ES2612428T3

ES2612428T3 - Method and device for positioning bushings on a winding shaft

Info

Publication number: ES2612428T3
Application number: ES14158839.2T
Authority: ES
Inventors: Josef Bäumer
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2013-03-18
Filing date: 2014-03-11
Publication date: 2017-05-16
Anticipated expiration: 2034-03-11
Also published as: EP2826739A2; EP2826739B1; DE102013102740A1; EP2826739A3

Abstract

Método para posicionar casquillos (9) sobre un árbol de devanado (3) de una bobinadora (1), con las siguientes etapas: a) transportar un casquillo (9) hasta una pinza (7) o una corredera (40); b) detectar la posición del casquillo (9) por medio de al menos un sensor; c) mover el casquillo (9) por la pinza (7) o la corredera (40) hasta un transportador sin fin (6), realizándose el movimiento del casquillo (9) en función de la posición detectada del casquillo (9); d) transportar el casquillo (9) con el transportador sin fin (6), y e) repetir las etapas a) a d), hasta que el número deseado de casquillos (9) esté posicionado en el transportador sin fin (6).Method for positioning bushings (9) on a winding shaft (3) of a winder (1), with the following steps: a) transport a bushing (9) to a clamp (7) or a slide (40); b) detect the position of the bushing (9) by means of at least one sensor; c) move the bushing (9) by the clamp (7) or the slide (40) to an endless conveyor (6), the movement of the bushing (9) being performed depending on the detected bushing position (9); d) transport the bushing (9) with the endless conveyor (6), and e) repeat steps a) to d), until the desired number of bushes (9) is positioned on the endless conveyor (6).

Description

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DESCRIPCIONDESCRIPTION

Metodo y dispositivo para posicionar casquillos sobre un arbol de devanadoMethod and device for positioning bushings on a winding tree

La presente invention concierne a un metodo y un dispositivo para posicionar casquillos sobre un arbol de devanado de una bobinadora.The present invention concerns a method and a device for positioning bushings on a winding shaft of a winder.

El documento EP 2 030 928 revela un metodo para el equipamiento automatico de una bobinadora, en el que unos casquillos de devanado se enchufan sobre un arbol de devanado, en donde un casquillo de devanado se desplaza por medio de una tenaza a lo largo del arbol de devanado, para que se origine una rendija entre dos casquillos de devanado contiguos. A continuation, por medio de un escudo de separation por presion, se ajusta la rendija entre los casquillos de devanado contiguos para posicionar los casquillos de devanado a lo largo del arbol de devanado. El distanciamiento de los casquillos de devanado en el arbol de devanado es costoso en el tiempo y, ademas, solo es posible con exactitud limitada. Precisamente, durante el enchufado de un gran numero de casquillos de devanado en el arbol de devanado, solo pueden conseguirse pequenos tiempos de cadencia de corta duration.EP 2 030 928 discloses a method for the automatic equipment of a winding machine, in which winding bushings are plugged onto a winding shaft, where a winding bush is moved by means of a pliers along the shaft winding, so that a gap between two adjacent winding bushings originates. Then, by means of a pressure separation shield, the slit is adjusted between the adjacent winding bushings to position the winding bushings along the winding shaft. The spacing of the winding bushings in the winding shaft is expensive over time and, in addition, is only possible with limited accuracy. Precisely, during the plugging of a large number of winding bushings in the winding shaft, only short duration times can be achieved.

Por tanto, el problema de la presente invencion es crear un metodo y un dispositivo para posicionar casquillos sobre un arbol de devanado que hagan posible un posicionamiento con tiempos de cadencia rapidos y con alta exactitud.Therefore, the problem of the present invention is to create a method and a device for positioning bushings on a winding shaft that make possible a positioning with fast cadence times and with high accuracy.

Este problema se resuelve con un metodo con las caracterlsticas de la reivindicacion 1 y un dispositivo con las caracterlsticas de la reivindicacion 7.This problem is solved with a method with the characteristics of claim 1 and a device with the characteristics of claim 7.

En el metodo segun la invencion se suministra primero un casquillo a una pinza, detectandose la position del casquillo por medio de al menos un sensor. Dependiendo de la posicion detectada del casquillo, a continuacion el casquillo se mueve por la pinza hasta un transportador sin fin que transporta el casquillo, pudiendo transportarse a continuacion un casquillo posterior de nuevo por la pinza hasta el transportador sin fin, hasta que el numero deseado de casquillos este posicionado en el transportador sin fin. Por tanto, puede realizarse una alineacion de los casquillos individuales uno con respecto a otro, los cuales se mantienen a una distancia predeterminada en el transportador sin fin. La unidad de casquillos en el transportador sin fin puede transferirse a continuacion a un arbol de devanado que puede moverse tambien posteriormente hacia dentro de los casquillos. El posicionamiento por medio del transportador sin fin tiene la ventaja considerable de un tiempo de cadencia corto dado que los casquillos individuales pueden suministrarse al transportador sin fin uno tras otro con alta velocidad. Ademas, el posicionamiento de los casquillos es posible de manera relativamente precisa gracias a la detection de la posicion, pudiendo utilizarse uno o varios sensores para la detection de posicion para poder realizar correspondientemente a continuacion el control del transportador sin fin y/o de la pinza. Esto ahorra costosos trabajos de alineacion de los casquillos individuales en el arbol de devanado.In the method according to the invention, a bushing is first supplied to a clamp, the position of the bushing being detected by means of at least one sensor. Depending on the position of the bushing detected, the bushing then moves through the clamp to an endless conveyor that transports the bushing, and a subsequent bushing can then be transported back through the caliper to the endless conveyor, until the desired number of bushings is positioned in the endless conveyor. Therefore, an alignment of the individual bushings can be made with respect to each other, which are maintained at a predetermined distance in the endless conveyor. The bushing unit in the endless conveyor can then be transferred to a winding shaft that can also subsequently move into the bushes. The positioning by means of the endless conveyor has the considerable advantage of a short cadence time since the individual bushes can be supplied to the endless conveyor one after the other with high speed. In addition, the positioning of the bushings is possible in a relatively precise way thanks to the detection of the position, one or several sensors can be used for the position detection to be able to carry out correspondingly then the control of the endless conveyor and / or the clamp . This saves costly alignment work on the individual bushings in the winding shaft.

Segun una ejecucion preferida de la invencion, gracias a la deteccion de la posicion del casquillo y el movimiento del casquillo hacia un transportador sin fin, se ajusta la rendija entre dos casquillos contiguos. El casquillo puede transportarse por la pinza hasta el transportador sin fin con mayor o menor velocidad, segun lo grande que deba ajustarse la rendija entre dos casquillos contiguos. Esto hace posible una adaptation flexible tambien durante el equipamiento del transportador sin fin con casquillos individuales.According to a preferred embodiment of the invention, thanks to the detection of the position of the bushing and the movement of the bushing towards an endless conveyor, the slit is adjusted between two adjacent bushes. The bushing can be transported by the clamp to the endless conveyor with greater or lesser speed, depending on how large the gap must be adjusted between two adjacent bushes. This makes flexible adaptation possible also during the endless conveyor equipment with individual bushings.

Para disponer los casquillos en una posicion exacta, estos estan fijados preferiblemente por apriete en el transportador sin fin, presentando para ello el transportador sin fin una o varias bandas circulantes que pueden aplicarse al lado exterior de los casquillos. El transportador sin fin puede trasladarse entonces hacia el arbol de devanado tras el posicionamiento de los casquillos, o viceversa, el arbol de devanado se traslada hacia el transportador sin fin, para que el arbol de devanado se introduce en los casquillos y, a continuacion, los casquillos se fijan al arbol de devanado por medio de un dispositivo de sujecion. A continuacion, el transportador sin fin puede retirarse entonces de los casquillos, presentando para ello el transportador sin fin preferiblemente dos brazos, que pueden trasladarse o bascularse separandose uno de otro para liberar los casquillos.To arrange the bushings in an exact position, these are preferably fixed by tightening on the endless conveyor, the endless conveyor presenting one or more circulating bands that can be applied to the outer side of the bushings. The endless conveyor can then be moved to the winding shaft after the positioning of the bushings, or vice versa, the winding shaft is moved to the endless conveyor, so that the winding shaft is introduced into the bushings and then the bushings are fixed to the winding shaft by means of a clamping device. Then, the endless conveyor can then be removed from the bushings, the endless conveyor preferably having two arms, which can be moved or tilted apart from each other to release the bushings.

Para un tiempo de cadencia especialmente corto y un posicionamiento exacto se agarra un casquillo en la respectiva pinza por medio de mordazas y se le suministra al transportador sin fin.For a particularly short cadence time and exact positioning, a bushing is seized in the respective clamp by means of jaws and supplied to the endless conveyor.

El dispositivo segun la invencion presenta un mecanismo de transporte para transportar un casquillo hasta una pinza, al menos un sensor para detectar la posicion del casquillo y un mecanismo para mover el casquillo por la pinza hasta un transportador sin fin dependiendo de la posicion detectada del casquillo, pudiendo posicionarse simultaneamente varios casquillos alrededor del arbol de devanado gracias al transportador sin fin. Por tanto, puede realizarse un posicionamiento de los casquillos a lo largo del transportador sin fin con una distancia predeterminada, transfiriendose los casquillos entonces simultaneamente al arbol de devanado, lo que lleva a un tiempo de cadencia relativamente corto y una alta exactitud de posicion. Ademas, con el dispositivo segun la invencion, pueden procesarse sin problemas casquillos de diferentes longitudes y el posicionamiento de los casquillos puede realizarse automaticamente.The device according to the invention has a transport mechanism for transporting a bushing to a clamp, at least one sensor for detecting the position of the bushing and a mechanism for moving the bushing through the caliper to an endless conveyor depending on the detected bushing position. , several bushes can be positioned simultaneously around the winding shaft thanks to the endless conveyor. Therefore, positioning of the bushings can be carried out along the endless conveyor with a predetermined distance, then transferring the bushings simultaneously to the winding shaft, which leads to a relatively short cadence time and high position accuracy. Furthermore, with the device according to the invention, bushings of different lengths can be processed without problems and the positioning of the bushings can be performed automatically.

Segun una ejecucion preferida de la invencion, el transportador sin fin se extiende sustancialmente sobre toda la longitud del arbol de devanado, de modo que, por medio del transportador sin fin, el arbol de devanado pueda equiparse completamente con casquillos.According to a preferred embodiment of the invention, the endless conveyor extends substantially over the entire length of the winding shaft, so that, by means of the endless conveyor, the winding shaft can be fully equipped with bushings.

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El transportador sin fin presenta preferiblemente al menos dos bandas circulantes, por medio de las cuales pueden inmovilizarse los casquillos. La banda puede estar fabricada en este caso de un material elastico, en particular una goma o un material espumado, y puede aplicarse a una superficie exterior del casquillo. El casquillo puede inmovilizarse en este caso entre varias bandas circulantes del transportador sin fin, por ejemplo por medio de dos, tres o cuatro bandas que, preferiblemente, pueden moverse conjuntamente por medio de uno o varios accionamientos. Las bandas pueden estar dispuestas en este caso de manera desplazable en dos brazos, de modo que las bandas, tras el posicionamiento de los casquillos sobre el arbol de devanado, se retiren de los casquillos. Ademas, por medio del desplazamiento de los brazos, el transportador sin fin puede ajustarse tambien a diferentes diametros de los casquillos.The endless conveyor preferably has at least two circulating bands, by means of which the bushings can be immobilized. The band may in this case be made of an elastic material, in particular a rubber or a foamed material, and can be applied to an outer surface of the bushing. The bushing can in this case be immobilized between several circulating bands of the endless conveyor, for example by means of two, three or four bands which, preferably, can be moved together by means of one or more drives. The bands can be arranged in this case in two-way displaceable way, so that the bands, after positioning the bushings on the winding shaft, are removed from the bushings. In addition, by means of the displacement of the arms, the endless conveyor can also be adjusted to different diameter of the bushings.

Segun una ejecucion adicional de la invention, la pinza comprende un canal formado por cepillos para atravesar los casquillos. En el canal, los casquillos pueden frenarse o retenerse para detectar por medio del sensor un canto delantero de un casquillo a fin de controlar a continuation el movimiento adicional del casquillo de manera correspondiente a la position del canto delantero del casquillo. Por tanto, la distancia puede ajustarse exactamente en su posicion entre dos casquillos, y el casquillo se sujeta a la pinza con medios de construction mecanica sencilla.According to a further embodiment of the invention, the clamp comprises a channel formed by brushes to pass through the bushings. In the channel, the bushes can be braked or retained to detect by means of the sensor a leading edge of a bushing in order to subsequently control the additional movement of the bushing corresponding to the position of the front bushing of the bushing. Therefore, the distance can be adjusted exactly in its position between two bushings, and the bush is fastened to the clamp with simple mechanical construction means.

Como sensor para detectar la posicion del casquillo, puede utilizarse un sensor optico, por ejemplo, una barrera optica con un rayo laser, de modo que pueda detectarse con alta precision un canto delantero de un casquillo.As the sensor for detecting the position of the bushing, an optical sensor can be used, for example, an optical barrier with a laser beam, so that a leading edge of a bushing can be detected with high precision.

El mecanismo de transporte presenta preferiblemente una corredera que puede moverse entre una posicion de alojamiento, en la que un casquillo puede insertarse desde arriba en un alojamiento situado delante de la corredera, y una posicion extrema delantera, en la que un casquillo se desplaza en direction longitudinal hacia fuera del alojamiento. En este caso, por encima del alojamiento, puede estar dispuesto en un deposito un gran numero de casquillos, los cuales se insertan entonces individualmente en el alojamiento uno tras otro cuando este se ha vaciado por medio de la corredera. Gracias a la corredera, pueden moverse entonces simultaneamente uno o varios casquillos hasta la pinza y/o el transportador sin fin.The transport mechanism preferably has a slide that can move between a housing position, in which a bushing can be inserted from above into a housing located in front of the slide, and an extreme front position, in which a bushing moves in direction longitudinally out of the housing. In this case, above the housing, a large number of bushings can be arranged in a tank, which are then inserted individually into the housing one after the other when it has been emptied by means of the slide. Thanks to the slide, one or more bushings can then be moved simultaneously to the clamp and / or the endless conveyor.

La pinza presenta preferiblemente varias mordazas, por medio de las cuales se transfiere un casquillo al transportador sin fin. La pinza puede garantizar en este caso una disposition exacta del casquillo que es recibido entonces por el transportador sin fin.The clamp preferably has several jaws, by means of which a bushing is transferred to the endless conveyor. The clamp can guarantee in this case an exact disposition of the bushing that is then received by the endless conveyor.

La invencion se explica con mas detalle a continuacion con ayuda de un ejemplo de realization con referencia a los dibujos adjuntos. Muestran:The invention is explained in more detail below with the help of an example of realization with reference to the attached drawings. They show:

La figura 1, una vista en detalle en perspectiva de una bobinadora con un dispositivo segun la invencion para posicionar casquillos;Figure 1, a detailed perspective view of a winder with a device according to the invention for positioning bushings;

las figuras 2A y 2B, dos vistas en detalle de la bobinadora de la figura 1;Figures 2A and 2B, two detailed views of the winder of Figure 1;

la figura 3, una vista lateral de la bobinadora de la figura 1;Figure 3, a side view of the winder of Figure 1;

la figura 4, una vista en detalle en perspectiva de la bobinadora de la figura 3;Figure 4, a detailed perspective view of the winder of Figure 3;

las figuras 5A a 5D, varias vistas del transportador sin fin del dispositivo para posicionar los casquillos; las figuras 6A y 6B, dos vistas de la pinza del dispositivo para posicionar los casquillos, la figura 7, una vista en perspectiva de un mecanismo de transporte del dispositivo para posicionar casquillos, y las figuras 8A a 8D, varias vistas del dispositivo para posicionar casquillos.Figures 5A to 5D, several views of the endless conveyor of the device for positioning the bushings; Figures 6A and 6B, two views of the clamp of the device for positioning the bushings, Figure 7, a perspective view of a transport mechanism of the device for positioning bushings, and Figures 8A to 8D, various views of the device for positioning bushings

Una bobinadora 1 comprende un bastidor de maquina 2 en el que estan previstos uno o varios arboles de devanado 3 que sirven para enrollar sobre casquillos un material en forma de banda, por ejemplo pellculas, papel o materiales textiles. El dispositivo de devanado puede estar configurado de manera correspondiente a los materiales utilizados.A winder 1 comprises a machine frame 2 in which one or more winding trees 3 are provided which are used to roll up a band-shaped material on bushings, for example films, paper or textile materials. The winding device may be configured corresponding to the materials used.

El bastidor de maquina 2 comprende una primera camara 4 en la que pueden estar dispuestos los arboles de devanado 3 en una primera posicion, y una segunda camara 5, que esta dispuesta contigua en direccion axial de los arboles de devanado 3 y en la que pueden desplazarse los arboles de devanado 3 para alojar casquillos. Alternativamente, tambien es posible disponer rlgidamente los arboles de devanado 3 en direccion axial y desplazar los casquillos con un transportador sin fin.The machine frame 2 comprises a first chamber 4 in which the winding trees 3 can be arranged in a first position, and a second chamber 5, which is arranged contiguously in the axial direction of the winding trees 3 and in which they can move the winding trees 3 to accommodate bushings. Alternatively, it is also possible to rigidly arrange the winding trees 3 in the axial direction and move the bushings with an endless conveyor.

Por encima de la segunda camara 5 esta previsto un transportador sin fin 6 para posicionar casquillos, transfiriendose unos casquillos individuales 9 al transportador sin fin 6 por medio de una pinza 7. Delante de la pinza 7 esta dispuesto todavla un mecanismo de transporte 8 para transportar casquillos individuales a la pinza 7.Above the second chamber 5, an endless conveyor 6 is provided for positioning bushings, individual bushings 9 being transferred to the endless conveyor 6 by means of a clamp 7. A transport mechanism 8 is still arranged in front of the clamp 7 to transport individual bushings to the clamp 7.

Como se muestra en la figura 2, un primer casquillo 9 se transfiere a un alojamiento tubular 10 de la pinza 7. Ademas, en la figura 2B esta mostrada una corredera 40 por medio de la cual puede desplazarse un casquillo 9 en direccion longitudinal a lo largo de una trayectoria de guiado 45. La corredera 40 puede moverse en este caso desde una posicion de alojamiento, en la que puede insertarse un casquillo en un alojamiento desde arriba situado delante de la corredera, a una posicion extrema, en la que el casquillo se desplaza en direccion longitudinal a lo largo de la trayectoria de guiado 45. Por encima del alojamiento puede estar previsto un deposito con varios casquillos 9 de los cuales puede insertarse en el alojamiento 10 un respectivo casquillo 9 mas inferior.As shown in Figure 2, a first bushing 9 is transferred to a tubular housing 10 of the clamp 7. In addition, in Figure 2B a slide 40 is shown by means of which a bushing 9 can be moved in a longitudinal direction to along a guiding path 45. The slide 40 can move in this case from a housing position, in which a bushing can be inserted in a housing from above located in front of the slide, to an extreme position, in which the bushing it travels in the longitudinal direction along the guide path 45. Above the housing a tank with several bushings 9 of which a respective lower sleeve 9 can be inserted into the housing 10.

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En la figura 3, esta mostrada una vista lateral de la maquina de devanado 1, estando dispuestos los arboles de devanado 3 en la segunda camara 5, en la que puede enrollarse un material en forma de banda. Los arboles de devanado 3 pueden desplazarse a continuation en direction axial hacia la primera camara 4. Por encima de la camaraIn figure 3, a side view of the winding machine 1 is shown, the winding trees 3 being arranged in the second chamber 5, in which a web-shaped material can be wound. The winding trees 3 can then move axially towards the first chamber 4. Above the chamber

5 esta mostrado el transportador sin fin 6, hacia el que pueden moverse casquillos individuales 9 por medio de la pinza 7 y el mecanismo de transporte 8.5 is shown the endless conveyor 6, towards which individual bushes 9 can be moved by means of the clamp 7 and the transport mechanism 8.

En la figura 4 esta representada la transition entre la pinza 7 y el transportador sin fin 6. La pinza 7 comprende un canal formado por cepillos 32 en el que puede frenarse o retenerse un casquillo 9. El casquillo 9 puede agarrarse entonces por medio de unas mordazas 30 y transferirse al transportador sin fin 6. Las mordazas 30 pueden moverse para ello en direccion radial y en direccion axial de los casquillos 9. En la zona de la pinza 7 esta previsto ademas un sensor optico, en particular una barrera optica, para detectar un canto delantero de un casquillo 9. Con independencia de la position detectada del casquillo 9, este puede suministrarse entonces al transportador sin fin 6 de modo que los casquillos contiguos 9 presenten una distancia predeterminada uno con relation a otro.In figure 4 the transition between the clamp 7 and the endless conveyor 6 is shown. The clamp 7 comprises a channel formed by brushes 32 in which a bushing 9 can be stopped or retained. The bushing 9 can then be grasped by means of jaws 30 and transferred to the endless conveyor 6. The jaws 30 can be moved for this in radial direction and axial direction of the bushes 9. In the area of the clamp 7, an optical sensor, in particular an optical barrier, is also provided for detecting a leading edge of a bushing 9. Regardless of the detected position of the bushing 9, it can then be supplied to the endless conveyor 6 so that the adjacent bushes 9 have a predetermined distance relative to each other.

El transportador sin fin esta mostrado en detalle en las figuras 5A a 5D. El transportador sin fin 6 comprende varias bandas 11, en particular correas de un material elastico, preferiblemente una goma espumada, que pueden accionarse para que circulen a lo largo de rodillos de desviacion 12. Para ello, cada banda 11 posee un accionamiento 13 que acciona directamente o por medio de un engranaje 14 al rodillo de desviacion 12, de modo que puedan accionarse tambien dos bandas 11 por medio de un accionamiento 13.The endless conveyor is shown in detail in Figures 5A to 5D. The endless conveyor 6 comprises several bands 11, in particular belts of an elastic material, preferably a foamed rubber, which can be driven to circulate along deflection rollers 12. For this, each band 11 has a drive 13 that drives directly or by means of a gear 14 to the deflection roller 12, so that two bands 11 can also be operated by means of a drive 13.

Como se muestra en la figura 5B, alrededor de un casquillo 9 estan previstas cuatro bandas 11 que estan configuradas en section transversal sustancialmente en forma de triangulo o de trapecio y terminan en punta hacia un lado interior. Por tanto, en el lado exterior de un casquillo 9, en cuatro posiciones, se coloca una banda 11 para centrar y fijar un casquillo 9.As shown in Figure 5B, around a bushing 9 four bands 11 are provided which are configured in cross-section substantially in the shape of a triangle or trapezoid and end in a pointed direction towards an inner side. Therefore, on the outer side of a bushing 9, in four positions, a band 11 is placed to center and secure a bushing 9.

Dos de las bandas circulantes 11 estan sujetas en un primer brazo 17, mientras que otras dos bandas 11 estan sujetas en un segundo brazo 18. Los brazos 17 y 18 pueden desplazarse en direccion horizontal o pueden ser pivotables, como esta indicado por medio de las flechas. En el ejemplo de realization representado, los brazos 17 y 18 se desplazan a traves de cremalleras 19 y 20, que pueden moverse por medio de un pinon 21 que es accionado por un arbol de acoplamiento 22. El arbol de acoplamiento 22 puede girarse por medio de un motor 16 para mover los brazos 17 uno hacia fuera de otro o uno hacia otro. En lugar de un desplazamiento lineal de los brazos 17 y 18 puede estar previsto tambien un mecanismo de pivotamiento para retirar las bandas 11 del casquillo 9 o para moverlas conjuntamente al alojamiento de los casquillos 9.Two of the circulating bands 11 are fastened on a first arm 17, while two other bands 11 are fastened on a second arm 18. The arms 17 and 18 can move horizontally or can be pivoted, as indicated by the arrows In the exemplary embodiment shown, the arms 17 and 18 are moved through zippers 19 and 20, which can be moved by means of a pin 21 which is driven by a coupling shaft 22. The coupling shaft 22 can be rotated by means of a motor 16 to move the arms 17 one out of the other or one towards the other. Instead of a linear displacement of the arms 17 and 18, a pivoting mechanism can also be provided to remove the bands 11 from the bushing 9 or to move them together to the housing of the bushes 9.

En las figuras 6A y 6B esta representada una pinza 7 del dispositivo para posicionar los casquillos 9. La pinza 7 comprende un accionamiento 31 por medio del cual pueden moverse unas mordazas 30, que pueden sujetar un casquillo individual 9 y alimentarlo a un transportador sin fin 6. Delante de las mordazas 30 esta previsto un canal formado por cepillos 32 en el que puede frenarse o posicionarse un casquillo 9. Delante de los cepillos 32 esta mostrado un alojamiento tubular 10, en el que pueden enchufarse casquillos individuales 9. Por tanto, los casquillos 9 pueden ser individualizados por medio de la pinza 7 antes de que se suministren al transportador sin fin 6.In figures 6A and 6B a clamp 7 of the device for positioning the bushings 9 is shown. The clamp 7 comprises a drive 31 by means of which jaws 30 can move, which can hold an individual bushing 9 and feed it to an endless conveyor. 6. In front of the jaws 30 there is provided a channel formed by brushes 32 in which a bushing 9 can be braked or positioned. In front of the brushes 32 a tubular housing 10 is shown, in which individual bushes can be plugged in. 9. Therefore, the bushes 9 can be individualized by means of the clamp 7 before they are supplied to the endless conveyor 6.

En la figura 7 esta mostrado el mecanismo de transporte 8 que esta dispuesto debajo de un deposito con los casquillos 9. El mecanismo de transporte 8 comprende una corredera 40 linealmente desplazable que se sujeta en un carro 41 y puede moverse por medio de una correa dentada 42. La correa dentada 42 es accionada por medio de un accionamiento 44, pudiendo desplazarse la corredera 40 solo hasta un tope 43. Gracias a la corredera 40 se acumulan uno o varios casquillos en un alojamiento para moverse entonces hasta la pinza 7 en direccion axial por medio de la corredera 40. Por tanto, por encima del mecanismo de transporte 8, uno o varios depositos pueden estar provistos de unos casquillos 9 vaclos.Figure 7 shows the transport mechanism 8 that is arranged under a tank with the bushes 9. The transport mechanism 8 comprises a linearly movable slide 40 that is held in a carriage 41 and can be moved by means of a toothed belt 42. The toothed belt 42 is driven by means of a drive 44, the slider 40 being able to move only to a stop 43. Thanks to the slider 40, one or more bushings are accumulated in a housing to then move to the clamp 7 in the axial direction by means of the slider 40. Therefore, above the transport mechanism 8, one or more tanks may be provided with a few 9 shells.

En las figuras 8A a 8D, el mecanismo de transporte 8 esta representado con la corredera 40 junto con el deposito 50 para los casquillos 9 y el transportador sin fin 6. El deposito 50 comprende unas paredes 51, entre las cuales estan apilados los casquillos en direccion longitudinal. Al menos una de las paredes 51 puede estar configurada de forma regulable para poder adaptar la anchura del conducto del deposito a la longitud de los respectivos casquillos 9.In Figures 8A to 8D, the transport mechanism 8 is represented with the slide 40 together with the tank 50 for the bushings 9 and the endless conveyor 6. The tank 50 comprises walls 51, between which the bushings are stacked in longitudinal direction. At least one of the walls 51 may be configured in an adjustable manner so that the width of the reservoir duct can be adapted to the length of the respective bushings 9.

En el dispositivo para posicionar los casquillos 9 sobre un arbol de devanado 3 se suministran primero los casquillos 9 a un alojamiento situado delante de la corredera 40, que desplaza entonces los casquillos 9 hasta la pinza 7. En la pinza 7, por medio de un sensor optico, en particular una barrer optica en la zona del canal de cepillos 32, se realiza una detection de posicion para detectar el canto delantero de un casquillo 9. A continuacion, el casquillo mas delantero 9 se suministra a las mordazas 30, que suministran entonces el casquillo 9 al transportador sin fin 6, enchufando las mordazas 30 un extremo delantero del casquillo 9 en el alojamiento formado por las bandas 11. El transportador sin finIn the device for positioning the bushings 9 on a winding shaft 3, the bushings 9 are first supplied to a housing located in front of the slide 40, which then moves the bushings 9 to the clamp 7. In the clamp 7, by means of a optical sensor, in particular an optical sweep in the area of the brush channel 32, a position detection is performed to detect the front edge of a bushing 9. Next, the most forward bushing 9 is supplied to the jaws 30, which supply then the bushing 9 to the endless conveyor 6, the jaws 30 plugging a leading end of the bushing 9 into the housing formed by the bands 11. The endless conveyor

6 agarra entonces el casquillo 9 por medio de las bandas 11 y lo traslada en direccion axial. El casquillo posterior 9 puede agarrarse ahora de nuevo con las mordazas 30 despues de una deteccion de posicion e introducirse en el transportador sin fin 6, pudiendo ajustarse una rendija entre dos casquillos adyacentes 9 por medio de la deteccion de posicion. Segun el material a enrollar, puede preverse una rendija mayor o menor entre los casquillos 9. Este proceso se repite hasta que el transportador sin fin 6 este equipado con el numero deseado de casquillos vaclos 9.6 then grabs the bushing 9 by means of the bands 11 and moves it in the axial direction. The rear bushing 9 can now be grasped again with the jaws 30 after a position detection and introduced into the endless conveyor 6, a gap can be adjusted between two adjacent bushes 9 by means of the position detection. Depending on the material to be rolled, a larger or smaller slit can be provided between the bushes 9. This process is repeated until the endless conveyor 6 is equipped with the desired number of empty bushes 9.

55

1010

15fifteen

20twenty

2525

3030

3535

4040

45Four. Five

50fifty

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6060

A continuation, el transportador sin fin 6 se desplaza con las bandas 11 hacia abajo en la camara 5, para lo cual esta previsto un correspondiente accionamiento en el bastidor 2. En tanto que el transportador sin fin 6 esta en la position deseada, un arbol de devanado 3 puede enchufarse ahora en direction axial en los casquillos 9. Cuando el arbol de devanado 3 esta dispuesto dentro de los casquillos, puede activarse un mandril de sujecion en el arbol de devanado 3, de modo que los casquillos 9 esten fijados ahora en el arbol de devanado 3. Cuando ha tenido lugar la transferencia al arbol de devanado 3, los brazos 17 y 18 pueden separarse uno de otro, de modo que las bandas 11 del transportador sin fin 6 puedan moverse alejandose de los casquillos 9. Cuando los brazos 17 y 18 se han separado, el transportador sin fin 6 puede moverse de nuevo hacia arriba, cerrandose de nuevo los brazos 17 y 18, para que puedan alojarse otros casquillos 9 en el transportador sin fin 6. Los casquillos 9 dispuestos sobre el arbol de devanado 3 pueden ser devanados ahora con un material en forma de banda.Subsequently, the endless conveyor 6 moves with the bands 11 downwards in the chamber 5, for which a corresponding drive is provided in the frame 2. While the endless conveyor 6 is in the desired position, a shaft of winding 3 can now be connected axially in the bushings 9. When the winding shaft 3 is arranged inside the bushings, a clamping mandrel can be activated in the winding shaft 3, so that the bushings 9 are now fixed in the winding shaft 3. When the transfer to the winding shaft 3 has taken place, the arms 17 and 18 can be separated from each other, so that the bands 11 of the endless conveyor 6 can move away from the bushings 9. When the arms 17 and 18 have been separated, the endless conveyor 6 can move up again, closing the arms 17 and 18 again, so that other bushings 9 can be accommodated in the endless conveyor 6. The bushings 9 arranged on the winding shaft 3 can now be wound with a band-shaped material.

Con el dispositivo representado para posicionar los casquillos 9, los casquillos 9 pueden procesarse de diferentes longitudes. En este caso, puede ser conveniente prever varios sensores para detectar la posicion de un casquillo 9, por ejemplo para detectar un canto delantero y un canto trasero del casquillo 9, para poder utilizar mejor tolerancias en la longitud de un casquillo 9.With the device shown to position the bushings 9, the bushings 9 can be processed of different lengths. In this case, it may be convenient to provide several sensors to detect the position of a bushing 9, for example to detect a front edge and a rear edge of the bushing 9, in order to be able to use better tolerances in the length of a bushing 9.

En el ejemplo de realization representado, se controlan las mordazas 30 en funcion de la posicion de los casquillos 9, de modo que pueda ajustarse una distancia predeterminada entre dos casquillos adyacentes 9. Es posible tambien naturalmente, enchufar los casquillos 9 directamente en el transportador sin fin 6 por medio de la corredera 40, realizandose entonces el movimiento de la corredera 40 en funcion de la posicion de un casquillo 9 mas delantero.In the exemplary embodiment shown, the jaws 30 are controlled according to the position of the bushings 9, so that a predetermined distance between two adjacent bushings 9 can be adjusted. It is also possible, of course, to plug the bushings 9 directly into the conveyor without end 6 by means of the slide 40, then the movement of the slide 40 being performed depending on the position of a bushing 9 more forward.

Las bandas 11 del transportador sin fin 6 pueden moverse con velocidad uniforme, pero es posible tambien controlar la velocidad de las bandas 11 en funcion de la posicion detectada de un casquillo 9. A continuacion, la adaptation de una rendija entre dos casquillos 9 se realiza no por medio de una corredera 40 o las mordazas 30, sino por medio del control de la velocidad de las bandas 11.The bands 11 of the endless conveyor 6 can move with uniform speed, but it is also possible to control the speed of the bands 11 depending on the detected position of a bushing 9. Next, the adaptation of a slit between two bushes 9 is performed not by means of a slide 40 or the jaws 30, but by means of the speed control of the bands 11.

Los casquillos representados 9 pueden estar fabricados de carton u otro material adecuado segun que material deba enrollarse sobre los casquillos 9.The bushings shown 9 may be made of cardboard or other suitable material according to which material should be rolled over the bushings 9.

Lista de slmbolos de referenciaList of reference symbols

1 Bobinadora1 winder

2 Bastidor de maquina2 Machine frame

3 Arbol de devanado3 Winding Tree

4 Camara4 camera

5 Camara5 camera

6 Transportador sin fin6 Endless conveyor

7 Pinza7 Clamp

8 Mecanismo de transporte8 Transport mechanism

9 Casquillo9 Cap

10 Alojamiento10 Accommodation

11 Banda11 Band

12 Rodillo de desviacion12 Bypass roller

13 Accionamiento13 Drive

14 Engranaje14 Gear

16 Motor16 Engine

17 Brazo17 Arm

18 Brazo18 Arm

19 Cremallera19 Zip

20 Cremallera20 zipper

21 Pinon21 Pinon

22 Arbol de acoplamiento22 Coupling shaft

30 Mordaza30 Gag

31 Accionamiento31 Drive

32 Cepillo32 Brush

40 Corredera40 Sliding

41 Carro41 Cart

42 Correa dentada42 Timing Belt

43 Tope43 Stop

44 Accionamiento44 Drive

45 Trayectoria de guiado45 Guidance path

Claims

55

1010

15fifteen

20twenty

2525

3030

3535

4040

45Four. Five

50fifty

5555

6060

6565

REIVIN DICACIONESREIVIN DICATIONS

1. Metodo para posicionar casquillos (9) sobre un arbol de devanado (3) de una bobinadora (1), con las siguientes etapas:1. Method for positioning bushings (9) on a winding shaft (3) of a winder (1), with the following steps:

a) transportar un casquillo (9) hasta una pinza (7) o una corredera (40);a) transport a bushing (9) to a clamp (7) or a slide (40);

b) detectar la posicion del casquillo (9) por medio de al menos un sensor;b) detect the position of the bushing (9) by means of at least one sensor;

c) mover el casquillo (9) por la pinza (7) o la corredera (40) hasta un transportador sin fin (6), realizandose el movimiento del casquillo (9) en funcion de la posicion detectada del casquillo (9);c) move the bushing (9) by the clamp (7) or the slide (40) to an endless conveyor (6), the movement of the bushing (9) being performed depending on the detected bushing position (9);

d) transportar el casquillo (9) con el transportador sin fin (6), yd) transport the bushing (9) with the endless conveyor (6), and

e) repetir las etapas a) a d), hasta que el numero deseado de casquillos (9) este posicionado en el transportador sin fin (6).e) repeat steps a) to d), until the desired number of bushings (9) is positioned on the endless conveyor (6).

2. Metodo segun la reivindicacion 1, caracterizado por que, gracias a la deteccion de la posicion del casquillo (9) y al movimiento del casquillo (9) hasta un transportador sin fin (6), se ajusta la rendija entre dos casquillos contiguos (9) en el transportador sin fin (6).2. Method according to claim 1, characterized in that, thanks to the detection of the position of the bushing (9) and the movement of the bushing (9) to an endless conveyor (6), the slit is adjusted between two adjacent bushes ( 9) on the endless conveyor (6).

3. Metodo segun la reivindicacion 1 o 2, caracterizado por que el transportador sin fin (6) fija un casquillo (9) por apriete en el lado exterior del casquillo (9).3. Method according to claim 1 or 2, characterized in that the endless conveyor (6) fixes a bushing (9) by tightening on the outer side of the bushing (9).

4. Metodo segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el transportador sin fin (6), tras el posicionamiento del casquillo (9), se desplaza hasta el arbol de devanado (3) que se enchufa entonces en los casquillos (9) y los fija por medio de un dispositivo de sujecion.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the endless conveyor (6), after positioning the bushing (9), travels to the winding shaft (3) which is then plugged into the bushes (9) and fixes them by means of a clamping device.

5. Metodo segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que los casquillos (9) se fijan a un dispositivo de sujecion del arbol de devanado (3) y el transportador sin fin (6) se retira entonces de los casquillos (9).Method according to one of the preceding claims, characterized in that the bushings (9) are fixed to a winding shaft holding device (3) and the endless conveyor (6) is then removed from the bushings (9).

6. Metodo segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que un casquillo (9) es agarrado por mordazas (30) a la respectiva pinza (7) y suministrado al transportador sin fin (6).Method according to one of the preceding claims, characterized in that a bushing (9) is grasped by jaws (30) to the respective clamp (7) and supplied to the endless conveyor (6).

7. Dispositivo para posicionar casquillos (9) sobre un arbol de devanado (3) de una bobinadora (1), en particular para realizar el metodo segun una de las reivindicaciones anteriores, que comprende:7. Device for positioning bushings (9) on a winding shaft (3) of a winder (1), in particular for carrying out the method according to one of the preceding claims, comprising:

- un mecanismo de transporte (8) para transportar un casquillo (9) hasta una pinza (7) o una corredera (40);- a transport mechanism (8) for transporting a bushing (9) to a clamp (7) or a slide (40);

- al menos un sensor para detectar la posicion del casquillo (9);- at least one sensor to detect the position of the bushing (9);

caracterizado por que incluye:characterized in that it includes:

- un mecanismo para mover el casquillo (9) por la pinza (7) o la corredera (40) hasta un transportador sin fin (6) en funcion de la posicion detectada del casquillo (9), pudiendo posicionarse, gracias al transportador sin fin (6), varios casquillos (9) simultaneamente alrededor del arbol de devanado (3).- a mechanism for moving the bushing (9) by the clamp (7) or the slide (40) to an endless conveyor (6) depending on the detected position of the bushing (9), being able to position itself, thanks to the endless conveyor (6), several bushings (9) simultaneously around the winding shaft (3).

8. Dispositivo segun la reivindicacion 7, caracterizado por que el transportador sin fin (6) se extiende sustancialmente sobre toda la longitud del arbol de devanado (3).8. Device according to claim 7, characterized in that the endless conveyor (6) extends substantially over the entire length of the winding shaft (3).

9. Dispositivo segun la reivindicacion 7 u 8, caracterizado por que el transportador sin fin (6) presenta al menos una banda circulante (11), en particular una banda de vaclo, por medio de la cual pueden inmovilizarse los casquillos (9).Device according to claim 7 or 8, characterized in that the endless conveyor (6) has at least one circulating band (11), in particular a vacuum band, by means of which the bushings (9) can be immobilized.

10. Dispositivo segun la reivindicacion 9, caracterizado por que cada casquillo (9) puede inmovilizarse entre varias bandas circulantes (11) del transportador sin fin (6).10. Device according to claim 9, characterized in that each bush (9) can be immobilized between several circulating bands (11) of the endless conveyor (6).

11. Dispositivo segun la reivindicacion 9 o 10, caracterizado por que por medio de un accionamiento (13) pueden desplazarse cada vez una o varias bandas circulantes (11).Device according to claim 9 or 10, characterized in that by means of a drive (13) one or more circulating bands (11) can be moved each time.

12. Dispositivo segun una de las reivindicaciones 7 a 11, caracterizado por que el transportador sin fin (6) presenta al menos dos brazos desplazables (17, 18) para retirar de los casquillos (9) las bandas (11) del transportador sin fin (6) tras la fijacion de los casquillos (9) al arbol de devanado (3).12. Device according to one of claims 7 to 11, characterized in that the endless conveyor (6) has at least two movable arms (17, 18) for removing the belts (11) from the endless conveyor (9) (6) after fixing the bushings (9) to the winding shaft (3).

13. Dispositivo segun una de las reivindicaciones 7 a 12, caracterizado por que la pinza (7) comprende un canal formado por cepillos (32) para conducir a su traves los casquillos (9).13. Device according to one of claims 7 to 12, characterized in that the clamp (7) comprises a channel formed by brushes (32) for driving the bushes (9) therethrough.

14. Dispositivo segun una de las reivindicaciones 7 a 13, caracterizado por que el al menos un sensor para detectar la posicion del casquillo (9) en la pinza (7) es un sensor optico, por medio del cual puede detectarse un canto delantero del casquillo (9).14. Device according to one of claims 7 to 13, characterized in that the at least one sensor for detecting the position of the bushing (9) in the clamp (7) is an optical sensor, by means of which a leading edge of the cap (9).

15. Dispositivo segun una de las reivindicaciones 7 a 14, caracterizado por que el mecanismo de transporte (8) presenta una corredera (40) que puede moverse entre una posicion de alojamiento, en la que puede insertarse un casquillo (9) en un alojamiento situado delante de la corredera (40), y una posicion extrema delantera en la que un casquillo (9) se desplaza en direccion longitudinal hacia fuera del alojamiento.15. Device according to one of claims 7 to 14, characterized in that the transport mechanism (8) has a slide (40) that can move between a housing position, in which a bushing (9) can be inserted into a housing located in front of the slide (40), and an extreme front position in which a bushing (9) travels longitudinally out of the housing.

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16. Dispositivo segun una de las reivindicaciones 7 a 15, caracterizado por que la corredera (40) transfiere un respectivo casquillo (9) al transportador sin fin (6).16. Device according to one of claims 7 to 15, characterized in that the slide (40) transfers a respective bushing (9) to the endless conveyor (6).

17. Dispositivo segun una de las reivindicaciones 7 a 15, caracterizado por que la pinza (7) presenta varias mordazas 10 moviles (30), por medio de las cuales se transfiere un casquillo (9) al transportador sin fin (6).17. Device according to one of claims 7 to 15, characterized in that the clamp (7) has several movable jaws (30), by means of which a bushing (9) is transferred to the endless conveyor (6).