ES2614926T3

ES2614926T3 - Aparato de operación de máquinas eléctricas

Info

Publication number: ES2614926T3
Application number: ES07118645.6T
Authority: ES
Inventors: Sidney A. Barker; Anthony Klodowski; John Douglas D'atre; Einar Larsen; Goran Drobnjak
Original assignee: General Electric Co
Current assignee: General Electric Co
Priority date: 2006-10-20
Filing date: 2007-10-17
Publication date: 2017-06-02
Anticipated expiration: 2027-10-17
Also published as: EP3460982B9; EP3879692A1; EP3783795A1; EP3133731A1; CN101166010B; US7629705B2; CN103414411B; EP1914877A2; EP3460982A1; DK3460982T3; ES2614926T5; DK3783795T3; DK1914877T3; EP3783795B1; DK3460982T5; ES2909717T3; CN103414411A; EP3460982B1; EP4075664A1; EP1914877B2

Abstract

Un sistema (200) de control para una máquina (100) eléctrica, la máquina (100) eléctrica configurada para acoplarse eléctricamente a un sistema (242) de potencia eléctrica, en el que el sistema (242) de potencia eléctrica se configura para transmitir al menos una fase de potencia eléctrica hacia y desde la máquina (100) eléctrica, dicho sistema (200) de control facilita que la máquina (100) eléctrica permanezca conectada eléctricamente al sistema (242) de potencia eléctrica durante y después de al menos una amplitud de tensión de la potencia eléctrica que opera fuera de un intervalo predeterminado durante un periodo de tiempo sin determinar, en el que el sistema (200) de control comprende al menos un regulador (400) de bucle de bloqueo de fase (PLL) acoplado en comunicación de datos electrónicos con al menos una porción del sistema (242) de potencia eléctrica, comprendiendo dicho al menos un regulador (400) de bucle de bloqueo de fase (PLL): al menos un PLL que comprende al menos un bloque (406) de función de detección de fase y al menos un filtro (410) proporcional-integral (PI); y al menos una máquina (404) de estado de PLL acoplada en comunicación electrónica de datos con al menos una porción de dicho PLL (402); caracterizado porque: dicha máquina (404) de estado de PLL comprende al menos un algoritmo configurado para determinar un estado de dicho regulador (400) de PLL como una función de al menos una amplitud de tensión de la potencia eléctrica y al menos una tabla de valores numéricos que comprende al menos: dicha pluralidad de constantes (414) de ganancia proporcionales; dicha pluralidad de constantes (424) de ganancia integral; dicha pluralidad de límites de filtro integrales; y dicha pluralidad de límites de filtro de suma.

Description

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DESCRIPCION

Aparato de operacion de maquinas electricas

La presente invencion se refiere por lo general a maquinas electricas y, mas particularmente, a procedimientos y aparatos para la operacion de maquinas electricas.

Por lo general, un generador de turbina eolica incluye una turbina que tiene un rotor que incluye un conjunto de cubo giratorio que tiene multiples palas. Las palas transforman la energfa del viento mecanica en un par de giro mecanico que acciona uno o mas generadores a traves del rotor. Los generadores generalmente, pero no siempre, se acoplan giratoriamente al rotor a traves de una caja de engranajes. La caja de engranajes intensifica la velocidad de giro inherentemente baja del rotor para que el generador convierta eficazmente la energfa mecanica de giro en energfa electrica, que se alimenta a una red de suministro electrico a traves de al menos una conexion electrica. Tambien existen generadores de turbinas eolicas de accionamiento directo sin engranajes. El rotor, generador, caja de engranajes y otros componentes se montan normalmente dentro de un alojamiento, o gondola, que se situa en la parte superior de una base que puede ser una armadura o torre tubular. Un generador de turbina eolica convencional se conoce, por ejemplo, a partir del documento US 2005/0122083.

Algunas configuraciones del generador de turbina eolica de accionamiento directo sin engranajes incluyen generadores de induccion doblemente alimentados (DFIG). Tales configuraciones pueden incluir tambien convertidores de potencia que se utilizan para transmitir la energfa de excitacion del generador a un rotor del generador bobinado desde una de las conexiones a la conexion de red de servicios electricos. Bajo ciertas circunstancias, se pueden experimentar fluctuaciones de tension de la red que pueden incluir transitorios de baja tension con fluctuaciones de tension que se aproximan a cero voltios. Por lo general, los convertidores de potencia y el generador son susceptibles a las fluctuaciones de tension de la red. Por lo tanto, tales fluctuaciones de tension de la red pueden ser perjudiciales para la operacion continua del generador de turbina eolica.

La presente invencion se define por las reivindicaciones adjuntas.

A continuacion se describiran realizaciones de la presente invencion, solamente a modo de ejemplo, con referencia a los dibujos adjuntos, en los que:

la Figura 1 es una vista esquematica de un generador de turbina eolica ejemplar;

la Figura 2 es una vista esquematica de un sistema electrico y de control ejemplar que se puede utilizar con el generador de turbina eolica que se muestra en la Figura 1;

la Figura 3 es una vista grafica de la tension de lmea de la red en funcion del tiempo que se puede asociar con el sistema electrico y de control que se muestra en la Figura 2;

la Figura 4 es una vista en diagrama de bloques de un regulador de bucle de enganche de fase a modo (PLL) de ejemplo que se puede utilizar con el sistema electrico y de control que se muestra en la Figura 2;

la Figura 5 es una vista en diagrama de bloques de una maquina de estado de PLL ejemplar que se puede utilizar con el regulador de PLL que se muestra en la Figura 4; y

la Figura 6 es una vista tabular de una pluralidad de valores de constantes de ganancia y de lfmites de frecuencia ejemplares generados como una funcion del estado de PLL de acuerdo con lo determinado por la maquina de estado de PLL que muestra en la Figura 5.

La Figura 1 es una vista esquematica de un generador 100 de turbina eolica ejemplar. La turbina 100 eolica incluye una gondola 102 que aloja un generador (no mostrado en la Figura 1). La gondola 102 se monta en una torre 104 (una porcion de la torre 104 se muestra en la Figura 1). La torre 104 puede tener cualquier altura que facilite la operacion de la turbina 100 eolica como se describe en la presente memoria. La turbina 100 eolica incluye tambien un rotor 106 que incluye tres palas 108 de rotor fijadas a un cubo 110 giratorio. Como alternativa, la turbina 100 eolica incluye cualquier numero de palas 108 que facilitan la operacion de la turbina 100 eolica como se describe en la presente memoria. En la realizacion ejemplar, la turbina 100 eolica incluye una caja de engranajes (no mostrada en la Figura 1) giratoriamente acoplada al rotor 106 y un generador (no mostrado en la Figura 1).

La Figura 2 es una vista esquematica de un sistema 200 electrico y de control ejemplar que se puede utilizar con el generador 100 de turbina eolica (mostrado en la Figura 1). El rotor 106 incluye una pluralidad de palas 108 de rotor acopladas de forma giratoria al cubo 110. El rotor 106 incluye tambien un eje 112 de baja velocidad acoplado de forma giratoria al cubo 110. El eje de baja velocidad se acopla a una caja 114 de engranajes de intensificacion. La caja 114 de engranajes se configura para intensificar la velocidad de giro del eje 112 de baja velocidad y transferir esa velocidad a un eje 116 de alta velocidad. En la realizacion ejemplar, la caja 114 de engranajes tiene una relacion de intensificacion de aproximadamente 70:1. Por ejemplo, el eje 112 de baja velocidad que gira a aproximadamente 20 revoluciones por minuto (20) acoplado a la caja 114 de engranajes con una relacion de intensificacion de aproximadamente 70:1 genera una velocidad del eje 116 de alta velocidad de aproximadamente 1400 rpm. Como

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alternativa, la caja 114 de engranajes tiene cualquier relacion de intensificacion que facilite la operacion de la turbina 100 eolica como se describe en la presente memoria. Tambien, Como alternativa, la turbina 100 eolica incluye un generador de accionamiento directo en el que un rotor del generador (no mostrado en la Figura 1) se acopla de forma giratoria al rotor 106 sin ninguna caja de engranajes intermedia.

El eje 116 de alta velocidad se acopla de forma giratoria al generador 118. En la realizacion ejemplar, el generador 118 es un generador de induccion de rotor bobinado, 60 Hz, trifasico smcrono, doblemente alimentado (DFIG) que incluye un estator 120 del generador acoplado magneticamente a un rotor 122 del generador. Como alternativa, el generador 118 es cualquier generador que facilite la operacion de la turbina 100 eolica como se describe en la presente memoria.

El sistema 200 electrico y de control incluye un controlador 202. El controlador 202 incluye al menos un procesador y una memoria, al menos un canal de entrada del procesador, al menos un canal de salida del procesador, y puede incluir al menos un ordenador (ninguno se muestra en la Figura 2). Como se utiliza en la presente memoria, el termino ordenador no se limita a solo los circuitos integrados referidos en la tecnica como un ordenador, sino que se refiere ampliamente a un procesador, un microcontrolador, un microprocesador, un controlador logico programable (PLC), un circuito integrado de aplicacion espedfica y otros circuitos programables (no mostrados en la Figura 2), y estos terminos se utilizan indistintamente en la presente memoria. En la realizacion ejemplar, la memoria puede incluir, pero se limita a, un medio legible por ordenador, tal como una memoria de acceso aleatorio (RAM) (ninguna se muestra en la Figura 2). Como alternativa, un disquete, un disco compacto - memoria de solo lectura (CD-ROM), un disco magneto-optico (MOD), y/o un disco versatil digital (DVD) (ninguno se muestra en la Figura 2) se pueden utilizar tambien. Ademas, en la realizacion ejemplar, los canales de entrada adicionales (no mostrados en la Figura 2) pueden ser, pero no se limitan a, dispositivos perifericos informaticos asociados con una interfaz de operario, tales como un raton y un teclado (no mostrados en la Figura 2). Como alternativa, se pueden utilizar tambien otros dispositivos perifericos informaticos que pueden incluir, por ejemplo, pero no se limitan a, un escaner (no mostrado en la Figura 2). Ademas, en la realizacion ejemplar, los canales de salida adicionales pueden incluir, pero no se limitan a, un monitor de interfaz de operario (no mostrado en la Figura 2).

Los procesadores 202 de control procesan la informacion transmitida desde una pluralidad de dispositivos electricos y electronicos que pueden incluir, pero sin limitarse a, transductores de velocidad y potencia. El dispositivo de RAM y almacenamiento almacena y transfiere informacion e instrucciones a ser ejecutadas por el procesador. Los dispositivos de RAM y almacenamiento se pueden utilizar tambien para almacenar y proporcionar variables temporales, informacion e instrucciones estaticas (es decir, no cambiantes), u otra informacion intermedia a los procesadores durante la ejecucion de las instrucciones por los procesadores. Las instrucciones que se ejecutan incluyen, pero no se limitan a, la conversion residente y/o algoritmos de comparacion. La ejecucion de secuencias de instrucciones no se limita a ninguna combinacion espedfica de circuitos de hardware e instrucciones de software.

El sistema 200 electrico y de control incluye tambien el tacometro 204 del rotor del generador que se acopla en comunicacion electronica de datos con el generador 118 y el controlador 202. El estator 120 del generador se acopla electricamente a un conmutador 208 de sincronizacion del estator a traves de un bus 208 del estator. En la realizacion ejemplar, para facilitar la configuracion de DFIG, el rotor 122 del generador se acopla electricamente a un conjunto 210 de conversion de potencia bidireccional a traves de un bus 212 del rotor. Como alternativa, el sistema 200 se configura como un sistema de conversion de potencia plena (no mostrado) conocido en la tecnica, en el que un conjunto de conversion de potencia plena (no mostrado) que es similar en diseno y operacion al conjunto 210 se acopla electricamente al estator 120 y dicho conjunto de conversion de potencia plena facilita la canalizacion de la potencia electrica entre el estator 120 y una red de transmision y distribucion de potencia electrica (no mostrada). El bus 208 del estator transmite la potencia trifasica del estator 120 y el bus 212 del rotor transmite la potencia trifasica del rotor 122 al conjunto 210. El conmutador 206 de sincronizacion del estator se acopla electricamente a un disyuntor 214 del transformador principal a traves de un bus 216 de sistema.

El conjunto 210 incluye un filtro 218 del rotor que se acopla electricamente al rotor 122 a traves del bus 212 del rotor. El filtro 218 del rotor se acopla electricamente a un convertidor 220 de potencia bidireccional en un lado del rotor a traves de un bus 219 de filtro del rotor. El convertidor 220 se acopla electricamente a un convertidor 222 de potencia bidireccional en un lado de la red. Los convertidores 220 y 222 son sustancialmente identicos. El convertidor 222 de potencia se acopla electricamente a un filtro 224 de lmea y a un contactor 226 de lmea a traves de un bus 223 de convertidor de potencia en un lado de la lmea y un bus 225 de lmea. En la realizacion ejemplar, los convertidores 220 y 222 se configuran en una configuracion de modulacion ancho de impulso trifasica (PWM) que incluye dispositivos de conmutacion de transistores bipolares de puerta aislada (IGBT) (no mostrados en la Figura 2) que se "activan" como se conoce en la tecnica. Como alternativa, los convertidores 220 y 222 tienen cualquier configuracion utilizando cualquier dispositivo de conmutacion que facilite la operacion del sistema 200 tal como se describe en la presente memoria. El conjunto 210 se acopla en comunicacion electronica de datos con el controlador 202 para controlar la operacion de los convertidores 220 y 222.

El contactor 226 de lmea se acopla electricamente a un disyuntor 228 de conversion a traves de un bus 230 del disyuntor de conversion. El disyuntor 228 se acopla tambien electricamente al disyuntor 214 del sistema a traves del bus 216 del sistema y el bus 232 de conexion. El disyuntor 214 del sistema se acopla electricamente a un transformador 234 principal de potencia electrica a traves de un bus 236 en el lado del generador. El transformador

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234 principal se acopla electricamente a un disyuntor 238 de red a traves de un bus 240 en el lado del disyuntor. El disyuntor 238 de red se conecta a una red de transmision y distribucion electrica a traves de un bus 242 de red.

En la realizacion ejemplar, los convertidores 220 y 222 se acoplan en comunicacion electrica entre sf a traves de un unico enlace 244 de corriente continua (CC). Como alternativa, los convertidores 220 y 222 se acoplan electricamente a traves de enlaces individuales y separados de corriente continua (no mostrados en Figura 2). El enlace 244 CC incluye un carril 246 positivo, un carril 248 negativo, y al menos un condensador 250 acoplado entre los mismos. Como alternativa, el condensador 250 es uno o mas condensadores configurados en serie o en paralelo entre los carriles 246 y 248.

El sistema 200 incluye, ademas, un regulador 400 de bucle de enganche de fase (PLL) que se configura para recibir una pluralidad de senales de medicion de tension a partir de una pluralidad de transductores 252 de tension. En la realizacion ejemplar, cada uno de tres transductores 252 de tension se acopla electricamente a cada una de las tres fases del bus 242. Como alternativa, los transductores 252 de tension se acoplan electricamente al bus 216 del sistema. Ademas, Como alternativa, los transductores 252 de tension se acoplan electricamente a cualquier parte del sistema 200 que facilite la operacion del sistema 200 como se describe en la presente memoria. El regulador 400 de PLL se acopla en comunicacion electronica de datos con el controlador 202 y los transductores 252 de tension a traves de una pluralidad de conductos 254, 256, y 258 electricos. Como alternativa, el regulador 400 de PLL se configura para recibir cualquier numero de senales de medicion de tension de cualquier numero de transductores 252 de tension, incluyendo, pero sin limitarse a, una senal de medicion de tension de un transductor 252 de tension. El regulador 400 de PLL se describe mas adelante.

Durante la operacion, el viento impacta las palas 108 y las palas 108 transforman la energfa mecanica del viento en un par de giro mecanico que acciona en giro el eje 112 de baja velocidad a traves del cubo 110. El eje 112 de baja velocidad acciona la caja 114 de engranajes que intensifica posteriormente la velocidad de giro baja del eje 112 para accionar el eje 116 de alta velocidad a una mayor velocidad de giro. El eje 116 de alta velocidad acciona en giro el rotor 122. Un campo magnetico giratorio se induce dentro del rotor 122 y se induce una tension dentro del estator 120 que se acopla magneticamente al rotor 122. El generador 118 convierte la energfa mecanica de giro en una senal de energfa electrica de corriente alterna (CA) sinusoidal, trifasica en el estator 120. La potencia electrica asociada se transmite al transformador principal 234 a traves del bus 208, el conmutador 206, el bus 216, el disyuntor 214 y el bus 236. El transformador 234 principal intensifica la amplitud de voltaje de la potencia electrica y la potencia electrica transformada se transmite adicionalmente a una red a traves del bus 240, el disyuntor 238 y el bus 242.

En la configuracion del generador de induccion doblemente alimentado, se proporciona una segunda trayectoria de transmision de potencia electrica. La potencia de CA, electrica, trifasica, sinusoidal se genera dentro de rotor 122 bobinado y se transmite al conjunto 210 a traves del bus 212. Dentro del conjunto 210, la potencia electrica se transmite al filtro 218 del rotor en el que la potencia electrica se modifica para la tasa de cambio de las senales de PWM asociadas con el convertidor 220. El convertidor 220 actua como un rectificador y rectifica la potencia de CA a potencia de CC trifasicas, sinusoidales. La potencia de CC se transmite al circuito 244 intermedio. El condensador 250 facilita las variaciones de amplitud de tension del enlace 244 de CC mitigantes, facilitando la mitigacion de una onda de CC asociada con la rectificacion de CA.

La potencia de CC se transmite posteriormente del enlace 244 de CC al convertidor 222 de potencia en el que el convertidor 222 actua como un inversor configurado para convertir la potencia electrica de CC del enlace 244 de CC en una potencia electrica de CA trifasica, sinusoidal con tensiones, corrientes y frecuencias predeterminadas. Esta conversion se supervisa y controla a traves del controlador 202. La potencia de CA convertida se transmite del convertidor 222 al bus 216 a traves de los buses 227 y 225, el contactor 226 de lmea, el bus 230, el disyuntor 228 y el bus 232. El filtro 224 de lmea compensa o ajusta las corrientes armonicas en la potencia electrica transmitida desde el convertidor 222. El conmutador 206 de sincronizacion del estator se configura para cerrarse de tal manera que se facilita la conexion de la potencia trifasica del estator 120 con la potencia trifasica del conjunto 210.

Los disyuntores 228, 214, y 238 se configuran para desconectar los buses correspondiente, por ejemplo, cuando el flujo de corriente es excesivo y puede danar los componentes del sistema 200. Tambien se proporcionan componentes de proteccion adicionales, incluyendo el contactor 226 de lmea, que se puede controlar para formar una desconexion mediante la apertura de un conmutador (no mostrado en la Figura 2) correspondiente a cada una de las lmeas del bus 230 de lmea.

El conjunto 210 compensa o ajusta la frecuencia de la alimentacion trifasica del rotor 122 para los cambios, por ejemplo, en la velocidad del viento en el cubo 110 y las palas 108. Por lo tanto, de esta manera, las frecuencias de rotor mecanicas y electricas se desacoplan y la coincidencia electrica de frecuencias del estator y del rotor se facilita sustancialmente independientemente de la velocidad del rotor mecanico.

En algunas condiciones, las caractensticas bidireccionales del conjunto 210, y espedficamente, las caractensticas bidireccionales de los convertidores 220 y 222, facilitan la retroalimentacion de al menos algo de la potencia electrica generada en el rotor 122 del generador. Mas espedficamente, la potencia electrica se transmite del bus 216 al bus 232 y, posteriormente, a traves del disyuntor 228 y el bus 230 al conjunto 210. Dentro del conjunto 210, la potencia

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electrica se transmite a traves del contactor 226 y los buses 225 y 227 al convertidor 222 de potencia. El convertidor 222 actua como un rectificador y rectifica la alimentacion de AC a alimentacion CC trifasicas, sinusoidales. La potencia de CC se transmite al circuito 244 intermedio. El condensador 250 facilita la mitigacion de las variaciones de amplitud de tension del enlace 244 de CC facilitando la mitigacion de una ondulacion de CC a veces asociada con la rectificacion de CA trifasica.

La potencia de CC se transmite posteriormente del enlace 244 de CC al convertidor 220 de potencia en el que el convertidor 220 actua como un inversor configurado para convertir la potencia electrica de CC transmitida desde el circuito 244 intermedio en una potencia electrica de Ca trifasica, sinusoidal con tensiones, corrientes y frecuencias pre-determinadas. Esta conversion se vigila y controla mediante el controlador 202. La potencia de CA convertida se transmite desde el convertidor 220 al filtro 218 del rotor a traves del bus 219 se transmite posteriormente al rotor 122 a traves del bus 212. De esta manera, se facilita el control de la potencia reactiva del generador.

El conjunto 210 se configura para recibir senales de control desde el controlador 202. Las senales de control se basan en las condiciones detectadas o caractensticas de operacion de la turbina 100 eolica y del sistema 200 como se describe en la presente memoria y se utiliza para controlar la operacion del conjunto 210 de conversion de potencia. Por ejemplo, la retroalimentacion del tacometro 204 en la forma de la velocidad detectada del rotor 122 del generador se puede utilizar para controlar la conversion de la potencia de salida del bus 212 del rotor para mantener una condicion de potencia trifasica correcta y equilibrada. Otra retroalimentacion de otros sensores se puede utilizar tambien por el sistema 200 para controlar el conjunto 210 incluyendo, por ejemplo, las retroalimentaciones de tensiones y corrientes de los buses del estator y del rotor. Utilizando esta informacion de retroalimentacion, y por ejemplo, senales de control de conmutacion, senales de control de conmutacion de sincronizacion del estator, y senales (de desconexion) de control del disyuntor del sistema se pueden generar de cualquier manera conocida. Por ejemplo, para un transitorio de tension de red con caractensticas predeterminadas, el controlador 202 suspendera sustancialmente al menos temporalmente la activacion de los IGBT dentro del convertidor 222. Tal suspension de la ejecucion del convertidor 222 atenuara sustancialmente la potencia electrica que se canaliza a traves del conjunto 210 de conversion a aproximadamente cero.

La Figura 3 es una vista grafica de la tension de lmea de la red en funcion del tiempo 300 que se puede asociar con el sistema 200 electrico y de control (mostrado en la Figura 2). El grafico 300 incluye un eje 302 de ordenadas (eje y) que representa la tension de lmea de la red en unidades de porcentaje (%). El eje 302 y ilustra un 0 % en el origen del grafico y se extiende hasta el 100 %. Una tension de lmea de la red de 0 % es indicativa de una tension cero en el bus 242 (mostrado en la Figura 2). Una tension de lmea de la red del 100 % indica una tension en el bus 242 que es el 100 % de la tension nominal predeterminada asociada con el sistema 200. El grafico 300 incluye tambien un eje 304 de abscisas (eje x) que representa el tiempo en segundos (s). Un transitorio de tension cero se ilustra al momento en que el tiempo es igual a 0 segundos. En la realizacion ejemplar, la condicion de tension cero en el bus 242 es de 0,15 segundos donde la tension en el bus 242 se recupera totalmente al 100 % en aproximadamente 3,5 segundos despues del inicio del transitorio. Como alternativa, una longitud de tiempo de la condicion de tension cero y las caractensticas de una recuperacion de la tension de red dependen de una variedad de factores conocidos en la tecnica.

Cuando la tension disminuye a cero, como se ilustra en la Figura 3, es probable que haya fallos que impidan al generador 100 de turbina eolica transmitir potencia electrica a la red. En el caso de que el viento sigua haciendo girar el rotor 106 (mostrado en las Figuras 1 y 2), el generador 100 de turbina eolica continua generando energfa que no se convierte en energfa electrica. En lugar de ello, la energfa acelera el rotor 106 hasta que se inicia una caractenstica de activacion que incluye, pero no se limita a, una desconexion manual o una desconexion por exceso de velocidad automatizada.

Por otra parte, por lo general, el conjunto 210 de convertidor de potencia y el generador 118 (ambos mostrados en la Figura 2) son susceptibles a las fluctuaciones de tension de la red. El generador 118 puede almacenar energfa magnetica que se puede convertir a altas corrientes cuando la tension en los bornes del generador disminuye rapidamente. Esas corrientes pueden atenuar las expectativas de vida de los componentes del conjunto 210 que pueden incluir, pero sin limitarse a, dispositivos semiconductores tales como los IGBT dentro de los convertidores 220 y 222 (ambos mostrados en la Figura 2).

La Figura 4 es una vista en diagrama de bloques del regulador 400 de bucle de enganche de fase (PLL) ejemplar que se puede utilizar con el sistema 200 electrico y de control. El regulador 400 de PLL se configura para facilitar una capacidad de paso por tension cero (ZVRT) para el generador 100 de turbina eolica de tal manera que un potencial para una desconexion del generador de turbina eolica y las consecuencias asociadas a los dispositivos semiconductores se mitigan durante transitorios de tension cero tal como se ilustra en la Figura 3. ZVRT se contrasta con las caractensticas de paso por tension baja (LVRT) conocidas en la tecnica que faciliten la mitigacion de las desconexiones del generador 100 de turbina eolica durante los transitorios en los que la amplitud de la tension disminuye rapidamente, sin embargo, no disminuye a cero voltios.

El regulador 400 de PLL se acopla en comunicacion electronica de datos con la pluralidad de transductores 252 de tension a traves de conductos 254, 256, y 258 electricos para las fases A, B y C del bus 242 de red. En la realizacion ejemplar, los conductos 254, 256 y 258 son cables electricos. Como alternativa, una red de transmisores y

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receptores que operan en una porcion predeterminada de una banda radiofrecuencia (RF) se pueden utilizar para definir los conductos 254, 256 y 258. Las senales de medicion de tension sinusoidales se transmiten desde los transductores 252 de tension a traves de los conductos 254, 256, y 258 para cada una de las tres fases A, B y C, respectivamente.

En la realizacion ejemplar, el regulador 400 de PLL se configura como una pluralidad de modulos de funcion dentro de un procesador (no se muestra en la Figura 4). Para mayor claridad, el regulador 400 de PLL se ilustra fuera del controlador 202. Como alternativa, el regulador 400 de PLL se configura dentro de un procesador asociado con el controlador 202.

El regulador 400 de PLL incluye al menos un bucle 402 de enganche de fase (PLL). Normalmente, un PLL es un esquema de retroalimentacion de bucle cerrado que mantiene senales generadas por el PLL en una relacion de fase fija con una senal de referencia. La senal generada por PLL se ajusta constantemente para coincidir, en fase, con la frecuencia de la senal de referencia, es decir, el PLL "se conecta" en la senal de referencia. En la realizacion ejemplar, el PLL 402 se conecta en la frecuencia del bus 242. El regulador 400 de PLL incluye tambien al menos una maquina 404 de estado del PLL que se describe en mas detalle a continuacion.

El PLL 402 incluye un bloque 406 de funcion detectora de fase que se configura para recibir las senales de medicion de tension sinusoidales transmitidas desde los conductos 254, 256 y 258 para la fase A, fase B y fase C de del bus 242 de red, respectivamente. El bloque 406 de funcion se configura tambien para recibir una senal 407 de retroalimentacion del angulo de fase y, posteriormente, combina las senales de medicion de tension con la senal 407 para generar una senal 408 de error de fase. La senal 408 se mide normalmente en radianes (r).

El PLL 402 incluye tambien un filtro 410 proporcional-integral (PI). El filtro 410 de PI incluye un bloque 412 de funcion de ganancia proporcional. El bloque 412 de funcion se configura para recibir la senal 408. El bloque 412 de funcion se configura tambien para recibir una senal 414 de constantes de ganancia proporcional de un registro 416 de constantes de ganancia proporcional. El registro 416 se rellena con los valores determinados en funcion de un estado de PLL (o, modo de PLL) como se determina por la maquina 404 de estado de PLL que se describe a continuacion. El bloque 412 de funcion se configura ademas para multiplicar la senal 408 por la senal 414 para generar una senal 418 de ganancia proporcional y para transmitir la senal 418 a un bloque 420 de funcion suma. La senal 418 se mide normalmente en r/s.

El filtro 410 de PI tambien incluye un bloque 422 de funcion de ganancia integral. El bloque 422 de funcion se configura para recibir la senal 408. El bloque 422 de funcion se configura tambien para recibir una senal 424 de constantes de ganancia integral desde un registro 426 de constantes de ganancia integral. El registro 426 se rellena con valores determinados como una funcion de un estado de PLL (o, modo de PLL) como se determina por la maquina 404 de estado de PLL que se describe a continuacion. El bloque 422 de funcion se configura, ademas, para integrar la senal 408 con respecto al tiempo y multiplicar el valor de la integral de la senal 424 para generar y transmitir una senal 428 de ganancia integral a un bloque 430 de funcion de fijacion. La senal 428 se mide normalmente en r/s. El bloque 430 de funcion es un mecanismo de filtro que permite que una senal 432 de ganancia integral fijada se transmita al bloque 420 de funcion suma si la senal 428 reside entre un lfmite superior y un lfmite inferior. La senal 432 se mide normalmente en r/s. En contraste, si la senal 428 reside fuera de un intervalo definido por los lfmites alto y bajo, la senal 428 se bloquea de su transmision adicional. Los lfmites alto y bajo del bloque 430 de funcion se transmiten y se rellenan dentro de un registro 434 de lfmite superior y de un registro 436 de lfmite inferior, respectivamente, con valores determinados en funcion de un estado de PLL (o modo de PLL) determinado por la maquina 404 de estado de PLL descrita a continuacion.

El bloque 420 de funcion sumas las senales 418 y 432 para generar una senal 438 de PI y transmite la senal 438 a un bloque 440 de funcion de fijacion. La senal 438 se mide normalmente en r/s. El bloque 440 de funcion es un mecanismo de filtro que permite que una senal 442 de ganancia integral fijada se transmita a un bloque 444 de funcion integracion si la senal 438 reside entre un lfmite superior y un lfmite inferior. La senal 442 se mide normalmente en r/s. Por el contrario, si la senal 438 reside fuera del intervalo definido por los lfmites superior e inferior, la senal 438 se bloquea de su transmision adicional. Los lfmites superior e inferior del bloque 440 de funcion se transmiten ay se rellenan dentro de un registro 446 de lfmite superior y un registro 448 de lfmite inferior con valores determinados en funcion de un estado de PLL (o modo de PLL) determinado por la maquina 404 de estado de PLL descrita a continuacion.

El bloque 444 de funcion integracion se configura para recibir la senal 442 y para integrar la senal 444 con respecto al tiempo. El bloque 444 de funcion genera una senal 450 de angulo de fase de PLL que se transmite al controlador 202 para el control del conjunto 210 para el control posterior de las corrientes electricas inyectadas en el bus 216 (ambos mostrados en la Figura 2). La senal 407 de retroalimentacion es identica a la senal 450 y se transmite al bloque 406 de funcion como se ha descrito anteriormente. Las senales 450 y 407 se miden normalmente en radianes (r).

Las senales de medicion de tension de la red se transmiten tambien a la maquina 404 de estado de PLL desde los transductores 252 para utilizarse como se describe a continuacion.

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Se proporciona el procedimiento A para la operacion del generador 118. El procedimiento incluye acoplar el generador 118 a la red de tal manera que la red se configura para transmitir al menos una fase de la potencia electrica hacia y desde el generador 118. El procedimiento incluye tambien la configuracion del generador 118 de tal manera que el generador 118 permanece electricamente conectado al sistema de potencia electrica durante y despues de una amplitud de tension del sistema de potencia electrica que opera fuera de un intervalo predeterminado durante un penodo de tiempo indeterminado. En concreto, tal procedimiento incluye la configuracion del generador 118 de tal manera que el generador 118 permanece conectado electricamente a la red durante y despues de una amplitud de tension de la potencia electrica que disminuye a aproximadamente cero voltios durante un penodo de tiempo predeterminado, facilitando de este modo el paso por tension cero (ZVRT). Por otra parte, facilitar que el generador 118 permanezca conectado electricamente a la red durante un evento de ZVRT facilita posteriormente que el generador 118 continue operando soportando asf la red durante el transitorio.

En concreto, la Figura 5 es una vista en diagrama de bloques de la maquina 404 de estado de PLL ejemplar que se puede utilizar con el regulador 400 de PLL (mostrado en la Figura 4). En la realizacion ejemplar, la maquina 404 de estado se configura para transferir el regulador 400 de PLL a al menos uno de cuatro estados, o modos, de operacion como una funcion de las caractensticas de senales de tension recibidas como se ha descrito anteriormente. Como alternativa, la maquina 404 de estado de PLL y el regulador 400 de PLL incluyen cualquier numero de estados que faciliten la operacion de la turbina 100 eolica como se describe en la presente memoria. Cada cambio de estado de operacion facilita una conmutacion dinamica entre las constantes de ganancia agresivas y no agresivas y las fijaciones no restrictivas y restrictivas contenidas dentro de los registros 416, 426, 434, 436, 446 y 448 (todos mostrados en la Figura 4). Tal conmutacion se puede configurar para ser deslizante en naturaleza, discreta en naturaleza, o alguna combinacion de las mismas. Por lo tanto, la pluralidad de estados de operacion facilita el paso por tension cero (ZVRT), asf como otros fallos de red facilitando al mismo tiempo la operacion normal. Estas caractensticas facilitan la gestion de tales ganancias y fijaciones de forma dinamica en funcion de las caractensticas de tension de la red electrica con la que el PLL 402 (mostrado en la Figura 4) intenta conectarse y/o mantenerse conectado.

La maquina 404 de estado se configura para recibir las senales de medicion de tension de la red transmitidas al regulador 400 de PLL desde los transductores 252 a traves de los conductos 254, 256 y 258 (todos mostrados la Figura 4). La maquina 404 de estado se configura ademas para recibir una senal 502 de entrada de "encendido" despues de encender con exito el regulador 400 de PLL. La recepcion de la senal 502 de entrada inicia la maquina 404 de estado, cambiando al estado 0. El estado 0 se caracteriza por la maquina 404 de estado que pre-acondiciona un conjunto de valores a insertarse en los registros 416, 426, 434, 436, 446 y 448.

La Figura 6 es una vista tabular de una pluralidad de valores 600 de ganancia y de lfmites de frecuencia ejemplares generados como una funcion del estado de PLL segun lo determinado por la maquina 404 de estado de PLL (mostrada en la Figura 5). La columna 602 representa una pluralidad de filas 0, 1, 2 y 3 cada una correspondiendo a un estado de operacion del regulador 400 de PLL (mostrado en la Figura 5). El regulador 400 de PLL puede estar en un solo estado de operacion en cualquier momento. La columna 604 representa una pluralidad de valores de constantes de ganancia que se pueden almacenar en el registro 416 (mostrado en la Figura 4). La columna 606 representa una pluralidad de valores de constantes de ganancia que se pueden almacenar en el registro 426 (mostrado en la Figura 4). La columna 606 representa una pluralidad de valores de lfmites de frecuencia mmimos que se pueden almacenar en los registros 436 y 448. La columna 608 representa una pluralidad de valores de lfmites de frecuencia maximos que se pueden almacenar en los registros 434 y 446. Por ejemplo, cuando el regulador 400 de PLL se encuentra en el estado 0 los valores A y C de ganancia se encuentran en los registros 416 y 426, respectivamente. En la realizacion ejemplar, los valores A y C representan diferentes valores numericos, por ejemplo, pero sin limitarse a, 2,46737 y 328,039, respectivamente. Por otra parte, en el estado 0, el valor E se encuentra en los registros 436, 448, 434, y 446. En la realizacion ejemplar, el valor E representa un valor numerico, por ejemplo, pero no se limita a, 376,99. Como alternativa, los diferentes valores numericos que facilitan la operacion del sistema 200 tal como se describe en la presente memoria pueden estar en los registros 436, 448, 434, y 446.

Haciendo referencia a la Figura 5, en la realizacion ejemplar, despues de un penodo predeterminado de tiempo (normalmente de unos pocos segundos), la maquina 404 de estado alcanza un permiso para desplazar el regulador 400 al estado 1. Despues de la sincronizacion correcta del generador 100 de turbina eolica con la red, tal como se determina por un cierre del disyuntor 238, por ejemplo, la maquina 404 de estado cambia el regulador 400 al estado 1 a traves de una trayectoria 504 de transicion. Como alternativa, las condiciones que facilitan la operacion del sistema 200 tal como se describe en la presente memoria se pueden utilizar. Mas aun, despues de la desincronizacion del generador 100 de turbina eolica de la red, como se determina por ejemplo mediante una apertura del disyuntor 238, la maquina 404 de estado cambia el regulador 400 al estado 0 desde un estado 1 a traves de una trayectoria 506 de transicion.

Haciendo referencia a la Figura 6, cuando el regulador 400 de PLL se encuentra en el estado 1 los valores A y C de ganancia se encuentran en los registros 416 y 426, respectivamente. En la realizacion ejemplar, los valores A y C representan diferentes valores numericos, por ejemplo, pero sin limitarse a, 2,46737 y 328,039, respectivamente. Por otra parte, en el estado 1, el valor F se encuentra en los registros 436 y 448, y el valor H se encuentra en los registros 434 y 446. En la realizacion ejemplar, los valores F y H representan diferentes valores numericos, por ejemplo, pero sin limitarse a, -1507,96 y 1884,96, respectivamente. Como alternativa, los diferentes valores

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numericos que facilitan la operacion del sistema 200 tal como se describe en la presente memoria pueden estar en los registros 436, 448, 434, y 446. Los valores A y C se refieren a veces como valores "calientes" y los valores F y H se refieren a veces como valores "anchos". Tales valores facilitan la conexion inicial del PLL 402 a la frecuencia de red.

Haciendo referencia a la Figura 5, en la realizacion ejemplar, despues de un penodo de tiempo predeterminado despues de que el PLL 402 se conecte en la frecuencia de red, la maquina 404 de estado cambia el regulador 400 al estado 2 a traves de una trayectoria 508 de transicion. Como alternativa, cualquier condicion que facilite la operacion del sistema 200 como se describe en la presente memoria se puede utilizar. Despues de la desincronizacion del generador 100 de turbina eolica respecto a la red, como se determina por ejemplo mediante una apertura del disyuntor 238, la maquina 404 de estado cambia el regulador 400 al estado 0 desde el estado 2 a traves de una trayectoria 510 de transicion.

Haciendo referencia a la Figura 6, cuando el regulador 400 de PLL se encuentra en el estado 2 los valores B y D de ganancia se encuentran en los registros 416 y 426, respectivamente. En la realizacion ejemplar, los valores B y D representan diferentes valores numericos, por ejemplo, pero sin limitarse a, 0,039937 y 0,393601, respectivamente. Por otra parte, en el estado 2, el valor G se encuentra en los registros 436 y 448, y el valor I se encuentra en los registros 434 y 446. En la realizacion ejemplar, los valores G e I representan diferentes valores numericos, por ejemplo, pero no se limitan a, 94,2478 y 502.529, respectivamente. Por otra parte, los diferentes valores numericos que facilitan la operacion del sistema 200 como se describe en la presente memoria pueden estar en los registros 436, 448, 434, y 446. Los valores B y D se refieren a veces como valores "frescos" y los valores G e I se refieren a veces como valores "estrechos". Tales valores facilitan que el PLL 402 se ajuste a los transitorios de frecuencia en la red mas lentamente que en el estado 1. Esta caractenstica facilita una reaccion lenta del sistema 200 a las fluctuaciones normales, menores de las condiciones de tension de red. Por otra parte, tales valores facilitan un cambio de estado para las perturbaciones de red mas severas como se describe mas adelante. En circunstancias normales, la mayona de las veces que el generador 100 de turbina eolica esta sincronizado a la red, el regulador 400 se encuentra en el estado 2.

Haciendo referencia a la Figura 5, en la realizacion ejemplar, en caso de un fallo de red no smcrono, anormalmente bajo (no cero) y/o altas amplitudes de tension alta, y/o que la senal 450 de error de fase de PLL (mostrada en la Figura 4) supere un umbral predeterminado, la maquina de 404 de estado cambia el regulador 400 al estado 1 desde el estado 2 a traves de una trayectoria 512 de transicion. Como alternativa, las condiciones que facilitan la operacion del sistema 200 tal como se describe en la presente memoria se pueden utilizar. Mientras que en el estado 1, los valores de ganancia y de fijacion apropiados se encuentran en los registros apropiados como se ha descrito anteriormente. Despues de la restauracion de la tension de red a los valores predeterminados, despues de un penodo predeterminado de tiempo despues de que el PLL 402 se conecte en la frecuencia de red, y la senal 450 de error de PLL permanece bajo un umbral predeterminado durante un periodo de tiempo predeterminado, la maquina de estado 404 cambia el regulador 400 al estado 2 desde el estado 1 a traves de la trayectoria 508 de transicion. Mientras se encuentra en el estado 2, los valores de ganancia y de fijacion se encuentran en los registros apropiados como se ha descrito anteriormente y la LVRT se facilita.

Mientras el regulador 400 se encuentra en el estado 1, un cambio a un estado 3 puede ocurrir a traves de una trayectoria 514de transicion. Del mismo modo, mientras que el regulador 400 se encuentra en el estado 2, se puede producir un cambio al estado 3 desde el estado 2 a traves de una trayectoria 516 de transicion. En la realizacion ejemplar, los pre-requisitos para cambiar de los estados 1 y 2 al estado 3 incluyen una perturbacion de tension de red que esta asociada con un fallo simetrico que disminuye la tension de la red a cero voltios. Haciendo referencia a la Figura 6, cuando el regulador 400 de pLl se encuentra en estado de 3 los valores A y C de ganancia se encuentran en los registros 416 y 426, respectivamente. En la realizacion ejemplar, los valores A y C representan diferentes valores numericos, por ejemplo, pero sin limitarse a, 2,46737 y 328.039, respectivamente. Por otra parte, en el estado 3, el valor E se encuentra en los registros 436, 448, 434, y 446. En la realizacion ejemplar, el valor E representa un valor numerico, por ejemplo, pero no se limita a, 376,99. Como alternativa, diferentes valores numericos que facilitan la operacion del sistema 200 tal como se describe en la presente memoria puedes estar en los registros 436, 448, 434, y 446. Estos valores facilitan que la senal 450 de angulo de fase de PLL se conduzca a un valor de angulo de fase que sena, en efecto, si no hubiera perturbacion en la red. Esto facilita aun mas que el PLL 402 que esta siendo accionado oscile a una frecuencia predeterminada que es sustancialmente similar a la frecuencia de operacion nominal, por ejemplo, pero no se limita a, 60 Hz. En estas circunstancias, un potencial para la desconexion del generador de turbina eolica se mitiga y la ZVRT se facilita.

Haciendo referencia a la figura 5, despues de la restauracion de la tension de red, el regulador 400 cambia del estado 3 al estado 1 a traves de una trayectoria 518de transicion. Como alternativa, las condiciones que facilitan la operacion del sistema 200 tal como se describe en la presente memoria se pueden utilizar. Mientras que en el estado 1, los valores de ganancia y de fijacion apropiados se encuentran en los registros apropiados como se ha descrito anteriormente. Despues de la restauracion de la tension de red en los valores predeterminados, despues de un periodo predeterminado de tiempo despues de que el PLL 402 se conecte en la frecuencia de la red, y la senal 450 de error de PLL permanezca bajo un umbral predeterminado durante un penodo de tiempo predeterminado, la maquina 404 de estado cambia el regulador 400 al estado 2 desde un estado 1 a traves de una trayectoria 508 de transicion. Si bien en el estado 2, los valores de ganancia y de fijacion apropiados se encuentran en los registros

apropiados como se ha descrito anteriormente. El cambio del estado 3 al estado 1 y despues al estado 2 facilita efectuar el cambio de estado de forma uniforme. Despues de la desincronizacion del generador 100 de turbina eolica con respecto a la red, como se determina por ejemplo mediante una apertura del disyuntor 238, la maquina 404 de estado cambia el regulador 400 al estado 0 desde el estado 3 a traves de una trayectoria 520 de transicion.

5 El procedimiento y aparato para un sistema de control de generador de turbina eolica descrito en el presente documento facilita la operacion de un generador de turbina eolica. Mas espedficamente, el sistema electrico y de control del generador de turbina eolica como se ha descrito anteriormente facilita una generacion electrica eficiente y eficaz y el esquema de transferencia de carga mecanica. Ademas, el sistema robusto electrico y de control facilita la eficiencia de la produccion y la eficacia del generador. Tal sistema de control facilita tambien la fiabilidad del 10 generador de turbina eolica y los cortes del generador de turbina eolica mediante la reduccion del numero de desconexiones a las perturbaciones de la red.

Las realizaciones ejemplares de los sistemas electricos y de control de la turbina eolica como asociados con los generadores de turbinas eolicas se han descrito en detalle anteriormente. Los procedimientos, aparatos y sistemas no se limitan a las realizaciones espedficas descritas en la presente memoria ni a los generadores espedficos de 15 turbina eolica ilustrados.

Si bien la invencion se ha descrito en terminos de diversas realizaciones espedficas, los expertos en la materia reconoceran que la invencion puede ponerse en practica con modificaciones dentro del alcance de las reivindicaciones.

Claims

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REIVINDICACIONES

1. Un sistema (200) de control para una maquina (100) electrica, la maquina (100) electrica configurada para acoplarse electricamente a un sistema (242) de potencia electrica, en el que el sistema (242) de potencia electrica se configura para transmitir al menos una fase de potencia electrica hacia y desde la maquina (100) electrica, dicho sistema (200) de control facilita que la maquina (100) electrica permanezca conectada electricamente al sistema (242) de potencia electrica durante y despues de al menos una amplitud de tension de la potencia electrica que opera fuera de un intervalo predeterminado durante un periodo de tiempo sin determinar, en el que el sistema (200) de control comprende al menos un regulador (400) de bucle de bloqueo de fase (PLL) acoplado en comunicacion de datos electronicos con al menos una porcion del sistema (242) de potencia electrica, comprendiendo dicho al menos un regulador (400) de bucle de bloqueo de fase (PLL):

al menos un PLL que comprende al menos un bloque (406) de funcion de deteccion de fase y al menos un filtro (410) proporcional-integral (PI); y

al menos una maquina (404) de estado de PLL acoplada en comunicacion electronica de datos con al menos una porcion de dicho PLL (402); caracterizado porque:

dicha maquina (404) de estado de PLL comprende al menos un algoritmo configurado para determinar un estado

de dicho regulador (400) de PLL como una funcion de al menos una amplitud de tension de la potencia electrica

y al menos una tabla de valores numericos que comprende al menos:

dicha pluralidad de constantes (414) de ganancia proporcionales;

dicha pluralidad de constantes (424) de ganancia integral;

dicha pluralidad de lfmites de filtro integrales; y

dicha pluralidad de lfmites de filtro de suma.
2. Un sistema (200) de control de acuerdo con la reivindicacion 1, en el que dicho sistema de control facilita que la maquina (100) electrica permanezca conectada electricamente a un sistema de potencia electrica de corriente alterna trifasica durante y despues de una amplitud de tension de cada fase de la potencia electrica que disminuye a aproximadamente cero voltios durante un periodo de tiempo predeterminado, facilitando de este modo un paso por tension cero (ZVRT).
3. Un sistema (200) de control de acuerdo con la reivindicacion 1 o la reivindicacion 2 que comprende al menos un algoritmo configurado para ajustar al menos uno de los siguientes en funcion de al menos una amplitud de tension de la potencia electrica:

al menos un valor numerico de constante de ganancia; al menos un valor numerico de lfmite maximo; y al menos un valor numerico de lfmite mmimo.
4. Un sistema (200) de control de acuerdo con cualquier reivindicacion anterior, en el que dicho filtro (410) PI comprende:

al menos un algoritmo de ganancia proporcional configurado para recibir al menos una constante de ganancia proporcional seleccionada de una pluralidad de constantes de ganancia proporcionales como una funcion de al menos una amplitud de tension de la potencia electrica, configurandose ademas dicho algoritmo de ganancia proporcional para generar una senal de ganancia proporcional;

al menos un algoritmo de ganancia integral configurado para recibir al menos una constante (424) de ganancia integral seleccionada de una pluralidad de constantes de ganancia integral como una funcion de al menos una amplitud de tension de la potencia electrica, dicho algoritmo de ganancia integral configurado adicionalmente para generar una senal (428, 432, 442) de ganancia integral;

al menos un algoritmo de filtro integral configurado para recibir al menos un lfmite de filtro integral seleccionado de una pluralidad de lfmites de filtro integral como una funcion de al menos una amplitud de tension de la potencia electrica, estando dicho algoritmo de filtro integral configurado ademas para generar una senal integral filtrada;

al menos un algoritmo de suma configurado para recibir y sumar dicha ganancia proporcional y senales integrales filtradas y generar una senal de suma; y

al menos un algoritmo de filtro de suma configurado para recibir al menos un lfmite de filtro de suma seleccionado de entre una pluralidad de lfmites de filtro de suma como una funcion de al menos una amplitud de tension de la potencia electrica.
5. Un sistema (200) de control de acuerdo con cualquier reivindicacion anterior, en el que dicha maquina (404) de estado de PLL esta configurada para transmitir al menos una de las siguientes como una funcion de dicho estado del regulador (400) de PLL:

dicha constante (414) de ganancia proporcional seleccionada de entre dicha pluralidad de constantes de ganancia proporcionales;

dicha constante (424) de ganancia integral seleccionada de entre dicha pluralidad de constantes de ganancia integrales;

dicho Umite de filtro integral seleccionado de entre dicha pluralidad de Kmites de filtro integrales; y dicho Kmite de filtro de suma seleccionado de entre dicha pluralidad de lfmites de filtro de suma.
6. Una turbina (100) eolica que comprende:

al menos un generador (118) de potencia electrica configurado para acoplarse electricamente a un sistema (242) 5 de potencia electrica, en el que el sistema (242) de potencia electrica se configura para transmitir al menos una

fase de potencia electrica hacia y desde dicho generador (118); y

al menos un sistema (200) de control segun se define en cualquier reivindicacion anterior.