ES2621083T3 - Procedure to correct records in a mechanization machine and mechanization machine - Google Patents

Abstract

Procedimiento para corregir registros longitudinales en una máquina de mecanización sin árbol para mecanizar una pista de mercancías (101), en particular una máquina de impresión (100) sin árbol , en donde la pista de mercancías (101) se mecaniza por parte de al menos dos instalaciones de mecanización (111 , 112, 113, 114) accionadas respectivamente por separado, en donde las al menos dos instalaciones de mecanización (111 , 112, 113, 114) para ajustar su posición de registro pueden recibir respectivamente una orden de ajuste (Ui-1, Ui, Ui+1 ), en donde para desacoplar el ajuste de la posición de registro de una primera instalación de mecanización (111, 112, 113, 114) se ajusta la posición de registro de al menos una segunda instalación de mecanización (111 , 112, 113, 114), caracterizado porque la orden de ajuste (u" Ui+1 ) para la al menos una segunda instalación de mecanización se genera utilizando un elemento de punto muerto (205, 206), que está modificado mediante un elemento dinámico (203, 204) con función de transmisión no constante, a partir de la orden de ajuste (Ui-1 , Ui, UR.I-1, URoí ), para ajustar la posición de registro de la primera instalación de mecanización (111, 112, 113, 114).Procedure for correcting longitudinal records in a machining machine without a tree to machine a goods track (101), in particular a printing machine (100) without a tree, where the goods track (101) is machined by at least two machining facilities (111, 112, 113, 114) respectively operated separately, where the at least two machining facilities (111, 112, 113, 114) to adjust their registration position can respectively receive an adjustment order ( Ui-1, Ui, Ui + 1), where in order to decouple the setting of the registration position of a first machining installation (111, 112, 113, 114) the registration position of at least a second installation of machining (111, 112, 113, 114), characterized in that the adjustment order (or "Ui + 1) for the at least a second machining installation is generated using a neutral element (205, 206), which is modified half With a dynamic element (203, 204) with a non-constant transmission function, starting from the adjustment order (Ui-1, Ui, UR.I-1, URoí), to adjust the registration position of the first installation of mechanization (111, 112, 113, 114).

Description

Procedimiento para corregir registros en una máquina de mecanización y máquina de mecanización Procedure to correct records in a mechanization machine and mechanization machine

La presente invención hace referencia a un procedimiento para corregir registros longitudinales en una máquina de mecanización sin árbol así como a una máquina de mecanización correspondiente, a un programa informático 5 correspondiente y a un producto de programa informático correspondiente. The present invention refers to a method for correcting longitudinal registers in a treeless machining machine as well as a corresponding machining machine, a corresponding computer program 5 and a corresponding computer program product.

Si bien a continuación se hace referencia principalmente a máquinas de impresión, la invención no está limitada a ellas, sino que está dirigida más bien a cualquier clase de máquina de mecanización, en la que se mecanice una pista de mercancías o una pista de material. La invención puede emplearse sin embargo en particular en máquinas de impresión como p.ej . máquinas de impresión de periódicos, máquinas de remendería, máquinas de huecograbado, máquinas de impresión de embalajes o máquinas de impresión de valores, así como en máquinas de tratamiento como p.ej. máquinas de bolsas, máquinas de sobres o máquinas de embalajes. La pista de mercancías puede estar configurada con papel, tejido, cartulina, plástico, metal, goma, en forma de láminas, etc. Although reference is made below mainly to printing machines, the invention is not limited thereto, but rather is directed to any kind of machining machine, in which a goods track or a material track is machined. The invention can, however, be used in particular in printing machines such as e.g. newspaper printing machines, remender machines, gravure printing machines, packaging printing machines or stock printing machines, as well as in treatment machines such as bag machines, envelope machines or packaging machines. The goods track can be configured with paper, tissue, cardboard, plastic, metal, rubber, in the form of sheets, etc.

Estado de la técnica State of the art

En las máquinas de impresión, como p.ej. las máquinas de huecograbado, se regula p.ej. el registro de longitudes For printing machines, such as gravure machines, for example, the length registration is regulated

15 para obtener un resultado de impresión óptimo. Como eje de ajuste para la corrección de registros se utiliza en las máquinas sin árbol el propio eje de mecanización. El cilindro de impresión accionado y el prensador (del francés presseur) no accionado, que se aplica con una gran presión, forman junto con la pista de material una unidad en unión por fricción . De este modo una graduación de un cilindro de impresión desplaza la pista de material y el prensador no accionado y, de este modo, influye al mismo tiempo en el siguiente registro. Para impedir esto se han desarrollado unas llamadas redes de desacoplamiento, que controlan de forma anticipatoria la magnitud de ajuste del mecanismo impresor para los mecanismos impresores subsiguientes, de tal manera que los tramos de pista de material subsiguientes están desacoplados de esta graduación. 15 for an optimal print result. As the adjustment axis for the correction of registers, the mechanization axis itself is used in machines without a tree. The driven printing cylinder and the non-operated presser (of French presseur), which is applied with great pressure, together with the material track form a unit in friction joint. In this way a graduation of a printing cylinder displaces the material track and the non-operated presser and, in this way, influences the next register at the same time. To prevent this, so-called decoupling networks have been developed, which control in advance the magnitude of adjustment of the printing mechanism for subsequent printing mechanisms, such that subsequent track sections of material are decoupled from this graduation.

La graduación de un registro pude realizarse mediante dos estrategias diferentes. Aguas abajo (del inglés downstream) significa que el cilindro de impresión, en el que se produce la diferencia de registro, se ajusta para The graduation of a record can be done through two different strategies. Downstream (English downstream) means that the printing cylinder, in which the registration difference occurs, is adjusted to

25 desacoplar también cilindros de impresión subsiguientes y opcionalmente otros puntos de aprisionamiento subsiguientes, como p.ej. la salida (del inglés outfeed) y el arrollador. Aguas arriba significa que el cilindro de impresión, en el que se produce la diferencia de registro, no se ajusta. Para ello se ajustan todos los cilindros de impresión situados por delante y la entrada (del inglés infeed), opcionalmente también los puntos de aprisionamiento situados por delante y el desenrollador. Para el desacoplamiento pueden graduarse también todos los cilindros de presión subsiguientes al cilindro de impresión y, opcionalmente, otros puntos de aprisionamiento situados por delante y el enrollador. 25 also decouple subsequent printing cylinders and optionally other subsequent clamping points, such as eg the outfeed outlet and the reel. Upstream means that the printing cylinder, in which the registration difference occurs, does not fit. For this, all the print cylinders located in front and the inlet (in English infeed) are adjusted, optionally also the pinch points located in front and the unwinder. For decoupling, all the pressure cylinders subsequent to the printing cylinder and, optionally, other pinch points located in front and the reel can also be graduated.

Se conocen dos clases básicas de regulación de registros. En la regulación de colores estándar se comparan todas las marcas de registro impresas con una marca prefijada, casi siempre la primera aplicada. Para ello se transmite por ejemplo al regulador de registros del tercer mecanismo impresor la diferencia de registro entre la primera y la There are two basic kinds of record regulation. In the standard color regulation all printed registration marks are compared with a preset mark, almost always the first one applied. For this purpose, the registration difference between the first and the first is transmitted to the register regulator of the third printing mechanism.

35 tercera imagen de impresión, que calcula a partir de la misma la correspondiente magnitud de ajuste para el tercer mecanismo impresor. 35 third printing image, which calculates from it the corresponding magnitude of adjustment for the third printing mechanism.

En la regulación de colores precursora o secuencial se compara cada marca de registro con la marca de registro del mecanismo impresor situado respectivamente por delante. Para ello se transmite por ejemplo al regulador de registros del tercer mecanismo impresor la diferencia de registro entre la segunda y la tercera imagen de impresión, que calcula a partir de la misma la correspondiente magnitud de ajuste para el tercer mecanismo impresor. La regulación de colores precursora presenta con relación a la regulación de colores estándar unas ventajas (entre otras medición temprana de la marca de referencia, pequeña diferencia de registro y mejor control anticipatorio durante una fase de aceleración). In the precursor or sequential color regulation, each registration mark is compared with the registration mark of the printing mechanism located respectively in front. For this purpose, for example, the registration difference between the second and the third printing image is transmitted to the register regulator of the third printing mechanism, which calculates from it the corresponding magnitude of adjustment for the third printing mechanism. The precursor color regulation presents advantages in relation to the regulation of standard colors (among other early measurement of the reference mark, small registration difference and better anticipatory control during an acceleration phase).

En el estado de la técnica se prescinde con frecuencia de la regulación de colores precursora y de las ventajas In the prior art, the precursor color regulation and the advantages are frequently dispensed with

45 ligadas a la misma para la graduación de accionamiento individual y, en lugar de ello, se lleva a cabo una regulación de colores estándar, ya que aquí se influye menos en los tramos de pista de material subsiguientes durante una graduación de registros y, de este modo, puede proporcionarse más fácilmente un desacoplamiento. 45 linked thereto for individual drive graduation and, instead, a standard color regulation is carried out, since here the subsequent material track sections are less influenced during a registration graduation and, of in this way, decoupling can be provided more easily.

Para la regulación de colores estándar se ha propuesto en el documento DE 19723059 A1 un elemento DT1 para fines de desacoplamiento en máquinas de impresión de periódicos. Un elemento DT1 , sin embargo, sólo forma para la regulación de colores estándar un desacoplamiento suficiente. Para la regulación de colores precursora esta estrategia de desacoplamiento no es suficiente. For standard color regulation, a DT1 element has been proposed in DE 19723059 A1 for decoupling purposes in newspaper printing machines. A DT1 element, however, only forms a sufficient decoupling for standard color regulation. For precursor color regulation this decoupling strategy is not enough.

En el documento DE 102007017096 A1 yen el documento DE 10 2007 024 323 A1 se describen por primera vez unas estrategias de desacoplamiento para la regulación de colores precursora, con las que es posible desacoplar una graduación de accionamiento individual para subsiguientes tramos de pista de material. Las estrategias de desacoplamiento allí previstas, sin embargo, sólo son válidas para longitudes de pista iguales entre todos los mecanismos impresores. Un desacoplamiento para máquinas de mecanización o máquinas de impresión con diferentes longitudes de pista, entre los mecanismos de mecanización o mecanismos impresores, durante una In DE 102007017096 A1 and in document DE 10 2007 024 323 A1, decoupling strategies for the precursor color regulation are described for the first time, with which it is possible to decouple an individual drive graduation for subsequent sections of material track. The decoupling strategies provided therein, however, are only valid for equal track lengths among all printing mechanisms. A decoupling for machining machines or printing machines with different track lengths, between mechanization mechanisms or printing mechanisms, during a

5 regulación de colores precursora no se conoce. En consecuencia debe elegirse menor la dinámica de circuito de regulación para obtener una estabilidad suficiente del circuito de regulación . No existe ninguna estrategia de desacoplamiento si los mecanismos impresores se omiten en un proceso de impresión o los mecanismos impresores son defectuosos y a causa de ello se modifica la longitud de pista. 5 precursor color regulation is not known. Consequently, the dynamics of the regulation circuit must be chosen to obtain sufficient stability of the regulation circuit. There is no decoupling strategy if the printing mechanisms are omitted in a printing process or the printing mechanisms are defective and because of this the track length is modified.

El objeto de la invención consiste en mejorar la corrección de registros longitudinales en máquinas de mecanización sin árbol, en particular hacer posible un desacoplamiento con diferentes longitudes de pista. The object of the invention is to improve the correction of longitudinal registers in machining machines without a shaft, in particular to enable decoupling with different track lengths.

Este objeto es resuelto mediante un procedimiento para corregir registros longitudinales, una unidad de computación , una máquina de mecanización, un programa informático asi como un producto de programa informático con las características de las reivindicaciones independientes. Unos perfeccionamientos ventajosos son objeto de las reivindicaciones dependientes y de la siguiente descripción . This object is solved by means of a procedure for correcting longitudinal registers, a computer unit, a machining machine, a computer program as well as a computer program product with the characteristics of the independent claims. Advantageous improvements are subject to the dependent claims and the following description.

. 15 En el procedimiento conforme a la invención para corregir registros longitudinales en una máquina de mecanización sin árbol para mecanizar una pista de mercancías, en particular una máquina de impresión sin árbol, la pista de mercancías se mecaniza por parte de al menos dos instala.ciones de mecanización accionadas respectivamente por separado que, para ajustar su posición de registro, pueden recibir respectivamente una orden de ajuste. Para desacoplar el ajuste de la posición de registro de una primera instalación de mecanización se ajusta la posición de registro de al menos una segunda instalación de mecanización, en donde la orden de ajuste para la al menos una segunda instalación de mecanización se genera utilizando un elemento de punto muerto, que está modificado mediante un elemento dinámico con función de transmisión no constante, a partir de la orden de ajuste para ajustar la posición de registro de la primera instalación de mecanización. Se entiende que por el término "orden de ajuste" se entiende en particular también una magnitud inicial de regulador o una magnitud de ajuste. . In the process according to the invention for correcting longitudinal registers in a machining machine without a tree for machining a goods track, in particular a printing machine without a tree, the goods track is machined by at least two installations. of mechanization actuated respectively separately that, to adjust their position of register, can receive respectively an order of adjustment. To decouple the adjustment of the registration position of a first machining facility, the registration position of at least a second machining facility is adjusted, where the adjustment order for the at least a second machining facility is generated using an element of neutral, which is modified by a dynamic element with non-constant transmission function, from the order of adjustment to adjust the registration position of the first machining facility. It is understood that the term "adjustment order" means in particular an initial regulator quantity or an adjustment quantity.

25 Las segundas instalaciones de mecanización accionadas mediante el elemento de punto muerto modificado se encuentran detrás de la primera instalación de mecanización. Las indicaciones "delante" y "detrás" de una instalación de mecanización o de un tramo de pista de mercancías hacen referencia a la dirección de transporte de la pista de mercancía, es decir al recorrido de la pista de mercancías. 25 The second machining facilities operated by the modified neutral element are behind the first mechanization facility. The indications "in front" and "behind" of a mechanization installation or a section of goods track refer to the transport direction of the goods track, that is to say the route of the goods track.

El ajuste de la posición de registro de una primera instalación de mecanización puede realizarse, ya sea (aguas abajo) mediante el ajuste de la posición de registro de la propia instalación de mecanización implicada, o (aguas arriba) mediante el ajuste de la posición de registro de todas las instalaciones de mecanización dispuestas delante y dado el caso también detrás de la instalación de mecanización implicada. La instalación implicada no se ajusta en este caso. The adjustment of the registration position of a first machining facility can be done, either (downstream) by adjusting the registration position of the mechanization facility itself involved, or (upstream) by adjusting the position of registration of all machining facilities arranged in front of and, if necessary, also behind the mechanization facility involved. The installation involved does not fit in this case.

Un elemento dinámico presenta una función de transmisión no constante. Una función de transmisión no constante A dynamic element has a non-constant transmission function. A non-constant transmission function

35 es cualquier función de transmisión que no presente la forma G(s) = k, sin que en lugar de ello muestre una dependencia de s. Por ejemplo un elemento D, 1, PI, PID, PT1, DT1, PTn, DTn y de tiempo muerto presentan respectivamente una función de transmisión no constante, mientras que un elemento P presenta una función de transmisión constante. Los elementos con una función de transmisión no constante reciben el nombre en esta solicitud de elementos dinámicos, mientras que los elementos con una función de transmisión constante reciben el nombre de elementos estáticos. 35 is any transmission function that does not have the form G (s) = k, without instead showing a dependence on s. For example, a D, 1, PI, PID, PT1, DT1, PTn, DTn and dead time element respectively have a non-constant transmission function, while an element P has a constant transmission function. Elements with a non-constant transmission function are named in this dynamic element request, while elements with a constant transmission function are called static elements.

Una máquina de mecanización conforme a la invención presenta en particular todos los medios para llevar a cabo un procedimiento conforme a la invención A machining machine according to the invention presents in particular all the means for carrying out a process according to the invention.

Ventajas de la invención Advantages of the invention

La invención contiene en particular la revelación , durante el ajuste de una instalación de mecanización para The invention contains in particular the disclosure, during the adjustment of a machining installation for

45 desacoplar este ajuste, de poder graduar también otras instalaciones de mecanización de forma definida a través de un elemento de punto muerto. Se tienen en cuenta diferentes separaciones de instalaciones de mecanización, por medio de que el elemento de punto muerto se modifica mediante un elemento dinámico, es decir, en particular tiene lugar una conexión en paralelo del elemento de punto muerto y el elemento dinámico. 45 decouple this adjustment, to be able to also graduate other machining facilities in a defined way through a neutral element. Different separations of machining facilities are taken into account, by means of which the neutral element is modified by means of a dynamic element, that is, in particular a parallel connection of the neutral element and the dynamic element takes place.

Mediante la solución conforme a la invención pueden desacoplarse movimientos de ajuste de un regulador de registro para subsiguientes tramos de pista de material con diferentes longitudes de pista. El diseño del regular puede realizarse con una mayor dinámica de circuito de regulación, ya que los tramos de pista de material individuales pueden contemplarse con independencia unos de otros. P.ej. suprimirse mecanismos impresores defectuosos o no necesarios para diferentes producciones, sin influencia en el desacoplamiento. En consecuencia pueden configurarse de forma más flexible conceptos de máquina, ya que no es necesario prestar más atención a unas longitudes de pista iguales entre los mecanismos impresores. El desacoplamiento dinámico puede realizarse tanto en dirección aguas abajo como aguas arriba. By means of the solution according to the invention, adjustment movements of a register regulator can be decoupled for subsequent track sections of material with different track lengths. The design of the regular can be carried out with a greater regulation circuit dynamics, since the individual material track sections can be contemplated independently of each other. E.g. Suppressing defective or not necessary printing mechanisms for different productions, without influence on decoupling. Consequently, machine concepts can be configured more flexibly, since it is not necessary to pay more attention to equal track lengths between the printing mechanisms. Dynamic decoupling can be done both in the downstream and upstream direction.

De forma ventajosa se lleva a cabo una regulación de registros. El técnico entenderá que el ajuste conforme a la invención puede emplearse como parte de una regulación . Advantageously, a regulation of records is carried out. The technician will understand that the adjustment according to the invention can be used as part of a regulation.

5 Las longitudes de los tramos de pista de mercancías se incluyen convenientemente en el término de modificación, es decir, el elemento dinámico con función de transmisión no constante. 5 The lengths of the freight track sections are conveniently included in the modification term, that is, the dynamic element with non-constant transmission function.

La función de transmisión no constante comprende de forma preferida la función de transmisión de un primer elemento diferencial, en particular con retardo, en particular de un elemento OT1. Se entiende que también se contemplan otros elementos OTn y que el técnico adaptará la elección al modelo de máquina que sirve de base. El tramo entre dos mecanismos impresores se aproxima normalmente al comportamiento PT1, a causa de la constante de tiempo de tramo dominante que se calcula a partir de los cocientes de la longitud de pista de material entre los mecanismos impresores dividida por la velocidad de pista de material. Si el tramo se aproxima como PT2, PT3, PTn, también puede aplicarse la estructura de desacoplamiento correspondiente, sin que con esto se abandone el marco de la invención. Por ejemplo en el caso de un elemento PTn, en lugar de un elemento PT1 se realizaría una The non-constant transmission function preferably comprises the transmission function of a first differential element, in particular with delay, in particular of an OT1 element. It is understood that other OTn elements are also contemplated and that the technician will adapt the choice to the machine model that is the basis. The section between two printing mechanisms normally approximates the PT1 behavior, because of the dominant section time constant that is calculated from the quotients of the material track length between the printing mechanisms divided by the material track speed . If the section is approached as PT2, PT3, PTn, the corresponding decoupling structure can also be applied, without thereby abandoning the framework of the invention. For example in the case of a PTn element, instead of a PT1 element a

15 modificación también con un elemento OTn en lugar de un elemento OT1. 15 modification also with an OTn element instead of an OT1 element.

En una configuración, que es apropiada en particular para una regulación aguas abajo, se genera la orden de ajuste para la al menos segunda instalación de mecanización, dispuesta en el recorrido de la pista de mercancías detrás de la primera, mediante la utilización de un segundo elemento diferencial, en particular de un segundo elemento OT1. De forma preferida se ajustan también todas las segundas instalaciones de mecanización, dispuestas en el recorrido de la pista de mercancías detrás de la primera. In a configuration, which is particularly suitable for downstream regulation, the adjustment order is generated for the at least second machining installation, arranged in the path of the goods track behind the first, by using a second differential element, in particular of a second element OT1. Preferably, all the second machining facilities, arranged along the path of the goods track behind the first, are also adjusted.

En una configuración, que es apropiada en particular para una regulación aguas arriba, se genera la orden de ajuste para al menos una tercera instalación de mecanización, dispuesta en el recorrido de la pista de mercancías delante de la primera, mediante la utilización de un elemento proporcional, en particular de un elemento P, y la orden de ajuste para la al menos una segunda instalación de mecanización, dispuesta en el recorrido de la pista de 25 mercancías detrás de la primera, mediante la utilización de un elemento proporcional con retardo, en particular de un elemento PT-1 . Se entiende que se contemplan también otros elementos PTn y que el técnico adaptará la elección al modelo de máquina que sirve de base. El tramo entre dos mecanismos impresores se aproxima normalmente al comportamiento PT1 , a causa de la constante de tiempo de tramo dominante que se calcula a partir de los cocientes de la longitud de pista de material entre los mecanismos impresores dividida por la velocidad de pista de material. Si el tramo se aproxima como PT2, PT3, PTn, también puede aplicarse la estructura de desacoplamiento correspondiente, sin que con esto se abandone el marco de la invención. Por ejemplo en el caso de un elemento PTn, en lugar de un elemento PT1 se realizaría una modificación también con un elemento PTn en lugar de un elemento PT1. De forma preferída se ajustan también todas las terceras instalaciones de mecanización, dispuestas en el recorrido de la pista de mercancías delante de la primera y/o todas las segundas instalaciones de In a configuration, which is particularly suitable for upstream regulation, the adjustment order is generated for at least a third machining installation, arranged in the path of the goods track in front of the first, by using an element proportional, in particular of an element P, and the adjustment order for the at least a second machining installation, arranged in the path of the track of 25 goods behind the first, by using a proportional element with delay, in particular of a PT-1 element. It is understood that other PTn elements are also contemplated and that the technician will adapt the choice to the machine model that is the basis. The section between two printing mechanisms normally approximates the PT1 behavior, because of the dominant section time constant that is calculated from the quotients of the material track length between the printing mechanisms divided by the material track speed . If the section is approached as PT2, PT3, PTn, the corresponding decoupling structure can also be applied, without thereby abandoning the framework of the invention. For example in the case of a PTn element, instead of a PT1 element a modification would also be made with a PTn element instead of a PT1 element. Preferably, all third machining facilities, arranged along the route of the goods track in front of the first and / or all second installation facilities, are also adjusted.

35 mecanización, dispuestas en el recorrido de la pista de mercancías detrás de la primera. La propia instalación de mecanización implicada no se ajusta en el caso de una regulación aguas arriba. 35 mechanization, arranged in the path of the goods track behind the first. The mechanization facility itself is not adjusted in the case of upstream regulation.

Las longitudes de pista de mercancías introducidas en los parámetros de regular se estiman o calculan basándose en modelos. Las dimensiones de la máquina de mecanización, como p.ej. perímetros de los rodillos, separaciones entre los rodillos, etc. así como el ajuste de las instalaciones de mecanización (p.ej. ajuste angular), se conocen o al menos pueden determinarse, de tal manera que de aquí puede determinarse la longitud de los tramos de pista de mercancías individuales. Track lengths of merchandise entered in the regular parameters are estimated or calculated based on models. The dimensions of the machining machine, such as perimeters of the rollers, separations between the rollers, etc. as well as the adjustment of the machining facilities (eg angular adjustment), are known or at least can be determined, so that from here the length of the track sections of individual goods can be determined.

Una unidad de computación conforme a la invención está diseñada, en particular en cuanto a programas, para llevar a cabo un procedimiento conforme a la invención. A computing unit according to the invention is designed, in particular as regards programs, to carry out a method according to the invention.

La invención hace además referencia a un programa informático con medios de codificación de programa, para The invention also makes reference to a computer program with program coding means, for

45 llevar a cabo todos los pasos para determinar una orden de ajuste para la al menos una segunda instalación de mecanización conforme a un procedimiento conforme a la invención, si el programa informático se desarrolla en un ordenador o una unidad de computación correspondiente. 45 carry out all the steps to determine an adjustment order for the at least a second machining installation according to a method according to the invention, if the computer program is developed in a computer or a corresponding computer unit.

El producto de programa informático previsto conforme a la invención con medios de codificación de programa, que están archivados en un soporte de datos legible por ordenador, está configurado para llevar a cabo todos los pasos para determinar una orden de ajuste para la al menos una segunda instalación de mecanización conforme a un procedimiento confonme a la invención, si el programa informático se desarrolla en un ordenador o una unidad de computación correspondiente. Soportes de datos apropiados son en particular disquetes, discos duros, memorias flash, EEPROMs, CO-ROMs, CVOs, etc. También es posible una descarga (del inglés download) de un programa a través de redes informáticas (Internet, Intranet, etc.). The computer program product provided in accordance with the invention with program coding means, which are archived on a computer readable data carrier, is configured to carry out all the steps to determine an adjustment order for the at least a second mechanization installation according to a procedure according to the invention, if the computer program is developed in a computer or a corresponding computer unit. Appropriate data carriers are in particular floppy disks, hard drives, flash memories, EEPROMs, CO-ROMs, CVOs, etc. It is also possible to download (from English download) a program through computer networks (Internet, Intranet, etc.).

Se deducen ventajas y configuraciones adicionales de la invención de la descripción y del dibujo adjunto. Additional advantages and configurations of the invention are deduced from the description and the attached drawing.

Se entiende que las características citadas anteriormente y las que se explicarán todavía a continuación no sólo puede utilizarse en la combinación especificada respectivamente, sino también en otras combinaciones o en solitario, sin abandonar el marco de la presente invención. It is understood that the characteristics cited above and those that will be explained below can not only be used in the combination specified respectively, but also in other combinations or alone, without abandoning the scope of the present invention.

5 La invención se ha representado esquemáticamente en base a unos ejemplos de realización en el dibujo y se describe expresamente a continuación, haciendo referencia a la presente invención. The invention has been schematically represented on the basis of some embodiments in the drawing and is expressly described below, with reference to the present invention.

Descripción de las figuras Description of the figures

La figura 1 muestra una exposlclon esquemática de una forma de realización preferida de una máquina de mecanización conforme a la invención, configurada como máquina de impresión. Figure 1 shows a schematic exposition of a preferred embodiment of a machining machine according to the invention, configured as a printing machine.

La figura 2 muestra esquemáticamente un plan de flujo de señales en el caso de una regulación aguas abajo, conforme a una primera configuración preferida de la invención. Figure 2 schematically shows a signal flow plan in the case of downstream regulation, according to a first preferred configuration of the invention.

En la figura 1 se ha designado en conjunto con 100 una máquina de mecanización configurada como máquina de impresión. Un material a imprimir, por ejemplo papel 101, se alimenta a la máquina a través de un mecanismo de introducción (entrada) 110. El papel 101 se guía e imprime mediante unas instalaciones de mecanización In Figure 1, a machining machine configured as a printing machine has been designated together with 100. A material to be printed, for example paper 101, is fed to the machine through an introduction (input) mechanism 110. Paper 101 is guided and printed by machining facilities

15 configuradas como mecanismos impresores 111, 112, 113, 114, Y se entregan de nuevo mediante un mecanismo de extracción (salida) 115. Los mecanismos de introducción, extracción e impresión están dispuestos de forma que pueden posicionarse, en particular corregirse en cuanto a cilindro o ángulo. Los mecanismos impresores 111 a 114 están situados en una zona regulada por tensión de pista entre el mecanismo de introducción 110 Y el mecanismo de extracción 115. 15 configured as printing mechanisms 111, 112, 113, 114, and are delivered again by means of an extraction (output) mechanism 115. The introduction, extraction and printing mechanisms are arranged so that they can be positioned, in particular corrected as to cylinder or angle. The printing mechanisms 111 to 114 are located in an area regulated by track tension between the introduction mechanism 110 and the extraction mechanism 115.

Los mecanismos impresores 111 a 114 presentan respectivamente un cilindro de impresión 111' a 114', al que se aplica respectivamente un presionador 111 " a 114" con una fuerte presión. Los cilindros de impresión pueden accionarse individual e independientemente. Los accionamientos 111 '" a 114'" correspondientes se han representado esquemáticamente. Los presionadores están configurados de forma que pueden girar libremente. Los mecanismos impresores 111 a 114 forman respectivamente, junto con el papel continuo 101 una unidad unida por The printing mechanisms 111 to 114 respectively have a printing cylinder 111 'to 114', to which a presser 111 "to 114" with a strong pressure is applied respectively. The printing cylinders can be operated individually and independently. The corresponding drives 111 '"to 114'" have been schematically represented. The push buttons are configured so that they can rotate freely. The printing mechanisms 111 to 114 respectively form, together with the continuous paper 101 a unit joined by

25 fricción (punto de aprisionamiento). Los accionamientos de los mecanismos individuales están unidos a un control 150 a través de un enlace de datos 151 . Asimismo se encuentran entre los mecanismos impresores varios sensores 132, 133, 134 para detectar marcas de registro , que también están unidos al control 150. Por motivos de visión de conjunto sólo se muestra un sensor 134 unido al control. El control 150 comprende en particular una configuración de una unidad de computación conforme a la invención. 25 friction (imprisonment point). The drives of the individual mechanisms are linked to a control 150 through a data link 151. Also, several sensors 132, 133, 134 for detecting registration marks, which are also connected to the control 150, are among the printing mechanisms. For reasons of overall view only one sensor 134 is shown attached to the control. The control 150 comprises in particular a configuration of a computing unit according to the invention.

En los tramos de pista entre los mecanismos impresores individuales 111 a 114 el papel 101 es guiado a través de unos rodillos no explicados con mayor detalle, que se ha designado como 102. Por motivos de visión de conjunto no todos los rodillos poseen el símbolo de referencia 102. Puede tratarse en particular de rodillos de inversión, instalaciones de secado, refrigeración o corte, etc. In the track sections between the individual printing mechanisms 111 to 114, the paper 101 is guided through rollers not explained in greater detail, which has been designated as 102. For reasons of overall vision, not all rollers have the symbol of reference 102. These may be, in particular, investment rollers, drying, cooling or cutting installations, etc.

A continuación se describe cómo, en la máquina de impresión representada, se lleva a cabo una regulación de The following describes how, in the printing machine shown, a regulation of

35 registros y/o tensión de pista. En los tramos de pista individuales entre los mecanismos de impresión 112 a 114 están dispuestos los sensores 132, 133, 134, que determinan la posición de registro de la pista de mercancías 101 Y para ello están configurados p.ej. como lectores de marcas. Durante el recorrido de la pista de mercancías 101, p.ej. papel, un lector de marcas detecta respectivamente si una marca de impresión (no mostrada), que es aplicada de forma preferida por el primer mecanismo impresor 111 , alcanza el lector de marcas. El valor de medición se alimenta a una instalación para regular registros (regulador de registros). A continuación se establece la posición del cilindro de impresión 112' a 114' correspondiente y este valor de medición se alimenta también al regulador de registros. De aquí puede calcularse una diferencia de registro respectiva (corrección pista/cilindro; regulación de colores estándar). Las diferencias de registro establecidas se utilizan para posicionar los mecanismos impresores 112 a 114 y, de forma preferida, también para posicionar el mecanismo de introducción 110 y el mecanismo de extracción 115. 35 registers and / or track tension. In the individual track sections between the printing mechanisms 112 to 114, the sensors 132, 133, 134 are arranged, which determine the registration position of the goods track 101 AND for this purpose they are configured, for example, as brand readers. During the movement of the goods track 101, eg paper, a brand reader detects respectively if a print mark (not shown), which is preferably applied by the first printing mechanism 111, reaches the mark reader . The measurement value is fed to a facility to regulate registers (register regulator). The position of the corresponding print cylinder 112 'to 114' is then set and this measurement value is also fed to the register regulator. From here you can calculate a respective registration difference (track / cylinder correction; standard color regulation). The established registration differences are used to position the printing mechanisms 112 to 114 and, preferably, also to position the introduction mechanism 110 and the extraction mechanism 115.

45 Alternativamente el lector de marcas puede medir posiciones o separaciones de marcas de todas las marcas aplicadas previamente y alimentarlas a la instalación para regular registros. A partir de aquí puede calcularse una diferencia de registro respectiva entre marcas de registro aplicadas (corrección pista/pista; regulación de colores precursora) y utilizarse para posicionar el mecanismo impresor 111 a 114 y, de forma preferida, también para posicionar el mecanismo de introducción 110 Y el mecanismo de extracción 115. 45 Alternatively, the brand reader can measure positions or brand separations of all previously applied brands and feed them to the facility to regulate records. From here, a respective registration difference between applied registration marks (track / track correction; precursor color regulation) can be calculated and used to position the printing mechanism 111 to 114 and, preferably, also to position the introduction mechanism 110 And the extraction mechanism 115.

En la figura 2 se ha reproducido el control anticipatorio de las magnitudes de salida de regular UR, para obtener las magnitudes de ajuste u para las instalaciones de mecanización. UR,I designa la magnitud de salida de regulador para la instalación de mecanización o el mecanismo impresor i. u¡ designa la magnitud de ajuste para la instalación de In figure 2 the anticipatory control of the output quantities of regular UR has been reproduced, to obtain the adjustment quantities u for the machining facilities. UR, I designates the magnitude of regulator output for the mechanization installation or the printing mechanism i. u¡ designates the amount of adjustment for the installation of

mecanización o el mecanismo impresor i. L,.1+1 designa la longitud de la pista de mercancías entre los mecanismos de impresión i e i+1 . mechanization or the printing mechanism i. L, .1 + 1 designates the length of the goods track between the printing mechanisms i and i + 1.

En la figura 2 se ha representado esquemática y fragmentariamente un plan de flujo de señales para una regulación de colores precursora aguas abajo. conforme a una primera configuración preferida de la invencíón. y se ha A signal flow plan for downstream precursor color regulation is schematically and schematically depicted in Figure 2. according to a first preferred configuration of the invention. and has

5 designado en conjunto con 200. Las magnitudes de salida de regulador UR se alimentan respectivamente a un elemento adicionador 201 . Sobre el elemento adicionador 201 actúa también una magnitud de control anticipatorio, que se genera a partir de la magnitud de salida de regulador UR del respectivo mecanismo impresor precedente. Esta magnitud de control anticipatorio afecta al transporte de una modificación de tensión de pista producida durante la regulación de colores precursora. Las magnitudes d salida de regulador UR son guiadas para ello respectivamente a través de un elemento de tiempo muerto 205, 206. para generar la magnitud de control anticipatorio. La magnitud de salida de regulador URo i·1 es guiada a través del elemento de tiempo muerto 205, para entrar como magnitud de control anticipatorio en la orden de ajuste U.i, a través del elemento adicionador 201. El elemento de tiempo muerto 205 presenta un tiempo muerto T, =Li.JV. El elemento de tiempo muerto 206 presenta un tiempo muerto T1 =Li. i+1/v, etc. 5 designated in conjunction with 200. The output quantities of the UR regulator are fed respectively to an additive element 201. An anticipatory control quantity also acts on the adding element 201, which is generated from the output of the UR regulator output of the respective preceding printing mechanism. This magnitude of anticipatory control affects the transport of a modification of track tension produced during the precursor color regulation. The magnitudes of the UR regulator output are guided respectively by a dead time element 205, 206. to generate the magnitude of anticipatory control. The output magnitude of regulator URo i · 1 is guided through the dead time element 205, to enter as the magnitude of anticipatory control in the adjustment order Ui, through the additive element 201. The dead time element 205 has a dead time T, = Li.JV. The dead time element 206 has a dead time T1 = Li. i + 1 / v, etc.

15 Para tener en cuenta diferentes longitudes de los tramos de pista de mercancías entre los mecanismos impresores individuales se modifican .Ios elementos de punto muerto 205, 206 mediante elementQs diferenciales, más exactamente elementos DT1 203, 204. Para ello se introduce en cada elemento adicionador 202 la magnitud de salida de regulador UR del mecanismo impresor precedente, que es guiada a través de un elemento DT1 203, 204. El elemento DT1 203 presenta' la amplificación Ko =LI-1-L,-2. i-1 )/v y la constante de tiempo T1 =L.2:i-1/v. El elemento DT1 204 presenta la amplificación Ko =L. i+1-L i-1.1)/v y la constante de tiempo T¡ =Li-1.¡Iv, etc. 15 In order to take into account different lengths of the freight track sections between the individual printing mechanisms, the neutral elements 205, 206 are modified by differential elementsQs, more precisely DT1 elements 203, 204. For this purpose, it is introduced into each adding element. 202 the magnitude of UR regulator output of the preceding printing mechanism, which is guided through a DT1 element 203, 204. The DT1 element 203 has the amplification Ko = LI-1-L, -2. i-1) / v and the time constant T1 = L.2: i-1 / v. Element DT1 204 has the amplification Ko = L. i + 1-L i-1.1) / v and the time constant T¡ = Li-1.¡Iv, etc.

Las magnitudes controladas de forma anticipatoria son reconducidas desde los elementos adicionadores 201 al elemento adicionador 207. Sobre cada elemento adicionador 207 actúa también una magnitud de control anticipatorio, que se genera a partir de una orden de ajuste del respectivo mecanismo impresor precedente. Esta magnitud de control anticipatorio afecta al desacoplamiento de una modificación de tensión de pista producida The quantities controlled in advance are redirected from the additive elements 201 to the additive element 207. On each additive element 207 also acts a magnitude of anticipatory control, which is generated from an order of adjustment of the respective preceding printing mechanism. This magnitude of anticipatory control affects the decoupling of a modified track voltage produced

25 durante la regulación de colores precursora. Para ello se alimenta a cada elemento adicionador 207 la salida de un elemento adicionador 208. Se introduce en el elemento adicionador 208 una orden de ajuste del mecanismo impresor precedente, a través de un elemento DT1 209, 210, Y también la salida del elemento adicionador 208 precedente. El elemento DT1 209 presenta la amplificación Ko =L -2. i-1/v y la constante de tiempo T1 =L -2. ¡.1/v. El elemento DT1 210 presenta la amplificación Ko =Li-1. ¡Iv y la constante de tiempo T¡ =L-1. i/v, etc. 25 during precursor color regulation. For this purpose, each additive element 207 is fed the output of an additive element 208. An adjustment order of the preceding printing mechanism is introduced into the additive element 208, through an element DT1 209, 210, and also the output of the additive element 208 precedent. Element DT1 209 has the amplification Ko = L -2. i-1 / v and the time constant T1 = L -2. ¡.1 / v. The DT1 element 210 has the amplification Ko = Li-1. Iv and the time constant T¡ = L-1. i / v, etc.

Puede reconocerse que una graduación de un mecanismo impresor se controla anticipatoriamente, con comportamiento DT1 , a todos los cilindros de impresión subsiguientes. Después de un tiempo muerto correspondiente se lleva a cabo también por sí mismo la graduación en el siguiente cilindro de impresión, si bien esta graduación se modifica en función de la longitud de pista de los dos tramos de pista de material adyacentes a través de un elemento DT1 adicional. Si las dos longitudes de pista son iguales, la diferencia es nula y se aplica el It can be recognized that a graduation of a printing mechanism is controlled in advance, with DT1 behavior, to all subsequent printing cylinders. After a corresponding dead time the graduation in the next printing cylinder is also carried out by itself, although this graduation is modified as a function of the track length of the two adjacent track sections of material through an element DT1 additional. If the two track lengths are equal, the difference is zero and the

35 caso especial de longitudes iguales. es decir. se desactiva el elemento DT1 203. 204 respectivamente inferior. 35 special case of equal lengths. that is to say. DT1 203. 204 respectively lower is deactivated.

En la regulación de colores precursora aguas abajo se controla de forma anticipatoria una graduación a modo de ejemplo de un mecanismo impresor cualquiera i para los mecanismos impresores subsiguientes. Para desacoplar se realiza en primer lugar una graduación DT1 (véase 209, 210) de los cilindros de impresión siguientes. Sin embargo. debido a que la modificación de tensión de pista producida mediante la graduación no se desacopla por sí misma como en la regulación de colores estándar, esta modificacíón debe transportarse a través de la máquina mediante todos los cilindros de impresión subsiguientes con el retardo correspondiente. Los cilindros de impresión subsiguientes tienen que producir la misma modificación del comportamiento de tensión de pista o cambio de tensión que los cilindros de impresión situados por delante, ya que una modificación del cambio de tensión requiere siempre una modificación del registro. Para ello el cilindro de impresión subsiguiente i+1 se ajusta después de un In the downstream precursor color regulation, an example graduation of any printing mechanism i for subsequent printing mechanisms is controlled in advance. To decouple, a DT1 graduation (see 209, 210) of the following printing cylinders is performed first. But nevertheless. Because the modification of track tension produced by the graduation does not disengage itself as in the standard color regulation, this modification must be transported through the machine through all subsequent printing cylinders with the corresponding delay. Subsequent printing cylinders have to produce the same modification of the track tension behavior or voltage change as the printing cylinders located ahead, since a modification of the voltage change always requires a modification of the register. For this, the subsequent printing cylinder i + 1 is adjusted after a

45 primer tiempo muerto, después de un tiempo muerto adicional del cilindro de impresión i+2, etc. 45 first dead time, after an additional dead time of the printing cylinder i + 2, etc.

El desarrollo de la modificación de cambio de tensión es siempre función de la longitud de la pista de material y de la velocidad de la pista de material. Si existen diferentes longitudes de pista de material entre los mecanismos impresores. una graduación ya no produce el mismo comportamiento de registro. De este modo es necesario modificar de forma correspondiente una graduación con un elemento DT1 . Una graduación produce en el tramo PT1 aproximado exactamente el mismo comportamiento de cambio de tensión, si se aplica: The development of the change of tension change is always a function of the length of the material track and the speed of the material track. If there are different lengths of material track between the printing mechanisms. A graduation no longer produces the same registration behavior. In this way it is necessary to correspondingly modify a graduation with a DT1 element. A graduation produces exactly the same voltage change behavior in section PT1, if applicable:

LL

=1l(S}[ 1 + _ _ =L¡:=.I+I:::,-:::I.I_,S]= 1l (S} [1 + _ _ = L¡: =. I + I :::, - ::: I.I_, S]

u(s)' L . u (s) 'L.

1+s'~ ]+S, Li~.' l+S .:L¡:+. l+s .L¡~L/ 1 + s '~] + S, Li ~.' l + S.: L¡: +. l + s .L¡ ~ L /

v v

Esto significa que una graduación en tramos de pista de material con diferentes longitudes de pista debe modificarse adicionalmente a través de un elemento DT1 con las constates de tiempo Ka = Li. i+1-L 1-1. i)/V y T, = LI-1. i/V. This means that a graduation in track sections of material with different track lengths must be further modified through a DT1 element with time constants Ka = Li. i + 1-L 1-1. i) / V and T, = LI-1. i / v.

Alternativamente a la regulación de colores precursora aguas abajo pude llevarse a cabo una regulación de colores precursora aguas arriba para diferentes longitudes. De este modo aguas arriba significa que una diferencia de 5 registro que se produzca de x mm en el mecanismo impresor i no se realiza mediante una graduación del mecanismo impresor i en x mm, sino mediante una graduación de todos los mecanismos impresores situados por delante, opcionalmente de la entrada y de otros puntos de aprisionamiento en -x mm. De este modo se controla de forma anticipatoria la magnitud de salida de regulador a través de un elemento proporcional con amplificación -1 en todos los mecanismos impresores situados por delante. El propio mecanismo impresor no se ajusta. Debido a que Alternatively to the downstream precursor color regulation, an upstream precursor color regulation can be carried out for different lengths. In this way upstream means that a difference of 5 register that occurs of x mm in the printing mechanism i is not made by a graduation of the printing mechanism i in x mm, but by a graduation of all the printing mechanisms located ahead, optionally of the entrance and other points of imprisonment in -x mm. In this way, the magnitude of the regulator output is controlled in advance through a proportional element with amplification -1 in all the printing mechanisms located in front. The printing mechanism itself does not fit. Because

lOse pretende mantener el desacoplamiento de puntos de aprisionamiento subsiguientes, los mismos deben graduarse también. It is intended to maintain decoupling of subsequent imprisonment points, they must also be graduated.

La graduación aguas arriba puede derivarse de la graduación aguas abajo mediante cálculo, por medio de que a todos los puntos de aprisionamiento implicados en la regulación se suma una graduación -u. De aquí se obtiene una graduación de -u para los mecanismos impresores situados por delante y una graduación u-u = O del mecanismo The upstream graduation can be derived from the downstream graduation by calculation, by means of which a grading -u is added to all the imprisonment points involved in the regulation. From here a graduation of -u is obtained for the printing mechanisms located in front and a graduation u-u = O of the mechanism

15 impresor implicado. Si se suma también -ü a la graduación de los mecanismos impresores subsiguientes conforme a la figura 2, los elementos DT1 209, 210 se transforman en elementos PT1 con amplificación negativa. Los elementos de tiempo muerto 205, 206 así como su modificación mediante los elementos DT1 203, 204 se mantienen invariables. 15 printer involved. If -ü is also added to the graduation of the subsequent printing mechanisms according to Figure 2, the DT1 elements 209, 210 are transformed into PT1 elements with negative amplification. The dead time elements 205, 206 as well as their modification by the DT1 elements 203, 204 remain unchanged.

De este modo se obtiene en la dirección aguas arriba, con una diferencia de registro medida en el mecanismo 20 impresor i de x mm, la siguiente estrategia de desacoplamiento: In this way, the following decoupling strategy is obtained in the upstream direction, with a recording difference measured in the printing mechanism i x x mm:

1) Todos los mecanismos impresores situados por delante (opcionalmente la entrada y/o otros puntos de aprisionamiento, como por ejemplo el desenrollador) se ajustan de inmediato con un elemento proporcional con amplificación negativa (es decir, en -x mm). 1) All the printing mechanisms located in front (optionally the entrance and / or other imprisonment points, such as the unwinder) are immediately adjusted with a proportional element with negative amplification (that is, in -x mm).

2) El mecanismo impresor i no se ajusta. 2) The printing mechanism i does not adjust.

25 3) Todos los mecanismos impresores i+1, i+2, ... subsiguientes (opcionalmente la salida y/o otros puntos de aprisionamiento, así como el enrollador) se ajustan en primer lugar con comportamiento PT1 con amplificación negativa para, después del tiempo muerto correspondiente, graduarse en x mm. Esta graduación de tiempo muerto se modifica también con diferentes longitudes a través de un elemento DT1. 25 3) All subsequent i + 1, i + 2, ... printing mechanisms (optionally the exit and / or other pinch points, as well as the reel) are adjusted first with PT1 behavior with negative amplification for, then of the corresponding dead time, graduate in x mm. This dead time graduation is also modified with different lengths through a DT1 element.

En la regulación aguas arriba es ventajoso que el elemento PT1 para la estructura de desacoplamiento pueda 30 mostrar, en particular con fuerte ruido de fondo, un comportamiento más robusto que el desacoplamiento aguas abajo con el elemento DT1 . In the upstream regulation it is advantageous that the element PT1 for the decoupling structure can show, in particular with strong background noise, a more robust behavior than the decoupling downstream with the element DT1.

Mediante la solución conforme a la invención puede conseguirse una reducción de la maculatura mediante una mayor dinámica del circuito de regulación, a causa del desacoplamiento de los sistemas parciales (costes de material y tinta de impresión). Asimismo puede acortarse el proceso de puesta en marcha, ya que a causa de la 35 estrategia de desacoplamiento los reguladores de registro pueden acoplarse simultáneamente, debido a que trabajan unos con independencia de los otros. Si se tienen en cuenta diferentes longitudes de pista entre los mecanismos impresores son posibles conceptos de máquina más flexibles. En particular pueden eliminarse defectos By means of the solution according to the invention, a reduction of the maculature can be achieved through a greater dynamics of the regulation circuit, due to the decoupling of the partial systems (material costs and printing ink). The start-up process can also be shortened, because due to the decoupling strategy the registration regulators can be coupled simultaneously, because they work independently of each other. If different lengths of track between the printing mechanisms are taken into account, more flexible machine concepts are possible. In particular defects can be eliminated

o mecanismos impresores no necesarios para determinados productos. or printing mechanisms not necessary for certain products.

Se entiende que en las figuras representadas sólo estén representadas formas de realización a modo de ejemplo de It is understood that only exemplary embodiments are represented in the figures shown

40 la invención. Además de esto es concebible cualquier otra forma de realización, sin abandonar el marco de esta invención. The invention. In addition to this, any other embodiment is conceivable, without abandoning the scope of this invention.

Claims (16)

REIVINDICACIONES

1. one.

Procedimiento para corregir registros longitudinales en una máquina de mecanización sin árbol para mecanizar una pista de mercancías (101), en particular una máquina de impresión (100) sin árbol, en donde la pista de mercancías (101) se mecaniza por parte de al menos dos instalaciones de mecanización (111 , 112, 113, 114) accionadas respectivamente por separado, en donde las al menos dos instalaciones de mecanización (111 , 112, 113, 114) para ajustar su posición de registro pueden recibir respectivamente una orden de ajuste (Ui-1, Ui, Ui+1), en donde para desacoplar el ajuste de la posición de registro de una primera instalación de mecanización (111, 112, 113, 114) se ajusta la posición de registro de al menos una segunda instalación de mecanización (111 , 112, 113, 114), caracterizado porque la orden de ajuste (u" Ui+1 ) para la al menos una segunda instalación de mecanización se genera utilizando un elemento de punto muerto (205, 206), que está modificado mediante un elemento dinámico (203, 204) con función de transmisión no constante, a partir de la orden de ajuste (Ui-1, Ui, UR.I-1, URo í), para ajustar la posición de registro de la primera instalación de mecanización (111, 112, 113, 114). Procedure for correcting longitudinal records in a machining machine without a tree to machine a goods track (101), in particular a printing machine (100) without a tree, where the goods track (101) is machined by at least two machining facilities (111, 112, 113, 114) respectively operated separately, where the at least two machining facilities (111, 112, 113, 114) to adjust their registration position can respectively receive an adjustment order ( Ui-1, Ui, Ui + 1), where in order to decouple the setting of the registration position of a first machining installation (111, 112, 113, 114) the registration position of at least a second installation of machining (111, 112, 113, 114), characterized in that the adjustment order (or "Ui + 1) for the at least a second machining installation is generated using a neutral element (205, 206), which is modified Mediant e a dynamic element (203, 204) with non-constant transmission function, starting from the adjustment order (Ui-1, Ui, UR.I-1, URo í), to adjust the registration position of the first installation of mechanization (111, 112, 113, 114).

2. 2.

Procedimiento según la reivindicación 1, en donde el comportamiento de tiempo muerto presenta un tiempo muerto TI = Lí. í+1/v, en donde i+1 designa la segunda instalación de mecanización, Lí. J la longitud de pista de mercancías del tramo de pista de mercancías entre la instalación de mecanización i y j. y v es la velocidad de la pista de mercancías. Method according to claim 1, wherein the dead time behavior exhibits a dead time TI = L. í + 1 / v, where i + 1 designates the second machining facility, Lí. J the goods track length of the goods track segment between the machining facility i and j. and v is the speed of the goods track.

3. 3.

Pro(:edimiento según la reivindicación 1 ó 2, en donde la función de transmisión no constante comprende la función de transmisión de un primer elemento diferencial, en particular con retardo, en particular de un elemento DT1 (203, 204). Pro (: method according to claim 1 or 2), wherein the non-constant transmission function comprises the transmission function of a first differential element, in particular with delay, in particular of a DT1 element (203, 204).

4. Four.

Procedimiento según la reivindicación 3, en donde el primer comportamiento de elemento diferencial presenta una amplificación diferencial Ka =(LI. 1+1 -L 1-1. 1)/v y una constante de tiempo T =Lí-1.l/v, en donde i+1 designa la segunda instalación de mecanización, Lí. j la longitud de pista de mercancías del tramo de pista de mercancías entre la instalación de mecanización i y j. y v es la velocidad de la pista de mercancías. Method according to claim 3, wherein the first differential element behavior has a differential amplification Ka = (LI. 1 + 1 -L 1-1. 1) / v and a time constant T = L-1 / l, where i + 1 designates the second mechanization facility, Lí. j the freight track length of the freight track segment between the machining facility i and j. and v is the speed of the goods track.

5. 5.

Procedimiento según una de las reivindicaciones 3 ó 4, en donde la orden de ajuste (Ui, Uí+1 ) para la al menos una segunda instalación de mecanización (112,113, 114; 113, 114; 114), dispuesta en el recorrido de la pista de mercancías detrás de la primera (111; 112; 113), se genera utilizando un segundo elemento diferencial (209, 210). Method according to one of claims 3 or 4, wherein the adjustment order (Ui, Uí + 1) for the at least a second machining installation (112,113, 114; 113, 114; 114), arranged along the path of the goods track behind the first (111; 112; 113), is generated using a second differential element (209, 210).

6. 6.

Procedimiento según la reivindicación 5, en donde la orden de ajuste (Uí, Uí+1) para la al menos una segunda instalación de mecanización (112, 113, 114; 113, 114; 114) se genera utilizando un segundo elemento diferencial DT1 (209, 210). Method according to claim 5, wherein the adjustment order (Uí, Uí + 1) for the at least a second machining installation (112, 113, 114; 113, 114; 114) is generated using a second differential element DT1 ( 209, 210).

7. 7.

Procedimiento según la reivindicación 5 ó 6, en donde el segundo comportamiento de elemento diferencial presenta una amplificación diferencial Ka =L í-1. í/v y una constante de tiempo T =Lí-1. í/v, en donde i+1 designa la segunda instalación de mecanización, Lí. j la longitud de pista de mercancías del tramo de pista de mercancías entre la instalación de mecanización i y j. y v es la velocidad de la pista de mercancías. Method according to claim 5 or 6, wherein the second differential element behavior exhibits a differential amplification Ka = L í-1. í / v and a time constant T = Lí-1. í / v, where i + 1 designates the second machining facility, Lí. j the freight track length of the freight track segment between the machining facility i and j. and v is the speed of the goods track.

8. 8.

Procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores, en donde se genera la orden de ajuste para al menos una tercera instalación de mecanización, dispuesta en el recorrido de la pista de mercancías delante de la primera, mediante la utilización de un elemento proporcional, en particular de un elemento P, y la orden de ajuste para la al menos una segunda instalación de mecanización, dispuesta en el recorrido de la pista de mercancías detrás de la primera, mediante la utilización de un elemento proporcional con retardo, en particular de un elemento PT-1. Method according to one of the preceding claims, wherein the adjustment order is generated for at least a third machining installation, arranged in the path of the goods track in front of the first, by using a proportional element, in particular of an element P, and the adjustment order for the at least a second machining installation, arranged in the path of the goods track behind the first, by using a proportional element with delay, in particular a PT-element one.

9. 9.

Procedimiento según la reivindicación 8, en donde el elemento proporcional presenta una amplificación negativa Kp =-1 Y el elemento proporcional con retardo una amplificación negativa Kp =-1 Y una constante de tiempo T =Lí -1 . ;Iv, en donde i+1 designa la segunda instalación de mecanización, Lí. j la longitud de pista de mercancías del tramo de pista de mercancías entre la instalación de mecanización i y j, y v es la velocidad de la pista de mercancías. Method according to claim 8, wherein the proportional element has a negative amplification Kp = -1 and the proportional element with delay a negative amplification Kp = -1 Y a time constant T = L -1. ; Iv, where i + 1 designates the second mechanization facility, Lí. j the goods track length of the goods track segment between the machining facility i and j, and v is the speed of the goods track.

10. 10.

Procedimiento según una de las reivindicaciones 2, 4, 7 ó 9, en donde las longitudes de pista de mercancías introducidas en los parámetros de regulador se estiman o calculan basándose en modelos. Method according to one of claims 2, 4, 7 or 9, wherein the track lengths of goods entered in the regulator parameters are estimated or calculated based on models.

11. eleven.

Procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores, en donde se lleva a cabo una regulación de colores precursora. Method according to one of the preceding claims, wherein a precursor color regulation is carried out.

12. 12.

Procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores, con una máquina de mecanización configurada como máquina de impresión (100) con al menos dos mecanismos impresores (111 , 112, 113, 114). Method according to one of the preceding claims, with a machining machine configured as a printing machine (100) with at least two printing mechanisms (111, 112, 113, 114).

13. 13.

Unidad de computación, que está diseñada para generar las órdenes de ajuste (U'-1, UI, U,+1, URoí-1, URoí+1, URo í, UR.í+1) para la al menos una segunda instalación de mecanización (111,112,113,114) conforme a un procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores. Computing unit, which is designed to generate the adjustment orders (U'-1, UI, U, + 1, URoí-1, URoí + 1, URo í, UR.í + 1) for the at least a second installation of mechanization (111,112,113,114) according to a method according to one of the preceding claims.

14. 14.

Máquina de mecanización sin árbol para mecanizar una pista de mercancías (101), en particular una máquina de impresión (100) sin árbol, con al menos dos instalaciones de mecanización (111 , 112, 113, 114) accionadas respectivamente por separado para mecanizar la pista de mercancías (101), que para ajustar su posición de registro longitudinal pueden recibir respectivamente una orden de ajuste (Ui.1, Ui, Ui+1), una unidad de computación (150) Machining machine without a shaft for machining a goods track (101), in particular a printing machine (100) without a shaft, with at least two machining facilities (111, 112, 113, 114) respectively operated separately to machine the goods track (101), which to adjust their longitudinal registration position can respectively receive an adjustment order (Ui.1, Ui, Ui + 1), a computing unit (150)

S diseñada para, para desacoplar el ajuste de la posición de registro longitudinal de una primera instalación de mecanización (111 , 112, 113, 114), generar una orden de ajuste (UI, Ui+1) para al menos una segunda instalación de mecanización (111, 112, 113, 114), caracterizada porque la unidad de computación (150) está diseñada para generar la orden de ajuste (UI, Ui+1 ) para al menos una segunda instalación de mecanización (111 , 112, 113, 114), utilizando un elemento de punto muerto (205, 206), que está modificado mediante un elemento dinámico (203, 204) con función de transmisión no constante, a partir de la orden de ajuste (UI-1, Ui, UR.i-1, URo i) para la primera instalación de mecanización (111,112, 113, 114). S designed to, to decouple the adjustment of the longitudinal registration position of a first machining facility (111, 112, 113, 114), generate an adjustment order (UI, Ui + 1) for at least a second machining facility (111, 112, 113, 114), characterized in that the computing unit (150) is designed to generate the adjustment order (UI, Ui + 1) for at least a second machining installation (111, 112, 113, 114 ), using a neutral element (205, 206), which is modified by a dynamic element (203, 204) with a non-constant transmission function, starting from the adjustment order (UI-1, Ui, UR.i -1, URo i) for the first mechanization installation (111,112, 113, 114). 15. Programa informático con medios de codificación de programa, para llevar a cabo todos los pasos para producir las órdenes de ajuste para la al menos una segunda instalación de mecanización de un procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 12, si el programa informático se desarrolla en un ordenador o una unidad de computación 15. Computer program with program coding means, to carry out all the steps to produce the adjustment orders for the at least a second machining installation of a method according to one of claims 1 to 12, if the computer program is develops on a computer or a computer unit I S correspondiente. I S corresponding. 16. Producto de programa informático con medios de codificación de programa, que están archivados en un soporte de datos legible por ordenador, para llevar a cabo todos los pasos para determinar las órdenes de ajuste para la al menos una segunda instalación de mecanización de un procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 12, si el programa informático se desarrolla en un ordenador o una unidad de computación correspondiente. 16. Computer program product with program coding means, which are archived in a computer readable data carrier, to carry out all the steps to determine the adjustment orders for the at least a second machining installation of a procedure according to one of claims 1 to 12, if the computer program is developed in a computer or a corresponding computer unit. I I

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o or • • ~ ~ ~ ~ (J1 (J1 ~ ~ 200 ~  200 ~ u.or. U'1-1 ~ U~+ 1 U'1-1 ~ U ~ + 1 ~207  ~ 207 I'I I'I ~ ~ Le You ~ ~ I I ~~ ' ' UR , UR, , , FIG.2 FIG. 2