ES2617348T3

ES2617348T3 - Servo válvula de montaje móvil doble

Info

Publication number: ES2617348T3
Application number: ES15174703.7T
Authority: ES
Inventors: Jean-Luc Bertrand
Original assignee: Zodiac Hydraulics SAS
Current assignee: Safran Aerosystems Hydraulics SAS
Priority date: 2014-07-31
Filing date: 2015-06-30
Publication date: 2017-06-16
Anticipated expiration: 2035-06-30
Also published as: EP2980417A1; FR3024505A1; FR3024505B1; US20160033052A1; US9677682B2; EP2980417B1

Abstract

Servo válvula hidráulica (1) que comprende: - una etapa de potencia (3) que comprende un órgano de distribución de potencia móvil entre dos posiciones extremas para poner en comunicación uno o los puertos de servicio (C1, C2) con un puerto de alimentación (P) de fluido hidráulico y un puerto de retorno (R); - una etapa de control (4) para controlar la posición del órgano de distribución de potencia, la etapa de control (4) comprendiendo un motor de torsión (MC) que se puede mandar para accionar un órgano de expulsión del fluido solidario de un elemento elásticamente deformable y adaptado para hacer variar una presión de control del órgano de distribución de potencia; caracterizada por que el órgano de expulsión del fluido comprende un primer y un segundo inyector de fluido (60, 63) alimentados por medios de alimentación de fluido adaptados para alimentar ya sea uno solo del primer y del segundo inyector de fluido (60, 63), ya sea los dos inyectores simultáneamente.

Description

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DESCRIPCION

Servo valvula de montaje movil doble

Ambito de la invencion La invencion se refiere a una servo valvula hidraulica de desviacion de chorro.

Estado de la tecnica

Una servo valvula de desviacion de chorro clasica comprende una etapa de control y una etapa de potencia.

La etapa de potencia comprende generalmente un organo de distribucion de potencia movil en el interior de un alojamiento del cuerpo de la servo valvula entre dos posiciones extremas para poner en comunicacion uno o varios puertos de servicio con un puerto de alimentacion de la servo valvula con presion hidraulica y un puerto de retorno.

El desplazamiento del organo de distribucion de potencia en el interior de su alojamiento permite distribuir una presion o un caudal de salida proporcional al desplazamiento de dicho organo de distribucion de potencia.

La etapa de control de una servo valvula de este tipo comprende un motor de torsion en el cual el rotor esta unido a un inyector hidraulico movil que esta encarado a un receptor hidraulico fijo. Generalmente, el motor de torsion de la etapa de control actua sobre placas magneticas de un conjunto movil en el cual un elemento elastico deformable esta funcionalmente conectado a un conducto de alimentacion de fluido provisto en su extremo del inyector hidraulico. Las placas magneticas son solidarias del elemento elasticamente deformable de manera que provocan una deformacion de este elemento proporcional al valor de la consigna electrica. Esta deformacion comporta un desplazamiento del inyector junto con el receptor fijo y genera una presion de control que resulta de la diferencia de las presiones transmitidas por canales perforados a los extremos del alojamiento del organo de distribucion de potencia. Esta presion de control es explotada para desplazar finamente el organo de potencia.

Existe clasicamente tres tipos de montaje movil de una etapa de control de una servo valvula de desviacion de chorro:

- un primer tipo en el cual el elemento elasticamente deformable es una barra sometida a torsion;

- un segundo tipo en el cual el elemento elasticamente deformable es un tubo sometido a flexion;

- un tercer tipo en el cual el elemento elasticamente deformable es un tubo sometido a torsion. Este tercer

tipo es el objeto de una solicitud de patente FR2963393 por parte del solicitante.

Estas servo valvulas comprenden igualmente un organo de retroaccion que sujeta la posicion del organo de distribucion de potencia al rotor del motor de torsion y genera sobre el motor de torsion un par que se resta de la accion de control. El organo de retroaccion puede ser de tipo mecanico, con la ayuda de un vastago de retroaccion que conecta el rotor de la servo valvula al organo de distribucion de potencia. El organo de retroaccion igualmente puede comprender un captador de posicion, del tipo transformador diferencial variable lineal (LVDT), que mide la posicion del organo de potencia y del cual las instrucciones son trasmitidas a la unidad de tratamiento que pilota la consigna electrica recibida por la etapa de control.

Las secciones de paso del conducto de alimentacion de fluido hidraulico y del inyector hidraulico estan dimensionadas de manera que permiten una circulacion laminar del fluido y un caudal suficiente para desplazar rapidamente el organo de distribucion de potencia haciendo mmimo el caudal deducido para el funcionamiento de la servo valvula. En efecto, un diametro demasiado pequeno del conducto y/o del inyector alimenta un caudal insuficiente a la salida del inyector y degrada la reactividad de la servo valvula. A la inversa un diametro importante aumenta el consumo permanente de la servo valvula y por tanto la solicitacion de energfa al sistema hidraulico. El dimensionado de las secciones de paso del fluido se basa generalmente en un comportamiento del fluido hidraulico que corresponde especialmente a las zonas de temperaturas, de presion y de viscosidad definidas en funcion de las condiciones de servicio de los equipos. Sin embargo, existen situaciones de utilizacion en las cuales estos parametros pueden adoptar valores situados fuera de las zonas de dimensionado. Una situacion particularmente cntica concierne al arranque en fno. En efecto, la viscosidad de los fluidos hidraulicos que vana con la temperatura, esta viscosidad pudiendo alcanzar valores incompatibles con un funcionamiento de la servo valvula, incluso en un modo degradado.

Para responder a este problema, se han contemplado dispositivos de recalentamiento del fluido hidraulico con la ayuda de dispositivos de trazado electrico que alimentan el fluido a una temperatura que permite el funcionamiento de la servo valvula. Esta solucion hace mas compleja y pesada la instalacion sobre la cual esta montada la servo valvula, lo que es particularmente perjudicial en el caso de las aplicaciones aeronauticas. Ademas, es necesario

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esperar que el fluido alcance la temperatura requerida antes de poder utilizar el aparato lo que presenta problemas de disponibilidad, como por ejemplo en las aplicaciones militares o civiles en las cuales los equipos deben poder estar operativos con un retraso reducido o en condiciones climaticas extremas.

Igualmente se ha contemplado mejorar la viscosidad a base de temperatura del fluido hidraulico, pero los fluidos que presentan un buen comportamiento a baja temperatura tienen una temperatura maxima de utilizacion limitada, y viceversa.

OBJETO DE LA INVENCION

Un objetivo de la invencion es reducir las operaciones preliminares a la puesta en servicio de una servo valvula a baja temperatura.

RESUMEN DE LA INVENCION

A este efecto se preve una servo valvula hidraulica que comprende:

- una etapa de potencia que comprende un organo de distribucion de potencia movil entre dos posiciones extremas para poner en comunicacion uno o los puertos de servicio con un puerto de alimentacion de fluido hidraulico y un puerto de retorno;

- una etapa de control para controlar la posicion del organo de distribucion de potencia, la etapa de control comprendiendo un motor de torsion que se puede mandar para accionar un organo de expulsion del fluido solidario de un elemento elasticamente deformable y adaptado para hacer variar la presion de control del organo de distribucion de potencia. Segun la invencion, el organo de expulsion del fluido comprende un primer y un segundo inyector de fluido alimentados por medios de alimentacion de fluido adaptados para alimentar ya sea uno solo del primer y del segundo inyector de fluido, ya sea los dos inyectores simultaneamente.

Segun un modo de realizacion particular, el primer y el segundo inyector de la servo valvula estan alimentados respectivamente por un primer y un segundo conducto de alimentacion de fluido que tienen secciones de paso diferentes y/o cuyas secciones de paso de los inyectores son diferentes.

Segun las aplicaciones, el elemento elasticamente deformable es una barra de torsion, un tubo de flexion o un tubo de torsion.

Idealmente, el elemento movil comprende un vastago de retroaccion destinado a cooperar con el organo de distribucion de potencia de la etapa de potencia.

Preferentemente, la etapa de potencia comprende un organo de distribucion de potencia que se puede desplazar en el interior de un alojamiento tubular y cada extremo del alojamiento tubular comprende una camara en la cual desemboca una primera llegada de fluido que alimenta el fluido expulsado por el primer inyector de fluido y una segunda llegada de fluido que alimenta el fluido expulsado por el segundo inyector de fluido.

BREVE DESCRIPCION DE LOS DIBUJOS

Se hara referencia a las figuras adjuntas en las cuales:

- la figura 1 es una representacion esquematica del conjunto de un primer modo de realizacion de una servo valvula segun la invencion;

- la figura 2 es una vista del detalle esquematico en perspectiva de un conjunto movil segun la invencion;

- la figura 3 es una vista esquematica de un equipo que comprende una servo valvula segun la invencion;

- la figura 4 es una vista esquematica en corte vertical de un segundo modo de realizacion de la servo valvula

segun la invencion;

- la figura 5 es una vista esquematica en corte vertical de un tercer modo de realizacion de la servo valvula segun la invencion y,

- la figura 6 es una vista esquematica en corte vertical de un cuarto modo de realizacion de la servo valvula segun la invencion.

DESCRIPCION DETALLADA DE LA INVENCION

Con referencia a la figura 1, la servo valvula segun la invencion, globalmente designada por 1, comprende en el

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interior de un cuerpo 2 una etapa de potencia 3 y una etapa de control 4. La etapa de potencia 3 comprende un organo de distribucion de potencia 5 montado de forma deslizante en el interior de un alojamiento tubular 6 del cuerpo 2. El organo de distribucion de potencia 5 esta instalado, de manera conocida, para poner en comunicacion selectivamente lumbreras del alojamiento 6 conectadas de forma fluida a los puertos P de alimentacion de fluido hidraulico asf como a los puertos de servicio C1, C2 y de retorno R de la servo valvula. Los extremos del organo de distribucion de potencia 5 definiendo respectivamente con los extremos 7 y 8 del alojamiento tubular 6 una primera camara 9 y una segunda camara 10. Dos llegadas de fluido 11 y 12 desembocando en el interior de la primera camara 9 del alojamiento tubular 6 mientras que otras dos llegadas de fluido 13 y 14 desembocan en el interior de la segunda camara 10 del alojamiento tubular 6. Las llegadas de fluido desembocando asf en camaras separadas. Las llegadas de fluido 11 y 13 estan respectivamente conectadas al primer puerto de recepcion 15 y al segundo puerto de recepcion 16 de un primer receptor de fluido 17 de la etapa de control 4. Las llegadas de fluido 12 y 14 en cuanto ellas se refiere estan respectivamente conectadas al primer puerto de recepcion 18 y al segundo puerto de recepcion 19 de un segundo receptor de fluido 20 de la etapa de control 4. El organo de distribucion de potencia es movil entre una primera y una segunda posicion extrema que corresponden respectivamente a un volumen mrnimo y a un volumen maximo de la primera camara 9.

Con referencia a las figuras 1 y 2, la etapa de control 4 comprende un motor de torsion MC cuyas bobinas 21 interaction magneticamente con los extremos de una placa magnetica 51 rectangular de un conjunto movil 50 a fin de controlar la posicion en funcion de una consigna electrica. El conjunto movil 50 comprende igualmente un elemento central 52 de forma sensiblemente rectangular y cuya direccion longitudinal se extiende sensiblemente perpendicularmente a la placa magnetica 51. El primer extremo 52.1 del elemento central 52 esta conectado a traves de una primera barra de torsion 53 a un primer soporte 54 en forma de semi disco y provisto de dos taladros destinados a acoger tornillos de fijacion 55 del primer soporte 54 sobre el cuerpo 2 de la servo valvula 1. El segundo extremo 52.2 del elemento central 52 esta conectado a traves de una segunda barra de torsion 56 a un segundo soporte 57 en forma de semi disco y provisto de dos taladros destinados a acoger tornillos de fijacion 55 del segundo soporte 57 sobre el cuerpo 2 de la servo valvula 1. El primer soporte 54 comprende un tercer taladro 58 a traves del cual se extiende un primer conducto 59 de un diametro interior del orden del milfmetro (que corresponde a una seccion de paso de 0,8 mm2) y que realiza un arco de cfrculo a 180° para a continuacion extenderse a traves del primer extremo 52.1 del elemento central 52. El conducto 59 esta empalmado al soporte 54 y al primer extremo 52.1 del elemento central 52, por ejemplo por soldadura. El primer extremo 59.1 de la parte de primer conducto 59 unida al soporte 54 esta alimentado con fluido hidraulico a la presion de alimentacion a traves del alojamiento 6 mientras que el segundo extremo 59.2 de la parte del primer conducto 59 conectada al elemento central 52 esta conectado a un primer inyector de fluido 60 cuyo diametro esta comprendido entre 2 y 4 decimas de milfmetro y que esta encarado al primer receptor de fluido 17. El segundo extremo 59.2 del primer conducto 59 comprende igualmente un vastago de retroaccion 70 que coopera con una garganta 71 del organo de distribucion de potencia 5. De manera simetrica, el segundo soporte 57 comprende un tercer taladro 61 a traves del cual se extiende un segundo conducto 62 de un diametro comprendido entre dos y tres milfmetros y que realiza un arco de cfrculo a 180° para a continuacion extenderse a traves del segundo extremo 52.2 del elemento central 52. El primer extremo 62.1 de la parte del segundo conducto 62 unido al soporte 57 y el segundo extremo 62.2 de la parte del segundo conducto 62 unido al elemento central 52 estan respectivamente empalmados al soporte 57 y al segundo extremo 52.2 del elemento central 52, por ejemplo por soldadura. El primer extremo 62.1 del segundo conducto 62 esta alimentado de fluido hidraulico a la presion de alimentacion a traves del alojamiento 6. Un distribuidor 80 hidraulico de corredera esta instalado sobre la alimentacion de fluido del primer extremo 62.1 del segundo conducto 62. El segundo extremo 62.2, por lo que a el se refiere, esta provisto de un segundo inyector de fluido 63, cuyo diametro es del orden del milfmetro, estando encarado al segundo receptor de fluido 20.

El distribuidor 80 esta controlado electricamente con la ayuda de una bobina electrica 81 y es devuelto a posicion por un resorte 82. El distribuidor 80 puede adoptar dos estados. Un primer estado conectando la alimentacion de fluido del extremo 62.1 del segundo conducto 62 al alojamiento 6 y que permite su alimentacion de fluido a la presion de alimentacion, y un segundo estado (representado en la figura 1) en el cual la alimentacion de fluido del extremo 62.1 de segundo conducto 62 esta conectada al puerto de retorno R de la servo valvula.

Se obtiene asf una servo valvula 1 de dos etapas que comprende una etapa de potencia 3 que comprende un organo de distribucion de potencia 5 movil entre dos posiciones extremas para poner en comunicacion los puertos de servicio C1 y C2 con un puerto de alimentacion P de fluido hidraulico y un puerto de retorno R. La servo valvula 1 comprende igualmente una etapa de control 4 que comprende un motor de torsion MC que se puede mandar para controlar la posicion del conjunto movil 50 del cual un elemento elasticamente deformable compuesto de barras 53 y 56 es solidario de los inyectores de fluido hidraulico 60 y 63 a traves del elemento central 52. La modificacion de la posicion de los inyectores de fluido 60 y 63 junto con los receptores de fluido 17 y 20 hacen variar las presiones en el interior de las camaras 9 y 10 y resulta en una presion de control del organo de distribucion de potencia 5 que desplaza a este hacia el alojamiento 6. Los inyectores 60 y 63 de fluido pueden funcionar simultaneamente y la alimentacion del segundo inyector de fluido 63 puede ser interrumpida por aplicacion de una consigna electrica a la bobina 81 que controla el cambio de estado del distribuidor 80 y que permite el funcionamiento de solo el inyector de fluido 60.

Una servo valvula 1 de este tipo de forma ventajosa se instala para mandar un accionamiento hidraulico 90 de un

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equipo 91, tal como una aeronave. En el caso de una puesta en servicio del equipo 91 que integra la servo valvula 1 para temperatura muy baja, la viscosidad del fluido hidraulico puesto en circulacion por la bomba 92 en el interior de la red hidraulica 93 del equipo 91 es particularmente elevada. El distribuidor 80 esta entonces colocado en su primera posicion y alimenta fluido hidraulico a los primeros extremos 62.1 y 59.1 del conducto 62. En esta situacion, los dos inyectores de fluidos 60 y 63 funcionan simultaneamente. Cuando una consigna electrica es aplicada al motor de torsion MC, el campo magnetico asf creado desplaza la placa magnetica 51 y produce un desplazamiento del primer inyector de fluido 60 y del segundo inyector de fluido 63 respectivamente con relacion a los inyectores de fluido 17 y 20. A tftulo de ejemplo se ha representado, en la figura 2, un desplazamiento de la placa 51 en el sentido 94 que produce entonces desplazamientos de los inyectores de fluido 60 y 63 respectivamente en un sentido 95 y 96. Los desplazamientos en los sentidos 95 y 96 respectivamente de los inyectores de fluido 17 y 20 alimentan una cantidad importante de fluido hidraulico sobre los primeros receptores de fluido 15 y 18. Las primeras llegadas de fluido 11 y 12 respectivas de los primeros receptores de fluido 15 y 18 desembocando en el interior de la primera camara 9 y alimentando el fluido hidraulico. La cantidad de fluido hidraulico alimentado en el interior de la primera camara 9 aumenta la presion en esta con relacion a la presion presente en el interior de la camara 10. Este diferencial de presion desplaza entonces el organo de distribucion de potencia 5 de la camara 9 hacia la camara 10 y descubre entonces las lumbreras del alojamiento 6 de manera que distribuye una presion hacia los puertos de servicio C1 y C2 proporcional a la consigna electrica aplicada al motor de torsion MC. En el momento de un aporte de fluido hidraulico por un unico conducto 59 no permitira la creacion de un diferencial de presion suficiente para desplazar el organo de potencia 5 en razon de la fuerte viscosidad del fluido hidraulico a baja temperatura, los aportes combinados de fluido hidraulico por los conductos 59 y 62 permiten, a baja temperatura, utilizar la servo valvula 1 para la puesta en servicio del equipo 90. Cuando el fluido hidraulico alcanza una temperatura, y por lo tanto una viscosidad, que corresponde a las condiciones de funcionamiento nominales del fluido hidraulico en el interior de la servo valvula 1, una consigna electrica es enviada a la bobina 81 de manera que hace pasar la corredera hidraulica 80 a su segunda posicion e interrumpe la alimentacion de fluido del segundo inyector de fluido 63, y por lo tanto su funcionamiento.

Se obtiene asf una servo valvula 1 que permite, para un sobrepeso limitado, que corresponde sensiblemente a la masa del segundo conducto 62, una puesta en servicio casi inmediata de una servo valvula a baja temperatura.

Los elementos identicos o analogos a aquellos anteriormente descritos llevaran una referencia identica a estos en la descripcion que sigue de las formas de realizacion segunda, tercera y cuarta.

Con referencia a la figura 4, la etapa de control 2 de la servo valvula 50 comprende una placa magnetica 51 montada en un primer extremo de un tubo de torsion 100. El segundo extremo 101 del tubo de torsion 100 comprende un primer conducto 59 y un segundo conducto 62 de alimentacion de fluido respectivamente de los inyectores hidraulicos 60 y 63. Los inyectores de fluidos 60 y 63 son solidarios del tubo de torsion 100 y estan respectivamente encarados a receptores 17 y 20 de los cuales los receptores de fluido 15, 16, 18 y 19 estan conectados a las camaras 9 y 10 del alojamiento 6. En utilizacion, una consigna electrica aplicada sobre la placa magnetica 51 provoca una torsion del tubo 100 alrededor de su eje. Esta torsion provoca un movimiento de los inyectores 60 y 63 con relacion a los receptores 17 y 20. La alimentacion de fluido hidraulico a traves de los conductos 11 a 14 conectados a los receptores de fluido 15 a 19 genera una presion de control que desplaza el organo de distribucion de potencia 5 de una manera que distribuye una presion de salida a los puertos C1 y C2 proporcional a la consigna electrica aplicada a la placa magnetica 51. Cuando el fluido hidraulico alcanza una temperatura, y por lo tanto una viscosidad, que corresponde a las condiciones de funcionamiento nominales del fluido hidraulico dentro de la servo valvula 1, una consigna electrica es enviada a la bobina 81 de manera que hace pasar la corredera hidraulica 80 a su segunda posicion e interrumpe la alimentacion de fluido del segundo inyector de fluido 63, y por lo tanto su funcionamiento.

Con referencia a la figura 5, se describe el tercer modo de realizacion de la servo valvula hidraulica 50. Segun este modo de realizacion, la primera camara 9 comprende un cilindro 30 movil dentro del alojamiento tubular 6 que define una sub camara de control permanente 31 y una sub camara de control transitorias 32. La sub camara de control 31 esta definida por una parte por el extremo 7 del alojamiento tubular 6 y por otra parte por una primera cara 33 del cilindro 30. La segunda cara 34 del cilindro 30 opuesta a la primera cara 33 esta bombeada y esta en contacto con un extremo 35 del organo de distribucion de potencia 5. La sub camara de control transitorias 32 esta definida por una parte por la segunda cara 34 del cilindro 30 y por otra parte por el extremo 35 del organo de potencia 5. La llegada de fluido 11 desemboca en el interior de la sub camara de control permanente 31 mientras que la llegada de fluido 12 desemboca en el interior de la sub camara de control transitoria 32. La segunda camara 10 del alojamiento tubular 6 comprende, de manera homologa, una sub camara de control permanente 36 separada de una sub camara de control transitoria 37 por un cilindro 38 identico al cilindro 30. La llegada de fluido 13 desemboca en el interior de la sub camara de control permanente 36 mientras que la llegada de fluido 14 desemboca en el interior de la sub camara de control transitoria 37.

El funcionamiento de la servo valvula se mantiene identico a aquel anteriormente descrito. Esta configuracion permite una suma de los esfuerzos ejercidos por poner bajo presion cada una de las sub camaras.

El cuarto modo de realizacion descrito con referencia la figura 6 es una mejora del tercer modo de realizacion de la

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figura 5. En este modo de realizacion, un distribuidor 83 hidraulico de corredera recibe derivaciones 84 y 85 resultantes respectivamente de llegadas de fluido 12 y 14 que alimentan las camaras de control transitorias 32 y 37. El distribuidor 83 esta controlado electricamente con la ayuda de una bobina electrica 86 y es devuelto a posicion por un resorte 87. El distribuidor 83 puede adoptar dos estados. Un primer estado en el cual las derivaciones 84 y 85 estan tapadas y un segundo estado (representado en la figura 6) en el cual estas derivaciones 84 y 85 estan conectadas al puerto de retorno R de la servo valvula. El primer estado del distribuidor 83 se adopta cuando el distribuidor 80 esta en su primer estado. En esta configuracion, el segundo inyector de fluido 63 esta alimentado y las derivaciones 84 y 85 estan tapadas. Cuando el distribuidor 80 pasa a su segundo estado y corta la alimentacion de fluido del segundo inyector de fluido 63, el distribuidor 83 pasa igualmente a su segundo estado. En esta configuracion, las dos camaras de control transitorias 32 y 37 estan a igual presion. Esto disminuye los esfuerzos parasitos sobre el organo movil de potencia 5 resultantes de la recirculacion del fluido entre las camaras de control transitorias 32 y 37. Preferentemente, las bobinas electricas 81 y 86 de control de las correderas hidraulicas 80 y 83 pueden estar acopladas.

Por supuesto, la invencion no esta limitada a los modos de realizacion descritos sino que engloba cualquier variante que entre dentro del campo de la invencion tal como esta definida por las reivindicaciones.

En particular,

- aunque en este caso el organo de distribucion de potencia este montado deslizante en el interior de un alojamiento tubular del cuerpo de la servo valvula, la invencion se aplica igualmente a otros tipos de montaje del organo de potencia en el interior del cuerpo de la servo valvula como por ejemplo un montaje en el interior de una camisa insertada dentro del cuerpo de la servo valvula;

- aunque en este caso, un vastago de retroaccion esta funcionalmente unido al organo de distribucion de potencia, la invencion se aplica a otros tipos de medios de retroaccion como por ejemplo una retroaccion que comprende un transformador diferencial variable lineal (LVDT) que mide la posicion del organo de potencia y cuyas informaciones son explotadas para modular la consigna electrica aplicada a la etapa de control;

- aunque en este caso el conjunto movil comprende dos elementos elasticos bajo la forma de dos barras de torsion, la invencion se aplica igualmente a otros tipos de elemento elasticamente deformable tal como, por ejemplo, una unica barra de torsion, un tubo de torsion o un tubo de flexion;

- aunque en este caso las secciones de paso del primer y del segundo conducto de alimentacion de fluido sean diferentes, la invencion se aplica igualmente a conductos primero y segundo de alimentacion de fluido de seccion de paso identico;

- aunque en este caso las secciones de paso del primer y del segundo inyector de fluido sean diferentes, la invencion se aplica igualmente a inyectores primero y segundo de fluido de seccion de paso identico;

- aunque en este caso la servo valvula comprende dos puertos de servicio, la invencion se aplica igualmente a una servo valvula que tenga un numero diferente de puertos de servicio, como por ejemplo un unico puerto de servicio o mas de dos;

- aunque en este caso la etapa de control este comprendida en el interior del cuerpo de la servo valvula, esta puede estar fijada en parte o totalmente sobre el cuerpo de la servo valvula y no contenida en su interior;

- aunque en este caso los soportes de los elementos centrales que permiten la fijacion del conjunto movil sobre el cuerpo de la servo valvula sean en forma de semi disco, la invencion se aplica igualmente a otros medios de fijacion del conjunto movil al cuerpo de la servo valvula tales como los soportes de forma cuadrada o cualquiera, o una fijacion sobre piezas intermedias instaladas sobre el cuerpo de la servo valvula;

- aunque en este caso el distribuidor este mandado electricamente con la ayuda de una bobina electrica, la invencion se aplica igualmente a otros tipos de accionamiento de control del distribuidor o de otros medios de cambio de estado del distribuidor como por ejemplo un cambio de estado inducido por la presion o con la ayuda de un mando mecanico por efecto termico;

- aunque en este caso los diametros de los conductos primeros y segundos sean respectivamente de un milfmetro y de dos a tres milfmetros, la invencion se aplica igualmente a otros valores de los diametros de los conductos, incluso conductos de diametros iguales y eso es lo mismo para los diametros de los inyectores;

- aunque en este caso las caras de los cilindros en contacto con los extremos del organo de distribucion de potencia esten abombadas, la invencion se aplica igualmente a otras geometnas de las caras de contacto como por ejemplo caras planas, concavas o cualesquiera.

Claims

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REIVINDICACIONES

1. Servo valvula hidraulica (1) que comprende:

- una etapa de potencia (3) que comprende un organo de distribucion de potencia movil entre dos posiciones extremas para poner en comunicacion uno o los puertos de servicio (C1, C2) con un puerto de alimentacion (P) de fluido hidraulico y un puerto de retorno (R);

- una etapa de control (4) para controlar la posicion del organo de distribucion de potencia, la etapa de control (4) comprendiendo un motor de torsion (MC) que se puede mandar para accionar un organo de expulsion del fluido solidario de un elemento elasticamente deformable y adaptado para hacer variar una presion de control del organo de distribucion de potencia;

caracterizada por que el organo de expulsion del fluido comprende un primer y un segundo inyector de fluido (60, 63) alimentados por medios de alimentacion de fluido adaptados para alimentar ya sea uno solo del primer y del segundo inyector de fluido (60, 63), ya sea los dos inyectores simultaneamente.
2. Servo valvula (1) segun la reivindicacion 1 en la cual el primer y el segundo inyector de fluido (60, 63) son alimentados respectivamente por un primer y un segundo conducto de alimentacion de fluido (59, 62) que tienen secciones de paso de fluido diferentes.
3. Servo valvula (1) segun la reivindicacion 1 en la cual el primer y el segundo inyector de fluido hidraulico (60, 63) tienen secciones de paso de fluido diferentes.
4. Servo valvula (1) segun la reivindicacion 1 en la cual el elemento elasticamente deformable (53, 56) es una barra de torsion.
5. Servo valvula (1) segun la reivindicacion 1 en la cual el elemento elasticamente deformable es un tubo de flexion.
6. Servo valvula (1) segun la reivindicacion 1 en la cual el elemento elasticamente deformable es un tubo de torsion.
7. Servo valvula (1) segun la reivindicacion 1 en la cual el elemento movil (50) comprende un vastago de retroaccion (70) destinado a cooperar con el organo de distribucion de potencia (5) de la etapa de potencia (3).
8. Servo valvula (1) segun la reivindicacion 1 en la cual la etapa de potencia (3) comprende un organo de distribucion de potencia (5) desplazable dentro de un alojamiento tubular (6), cada extremo (7, 8) del alojamiento tubular (6) comprende una camara (9, 10) en el interior de la cual desemboca una primera llegada de fluido hidraulico (12, 14) que alimenta el fluido hidraulico expulsado por el primer inyector de fluido (60) y una segunda llegada de fluido hidraulico (11, 13) que alimenta el fluido hidraulico expulsado por el segundo inyector de fluido (63).