ES2622728T3 - Dispositivo y procedimiento para el mecanizado de cantos de una pieza de trabajo - Google Patents

Dispositivo y procedimiento para el mecanizado de cantos de una pieza de trabajo Download PDF

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ES2622728T3 ES14165110.9T ES14165110T ES2622728T3 ES 2622728 T3 ES2622728 T3 ES 2622728T3 ES 14165110 T ES14165110 T ES 14165110T ES 2622728 T3 ES2622728 T3 ES 2622728T3
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Abstract

Dispositivo para el mecanizado de cantos de una pieza de trabajo (2), en particular para el mecanizado de cantos de una superficie de pieza de trabajo y de manera especialmente preferible un lado estrecho de pieza de trabajo de una pieza de trabajo dotado de una cinta cubrecantos, en el que la pieza de trabajo (2) está compuesta preferiblemente al menos por secciones de madera, materiales derivados de la madera, plástico o similares, con: un módulo de mecanizado posterior (4) con una primera herramienta de mecanizado (7), en particular herramienta de fresado, para el mecanizado de un canto de pieza de trabajo, un dispositivo de referencia para determinar una posición de referencia para el posicionamiento de suministro de la primera herramienta de mecanizado (7) a una sección de pieza de trabajo que está mecanizándose, en el que están configurados el módulo de mecanizado posterior (4) y el dispositivo de referencia, para poder mecanizar al menos dos cantos de la pieza de trabajo (2) con un saliente de canto diferente con respecto a la superficie de pieza de trabajo adyacente en cada caso; caracterizado porque el dispositivo de referencia presenta un dispositivo de medición (5) para medir un grosor de trabajo, y un dispositivo de control para controlar un suministro de la primera herramienta de mecanizado (7) a una sección de pieza de trabajo que está mecanizándose considerando la medición del dispositivo de medición (5).

Description

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DESCRIPCION
Dispositivo y procedimiento para el mecanizado de cantos de una pieza de trabajo Campo tecnico
La presente invencion se refiere a un dispositivo segun el preambulo de la reivindicacion 1 y un procedimiento para el mecanizado de cantos de una pieza de trabajo, en particular para el mecanizado de cantos de una superficie de pieza de trabajo mediante el uso de un dispositivo segun al menos la reivindicacion 1.
Estado de la tecnica
El solicitante conoce un dispositivo y un procedimiento para el mecanizado de cantos de un lado estrecho de pieza de trabajo, en el que se mecanizan los cantos longitudinales de manera continua con un modulo de fresado y los bordes con un modulo de fresado de forma controlado mediante CNC, que presenta cuatro, dos o una herramienta.
Ademas el solicitante conoce un dispositivo y un procedimiento para el mecanizado de cantos de un lado estrecho de pieza de trabajo, en el que el mecanizado de cantos longitudinales y borde se realiza con un modulo de fresado de forma controlado mediante CNC, en el que el modulo de fresado de forma presenta cuatro o dos herramientas.
Todos los dispositivos y procedimiento del estado de la tecnica tienen en comun que los mecanizados de cantos se llevan a cabo con ayuda de rodillos palpadores, en los que cada modulo o cada herramienta presenta un rodillo palpador, que grna la(s) herramienta(s) de fresado a lo largo del contorno de pieza de trabajo de tal manera que se consigue un saliente constante del canto con respecto a la superficie de pieza de trabajo adyacente. Estos dispositivos y procedimiento conocidos del estado de la tecnica poseen la desventaja de que para la produccion de dos cantos de pieza de trabajo en la superficie estrecha de pieza de trabajo correspondiente con diferentes salientes de cantos con respecto a la superficie de pieza de trabajo adyacente en cada caso tienen una gran necesidad de espacio y presentan una elevada propension a avenas asf como altos gastos de sistema. Por el documento DE 4408 596 A1 se conoce un dispositivo segun el preambulo de la reivindicacion 1 para el mecanizado completo de cantos, en el que se balancea un modulo de fresado alrededor de un eje. Para el ajuste del distanciamiento entre eje de balanceo y superficie estrecha de pieza de trabajo pueden estar previstos sensores y organos de control.
Exposicion de la invencion
Por tanto, es objeto de la presente invencion proporcionar un dispositivo asf como un procedimiento para el mecanizado de al menos dos cantos de pieza de trabajo, que presentan diferentes salientes de cantos con respecto a la superficie de pieza de trabajo adyacente en cada caso, con el que pueden reducirse el espacio de construccion de maquinas, la propension a avenas y los gastos de sistema.
La solucion del objeto tiene lugar mediante el dispositivo de la reivindicacion 1 asf como el procedimiento de la reivindicacion 7. Se deducen configuraciones preferidas de las reivindicaciones dependientes correspondientes.
La invencion se basa en la idea de que el espacio de construccion de maquinas, la propension a avenas y los gastos de sistema de los dispositivos y procedimientos del tipo mencionado al inicio se determinan sobre todo mediante el numero de grupos constructivos de sistema o componentes y en particular mediante el numero de herramientas de mecanizado. De este modo los dispositivos y procedimientos conocidos presentan un gran espacio de construccion de maquinas y una gran complejidad de sistema con una propension a avenas aumentada de manera correspondiente y altos gastos de sistema sobre todo por eso dado que comprenden al menos dos modulos de mecanizado con al menos una herramienta o un modulo de mecanizado controlado mediante CNC en cada caso con al menos una herramienta. Que en el estado de la tecnica se requieran al menos dos herramientas de mecanizado para el mecanizado de cantos de una pieza de trabajo con diferentes salientes de canto con respecto a la superficie de pieza de trabajo adyacente en cada caso, se debe sobre todo al hecho de que en el estado de la tecnica para la produccion de un canto de pieza de trabajo con un saliente de canto espedfico al canto con respecto a la superficie de pieza de trabajo adyacente se requiere una herramienta/modulo con un rodillo palpador configurado de manera espedfica al canto. Dado que para el mecanizado completo de cantos de una superficie estrecha de pieza de trabajo dotada de una cinta cubrecantos se requieren en general al menos dos salientes de cantos diferentes, los dispositivos y procedimientos en el estado de la tecnica presentan al menos dos herramientas con los rodillos palpadores configurados de manera correspondiente.
Por este motivo en el contexto de la invencion se busco una posibilidad de poder mecanizar con solo un modulo de mecanizado posterior, que presenta una herramienta de mecanizado, al menos dos cantos de pieza de trabajo, que presentan diferentes salientes de cantos con respecto a la superficie de pieza de trabajo adyacente en cada caso.
A parte del modulo de mecanizado posterior con una herramienta de mecanizado se requiere para esto segun la invencion un dispositivo de referencia para determinar una posicion de referencia para el posicionamiento de suministro de la herramienta de mecanizado del modulo de mecanizado posterior a una seccion de pieza de trabajo
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que esta mecanizandose. Ademas deben configurarse el modulo de mecanizado posterior y el dispositivo de referencia de tal manera que con ellos puedan mecanizarse dos cantos de pieza de trabajo con un saliente de canto diferente con respecto a la superficie de pieza de trabajo adyacente en cada caso. Por supuesto, a este respecto tambien es adecuada la presente invencion, para poder mecanizar cantos con el mismo saliente de canto, abarcandose bajo el termino saliente de canto en el contexto de esta invencion tambien cantos enrasados. Un dispositivo de este tipo segun la invencion conduce a un menor espacio de construccion de maquinas y una menor complejidad de maquina con una propension a avenas correspondientemente menor asf como menores gastos de sistema y menores gastos energeticos.
Segun la invencion el dispositivo de referencia comprende un dispositivo de medicion para medir una dimension de pieza de trabajo y un dispositivo de control para controlar un suministro de la primera herramienta de mecanizado a una seccion de pieza de trabajo que esta mecanizandose considerando la medicion del dispositivo de medicion. Una configuracion de este tipo ofrece la ventaja de que pueda tener lugar una modificacion del suministro de herramienta, por ejemplo de un canto con respecto al siguiente, a la seccion de pieza de trabajo que esta mecanizandose de manera rapida y dinamica, lo que conduce a menores tiempos de produccion y por consiguiente menores gastos por pieza.
Segun una forma de realizacion preferida el dispositivo de referencia comprende a este respecto un medio de palpacion, siendo este en la presente invencion en particular un rodillo palpador. A este respecto, con el rodillo palpador puede conseguirse un posicionamiento de suministro predeterminado de la primera herramienta de mecanizado con respecto a la seccion de pieza de trabajo que esta mecanizandose. Con respecto a otros medios de referencia, el medio de palpacion ofrece a este respecto la ventaja de que permite un suministro de herramienta de mecanizado relativamente economico, pero exacto, a la seccion de pieza de trabajo que esta mecanizandose.
Segun una forma de realizacion especialmente preferida, el medio de palpacion a este respecto puede desplazarse de tal manera que puede desplazarse la posicion de suministro de la herramienta de mecanizado del modulo de mecanizado posterior a la seccion de pieza de trabajo que esta mecanizandose. Esta configuracion permite que mediante la capacidad de desplazamiento del medio de palpacion pueda modificarse el posicionamiento de suministro de la herramienta de mecanizado a la seccion de pieza de trabajo que esta mecanizandose de un canto al siguiente canto. Por tanto, de este modo pueden producirse cantos con un saliente de canto diferente con respecto a la superficie de pieza de trabajo adyacente en cada caso. A este respecto tiene lugar el desplazamiento del medio de palpacion preferiblemente a traves de un desplazamiento de husillo y/o un desplazamiento de eje C y/o un desplazamiento de excentrica y/o desplazamiento del diametro del medio de palpacion y/o un desplazamiento de cilindro neumatico y/o un desplazamiento de actuador lineal electrico. Una configuracion de este tipo preferida conduce a este respecto a la ventaja de que con solo un medio de referencia pueden mecanizarse dos cantos con un saliente de canto diferente con respecto a la superficie de pieza de trabajo adyacente en cada caso. Por consiguiente, esta configuracion conduce a una complejidad de maquina especialmente baja y por tanto es especialmente favorable en su coste y necesita poco mantenimiento.
Segun una forma de realizacion preferida adicional el dispositivo presenta ademas un modulo de mecanizado adicional con una segunda herramienta de mecanizado para el mecanizado de un canto de pieza de trabajo de la pieza de trabajo. A este respecto esta forma de realizacion comprende un dispositivo de presion para presionar la pieza de trabajo contra un medio de referencia. Al presionar la pieza de trabajo contra el medio de referencia puede mecanizarse el canto, que esta adyacente al medio de referencia, con una posicion de herramienta vertical constante. Esto se explica porque al presionar se eliminan hasta cierto punto irregularidades en el canto de pieza de trabajo adyacente al medio de referencia y por tanto esto conduce a un canto de pieza de trabajo, que presenta a lo largo del medio de referencia una distancia normal constante con respecto al medio de referencia. Ademas mediante el modulo de mecanizado adicional, que tambien puede estar configurado sin medios de palpacion, es posible un mecanizado completo de cantos mas rapido de la superficie de pieza de trabajo, dado que con el modulo de mecanizado adicional de manera paralela al modulo de mecanizado posterior puede mecanizarse un canto de pieza de trabajo adicional. En el caso de un mecanizado continuo puede disminuirse mediante esta configuracion preferida tambien de la zona de desplazamiento del modulo de mecanizado posterior, lo que conduce a una construccion de maquina menor y mas favorable en su coste. Adicionalmente se aumenta el rendimiento por ciclo der maquina, dado que aumenta el avance y disminuye el hueco entre piezas de trabajo.
Para las formas de realizacion preferidas del procedimiento indicadas en las reivindicaciones de procedimiento son validas las mismas ventajas que para las formas de realizacion preferidas de los dispositivos correspondientes, a las que se refieren.
Breve descripcion de los dibujos
La figura 1 muestra una vista lateral de un dispositivo de una forma de realizacion preferida de la presente invencion. La figura 2 muestra una vista frontal de un dispositivo de una forma de realizacion preferida de la presente invencion. La figura 3 muestra una vista lateral de una superficie estrecha, recubierta con una cinta cubrecantos que va a
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mecanizarse, de una pieza de trabajo y de manera esquematica el transcurso de mecanizado.
La figura 4a muestra el modulo de mecanizado posterior de una forma de realizacion preferida en una primera posicion de mecanizado de cantos de medios de palpacion y la figura 4b muestra el modulo de mecanizado posterior de una forma de realizacion preferida en una posicion de mecanizado de cantos de dispositivo de medicion.
Descripcion detallada de las formas de realizacion preferidas
A continuacion se describen formas de realizacion preferidas de la presente invencion haciendo referencia a los dibujos adjuntos. En cada caso pueden combinarse entre sf variantes y modificaciones adicionales, para desarrollar formas de realizacion adicionales. Los dispositivos de mecanizado de las formas de realizacion preferidas sirven para el mecanizado de cantos de un lado estrecho dotado de una cinta cubrecantos de una pieza de trabajo con forma de placa, en el que la cinta cubrecantos esta encolada a la superficie estrecha con un saliente o prevista de algun otro modo. En las presentes formas de realizacion la cinta cubrecantos presenta a este respecto una capa de agente adhesivo o funcional, que mediante un aporte de energfa (por ejemplo calentamiento o radiacion laser) desarrolla propiedades adhesivas, y sobre la que se dispone la cinta cubrecantos en el lado estrecho de pieza de trabajo de la pieza de trabajo. Las piezas de trabajo empleadas se componen al menos por secciones de madera, materiales derivados de la madera, plastico o similares, tal como se emplean por ejemplo en el ambito de la industria del mueble y de los elementos constructivos. A este respecto puede tratarse de los materiales mas diversos, como por ejemplo tableros de madera maciza o de partfculas, tableros de fibras, tableros tipo sandwich o similares. Sin embargo, la presente invencion no esta limitada a piezas de trabajo, tipos de recubrimiento y dispositivos de mecanizado de ese tipo. A continuacion se describen tres formas de realizacion preferidas de un dispositivo de mecanizado de cantos.
Forma de realizacion 1
La figura 1 muestra una vista lateral de una forma de realizacion de un dispositivo de mecanizado de cantos 1 segun la presente invencion. El dispositivo de mecanizado de cantos 1 comprende un dispositivo de transporte 3, un modulo de mecanizado posterior 4, un dispositivo de referencia 5 y un dispositivo de presion.
El modulo de mecanizado posterior 4 comprende una herramienta de fresado 7, que se acciona mediante un accionamiento no mostrado en detalle. A este respecto la herramienta de fresado 7 esta alojada sobre un carro de herramientas 6 en una direccion FV, es decir, perpendicular con respecto a un sentido de avance de pieza de trabajo VR, de manera desplazable en un dispositivo portante 8. El dispositivo portante 8 esta montado de manera fija sobre un carro axial 9, que puede desplazarse a lo largo de un dispositivo de guiado en sentido de avance VR de manera relativa con respecto al dispositivo de transporte 3.
El modulo de mecanizado posterior 4 en esta forma de realizacion preferida esta configurado como modulo de fresado de forma con un rodillo palpador 10. El rodillo palpador 10 esta previsto en el carro 6 de tal manera que este al desplazarse sobre una superficie de pieza de trabajo determina una posicion de suministro de la herramienta de fresado 7 a la seccion de pieza de trabajo que esta mecanizandose. En esta primera forma de realizacion, el rodillo palpador 10 del modulo de mecanizado posterior 4 esta configurado a este respecto de tal manera que en el caso de su empleo, la herramienta de fresado 7 fresa de manera enrasada el canto de pieza de trabajo que esta mecanizandose con respecto a la superficie de pieza de trabajo, tal como se muestra en la figura 4a.
El dispositivo de referencia presenta un dispositivo de medicion 5 para medir el grosor de pieza de trabajo de una pieza de trabajo 2, que esta dispuesto aguas arriba del modulo de mecanizado posterior 4 en sentido de avance VR. En este caso puede concebirse cualquier procedimiento de medicion y sistema, como por ejemplo una medicion de grosor optica, tactil, capacitiva u otra. El presente sistema de sensores de palpacion-medicion comprende un rodillo palpador 11, que esta configurado de tal manera que sigue el contorno de superficie de la pieza de trabajo 2 cuando esta se mueve en sentido de avance VR de manera relativa con respecto al rodillo palpador. En el caso de una modificacion de contorno de superficie el rodillo palpador 11 se mueve de manera correspondiente verticalmente en la direccion FV. Dado que la pieza de trabajo 2 se presiona con el dispositivo de presion 6 contra el dispositivo de transporte 3, corresponde el movimiento vertical del rodillo palpador 11 a la modificacion de grosor de pieza de trabajo.
El dispositivo de mecanizado 1 presenta ademas un dispositivo de control no mostrado, al que se transmiten los datos de medicion del dispositivo de medicion 5. El dispositivo de control esta configurado a este respecto de tal manera que basandose en los datos de medicion puede controlar la posicion de la herramienta de fresado 7 del modulo de mecanizado posterior 4 durante el mecanizado de cantos en la direccion vertical FV de tal manera que puede conseguirse un suministro de herramienta de fresado deseado a la seccion de pieza de trabajo que va a mecanizarse.
El dispositivo de transporte 3 en la presente forma de realizacion esta configurado como una cadena de transporte, aunque tambien son posibles otras numerosas configuraciones. El dispositivo de presion presenta por ejemplo correas y/o rodillos.
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A continuacion se describe el transcurso de mecanizado de los cantos de un lado estrecho de una pieza de trabajo 2 para la primera forma de realizacion de la presente invencion.
La pieza de trabajo 2 se mueve sobre la cadena de transporte 3 en un sentido de transporte VR y durante el proceso de mecanizado completo a lo largo del dispositivo de presion 6 se presiona contra la cadena de transporte 3. A este respecto la pieza de trabajo atraviesa en una primera etapa el rodillo palpador 11 del dispositivo de medicion 5. A lo largo del dispositivo de medicion 5, tal como se describio anteriormente, se mide el grosor de pieza de trabajo de la pieza de trabajo 2 por secciones o a lo largo del canto de pieza de trabajo completo y se transmiten los datos de medicion al dispositivo de control no mostrado.
En una primera etapa de mecanizado de cantos posterior se desplaza el carro axial 9 junto con el dispositivo portante 8 y el carro de herramientas 6 de manera conjunta con la pieza de trabajo 2 de tal manera que no se genera ningun movimiento relativo en sentido de avance VR entre la pieza de trabajo 2 y el carro axial 9. Entonces se fresa un primer canto K1 de pieza de trabajo, vease la figura 3, empleando el rodillo palpador 10 de manera enrasada con la pieza de trabajo 2, desplazando la herramienta de fresado 7 en direccion vertical FV a lo largo del carro de herramientas 6 de manera relativa al dispositivo portante 8 y la pieza de trabajo 2. A continuacion se desplaza el carro axial 9 en contra el sentido de avance de la pieza de trabajo VR y mecaniza un segundo canto K2 de pieza de trabajo, vease la figura 3, de tal forma, que se genera un saliente d, vease la figura 4b, en este caso por ejemplo 0,1 mm, entre el canto superior del canto con respecto a la superficie de pieza de trabajo adyacente a lo largo de todo el canto K2 longitudinal de pieza de trabajo, tal como se muestra en la figura 4b de manera esquematica. A este respecto, en esta primera forma de realizacion preferida se expone el mecanizado del canto K2 con un saliente de canto d constante de tal manera que tiene lugar la posicion de suministro vertical de la herramienta de fresado 7 con respecto a la superficie de pieza de trabajo de la pieza de trabajo 2 con el dispositivo de control considerando la medicion de grosor de pieza de trabajo del dispositivo de medicion 5. En una tercera etapa se desplaza conjuntamente el modulo de mecanizado posterior 4 de nuevo en el sentido de avance VR de la pieza de trabajo 2, de manera que en este sentido no se genera ningun movimiento relativo entre el carro axial 9 y la pieza de trabajo 2. Entonces se fresa un tercer canto K3 de pieza de trabajo, vease la figura 3, empleando el rodillo palpador 10 de manera enrasada con la superficie de la pieza de trabajo 2, desplazando la herramienta de fresado 7 en direccion vertical FV de manera relativa al dispositivo portante 8 y a la pieza de trabajo 2. En una cuarta etapa se desplaza el modulo de mecanizado posterior 4 en sentido de avance VR mas rapidamente que la pieza de trabajo 2, de manera que se genera un movimiento relativo entre el carro axial 9 y la pieza de trabajo 2. A este respecto se mecaniza un cuarto canto K4, vease la figura 3, de la pieza de trabajo 2 con la herramienta de fresado 7. De manera analoga al canto K2 de la pieza de trabajo 2 se mecaniza este cuarto canto K4 igualmente con un saliente d constante, en este caso 0,1 mm, del canto superior del canto con respecto a la superficie de pieza de trabajo. Dado que la pieza de trabajo 2 a traves del dispositivo de presion 6 se fija sobre la cadena de transporte 3 y se presiona contra esta, es posible en este lado inferior de la pieza de trabajo 2 un mecanizado de cantos con posicion vertical constante del modulo de mecanizado posterior 4 a lo largo de todo el canto longitudinal, de manera que debe considerarse el grosor de pieza de trabajo solo en el caso del mecanizado del canto K2. Tal como puede deducirse de las realizaciones descritas anteriormente, se prefiere en la primera forma de realizacion preferida un mecanizado completo de la pieza de trabajo en sentido contrario a las agujas del reloj. Sin embargo se indica que en este caso tambien puede concebirse un mecanizado completo de la pieza de trabajo 2 en sentido de las agujas del reloj.
Forma de realizacion 2
La segunda forma de realizacion preferida se basa en la primera forma de realizacion preferida. A diferencia de esta presenta un modulo de mecanizado adicional 15 con una segunda herramienta de fresado 16.
A diferencia de la primera forma de realizacion en esta forma de realizacion preferida se mecaniza el cuarto canto K4 de pieza de trabajo con el modulo de mecanizado adicional 15 y no con el modulo de mecanizado posterior 4. A este respecto el modulo de mecanizado adicional 15 esta unido a traves de un dispositivo portante adicional 17 de manera fija con el dispositivo de guiado, de manera que este no puede desplazarse en sentido de avance VR. Tal como ya se ha descrito anteriormente, es posible el mecanizado del cuarto canto K4 de pieza de trabajo con una posicion vertical constante de la herramienta de fresado y de tal manera no se desplaza la herramienta de fresado 16 del modulo de mecanizado adicional 15 durante el mecanizado de cantos en la direccion vertical FV. En lugar de eso tiene lugar el mecanizado del canto K4, moviendo la pieza de trabajo 2 a lo largo de la cadena de transporte 3 de manera relativa a la herramienta de fresado 16 del modulo de mecanizado adicional 15. Dado que en esta forma de realizacion el carro axial 9 con modulo de mecanizado posterior 4 durante el mecanizado del canto K4 no tiene que desplazarse conjuntamente con la pieza de trabajo 2 y por consiguiente puede configurarse la zona de desplazamiento del carro axial 9 mas pequena, esta tercera forma de realizacion presenta un espacio de construccion de maquinas menor y mas rendimiento que la primera y segunda forma de realizacion.
En una variante alternativa de esta forma de realizacion, el modulo de mecanizado adicional 15 presenta un medio de palpacion, en particular rodillo palpador, que permite un posicionamiento de suministro predeterminado de la segunda herramienta de fresado 16 a la seccion de pieza de trabajo que esta mecanizandose.
En esta variante tiene lugar el mecanizado de canto de pieza de trabajo en el sentido de las agujas del reloj. A este respecto se mecaniza con el modulo de mecanizado posterior 4 en primer lugar el canto K1, a continuacion el canto K4 y despues el canto K3. El canto K2 se mecaniza en una etapa de mecanizado posterior con la segunda herramienta de mecanizado 16 del modulo de mecanizado adicional 15 con ayuda del medio de palpacion del 5 modulo de mecanizado adicional.

Claims (13)

  1. REIVINDICACIONES
    1. Dispositivo para el mecanizado de cantos de una pieza de trabajo (2), en particular para el mecanizado de cantos de una superficie de pieza de trabajo y de manera especialmente preferible un lado estrecho de
    5 pieza de trabajo de una pieza de trabajo dotado de una cinta cubrecantos, en el que la pieza de trabajo (2)
    esta compuesta preferiblemente al menos por secciones de madera, materiales derivados de la madera, plastico o similares, con:
    un modulo de mecanizado posterior (4) con una primera herramienta de mecanizado (7), en particular 10 herramienta de fresado, para el mecanizado de un canto de pieza de trabajo,
    un dispositivo de referencia para determinar una posicion de referencia para el posicionamiento de suministro de la primera herramienta de mecanizado (7) a una seccion de pieza de trabajo que esta mecanizandose,
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    en el que estan configurados el modulo de mecanizado posterior (4) y el dispositivo de referencia, para poder mecanizar al menos dos cantos de la pieza de trabajo (2) con un saliente de canto diferente con respecto a la superficie de pieza de trabajo adyacente en cada caso;
    20 caracterizado porque
    el dispositivo de referencia presenta un dispositivo de medicion (5) para medir un grosor de trabajo, y un dispositivo de control para controlar un suministro de la primera herramienta de mecanizado (7) a una seccion de pieza de trabajo que esta mecanizandose considerando la medicion del dispositivo de medicion 25 (5).
  2. 2. Dispositivo segun la reivindicacion 1, caracterizado porque el dispositivo de referencia presenta un medio de palpacion (10), en particular un rodillo palpador, mediante el cual puede conseguirse una posicion de suministro predeterminada de la primera herramienta de mecanizado (7) a la seccion de pieza de trabajo
    30 que esta mecanizandose.
  3. 3. Dispositivo segun la reivindicacion 2, caracterizado porque el medio de palpacion (10) puede desplazarse de tal manera que puede modificarse la posicion de suministro de la primera herramienta de mecanizado (7) a la seccion de pieza de trabajo que esta mecanizandose, en el que el desplazamiento del medio de
    35 palpacion tiene lugar preferiblemente a traves de un desplazamiento de husillo y/o un desplazamiento de
    eje C y/o un desplazamiento de excentrica y/o un desplazamiento del diametro del medio de palpacion y/o un desplazamiento de cilindro neumatico y/o un desplazamiento de actuador lineal electrico.
  4. 4. Dispositivo segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el dispositivo ademas
    40 presenta un modulo de mecanizado adicional (15) con una segunda herramienta de mecanizado (16), en
    particular herramienta de fresado, y preferiblemente un medio de palpacion para el mecanizado de un canto de pieza de trabajo de la pieza de trabajo (2) y un dispositivo de presion (6) para presionar la pieza de trabajo (2) contra un medio de referencia (3).
    45 5. Dispositivo segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el modulo de mecanizado
    posterior (4) esta controlado mediante CNC.
  5. 6. Dispositivo segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el dispositivo presenta un dispositivo de transporte (3), en particular dispositivo de transporte continuo, para provocar un movimiento
    50 relativo entre el modulo de mecanizado posterior (4) y la pieza de trabajo (2).
  6. 7. Procedimiento para el mecanizado de cantos de una pieza de trabajo (2), en particular para el mecanizado de cantos de una superficie de pieza de trabajo y de manera especialmente preferible un lado estrecho de pieza de trabajo de una pieza de trabajo (2) dotado de una cinta cubrecantos, en el que la pieza de trabajo
    55 (2) esta compuesta preferiblemente al menos por secciones de madera, materiales derivados de la madera,
    plastico o similares, mediante el uso de un dispositivo segun una de las reivindicaciones 1 a 6, con las etapas de:
    proporcionar una pieza de trabajo (2) que va a mecanizarse;
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    mecanizar un primer, segundo y tercer canto de pieza de trabajo con el modulo de mecanizado posterior (4);
    mecanizar un cuarto canto de pieza de trabajo.
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  7. 8. Procedimiento segun la reivindicacion 7, en el que el procedimiento comprende ademas:
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    medir un grosor de pieza de trabajo con el dispositivo de medicion (5);
    controlar el suministro de la primera herramienta de mecanizado (7) a una seccion de pieza de trabajo que esta mecanizandose con el dispositivo de control considerando la medicion del dispositivo de medicion (5).
  8. 9. Procedimiento segun la reivindicacion 8 mediante el uso de un dispositivo segun una de las reivindicaciones 2-6, caracterizado porque se emplea el medio de palpacion (10) del dispositivo de referencia para el mecanizado del primer y tercer canto de pieza de trabajo y el dispositivo de medicion (5) del dispositivo de referencia para el mecanizado del segundo canto de pieza de trabajo.
  9. 10. Procedimiento segun una de las reivindicaciones 7-9, caracterizado porque el cuarto canto de pieza de trabajo se mecaniza con el modulo de mecanizado posterior (4).
  10. 11. Procedimiento segun una de las reivindicaciones 7-9 mediante el uso de un dispositivo segun una de las reivindicaciones 4-6, caracterizado porque la pieza de trabajo se presiona contra un medio de referencia mediante el dispositivo de presion (6) y el cuarto canto de pieza de trabajo, que representa el lado inferior de pieza de trabajo, se mecaniza con el modulo de mecanizado adicional (15).
  11. 12. Procedimiento segun una de las reivindicaciones 7-9 mediante el uso de un dispositivo segun una de las reivindicaciones 4-6, caracterizado porque el cuarto canto de pieza de trabajo, que representa el lado superior de pieza de trabajo, se mecaniza con el modulo de mecanizado adicional (15), que presenta un medio de palpacion.
  12. 13. Procedimiento segun una de las reivindicaciones 7-10 mediante el uso de un dispositivo segun una de las reivindicaciones 2-6, caracterizado porque se emplea el medio de palpacion (10) del dispositivo de referencia para el mecanizado de los cuatro cantos de pieza de trabajo, y este se desplaza entre un mecanizado del primer y segundo canto de pieza de trabajo, de manera que los dos cantos de pieza de trabajo se mecanizan con un suministro de herramienta diferente a la seccion de pieza de trabajo que esta mecanizandose en cada caso.
  13. 14. Procedimiento segun una de las reivindicaciones 7 a 13, caracterizado porque se mecaniza la pieza de trabajo (2) en el procedimiento continuo, y el modulo de mecanizado posterior (4) durante los mecanizados del primer y tercer canto de pieza de trabajo se desplaza conjuntamente con la pieza de trabajo (2).
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