ES2625652T3 - Table, mainly of classification, of rollers - Google Patents
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Abstract
Mesa (1) de rodillos (2) que comprende: - varios rodillos (2) adyacentes y paralelos entre sí, - medios (3) de accionamiento del movimiento de rotación de los rodillos (2) en el mismo sentido de rotación a fin de provocar un movimiento de los elementos encima de los rodillos (2) en una dirección (D) de avance, - al menos dos carriles (4) de guiado casi paralelos dispuestos en la dirección (D) de avance - al menos dos cojinetes (5) de apoyo por rodillo (2), estando dichos cojinetes (5) de apoyo de un rodillo (2) montados con rotación libre sobre dicho rodillo (2) y móviles de forma deslizante a lo largo de los carriles (4) de guiado, y medios (6) de control del movimiento deslizante de los rodillos (5) de apoyo a lo largo de los raíles (4) de guiado que comprenden dos peines guiado (7) dispuestos casi paralelos en la dirección (D) de avance, comprendiendo cada peine (7) dientes (9), estando cada rodillo (2), en la configuración denominada de utilización de la mesa (1), dispuesto al nivel de cada peine (7) entre dos dientes (9) del peine (7) y separado de un rodillo (2) adyacente al menos un diente (9) del peine (7), formando al menos uno de los flancos (10) de cada diente (9) con el flanco (10) de un diente (9) adyacente los bordes de una pista (11) de guiado apta para guiar un rodillo (2) dispuesto entre dichos dientes, y en donde los medios (6) de control del movimiento deslizante de los rodillos (5) de apoyo comprenden además medios (8) de accionamiento del movimiento relativo de los peines (7) y los rodillos a lo largo de una trayectoria rectilínea siguiendo una dirección (D1) de movimiento denominada vertical perpendicular al plano que pasa por el eje de rotación de los rodillos (2) en el sentido de una aproximación o de una separación de los peines (7) y los rodillos (2).Roller table (1) (2) comprising: - several rollers (2) adjacent and parallel to each other, - means (3) for driving the rotation movement of the rollers (2) in the same direction of rotation in order to cause the elements to move on top of the rollers (2) in a forward direction (D), - at least two almost parallel guide rails (4) arranged in the forward direction (D) - at least two bearings (5 ) for roller support (2), said roller support bearings (5) being mounted with free rotation on said roller (2) and slidingly movable along the guide rails (4), and means (6) for controlling the sliding movement of the support rollers (5) along the guide rails (4) comprising two guided combs (7) arranged almost parallel in the forward direction (D), comprising each comb (7) teeth (9), each roller (2) being, in the so-called table use configuration (1), arrange Sto at the level of each comb (7) between two teeth (9) of the comb (7) and separated from a roller (2) adjacent at least one tooth (9) of the comb (7), forming at least one of the flanks ( 10) of each tooth (9) with the flank (10) of a tooth (9) adjacent the edges of a guide track (11) suitable for guiding a roller (2) disposed between said teeth, and wherein the means ( 6) for controlling the sliding movement of the support rollers (5) further comprise means (8) for actuating the relative movement of the combs (7) and the rollers along a rectilinear path following a direction of movement (D1) called vertical perpendicular to the plane that passes through the axis of rotation of the rollers (2) in the sense of an approach or a separation of the combs (7) and the rollers (2).
Description
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DESCRIPCIONDESCRIPTION
Mesa, principalmente de clasificacion, de rodillos.Table, mainly of classification, of rollers.
La presente invencion se refiere a una mesa, principalmente de clasificacion, de rodillos.The present invention relates to a table, mainly of classification, of rollers.
Se refiere mas particularmente a una mesa de rodillos que comprende varios rodillos adyacentes y paralelos entre sf, medios de accionamiento del movimiento de rotacion de los rodillos en la misma direccion de rotacion, a fin de provocar un movimiento de los elementos encima de los rodillos en una direccion de avance, al menos dos carriles de guiado paralelos dispuestos en la direccion de avance, al menos dos cojinetes de apoyo por rodillo, estando dichos cojinetes de apoyo de un rodillo montados con rotacion libre sobre dicho rodillo y moviles de forma deslizante a lo largo de los carriles de guiado.It refers more particularly to a roller table comprising several adjacent and parallel rollers between them, means for driving the rotation movement of the rollers in the same direction of rotation, in order to cause a movement of the elements on top of the rollers in a forward direction, at least two parallel guide rails arranged in the forward direction, at least two roller bearing bearings, said roller bearing bearings being mounted with free rotation on said roller and slidably movable along the guide rails.
Dichas mesas de rodillos son conocidas, como lo ilustran en particular las patentes EP 2 457 671, GB 2 407 469, FR 2 938 157 o DE 1 990 47 96. Sin embargo, los medios de ajuste de la separacion de los rodillos descritos en estos documentos son bien de tipo pantografo bien de paralelogramo deformable, como lo ilustra la patente GB 2 407 469, lo que necesita una mecanica extremadamente complicada, bien formada de gomas compresibles entre los rodillos, como lo ilustra la patente EP 2 457 671, lo que genera un desgaste rapido de dichos medios de ajuste y una imprecision en el ajuste, bien basada en un tornillo hueco como lo ilustra la patente FR 2 938 157, lo que origina de nuevo un mecanismo complejo.Such roller tables are known, as illustrated in particular by patents EP 2 457 671, GB 2 407 469, FR 2 938 157 or DE 1 990 47 96. However, the means for adjusting the separation of the rollers described in These documents are either pantograph type or deformable parallelogram, as illustrated by patent GB 2 407 469, which requires an extremely complicated, well-formed mechanics of compressible tires between the rollers, as illustrated by EP 2 457 671, which generates rapid wear of said adjustment means and an inaccuracy in the adjustment, either based on a hollow screw as illustrated by FR 2 938 157, which again creates a complex mechanism.
GB-1.101.932 y AU-468.224, que son considerados como los documentos mas cercanos de la reivindicacion 1, describen una mesa de rodillos equipada con rejillas montadas de forma pivotante alrededor de un eje paralelo al eje de rotacion de uno de los rodillos para el ajuste de la separacion entre cilindros. La utilizacion de rejillas combinadas con un movimiento pivotante genera un tamano importante del conjunto, haciendo tambien diffcil el desmontaje.GB-1,101,932 and AU-468,224, which are considered to be the closest documents of claim 1, describe a roller table equipped with grilles pivotally mounted about an axis parallel to the axis of rotation of one of the rollers for the adjustment of the separation between cylinders. The use of gratings combined with a pivoting movement generates an important size of the assembly, also making disassembly difficult.
Un objetivo de la presente invencion es, por tanto, proponer una mesa de rodillos del tipo mencionado anteriormente, cuyo diseno de los medios de ajuste de la separacion este simplificada, al tiempo que permita si es necesario el ajuste de dicha separacion durante el funcionamiento de la mesa de rodillos.An objective of the present invention is, therefore, to propose a roller table of the type mentioned above, whose design of the means for adjusting the separation is simplified, while allowing if it is necessary to adjust said separation during the operation of The roller table.
Otro objetivo de la invencion es proponer una mesa de rodillos cuyo diseno de los medios de ajuste de la separacion de los rodillos permita limitar el ensuciamiento y no perjudicar el tamano del conjunto.Another objective of the invention is to propose a roller table whose design of the means for adjusting the separation of the rollers allows to limit fouling and not to damage the size of the assembly.
Para este fin, la invencion tiene por objeto una mesa de rodillos de acuerdo con la reivindicacion 1 y que comprende: varios rodillos adyacentes y paralelos entre sf, medios de accionamiento del movimiento de rotacion de los rodillos en el mismo sentido de rotacion de forma que se provoque un movimiento de los elementos encima de los rodillos en una direccion de avance, al menos dos carriles de guiado casi paralelos dispuestos en la direccion de avance, al menos dos cojinetes de apoyo por rodillo, estando dichos cojinetes de apoyo montados con rotacion libre sobre dicho rodillo y moviles de forma deslizante a lo largo de los carriles de guiado y medios de control del movimiento deslizante de los cojinetes de apoyo a lo largo de los carriles de guiado, caracterizada por que los medios de control del movimiento deslizante de los cojinetes de apoyo a lo largo de los carriles de guiado comprenden dos peines casi paralelos dispuestos en la direccion de avance, comprendiendo cada peine de dientes, estando cada rodillo, en la configuracion denominada de utilizacion de la mesa, dispuesto al nivel de cada peine, entre dos dientes del peine y separado de un rodillo adyacente por al menos un diente del peine, formando al menos uno de los flancos de cada diente con el flanco de un diente adyacente los bordes de una pista de guiado apta para guiar un rodillo dispuesto entre dichos dientes, y por que los medios de control del movimiento deslizante de los cojinetes de apoyo comprenden ademas medios de accionamiento del movimiento relativo de los peines y los rodillos a lo largo de una trayectoria rectilmea que sigue una direccion del movimiento denominada vertical, perpendicular al plano que pasa por el eje de rotacion de los rodillos en el sentido de una aproximacion o una separacion de los peines y los rodillos.For this purpose, the object of the invention is a roller table according to claim 1 and comprising: several adjacent rollers parallel to each other, means for driving the rotation movement of the rollers in the same direction of rotation so that a movement of the elements is caused on the rollers in a direction of advancement, at least two almost parallel guide rails arranged in the direction of advancement, at least two support bearings per roller, said support bearings being mounted with free rotation on said roller and sliding slides along the guide rails and means for controlling the sliding movement of the bearing bearings along the guide rails, characterized in that the means for controlling the sliding movement of the bearings of support along the guide rails comprise two almost parallel combs arranged in the forward direction, each comb comprising entities, each roller being in the so-called table use configuration, arranged at the level of each comb, between two comb teeth and separated from an adjacent roller by at least one comb tooth, forming at least one of the flanks of each tooth with the flank of an adjacent tooth the edges of a guide track suitable for guiding a roller disposed between said teeth, and by which the means for controlling the sliding movement of the bearing bearings further comprise means for actuating the relative movement of the combs and rollers along a straight path that follows a direction of movement called vertical, perpendicular to the plane passing through the axis of rotation of the rollers in the direction of an approach or a separation of the combs and rollers.
La utilizacion de peines permite limitar el ensuciamiento y un facil desmontaje de estos ultimos. El movimiento de los peines y/o los rodillos siguiendo una trayectoria rectilmea permite una mecanica simplificada y una facilidad de desmontaje.The use of combs allows to limit fouling and easy disassembly of the latter. The movement of combs and / or rollers following a straight path allows simplified mechanics and ease of disassembly.
El diseno de los medios de control del movimiento deslizante de los cojinetes de apoyo y, en particular, el hecho de que el eje longitudinal de al menos algunas de dichas pistas de guiado de cada peine forme un angulo no nulo con la direccion del movimiento relativo de los peines y los rodillos permite, en el estado dispuesto de dichos rodillos entre los bordes de dichas pistas de guiado, paralelamente al movimiento relativo de ida y vuelta de los peines y los rodillos siguiendo una trayectoria rectilmea, un movimiento de al menos algunos de los rodillos en el sentido de una separacion o una aproximacion el uno del otro. Esto resulta en una simplicidad de funcionamiento y la posibilidad de hacer un ajuste de la distancia entre los rodillos sin interrumpir el funcionamiento de la mesa y, por ejemplo, la operacion de clasificacion que pueda estar en curso. Este diseno permite ademas un ajuste simultaneo para el conjunto de los rodillos a ajustar, dentro de un amplio intervalo, dependiendo de la longitud de la pista de guiado.The design of the means for controlling the sliding movement of the support bearings and, in particular, the fact that the longitudinal axis of at least some of said guide tracks of each comb forms a non-zero angle with the direction of relative movement of the combs and rollers allows, in the disposed state of said rollers between the edges of said guide tracks, parallel to the relative round-trip movement of the combs and rollers following a straight path, a movement of at least some of the rollers in the direction of a separation or an approximation of each other. This results in simplicity of operation and the possibility of adjusting the distance between the rollers without interrupting the operation of the table and, for example, the sorting operation that may be in progress. This design also allows simultaneous adjustment for the set of rollers to be adjusted, over a wide range, depending on the length of the guide track.
Preferiblemente, los medios de accionamiento del movimiento de rotacion de los rodillos comprenden un organo que arrastra un motor de transmision sin fin comun al conjunto de los rodillos y, a nivel de cada rodillo, un organo arrastrado montado con rotacion solidaria con el rodillo y engranado con el organo que arrastra el motor.Preferably, the means for driving the rotation movement of the rollers comprise an organ that drives an endless transmission motor common to the assembly of the rollers and, at the level of each roller, a driven organ mounted with rotation integral with the roller and engaged. with the organ that drags the engine.
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Preferiblemente, los medios de accionamiento del movimiento relativo de los peines y los rodillos a lo largo de una trayectoria rectilmea que sigue una direccion de movimiento denominada vertical perpendicular al plano que pasa por el eje de rotacion de los rodillos en el sentido de una aproximacion o una separacion de los peines y los rodillos entre sf son medios de accionamiento del movimiento de los peines y comprenden medios de suministro de los peines en posicion aproximada, o respectivamente en posicion separada, de los rodillos y medios de retorno de los peines en posicion separada, o respectivamente en posicion aproximada, de los rodillos, siendo dichos medios de suministro activos contra los medios de retorno.Preferably, the means for driving the relative movement of the combs and rollers along a straight path that follows a direction of movement called vertical perpendicular to the plane passing through the axis of rotation of the rollers in the direction of an approximation or a separation of the combs and rollers from each other are means of driving the movement of the combs and comprise means of supplying the combs in approximate position, or respectively in a separate position, of the rollers and return means of the combs in a separate position , or respectively in approximate position, of the rollers, said supply means being active against the return means.
Preferiblemente, los medios de suministro de los peines en posicion aproximada, o respectivamente en posicion separada, de los rodillos, activos por contacto de apoyo sobre los peines, comprenden al menos un arbol de (una) leva(s) giratorio, estando cada peine en contacto de apoyo permanente con ella o al menos una de las levas.Preferably, the means for supplying the combs in approximate position, or respectively in a separate position, of the rollers, active by support contact on the combs, comprise at least one shaft of a rotating cam (s), each comb being in permanent supportive contact with her or at least one of the cams.
Alternativamente, los medios de accionamiento del movimiento relativo de los peines y los rodillos a lo largo de una trayectoria rectilmea siguiendo una direccion de movimiento denominada vertical perpendicular al plano que pasa por el eje de rotacion de los rodillos en el sentido de una aproximacion o una separacion de los peines y los rodillos entre sf pueden ser medios de accionamiento del movimiento de los rodillos.Alternatively, the means for driving the relative movement of the combs and rollers along a straight path following a direction of movement called vertical perpendicular to the plane passing through the axis of rotation of the rollers in the direction of an approximation or a Separation of combs and rollers from each other can be means of driving the movement of the rollers.
Preferiblemente, los ejes longitudinales de al menos una parte de las pistas de guiado de un mismo peine convergen, para dicho peine, en un mismo punto. De esta forma, la separacion entre dos rodillos, que es identica de una pareja de rodillos a otra, se mantiene identica, independientemente del valor de la separacion elegido.Preferably, the longitudinal axes of at least a part of the guiding tracks of the same comb converge, for said comb, at the same point. In this way, the separation between two rollers, which is identical from one pair of rollers to another, remains identical, regardless of the value of the chosen separation.
Preferiblemente, cada rodillo comprende un cuerpo alargado y la parte del rodillo apta para ser dispuesta entre los bordes de la pista de guiado comprende un anillo montado con rotacion libre sobre dicho cuerpo de rodillo.Preferably, each roller comprises an elongated body and the part of the roller suitable for being disposed between the edges of the guide track comprises a ring mounted with free rotation on said roller body.
Preferiblemente, la mesa es una mesa de clasificacion.Preferably, the table is a classification table.
Preferiblemente, cada peine se monta de forma desmontable. De ello resulta la posibilidad de disponer de varios juegos de peines con una configuracion de peines, en particular una inclinacion y una longitud de las pistas de guiado variable de un juego de peines a otro para aumentar aun mas las posibilidades de ajuste.Preferably, each comb is removably mounted. This results in the possibility of having several sets of combs with a configuration of combs, in particular an inclination and a length of the variable guide tracks from one set of combs to another to further increase the adjustment possibilities.
Preferiblemente, cada cojinete de apoyo simula la forma de un anillo provisto, sobre al menos una parte de su periferia, con una ranura anular exterior en el interior de la cual al menos una parte del carril de guiado asociado es apto para insertarse encajado.Preferably, each support bearing simulates the shape of a ring provided, on at least a part of its periphery, with an outer annular groove inside of which at least a part of the associated guide rail is fit to be inserted embedded.
Preferentemente, la mesa comprende medios para sujetar los cojinetes de apoyo en contacto de apoyo sobre los carriles de guiado.Preferably, the table comprises means for holding the support bearings in support contact on the guide rails.
La invencion se comprendera mejor con la lectura de la siguiente descripcion de ejemplos de formas de realizacion con referencia a los dibujos adjuntos en los que:The invention will be better understood by reading the following description of examples of embodiments with reference to the accompanying drawings in which:
- La Figura 1A representa una vista de conjunto de una mesa de rodillos de acuerdo con la invencion.- Figure 1A represents an overall view of a roller table according to the invention.
- La Figura 1B representa una vista parcial de una mesa de clasificacion de acuerdo con la invencion, en posicion estallada de los elementos que la constituyen.- Figure 1B represents a partial view of a classification table according to the invention, in exploded position of the elements that constitute it.
- La Figura 2 representa, en forma de tres esquemas, el principio de funcionamiento de los peines de la mesa.- Figure 2 represents, in the form of three schemes, the operating principle of table combs.
- Las Figuras 3 y 4 representan, en forma de vista simplificada lateral, una mesa en posicion separada de los peines y rodillos (Figura 3) y en posicion aproximada de los peines y rodillos (Figura 4).- Figures 3 and 4 represent, in the form of a simplified side view, a table in a separate position from the combs and rollers (Figure 3) and in approximate position of the combs and rollers (Figure 4).
- La Figura 5 representa una vista parcial en perspectiva de una mesa de acuerdo con la invencion en posicion aproximada de los peines y los rodillos.- Figure 5 represents a partial perspective view of a table according to the invention in approximate position of the combs and rollers.
- La Figura 6 representa una vista parcial en perspectiva de una mesa de acuerdo con la invencion en posicion separada de los peines y los rodillos.- Figure 6 represents a partial perspective view of a table according to the invention in separate position of the combs and rollers.
- Las Figuras 7 y 8 representan, bajo la forma de una vista simplificada, un peine y sus medios de accionamiento del movimiento en posicion aproximada del peine y de los rodillos (Figura 7) y en posicion separada del peine y de los rodillos (Figura 8).- Figures 7 and 8 represent, in the form of a simplified view, a comb and its means of driving the movement in approximate position of the comb and rollers (Figure 7) and in a separate position of the comb and rollers (Figure 8).
Como se menciono anteriormente, la invencion tiene por objeto una mesa 1 de rodillos 2 que comprende, montados sobre un bastidor de soporte, varios rodillos 2 adyacentes y paralelos entre sf, medios de accionamiento 3 del movimiento de rotacion de los rodillos 2 en el mismo sentido de giro, a fin de provocar un movimiento de los elementos encima de los rodillos 2 en una direccion D de avance, al menos dos carriles 4 de guiado paralelos dispuestos en la direccion D de avance, al menos dos cojinetes 5 de apoyo por rodillo 2, estando dichos cojinetes 5 de apoyo por rodillo 2 montados con rotacion libre sobre el rodillo 2 y moviles de forma deslizante a lo largo de los carriles de guiado y medios de control 6 del movimiento deslizante de los cojinetes 5 de apoyo a lo largo de los carriles 4 de guiado.As mentioned above, the object of the invention is a roller table 1 comprising, mounted on a support frame, several adjacent and parallel rollers 2 between them, drive means 3 of the rotational movement of the rollers 2 therein direction of rotation, in order to cause movement of the elements on top of the rollers 2 in a forward direction D, at least two parallel guide rails 4 arranged in the forward direction D, at least two bearing bearings 5 per roller 2, said roller bearing bearings 5 being mounted with free rotation mounted on roller 2 and slidably movable along the guide rails and control means 6 of the sliding movement of the bearing bearings 5 along Guiding lanes 4.
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Por la expresion "casi paralelos" se entiende paralelos a ± 15° aproximadamente.The term "almost parallel" means parallel to approximately ± 15 °.
En el ejemplo descrito, esta mesa de rodillos es una mesa de clasificacion que permite la separacion de los elementos en al menos dos categonas, siendo los elementos de la primera categona mayores de una talla y siendo los elementos de la otra categona menores de dicha talla, correspondiendo la talla con el valor de la separacion seleccionada entre dos rodillos.In the example described, this roller table is a classification table that allows the separation of the elements into at least two categories, the elements of the first category being larger than one size and the elements of the other category being smaller than said size. , the size corresponding to the value of the selected separation between two rollers.
En el ejemplo descrito, la mesa de clasificacion esta destinada mas particularmente al tratamiento de la vendimia y la talla retenida, que corresponde al tamano medio de un grano de uva, permite el paso y la cafda entre los rodillos de los granos y otros elementos de dimension similar a los granos, mientras que los elementos de dimension superior a los granos permanecen en la superficie del plano de clasificacion movil formado por los rodillos y son evacuados por el extremo de salida del plano de clasificacion.In the example described, the classification table is more particularly intended for the treatment of the grape harvest and the retained size, which corresponds to the average size of a grape grain, allows the passage and the coffee between the grain rollers and other elements of dimension similar to the grains, while the elements larger than the grains remain on the surface of the mobile classification plane formed by the rollers and are evacuated by the outlet end of the classification plane.
En efecto, los rodillos 2 forman un plano de clasificacion movil y los medios de accionamiento 3 del movimiento de rotacion de los rodillos 2 en el mismo sentido permiten un movimiento de los elementos vertidos en la parte de arriba de este plano de clasificacion en una direccion, perpendicular al eje de rotacion de dichos rodillos y paralela al plano que pasa por el eje de rotacion de los rodillos, llamada direccion D de avance y sobre toda la longitud de dicho plano de clasificacion, para ser evacuados por el extremo de salida de dicho plano la clasificacion.In fact, the rollers 2 form a mobile classification plane and the driving means 3 of the rotational movement of the rollers 2 in the same direction allow a movement of the elements poured on top of this classification plane in one direction. , perpendicular to the axis of rotation of said rollers and parallel to the plane passing through the axis of rotation of the rollers, called the direction D of advance and over the entire length of said classification plane, to be evacuated by the outlet end of said flat classification.
Cada rodillo 2 es aqrn un rodillo de discos 23 paralelos, los discos 23 de un rodillo 2 estan dispuestos encajados siguiendo una disposicion al tresbolillo con los discos 23 de un rodillo 2 adyacente.Each roller 2 is here a roller of parallel discs 23, the discs 23 of a roller 2 are arranged in a grooved arrangement with the discs 23 of an adjacent roller 2.
Los medios de accionamiento 3 del movimiento de rotacion de los rodillos 2 comprenden un organo 31 que arrastra un motor de transmision sin fin comun al conjunto de los rodillos 2 y, al nivel de cada rodillo 2, un organo 32 arrastrado montado con rotacion solidaria con el rodillo 2 y engranado con el organo 31 que arrastra el motor.The driving means 3 of the rotation movement of the rollers 2 comprise an organ 31 that drives an endless transmission motor common to the roller assembly 2 and, at the level of each roller 2, a dragged organ 32 mounted with integral rotation with the roller 2 and engaged with the organ 31 that drives the motor.
En el ejemplo descrito, el organo que arrastra el motor es una cadena de transmision sin fin y cada organo arrastrado es un pinon o una rueda dentada montada en un extremo 1 de un rodillo de manera que gire solidaria con dicho rodillo. La cadena se enrolla alrededor de cada una de las ruedas dentadas o pinones de dichos rodillos, a fin de provocar, paralelamente a su accionamiento del movimiento de rotacion en una trayectoria en bucle, el accionamiento del movimiento de rotacion de dichos organos arrastrados.In the described example, the organ that drives the engine is an endless transmission chain and each dragged organ is a pinion or a cogwheel mounted on one end 1 of a roller so that it rotates integral with said roller. The chain is wound around each of the cogwheels or pinions of said rollers, in order to cause, in parallel to its actuation of the rotational movement in a loop path, the actuation of the rotational movement of said dragged organs.
Alternativamente, cada rodillo habna podido ser equipado, para su accionamiento del movimiento de rotacion, de sus propios medios de motorizacion. Del mismo modo, en el ejemplo descrito, los medios de accionamiento del movimiento de rotacion de los rodillos estan dispuestos en un mismo extremo de los rodillos. Alternativamente, se habna podido considerar disponer los medios de accionamiento del movimiento de rotacion de los rodillos al tresbolillo, es decir, con una parte de los medios de accionamiento para el movimiento de rotacion dispuesta al nivel de un extremo de los rodillos y una parte de los medios de accionamiento para el movimiento de rotacion dispuesta al nivel del otro extremo de los rodillos.Alternatively, each roller could have been equipped, for its rotation movement drive, with its own motorization means. Similarly, in the described example, the means for driving the rotation movement of the rollers are arranged at the same end of the rollers. Alternatively, it could have been considered to provide the drive means for the rotation movement of the rollers to the three-roll, that is, with a part of the drive means for the rotation movement arranged at the level of one end of the rollers and a part of the drive means for the rotation movement arranged at the level of the other end of the rollers.
Cada rodillo 2 comprende ademas dos cojinetes 5 de apoyo por rodillo, estando dichos cojinetes 5 de apoyo de un rodillo montados con rotacion libre sobre dicho rodillo y moviles de forma deslizante a lo largo de los carriles 4 de guiado.Each roller 2 also comprises two roller bearing bearings 5, said roller bearing bearings 5 being mounted with free rotation on said roller and slidingly sliding along the guide rails 4.
En el ejemplo descrito, cada cojinete 5 de apoyo simula la forma de un anillo provisto, sobre al menos una parte de su periferia, con una ranura 51 anular exterior en el interior de la cual al menos una parte del carril 4 de guiado asociado es apto para insertarse encajado.In the described example, each bearing 5 simulates the shape of a ring provided, on at least a part of its periphery, with an outer annular groove 51 inside of which at least a part of the associated guide rail 4 is suitable for insertion embedded.
La mesa 1 comprende ademas medios 12 para sujetar los cojinetes 5 de apoyo en contacto de apoyo sobre los carriles 4 de guiado. Estos medios 12 de sujecion estan aqrn formados por un perfil sencillo que se extiende siguiendo la direccion D de avance de la mesa. Este perfil se apoya sobre la parte superior del cojinete 5 de apoyo, descansando la parte inferior de dicho cojinete 5 de apoyo sobre el carril de guiado.The table 1 also comprises means 12 for holding the support bearings 5 in support contact on the guide rails 4. These fastening means 12 are here formed by a simple profile that extends along the direction D of the table. This profile rests on the upper part of the bearing 5, the lower part of said bearing 5 resting on the guide rail.
La mesa tambien comprende medios 6 de control del movimiento deslizante de los cojinetes 5 de apoyo a lo largo de los carriles 4 de guiado, para modificar la separacion entre al menos dos ejes de rotacion de los rodillos 2 adyacentes denominados ajustables con el fin de poder modificar la talla.The table also comprises means 6 for controlling the sliding movement of the bearing bearings 5 along the guide rails 4, to modify the separation between at least two axes of rotation of the adjacent rollers 2 called adjustable in order to be able to modify the size
De manera caractenstica en la invencion, los medios 6 de control del movimiento deslizante de los cojinetes 5 de apoyo a lo largo de los carriles 4 de guiado comprenden dos peines 7 casi paralelos dispuestos en la direccion D de avance. Cada peine 7 comprende dientes 9. Cada rodillo esta, en la configuracion de utilizacion de la mesa, dispuesto al nivel de cada peine 7 entre dos dientes 9 del peine 7 y separado de un rodillo 2 adyacente por al menos un diente 9 del peine.In a characteristic manner in the invention, the means 6 for controlling the sliding movement of the bearing bearings 5 along the guide rails 4 comprise two almost parallel combs 7 arranged in the direction D of advance. Each comb 7 comprises teeth 9. Each roller is, in the table use configuration, arranged at the level of each comb 7 between two teeth 9 of the comb 7 and separated from an adjacent roller 2 by at least one tooth 9 of the comb.
La definicion de la expresion "casi paralelos" para los peines es identica a aquella denominada anteriormente para los rodillos.The definition of the expression "almost parallel" for the combs is identical to that previously referred to for the rollers.
Al menos uno de los flancos 10 de cada diente 9 forma con el flanco 10 de un diente 9 adyacente los bordes de una pista 11 de guiado del eje longitudinal XX' apta para guiar un rodillo 2 dispuesto entre dichos dientes.At least one of the flanks 10 of each tooth 9 forms with the flank 10 of a tooth 9 adjacent the edges of a guide track 11 of the longitudinal axis XX 'suitable for guiding a roller 2 disposed between said teeth.
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En el ejemplo descrito, los bordes de cada pista 11 de guiado son bordes paralelos.In the described example, the edges of each guide track 11 are parallel edges.
Los peines estan dispuestos encima de los rodillos, para venir a tapar los rodillos, de modo que los dientes se inserten desde arriba entre dichos rodillos. Alternativamente y de forma equivalente, los peines habnan podido estar dispuestos debajo de los rodillos para permitir que los dientes se insertasen desde abajo entre dichos rodillos.The combs are arranged on top of the rollers, to come to cover the rollers, so that the teeth are inserted from above between said rollers. Alternatively and equivalently, the combs could have been arranged under the rollers to allow the teeth to be inserted from below between said rollers.
En el ejemplo descrito, cada rodillo 2 comprende un cuerpo 21 alargado y la parte del rodillo apta para ser dispuesta entre los bordes de la pista 11 de guiado incluye un anillo 22 montado con rotacion libre sobre dicho cuerpo 21 de rodillo.In the example described, each roller 2 comprises an elongated body 21 and the part of the roller suitable for being disposed between the edges of the guide track 11 includes a ring 22 mounted with free rotation on said roller body 21.
Puede estar previsto por debajo de al menos algunos rodillos, un deflector apto para modificar la trayectoria de cafda de los productos clasificados por los rodillos.It can be provided below at least some rollers, a deflector capable of modifying the coffee path of the products classified by the rollers.
Los medios 6 de control del movimiento de deslizamiento de los cojinetes 5 de apoyo comprenden ademas medios 8 de accionamiento del movimiento relativo de los peines 7 y los rodillos 2 a lo largo de una trayectoria rectilmea siguiendo una direccion D1 de movimiento denominada vertical, perpendicular al plano que pasa por el eje de rotacion de los rodillos 2, es decir, de cada uno de los rodillos en el sentido de una aproximacion y de una separacion de dichos peines y rodillos.The means 6 for controlling the sliding movement of the bearing bearings 5 further comprise means 8 for actuating the relative movement of the combs 7 and the rollers 2 along a straight path following a direction of movement D1 called vertical, perpendicular to the plane passing through the axis of rotation of the rollers 2, that is, of each of the rollers in the sense of an approximation and a separation of said combs and rollers.
El eje longitudinal XX' de al menos algunas de dichas pistas 11 de guiado de cada peine 7 forma un angulo a no nulo con la direccion D1 de movimiento relativo de los peines y los rodillos para permitir, en el estado dispuesto de dichos rodillos entre los bordes de dichas pistas de guiado, es decir, en la configuracion denominada de utilizacion de la mesa, paralelamente al movimiento relativo de los peines y los rodillos siguiendo la direccion D1 perpendicular al plano que pasa por el eje de rotacion de los rodillos, un movimiento de al menos algunos de los rodillos en el sentido de una separacion o de una aproximacion el uno del otro siguiendo una direccion paralela al plano que pasa por el eje de rotacion de los rodillos, o al eje longitudinal de los carriles 4 de guiado.The longitudinal axis XX 'of at least some of said guide tracks 11 of each comb 7 forms a non-zero angle with the direction D1 of relative movement of the combs and rollers to allow, in the arranged state of said rollers between edges of said guide tracks, that is, in the so-called table use configuration, parallel to the relative movement of the combs and rollers following the direction D1 perpendicular to the plane passing through the axis of rotation of the rollers, a movement of at least some of the rollers in the direction of a separation or an approximation of each other following a direction parallel to the plane passing through the axis of rotation of the rollers, or to the longitudinal axis of the guide rails 4.
En el ejemplo descrito, los medios 8 de accionamiento del movimiento relativo de los peines y los rodillos siguiendo la direccion D1 son medios de accionamiento del movimiento de ida y vuelta de los peines 7 a lo largo de una trayectoria rectilmea. Estos medios de accionamiento del movimiento comprenden medios 81 de suministro de los peines 7 en posicion aproximada de los rodillos 2 y medios 82 de retorno de los peines en posicion separada de los rodillos, siendo dichos medios 81 de suministro activos contra los medios 82 de retorno.In the described example, the means 8 for driving the relative movement of the combs and the rollers following the direction D1 are means of actuating the round-trip movement of the combs 7 along a straight path. These movement actuating means comprise means 81 for supplying the combs 7 in approximate position of the rollers 2 and means 82 for returning the combs in a separate position of the rollers, said supply means 81 being active against the return means 82 .
Los medios 81 de suministro de los peines 7 en posicion aproximada de los rodillos 2 comprenden un arbol de levas giratorio. Cada peine 7 esta en contacto de apoyo permanente con una de las levas. El arbol de levas esta provisto de graduaciones para permitir definir, en funcion de su posicion angular, la separacion entre rodillos.The means 81 for supplying the combs 7 in approximate position of the rollers 2 comprise a rotating camshaft. Each comb 7 is in permanent support contact with one of the cams. The camshaft is provided with graduations to allow defining, depending on its angular position, the separation between rollers.
En el ejemplo descrito, los peines 7 se presentan cada uno en forma de un perfil angular en L con un ala del perfil angular que se extiende perpendicularmente al plano de clasificacion de los rodillos, es decir, al plano que pasa por el eje de rotacion de los rodillos, y que lleva los dientes, y un ala denominada horizontal del perfil angular que se extiende paralelamente a dicho plano de clasificacion.In the example described, the combs 7 are each presented in the form of an angular profile in L with a wing of the angular profile extending perpendicularly to the plane of classification of the rollers, that is, to the plane passing through the axis of rotation of the rollers, and which carries the teeth, and a horizontal denominated wing of the angular profile that extends parallel to said classification plane.
Esta rama horizontal es atravesada por barras que permiten el guiado lineal del movimiento del peine durante su movimiento en el sentido de una aproximacion o de una separacion del plano de clasificacion formado por los rodillos. Un resorte helicoidal se enrolla alrededor de la barra y presenta un extremo apoyado contra el ala horizontal del perfil angular y un extremo opuesto fijo. Este resorte forma los medios de retorno del peine en posicion separada de los rodillos. El arbol de levas actua a traves de levas en el lado del ala horizontal de los perfiles angulares constituyentes de los peines opuesta a aquella en contacto con el resorte.This horizontal branch is crossed by bars that allow linear guidance of the movement of the comb during its movement in the direction of an approximation or a separation of the classification plane formed by the rollers. A helical spring is wound around the bar and has an end against the horizontal wing of the angular profile and a fixed opposite end. This spring forms the return means of the comb in a separate position from the rollers. The camshaft acts through cams on the side of the horizontal wing of the constituent angular profiles of the combs opposite to that in contact with the spring.
Por supuesto, los medios 81 de suministro de los peines en posicion aproximada o respectivamente en posicion separada de los rodillos y los medios de retorno estan configurados para permitir un movimiento de los peines sincronizado.Of course, the means 81 for supplying the combs in an approximate position or respectively in a separate position of the rollers and the return means are configured to allow synchronized movement of the combs.
El funcionamiento ilustrado en la Figura 2 es el siguiente: cuando el arbol de levas es accionado para girar en el sentido de una aproximacion de los rodillos de los peines, mediante el movimiento de los peines a lo largo de una trayectoria rectilmea, los rodillos tienden bajo la accion del contacto de apoyo de los anillos de los rodillos con los flancos de los dientes de los peines, a moverse por deslizamiento a lo largo de los carriles de guiado en el sentido de una separacion el uno del otro, hasta la obtencion de un valor maximo de separacion representado por E en la Figura 2.The operation illustrated in Figure 2 is as follows: when the camshaft is driven to rotate in the direction of an approach to the comb rollers, by moving the combs along a straight path, the rollers tend under the action of the contact of support of the rings of the rollers with the flanks of the teeth of the combs, to move by sliding along the guide rails in the sense of a separation from each other, until obtaining a maximum separation value represented by E in Figure 2.
En esta posicion de separacion maxima de los rodillos, los rodillos estan dispuestos en el extremo de la pista de guiado formada por la zona de conexion entre dos dientes adyacentes.In this position of maximum separation of the rollers, the rollers are arranged at the end of the guide track formed by the connection zone between two adjacent teeth.
Durante un movimiento de rotacion siguiendo una direccion inversa del arbol de levas, los peines tienden a alejarse de los rodillos y los rodillos tienden, bajo la accion de un contacto de apoyo de los anillos de los rodillos con los flancos de los dientes, a moverse por deslizamiento a lo largo de carriles de guiado en el sentido de una aproximacion el uno del otro, hasta la obtencion de un valor mmimo de separacion representado por E1 en la Figura 2.During a rotation movement following an inverse direction of the camshaft, the combs tend to move away from the rollers and the rollers tend, under the action of a support contact of the roller rings with the flanks of the teeth, to move by sliding along guide rails in the direction of an approximation of each other, until obtaining a minimum separation value represented by E1 in Figure 2.
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En esta posicion de valor mmimo de separacion de los rodillos, los rodillos estan, como lo ilustra la Figura 2, dispuestos en el extremo de la pista 11 de guiado formado al nivel del extremo libre de dos dientes adyacentes del peine.In this position of minimum value of separation of the rollers, the rollers are, as illustrated in Figure 2, arranged at the end of the guide track 11 formed at the level of the free end of two adjacent teeth of the comb.
Por supuesto, al menos un valor de separacion intermedio entre estos dos valores extremos puede igualmente ser ocupado por dichos rodillos.Of course, at least one intermediate separation value between these two extreme values can also be occupied by said rollers.
Como los ejes XX' longitudinales de las pistas 11 de guiado de un mismo peine 7 convergen para dicho peine 7 en el mismo punto P como se ilustra en la Figura 2, cuando el valor de la separacion entre rodillos vana, vana de manera similar de una pareja de rodillos a otra, para mantener un mismo paso entre rodillos.As the longitudinal axes XX 'of the guiding tracks 11 of the same comb 7 converge for said comb 7 at the same point P as illustrated in Figure 2, when the value of the separation between rollers is in vain, it varies in a similar manner from one pair of rollers to another, to maintain the same step between rollers.
Por supuesto, habnan podido ser retenidos otros tipos de variaciones de la separacion sin apartarse del alcance de la invencion, especialmente no haciendo converger mas los ejes longitudinales de las pistas de guiado en un mismo punto.Of course, other types of separation variations could have been retained without departing from the scope of the invention, especially by no longer converging the longitudinal axes of the guide tracks at the same point.
En el ejemplo descrito, los medios 81 de suministro de los peines son medios de suministro de los peines en posicion aproximada de los rodillos y los medios de retorno son medios de retorno de peines en posicion separada de los rodillos.In the described example, the comb supply means 81 are means for supplying the combs in approximate position of the rollers and the return means are means for returning combs in a position separated from the rollers.
Por supuesto, una solucion en la que los medios de suministro de los peines son medios de suministro de los peines en posicion separada de los rodillos y los medios de retorno estan medios de retorno de los peines en posicion aproximada de los rodillos es una solucion igualmente posible.Of course, a solution in which the means of supply of the combs are means of supply of the combs in a separate position of the rollers and the return means are means of return of the combs in approximate position of the rollers is a solution likewise possible.
Del mismo modo, es posible considerar una mesa de clasificacion en la que los medios de accionamiento del movimiento relativo de los peines y los rodillos sean medios de accionamiento del movimiento de los rodillos configurados para accionar de forma sincronizada dichos rodillos siguiendo una direccion perpendicular al plano que pasa por el eje de rotacion de los rodillos en el sentido de una aproximacion o una separacion de los rodillos de los peines.Similarly, it is possible to consider a sorting table in which the driving means of the relative movement of the combs and the rollers are driving means of the movement of the rollers configured to synchronously drive said rollers following a direction perpendicular to the plane which passes through the axis of rotation of the rollers in the direction of an approach or a separation of the rollers from the combs.
Los medios de accionamiento del movimiento pueden en este caso ser similares a aquellos descritos anteriormente para los medios de accionamiento del movimiento de los peines.The movement actuation means may in this case be similar to those described above for the comb movement movement means.
Por ultimo, igualmente es posible considerar una mesa de clasificacion en la que los medios de accionamiento del movimiento relativo de los peines y los rodillos sean medios de accionamiento del movimiento de los peines y los rodillos configurados para accionar de forma sincronizada, por una parte, los rodillos, por otra parte los peines, siguiendo una direccion perpendicular al plano que pasa por el eje de rotacion de los rodillos en el sentido de una aproximacion o una separacion de los rodillos y los peines. Sin embargo, esta solucion es mas compleja de implementar.Finally, it is also possible to consider a sorting table in which the means for driving the relative movement of the combs and the rollers are means of actuating the movement of the combs and the rollers configured to act synchronously, on the one hand, the rollers, on the other hand the combs, following a direction perpendicular to the plane passing through the axis of rotation of the rollers in the sense of an approximation or a separation of the rollers and combs. However, this solution is more complex to implement.
Gracias a la presencia de los peines, como se describio anteriormente, el ajuste de la separacion de los rodillos puede tener lugar durante las fases de funcionamiento de la mesa de clasificacion, es decir en el estado accionado del movimiento de rotacion de los rodillos, sin tener que interrumpir este funcionamiento. Ademas, el ajuste obtenido puede ser un ajuste fino y preciso.Thanks to the presence of the combs, as described above, the adjustment of the separation of the rollers can take place during the operating phases of the sorting table, that is to say in the driven state of the rotational movement of the rollers, without Having to interrupt this operation. In addition, the adjustment obtained can be a fine and precise adjustment.
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