ES2620727B1

ES2620727B1 - AUTOMATIC EQUIPMENT FOR THE MAGNETIC INDUCTIVE INSPECTION OF STEEL CABLES WITH FIXED ELEMENTS

Info

Publication number: ES2620727B1
Application number: ES201531926A
Authority: ES
Inventors: Juan Carlos Gonzalez Garcia; Miguel Muñiz Coalla; Fernando Javier CALZON ARGÜELLES; David GONZALEZ LOPEZ; Oscar Luis CASTRO PEREZ
Original assignee: Fund Barredo; FUNDACION BARREDO
Current assignee: Fund Barredo; FUNDACION BARREDO
Priority date: 2015-12-29
Filing date: 2015-12-29
Publication date: 2018-03-19
Anticipated expiration: 2035-12-29
Also published as: ES2620727A1

Abstract

Equipo automático para la inspección magneto inductiva de cables de acero con elementos fijos comprendiendo un dispositivo magneto inductivo de dos partes (2) incorporadas en una estructura (3), asociadas a respectivos actuadores (4) controlados por un autómata para unirlas entre sí a ambos lados del cable (5) y para separarlas automáticamente cada vez que se aproxima una pinza (6) detectada por medios de detección consistentes en, al menos, un sensor de barrera (11). La estructura (3) comprende una placa de anclaje (7) un soporte principal (8) y un husillo (9) para ajustar el conjunto verticalmente sobre el cable (5). Los actuadores (4) son cilindros neumáticos. Además incorpora un tacómetro cuya rueda (14) va asociada a un tercer actuador neumático (19) con sensor conectado al autómata, de manera que, con el paso de una pinza (6) activa una señal para separar ambas partes (2) del dispositivo magneto inductivo.Automatic equipment for the inductive magneto inspection of steel cables with fixed elements comprising a two-part inductive magneto device (2) incorporated in a structure (3), associated with respective actuators (4) controlled by an automaton to join them to both sides of the cable (5) and to separate them automatically whenever a clamp (6) detected by detection means consisting of at least one barrier sensor (11) approaches. The structure (3) comprises an anchor plate (7) a main support (8) and a spindle (9) to adjust the assembly vertically on the cable (5). The actuators (4) are pneumatic cylinders. It also incorporates a tachometer whose wheel (14) is associated with a third pneumatic actuator (19) with sensor connected to the automaton, so that, with the passage of a clamp (6) activates a signal to separate both parts (2) of the device inductive magnet.

Description

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EQUIPO AUTOMÁTICO PARA LA INSPECCIÓN MAGNETO INDUCTIVA DE CABLES DEAUTOMATIC EQUIPMENT FOR MAGNETO INDUCTIVE INSPECTION OF CABLES

ACERO CON ELEMENTOS FIJOSSTEEL WITH FIXED ELEMENTS

D E S C R I P C I Ó ND E S C R I P C I Ó N

OBJETO DE LA INVENCIÓNOBJECT OF THE INVENTION

La invención, tal como expresa el enunciado de la presente memoria descriptiva, se refiere a equipo automático para la inspección magneto inductiva de cables de acero con elementos fijos que aporta, a la función a que se destina, ventajas y características, que se describirán en detalle más adelante, que suponen una mejora en el estado actual de la técnica.The invention, as stated in the present specification, refers to automatic equipment for the inductive magneto inspection of steel cables with fixed elements that contributes, to the function to which it is intended, advantages and characteristics, which will be described in detail below, which represent an improvement in the current state of the art.

Más concretamente, el objeto de la invención se centra en un equipo automático para la inspección magneto inductiva de cables de acero con elementos fijos, en particular los que presenten pinzas fijadas en el cable, como es el caso de los telesillas, el cual presenta la particularidad de presentar una novedosa configuración estructural diseñada en partes separadas para permitir, ventajosamente, la inspección magneto inductiva sin tener que desmontar las pinzas que sujetan las sillas del telesilla.More specifically, the object of the invention is focused on an automatic equipment for the inductive magneto inspection of steel cables with fixed elements, in particular those with clamps fixed on the cable, such as the chairlifts, which presents the particularity of presenting a novel structural configuration designed in separate parts to advantageously allow inductive magneto inspection without having to disassemble the clamps that hold the chair lifts.

CAMPO DE APLICACIÓN DE LA INVENCIÓNFIELD OF APPLICATION OF THE INVENTION

El campo de aplicación de la presente invención se enmarca dentro del sector de la industria dedicada a la fabricación de equipos magneto-inductivos para la inspección de cables en instalaciones de transporte por cable.The field of application of the present invention is part of the industry sector dedicated to the manufacture of magneto-inductive equipment for cable inspection in cable transport facilities.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓNBACKGROUND OF THE INVENTION

Existen numerosos equipos de control de cables de acero basados en principios magneto inductivos, pero en general estos presentan unas características propias de su diseño que los hacen inadecuados para la inspección de cables de acero con el sistema de pinza fija montado en los mismos.There are numerous steel cable control equipment based on inductive magneto principles, but in general they have characteristics of their design that make them unsuitable for the inspection of steel cables with the fixed clamp system mounted on them.

Ello se debe a que, en general, dichos equipos se caracterizan por comprender dispositivos magneto inductivos que se acoplan rodeando completamente el perímetro del cable aThis is due to the fact that, in general, said equipment is characterized by comprising inductive magneto devices that engage around the perimeter of the cable a

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inspeccionar, y no resultan compatibles con las pinzas de los telesillas, pues las inspecciones se realizan dejando el equipo fijo en un punto y desplazando el cable.inspect, and are not compatible with the chair lift clamps, because inspections are carried out leaving the equipment fixed at one point and moving the cable.

Por lo tanto, hasta la fecha, para la realización de dichas inspecciones, es necesario el desmontaje de todas las pinzas del cable, para lo cual son necesarias varias jornadas de trabajo.Therefore, to date, for the performance of these inspections, it is necessary to disassemble all the cable clamps, for which several working days are necessary.

Existiría la alternativa de realizar la inspección de este tipo de cables con sistema de pinza fija mediante el desmontaje completo del equipo magneto-inductivo cada vez que durante la inspección se aproxima la silla. Sin embargo este método resulta totalmente inoperativo debido a la gran cantidad de sillas que presentan estas instalaciones, en muchas ocasiones más de 100, con la consecuente laboriosidad que ello conlleva, y, ante todo, el peligro que implica la maniobra de aproximación de la silla al equipo magneto-inductivo, puesto que cualquier error podría implicar averías, bien en la propia instalación como en el equipo de control.There would be an alternative to inspect this type of cables with a fixed clamp system by completely disassembling the magneto-inductive equipment every time the chair is approached during the inspection. However, this method is totally inoperative due to the large number of chairs that these facilities present, in many cases more than 100, with the consequent industriousness that this entails, and, above all, the danger that the chair approach maneuver implies to the magneto-inductive equipment, since any error could involve failures, either in the installation itself or in the control equipment.

Desde el punto de vista de los propios gestores de las instalaciones de cable con sistema de pinza fija, existe un gran interés por evitar el desmontaje periódico de todas las sillas del cable, puesto que ello supone el tener inoperativa la instalación durante varias jornadas, durante las que se ha de proceder primero a desmontar las sillas y el posterior montaje una vez haya concluido la inspección magneto-inductiva. Todo ello supone evidentemente un alto coste económico que se reduciría sustancialmente con el equipo que se describe en el presente documento.From the point of view of the managers of the cable installations with fixed clamp system, there is a great interest in avoiding the periodic disassembly of all the cable chairs, since this means having the installation inoperative for several days, during which must first proceed to disassemble the chairs and subsequent assembly once the magneto-inductive inspection is completed. All this obviously implies a high economic cost that would be substantially reduced with the equipment described in this document.

El objetivo de la presente invención es, pues, desarrollar un nuevo tipo de equipo de inspección magneto-inductiva que evite dicho desmontaje de las pinzas que fijan las sillas del telesilla, debiendo señalarse que, como referencia al estado de la técnica, al menos por parte del solicitante, se desconoce la existencia de ningún otro equipo automático para la inspección magneto inductiva de cables de acero con elementos fijos que presente unas características técnicas, estructurales y constitutivas semejantes a las que presenta el que aquí se preconiza, según se reivindica.The objective of the present invention is, therefore, to develop a new type of magneto-inductive inspection equipment that avoids said disassembly of the clamps that fix the chair lifts, and it should be noted that, as a reference to the state of the art, at least by On the part of the applicant, the existence of no other automatic equipment for the inductive magneto inspection of steel cables with fixed elements that presents technical, structural and constitutive characteristics similar to those presented here, as claimed, is unknown.

EXPLICACIÓN DE LA INVENCIÓNEXPLANATION OF THE INVENTION

Así, el equipo automático para la inspección magneto inductiva de cables de acero conThus, the automatic equipment for the inductive magneto inspection of steel cables with

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elementos fijos que la invención propone se configura como una novedad dentro de su campo de aplicación, ya que a tenor de su implementación y de forma taxativa se alcanzan satisfactoriamente los objetivos anteriormente señalados, estando los detalles caracterizadores que lo hacen posible y que lo distinguen convenientemente recogidos en las reivindicaciones finales que acompañan a la presente descripción.fixed elements that the invention proposes are configured as a novelty within its field of application, since in accordance with its implementation and in a restrictive way the aforementioned objectives are satisfactorily achieved, being the characterizing details that make it possible and that conveniently distinguish it set out in the final claims that accompany the present description.

De manera concreta, lo que la invención propone, como se ha apuntado anteriormente, es un equipo para la inspección magneto inductiva de cables de acero con elementos fijos que presenten pinzas fijadas en el cable, por ejemplo los telesillas, cuya configuración estructural permite efectuar dicha inspección sin tener que desmontar las pinzas que sujetan las sillas del telesilla.Specifically, what the invention proposes, as noted above, is a device for the inductive magneto inspection of steel cables with fixed elements that have clamps fixed on the cable, for example the chairlifts, whose structural configuration allows such inspection without having to disassemble the clamps that hold the chair lifts.

Más específicamente, el equipo automático de la invención comprende, esencialmente, un dispositivo magneto inductivo, que constituye el elemento de inspección del cable propiamente dicho, conformado por dos partes independientes aptas para acoplarse por ambas partes del cable y separarse automáticamente cada vez que se aproxime una pinza.More specifically, the automatic equipment of the invention essentially comprises an inductive magneto device, which constitutes the inspection element of the cable itself, consisting of two independent parts suitable for engaging both parts of the cable and automatically separating each time it approaches. a clamp

Para ello el equipo de la invención comprende una estructura que se sujeta a la instalación del telesilla en un punto adecuado de la misma para que el dispositivo magneto inductor pueda acoplarse al cable y este se desplace entre ambas partes de dicho dispositivo, separándose automáticamente con el paso de las pinzas que sujetan las sillas, con lo cual no es necesario su desmontajeFor this, the equipment of the invention comprises a structure that is attached to the installation of the chairlift at a suitable point thereof so that the inductive magneto device can be coupled to the cable and it moves between both parts of said device, automatically separating with the passage of the clamps that hold the chairs, which does not require disassembly

Dicha estructura, preferentemente, está conformada esencialmente, por un anclaje que debe colocarse en disposición perpendicular al suelo, a la misma altura del cable a inspeccionar y, aproximadamente, a una distancia de este de entre 0,5 y 1 m, y un soporte principal, preferentemente horizontal y móvil, tal como un brazo articulado, así como un husillo que permite desplazar el conjunto verticalmente para ajustar su posición sobre el cable, y en cuyo extremo distal, de dicho brazo o soporte principal se incorpora un segundo soporte en este caso vertical, a cuyos respectivos extremos se montan cada una de las dos mitades del dispositivo magneto inductivo, estando asociadas a respectivos actuadores, preferentemente cilindros neumáticos protegidos mediante una carcasa, que determinan el desplazamiento de dichas mitades del dispositivo para su acercamiento mutuo y acoplamiento al cable, y efectuar la inspección del mismo, así como para la separación del mismo cada vez que, con el desplazamiento de dicho cable, se aproxime una pinza.Said structure, preferably, is essentially formed by an anchor that must be placed perpendicular to the ground, at the same height as the cable to be inspected and, approximately, at a distance of between 0.5 and 1 m, and a support main, preferably horizontal and mobile, such as an articulated arm, as well as a spindle that allows to move the assembly vertically to adjust its position on the cable, and at whose distal end, of said main arm or support a second support is incorporated in this vertical case, at whose respective ends each of the two halves of the inductive magnet device are mounted, being associated with respective actuators, preferably pneumatic cylinders protected by a housing, which determine the displacement of said halves of the device for mutual approach and coupling to the cable, and perform the inspection of it, as well as for the separation of the same each time, with the displacement of said cable, a clamp approaches.

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Opcionalmente, el citado brazo articulado, que puede estar formado por uno o más tramos articulados, se puede sustituir por brazos fijos de distinta longitud, en función de la distancia que exista entre el cable a inspeccionar y la posición de la placa de anclaje.Optionally, said articulated arm, which can be formed by one or more articulated sections, can be replaced by fixed arms of different lengths, depending on the distance between the cable to be inspected and the position of the anchor plate.

Además, el equipo contempla la existencia de medios de detección automática del acercamiento de las pinzas, los cuales, preferentemente, están constituidos, al menos, por un sensor de barrera que detecta el momento de aproximación de la pinza, el cual se incorpora en un tercer soporte, de configuración en C, situado en uno de los laterales del soporte vertical que incorpora las dos mitades del dispositivo magneto inductivo.In addition, the equipment contemplates the existence of means of automatic detection of the approach of the clamps, which, preferably, are constituted, at least, by a barrier sensor that detects the moment of approach of the clamp, which is incorporated into a third support, of configuration in C, located in one of the sides of the vertical support that incorporates the two halves of the inductive magneto device.

Este soporte, lógicamente, debe de ubicarse rodeando el cable en el lateral por el que entran las sillas, con el sensor de barrera ubicado a una posición tal que proporcione el tiempo suficiente de reacción para que los cilindros neumáticos se recojan separando ambas partes del dispositivo de inspección. Por lo tanto, el principal factor para determinar en qué posición se va a ubicar el sensor de barrera es la velocidad a la que se va a desplazar el cable. En este sentido, se estima que una velocidad adecuada del cable mientras se realiza la inspección magneto-inductiva es aproximadamente 0,5 m/s, siendo las velocidades superiores más problemáticas por reducir los tiempos de reacción.This support, logically, must be located around the cable on the side through which the chairs enter, with the barrier sensor located in a position that provides sufficient reaction time for the pneumatic cylinders to be collected by separating both parts of the device of Inspection. Therefore, the main factor in determining in which position the barrier sensor is to be located is the speed at which the cable is to be moved. In this sense, it is estimated that an adequate cable speed while performing the magneto-inductive inspection is approximately 0.5 m / s, with higher speeds being more problematic for reducing reaction times.

Por ello, preferentemente, el equipo también incorpora, ubicado en el mismo lateral del en el que se ha de instalar el sensor de barrera, la rueda de un tacómetro, la cual se encuentra fijada asimismo a un cilindro neumático con un sensor en su interior. La misión de este dispositivo es doble: por un lado, permite conocer mediante el tacómetro la longitud de cable inspeccionado y la velocidad a la que se está desplazando dicho cable; y por otro, funciona como dispositivo de seguridad: ya que, si una vez que se aproximó la pinza, el sensor de barrera no se activara, la rueda del tacómetro se elevaría al llegar la pinza, momento en el que se activará el sensor del cilindro que, a su vez, activará la señal para separar las dos mitades del dispositivo magneto inductivo.Therefore, preferably, the equipment also incorporates, located on the same side of the barrier sensor, the wheel of a tachometer, which is also attached to a pneumatic cylinder with a sensor inside . The mission of this device is twofold: on the one hand, it allows to know by means of the tachometer the length of the inspected cable and the speed at which said cable is moving; and on the other, it works as a safety device: since, once the caliper approached, the barrier sensor did not activate, the tachometer wheel would rise when the caliper arrived, at which point the sensor will activate the cylinder which, in turn, will activate the signal to separate the two halves of the inductive magneto device.

Asimismo, en los dos laterales del mencionado dispositivo magneto inductivo, el equipo de la invención contempla la incorporación de varios cilindros empujadores, cuya misión es la de proporcionar la fuerza necesaria para despegar las dos partes del conjunto magneto inductivo del cable, debido a la gran fuerza de atracción que ejercen los imanes que se encuentran en el interior de dicho conjunto.Also, on the two sides of said inductive magnet device, the equipment of the invention contemplates the incorporation of several pusher cylinders, whose mission is to provide the necessary force to detach the two parts of the inductive magnet assembly from the cable, due to the large attractive force exerted by the magnets that are inside said assembly.

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Estos cilindros empujadores son necesarios en especial cuando el cable inspeccionado es de gran diámetro, puesto que la fuerza de atracción entre cable y dispositivo magneto- inductivo aumenta con la sección metálica del cable. En el caso de carecer de estos empujadores, el dispositivo seguiría pegado al cable en el momento de llegar la pinza de la silla, con el consiguiente perjuicio para toda la estructura.These pusher cylinders are especially necessary when the inspected cable is large in diameter, since the force of attraction between the cable and the magneto-inductive device increases with the metal section of the cable. In the case of lacking these pushers, the device would remain attached to the cable at the time of reaching the chair clamp, with the consequent damage to the entire structure.

Sin embargo, tanto los cilindros empujadores como el tacómetro con el sensor son de montaje optativo en el equipo, pudiendo por lo tanto ser desmontados y el equipo continuar siendo operativo.However, both the thrust cylinders and the tachometer with the sensor are optionally mounted on the equipment, and can therefore be disassembled and the equipment continues to be operational.

Finalmente, cabe destacar que, para el funcionamiento operativo del equipo automático para la inspección magneto inductiva de cables de acero con elementos fijos que la invención son necesarios una serie de elementos accesorios. Por un lado, todo el sistema de cilindros neumáticos es alimentado por un compresor portátil, que a su vez se puede alimentar por un generador también portátil. Por otro lado se dispone de un panel de control desde donde se gestiona todos los movimientos del equipo mediante un autómata.Finally, it should be noted that, for the operational operation of the automatic equipment for the inductive magneto inspection of steel cables with fixed elements, the invention requires a series of accessory elements. On the one hand, the entire pneumatic cylinder system is powered by a portable compressor, which in turn can be powered by a portable generator. On the other hand, there is a control panel from where all the movements of the equipment are managed by means of an automaton.

Por último, cabe destacar que, preferentemente, todos los soportes de la estructura están conformados por perfiles de aluminio.Finally, it should be noted that, preferably, all the supports of the structure are made up of aluminum profiles.

El descrito equipo automático para la inspección magneto inductiva de cables de acero con elementos fijos representa, pues, una innovación de características estructurales y constitutivas desconocidas hasta ahora, razones que unidas a su utilidad práctica, la dotan de fundamento suficiente para obtener el privilegio de exclusividad que se solicita.The described automatic equipment for the inductive magneto inspection of steel cables with fixed elements represents, therefore, an innovation of structural and constitutive characteristics unknown until now, reasons that together with its practical utility, provide it with sufficient foundation to obtain the privilege of exclusivity that is requested.

DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOSDESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características de la invención, se acompaña a la presente memoria descriptiva, como parte integrante de la misma, de un juego de planos, en los que con carácter ilustrativo y no limitativo se ha representado lo siguiente:To complement the description that is being made and in order to help a better understanding of the characteristics of the invention, this descriptive report is attached, as an integral part thereof, of a set of drawings, in which with character Illustrative and not limiting, the following has been represented:

La figura número 1.- Muestra una vista en perspectiva de un ejemplo de realización del equipo automático para la inspección magneto inductiva de cables de acero con elementosFigure number 1.- Shows a perspective view of an example of realization of the automatic equipment for the inductive magneto inspection of steel cables with elements

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fijos, objeto de la invención, representada en posición de uso sobre el cable de una instalación, apreciándose las principales partes y elementos que comprende así como la configuración y disposición de las mismas.fixed, object of the invention, represented in position of use on the cable of an installation, appreciating the main parts and elements comprising as well as the configuration and arrangement thereof.

La figura número 2.- Muestra una vista en perspectiva del ejemplo del equipo, según la invención, mostrado en la figura precedente, en este caso representado sin el anclaje y soporte principal que lo sujetan a la instalación, y mostrando las dos partes en que se divide el dispositivo magneto inductivo en posición cerrada sobre el cable.Figure number 2.- Shows a perspective view of the example of the equipment, according to the invention, shown in the preceding figure, in this case represented without the anchor and main support that hold it to the installation, and showing the two parts in which the inductive magneto device is divided in closed position on the cable.

La figura número 3.- Muestra una vista ampliada en perspectiva del detalle de los actuadores neumáticos que se recogen para separar las partes del dispositivo y de los cilindros empujadores que se extienden para colaborar en dicha separación.Figure number 3.- Shows an enlarged perspective view of the detail of the pneumatic actuators that are collected to separate the parts of the device and of the pusher cylinders that extend to assist in said separation.

Las figuras número 4 y 5.- Muestran sendas vistas en perspectiva del equipo de la invención, según el mismo ejemplo mostrado en las figuras precedentes, mostrando el paso de una pinza a través del mismo, en la figura 4 en el momento en que la detecta el sensor de barrera y en la figura 5 al pasar entre las dos mitades abiertas del dispositivo magneto inductivo.Figures 4 and 5 show two perspective views of the equipment of the invention, according to the same example shown in the preceding figures, showing the passage of a clamp through it, in Figure 4 at the time when the detects the barrier sensor and in figure 5 as it passes between the two open halves of the inductive magnet device.

La figura número 6.- Muestra una vista en alzado lateral del equipo de la invención, de nuevo representada a falta del anclaje y soporte principal, y en este caso sin instalar el cable, mostrando los principales elementos del mismo, en especial los actuadores neumáticos que desplazan las dos mitades del dispositivo magneto inductivo para su unión y separación mutua que se han representado sin carcasa.Figure number 6.- Shows a side elevation view of the equipment of the invention, again represented in the absence of the anchor and main support, and in this case without installing the cable, showing the main elements thereof, especially the pneumatic actuators that move the two halves of the inductive magneto device for their union and mutual separation that have been represented without housing.

Y la figura número 7.- Muestra una vista esquemática en alzado del tacómetro y su rueda unidos a uno de los cilindros empujadores que contempla el equipo de la invención, apreciándose la zapata que incorpora este último para facilitar su función de ejercer fuerza para la separación de las dos partes del dispositivo magneto inductivo.And figure 7 shows a schematic elevation view of the tachometer and its wheel attached to one of the pusher cylinders contemplated by the equipment of the invention, the shoe incorporating the latter being appreciated to facilitate its function of exerting force for separation of the two parts of the inductive magnet device.

REALIZACIÓN PREFERENTE DE LA INVENCIÓNPREFERRED EMBODIMENT OF THE INVENTION

A la vista de las mencionadas figuras, y de acuerdo con la numeración adoptada, se puede observar en ellas un ejemplo no limitativo del equipo automático para la inspección magneto inductiva de cables de acero con elementos fijos preconizado, el cual comprende las partesIn view of the aforementioned figures, and in accordance with the numbering adopted, a non-limiting example of the automatic equipment for the inductive magneto inspection of steel cables with fixed elements, which comprises the parts, can be observed

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y elementos que se indican y describen en detalle a continuación.and elements indicated and described in detail below.

Así, tal como se observa en dichas figuras, el equipo (1) en cuestión comprende, esencialmente, un dispositivo magneto inductivo dividido en dos partes (2) que van incorporadas en una estructura (3) asociadas a respectivos actuadores (4) que, controlados por un autómata (no representado), las unen entre sí a ambos lados del cable (5) a inspeccionar que se hace desliza entre ellas, y las separan automáticamente cada vez que se aproxima una pinza (6) incorporada en el cable (5), al ser detectada gracias a medios de detección automática previstos también al efecto en el equipo.Thus, as observed in said figures, the equipment (1) in question essentially comprises an inductive magnet device divided into two parts (2) which are incorporated in a structure (3) associated with respective actuators (4) which, controlled by an automaton (not shown), they are joined together on both sides of the cable (5) to be inspected as it slides between them, and they are automatically separated each time a clamp (6) incorporated in the cable (5) approaches ), when detected thanks to automatic detection means also provided for the effect on the device.

Dicha estructura (3), para su fijación en la instalación de manera que ambas partes (2) del dispositivo se puedan acoplar al cable (5), comprende una placa de anclaje (7) un soporte principal (8) y un husillo (9) que permite desplazar el conjunto verticalmente para ajustar su posición sobre el cable (5).Said structure (3), for fixation in the installation so that both parts (2) of the device can be coupled to the cable (5), comprises an anchor plate (7) a main support (8) and a spindle (9 ) which allows to move the assembly vertically to adjust its position on the cable (5).

Preferentemente, el soporte principal (8) es un brazo articulado, formado por uno o más tramos articulados.Preferably, the main support (8) is an articulated arm, formed by one or more articulated sections.

En el extremo de dicho soporte principal (8), la estructura (3) del equipo contempla un soporte vertical (10) a cuyos respectivos extremos se montan cada una de las dos partes (2) del dispositivo magneto inductivo, estando asociadas a respectivos actuadores (4) consistentes, preferentemente, en cilindros neumáticos protegidos mediante una carcasa (17) y convenientemente alimentados por un compresor, preferentemente portátil que, a su vez, está alimentado por un generador también portátil (elementos no representados en las figuras).At the end of said main support (8), the structure (3) of the equipment contemplates a vertical support (10) at whose respective ends each of the two parts (2) of the inductive magnet device are mounted, being associated with respective actuators (4) consisting, preferably, of pneumatic cylinders protected by a housing (17) and conveniently powered by a compressor, preferably portable, which, in turn, is powered by a portable generator (elements not shown in the figures).

Además, el equipo (1) como medios de detección automática del acercamiento de las pinzas (6) comprende, al menos, un sensor de barrera (11) que detecta el momento de aproximación de la pinza, el cual se incorpora en un soporte de configuración en C (12), situado en uno de los laterales del soporte vertical (10), por ejemplo sujeto a un tramo horizontal (18), y de tal modo que el haz (13) que emite dicho sensor entre ambos extremos de dicho soporte en C (12) sea interrumpido con el paso de las pinzas (6), tal como muestra la figura 2.In addition, the equipment (1) as means of automatic detection of the approach of the clamps (6) comprises, at least, a barrier sensor (11) that detects the moment of approach of the clamp, which is incorporated into a support of C configuration (12), located on one of the sides of the vertical support (10), for example subject to a horizontal section (18), and in such a way that the beam (13) emitted by said sensor between both ends of said C-bracket (12) is interrupted with the passage of the clamps (6), as shown in Figure 2.

Este soporte del sensor de barrera (11), además, se incorpora a la distancia necesaria delThis barrier sensor support (11), in addition, is incorporated at the necessary distance from the

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dispositivo que proporcione el tiempo suficiente de reacción para que los actuadores (4) separen ambas partes (2) del mismo antes de la llegada de la pinza (6).device that provides sufficient reaction time for the actuators (4) to separate both parts (2) thereof before the arrival of the clamp (6).

Por ello, preferentemente, el equipo también incorpora, ubicado en el mismo lateral del sensor de barrera (11), un tacómetro cuya rueda (14) va asociada a un tercer actuador neumático (19) con un sensor en su interior (no representado) conectado al autómata de control, de manera que, además de conocer mediante el tacómetro la longitud de cable (5) inspeccionado y la velocidad a la que se está desplazando, funciona como dispositivo de seguridad, pues, en caso de fallar el sensor de barrera (11), al elevarse la rueda (14) del tacómetro con el paso de una pinza (6) dicho sensor activa una señal para accionar los actuadores (4) y separar ambas partes (2) del dispositivo magneto inductivo.Therefore, preferably, the equipment also incorporates, on the same side of the barrier sensor (11), a tachometer whose wheel (14) is associated with a third pneumatic actuator (19) with a sensor inside (not shown) connected to the control automaton, so that, in addition to knowing the inspected cable length (5) and the speed at which it is traveling by means of the tachometer, it functions as a safety device, because, in case of failure of the barrier sensor (11), when the wheel (14) of the tachometer is raised with the passage of a clamp (6), said sensor activates a signal to actuate the actuators (4) and separate both parts (2) of the inductive magneto device.

Asimismo, el equipo (1) también comprende la incorporación de varios cilindros empujadores (15), preferentemente, cuatro, uno a cada lado de cada una de las partes (2) del dispositivo magneto inductivo, para imprimir fuerza en la separación de dichas partes. Para ello, dichos cilindros empujadores (15) cuentan en el extremo de sus respectivos émbolos, con zapatas (16) de apoyo sobre el cable (5).Likewise, the equipment (1) also includes the incorporation of several pusher cylinders (15), preferably four, one on each side of each of the parts (2) of the inductive magneto device, for printing force in the separation of said parts . For this, said pusher cylinders (15) have at the end of their respective pistons, with support shoes (16) on the cable (5).

En la sucesión de figuras 2 a 5 se aprecia el funcionamiento del equipo en cada una de sus fases.In the succession of figures 2 to 5, the operation of the equipment in each of its phases can be seen.

En la figura 2 se muestra cómo el cable (5) a inspeccionar se desplaza en el sentido de las flechas, mientras es inspeccionado por el dispositivo magneto inductivo colocado con sus dos partes (2) unidas por ambos lados del cable.Figure 2 shows how the cable (5) to be inspected moves in the direction of the arrows, while it is inspected by the inductive magnet device placed with its two parts (2) joined on both sides of the cable.

Cada determinada distancia, este tipo de instalaciones presentan fijadas al cable (5) una serie de pinzas (6), que a su vez sustentan las sillas del telesilla. Al no resultar posible el paso de la pinza por el interior del dispositivo, este se abre para permitir su paso.Each determined distance, this type of installation has a series of clamps (6) attached to the cable (5), which in turn support the chair lifts. Since the passage of the clamp through the inside of the device is not possible, it opens to allow its passage.

Para detectar la aparición de dichas pinzas (6), en el lado del equipo por el que llega la pinza (6) se instala el sensor de barrera (11), el cual está continuamente emitiendo un haz (13) que, al pasar el brazo de la pinza (6), se ve interrumpido, momento en el que envía la señal al autómata de control, mediante la cual se realizan dos procesos:To detect the appearance of said clamps (6), the barrier sensor (11) is installed on the side of the equipment through which the clamp arrives (6), which is continuously emitting a beam (13) which, when passing the arm of the clamp (6), is interrupted, at which time it sends the signal to the control automaton, by means of which two processes are carried out:

Recoger los actuadores (4) de ambas partes (2) del dispositivo magneto inductivo paraCollect the actuators (4) from both parts (2) of the inductive magnet device to

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separarlas entre sí y del cable (5).separate them from each other and the cable (5).

Extender los cilindros empujadores (15), con el fin de que el cable (5) no quede adherido a ninguna de las dos mitades del equipo magneto-inductivo debido a las fuerzas de atracción de los imanes instalados en su interior.Extend the pusher cylinders (15), so that the cable (5) is not adhered to any of the two halves of the magneto-inductive equipment due to the attractive forces of the magnets installed inside.

El proceso descrito se sucede con gran rapidez, para llegar al paso mostrado en la figura 4, donde ambas partes (2) del dispositivo ya se encuentran completamente separadas.The described process is followed very quickly, to reach the step shown in Figure 4, where both parts (2) of the device are already completely separated.

En la figura 5, por último, la pinza (6) ya está pasando por el interior del equipo (1) entre ambas partes (2) del dispositivo, para lo cual, previamente, los cilindros empujadores (15) ya se han recogido.In Figure 5, finally, the clamp (6) is already passing through the interior of the equipment (1) between both parts (2) of the device, for which, previously, the pusher cylinders (15) have already been collected.

Una vez que la pinza (6) ha pasado, el equipo vuelve de nuevo a la posición mostrada en la figura 2, con ambas partes (2) del dispositivo magneto inductivo unidas sobre el cable (5). Este proceso se realiza con un temporizador, a partir del momento en el que la pinza (6) es detectada por el sensor de barrera (11), y siendo conocida la velocidad de desplazamiento del cable (5).Once the clamp (6) has passed, the equipment returns to the position shown in Figure 2, with both parts (2) of the inductive magnet device connected on the cable (5). This process is carried out with a timer, from the moment in which the clamp (6) is detected by the barrier sensor (11), and the speed of movement of the cable (5) is known.

Opcionalmente, también se puede configurar para que dicho cierre de ambas partes (2) del dispositivo esté supeditado a la señal de otro sensor de barrera que se instalado a la salida del equipo (1).Optionally, it can also be configured so that said closure of both parts (2) of the device is subject to the signal of another barrier sensor that is installed at the output of the equipment (1).

Descrita suficientemente la naturaleza de la presente invención, así como la manera de ponerla en práctica, no se considera necesario hacer más extensa su explicación para que cualquier experto en la materia comprenda su alcance y las ventajas que de ella se derivan, haciéndose constar que, dentro de su esencialidad, podrá ser llevada a la práctica en otras formas de realización que difieran en detalle de la indicada a título de ejemplo, y a las cuales alcanzará igualmente la protección que se recaba siempre que no se altere, cambie o modifique su principio fundamental.Describing sufficiently the nature of the present invention, as well as the way of putting it into practice, it is not considered necessary to make its explanation more extensive so that any person skilled in the art understands its scope and the advantages that derive from it, stating that, within its essentiality, it may be carried out in other embodiments that differ in detail from that indicated by way of example, and to which it will also achieve the protection that is sought provided that it does not alter, change or modify its fundamental principle .

Claims

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R E I V I N D I C A C I O N E SR E I V I N D I C A C I O N E S

1.- EQUIPO AUTOMÁTICO PARA LA INSPECCIÓN MAGNETO INDUCTIVA DE CABLES DE ACERO CON ELEMENTOS FIJOS, con pinzas (6) fijadas en el cable que, basado en los dispositivos magneto inductivos que se acoplan rodeando el cable a inspeccionar, y se realizan dejando el equipo fijo en un punto y desplazando el cable, está caracterizado por comprender un dispositivo magneto inductivo dividido en dos partes (2) que van incorporadas en una estructura (3), que se fija en la instalación, asociadas a respectivos actuadores (4), controlados por un autómata, para unirlas entre sí a ambos lados del cable (5) y para separarlas automáticamente cada vez que se aproxima una pinza (6) incorporada en dicho cable (5) detectada por medios de detección automática previstos al efecto en el equipo.1.- AUTOMATIC EQUIPMENT FOR THE MAGNETIC INDUCTIVE INSPECTION OF STEEL CABLES WITH FIXED ELEMENTS, with clamps (6) fixed on the cable that, based on the inductive magneto devices that are coupled surrounding the cable to be inspected, and are made leaving the equipment fixed at one point and moving the cable, it is characterized by comprising an inductive magneto device divided into two parts (2) that are incorporated in a structure (3), which is fixed in the installation, associated with respective actuators (4), controlled by an automaton, to join them to both sides of the cable (5) and to separate them automatically whenever a clamp (6) incorporated in said cable (5) is detected, detected by means of automatic detection provided for this purpose in the equipment.

2. - EQUIPO AUTOMÁTICO PARA LA INSPECCIÓN MAGNETO INDUCTIVA DE CABLES DE ACERO CON ELEMENTOS FIJOS, según la reivindicación 1, caracterizado porque la estructura (3) comprende una placa de anclaje (7) un soporte principal (8) y un husillo (9) que permite desplazar el conjunto verticalmente para ajustar su posición sobre el cable (5).2. - AUTOMATIC EQUIPMENT FOR THE MAGNETIC INDUCTIVE INSPECTION OF STEEL CABLES WITH FIXED ELEMENTS, according to claim 1, characterized in that the structure (3) comprises an anchor plate (7) a main support (8) and a spindle (9) which allows to move the assembly vertically to adjust its position on the cable (5).

3. - EQUIPO AUTOMÁTICO PARA LA INSPECCIÓN MAGNETO INDUCTIVA DE CABLES DE ACERO CON ELEMENTOS FIJOS, según la reivindicación 2, caracterizado porque el soporte principal (8) es un brazo articulado, formado por uno o más tramos articulados.3. - AUTOMATIC EQUIPMENT FOR THE MAGNETIC INDUCTIVE INSPECTION OF STEEL CABLES WITH FIXED ELEMENTS, according to claim 2, characterized in that the main support (8) is an articulated arm, formed by one or more articulated sections.

4. - EQUIPO AUTOMÁTICO PARA LA INSPECCIÓN MAGNETO INDUCTIVA DE CABLES DE ACERO CON ELEMENTOS FIJOS, según la reivindicación 3, caracterizado porque en el extremo distal del soporte principal (8) contempla un soporte vertical (10) a cuyos respectivos extremos se montan cada una de las dos partes (2) del dispositivo magneto inductivo, estando asociadas a sus respectivos actuadores (4).4. - AUTOMATIC EQUIPMENT FOR THE MAGNETIC INDUCTIVE INSPECTION OF STEEL CABLES WITH FIXED ELEMENTS, according to claim 3, characterized in that at the distal end of the main support (8) contemplates a vertical support (10) at whose respective ends each is mounted of the two parts (2) of the inductive magnet device, being associated with their respective actuators (4).

5. - EQUIPO AUTOMÁTICO PARA LA INSPECCIÓN MAGNETO INDUCTIVA DE CABLES DE ACERO CON ELEMENTOS FIJOS, según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque los actuadores (4) que mueven las dos partes (2) del dispositivo magneto inductivo son cilindros neumáticos.5. - AUTOMATIC EQUIPMENT FOR THE MAGNETIC INDUCTIVE INSPECTION OF STEEL CABLES WITH FIXED ELEMENTS, according to any of claims 1 to 4, characterized in that the actuators (4) that move the two parts (2) of the inductive magneto device are pneumatic cylinders.

6. - EQUIPO AUTOMÁTICO PARA LA INSPECCIÓN MAGNETO INDUCTIVA DE CABLES6. - AUTOMATIC EQUIPMENT FOR MAGNETO INDUCTIVE CABLE INSPECTION

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20twenty

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DE ACERO CON ELEMENTOS FIJOS, según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque como medios de detección automática del acercamiento de las pinzas (6) comprende, al menos, un sensor de barrera (11) incorporado en uno de los laterales del dispositivo de tal modo que el haz (13) que emite dicho sensor sea interrumpido con el paso de las pinzas (6) y a la distancia necesaria del dispositivo que proporcione el tiempo suficiente de reacción para que los actuadores (4) separen ambas partes (2) del mismo antes de la llegada de la pinza (6).STEEL WITH FIXED ELEMENTS, according to any one of claims 1 to 5, characterized in that as means of automatic detection of the approach of the tweezers (6) comprises, at least, a barrier sensor (11) incorporated in one of the sides of the device in such a way that the beam (13) emitted by said sensor is interrupted with the passage of the clamps (6) and at the necessary distance from the device that provides sufficient reaction time for the actuators (4) to separate both parts (2) thereof before the arrival of the clamp (6).

7. - EQUIPO AUTOMÁTICO PARA LA INSPECCIÓN MAGNETO INDUCTIVA DE CABLES DE ACERO CON ELEMENTOS FIJOS, según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque además incorpora un tacómetro para conocer la longitud de cable (5) inspeccionado y la velocidad a que se desplaza.7. - AUTOMATIC EQUIPMENT FOR THE MAGNETIC INDUCTIVE INSPECTION OF STEEL CABLES WITH FIXED ELEMENTS, according to any of claims 1 to 6, characterized in that it also incorporates a tachometer to know the length of cable inspected and the speed at which it travels .

8. - EQUIPO AUTOMÁTICO PARA LA INSPECCIÓN MAGNETO INDUCTIVA DE CABLES DE ACERO CON ELEMENTOS FIJOS, según la reivindicación 7, caracterizado porque la rueda (14) de dicho tacómetro va asociada a un tercer actuador neumático (19) con un sensor en su interior conectado al autómata de control, de manera que, con el paso de una pinza (6) dicho sensor activa una señal para accionar los actuadores (4) y separar ambas partes (2) del dispositivo magneto inductivo.8. - AUTOMATIC EQUIPMENT FOR THE MAGNETIC INDUCTIVE INSPECTION OF STEEL CABLES WITH FIXED ELEMENTS, according to claim 7, characterized in that the wheel (14) of said tachometer is associated with a third pneumatic actuator (19) with a sensor inside connected to the control automaton, so that, with the passage of a clamp (6) said sensor activates a signal to actuate the actuators (4) and separate both parts (2) of the inductive magneto device.

9. - EQUIPO AUTOMÁTICO PARA LA INSPECCIÓN MAGNETO INDUCTIVA DE CABLES DE ACERO CON ELEMENTOS FIJOS, según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizado porque además comprende la incorporación de varios cilindros empujadores (15), para imprimir fuerza en la separación de ambas partes (2) del dispositivo magneto inductivo.9. - AUTOMATIC EQUIPMENT FOR MAGNETIC INDUCTIVE INSPECTION OF STEEL CABLES WITH FIXED ELEMENTS, according to any of claims 1 to 8, characterized in that it also includes the incorporation of several pusher cylinders (15), to print force in the separation of both parts (2) of the inductive magnet device.

10. - EQUIPO AUTOMÁTICO PARA LA INSPECCIÓN MAGNETO INDUCTIVA DE CABLES DE ACERO CON ELEMENTOS FIJOS, según la reivindicación 9, caracterizado porque incorpora cuatro cilindros empujadores (15), uno a cada lado de cada una de las partes (2) del dispositivo magneto inductivo.10. - AUTOMATIC EQUIPMENT FOR THE MAGNETIC INDUCTIVE INSPECTION OF STEEL CABLES WITH FIXED ELEMENTS, according to claim 9, characterized in that it incorporates four pusher cylinders (15), one on each side of each of the parts (2) of the inductive magneto device .

11. - EQUIPO AUTOMÁTICO PARA LA INSPECCIÓN MAGNETO INDUCTIVA DE CABLES DE ACERO CON ELEMENTOS FIJOS, según cualquiera de las reivindicaciones 9 o 10, caracterizado porque los cilindros empujadores (15) cuentan en el extremo de sus respectivos émbolos, con zapatas (16) de apoyo sobre el cable (5).11. - AUTOMATIC EQUIPMENT FOR THE MAGNETIC INDUCTIVE INSPECTION OF STEEL CABLES WITH FIXED ELEMENTS, according to any of claims 9 or 10, characterized in that the pusher cylinders (15) have at the end of their respective pistons, with shoes (16) of support on the cable (5).