ES2619152T3 - Sensor capacitivo para detectar un movimiento relativo de dos cuerpos contiguos - Google Patents
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Abstract
Sensor capacitivo para detectar un movimiento relativo de dos cuerpos contiguos, con - un primer electrodo (76) que presenta una primera superficie de electrodo (78) eléctricamente conductora y está dispuesto en un primer cuerpo de soporte de electrodos (74), - un segundo electrodo (86) opuesto al primer electrodo (76) que presenta una segunda superficie de electrodo (88) eléctricamente conductora y está dispuesto en un segundo cuerpo de soporte de electrodos (82), - en el que el segundo cuerpo de soporte de electrodos (82) está configurado como elemento de lámina (84) resiliente, que se apoya en dos secciones de apoyo (96) opuestas, espaciadas entre sí en ambos lados de los dos electrodos (76, 86) en el primer cuerpo de soporte de electrodos (74), y - un cuerpo de apriete (92) en el lado del segundo cuerpo de soporte de electrodos (82) alejado del segundo electrodo (86), caracterizado por que - el cuerpo de apriete (92) presenta al menos dos salientes de apriete (94) que, en la zona entre las secciones de apoyo (96) del segundo cuerpo de soporte de electrodos (82), están en contacto con su lado alejado del segundo electrodo (86) y que, en el caso de un movimiento relativo del primer cuerpo de soporte de electrodos (74) y del cuerpo de apriete (92), presionan contra el segundo cuerpo de soporte de electrodos (82) combando el mismo, - los al menos dos salientes de apriete (94) presentan una distancia entre sí respecto a la misma dirección espacial en la que están espaciadas las secciones de apoyo (96) del segundo cuerpo de soporte de electrodos (82), y - el segundo electrodo (86) está fijado en el segundo cuerpo de soporte de electrodos (82) sólo en una sección de fijación, que se sitúa esencialmente en el centro entre las zonas de apriete del segundo cuerpo de soporte de electrodos (82), en las que los salientes de apriete (94) están en contacto con el segundo cuerpo de soporte de electrodos (82).
Description
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DESCRIPCION
Sensor capacitivo para detectar un movimiento relativo de dos cuerpos contiguos
La invencion se refiere a un sensor capacitivo para detectar un movimiento relativo de dos cuerpos contiguos durante su aproximacion o alejamiento.
Los sensores capacitivos se utilizan, por ejemplo, a modo de sensores de presion, fuerza o posicion. Para sirviendose de un sensor capacitivo poder detectar los pequenos movimientos relativos de dos cuerpos contiguos, se precisa una diferenciacion fiable de la variacion de la distancia de los electrodos dentro del sensor, lo cual puede ser problematico en concreto en el caso de movimientos y variaciones de distancia relativamente pequenos. Se podnan amplificar las senales electricas del sensor, con el fin de alcanzar una mejor diferenciacion. En caso de recorridos de deformacion muy pequenos, que se puedan detectar con un sensor capacitivo, se necesitan amplificaciones bastante grandes, lo que lleva a los lfmites a la electronica en lo que respecta a su comportamiento de ruido.
Por el documento US-A-2011/176196 se conoce un dispositivo de mando segun el preambulo de la reivindicacion 1.
El objetivo de la invencion es crear un sensor capacitivo mejorado, con el que se puedan detectar incluso micromovimientos sin que deban amplificarse excesivamente las senales.
Para resolver este objetivo, con la invencion se sugiere un sensor capacitivo para detectar un movimiento relativo de dos cuerpos contiguos (por ejemplo, durante su aproximacion o alejamiento), provisto de las caractensticas de la reivindicacion 1.
El sensor capacitivo de la invencion esta construido de manera que se aplica una transformacion mecanica del movimiento de los dos cuerpos en una mayor aproximacion o variacion de distancia de los dos electrodos, de modo que con pequenas proporciones de amplificacion electrica, se puedan detectar pequenos recorridos de forma segura. Esto tiene su origen en la formacion, en particular del segundo cuerpo de soporte de electrodos en forma de elemento de lamina resiliente, a la que se fija el segundo electrodo unicamente en una unica zona (central). El segundo cuerpo de soporte de electrodos se apoya sobre el primer cuerpo de soporte de electrodos, que por su lado sujeta el primer electrodo, y a saber en dos secciones de apoyo opuestas entre sf. Estas dos secciones de apoyo se situan fuera de los dos electrodos. Entre estas secciones de apoyo y a ambos lados de la zona de fijacion del segundo electrodo en el segundo cuerpo de soporte de electrodos presiona contra este segundo cuerpo de soporte de electrodos un cuerpo de apriete, que presenta dos salientes de apriete para tal fin. Debido a la flexion del segundo cuerpo de soporte de electrodos resiliente, cuando las salientes de apriete presionan contra el segundo cuerpo de soporte de electrodos, el segundo electrodo avanza en direccion al primer electrodo y, en efecto, en mayor medida, a medida que el primer cuerpo de soporte de electrodos se mueve en relacion al cuerpo de apriete. De esta forma se realiza la transformacion mecanica explicada anteriormente.
En un perfeccionamiento ventajoso de la invencion puede estar prevista la disposicion de las secciones de apoyo del segundo cuerpo de soporte de electrodos en el primer cuerpo de soporte de electrodos y los salientes de apriete del cuerpo de apriete de forma simetrica a la zona de fijacion del segundo cuerpo de soporte de electrodos para el segundo electrodo.
Ademas, puede resultar ventajoso que el primer cuerpo de soporte de electrodos presente una depresion limitada por secciones de borde de delimitacion en al menos dos lados opuestos, dentro de la cual se disponga el primer electrodo, mientras que el segundo cuerpo de soporte de electrodos se apoye con sus secciones de apoyo sobre las secciones de borde de delimitacion.
En otra configuracion ventajosa de la invencion esta previsto que el primer cuerpo de soporte de electrodos presente en su lado alejado del primer electrodo otro primer electrodo y que otro segundo cuerpo de soporte de electrodos este previsto con otro segundo electrodo, asf como con otras secciones de apoyo y otro cuerpo de apriete con otros salientes de apriete, cuya disposicion unos con respecto a otros se adopta de la forma descrita en una de las reivindicaciones anteriores.
Finalmente se remite a que como elemento de lamina es apropiado en particular el acero para resortes.
El sensor capacitivo segun la invencion es apropiado, por ejemplo, para poder detectar los movimientos de cuerpos de tecla en dispositivos de mando para en particular componentes de vehuculos. Los dispositivos de mando para en particular componentes de vetuculos presentan en general un panel frontal o lado delantero, en el que estan dispuestas una multiplicidad de elementos de mando configurados eventualmente tambien de forma diferente, en forma de por ejemplo botones giratorios, pulsadores, interruptores basculantes o similares. Adicionalmente tambien existen elementos de mando en forma de cuerpos de tecla, que sobresalen del lado delantero y que presentan un extremo de accionamiento, que presenta un lado superior y un lado inferior. Los elementos de mando de este tipo tambien se denominan en ocasiones teclas de balcon, dado que sus extremos de accionamiento sobresalen sobre el lado delantero del dispositivo de mando.
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Un cuerpo de tecla de este tipo puede presentar, configurado como regleta de accionamiento, varios campos de s^bolos (por ejemplo, varias zonas adyacentes, provistas de cifras seguidas), moviendose todo el cuerpo de tecla independientemente de en que zona se acciona. Mediante una unidad sensora capacitiva de proximidad se puede reconocer que campo de sfmbolos se toca con el dedo de una mano durante el accionamiento del cuerpo de tecla.
Ademas, se ha comprobado que puede ser ventajoso para el confort de mando, cuando el cuerpo de tecla durante el accionamiento solo se puede mover esencialmente de forma imperceptible. A traves de una respuesta acustica o haptica se puede producir luego por el usuario una confirmacion del accionamiento del cuerpo de tecla.
Con vistas al dispositivo de mando con un cuerpo de tecla que sobresale y que realiza un movimiento exacto, reproducible y en particular duradero en caso de su accionamiento, puede ser conveniente si el dispositivo de mando esta provisto de
- una carcasa con un lado delantero,
- un cuerpo de tecla, que presenta una extension longitudinal y que presenta un extremo de accionamiento que sobresale del lado delantero de la carcasa y un extremo de alojamiento dispuesto dentro de la carcasa,
- presentando el extremo de accionamiento un lado superior, asf como un lado inferior, que se extienden con un angulo diferente de cero grados sobresaliendo del lado delantero y que se puede accionar para la entrada de una orden de mando mediante el ejercicio manual de una fuerza que se realiza sobre el lado superior o inferior,
- un cuerpo de soporte que presenta un asiento, a traves del que el cuerpo de tecla se pueda mover en dos ejes espaciales esencialmente ortogonales entre sf,
- presentando el asiento al menos tres elementos de suspension, mediante los que el extremo de asiento del cuerpo de tecla esta sujeto de forma movil en el cuerpo de soporte y que estan dispuestos en al menos dos planos de suspension espaciados entre sf, que se extienden en paralelo entre sf, asf como respecto a la extension longitudinal del cuerpo de tecla.
El cuerpo de tecla, que de forma similar a la barra espaciadora de un teclado de ordenador tiene una regleta de accionamiento alargada, sobresale del lado delantero de la carcasa. Dentro de la carcasa se situa un cuerpo de soporte con un asiento para el alojamiento (ligeramente movil) del cuerpo de tecla en dos direcciones o ejes espaciales esencialmente ortogonales entre sf. El extremo de accionamiento del cuerpo de tecla sobresale del lado delantero de la carcasa. El extremo de accionamiento (es decir, la regleta de accionamiento) presenta un lado superior y uno inferior que sobresalen con un angulo diferente de cero grados del lado delantero. Mediante el ejercicio manual de una fuerza sobre el lado superior o inferior se produce un ligero movimiento del cuerpo de tecla hacia abajo o hacia arriba.
La peculiaridad del dispositivo de mando consiste en la configuracion del asiento que presenta al menos tres elementos de suspension. Estos tres elementos de suspension estan divididos en dos planos de suspension, que discurren esencialmente en angulo respecto al lado delantero y estan esencialmente en paralelo entre sf, asf como tambien esencialmente en paralelo a la direccion longitudinal del cuerpo de tecla.
Mediante los elementos de suspension, que son elementos ngidos, resilientes en forma, por ejemplo, de barras o similares, durante el accionamiento del cuerpo de tecla se produce un ligero desplazamiento en paralelo del mismo con respecto al lado delantero de la carcasa. A este respecto, es decisivo que el tipo de la disposicion y configuracion de los elementos de suspension proporcione un alojamiento sin juego del cuerpo de tecla en el cuerpo de soporte. Ademas, el alojamiento del cuerpo de tecla produce poco ruido.
Con el concepto descrito anteriormente es posible ventajosamente implementar la respuesta haptica de un manejo de la regleta de accionamiento o del extremo de accionamiento del cuerpo de tecla mediante un actuador que genera vibraciones, que hacen oscilar el cuerpo de tecla de forma dirigida ortogonalmente a su accionamiento. Dado que el alojamiento permite un desplazamiento en paralelo del cuerpo de tecla con respecto al lado delantero del dispositivo de mando o al cuerpo de soporte mediante elementos de suspension sujetos tanto en el cuerpo de soporte como tambien en el cuerpo de tecla.
En otra configuracion ventajosa de la invencion esta previsto que el asiento presente un elemento saliente, que salga del cuerpo de soporte y que salga esencialmente en la misma direccion espacial que los elementos de suspension del cuerpo de soporte y este dispuesto entre los dos elementos de suspension, y que el cuerpo de tecla este en contacto eventualmente con el elemento saliente del asiento.
Es conveniente que esten presentes cuatro elementos de suspension que sirven para el alojamiento del cuerpo de tecla en el cuerpo de soporte. A este respecto, luego dos elementos de suspension estan dispuestos respectivamente en un plano de suspension comun. Es conveniente que en las dos zonas finales opuestas de la regleta de accionamiento o del cuerpo de tecla esten fijados respectivamente dos elementos de suspension, que estan dispuestos en los dos planos de suspension diferentes.
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Pero asimismo es concebible que en el un plano de suspension esten dispuestos dos elementos de suspension y en el otro plano de suspension solo este dispuesto un elemento de suspension. En cada plano de suspension tambien pueden estar dispuestos mas de dos elementos de suspension.
Mediante la sujecion fija de los elementos de suspension tanto en el cuerpo de soporte, como tambien en la regleta de accionamiento se produce el decalado en paralelo mencionado arriba de la regleta de accionamiento durante su manejo.
Como elementos de suspension son apropiados en particular las barras de acero para resortes, es decir, expresado mas en general, elementos de suspension resistentes a compresion y tambien a traccion y ngidos, en particular resilientes. Estos elementos de suspension son, por ejemplo, elementos en forma de barra (barras redondas o poligonales). En este caso los elementos de suspension se comban a lo largo de toda su extension entre el cuerpo de soporte y el cuerpo de tecla en los dos ejes espaciales que discurren esencialmente de forma ortogonal entre sr Pero tambien son concebibles conceptos para los elementos de suspension en los que dos secciones separadas de un elemento de suspension son responsables de la capacidad de combado en respectivamente otro de los dos ejes espaciales. En este caso cada elemento de suspension puede presentar un material en tira plano resiliente, en particular una banda de acero para resortes, que este orientado girado en 90° alrededor de su eje longitudinal uno con respecto a otro. Alternativamente cada una de las secciones puede estar configurada como material en tira doblado en forma de U, resiliente y plano, en particular banda de acero para resortes, y las dos secciones de material en tira en forma de U esten orientadas respecto a sus dos pares de brazos de forma girada entre sf 90° y partiendo de sus secciones base senalando en direcciones opuestas.
La invencion se explica mas en detalle a continuacion mediante un ejemplo de realizacion y en referencia al dibujo. En este caso muestran en detalle:
Fig. 1 una representacion en perspectiva de una parte de un dispositivo de mando a modo de ejemplo,
Fig. 2 una vista cortada en perspectiva del asiento para el apoyo sin juego y de poco ruido del cuerpo de tecla en el cuerpo de soporte (conforme a la lmea de corte II-II de la fig. 3),
Fig. 3 una vista en seccion a traves del asiento con sensor de presion o fuerza integrado en este como sensor de movimiento para reconocer un manejo del cuerpo de tecla o regleta de accionamiento, y
Fig. 4 y 5 el movimiento del cuerpo de tecla con respecto al cuerpo de soporte al ejercer presion en el lado inferior o superior de la regleta de accionamiento del cuerpo de tecla,
Fig. 6 y 7 un segundo ejemplo de realizacion para la configuracion de los elementos de suspension, y Fig. 8 otro ejemplo de realizacion de un elemento de suspension.
La fig. 1 muestra en perspectiva una carcasa 10 de un dispositivo de mando 12. La carcasa 10 presenta un lado delantero14 con pulsadores 16, un boton giratorio 18, una unidad de visualizacion 20, asf como con una regleta de accionamiento 22. La regleta de accionamiento 22 forma el extremo de accionamiento 24 de un cuerpo de tecla 26 (vease la fig. 2), que esta montado en un cuerpo de soporte 28 que esta dispuesto, por su lado, dentro de la carcasa 10.
Para el alojamiento del cuerpo de tecla 26 sirve un asiento 30 que, en este ejemplo de realizacion, presenta cuatro elementos de suspension 32, 34 (en la fig. 2 no se puede reconocer uno de los dos elementos de suspension 34), que estan dispuestos distribuidos en dos planos de suspension 36, 38 paralelos. Los elementos de suspension 32, 34 estan dispuestos por parejas en los extremos del cuerpo de tecla 26 dispuestos en la extension longitudinal de la regleta de accionamiento 22. Estan retenidos sujetos tanto en el cuerpo de soporte 28 como tambien en el cuerpo de tecla 26, de modo que, al ejercer una fuerza en la direccion de la flecha 40 sobre el lado superior 42 de la regleta de accionamiento 22, como tambien al ejercer una fuerza en la direccion de la flecha 44 sobre el lado inferior 46 de la regleta de accionamiento 22 se produce un desplazamiento en paralelo de la regleta de accionamiento 22 con respecto al cuerpo de soporte 28. Este desplazamiento en paralelo es muy preciso, sin juego, de poco ruido y mmimo cuando se acciona la regleta de accionamiento 22.
Segun se indica mediante la fig. 2, entre el cuerpo de soporte 28 y el cuerpo de tecla 26 o sobre el cuerpo de tecla 26 actua un actuador por vibracion 48, que hace vibrar el cuerpo de tecla 26 en la direccion de la flecha doble 50, cuando se acciona la regleta de accionamiento 22 del cuerpo de tecla 26. Alternativamente a un actuador por vibracion 48 oscilante, tambien se puede usar otro mecanismo que trabaje, por ejemplo, de forma electromecanica o magnetomecanica y presente, por ejemplo, un yugo magnetico en forma de U con una bobina para la excitacion de tipo impulso / generacion de un campo magnetico para la atraccion / repulsion de una armadura de iman y mueve el cuerpo de tecla 26 en la una direccion transversal, moviendose automatica hacia atras de nuevo el cuerpo de tecla 26 (durante la conmutacion sin corriente de la bobina), y a saber a consecuencia de la tension de retroceso mecanica en los elementos de suspension 34 durante su deformacion por el movimiento transversal. El yugo y la armadura de iman estan montados en el cuerpo de soporte 28 o cuerpo de tecla 26, de modo que aquel cuerpo, que esta conectado con la armadura de iman, se mueve hacia delante o hacia atras respecto al otro cuerpo (o a la
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inversa).
El manejo de la regleta de accionamiento 22 se reconoce mediante sensores de presion o fuerza o desplazamiento 52, 54, que trabajan de forma capacitiva en este ejemplo de realizacion, a describir todavfa mas abajo y que estan conectados electricamente con una unidad de evaluacion 56, que tambien excita entre otros el actuador por vibracion 48. Adicionalmente el cuerpo de tecla 26 comprende una unidad sensora de proximidad 58 en forma de electrodos 60 que actuan de forma capacitiva y que estan asociados a diferentes campos de sfmbolos 62 de la regleta de accionamiento 22. A traves de los dos sensores 52, 54 (siendo suficiente tambien solo un sensor) se puede reconocer entonces si la regleta de accionamiento 22 se ha accionado o no. Ademas, mediante la unidad sensora de proximidad 58 capacitivo se reconoce con cual de los campos de sfmbolos 62 esta en contacto el dedo de una mano al manejar la regleta de accionamiento 22. La confirmacion del reconocimiento del manejo de la regleta de accionamiento 22 se realiza luego mediante la excitacion del actuador por vibracion 48 o mecanismo de movimiento similar (vease arriba), lo que conduce a una respuesta tactil y por consiguiente se reconoce por el usuario.
Segun se puede reconocer, por ejemplo, mediante la fig. 2, desde el cuerpo de soporte 28 se extiende un elemento saliente 64 que presenta un espacio de recepcion 66 abierto hacia el cuerpo de tecla 26. En este espacio de recepcion 66, como extremo de asiento del cuerpo de tecla 28 sobresale una prolongacion 68 del mismo. Entre la prolongacion 68 y el elemento saliente 64 se situan dos espacios intermedios 70, 72 (vease la fig. 3), entre los que esta dispuesto respectivamente uno de los sensores 52, 54. Al manejar la regleta de accionamiento 22 se desplaza la prolongacion 68 dentro del espacio de recepcion 66, manteniendo su orientacion (debido al desplazamiento en paralelo comentado del cuerpo de tecla 26) hacia arriba o hacia abajo, lo que se reconoce a traves de los dos sensores 52, 54 (o uno de los dos sensores).
La estructura de la unidad sensora se puede reconocer a modo de ejemplo mediante la fig. 3. La prolongacion 68 forma un primer cuerpo de soporte de electrodos 74, que soporta un primer electrodo 76 con una superficie de electrodo 78. Este electrodo 76 esta dispuesto dentro de una depresion 80 del primer cuerpo de soporte de electrodos 74. La depresion 80 se cubre por un segundo cuerpo de soporte de electrodos 82, que en este ejemplo de realizacion esta configurado como elemento de lamina de acero para resortes 84. En el segundo cuerpo de soporte de electrodos 82 se situa un segundo electrodo 86 con una segunda superficie de electrodo 88 dirigida a la superficie de electrodo 78 del primer electrodo 76. El segundo electrodo 86 esta conectado exclusivamente en la zona central con el elemento de lamina de acero para resortes 84 doblable, flexible de forma resiliente, lo que se muestra en el punto de fijacion 90 en la fig. 3.
Con el segundo cuerpo de soporte de electrodos 82 esta en contacto, como cuerpo de apriete 92, el elemento saliente 64 esta en su lado interior que delimita el espacio de recepcion 66. Para ello el cuerpo de apriete 92 presenta dos salientes de apriete 94, que estan dispuestos esencialmente de forma simetrica al punto de fijacion 90 del segundo electrodo 86 en el segundo cuerpo de soporte de electrodos 82. Ambos salientes de apriete 94 estan en contacto en aquella zona del segundo cuerpo de soporte 82 en la que el elemento de lamina de acero para resortes 84 del segundo cuerpo de soporte 82 cubre la depresion 80 del primer cuerpo de soporte 74. Ademas, todavfa se debe mencionar que el elemento de lamina de acero para resortes 84 se apoya en secciones de borde de delimitacion 95 opuestas de la depresion 80 del primer cuerpo de soporte 74 sobre este; estas secciones de borde de delimitacion 95 de la depresion 80 forman asf las bases para las secciones de apoyo 96 del segundo cuerpo de soporte de electrodos 82.
Debido a la construccion descrita anteriormente, que por lo demas tambien esta configurada en el lado inferior, referido a la fig. 3, del primer cuerpo de soporte 74 en interaccion con la parte inferior del cuerpo de apriete 92, referido igualmente a la fig. 3 (y allf forma el segundo sensor 54), se consigue que un movimiento de carrera relativamente pequeno, que se realiza dentro del espacio de recepcion 66, del primer cuerpo de soporte 74 o de la prolongacion 68 se convierta en un desplazamiento mayor frente a el de los dos electrodos 76, 86. Esto se clarifica mediante una comparacion de la fig. 3 con cada uno de las fig. 4 y 5, que muestran el movimiento del primer cuerpo de soporte de electrodos 74 con respecto al cuerpo de apriete 92, y a saber segun si se ejerce una fuerza de accionamiento en el lado inferior 46 (fig. 4) o en el lado superior 42 (fig. 5) de la regleta de accionamiento 22. El desplazamiento b del segundo electrodo 86 (vease las fig. 4 y 5 e indicado en la fig. 3) es mayor que la distancia a segun (fig. 3) en la que se mueve el cuerpo de tecla 26 durante el accionamiento.
Debido a la construccion mecanica mostrada en las fig. 3 a 5 se crea asf un tipo de engranaje de transmision para la conversion de la carrera entre el primer cuerpo de soporte de electrodos 74 con respecto al cuerpo de apriete 92 en una aproximacion mayor frente a ello de los dos electrodos 76, 86.
Las fig. 6 y 7 muestran una configuracion alternativa de un elemento de suspension 97, que presenta dos secciones 98, 99 curvadas en forma de U de una banda de acero para resortes o material plano estampado de acero para resortes y en la orientacion mostrada esta fijado con la seccion 98 en el cuerpo de soporte 28 asf como con la seccion 99 en el cuerpo de tecla 26. A este respecto, la seccion 98 se puede mover de arriba a abajo en la direccion de las flechas 40 y 44 (vease la fig. 1), mientras que la seccion 99 se puede mover lateralmente en la direccion de la flecha doble 50. La fig. 7 muestra como se elaboran las dos secciones 98, 99 partiendo de un material plano de acero para resortes en forma de cruz mediante acodamientos en 90° de los brazos 98', 98'' (formacion de la seccion
98 - indicado en la fig. 7 por las flechas que parten de los brazos 98', 98'') y mediante el acodamiento en 90° de los brazos 99', 99'' (formacion de la seccion 99 - indicado en la fig. 7 por las flechas que parten de los brazos 99', 99''). Una banda de acero para resortes individual, que esta girada sobre su longitud o en una seccion longitudinal (central) de forma centrada en 90° alrededor del eje longitudinal, asimismo se puede usar adecuadamente como 5 elemento de suspension 97 (vease el ejemplo de realizacion de un elemento de suspension 100 de este tipo en la fig. 8).
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LISTA DE REFERENCIAS
10 Carcasa del dispositivo de mando
12 Dispositivo de mando
14 Lado frontal de la carcasa
16 Pulsador
18 Boton giratorio
20 Unidad de visualizacion
22 Regleta de accionamiento del cuerpo de tecla
24 Extremo de accionamiento del cuerpo de tecla
26 Cuerpo de tecla
28 Cuerpo de soporte
30 Asiento para el cuerpo de tecla
32 Elementos de suspension del asiento
34 Elementos de suspension del asiento
36 Plano de suspension
38 Plano de suspension
40 Flecha
42 Lado superior de la regleta de accionamiento 44 Flecha
46 Lado inferior de la regleta de accionamiento
48 Actuador por vibracion
50 Flecha doble
52 Sensor de posicion
54 Sensor de posicion
56 Unidad de evaluacion
58 Unidad sensora de proximidad
60 Electrodos de la unidad sensora de proximidad
62 Campo de sfmbolos sobre la regleta de accionamiento
64 Elemento saliente
66 Espacio de recepcion para el elemento saliente
68 Prolongacion
70 Espacio intermedio
72 Espacio intermedio
74 Primer cuerpo de soporte de electrodos
76 Primer electrodo
78 Superficie de electrodo del primer electrodo 80 Depresion
82 Segundo cuerpo de soporte de electrodos 84 Elemento de lamina de acero para resortes 86 Segundo electrodo
88 Superficie de electrodo del segundo electrodo 5 90 Punto de accionamiento
92 Cuerpo de apriete
94 Salientes de apriete en el cuerpo de apriete
95 Seccion de borde de delimitacion de la depresion
96 Secciones de apoyo del segundo cuerpo de soporte de electrodos
10 97 Elemento de suspension
98 Primera seccion del elemento de supresion 98' Brazo de esta primera seccion
98'' Brazo de esta primera seccion
99 Segunda seccion del elemento de supresion
15 99' Brazo de esta segunda seccion
99'' Brazo de esta segunda seccion
100 Elemento de suspension
Claims (5)
- 510152025303540REIVINDICACIONES1. Sensor capacitivo para detectar un movimiento relativo de dos cuerpos contiguos, con- un primer electrodo (76) que presenta una primera superficie de electrodo (78) electricamente conductora y esta dispuesto en un primer cuerpo de soporte de electrodos (74),- un segundo electrodo (86) opuesto al primer electrodo (76) que presenta una segunda superficie de electrodo (88) electricamente conductora y esta dispuesto en un segundo cuerpo de soporte de electrodos (82),- en el que el segundo cuerpo de soporte de electrodos (82) esta configurado como elemento de lamina (84) resiliente, que se apoya en dos secciones de apoyo (96) opuestas, espaciadas entre sf en ambos lados de los dos electrodos (76, 86) en el primer cuerpo de soporte de electrodos (74), y- un cuerpo de apriete (92) en el lado del segundo cuerpo de soporte de electrodos (82) alejado del segundo electrodo (86),caracterizado por que- el cuerpo de apriete (92) presenta al menos dos salientes de apriete (94) que, en la zona entre las secciones de apoyo (96) del segundo cuerpo de soporte de electrodos (82), estan en contacto con su lado alejado del segundo electrodo (86) y que, en el caso de un movimiento relativo del primer cuerpo de soporte de electrodos (74) y del cuerpo de apriete (92), presionan contra el segundo cuerpo de soporte de electrodos (82) combando el mismo,- los al menos dos salientes de apriete (94) presentan una distancia entre sf respecto a la misma direccion espacial en la que estan espaciadas las secciones de apoyo (96) del segundo cuerpo de soporte de electrodos (82), y- el segundo electrodo (86) esta fijado en el segundo cuerpo de soporte de electrodos (82) solo en una seccionde fijacion, que se situa esencialmente en el centro entre las zonas de apriete del segundo cuerpo de soportede electrodos (82), en las que los salientes de apriete (94) estan en contacto con el segundo cuerpo de soportede electrodos (82).
- 2. Sensor capacitivo segun la reivindicacion 1, caracterizado por que la disposicion de las secciones de apoyo (96) del segundo cuerpo de soporte de electrodos (82) en el primer cuerpo de soporte de electrodos (74) y los salientes de apriete (94) del cuerpo de apriete (92) es simetrica respecto a la zona de fijacion del segundo cuerpo de soporte de electrodos (82) para el segundo electrodo (86).
- 3. Sensor capacitivo segun la reivindicacion 1 o 2, caracterizado por que el primer cuerpo de soporte de electrodos(74) presenta una depresion (80) limitada por secciones de borde de delimitacion (95) en al menos dos ladosopuestos, dentro de la cual esta dispuesto el primer electrodo (76), apoyandose el segundo cuerpo de soporte de electrodos (82) con sus secciones de apoyo (96) sobre las secciones de borde de delimitacion (95).
- 4. Sensor capacitivo segun una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado por que el primer cuerpo de soporte de electrodos (74) presenta en su lado alejado del primer electrodo (76) otro primer electrodo (76) y por que otro segundo cuerpo de soporte de electrodos (82) esta previsto con otro segundo electrodo (86), asf como con otras secciones de apoyo y otro cuerpo de apriete (92) con otros salientes de apriete (94), cuya disposicion unos con respecto a otros se adopta de la forma descrita en una de las reivindicaciones anteriores.
- 5. Sensor capacitivo segun una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado por que el elemento de lamina (84) presenta acero para resortes.
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