ES2610218T3 - Puerta - Google Patents

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ES2610218T3
ES2610218T3 ES13155913.0T ES13155913T ES2610218T3 ES 2610218 T3 ES2610218 T3 ES 2610218T3 ES 13155913 T ES13155913 T ES 13155913T ES 2610218 T3 ES2610218 T3 ES 2610218T3
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Marc Ruiter
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Abstract

Puerta, con una hoja de puerta guiada en raíles (33) que se extienden lateralmente y que es trasladable desde una posición de cierre a una posición de apertura y viceversa por un accionamiento o manualmente, utilizando al menos un medio de accionamiento (2) cerrado que tiene un tramo de carga y un tramo de retorno, los cuales están compuestos de diversos medios, teniendo el tramo de carga (58) una conexión por arrastre de forma y de fuerza con una rueda de accionamiento (19) por medio de una cadena y el tramo de retorno (6), una conexión por arrastre de forma con una polea (13), caracterizada porque se dispone de un dispositivo tensor (20) reemplazable y regulable para tensar automáticamente el medio de accionamiento (2), estando el dispositivo tensor formado esencialmente por una unidad de montaje que tiene una placa base (63) con unos elementos angulados (62), donde un brazo de dos partes (27) está apoyado de forma giratoria en la placa base (63), pudiendo el brazo realizar una elevación acotada por medio de un elemento guía (28) en una ranura guía (23) y estando el brazo cargado por medio de un elemento de resorte (25) de manera que una rueda de desvío (21) dispuesta en un lado del brazo (27) permanece continuamente presionada contra el medio de accionamiento (2), y porque está prevista una leva (32) en el brazo (27) que interactúa con un elemento de conmutación (30) para detectar la tensión del medio de accionamiento.

Description

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DESCRIPCION
Puerta
La invencion se refiere a una puerta con una hoja de puerta guiada en railes que se extienden lateralmente y que es trasladable desde una posicion de cierre a una posicion de apertura y viceversa por un accionamiento o manualmente, utilizando al menos un medio de accionamiento cerrado que tiene un tramo de carga y un tramo de retorno, los cuales estan compuestos de diversos medios, teniendo el tramo de carga una conexion por arrastre de forma y de fuerza con una rueda de accionamiento por medio de una cadena y el tramo de retorno, una conexion por arrastre de forma con una polea.
Se considera que el documento US 2.672.582 recoge la tecnica convencional. Un medio de accionamiento esta dispuesto en el espacio de debajo del techo para la operacion de una puerta seccional, consistiendo dicho medio de accionamiento en dos medios distintos, que son una cadena y un cable, los cuales estan unidos en un carro para formar un medio de accionamiento circulante.
Del documento US 3.764.874 se desprende un medio de accionamiento para una puerta de garaje, consistiendo dicho medio de accionamiento asimismo en una cadena y un cable.
El documento DE 10 2009 045 796 A1 ha dado a conocer una puerta con un accionamiento lateral que esta configurada como puerta seccional para cerrar una abertura de edificio. En este caso, la hoja de puerta tiene unas guias dispuestas en lados opuestos de la abertura de edificio para mover de forma guiada la hoja de puerta entre una posicion que desbloquea la abertura de edificio y una posicion que bloquea la abertura de edificio, y al menos una seccion que se extiende horizontalmente, asi como un accionamiento para mover la hoja de puerta. El accionamiento comprende un dispositivo de transmision que esta conectado con la hoja de puerta y esta dispuesto perpendicularmente a la hoja de puerta, descentrado, asignado a una de las secciones horizontales de una de las guias. En este caso, una rueda de accionamiento para accionar el dispositivo de transmision, mediante la rueda de accionamiento, esta configurada de manera que se dispone de un tramo de carga y un tramo de retorno. El eje de giro de la rueda de accionamiento se extiende verticalmente y a la rueda de accionamiento se incorpora una instalacion guia, que guia el tramo de carga y/o el tramo de retorno de manera que la separacion entre los tramos disminuye gradualmente desde la rueda de accionamiento hasta la abertura de edificio.
El documento DE 10 2009 044 492 A1 muestra una puerta enrollable con una hoja de puerta y guias dispuestas a ambos lados. Tal puerta enrollable tiene una seccion vertical y una seccion en espiral, alojandose la hoja de puerta, en estado abierto de la puerta enrollable, en las secciones en espiral formando capas enrolladas sin contacto. La puerta enrollable se caracteriza porque el eje de accionamiento esta dispuesto en la zona central de las secciones en espiral de las guias de ambos lados y porque se extiende desde un lado al otro de la puerta. De este modo se proporciona una puerta enrollable, cuya altura constructiva en la zona del dintel de la puerta se pretende reducir manteniendo una profundidad de montaje reducida en comparacion con la tecnica anterior. Para el accionamiento se utiliza una correa dentada que se lleva a cabo como una correa sin fin que de forma circundante acciona la hoja de puerta.
Del documento DE 20 2007 000 460 U1 se conoce una puerta enrollable que en estado de apertura esta enrollada formando una bobina de multiples capas. Para ello dispone de una unidad de accionamiento en un lateral que lleva a cabo el movimiento de la puerta enrollable con una cadena que circula de forma continua. Del mismo modo, el documento DE 692 19 654 T2 presenta una cadena circulante lateral para el accionamiento de la puerta.
La invencion tiene por objeto mejorar el movimiento de una hoja de puerta de una puerta que tiene un medio de accionamiento cerrado que se compone de dos medios distintos de manera que se haga posible un montaje sencillo del medio de accionamiento y al mismo tiempo pueda conseguirse una reduccion del ruido en la zona del medio de accionamiento mediante su configuracion estructural.
El objeto de la invencion se resuelve mediante las caracteristicas de la reivindicacion 1. Las reivindicaciones dependientes incluyen configuraciones adicionales y diversas posibilidades de aplicacion del principio del objeto de la invencion.
Una puerta que tiene una hoja de puerta guiada en railes que se extienden lateralmente y que es trasladable desde una posicion de cierre a una posicion de apertura y viceversa por un accionamiento o manualmente, es accionada con un medio de accionamiento circulante dispuesto al menos en uno de los lados. Tal medio de accionamiento tiene por tanto un tramo de carga y un tramo de retorno. Se designa como tramo de carga la parte del medio de accionamiento circulante que, por ejemplo, al abrir la puerta debe levantar todo el peso de la puerta. Se designa como tramo de retorno la parte del medio de accionamiento que, para que pueda completarse el al menos un medio de accionamiento cerrado, cierra el circulo del medio de accionamiento. En tal realizacion se utiliza, por ejemplo, un accionamiento lateral para mover la hoja de puerta. Mediante tal montaje se hace posible que, en caso de un accionamiento mecanico, la unidad de accionamiento pueda montarse tanto lateralmente como en el centro de un eje de accionamiento pasante. En caso de realizacion con un accionamiento lateral, en funcion del tamano de la
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puerta y su estructura, es posible un accionamiento unilateral o por ambos lados. Mediante la utilizacion de un medio de accionamiento circulante se hace posible un accionamiento mas simple. Mediante dicha disposicion se consigue una reduccion del espacio de instalacion necesario y de las piezas de accionamiento utilizadas. Por tanto, la parte del medio de accionamiento que esta conectada con la hoja de puerta se designa como tramo de carga, y la parte que no esta conectada con la hoja de puerta, como tramo de retorno. Esto significa que, cuando la puerta se esta abriendo, la hoja de puerta es elevada por el tramo de carga. Cuando, despues de la apertura, la puerta se esta cerrando, todo el peso vuelve a ser soportado esencialmente por el tramo de carga, lo que significa que el tramo de retorno no esta sometido a cargas elevadas. La invencion se basa en este hecho para configurar respectivamente el tramo de carga y el tramo de retorno con medios diferentes. El tramo de carga presenta una conexion por arrastre de forma y de fuerza con una rueda de accionamiento por medio de una cadena. El tramo de retorno, en cambio, tiene una conexion por arrastre de forma con una polea dispuesta preferentemente en la zona inferior de la hoja de puerta.
Esto implica que el medio de accionamiento en su tramo de carga esta formado por eslabones para transmitir con seguridad cargas elevadas. El tramo de retorno esta formado preferiblemente por un material plano en forma de una correa plana o una correa trapezoidal. Tal realizacion implica que el tramo de carga se utiliza para la transmision de cargas de la hoja de puerta y que el tramo de retorno solo actua como medio de conexion entre el final y el comienzo del tramo de carga. Preferiblemente, el tramo de carga y el tramo de retorno estan conectados entre si, por un lado, mediante un arrastrador y, por otro lado, mediante un cierre. El arrastrador se ha concebido de manera que tambien puede presentar, por ejemplo, rodillos que son guiados en un perfil lateral. Simultaneamente, este arrastrador presenta una conexion a la parte inferior de la hoja de puerta, preferiblemente, por medio de una articulacion de rotula.
Para reducir el ruido durante la apertura y el cierre tanto como sea posible, el medio de accionamiento se guia, preferiblemente, dentro de un perfil guia y para la reduccion del ruido estructural se dispone dentro del mismo perfil guia un revestimiento aislante.
Para que un medio de accionamiento de tales caracteristicas con sus eslabones de cadena permanezca continuamente engranado con la rueda de accionamiento, de acuerdo con la invencion se ha concebido dentro del medio de accionamiento cerrado un dispositivo tensor para tensar automaticamente el medio de accionamiento. Tal dispositivo tensor se ajusta automaticamente dentro de un cierto margen. En el caso de alcanzar los limites de este margen, tambien se dispone de un elemento sensor para detectar esta situacion. Al mismo tiempo, este elemento tambien puede emplearse como un indicador de la posibilidad de que la unidad de accionamiento debe reemplazarse.
Tal dispositivo tensor esta disenado de acuerdo con la invencion como una unidad reemplazable y se compone esencialmente de una unidad de montaje que tiene una placa base con elementos angulados laterales. En la placa base esta montado de forma giratoria un brazo de dos partes, el cual por medio de un elemento guia puede efectuar un cierto recorrido predeterminado en una ranura guia. Mediante estas caracteristicas, junto con el elemento sensor, se proporciona un dispositivo de seguridad que permite que una puerta conectada de este tipo este siempre preparada para funcionar en cualquier circunstancia. El brazo guiado en la ranura guia esta cargado mediante un elemento de resorte de manera que una rueda de desvio que esta dispuesta en un lado del brazo permanece continuamente presionado contra el tramo de carga del medio de accionamiento.
Tal puerta provista con un medio de accionamiento del tipo anteriormente mencionado puede ser configurada como una puerta elevadiza o como una puerta seccional o como una puerta enrollable o como una puerta de apertura rapida o similar.
Otras ventajas, caracteristicas y posibles aplicaciones de la presente invencion resultan de la siguiente descripcion, en combinacion con los ejemplos de realizacion representados en los dibujos.
En la descripcion, en las reivindicaciones y en los dibujos, se utilizan los terminos utilizados en la siguiente lista de numeros de referencia y numeros de referencia asociados. En los dibujos se muestran:
La figura 1, un corte de un medio de accionamiento con un arrastrador;
La figura 2, como la figura 1, pero desde un angulo diferente;
La figura 3, una representacion en perspectiva de un perfil guia con medio de accionamiento;
La figura 4, la zona inferior de una polea en el perfil guia;
La figura 5, como la figura 4, pero en seccion;
La figura 6, un modulo de accionamiento con un medio de accionamiento;
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La figura 7, un modo de realizacion preferido de un dispositivo tensor para el medio de accionamiento;
La figura 8, una conexion inferior a la hoja de puerta;
La figura 9, como la figura 8, pero en una vista en perspectiva individualizada;
La figura 10, como la figura 9, pero desde un angulo diferente; y La figura 11, como la figura 10.
En la figura 1 se representa un arrastrador -1- que forma parte de una unidad de accionamiento cerrada -2-. Tambien estan representados un tramo de carga -58-, en la parte superior del arrastrador -1-, y un tramo de retorno -6-, por debajo del arrastrador -1-. El tramo de carga -58- esta unido de forma articulada por un lado al arrastrador por una conexion -3- apropiada y el tramo de retorno -6- tambien esta conectado con el arrastrador -1- por medio de una fijacion -8-. Los otros extremos del tramo de retorno -6- y del tramo de carga -58- se conectan entre si por medio de un cierre -7-.
Dentro del arrastrador -1- estan montados unos rodillos -4-, que permiten garantizar un guiado limpio del arrastrador -1- dentro de un perfil guia -10-. Ademas, el arrastrador -1- dispone de una conexion a hoja de puerta -5-, preferiblemente en forma de una articulacion de rotula -54-. En la representacion de la figura 2 puede observarse claramente esta configuracion del medio de accionamiento -2- con dos materiales diferentes. El tramo de carga -58- forma una conexion por arrastre de fuerza y de forma con la rueda de accionamiento -19- (no representada aqui) y el tramo de retorno -6- es guiado solamente por medio de una polea -13- representada en la figura 4 y que es mas pequena en diametro que la rueda de accionamiento -19-. Tal correa plana puede ser preferiblemente de plastico, provista de un tejido correspondiente, o similar. Sin embargo, tambien es posible utilizar una correa de cuero o similar.
Dentro del perfil guia -10-, el medio de accionamiento -2- esta guiado de modo que no pueda tener lugar ningun contacto accidental desde el exterior. Con objeto de lograr aislar el ruido de forma apropiada, en el interior del perfil guia -10- se situa un revestimiento -9- fabricado preferiblemente de un plastico o similar. El revestimiento -9- se conecta con el perfil guia -10- preferiblemente en ciertos puntos, con objeto de evitar una transmision directa del ruido de funcionamiento a la estructura resonante de los marcos de puertas o similares. A traves de un saliente -11- queda practicamente dividida la zona interior del perfil guia -10-, de manera que, incluso con un movimiento rapido de la hoja de puerta, los elementos del tramo de carga -58- que se mueven en sentidos contrarios no pueden entrar en contacto.
Dentro del perfil guia -10- se encuentra una ranura continua -60- a traves de la cual sobresale una parte del arrastrador -1- y al mismo tiempo se establece la conexion al tramo de carga -58- y al tramo de retorno -6-. La parte que se sale a traves de la ranura hacia el exterior se conecta con la hoja de puerta por medio de una palanca de conexion -39-.
En la representacion individualizada de la figura 4 se puede observar, por una parte, la polea -13- para el tramo de retorno -6-, que esta apoyada dentro del perfil guia -10- por medio de un eje roscado -12-. Ademas, la figura muestra claramente que el revestimiento -9- se coloca dentro del perfil guia -10- contra una pared interior del mismo.
Para que el tramo de retorno -6- sea guiado de forma adecuada por medio de la polea -13-, esta cuenta con rodamientos -14- que proporcionan una operacion suave. Esto se consigue por medio del eje roscado -12- dentro de un soporte de rodamientos -15-. El extremo del eje roscado -12- esta atornillado dentro del orificio roscado -16- con una rosca. La cabeza del eje roscado -12- esta dispuesta dentro de la ranura -60-, de la que, en la seccion, solo se muestra un lado. Para obtener un guiado limpio del tramo de retorno -6-, el cual no se muestra en esta vista, se disponen en la polea -13- lateralmente unos collares de guia -61-, para que el tramo de retorno -6- no pueda salirse involuntariamente de la polea -13-.
En la figura 6 se muestra una parte superior de la puerta con la unidad de accionamiento -17- y el medio de accionamiento -2-. El medio de accionamiento -2- en forma de tramo de carga -58- se acciona por medio de una rueda -19-. Por razones de claridad solo se ha dibujado una parte del tramo de carga -58-. En la zona en la que no se muestra la parte no cargada del tramo de carga -58-, esta dispuesto un dispositivo tensor -20- para tensar el medio de accionamiento -2- en su conjunto. El dispositivo tensor -20- es ajustable en su posicion por un medio de ajuste -24-. Por medio de una rueda de desvio -21-, el medio de accionamiento -2- permanece continuamente bajo tension. Por medio de la unidad de accionamiento -17-, que no se desarrolla adicionalmente, se accionan en este caso la rueda -19- y un eje de transmision -18-. Por medio del eje de transmision -18- y un miembro de transmision acoplable entremedio se transmite el movimiento de giro de la rueda -19-, por ejemplo, desde el lado derecho al izquierdo de la hoja de puerta. Por lo tanto, incluso en el caso de puertas de mayor tamano o puertas seccionales, no solo es posible realizar una elevacion unilateral sino tambien por ambos lados de la hoja de puerta desde la posicion de cierre a la posicion de apertura y viceversa.
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En la representacion individualizada segun la figura 7 se muestra en detalle y de forma clara el dispositivo tensor -20-. Partiendo de una placa base -63- se observan lateralmente unos elementos angulados -62- de una pieza doblada por estampacion. Dentro de la pieza doblada por estampacion, se dispone una ranura guia -23-, en la que engrana un elemento guia -28- de un brazo -27-, -32- de dos partes. El brazo -27- esta apoyado en un punto de giro -29- tal que la rueda de desvio -21- esta montada giratoriamente en el extremo del brazo -27- mas largo por medio de un eje -26-. Como segunda parte del brazo, la leva -32-, que se extiende desde el punto de giro hacia el otro extremo, actua junto con un elemento de conmutacion -30- en forma de un resorte de conmutacion -31- para detectar la tension adecuada en el medio de accionamiento -2-. Un elemento de resorte -25- actua sobre el brazo -27- de forma que el elemento de resorte -25- mantiene siempre una presion adecuada sobre el medio de accionamiento -2-. Mediante el medio de ajuste -24- se puede influir en el ajuste general del dispositivo tensor -20- en su conjunto. Para contar con un ajuste suficiente, se dispone una ranura -22- en el modulo de accionamiento segun la figura 6.
Como ya ha quedado expuesta la parte superior de la unidad de accionamiento con el tramo de carga -58- de la unidad de accionamiento -2- en la descripcion anterior, pasamos ahora a exponer la parte inferior y por tanto la conexion a, por ejemplo, un panel -35- de una puerta o similar. La terminacion inferior de los paneles -35- esta formada por una junta -37-. Con respecto a la representacion segun la figura 8 cabe senalar que se trata de la realizacion del lado derecho de una puerta o similar y que, por tanto, la misma construccion tambien se encuentra en el lado izquierdo. Por medio de una placa tope -36-, un dispositivo de fijacion -59- se ha fijado a los paneles -35-. En un lateral de la placa tope -36- se dispone un rail -33- para proporcionar movilidad a los paneles -35- por medio de rodillos que no se muestran. En un espacio entre los paneles -35- y el rail -33- se dispone un elemento de barrera fotoelectrica -34-.
Con objeto de clarificar la construccion detallada del dispositivo de fijacion -59-, se hace referencia a una vista en despiece de la figura 9.
Para la conexion del arrastrador -1- por medio de la conexion a hoja de puerta -5- se dispone la palanca de conexion -39-. Mientras por medio de un orificio -41- se conecta la conexion de hoja de puerta -5- con arrastrador -1-, en el otro extremo de la palanca de conexion -39- hay un punto de giro -40- realizado preferiblemente a modo de una articulacion de rotula -54-, el cual lleva a cabo la conexion a la palanca de transmision -44- mediante la conexion de articulacion de rotula -54-. La palanca de transmision -44- esta conectada y asegurada dentro de un orificio -55- con un eje de giro -42- dispuesto en un elemento angulado -47- de la placa tope -36-. Mediante la conexion por medio del orificio -55- tambien se forma una palanca de dos brazos para la palanca de transmision -44-, estando fijada en uno de sus extremos la palanca de conexion -39- y pudiendose calibrar en el otro de sus extremos la conexion con el arrastrador -1-. La posibilidad de calibracion se obtiene mediante un casquillo -46- guiado dentro de una ranura guia -45- con un orificio roscado -57-. El casquillo -46- tiene unas superficies laterales -53- que interactuan con la placa tope -36- dentro de una abertura -52-, de manera que el casquillo -46- se introduce en un orificio -56- de una pieza deslizante -48- variable y se aprieta por medio de un tornillo de conexion -51- contra una guia -49-. La pieza deslizante -48- es variable en su altura por medio de un tornillo de ajuste -50-. Con ello se modifica simultaneamente la posicion de la palanca de transmision -44-. Debido a la posibilidad de ajustar por medio del tornillo de ajuste -50- se puede ajustar de forma continua el punto de actuacion para la palanca de conexion -39- con el arrastrador -1- y su correspondiente conexion a hoja de puerta -5-.
En la palanca de transmision -44- se dispone ademas una ranura guia -43- que esta alineada con un orificio -64- dentro de la guia -49-. En el orificio -64- se introduce un eje de un rodillo, no representado. El rodillo sirve para guiar la hoja de puerta dentro del rail -33- lateral.
En las figuras 10 y 11 se muestra otra vez de forma clara el dispositivo de ajuste -38- para ajustar la palanca de conexion -39-. La pieza deslizante -48- esta soportada dentro de la guia -49-.
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Lista de referencias
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Arrastrador
2
Medio de accionamiento
3
Conexion
4
Rodillo
5
Conexion a hoja de puerta
6
Tramo de retorno
7
Cierre
8
Fijacion
9
Revestimiento
10
Perfil guia
11
Saliente
12
Eje roscado
13
Polea
14
Rodamiento
15
Soporte de rodamiento
16
Orificio roscado
17
Unidad de accionamiento
18
Eje de transmision
19
Rueda de accionamiento
20
Dispositivo tensor
21
Rueda de desvio
22
Ranura
23
Ranura guia
24
Medio de ajuste
25
Elemento de resorte
26
Eje
27
Brazo
28
Elemento guia
29
Punto de giro
30
Elemento de conmutacion
31
Resorte de conmutacion
32
Leva
33
Rail
34
Sensor de barrera fotoelectrica
35
Paneles
36
Placa tope
37
Junta
38
Dispositivo de ajuste
39
Palanca de conexion
40
Punto de giro
41
Orificio
42
Eje de giro
43
Ranura guia
44
Palanca de transmision
45
Ranura guia
46
Casquillo
47
Elemento angulado
48
Pieza deslizante
49
Guia
50
Tornillo de ajuste
51
Tornillo de conexion
52
Abertura
53
Superficies
54
Articulacion de rotula
55
Orificio
56
Orificio
57
Orificio roscado
58
Tramo de carga
59
Dispositivo de fijacion
60
Ranura
61
Collar de guia
62
Elemento angulado
63
Placa base
64
Orificio roscado

Claims (7)

  1. 5
    10
    15
    20
    25
    30
    35
    REIVINDICACIONES
    1. Puerta, con una hoja de puerta guiada en railes (33) que se extienden lateralmente y que es trasladable desde una posicion de cierre a una posicion de apertura y viceversa por un accionamiento o manualmente, utilizando al menos un medio de accionamiento (2) cerrado que tiene un tramo de carga y un tramo de retorno, los cuales estan compuestos de diversos medios, teniendo el tramo de carga (58) una conexion por arrastre de forma y de fuerza con una rueda de accionamiento (19) por medio de una cadena y el tramo de retorno (6), una conexion por arrastre de forma con una polea (13), caracterizada porque se dispone de un dispositivo tensor (20) reemplazable y regulable para tensar automaticamente el medio de accionamiento (2), estando el dispositivo tensor formado esencialmente por una unidad de montaje que tiene una placa base (63) con unos elementos angulados (62), donde un brazo de dos partes (27) esta apoyado de forma giratoria en la placa base (63), pudiendo el brazo realizar una elevacion acotada por medio de un elemento guia (28) en una ranura guia (23) y estando el brazo cargado por medio de un elemento de resorte (25) de manera que una rueda de desvio (21) dispuesta en un lado del brazo (27) permanece continuamente presionada contra el medio de accionamiento (2), y porque esta prevista una leva (32) en el brazo (27) que interactua con un elemento de conmutacion (30) para detectar la tension del medio de accionamiento.
  2. 2. Puerta, segun la reivindicacion 1, caracterizada porque el tramo de retorno (6) esta configurado como una correa trapezoidal o plana.
  3. 3. Puerta, segun las reivindicaciones 1 y 2, caracterizada porque el tramo de carga (58) y el tramo de retorno (6) estan conectados entre si por un arrastrador (1) y un cierre (7).
  4. 4. Puerta, segun la reivindicacion 3, caracterizada porque el arrastrador (1) incorpora rodillos (4) y una conexion a hoja de puerta (5).
  5. 5. Puerta, segun la reivindicacion 1, caracterizada porque el medio de accionamiento (2) es guiado dentro de un perfil guia (10) con un saliente (11) dirigido hacia el interior, estando dispuesto un revestimiento (9) para aislar ruido estructural dentro del perfil guia (10).
  6. 6. Puerta, segun la reivindicacion 3, caracterizada porque la conexion a hoja de puerta (5) actua, por medio de una palanca de conexion (39), en un dispositivo de fijacion (59) que esta dispuesto en el extremo inferior de la hoja de puerta en al menos un lado, disponiendo el dispositivo de fijacion (59) de una palanca de transmision (44) apoyada giratoriamente, cuya posicion de actuacion es regulable de forma continua.
  7. 7. Puerta, segun las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque la puerta esta configurada como una puerta elevadiza o como una puerta seccional o como una puerta enrollable o como una puerta de apertura rapida.
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