ES2624736T3 - Disposición para dar soporte a un tratamiento quirúrgico de un ojo - Google Patents
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Abstract
Disposición (10) para dar soporte a un tratamiento quirúrgico de un ojo (16), con: - un microscopio quirúrgico (30) que está configurado para generar una imagen con al menos una representación de una estructura del ojo característica, durante la realización de un tratamiento quirúrgico del ojo (16), - un aparato de diagnóstico (12) que está configurado para recopilar datos de la estructura del ojo, estando configurado el aparato de diagnóstico (12) para recopilar como datos de la estructura del ojo datos de imagen de estructuras del iris (20), de un borde del iris o de la geometría del limbo, - una unidad de procesamiento de datos (24) que está configurada para, basándose en los datos de la estructura del ojo recopilados por el aparato de diagnóstico (12), generar una imagen estructural que contiene al menos una representación de la estructura del ojo característica así como al menos una marca de posición dispuesta en relación con la representación de la estructura del ojo característica, y - un dispositivo de inserción de datos de imagen (32) que está configurado para insertar la imagen estructural generada por la unidad de procesamiento de datos (24) en la imagen generada por el microscopio quirúrgico (30) durante la realización del tratamiento quirúrgico del ojo (16), caracterizada por que la imagen estructural contiene como representación de la estructura del ojo característica datos de imagen de una estructura del iris seleccionada (20), de un borde del iris o de la geometría del limbo delante de un fondo transparente.
Description
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DESCRIPCION
Disposicion para dar soporte a un tratamiento quirurgico de un ojo
La invencion se refiere a una disposicion y a un procedimiento para dar soporte a un tratamiento quirurgico de un ojo.
Antes de una intervencion quirurgica en el ojo de un paciente, por ejemplo la implantacion de una lente intraocular, en la actualidad es habitual recopilar datos biometricos del ojo, como por ejemplo la profundidad de la camara anterior, el grosor del cristalino, la longitud del ojo y/o el mdice de refraccion de la cornea por medio de un aparato de diagnostico adecuado. Mediante el mdice de refraccion de la cornea obtenido puede calcularse el eje de un astigmatismo. Basandose en los datos obtenidos en el marco del examen previo, se disponen unos marcadores en el ojo, en particular el limbo, que durante la intervencion sirven al cirujano de ayuda para el posicionamiento, por ejemplo al realizar incisiones o al colocar la lente intraocular en el ojo.
El documento EP 2 184 005 A1 se refiere a un dispositivo para la cirugfa ocular asistida por ordenador, que permite una mejora de un procedimiento quirurgico intraocular mediante la relacion directa de resultados de diagnostico y planificacion preoperatorios del ojo de un paciente con el ojo del paciente bajo el microscopio del cirujano. Para ello, un dispositivo de diagnostico comprende una camara que toma una imagen de referencia. Un dispositivo de procesamiento de datos esta configurada para, basandose en la imagen de referencia asf como entradas de usuario, enriquecer la imagen de referencia con informacion de contexto visual.
La informacion de contexto puede contener por ejemplo una marca de corte, un eje de cilindro, una marca de pupila y/o un conjunto de datos topograficos, o tambien una representacion esquematica de la geometna del limbo en forma de marcas angulares adaptadas al limbo. Un microscopio quirurgico capta imagenes en vivo del ojo del paciente. Una unidad de superposicion superpone la informacion de contexto delante de un fondo transparente a la imagen en vivo.
El documento US 2010/094262 A1 se refiere a un procedimiento quirurgico que utiliza sistemas de imagenes. Un dispositivo comprende un modulo de toma de imagenes colocado en un microscopio quirurgico para tomar imagenes en tiempo real y un conjunto de datos de paciente preoperatorios. El conjunto de datos de paciente preoperatorios esta compuesto por una imagen fija del area objetivo quirurgica. En la imagen fija pueden realizarse modificaciones de la opacidad. A la imagen fija preoperatoria pueden anadirse directamente anotaciones de referencia quirurgicas virtuales. Estas anotaciones de referencia pueden estar compuestas por componentes visuales con diferentes grados de transparencia. A continuacion se relaciona la imagen fija preoperatoria con una visualizacion en tiempo real del area objetivo quirurgica. Para ello, el cirujano identifica al menos una determinada caractenstica visible dentro de la imagen fija y utiliza esta caractenstica para orientar la imagen fija preoperatoria en la visualizacion en tiempo real. La caractenstica puede ser un vaso sangumeo, una caractenstica de la esclerotica, una red de vasos umvoca en la esclerotica u otra caractenstica identificativa.
El documento US 2006/116668 A1 se refiere a un sistema y un procedimiento para la cirugfa ocular correctiva, en el que se orientan un par de imagenes del ojo tomadas en diferentes instantes. Un conjunto de datos de referencia comprende datos de imagen digital almacenados del ojo de un paciente. Para ello se hace una fotograffa del ojo del paciente tomando una primera imagen de video con una camara. Entonces se manipula el conjunto de datos de referencia eliminando los datos de pixel de todos los pfxeles que estan rodeados por un limbo y de una zona mas alla del limbo para obtener un primer conjunto de datos de referencia reducido. Durante la intervencion se recopila un conjunto de datos en tiempo real utilizando una segunda camara, que contiene datos de imagen digital del ojo del paciente en una posicion quirurgica, que se distingue de la posicion previa a la cirugfa del conjunto de datos de referencia. A continuacion se muestra una imagen combinada que comprende el conjunto de datos de referencia y el conjunto de datos en tiempo real, desplazandose y/o girandose el conjunto de datos de referencia o el conjunto de datos en tiempo real hasta que se consigue un registro preciso.
La invencion se basa en el objetivo de proporcionar una disposicion y un procedimiento para dar soporte a un tratamiento quirurgico de un ojo, que faciliten el posicionamiento de incisiones y/o implantes en el ojo del paciente.
Este objetivo se alcanza mediante una disposicion para dar soporte a un tratamiento quirurgico de un ojo con las caractensticas de la reivindicacion 1.
Una disposicion segun la invencion para dar soporte a un tratamiento quirurgico de un ojo comprende un aparato de diagnostico que esta configurado para recopilar datos de la estructura del ojo. Los datos de la estructura del ojo recopilados por el aparato de diagnostico son datos de imagen caractensticos del ojo o datos de imagen caractensticos de zonas individuales del ojo. Ademas, el aparato de diagnostico puede estar configurado para recopilar datos biometricos adicionales del ojo, como por ejemplo la profundidad de la camara anterior, el grosor del cristalino, la longitud del ojo y/o el mdice de refraccion de la cornea, mediante los cuales puede calcularse el eje de un astigmatismo. En la disposicion segun la invencion para dar soporte a un tratamiento quirurgico de un ojo puede emplearse unicamente un aparato de diagnostico para recopilar los datos de la estructura del ojo y datos biometricos
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necesarios. Sin embargo, si se desea o es necesario, tambien pueden estar previstos varios aparatos de diagnostico para recopilar diferentes datos de la estructura del ojo y datos biometricos.
La unidad de procesamiento de datos de la disposicion segun la invencion para dar soporte a un tratamiento quirurgico de un ojo esta configurada para, basandose en los datos de la estructura del ojo recopilados por el aparato de diagnostico, generar una imagen estructural que contiene al menos una representacion de una estructura del ojo caractenstica asf como al menos una marca de posicion dispuesta en relacion con la representacion de la estructura del ojo caractenstica. La imagen estructural generada por la unidad de procesamiento de datos puede almacenarse como en un medio de almacenamiento adecuado y/o depositarse en una base de datos adecuada.
Ademas, la disposicion segun la invencion para dar soporte a un tratamiento quirurgico de un ojo comprende un dispositivo de insercion de datos de imagen que esta configurado para insertar la imagen estructural generada por la unidad de procesamiento de datos en una imagen generada por un microscopio quirurgico durante la realizacion de un tratamiento quirurgico del ojo. En principio es posible transmitir la imagen estructural generada por la unidad de procesamiento de datos directamente, es decir, sin almacenamiento intermedio al dispositivo de insercion de datos de imagen. Sin embargo, preferiblemente como se explico anteriormente, se produce un almacenamiento intermedio de la imagen estructural generada por la unidad de procesamiento de datos, de modo que la imagen estructural del dispositivo de insercion de datos de imagen se transmite preferiblemente por una memoria. La transmision de la imagen estructural al dispositivo de insercion de datos de imagen puede producirse a traves de una conexion por cable o de manera inalambrica, por ejemplo a traves de una conexion WLAN. Alternativamente puede conectarse un soporte de datos movil, como por ejemplo un lapiz USB, con la imagen estructural almacenada en el mismo, al dispositivo de insercion de datos de imagen.
Al insertar la imagen estructural generada por la unidad de procesamiento de datos en la imagen generada por el microscopio quirurgico se produce una superposicion de imagenes, es decir, la imagen generada por el microscopio quirurgico permanece visible al menos en las zonas, a las que no se superpone la representacion de la estructura del ojo caractenstica o la marca de posicion. Si se desea, la representacion de la estructura del ojo caractenstica y/o la marca de posicion en la imagen estructural generada por la unidad de procesamiento de datos tambien puede representarse de manera parcialmente transparente, de modo que al insertar la imagen estructural en la imagen generada por el microscopio quirurgico las zonas de la imagen generada por el microscopio quirurgico a las que se superpone la representacion de la estructura del ojo caractenstica y la marca de posicion en la imagen estructural permanecen en parte visibles.
Mediante la insercion de la imagen estructural generada por la unidad de procesamiento de datos en la imagen generada por el microscopio quirurgico, la disposicion segun la invencion, durante la realizacion de un tratamiento quirurgico de un ojo, proporciona a un cirujano informacion sobre donde se ubica la marca de posicion en relacion con una estructura del ojo caractenstica. Cuando la marca de posicion marca por ejemplo la posicion de una incision que debe realizarse en el ojo, asf el cirujano puede deducir de la imagen estructural insertada en la imagen generada por el microscopio quirurgico donde ubicar la incision en relacion con una estructura del ojo caractenstica. De este modo puede prescindirse de la disposicion de marcadores en el ojo. Ademas la imagen estructural permite una colocacion muy precisa de la marca de posicion en relacion con la representacion de la estructura del ojo caractenstica. Asf, en comparacion con un marcador dispuesto directamente sobre el ojo, la marca de posicion en la imagen estructural se caracteriza por una mayor precision de posicion.
Segun la invencion el aparato de diagnostico de la disposicion segun la invencion para dar soporte a un tratamiento quirurgico de un ojo esta configurado para recopilar como datos de la estructura del ojo datos de imagen de estructuras del iris, de un borde del iris y/o de la geometna del limbo. En principio, en la disposicion segun la invencion para dar soporte a un tratamiento quirurgico de un ojo puede emplearse un aparato de diagnostico que pueda recopilar datos de imagen selectivos de vasos sangumeos, estructuras del iris, de un borde del iris y/o de la geometna del limbo. Sin embargo, alternativamente tambien puede utilizarse un aparato de diagnostico que solo pueda obtener una imagen sinoptica del ojo, de la que entonces se deduciran datos de imagen correspondientes de vasos sangumeos, estructuras del iris, de un borde del iris y/o de la geometna del limbo.
Preferiblemente el aparato de diagnostico comprende una fuente de luz, que es adecuada para resaltar y destacar estructuras del ojo caractensticas, como por ejemplo vasos sangumeos, estructuras del iris, un borde del iris y/o la geometna del limbo. Alternativa o adicionalmente el microscopio quirurgico tambien puede comprender una fuente de luz, que sea adecuada para resaltar y destacar estructuras del ojo caractensticas, como por ejemplo vasos sangumeos, estructuras del iris, un borde del iris y/o la geometna del limbo. Mediante la irradiacion con la fuente de luz se resaltan las estructuras del ojo caractensticas y asf pueden detectarse y reconocerse mas facilmente y con mayor precision. La fuente de luz del aparato de diagnostico y/o del microscopio quirurgico es preferiblemente una fuente de luz verde.
La unidad de procesamiento de datos de la disposicion segun la invencion para dar soporte a un tratamiento quirurgico de un ojo esta configurada para, basandose en los datos de la estructura del ojo recopilados por el aparato de diagnostico, generar una imagen estructural que como representacion de una estructura del ojo caractenstica contiene datos de imagen de una estructura del iris seleccionada, de un borde del iris o de la
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geometna del limbo delante de un fondo transparente. La generacion de la imagen estructural en la unidad de procesamiento de datos puede producirse con ayuda de un software de procesamiento de imagenes adecuado, que ademas de un diseno del fondo tambien permite un diseno adecuado de la representacion de la estructura del ojo caractenstica por ejemplo en cuanto al color, la transparencia, etc.
La unidad de procesamiento de datos puede estar configurada ademas para, basandose en los datos de la estructura del ojo recopilados por el aparato de diagnostico, generar una imagen estructural que como marca de posicion contiene un marcador configurado en forma de punto, lmea o superficie, una cuadncula y/o un eje que indica la posicion de un astigmatismo. Asf, en conjunto, en la imagen estructural generada por la unidad de procesamiento de datos puede estar contenida mucha mas informacion de marca de posicion de la que puede transmitirse mediante la aplicacion de marcadores directamente sobre el ojo.
En principio, el dispositivo de insercion de datos de imagen puede insertar la imagen estructural generada por la unidad de procesamiento de datos unicamente de manera fija en la imagen generada por el microscopio quirurgico. Entonces, cuando lo desee, el cirujano puede hacer coincidir manualmente, por ejemplo girando al paciente y/o girando una superficie donde esta tumbado el paciente, la representacion contenida en la imagen estructural de una estructura del ojo caractenstica, como por ejemplo de un vaso sangumeo o similar, con la estructura del ojo “real” correspondiente en la imagen generada por el microscopio quirurgico. Entonces, la marca de posicion en la imagen estructural puede utilizarse de manera especialmente sencilla y eficaz por el cirujano.
Sin embargo, una forma de realizacion preferida de la disposicion segun la invencion para dar soporte a un tratamiento quirurgico de un ojo comprende un dispositivo de posicionamiento para posicionar la imagen estructural insertada en relacion con la imagen generada por el microscopio quirurgico. El dispositivo de posicionamiento puede estar integrado en el dispositivo de insercion de datos de imagen y comprender una funcion de adaptacion del tamano, es decir, una funcion de zoom y/o permitir un desplazamiento y/o giro de la imagen estructural insertada en relacion con la imagen generada por el microscopio quirurgico. El dispositivo de posicionamiento puede estar realizado de modo que pueda manejarse manualmente por ejemplo mediante elementos de ajuste previstos en el dispositivo de insercion de datos de imagen. Mediante el equipamiento de la disposicion segun la invencion con un dispositivo de posicionamiento, la imagen estructural insertada puede hacerse coincidir con la imagen generada por el microscopio quirurgico de manera especialmente sencilla y comoda, sin que para ello sea necesario mover al paciente.
La disposicion segun la invencion para dar soporte a un tratamiento quirurgico de un ojo puede comprender ademas un dispositivo para reconocer una estructura del ojo seleccionada en la imagen generada por el microscopio quirurgico. Ademas, el dispositivo de posicionamiento puede estar configurado para posicionar automaticamente la imagen estructural insertada en funcion de la estructura del ojo seleccionada reconocida, en relacion con la imagen generada por el microscopio quirurgico. Por ejemplo, el dispositivo para reconocer una estructura del ojo seleccionada puede comprender un dispositivo de seguimiento del ojo, que reconoce una pupila en la imagen del ojo generada por el microscopio quirurgico asf como la posicion actual de la pupila. Entonces, el dispositivo de posicionamiento puede estar configurado por ejemplo para posicionar automaticamente la imagen estructural insertada en relacion con la imagen generada por el microscopio quirurgico de tal modo que se centre una cuadncula contenida como marca de posicion en la imagen estructural en el centro de la pupila.
Ademas es concebible emplear como dispositivo para reconocer una estructura del ojo seleccionada en la imagen generada por el microscopio quirurgico un dispositivo que permita el reconocimiento de una estructura del ojo “real” correspondiente a la representacion de la estructura del ojo caractenstica en la imagen estructural, en la imagen generada por el microscopio quirurgico. Entonces el dispositivo de posicionamiento puede estar configurado para posicionar automaticamente la imagen estructural insertada en relacion con la imagen generada por el microscopio quirurgico de tal modo que la representacion de la estructura del ojo caractenstica en la imagen estructural se haga coincidir con la estructura del ojo “real” correspondiente en la imagen generada por el microscopio quirurgico.
Preferiblemente el dispositivo para reconocer una estructura del ojo seleccionada en la imagen generada por el microscopio quirurgico puede funcionar de manera continua, es decir, reconocer de manera continua una estructura del ojo seleccionada en la imagen generada por el microscopio quirurgico. Ademas, el dispositivo de posicionamiento esta configurado preferiblemente para proporcionar un seguimiento continuo de la imagen estructural a la posicion deseada en relacion con la imagen generada por el microscopio quirurgico.
En un procedimiento para realizar un tratamiento quirurgico de un ojo se recopilan datos de la estructura del ojo. Basandose en los datos de la estructura del ojo recopilados se genera una imagen estructural que contiene al menos una representacion de una estructura del ojo caractenstica asf como al menos una marca de posicion dispuesta en relacion con la representacion de la estructura del ojo caractenstica. La imagen estructural se inserta en una imagen generada por un microscopio quirurgico durante la realizacion de un tratamiento quirurgico del ojo.
Como datos de la estructura del ojo pueden recopilarse datos de imagen de vasos sangumeos, estructuras del iris, de un borde del iris y/o de la geometna del limbo.
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Durante la recopilacion de los datos de la estructura del ojo, el ojo puede irradiarse con una fuente de luz que es adecuada para resaltar y destacar estructuras del ojo caractensticas, como por ejemplo vasos sangumeos, estructuras del iris, un borde del iris y/o la geometna del limbo. Alternativa o adicionalmente el ojo tambien puede irradiarse con una fuente de luz durante la realizacion del tratamiento quirurgico del ojo, que es adecuada para resaltar y destacar estructuras del ojo caractensticas, como por ejemplo vasos sangumeos, estructuras del iris, un borde del iris y/o la geometna del limbo. Preferiblemente, el ojo se irradia con una fuente de luz verde con luz verde durante la recopilacion de los datos de la estructura del ojo y/o durante la realizacion del tratamiento quirurgico del ojo.
Preferiblemente, basandose en los datos de la estructura del ojo recopilados, se genera una imagen estructural que como representacion de la estructura del ojo caractenstica contiene una representacion de un vaso sangumeo seleccionado, de una estructura del iris seleccionada, de un borde del iris y/o de la geometna del limbo delante de un fondo transparente.
Ademas, basandose en los datos de la estructura del ojo recopilados, puede generarse una imagen estructural que como marca de posicion contiene un marcador configurado en forma de punto, lmea o superficie, una cuadncula y/o un eje que indica la posicion de un astigmatismo.
En el procedimiento para realizar un tratamiento quirurgico de un ojo puede moverse al paciente y/o una superficie donde esta tumbado el paciente, para posicionar la imagen generada por el microscopio quirurgico en relacion con la imagen estructural insertada, por ejemplo para hacer coincidir la representacion de la estructura del ojo caractenstica en la imagen estructural con la estructura del ojo “real” en la imagen generada por el microscopio quirurgico. Sin embargo, alternativamente la imagen estructural insertada tambien puede posicionarse en relacion con la imagen generada por el microscopio quirurgico. Asf resulta innecesario un cambio de posicion del paciente durante la intervencion quirurgica.
Ademas puede reconocerse una estructura del ojo seleccionada en la imagen generada por el microscopio quirurgico y posicionarse automaticamente la imagen estructural insertada en funcion de la estructura del ojo seleccionada reconocida, en relacion con la imagen generada por el microscopio quirurgico. Por ejemplo, por medio de un dispositivo de seguimiento del ojo puede reconocerse la posicion de una pupila en la imagen generada por el microscopio quirurgico y posicionarse la imagen estructural insertada en relacion con la imagen generada por el microscopio quirurgico de tal modo que una cuadncula contenida como marca de posicion en la imagen estructural se centre en el centro de la pupila.
Ademas es concebible prever el reconocimiento de una estructura del ojo “real” correspondiente a la representacion de la estructura del ojo caractenstica en la imagen estructural, en la imagen generada por el microscopio quirurgico y posicionar automaticamente la imagen estructural en relacion con la imagen generada por el microscopio quirurgico de tal modo que la representacion de la estructura del ojo caractenstica en la imagen estructural se haga coincidir con la estructura del ojo “real” correspondiente en la imagen generada por el microscopio quirurgico.
Si se desea, puede producirse un reconocimiento continuo de una estructura del ojo seleccionada en la imagen generada por el microscopio quirurgico y un seguimiento continuo de la posicion de la imagen estructural insertada en relacion con la imagen generada por el microscopio quirurgico en funcion de la estructura del ojo seleccionada reconocida.
A continuacion se explicara la invencion en mas detalle mediante los dibujos adjuntos esquematicos, de los que
la figura 1, muestra una representacion global de una disposicion para dar soporte a un tratamiento quirurgico de un ojo y
la figura 2, muestra una representacion esquematica de una imagen generada por un microscopio quirurgico durante la realizacion de un tratamiento quirurgico de un ojo, en la que se ha insertado una imagen estructural generada por una unidad de procesamiento de datos.
La figura 1 muestra una disposicion 10 para dar soporte a un tratamiento quirurgico de un ojo 16. La disposicion 10 comprende un primer aparato de diagnostico 12 que esta configurado para recopilar datos de la estructura del ojo. El primer aparato de diagnostico 12 comprende una fuente de luz verde 14 con la que puede irradiarse el ojo 16 de un paciente en el marco de un examen previo con luz verde. Mediante la irradiacion con luz verde se resaltan los vasos sangumeos 18 y las estructuras del iris 20 asf como la geometna del limbo 21 presentes en el ojo 16 del paciente (vease la figura 2), de modo que el primer aparato de diagnostico 12 puede tomar una imagen del ojo 16, en la que pueden reconocerse bien los vasos sangumeos 18 y las estructuras del iris 20 asf como la geometna del limbo 21.
Un segundo aparato de diagnostico 22 sirve para recopilar datos biometricos adicionales del ojo 16, como por ejemplo la profundidad de la camara anterior, el grosor del cristalino, la longitud del ojo y el mdice de refraccion de la cornea, mediante los cuales puede calcularse el eje de un astigmatismo. En la disposicion 10 representada en la figura 1, el segundo aparato de diagnostico 22 esta configurado por separado del primer aparato de diagnostico 12.
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Sin embargo, si se desea, las funciones del primer y del segundo aparato de diagnostico 12, 22 tambien pueden estar integradas en un solo aparato de diagnostico.
La imagen del ojo 16 tomada por el primer aparato de diagnostico 12 se transmite a una primera unidad de
procesamiento de datos 24. En el ejemplo de realizacion mostrado en la figura 1, la primera unidad de
procesamiento de datos 24 esta configurada en forma de ordenador personal en el que esta instalado un software de procesamiento de imagenes. Con ayuda del software de procesamiento de imagenes, la primera unidad de
procesamiento de datos 24, basandose en la imagen del ojo 16 creada por el primer aparato de diagnostico 12,
genera una imagen estructural, que como representaciones de estructuras del ojo caractensticas contiene representaciones de vasos sangumeos 18, estructuras del iris 20 y de la geometna del limbo 21 en el ojo 16 del paciente.
De manera similar los datos biometricos adicionales del ojo 16 recopilados por el segundo aparato de diagnostico 22 se transmiten a una segunda unidad de procesamiento de datos 25. De manera similar a la primera unidad de procesamiento de datos 24, la segunda unidad de procesamiento de datos 25, en el ejemplo de realizacion mostrado en la figura 1, esta configurada en forma de ordenador personal en el que esta instalado un software adecuado para la evaluacion de los datos biometricos recopilados. Los datos biometricos elaborados por la segunda unidad de procesamiento de datos 25 se transmiten a la primera unidad de procesamiento de datos 24.
Ahora, teniendo en cuenta los datos biometricos transmitidos a la primera unidad de procesamiento de datos 24 desde la segunda unidad de procesamiento de datos 25, en la imagen estructural generada por la primera unidad de procesamiento de datos 24 se introducen marcas de posicion en forma de cuadncula 26 asf como en forma de eje 28 que indica la posicion de un astigmatismo (vease la figura 2). La imagen estructural presenta un fondo transparente y se almacena en una base de datos de la primera unidad de procesamiento de datos 24.
Ademas la disposicion 10 comprende un microscopio quirurgico 30 que proporciona una imagen del ojo 16 durante la intervencion quirurgica propiamente dicha. Ademas existe un dispositivo de insercion de datos de imagen 32. El dispositivo de insercion de datos de imagen 32 se controla por un dispositivo de control 34 configurado tambien en forma de ordenador personal, que a traves de una conexion por cable o una conexion inalambrica tiene acceso a la imagen estructural almacenada en la base de datos de la primera unidad de procesamiento de datos 24. Ademas, el dispositivo de control 34, por la segunda unidad de procesamiento de datos 25 asociada al segundo aparato de diagnostico 22, recibe los datos biometricos del ojo 16 recopilados por el segundo aparato de diagnostico 22. La transmision de datos entre la segunda unidad de procesamiento de datos 25 y el dispositivo de control 34 tambien puede producirse a traves de una conexion por cable o una conexion inalambrica.
Como puede reconocerse en la figura 2, el dispositivo de insercion de datos de imagen 32 esta configurado para insertar la imagen estructural generada por la primera unidad de procesamiento de datos 24 en la imagen del ojo 16 generada por el microscopio quirurgico 30 durante la realizacion de la intervencion quirurgica propiamente dicha. A este respecto, tiene lugar una superposicion de imagenes, donde las zonas de la imagen generada por el microscopio quirurgico 30 que no se superponen a las representaciones de los vasos sangumeos 18, de las estructuras del iris 20 y de la geometna del limbo 21 asf como la cuadncula 26 y el eje 28, siguen siendo visibles por el diseno transparente del fondo de la imagen estructural. En particular, la pupila 35, el iris 36 asf como las zonas 37 del ojo 16 que rodean el iris siguen siendo visibles.
El cirujano puede deducir de la imagen estructural insertada por el dispositivo de insercion de datos de imagen 32 en la imagen generada por el microscopio quirurgico 30 donde se encuentra el eje de astigmatismo 28 en relacion con las estructuras del ojo caractensticas, es decir, los vasos sangumeos 18, las estructuras del iris 20 y la geometna del limbo 21. Basandose en esta informacion el cirujano puede determinar por ejemplo en que posicion y situacion debe implantarse una lente intraocular en el ojo 16.
En el ejemplo de realizacion mostrado en la figura 1 de una disposicion 10 existe ademas un dispositivo 38 para el reconocimiento de una estructura del ojo seleccionada en la imagen generada por el microscopio quirurgico 30. El dispositivo 38 comprende un dispositivo de seguimiento del ojo, que reconoce la posicion de la pupila 35 en el ojo 16. Los datos recopilados por el dispositivo 38 se transmiten al dispositivo de control 34. En funcion de los datos recopilados por el dispositivo 38 la imagen estructural insertada por el dispositivo de insercion de datos de imagen 32 en la imagen generada por el microscopio quirurgico 30 se posiciona automaticamente por medio de un dispositivo de posicionamiento 42 en relacion con la imagen generada por el microscopio quirurgico 30 de tal modo que la cuadncula 26 contenida en la imagen estructural se centra en el centro de la pupila 35.
Ademas la imagen estructural puede desplazarse y/o girarse y puede hacerse un zoom de la misma manualmente mediante elementos de ajuste correspondientes, no ilustrados en mas detalle en la figura 1, en relacion con la imagen generada por el microscopio quirurgico 30. De este modo, las representaciones de vasos sangumeos 18, estructuras del iris 20 y de la geometna del limbo 21 contenidas en la imagen estructural pueden hacerse coincidir con las estructuras del ojo “reales” correspondientes en la imagen generada por el microscopio quirurgico 30, como se muestra en la figura 2. El eje 28 contenido en la imagen estructural identifica entonces el eje “real” del
astigmatismo y asf, proporciona al cirujano informacion importante con respecto al posicionamiento de una lente intraocular que va a implantarse en el ojo 16.
En la disposicion 10 mostrada en la figura 1, la imagen estructural se desplaza, gira y/o se hace un zoom de la
5 misma manualmente en relacion con la imagen generada por el microscopio quirurgico 30 para hacer coincidir las
representaciones contenidas en la imagen estructural de estructuras del ojo caractensticas con las estructuras del ojo “reales” correspondientes en la imagen generada por el microscopio quirurgico 30. Alternativamente, el dispositivo 38 para el reconocimiento de una estructura del ojo seleccionada en la imagen generada por el microscopio quirurgico 30 tambien puede ser un dispositivo, que permita el reconocimiento de una estructura del ojo 10 “real” correspondiente a la representacion de la estructura del ojo caractenstica en la imagen estructural en la
imagen generada por el microscopio quirurgico 30. Entonces, el dispositivo de posicionamiento 42 posiciona
automaticamente la imagen estructural insertada en relacion con la imagen generada por el microscopio quirurgico 30 de tal modo que la representacion de la estructura del ojo caractenstica en la imagen estructural se hace coincidir con la estructura del ojo “real” correspondiente en la imagen generada por el microscopio quirurgico 30.
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Claims (5)
- 510152025303540REIVINDICACIONES1. Disposicion (10) para dar soporte a un tratamiento quirurgico de un ojo (16), con:- un microscopio quirurgico (30) que esta configurado para generar una imagen con al menos una representacion de una estructura del ojo caractenstica, durante la realizacion de un tratamiento quirurgico del ojo (16),- un aparato de diagnostico (12) que esta configurado para recopilar datos de la estructura del ojo, estando configurado el aparato de diagnostico (12) para recopilar como datos de la estructura del ojo datos de imagen de estructuras del iris (20), de un borde del iris o de la geometna del limbo,- una unidad de procesamiento de datos (24) que esta configurada para, basandose en los datos de la estructura del ojo recopilados por el aparato de diagnostico (12), generar una imagen estructural que contiene al menos una representacion de la estructura del ojo caractenstica asf como al menos una marca de posicion dispuesta en relacion con la representacion de la estructura del ojo caractenstica, y- un dispositivo de insercion de datos de imagen (32) que esta configurado para insertar la imagen estructural generada por la unidad de procesamiento de datos (24) en la imagen generada por el microscopio quirurgico (30) durante la realizacion del tratamiento quirurgico del ojo (16),caracterizada por que la imagen estructural contiene como representacion de la estructura del ojo caractenstica datos de imagen de una estructura del iris seleccionada (20), de un borde del iris o de la geometna del limbo delante de un fondo transparente.
- 2. Disposicion segun la reivindicacion 1, caracterizada por que el aparato de diagnostico (12) para recopilar los datos de la estructura del ojo y/o el microscopio quirurgico (30) comprende/n una fuente de luz verde (14).
- 3. Disposicion segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que la unidad de procesamiento de datos (24) esta configurada para, basandose en los datos de la estructura del ojo recopilados por el aparato de diagnostico (12), generar una imagen estructural que como marca de posicion contiene un marcador configurado en forma de punto, lmea o superficie, una cuadncula (26) y/o un eje (28) que indica la posicion de un astigmatismo.
- 4. Disposicion segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por un dispositivo de posicionamiento (42) para posicionar la imagen estructural insertada en relacion con la imagen generada por el microscopio quirurgico (30).
- 5. Disposicion segun la reivindicacion 4, caracterizada por que existe un dispositivo (38) para el reconocimiento de una estructura del ojo seleccionada en la imagen generada por el microscopio quirurgico (30) y por que el dispositivo de posicionamiento (42) esta configurado para posicionar automaticamente la imagen estructural insertada en funcion de la estructura del ojo seleccionada reconocida, en relacion con la imagen generada por el microscopio quirurgico (30).
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