ES2614255T3 - Door drive - Google Patents
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Abstract
Accionamiento de puerta (10), particularmente accionamiento para puertas batientes, con una carcasa (12), un eje receptor (18) alojado de modo giratorio en la carcasa (12) y acoplable con una hoja de puerta (14) o un marco (16), un motor (20) para accionar el eje receptor (18) y una unidad de resorte (22), que se tensa durante un respectivo movimiento de apertura de la hoja de puerta (14) y se destensa durante un respectivo movimiento de cierre de la hoja de puerta (14), para proporcionar un momento de cierre, pudiéndose accionar el eje receptor (18) por el motor (20) a través de una cremallera (28), que por un lado se puede solicitar a través de un engranaje multietapa por el motor (20) y por otro lado engrana con un dentado (32) del eje receptor (18), caracterizado por que la cremallera (28) está apoyada en la zona de sus secciones de dentado (34, 36) engranadas con el eje receptor (18) y con el engranaje (30) realizado como engranaje cónico y de dientes rectos, respectivamente por un rodillo (68), particularmente de apoyo con rodamiento, dispuesto en el lado de la cremallera apartado de la respectiva sección de dentado (34, 36).Door drive (10), particularly drive for swing doors, with a housing (12), a receiving shaft (18) rotatably housed in the housing (12) and attachable with a door leaf (14) or a frame ( 16), a motor (20) for driving the receiving shaft (18) and a spring unit (22), which is tensioned during a respective opening movement of the door leaf (14) and is tensioned during a respective movement of closing the door leaf (14), to provide a closing moment, the receiving shaft (18) being able to be driven by the motor (20) through a rack (28), which can be requested on the one hand through a multi-stage gear by the motor (20) and on the other hand gears with a gear (32) of the receiving shaft (18), characterized in that the rack (28) is supported in the area of its gear sections (34, 36) gears with the receiving shaft (18) and with the gear (30) made as bevel gear and straight teeth, respectively by a roller (68), particularly bearing bearing, arranged on the side of the rack away from the respective toothed section (34, 36).
Description
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DESCRIPCIONDESCRIPTION
Accionamiento de puertaDoor drive
La presente invencion se refiere a un accionamiento de puerta, particularmente un accionamiento para puertas batientes, con una carcasa, un eje receptor alojado de modo giratorio en la carcasa y acoplable con una hoja de puerta o un marco, un motor para accionar el eje receptor y una unidad de resorte, que se tensa durante un respectivo movimiento de apertura de la hoja de puerta y se destensa durante un respectivo movimiento de cierre de la hoja de puerta, para proporcionar un momento de cierre.The present invention relates to a door drive, particularly a swing door drive, with a housing, a receiving shaft rotatably housed in the housing and attachable with a door leaf or a frame, a motor for driving the receiving shaft and a spring unit, which is tensioned during a respective opening movement of the door leaf and is tensioned during a respective closing movement of the door leaf, to provide a closing moment.
Los accionamientos de puerta de este tipo sirven para cerrar con fuerza de resorte la hoja de una puerta abierta con motor. Esto es particularmente importante en puertas protectoras contra humos y cortafuegos, que en caso de alarma, particularmente despues de activarse un detector de humos o con corte de corriente, deben cerrarse de manera rapida y segura. Abriendo la hoja de la puerta, al mismo tiempo se tensa la unidad de resorte. Con ayuda de la unidad de resorte, por lo tanto, el accionamiento de puerta puede cerrar la hoja de la puerta tambien con un corte de corriente, lo que es obligatorio en puertas contra incendios.Door drives of this type are used to forcefully close the leaf of an open door with motor. This is particularly important in smoke and fire protection doors, which in case of an alarm, particularly after activating a smoke detector or with a power failure, must be closed quickly and safely. Opening the door leaf, at the same time the spring unit is tensioned. With the help of the spring unit, therefore, the door drive can also close the door leaf with a power cut, which is mandatory in fire doors.
En los accionamientos para puertas batientes hasta ahora habituales del tipo mencionado al principio, a menudo para la transmision de fuerza entre motor y eje receptor se emplea un engranaje de tornillo sin fin. Sin embargo, tales engranajes de tornillo sin fin poseen, a consecuencia del rozamiento de deslizamiento en el tornillo sin fin, eficiencias relativamente bajas, que con lubricacion insuficiente y bajas temperaturas aun pueden empeorar. Ademas, con un corte de corriente existe el peligro de un frenado automatico. Tambien es particularmente desventajoso que el momento de cierre y de apertura de la hoja de puerta con angulos de apertura mayores de 4° no disminuya de la manera deseada, lo que dificulta una manipulacion manual de la puerta.In the drives for swing doors that have been used up to now, of the type mentioned at the beginning, a worm gear is often used for the transmission of force between motor and receiver shaft. However, such worm gears have, as a result of the sliding friction in the worm, relatively low efficiencies, which with insufficient lubrication and low temperatures can still worsen. In addition, with a power failure there is a danger of automatic braking. It is also particularly disadvantageous that the closing and opening moment of the door leaf with opening angles greater than 4 ° does not decrease in the desired manner, which makes manual door manipulation difficult.
Tambien se conocen accionamientos para puertas batientes con engranajes de correa o de disco de levas. Sin embargo, los engranajes de correa o de disco de levas de este tipo son relativamente caros.Also known are actuations for swing doors with belt or cam disc gears. However, cam or belt disc gears of this type are relatively expensive.
Los accionamientos para puertas batientes del tipo generico se conocen por las patentes WO 01/98615 A1, US 4 333 270 A, EP 0 733 763 A1 y US 2007/256362 A1.The drives for swing doors of the generic type are known from WO 01/98615 A1, US 4 333 270 A, EP 0 733 763 A1 and US 2007/256362 A1.
La invencion tiene como objetivo senalar un accionamiento de puerta, particularmente un accionamiento para puertas batientes, del tipo mencionado al principio, en el que se hayan eliminado las desventajas antes mencionadas. A este respecto debe aumentarse particularmente la eficiencia y reducirse el peligro de un frenado automatico. Ademas, el accionamiento de puerta debe poseer una estructura compacta relativamente sencilla y posibilitar, con un esfuerzo lo menor posible, un descenso suficiente del momento de cierre y de apertura a mayores angulos de apertura.The aim of the invention is to indicate a door drive, particularly a swing door drive, of the type mentioned at the beginning, in which the aforementioned disadvantages have been eliminated. In this regard, efficiency should be particularly increased and the risk of automatic braking reduced. In addition, the door drive must have a relatively simple compact structure and allow, with as little effort as possible, a sufficient decrease in the closing and opening moment at greater opening angles.
El objetivo se resuelve segun la invencion por un accionamiento de puerta con las caractensticas de la reivindicacion 1. Las formas de realizacion preferibles del accionamiento de puerta segun la invencion resultan de las reivindicaciones dependientes, de la presente descripcion asf como del dibujo.The objective is solved according to the invention by a door drive with the features of claim 1. The preferable embodiments of the door drive according to the invention result from the dependent claims, of the present description as well as of the drawing.
El accionamiento de puerta segun la invencion, particularmente accionamiento para puertas batientes, comprende una carcasa, un eje receptor alojado de modo giratorio en la carcasa y acoplable con una hoja de puerta o un marco, un motor para accionar el eje receptor y una unidad de resorte, que se tensa durante un respectivo movimiento de apertura de la hoja de puerta y se destensa durante un respectivo movimiento de cierre de la hoja de puerta, para proporcionar un momento de cierre. A este respecto, el eje receptor se puede accionar por el motor mediante una cremallera, que por un lado se puede solicitar por el motor a traves de un engranaje, particularmente un engranaje conico y de dientes rectos y, por otro lado, engrana con un dentado del eje receptor.The door drive according to the invention, particularly drive for swing doors, comprises a housing, a receiving shaft rotatably housed in the housing and attachable with a door leaf or a frame, a motor for driving the receiving shaft and a drive unit. spring, which is tensioned during a respective opening movement of the door leaf and is tensioned during a respective closing movement of the door leaf, to provide a closing moment. In this regard, the receiving shaft can be driven by the motor by means of a rack, which on the one hand can be requested by the motor through a gear, particularly a conical gear and with straight teeth and, on the other hand, gears with a tooth of the receiving shaft
Debido a esta configuracion no solo se obtiene una eficiencia mas alta, debido al mecanismo multietapa sin rozamiento de deslizamiento tambien esta reducido el peligro de un frenado automatico a un mmimo. Tambien con un corte de corriente se garantiza de esta manera que la hoja de la puerta se cierre de manera fiable por la unidad de resorte. El accionamiento de puerta posee una estructura en total mas sencilla y compacta. Ademas, ahora particularmente por un correspondiente diseno del dentado del eje receptor y de la seccion de dentado de la cremallera que engrana con este, se puede realizar de manera sencilla un momento de cierre y de apertura decreciente en la manera deseada hacia angulos de apertura mayores.Due to this configuration, not only a higher efficiency is obtained, due to the multistage mechanism without sliding friction, the danger of automatic braking is reduced to a minimum. Also with a power failure, this ensures that the door leaf is reliably closed by the spring unit. The door drive has a simpler and more compact overall structure. In addition, now particularly by a corresponding design of the toothed of the receiving shaft and the toothed section of the rack that meshes with it, a time of closing and decreasing opening can be carried out in the desired way towards greater opening angles .
Segun una forma de realizacion practica preferible del accionamiento de puerta segun la invencion, la cremallera comprende una seccion de dentado ondulada que engrana con un dentado no redondo del eje receptor.According to a preferable practical embodiment of the door drive according to the invention, the rack comprises a corrugated tooth section that meshes with a non-round tooth of the receiving shaft.
Con una conformacion de este tipo de los dentados que interaccionan del eje receptor y de la cremallera se puede influir en el momento de cierre y de apertura resultante de la manera deseada. De esta manera, un desarrollo respectivamente deseado del momento de cierre y de apertura se puede determinar particularmente por una eleccion correspondiente de la forma ondulada de la seccion de dentado de la cremallera y una eleccion correspondiente de la forma del dentado no redondo del eje receptor.With such a conformation of the teeth that interact with the receiving shaft and the rack, the resulting closing and opening moment can be influenced in the desired manner. In this way, a respectively desired development of the closing and opening moment can be determined in particular by a corresponding choice of the undulating shape of the toothed section of the rack and a corresponding choice of the non-round shape of the receiving shaft.
El engranaje conico y de dientes rectos preferiblemente esta conformado como engranaje conico y de dientes rectos multietapa, para realizar la transmision deseada.The conical and straight teeth gear is preferably formed as a conical and multi-stage straight teeth gear, to perform the desired transmission.
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La cremallera comprende de manera conveniente una seccion de dentado que engrana con un pinon redondo del engranaje conico y de dientes rectos.The rack conveniently comprises a toothed section that meshes with a round pinion of the conical gear and straight teeth.
La cremallera preferiblemente esta alojada de manera axialmente desplazable en la carcasa.The zipper is preferably housed axially movable in the housing.
Tambien es particularmente ventajoso cuando la unidad de resorte comprende un resorte de compresion empujado sobre la cremallera, con lo que resulta una estructura especialmente compacta.It is also particularly advantageous when the spring unit comprises a compression spring pushed over the rack, resulting in a particularly compact structure.
Segun una forma de realizacion practica preferida del accionamiento de puerta segun la invencion, la unidad de resorte esta dispuesta entre un casquillo empujado sobre la cremallera, apoyado en la carcasa y un tope radial previsto en la cremallera.According to a preferred practical embodiment of the door drive according to the invention, the spring unit is arranged between a bushing pushed on the rack, supported on the housing and a radial stop provided on the rack.
Por el casquillo se puede ajustar la pre-tension de la unidad de resorte y, con ello, particularmente el momento de cierre de la hoja de la puerta en funcionamiento sin corriente. Para ello, el casquillo puede estar alojado particularmente de manera regulable en la carcasa. Estando tambien el casquillo empujado sobre la cremallera, se garantiza una estructura lo mas compacta posible del accionamiento de puerta.By means of the bushing, the pre-tension of the spring unit can be adjusted and, in particular, the closing moment of the door leaf in operation without current. To this end, the bushing can be particularly housed in an adjustable manner in the housing. The bushing also being pushed on the rack, a structure as compact as possible of the door drive is guaranteed.
El tope radial particularmente puede comprender un disco empujado sobre la cremallera, apoyado en al menos un resalte radial de la cremallera. A este respecto, la cremallera por ejemplo puede estar provista de dos resaltes radiales en forma de pestana diametralmente opuestos para soportar el disco. Entre el tope radial y la unidad de resorte preferiblemente esta previsto un rodamiento axial empujado sobre la cremallera, particularmente un rodamiento axial de agujas. A este respecto, con un rodamiento axial de agujas resulta una forma constructiva especialmente baja.The radial stop may in particular comprise a disc pushed on the rack, supported by at least one radial shoulder of the rack. In this regard, the rack, for example, can be provided with two radially projecting diametrically opposed flanges to support the disc. Between the radial stop and the spring unit preferably an axial bearing thrust on the rack is provided, particularly an axial needle bearing. In this respect, with an axial needle bearing, an especially low construction form results.
Tambien es particularmente ventajoso cuando la seccion de dentado de la cremallera que esta engranada con el eje receptor esta prevista en el mismo lado de la cremallera como su seccion de dentado engranada con el engranaje conico y de dientes rectos. Las secciones de dentado de la cremallera, por lo tanto, presentan la misma direccion.It is also particularly advantageous when the toothed section of the rack that is engaged with the receiving shaft is provided on the same side of the rack as its section of gear engaged with the conical and straight teeth gear. Toothed sections of the rack, therefore, have the same direction.
Para garantizar un apoyo de la cremallera con menor friccion posible en la carcasa, segun la invencion la cremallera esta apoyada en la zona de sus secciones de dentado engranadas con el eje receptor y con el engranaje conico y de dientes rectos respectivamente por al menos un rodillo, particularmente de apoyo con rodamiento, dispuesto en el lado de la cremallera apartado de la respectiva seccion de dentado.In order to guarantee a support of the rack with less friction possible in the housing, according to the invention the rack is supported in the area of its toothed sections geared with the receiving shaft and with the conical and straight teeth gear respectively by at least one roller , particularly bearing support, disposed on the side of the rack away from the respective toothed section.
Ademas, es ventajoso cuando particularmente el dentado no redondo del eje receptor y la seccion de dentado ondulada de la cremallera, que engrana con este, estan conformados de tal manera que el par transmitido desde la unidad de resorte al eje receptor disminuye con angulo de apertura creciente de la hoja de la puerta.In addition, it is advantageous when, in particular, the non-round teeth of the receiving shaft and the corrugated toothed section of the rack, which meshes therewith, are shaped such that the torque transmitted from the spring unit to the receiving shaft decreases with opening angle Growing door leaf.
A este respecto, el dentado no redondo del eje receptor y la seccion de dentado ondulada de la cremallera que engrana con este preferiblemente estan conformados de tal manera que el par transmitido desde la unidad de resorte al eje receptor disminuye a partir de un angulo de apertura de la hoja de la puerta alrededor de 4° con angulo de apertura creciente de la hoja de la puerta.In this regard, the non-round teeth of the receiving shaft and the corrugated toothed section of the rack that gears with it preferably are shaped such that the torque transmitted from the spring unit to the receiving shaft decreases from an opening angle of the door leaf around 4 ° with increasing opening angle of the door leaf.
La invencion se explica a continuacion con mas detalle mediante un ejemplo de realizacion con referencia al dibujo; en este muestran:The invention is explained in more detail below by means of an embodiment with reference to the drawing; in this show:
la figura 1figure 1
una representacion esquematica de una forma de realizacion a modo de ejemplo de un accionamiento de puerta segun la invencion previsto por ejemplo como cerrador superior de puertas,a schematic representation of an exemplary embodiment of a door drive according to the invention provided for example as a top door closer,
la figura 2figure 2
una representacion esquematica del corte del accionamiento de puerta segun la figura 1,a schematic representation of the cut of the door drive according to figure 1,
la figura 3figure 3
una vista en planta esquematica del engranaje conico y de dientes rectos, de la cremallera y del eje receptor del accionamiento de puerta segun la figura 1,a schematic plan view of the conical gear and straight teeth, the rack and the receiving shaft of the door drive according to figure 1,
la figura 4figure 4
una vista lateral esquematica del engranaje conico y de dientes rectos, de la cremallera y del eje receptor del accionamiento de puerta segun la figura 1 ya schematic side view of the conical gear and straight teeth, of the rack and of the receiving shaft of the door drive according to figure 1 and
la figura 5figure 5
una vista en perspectiva esquematica del engranaje conico y de dientes rectos, de la cremallera y del eje receptor del accionamiento de puerta segun la figura 1.a schematic perspective view of the conical gear and straight teeth, of the rack and of the receiving shaft of the door drive according to figure 1.
Las figuras 1 a 5 muestran, en representacion esquematica, una forma de realizacion a modo de ejemplo de un accionamiento de puerta 10 segun la invencion, que en la representacion segun la figura 1 por ejemplo esta previsto como cerrador superior de puertas para una puerta batiente.Figures 1 to 5 show, in schematic representation, an exemplary embodiment of a door drive 10 according to the invention, which in the representation according to Figure 1 for example is provided as an upper door closer for a swinging door. .
El accionamiento de puerta 10 comprende una carcasa 12, un eje receptor 18 alojado de modo giratorio en la carcasa 12 y acoplable con una hoja de puerta 14 o un marco 16, un motor 20, particularmente un electromotor, para accionar el eje receptor 18 y una unidad de resorte 22 que se tensa durante un respectivo movimiento de apertura de la hoja de puerta 14 y se destensa durante un respectivo movimiento de cierre de la hoja de puerta 14, para proporcionar un momento de cierre.The door drive 10 comprises a housing 12, a receiving shaft 18 rotatably housed in the housing 12 and attachable with a door leaf 14 or a frame 16, a motor 20, particularly an electric motor, to drive the receiving shaft 18 and a spring unit 22 that is tensioned during a respective opening movement of the door leaf 14 and is tensioned during a respective closing movement of the door leaf 14, to provide a closing moment.
A este respecto, el accionamiento de puerta 10 en la representacion segun la figura 1 por ejemplo esta previsto comoIn this regard, the door drive 10 in the representation according to Figure 1 for example is provided as
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cerrador superior de puertas para una puerta batiente. En el presente caso, la carcasa 12 esta montada con el eje receptor 18 en la hoja de puerta 14 y el eje receptor 18 esta unido con una palanca 24, que esta provista de un taco de corredera o similares que esta guiado en un riel de gma 26, que esta fijado en el marco 16.upper door closer for a swinging door. In the present case, the housing 12 is mounted with the receiving shaft 18 on the door leaf 14 and the receiving shaft 18 is connected with a lever 24, which is provided with a sliding block or the like that is guided on a rail gma 26, which is fixed in frame 16.
Como se puede deducir de las figuras 2 a 5, el eje receptor 18 se puede accionar mediante una cremallera 28 por el motor 20, que por un lado se puede solicitar por el motor 20 a traves de un engranaje conico y de dientes rectos 30 y, por otro lado, engrana con un dentado 32 del eje receptor 18.As can be deduced from Figures 2 to 5, the receiving shaft 18 can be driven by a rack 28 by the motor 20, which on the one hand can be requested by the motor 20 through a conical gear and with straight teeth 30 and , on the other hand, meshes with a gear 32 of the receiving shaft 18.
A este respecto, la cremallera 28 comprende una seccion de dentado 34 ondulada que engrana con un dentado 32 no redondo del eje receptor 18.In this regard, the rack 28 comprises a corrugated tooth section 34 that engages with a non-round tooth 32 of the receiving shaft 18.
El motor 20 particularmente puede estar conformado como electromotor. Ademas, el accionamiento de puerta 10 puede comprender un transformador asf como un equipo de mando electronico para manejar el motor 20. A este respecto, un correspondiente manejo del motor 20 puede tener lugar, por ejemplo, cuando por un detector de humos se senalice una situacion de peligro.The motor 20 in particular can be shaped as an electric motor. In addition, the door drive 10 may comprise a transformer as well as an electronic control unit for operating the motor 20. In this regard, a corresponding operation of the motor 20 can take place, for example, when a smoke detector signals a danger situation.
La cremallera 28 comprende una seccion de dentado 36 que engrana con un pinon 38 redondo del engranaje conico y de dientes rectos 30.The rack 28 comprises a toothed section 36 that meshes with a round pin 38 of the conical gear and straight teeth 30.
Como se puede deducir de la mejor manera mediante las figuras 3 a 5, un arbol de accionamiento 40 del motor 20 provisto de un dentado engrana con una rueda dentada 42 mayor, que se encuentra sobre un arbol 44, en uno de cuyos extremos esta dispuesto un pinon conico 46 que engrana con una rueda conica 48. La rueda conica 48 se encuentra sobre otro arbol 50, en el que esta dispuesto un pinon 52, que engrana con una rueda dentada 54 mayor. La rueda dentada 54 se encuentra sobre otro arbol 56, sobre el que tambien esta dispuesto el ya mencionado pinon 38 que engrana con la seccion de dentado 36 de la cremallera 28.As can best be deduced by means of FIGS. 3 to 5, a drive shaft 40 of the motor 20 provided with a toothed gear with a larger toothed wheel 42, which is located on a shaft 44, at one of whose ends is arranged a conical pin 46 that engages with a conical wheel 48. The conical wheel 48 is located on another shaft 50, in which a pinon 52 is arranged, which meshes with a larger cogwheel 54. The gearwheel 54 is located on another shaft 56, on which the aforementioned pinon 38 is also arranged, which meshes with the gear section 36 of the rack 28.
La cremallera 28 esta alojada de manera axialmente desplazable en la carcasa 12.The zipper 28 is housed axially movable in the housing 12.
La seccion de dentado 36 de la cremallera 28 en el presente caso por ejemplo esta conformada de manera lineal.The toothed section 36 of the rack 28 in the present case for example is linearly shaped.
Como se puede deducir de la figura 2, la unidad de resorte 22 comprende un resorte de compresion empujado sobre la cremallera 28, que esta dispuesto entre un casquillo 58 empujado sobre la cremallera 28, apoyado en la carcasa 12 y un tope 60 radial previsto en la cremallera 28.As can be deduced from Figure 2, the spring unit 22 comprises a compression spring pushed on the rack 28, which is arranged between a bush 58 pushed on the rack 28, supported on the housing 12 and a radial stop 60 provided in the zipper 28.
En el presente caso, el tope 60 radial por ejemplo esta formado por un disco, empujado sobre la cremallera 28, que esta apoyado en dos resaltes 62 radiales de la cremallera 28 en forma de pestana diametralmente opuestos.In the present case, the radial stop 60 for example is formed by a disk, pushed on the rack 28, which is supported by two radial projections 62 of the diametrically opposed flange 28.
Entre el tope 60 radial formado por un disco y la unidad de resorte 22 esta previsto un rodamiento axial de agujas 64 empujado sobre la cremallera 28. Entre el tope 60 radial formado por el disco y el rodamiento axial de agujas 64 esta dispuesto un distanciador 66, que tambien esta empujado sobre la cremallera 28. En ambos resaltes 62 radiales en forma de pestana, por lo tanto, estan en fila sobre la cremallera 28 el tope 60 radial formado por el disco, el distanciador 66, el rodamiento axial de agujas 64 y la unidad de resorte 22 formada por un resorte de compresion, mientras la unidad de resorte formada por un resorte de compresion esta apoyada en su otro extremo en el casquillo 58 tambien empujado sobre la unidad de resorte 22, por el que la pre-tension de resorte y, con ello, el momento de cierre de la puerta se pueden ajustar durante el funcionamiento sin corriente. A este respecto, el casquillo 58 particularmente puede estar alojado de manera regulable en la carcasa 12. Las piezas mencionadas anteriormente estan todas enhebradas sobre la cremallera 28, es decir, estan atravesadas por esta.Between the radial stop 60 formed by a disk and the spring unit 22 there is provided an axial needle bearing 64 pushed on the rack 28. Between the radial stop 60 formed by the disk and the axial needle bearing 64 a spacer 66 is arranged , which is also pushed on the rack 28. In both flange-shaped radial projections 62, therefore, the radial stop 60 formed by the disc, the spacer 66, the axial needle bearing 64 are aligned on the rack 28 and the spring unit 22 formed by a compression spring, while the spring unit formed by a compression spring is supported at its other end on the bushing 58 also pushed on the spring unit 22, by which the pre-tension spring and, thus, the closing time of the door can be adjusted during operation without power. In this regard, the bushing 58 can in particular be housed in an adjustable manner in the housing 12. The aforementioned parts are all threaded on the zipper 28, that is, they are pierced by it.
La seccion de dentado 34 ondulada de la cremallera 28 engranada con el eje receptor 18 esta prevista en el mismo lado de la cremallera 28 como su seccion de dentado 36 lineal engranada con el engranaje conico y de dientes rectos 30. Ambas secciones de dentado 34, 36 de la cremallera 28 presentan en el presente caso entonces la misma direccion.The corrugated tooth section 34 of the rack 28 engaged with the receiving shaft 18 is provided on the same side of the rack 28 as its linear gear section 36 engaged with the conical and straight teeth gear 30. Both teeth sections 34, 36 of the zipper 28 present in the present case then the same address.
La cremallera 28 esta apoyada en la zona de sus secciones de dentado 34, 36 engranadas con el eje receptor 18 y con el engranaje conico y de dientes rectos 30 respectivamente por un rodillo 68, particularmente de apoyo con rodamiento, dispuesto en el lado de la cremallera 28 apartado de la respectiva seccion de dentado 34, 36. En direccion de la fuerza por lo tanto todo esta apoyado con rodamiento.The rack 28 is supported in the area of its toothed sections 34, 36 geared with the receiving shaft 18 and with the conical and straight teeth gear 30 respectively by a roller 68, particularly bearing bearing, arranged on the side of the rack 28 separated from the respective toothed section 34, 36. In the direction of the force, therefore, everything is supported with a bearing.
El dentado 32 no redondo del eje receptor 18 y la seccion de dentado 34 ondulada de la cremallera 28 que engrana con este particularmente pueden estar conformados de tal manera que el par transmitido desde la unidad de resorte 22 al eje receptor 18 disminuye con angulo de apertura creciente de la hoja de puerta 14. A este respecto, el dentado 32 no redondo del eje receptor 18 y la seccion de dentado 34 ondulada de la cremallera 28 que engrana con este particularmente pueden estar conformados de tal manera que el par transmitido desde la unidad de resorte 22 al eje receptor 18 disminuye a partir de un angulo de apertura de la hoja de puerta 14 alrededor de 4° con angulo de apertura creciente de la hoja de puerta 14. A este respecto, el radio en el que la fuerza de resorte se transmite de la cremallera 28 al eje receptor 18 puede ser relativamente grande con pequenos angulos de apertura de la hoja de puerta 14 y hacerse mas pequeno con angulos de apertura crecientes. Con esto, el momento en el eje receptor 18 con pequenos angulos de apertura de la hoja de puerta 14 es grande y disminuye con una hoja de puerta 14 que se abre.The non-round teeth 32 of the receiving shaft 18 and the corrugated toothed section 34 of the rack 28 meshing with it in particular can be shaped such that the torque transmitted from the spring unit 22 to the receiving shaft 18 decreases with opening angle increasing of the door leaf 14. In this regard, the non-round teeth 32 of the receiving shaft 18 and the corrugated tooth section 34 of the rack 28 which meshes with it in particular can be shaped such that the torque transmitted from the unit spring 22 to the receiving shaft 18 decreases from an opening angle of the door leaf 14 about 4 ° with increasing opening angle of the door leaf 14. In this respect, the radius at which the spring force It is transmitted from the rack 28 to the receiving shaft 18 can be relatively large with small opening angles of the door leaf 14 and become smaller with increasing opening angles. With this, the moment in the receiving axis 18 with small opening angles of the door leaf 14 is large and decreases with a door leaf 14 that opens.
55
1010
15fifteen
20twenty
2525
3030
3535
El accionamiento de puerta 10 se caracteriza, entre otras cosas, por una estructura compacta y economica, una eficiencia alta con cualquier angulo de apertura de la hoja de puerta 14, asf como un peligro reducido de frenado automatico en caso de cierre sin corriente por la fuerza de resorte. Por ejemplo, en un intervalo de angulo de apertura entre 0° y 4° se puede generar un gran momento de cierre, mientras que con angulos de apertura mayores de 4° el momento de cierre de la puerta puede disminuir con angulo de apertura creciente.The door drive 10 is characterized, among other things, by a compact and economical structure, a high efficiency with any opening angle of the door leaf 14, as well as a reduced danger of automatic braking in case of shutdown without current by the spring force For example, in a range of opening angle between 0 ° and 4 ° a great closing moment can be generated, while with opening angles greater than 4 ° the closing moment of the door can decrease with increasing opening angle.
Lista de referenciasReference List
10 accionamiento de puerta10 door drive
12 carcasa12 housing
14 hoja de puerta14 door leaf
16 marco16 frame
18 eje receptor18 receiving shaft
20 motor20 engine
22 unidad de resorte22 spring unit
24 palanca24 lever
26 riel de grna26 track rail
28 cremallera28 zipper
30 engranaje conico y de dientes rectos30 conical and straight teeth gear
32 dentado no redondo del eje receptor32 not round toothed receiver shaft
34 seccion de dentado ondulada34 section of corrugated teeth
36 seccion de dentado lineal36 linear teeth section
38 pinon redondo38 round pin
40 arbol de accionamiento40 drive shaft
42 rueda dentada42 cogwheel
44 arbol44 tree
46 pinon conico46 conic pinon
48 rueda conica48 conical wheel
50 arbol50 tree
52 pinon52 pin
54 rueda dentada54 cogwheel
56 arbol56 tree
58 casquillo58 cap
60 tope radial60 radial stop
62 resalte radial62 radial highlight
64 rodamiento axial de agujas64 axial needle bearing
66 distanciador66 spacer
68 rodillo68 roller
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