ES2608324T3

ES2608324T3 - Procedimiento para determinar la presencia de características prefijadas de un producto de recipiente y dispositivo para llevar a cabo el procedimiento

Info

Publication number: ES2608324T3
Application number: ES12759011.5T
Authority: ES
Inventors: Jeffrey L. Price
Original assignee: Kocher Plastik Maschinenbau GmbH
Current assignee: Kocher Plastik Maschinenbau GmbH
Priority date: 2011-09-06
Filing date: 2012-08-28
Publication date: 2017-04-07
Anticipated expiration: 2032-08-28
Also published as: AU2012306763A1; PT2753905T; US9387789B2; WO2013034255A2; US20140294549A1; EP2753905B1; AU2012306763B2; SG11201400266QA; PL2753905T3; WO2013034255A3; US8794859B1; EP2753905A2

Abstract

Procedimiento para determinar la presencia de características prefijadas de un producto de recipiente (9, 11, 109, 111) producido mediante un procedimiento de moldeado por soplado, llenado y sellado, compuesto en particular por material plástico, en donde en al menos una estación de muestreo (1-7, 101-107) de un dispositivo de muestreo se detecta automáticamente una característica prefijada y se compara con el valor nominal de esta característica, caracterizado porque - en un producto de recipiente en forma de una cinta de recipientes (9, 109) con recipientes (11, 111) compuestos por material plástico, que están conectados entre sí de forma separable en unos puntos de unión, los recipientes (11, 111) se separan mecánicamente y se detecta la fuerza de separación necesaria para la separación, o - en una estación de muestreo (1, 101) autónoma, de forma preferida primera, se separan unos recipientes mediante su torsión desde la cinta de recipientes (9 109) y se detecta automáticamente el par de giro necesario para la torsión, y/o - en unos recipientes (11, 111) llenos de contenido de recipiente los recipientes (11, 111) separados se llevan mecánicamente a una estación de muestreo (2, 102) y en la misma se pesan para una detección automática de su peso total, y los recipientes (11, 111) pesados se llevan mecánicamente a una estación de muestreo (3, 103) y allí se vacían, y los recipientes (11, 111) vacíos se llevan mecánicamente a una estación de muestreo (4. 104) y en la misma se pesan para detectar su peso en vacío y, para determinar el peso del contenido de recipiente, se compara el peso total detectado automáticamente con el peso en vacío detectado.

Description

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DESCRIPCION

Procedimiento para determinar la presencia de caracterlsticas prefijadas de un producto de recipiente y dispositivo para llevar a cabo el procedimiento

La invencion hace referencia a un procedimiento para determinar la presencia de caracterlsticas prefijadas de un producto de recipiente producido mediante un procedimiento de moldeado por soplado, llenado y sellado con las caracterlsticas del preambulo de la reivindicacion 1. Ademas de esto, la invencion se refiere a un dispositivo para llevar a cabo este procedimiento con las caracterlsticas del preambulo de la reivindicacion 9.

Los productos de recipiente de materiales plasticos se utilizan en las formas, los tamanos y los equipamientos mas diferentes como productos en masa, con una amplia distribucion y para los fines aplicativos mas diferentes. Para su produccion, que a la vista de las elevadas cantidades debe realizarse por motivos economicos de forma particularmente racional, es imprescindible que, en estrecha conexion con el respectivo procedo de produccion, se lleve a cabo un control de calidad que haga posible detectar desviaciones de caracterlsticas prefijadas del producto respecto al valor nominal correspondiente y, de este modo, hacer posible que se tomen medidas correctas en la instalacion productiva, antes de que se produzcan grandes cantidades de desechos.

Con relacion a lo mencionado es el estado de la tecnica poder derivar a partir de la llnea de produccion unas cargas de prueba, a intervalos prefijados, y analizarlas en busca de desviaciones de caracterlsticas de uso importantes prefijadas respecto al valor nominal. Esto ha resultado ser complicado y consumir mucho tiempo, en particular si, para obtener unos resultados de comprobacion fiables, se pretende analizar cargas de muestra con un gran numero de recipientes, que se manipulan manualmente y se analizan en cuanto a la presencia de caracterlsticas prefijadas por parte de personal de muestreo experto. El consumo de tiempo necesario y los costes de personal generados perjudican la rentabilidad de la produccion de los productos de recipiente.

El documento EP 2 392 516 A1 y el documento EP 0 328 249 A1 describen respectivamente un procedimiento para determinar la presencia de caracterlsticas prefijadas de un producto de recipiente, compuesto en particular de material plastico, en donde en al menos una estacion de muestreo de un dispositivo de muestreo se detecta automaticamente el valor real al menos de una caracterlstica prefijada y se compara con el valor nominal de esta caracterlstica.

Se conocen procedimientos o dispositivos adicionales de los documentos DE 20 2010 015 629 U1, EP 0 026 828 A1, EP 0 328 374 A2, EP 2 269558 A1, US 4,912,318 y WO 92/11515.

A la vista de esto, el objeto de la invencion consiste en proporcionar un procedimiento que, mediante una conformacion racional del control de calidad, cree una premisa para una mejor rentabilidad a la hora de producir productos de recipiente.

Este objeto es resuelto conforme a la invencion mediante un procedimiento, que presenta en su totalidad las medidas de la reivindicacion 1.

Conforme a la caracterlstica de la reivindicacion 1, esta previsto que

- en un producto de recipiente en forma de una cinta de recipientes con recipientes compuestos por material

plastico, que estan conectados entre si de forma separable en unos puntos de union, los recipientes se separen mecanicamente y se detecte la fuerza de separation necesaria para la separation, o

- en una estacion de muestreo autonoma, de forma preferida primera, se separen unos recipientes mediante su torsion desde la cinta de recipientes y se detecte automaticamente el par de giro necesario para la torsion, y/o

- en unos recipientes llenos de contenido de recipiente los recipientes separados se lleven mecanicamente a

una estacion de muestreo y en la misma se pesen para una detection automatica de su peso total, y los recipientes pesados se lleven mecanicamente a una estacion de muestreo y all! se vaclen, y los recipientes vaclos se lleven mecanicamente a una estacion de muestreo y en la misma se pesen para detectar su peso

en vaclo y, para determinar el peso del contenido de recipiente, se compare el peso total detectado

automaticamente con el peso en vaclo detectado.

Por medio de que el valor real al menos de una caracterlstica prefijada se detecta automaticamente en una estacion de muestreo de un dispositivo de muestreo y se compara con el valor real de esta caracterlstica, puede prescindirse de la necesidad de llevar a cabo los procesos de muestreo correspondientes por parte de personal de muestreo, lo que conduce a unos ahorros correspondientes en tiempo y costes de personal. En particular en los productos de recipiente a producir en las mencionadas elevadas cantidades en cuestion se obtiene, de este modo, una mejora considerable de la rentabilidad. Mediante la automatization de los pasos de muestreo se consigue, ademas de esto,

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que los errores de muestreo subjetivos, como los que no cabe descartar por completo a causa del empleo de personal de muestreo, tengan una influencia negativa en el resultado de la medicion. Debido a que por lo tanto los resultados del muestreo pueden agruparse con una muy elevada fiabilidad, estos pueden transmitirse directamente a la maquina productiva respectivamente conectada previamente en la secuencia de procesos, para optimizar su proceso de produccion.

Con un numero correspondiente de estaciones de muestreo correspondientes al muestreo pueden determinarse de esta manera, de forma racional, caracterlsticas esenciales del producto, como pesos, por ejemplo como medida de la cantidad de llenado de un contenido de recipiente, el grosor de pared del recipiente, la aplicacion de fuerza necesaria para manipular y/o usar un recipiente, etc.

Los productos de recipiente con recipientes de material plastico pueden producirse en grandes cantidades ventajosamente segun el conocido procedimiento bottelpack®, de tal manera que el producto de recipiente se fabrica en forma de una cinta de recipientes con recipientes compuestos por material plastico, por ejemplo como botellas o ampollas, que estan unidos entre si en unos puntos de union de forma que pueden separarse.

En los recipientes que presentan en una parte de cuello una parte terminal asociada a una zona de extraccion, la cual puede extraerse de la parte principal del recipiente mediante un movimiento giratorio, los recipientes se llevan mecanicamente a una estacion de muestreo, en la que la parte terminal se torsiona mecanicamente y se detecta automaticamente el par de giro necesario para la torsion. En los recipientes de tipo ampollas se trata, en el caso de una parte terminal situada en la parte de cuello, con frecuencia de una muletilla giratoria, que puede torsionarse desde la parte de cuello en un punto teorico de ruptura. La deteccion del par de giro envla a este respecto una informacion sobre si el punto teorico de ruptura esta conformado de manera adecuada, de tal modo que el usuario puede extraer comodamente la parte terminal. De forma correspondiente en los recipientes de otro tipo, por ejemplo botellas, que presentan en la parte de cuello una parte de extraccion con cierres roscados, una deteccion correspondiente del par de giro puede senalizar la presencia de unas caracterlsticas de uso.

Los recipientes pueden llevarse de forma ventajosa mecanicamente a una estacion de muestreo, en la que se forma mecanicamente una hendidura, que deja al descubierto el corte transversal de al menos una parte de la pared del recipiente. De este modo se abre la posibilidad, despues de que los recipientes cortados se hayan llevado mecanicamente a otra estacion de muestreo, de detectar automaticamente el grosor al menos de una pared del recipiente cortada.

En lugar de un muestreo destructivo del recipiente para determinar el grosor de pared al menos en un punto de medicion del recipiente, puede tambien prescindirse de ello y realizarse en este sentido un muestreo no destructivo del grosor del recipiente al menos en un punto, por medio de que se compruebe por ejemplo en el recipiente su respectivo grosor de pared mediante ultrasonidos o mediante procedimientos de medicion opticos. El muestreo no destructivo tiene tambien la ventaja de que no se produce polvo de separacion o serrado, que podrla aparecer durante el muestreo destructivo del recipiente, en el que a pesar de una aspiracion adecuada no puede descartarse por completo que influya negativamente en otras estaciones de muestreo en cuanto a su precision de medicion.

De forma preferida los recipientes se llevan mecanicamente a una estacion de expulsion en un ultimo paso del procedimiento, por ejemplo despues de la deteccion del grosor de pared, y desde la misma se extraen del dispositivo de muestreo, de tal manera que todo el desarrollo del procedimiento puede realizarse mecanicamente, sin que tenga que intervenir el personal. Los pasos individuales del procedimiento, incluyendo las estaciones de muestreo respectivas del dispositivo, tambien pueden separarse, sin limitar el caracter automatico de los procesos de muestreo. Los pasos del procedimiento de muestreo tambien pueden disponerse consecutivamente, junto con los dispositivos, en unas constelaciones diferentes.

El procedimiento conforme a la invencion puede ampliarse en procesos de muestreo adicionales. De este modo podrlan por ejemplo detectarse, mediante procedimientos de exploration mecanicos u opticos, posibles textos en el lado superior del recipiente o en otras zonas, y comprobarse en cuanto a la calidad de realization y completamiento de los datos caracterlsticos.

Tambien pueden emplearse otros procedimientos de muestreo, ademas de los procedimientos descritos, en los que por ejemplo mediante una medicion por ultrasonidos o rayo laser puede establecerse en diferentes zonas del recipiente y de sus partes su grosor de pared, en donde pueden utilizarse tambien unos procedimientos de medicion con esta finalidad, incluyendo dado el caso unas estaciones de medicion acusticas para determinar la cantidad de contenido de recipiente.

A causa del sistema por unidades operadoras de tipo modular en cuanto a los dispositivos de muestreo individuales con los que pueden llevarse a cabo los procedimientos de muestreo descritos anteriormente, que pueden adaptarse tambien facilmente a diferentes formas constructivas de ampollas y productos de recipiente, existe tambien la

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posibilidad de ensayar como se ha descrito anteriormente productos de recipiente o ampolla conectados entre si a modo de cinta, recipientes individuales o ampollas individuales.

Como complemento al procedimiento conforme a la invencion puede obtenerse de forma preferida mediante medios electronicos de deteccion, almacenamiento y valoracion en al menos una de las estaciones de muestreo medidoras, cuyos valores de medicion se detectan y almacenan para al menos una parte de los recipientes, con objeto de obtener una valoracion estadlstica, en que direccion (trending) y en que cantidad los valores reales establecidos se apartan de las prefijaciones de valores nominales. Los valores diferenciales obtenidos entre prefijaciones de valores reales y nominales se transmiten a un control de maquina de un dispositivo de produccion con la condicion de que, durante el, al principio o al final del proceso productivo, los parametros de produccion se optimicen de tal manera que los valores diferenciales tiendan a cero o que el material de fabrication a alimentar al dispositivo de produccion se adapte en sus caracterlsticas de material a las prefijaciones a las prefijaciones.

Si por ejemplo se determina estadlsticamente que el contenido de recipiente supera en cuanto a volumen determinadas prefijaciones de valores nominales o desciende por debajo de ellas, con base en la valoracion estadlstica puede autorizarse al dispositivo de produccion a alimentar meno o mas cantidad de llenado en los respectivos recipientes. Si los valores del par de giro para cizallar o torsionar (twist-off) en uno u otro sentido resultan no ser suficientes con relation a las prefijaciones de los valores nominales, pueden conseguirse los valores necesarios tambien durante el proceso productivo mediante la modification del material plastico utilizado o mediante la modification del grosor de pared. Siempre que puedan establecerse pequenos valores diferenciales entre prefijaciones de valores reales y nominales y la citada valoracion estadlstica deje entrever tendencias en el desarrollo productivo, pueden combatirse eficazmente las desviaciones. Como ampliation a las medidas descritas anteriormente, las valoraciones estadlsticas puede tambien archivarse y documentarse, de tal manera que en el caso de que se entregue a un cliente el dispositivo de produccion y/o los productos de recipiente, pueda senalizarse el historial del procedimiento de produccion.

El objeto de la invencion consiste tambien en un dispositivo para llevar a cabo el procedimiento con las caracterlsticas de la revindication 9. En las reivindicaciones 10 a 20 se especifican unas formas de realization ventajosas del dispositivo.

De un modo particularmente ventajoso, el dispositivo puede estar conformado de tal manera que este prevista una instalacion de transporte, que presenta unos alojamientos que mediante la primera estacion de muestreo pueden equiparse con un recipiente respectivo, en donde los alojamientos pueden moverse hasta otras estaciones de muestreo dispuestas a lo largo de un tramo de muestreo.

La instalacion de transporte presenta convenientemente un plato giratorio accionado por motor, que mueve los alojamientos a lo largo de un tramo de muestreo circular hasta otras estaciones de muestreo dispuestas en el tramo de muestreo.

Alternativamente, la disposition puede elegirse de tal manera, que las estaciones de muestreo esten dispuestas a lo largo de un tramo de muestreo que se extiende en una direccion longitudinal, en donde una instalacion de transporte presenta un elemento de transporte que mueve los recipientes consecutivamente de estacion de muestreo en estacion de muestreo.

A continuation se explica la invencion en detalle con base en unos ejemplos de realizacion representados en los dibujos. Aqul muestran;

la fig. 1 una vista en planta simplificada muy esquematizada de un primer ejemplo de realizacion de un dispositivo para llevar a cabo el procedimiento conforme a la invencion;

la fig. 2 una vista oblicua en perspectiva simplificada esquematicamente del dispositivo de la fig. 1;

la fig. 3 una vista oblicua en perspectiva, dibujada a una escala mayor, solamente de un corte parcial de una primera estacion de muestreo del dispositivo que presenta una instalacion separadora;

la fig. 4 una vista oblicua en perspectiva de la primera estacion de muestreo, dibujada a una escala algo menor con relacion a la fig. 3;

la fig. 5 un corte parcial aumentado de la fig. 2, dibujado en una vista oblicua en perspectiva, en el que se muestra fundamentalmente la zona de una segunda estacion de muestreo que presenta una instalacion de pesaje;

la fig. 6 una vista oblicua aumentada en perspectiva de una parte de la instalacion de pesaje de la segunda estacion de muestreo;

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la fig. 7 una vista aumentada con relacion a las figuras 1 y 2 y dibujada de forma simplificada, muy esquematicamente, de una tercera estacion de muestreo que presenta una instalacion de vaciado;

la fig. 8 una vista oblicua en perspectiva, dibujada algo aumentada con relacion a la fig. 2, de una quinta estacion de muestreo con una instalacion para hacer rotar una parte terminal del recipiente;

la fig. 9 una vista oblicua en perspectiva dibujada muy poco aumentada con relacion a la fig. 2, que muestra fundamentalmente la zona de una sexta estacion de muestreo con una instalacion de corte;

la fig.10 una vista lateral dibujada aumentada de una zona parcial de una septima estacion de muestreo, con una instalacion para medir grosores de pared del recipiente;

la fig. 11 una vista oblicua en perspectiva, dibujada simplificada muy esquematizada, de un segundo ejemplo de realizacion del dispositivo conforme a la invencion;

la fig. 12 una vista oblicua en perspectiva, dibujada con relacion a la fig. 11 a una escala mayor y tambien simplificada muy esquematicamente, en la que del ejemplo de realizacion conforme a la fig. 11 solamente se muestran las estaciones de muestreo consecutivas en direction longitudinal con instalacion de transporte asociada;

la fig. 13 una vista oblicua en perspectiva dibujada mas aumentada, solamente de la instalacion de transporte del segundo ejemplo de realizacion del dispositivo;

la fig. 14 una vista oblicua en perspectiva dibujada a una escala mayor, solamente de un corte parcial de una primera estacion de muestreo que presenta una instalacion separadora, conforme al segundo ejemplo de realizacion de la invencion;

la fig. 15 una vista oblicua en perspectiva de la primera estacion de muestreo conforme al segundo ejemplo de realizacion de la invencion;

la fig. 16 una vista oblicua en perspectiva aumentada de la segunda y de la cuarta estacion de muestreo, conforme al segundo ejemplo de realizacion de la invencion;

la fig. 17 una vista oblicua en perspectiva mas aumentada de una parte de la instalacion de pesaje de la segunda y de la cuarta estacion de muestreo, conforme al segundo ejemplo de realizacion de la invencion;

la fig. 18 una vista dibujada simplificada, aumentada con relacion a las figuras 1 y 2 y muy esquematizada de una tercera estacion de muestreo que presenta una instalacion de vaciado, conforme al segundo ejemplo de realizacion de la invencion;

la fig. 19 una vista oblicua en perspectiva dibujada ligeramente aumentada con relacion a la figura 2 de una quinta estacion de muestreo para hacer rotar una parte terminal del recipiente, conforme al segundo ejemplo de realizacion de la invencion; y

la fig. 20 una vista oblicua dibujada aumentada de una zona arcial de una septima estacion de muestreo, con una instalacion para medir grosores de pared de recipientes, conforme al segundo ejemplo de realizacion de la invencion.

A continuation se explican el procedimiento conforme a la invencion y el dispositivo previsto para llevarlo a cabo con base en dos ejemplos, en los que un producto de recipiente en forma de una cinta de recipientes de material plastico presenta una secuencia de recipientes en forma de ampolla configurados de forma enteriza con la cinta, como los que pueden fabricarse por ejemplo segun el conocido sistema bottelpack® en un procedimiento combinado de moldeo por soplado, llenado y sellado. Se entiende que el procedimiento conforme a la invencion puede llevarse a cabo en la misma medida con recipientes de otro tipo.

En el primer ejemplo de realizacion del dispositivo, mostrado en las figuras 1 y 2 en una exposition de conjunto y en las figuras 3 a 10 en una exposicion parcial, este presenta varias estaciones a las que se lleva mecanicamente de forma consecutiva un recipiente 11, sobre cuyas caracterlsticas se quiere tomar una determination. Las estaciones se han indicado en la fig. 1 con dibujos de forma simplificada y muy esquematizada y en la fig. 2 no son todas visibles. A este respecto se trata, vease la fig. 1, de una primera estacion de muestreo 1, una segunda estacion de muestreo 2, una tercera estacion de muestreo 3, una cuarta estacion de muestreo 4, una quinta estacion de muestreo 5, una sexta estacion de muestreo 6, una septima estacion de muestreo 7 y una estacion de expulsion 8. Como se ha citado, en el presente ejemplo una cinta portadora 9 presenta una secuencia de recipientes 11 de tipo ampolla, que estan unidos entre si en unos puntos de union 12, que forman un punto teorico de ruptura para separar los recipientes 11 de la cinta de recipientes 9.

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Como muestran las figuras 1 a 3, la cinta de recipientes 9 se mueve mediante un transportador 13 hasta la primera estacion de muestreo 1. El transportador 13 esta configurado como transportador paso a paso que, por cada paso de avance, mueve respectivamente un recipiente 11 hasta una posicion de separation en la que una instalacion de separation 14 separa el ultimo recipiente 11 respectivo. La instalacion de separacion 14 presenta un pison movil 15, vease en particular la fig. 2, que fija para un proceso de separacion respectivo el recipiente 11 respectivamente penultimo de la cinta 9. Para separar el ultimo recipiente 11 situado en la posicion de separacion, la instalacion de separacion 14 presenta para el recipiente 11 a separar, como puede verse mejor en las figuras 3 y 4, un fijador con unas mordazas moviles 16 y 17 que, en la posicion de cierre mostrada en las figuras 3 y 4, comprenden el recipiente 11 a separar.

Para el movimiento entre la posicion de cierre mostrada y una posicion de alimentation abierta, en la que el recipiente 11 a separar esta alojado entre las mordazas 16 y 17, la mordaza superior 16 en el dibujo, como se indica con unas flechas 10, puede moverse mediante un accionador 18. Ambas mordazas 16, 17 con el recipiente 11 engarzado entre las mismas, pueden girar mediante un accionamiento giratorio 19 para torsionar en el punto de union 12. Desde el mismo se transmite el par de giro de accionamiento a las mordazas 16, 17 a traves de un acoplamiento de seguridad 21 y un sensor de par de giro 22. Para determinar si las caracterlsticas del punto de union 12 se corresponden con el estado nominal, se detecta el par de giro de torsion establecido mediante el sensor de par de giro 22. Una vez realizada la separacion, con las mordazas 16, 17 que han retrocedido hasta la posicion de giro inicial, se desplaza el recipiente 11 mediante un empujador 23 accionado mecanicamente hacia fuera de las mordazas 16, 17 y llega, como puede verse muy claramente en la fig. 1, a una posicion en la que se encuentra en un alojamiento 24 de un plato giratorio de transporte 25 (vease la fig. 1).

El plato giratorio 25 accionado por motor presenta, distribuidos homogeneamente por su perlmetro, ocho de estos alojamientos 24 y los mueve en un movimiento giratorio a lo largo de un tramo de muestreo circular, en el que estan dispuestas las estaciones de muestreo 1 a 7 as! como la estacion de expulsion 8. Los alojamientos 24 presentan respectivamente una parte de alojamiento 26 para el recipiente 11 correspondiente y una parte de tapa 27 movil, cuya conformation detallada puede deducirse mas claramente de la fig. 5. Como se muestra all!, la parte de alojamiento 26 presenta un asiento 28 para el recipiente 11 correspondiente. La parte de tapa 27 esta articulada a la parte de alojamiento 26 mediante una bisagra 29, sobre cuyo eje de articulation esta dispuesto un resorte de torsion 31, que pretensa la parte de tapa 27 en la posicion de apertura mostrada en la fig. 5. La parte de tapa 27 presenta un pivote de pestillo 32 que, cuando se hace bascular la parte de tapa 27 en contra de la fuerza del resorte de torsion 31 hasta la posicion de cierre, engrana con un empujador de pestillo 33, que esta pretensado en la posicion de bloqueo. Al desplazarse el empujador de pestillo 33 hacia fuera de la posicion de bloqueo, la parte de tapa 27 vuelve desde la posicion de cierre automaticamente a la posicion de apertura mostrada en la fig. 5. Como puede deducirse de las figuras 1 y 2, las partes de tapa 27 se encuentran, en las estaciones de muestreo 1 a 4 y en la estacion de extraction 8, respectivamente en la posicion de apertura y, en las estaciones de muestreo 5 a 7, en la posicion de cierre. En la posicion de cierre, el recipiente 11 correspondiente esta fijado con su parte principal de recipiente 41 respectivamente al asiento 28 de la parte de alojamiento 26.

Despues de que en la primera estacion de muestreo 1 se ha detectado el par de giro de torsion para separar el recipiente 11 de la cinta de recipientes 9 y se ha llevado el recipiente 11 separado hasta el alojamiento 24 asociado sobre el plato giratorio 25, este recipiente 11 llega mediante un paso de giro del plato giratorio 25 hasta la estacion de muestreo 2. En la misma se trata de una estacion de pesaje para detectar automaticamente el peso total del recipiente 11 lleno. Las figuras 5 y 6 muestran detalles de la instalacion de pesaje con un elemento de pesaje 34, que funciona como una especie de bandeja de pesaje, puede moverse verticalmente y, desde la posicion descendida mostrada en la fig. 5, puede desplazarse hacia arriba para elevar el recipiente 11 desde el asiento 28 de la parte de alojamiento 26, mediante su engrane por su extremo delantero y su extremo trasero, para detectar el peso del recipiente 11 elevado. Como muestran las figuras 5 y 6, a este respecto la parte de tapa 27 esta en la posicion de apertura.

Despues de la detection del peso total, el recipiente 11 pesado llega a la estacion de muestreo 3, que presenta una instalacion para vaciar el contenido de recipiente. Los detalles esenciales de la instalacion de vaciado pueden deducirse de la fig. 7. Como puede verse, la estacion de muestreo 3 presenta un apoyo 37 que puede moverse en la direction de una flecha 35 para el recipiente 11, que lleva el mismo a una posicion oblicua en la que la parte de cuello 39 del recipiente 11 esta situada mas alta que el extremo en el lado del suelo de la parte principal del recipiente 41. Para vaciar el contenido de recipiente se forma un orificio de ventilation en la parte de cuello 39 mediante una aguja de punteo 43 movil, mientras que en la parte de suelo de la parte principal del recipiente 41 una canula movil 45 forma una abertura de vaciado. La canula 45 presenta una conexion de aspiration 47, para aspirar el recipiente 11 hasta su vaciado.

Durante el siguiente paso de transporte del plato giratorio 25, el recipiente 11 vaclo llega desde la estacion de muestreo 3 a la estacion de muestreo 4. Esta es una segunda estacion de pesaje, que en su estructura y funcionamiento se corresponde con la estacion de muestreo 2 ya descrita con base en las figuras 5 y 6, con exception de hora se detecta el peso en vaclo del recipiente 11 previamente vaciado. Como resultado del muestreo se determina de este modo, mediante la comparacion peso total/peso en vaclo, la masa del contenido de recipiente.

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En el trascurso del paso de transporte hasta la siguiente estacion de muestreo 5, la parte de tapa 27 situada en posicion de apertura, como puede deducirse de las figuras 1 y 2, entra en contacto con una instalacion de control que presenta unos rodillos de control 49, que hacen bascular la parte de tapa 27 que discurre sobre los mismos hasta la posicion de cierre, en donde el pivote de pestillo 32 se enclava con el empujador de pestillo 33, de tal manera que la parte de tapa 27 esta asegurada en la posicion de cierre. En esta posicion el recipiente 11 esta fijado en el asiento 28 de la parte de alojamiento 26, vease la fig. 8 que muestra detalles mas precisos de la estacion de muestreo 5 correspondiente. Esta presenta una instalacion de torsion 53, que extrae la parte terminal en forma de una llamada muletilla giratoria 51 conformada sobre la parte de cuello 39 del recipiente, mediante la torsion del recipiente 11 y a este respecto detecta el par de giro necesario para la torsion. La instalacion de torsion 53 presenta para ello una unidad de torsion desplazable sobre un carro que, con un accionamiento giratorio 57 a traves de un acoplamiento de seguridad 59 y un sensor de par de giro 61, acciona una pinza de apriete 63 controlable. La pinza de apriete 63 aprieta la muletilla 51, de tal manera que esta puede torsionarse mediante el accionamiento 57. El par de giro de torsion detectado senala si la union entre la muletilla 51 y el recipiente 11 se corresponde con el estado nominal.

La siguiente estacion de muestreo 6 a lo largo del tramo de muestreo presenta una instalacion de corte 65 con una sierra circular 67 que, dentro de una zona de corte situada con una envuelta de proteccion 69 de plexiglas, forma una hendidura en forma de una seccion transversal a traves del recipiente 11, que separa la parte delantera 71 de la restante parte principal 41 del recipiente 11.

En el paso siguiente el recipiente 11 cortado llega a la estacion de muestreo 7, que presenta una instalacion de medicion para detectar el grosor de pared de las paredes del recipiente 77 situadas al descubierto en el punto de corte. La instalacion de medicion 73 presenta para ello unos palpadores de medicion 79 y 81 moviles, que pueden trasladarse para palpar la pared 77 situada arriba y la pared inferior 77. La fig. 10 muestra el proceso de medicion en la pared superior 77, antes de que el palpador 81 haga contacto con el lado interior de esta pared 77.

Despues de la deteccion del valor real de los grosores de pared en la estacion de muestreo 7, el recipiente 11 llega finalmente a la estacion de expulsion 8, que expulsa el recipiente 11 ensayado a un colector de desechos. 83.

El segundo ejemplo de realizacion mostrado en las figuras 11 a 20 del dispositivo conforme a la invencion se diferencia del primer ejemplo de realizacion basicamente en que, en lugar de un tramo de muestreo con estaciones de muestreo 1 a 7 dispuestas sobre una pista circular, que se alimentan con los recipientes 111 a ensayar mediante una instalacion de transporte en forma de un transportador de plato giratorio, esta previsto un tramo de muestreo que se extiende en una direccion longitudinal 220.

En el segundo ejemplo de realizacion del dispositivo, mostrado en las figuras 11 y 12 en una exposition conjunta y en las figuras 13 a 20 en unas exposiciones parciales, este presenta varias estaciones en las que se transporta mecanicamente de forma consecutiva un recipiente 111, sobre cuyas caracterlsticas se quiere tomar una determination, y que se han representado en las figuras 11 y 12 en un dibujo simplificado esquematicamente y de las que no todas las estaciones de muestreo son visibles en la fig. 12.

Como muestra la fig. 11, el tramo de muestreo esta dispuesto sobre un bastidor 120 con una caperuza de cubierta 142. Una camara 186 dispuesta por encima del tramo de muestreo hace posible una monitorizacion del funcionamiento desde fuera, incluso con la caperuza de cubierta 142 cerrada.

En las estaciones individuales se trata, veanse las figuras 11, 12, de una primera estacion de muestreo 101, una segunda estacion de muestreo 102, una tercera estacion de muestreo 103, una cuarta estacion de muestreo 104, una quinta estacion de muestreo 105, una septima estacion de muestreo 107 y una estacion de expulsion 108. La sexta estacion de muestreo necesaria en el primer ejemplo de realizacion podrla ahorrarse en el segundo ejemplo de realizacion por motivos que se explican a continuacion.

Como se ha citado, en el presente ejemplo una cinta portadora 109 presenta una secuencia de recipientes 111 de tipo ampolla, que estan conectados entre si en unos puntos de union 112, que forman una especie de punto teorico de ruptura para separar los recipientes 11 de la cinta de recipientes 109. En la direction de observation sobre la fig. 14 se han representado a la derecha unos productos de recipiente 111 conformados de forma abombada ya la izquierda de ellos, distanciado, un unico recipiente 111 configurado como producto plano. Como se muestra en las figuras 11, 12 y 14, la cinta de recipientes 109 se alimenta mediante un transportador 113 mecanicamente hasta la primera estacion de muestreo 101. El transportador 113 esta configurado como transportador paso a paso que, por cada paso de avance, mueve respectivamente un recipiente 111 hasta una posicion de separation en la que una instalacion de separation 114 separa el ultimo recipiente 111 respectivo. La instalacion de separacion 114 presenta un pison movil 115, vease en particular la fig. 14, que fija para un proceso de separacion respectivo el recipiente 111 respectivamente penultimo de la cinta 109. El pison 115 es un componente en forma de L, que en su otro extremo puede bascular alrededor de un eje de basculamiento 222. Para producir el avance, el eje de basculamiento 22 esta montado sobre un soporte 223, que puede moverse en la direccion de avance 224 mediante un mecanismo de avance 225.

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Para separar el ultimo recipiente 111 situado en la posicion de separacion, la instalacion de separacion 114 presenta para el recipiente 111 a separar, como puede verse mejor en las figuras 14 y 15, un fijador con unas mordazas moviles 116 y 117, que en la posicion de cierre mostrada en las figuras 14 y 15 comprenden el recipiente 111 a separar. Para el movimiento entre la posicion de apertura mostrada y una posicion de cierre, en la que el recipiente 111 a separar esta alojado entre las mordazas 116 y 117, la mordaza superior 116 en el dibujo, como se indica con unas flechas 110, puede moverse mediante un accionador 118. Ambas mordazas 116, 117 con el recipiente 111 engarzado entre las mismas, pueden girar mediante un accionamiento giratorio 119 para torsionar el punto de union 112 alrededor de un eje de giro 221 situado en paralelo a la direccion longitudinal 220. Desde el mismo se transmite el par de giro de accionamiento a las mordazas 116, 117 a traves de un acoplamiento de seguridad 121 y un sensor de par de giro 122. Para determinar si las caracterlsticas del punto de union 112 se corresponden con el estado nominal, se detecta automaticamente el par de giro de torsion establecido mediante el sensor de par de giro 122.

Para alimentar las estaciones de muestreos dispuestas consecutivamente esta prevista una instalacion de transporte 130, que mueve los recipientes 11 consecutivamente de estacion de muestreo en estacion de muestreo. Como puede deducirse mas claramente de la fig. 13, la instalacion de transporte 130 presenta como verdadero elemento de transporte un soporte 136 un forma de una regleta que se extiende, vease la fig. 12, por encima de las estaciones de muestreos 101 a 105 y 107 a lo largo del tramo de muestreo. Para las ampollas 111 a transportar el soporte 136 presenta en el lado inferior unos alojamientos 138, que estan dispuestos con unas separaciones unos respecto a los otros que se corresponden con las separaciones entre las estaciones de muestreo a lo largo del tramo de muestreo. Para la sujecion de las ampollas 111 en el alojamiento 128 correspondiente y la liberacion de la ampolla 111 correspondiente, los alojamientos 138 presentan unos fijadores de vaclo, que pueden activarse a traves de unos conductos de aspiracion 140. Para su actividad como transportadores, segun el principio de un avance sincronizado, el soporte 136 puede moverse a lo largo del tramo de muestreo tanto en vaiven como hacia arriba y hacia abajo, como se indica con las flechas dobles 188 en la fig. 13. A este respecto el soporte 136 con el alojamiento 138 mas exterior, en el lado izquierdo en la fig. 13, recibe respectivamente una ampolla 111 desde la instalacion de separacion 114 en la estacion de muestreo 101 y entrega la misma en el siguiente paso de transporte a la siguiente estacion de muestreo 102, desde la que al mismo tiempo se extrae una ampolla 11 mediante el alojamiento 138 que se conecta por la derecha y se transfiere a su vez a la siguiente estacion de muestreo 103, etc. Para estos pasos del movimiento la instalacion de transporte 130 una instalacion de accionamiento 192, cuyo motor-reductor 194 mueve, a traves de un mecanismo de manivela oculto en las figuras 12 y 13 y por ello no visible, un carro 190 a lo largo de un rail de guiado 196 horizontalmente y junto con el mismo verticalmente, de tal manera que el soporte 136 unido al carro 190 realiza los movimientos de transporte combinados, mientras que las instalaciones de sujecion estan controladas en los alojamientos 138 para recibir y liberar las ampollas a traves de los conductos de aspiracion 140.

Despues de que en la primera estacion de muestreo 101 se detecte el par de giro de torsion para separar el recipiente 111 de la cinta de recipientes 109, se transporta el recipiente 111 mediante la instalacion de transporte 130 hasta la estacion de muestreo 102. En la misma se trata de una estacion de pesaje para detectar automaticamente el peso total del recipiente 111 lleno de contenido de recipiente. Las figuras 16 y 17 muestran detalles de la instalacion de pesaje. Como puede verse en particular en la fig. 16, las instalaciones 193, 194 de las estaciones de muestreo 102 y 104 estan dispuestas sobre un bastidor propio 195 con independencia de las demas estaciones de muestreo. Sobre el bastidor 195 esta dispuesta una placa 197 desplazable mediante un carro 196 en una direccion descendente, que presenta dos instalaciones de pesaje 193, 194, en donde una instalacion de pesaje 193 pesa el producto de recipiente lleno y la siguiente instalacion de pesaje 194 el recipiente vaclo 111. Mediante un dispositivo de descenso 198 en cada estacion de muestreo 102, 104 puede descenderse verticalmente un recipiente 111, colocado en un sujetador 199, sobre un elemento de pesaje en forma de U. Entre el elemento de pesaje 134 y la instalacion de pesaje 193, 194 esta prevista respectivamente una pieza distanciadora 200. Si el recipiente 111 esta depositado sobre la instalacion de pesaje 193, 194, esta desacoplado del sujetador 199 asociable, de tal manera que este con su propio peso no puede falsear el resultado de la medicion.

Despues de la deteccion del peso, el recipiente 111 todavla lleno pesado llega a la estacion de muestreo 103, que presenta una instalacion para vaciar el contenido de recipiente. Los detalles esenciales de la instalacion de vaciado pueden deducirse de la fig. 18. Para vaciar el contenido de recipiente se forma un orificio de ventilacion en la parte de cuello 139 mediante una aguja de puncion 143, que puede moverse en direccion descendente y verticalmente, mientras que en la parte de suelo de la parte principal del recipiente 141 una canula movil 145, que tambien puede moverse en direccion descendente y verticalmente, forma una abertura de vaciado. La canula 45 presenta una conexion de aspiracion 147, para aspirar el recipiente 111 hasta su vaciado. La aguja de puenteo 143 y la canula 145 estan montas para ello en unos sujetadores 201,202, que estan fijados a unos carros 203, 204 que, con independencia uno del otro, pueden graduarse a traves de unos volantes 205, 206 hasta su posicion. Los indicadores de posicion 207, 208 facilitan y aceleran los procesos de ajuste necesarios. Durante el vaciado el recipiente 111 esta sujetado en un alojamiento 209 entre un sujetador 201 y una tapa 211 rebatible.

Durante el siguiente paso de transporte de la instalacion de transporte 130, el recipiente 111 vaclo llega desde la estacion de muestreo 103 a la estacion de muestreo 104. Esta es la segunda estacion de pesaje, que en su estructura y funcionamiento se corresponde con la estacion de muestreo ya descrita con base en las figuras 16 y 17, en donde ahora se detecta el peso en vaclo del recipiente 111 previamente vaciado. Como resultado del muestreo se determina

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exactamente de este modo, mediante la comparacion entre peso total y peso en vaclo, la masa del contenido de recipiente anteriormente llquido.

La siguiente estacion de muestreo 105 (vease la fig. 19) presenta una instalacion de torsion 153, que extrae una parte terminal en forma de una llamada muletilla giratoria 151 conformada sobre la parte de cuello 139 del recipiente 111, mediante la torsion del recipiente 111 y a este respecto detecta el par de giro necesario para la torsion. La instalacion de torsion 153 presenta para ello una unidad de torsion desplazable sobre un carro que, con un accionamiento giratorio 157 a traves de un acoplamiento de seguridad 159 y un sensor de par de giro 161, acciona una pinza de apriete 163 controlable que, mediante el desplazamiento del carro 155 aprisiona e inmoviliza la muletilla 151, de tal manera que esta puede torsionarse mediante el accionamiento 157. El par de giro de torsion detectado senala si la union entre la muletilla 151 y el recipiente 111 se corresponde con el estado nominal.

En el paso siguiente el recipiente 111 llega a la estacion de muestreo 107 (vease la fig. 20), que presenta una instalacion de medicion optica 173, para detectar el grosor de pared de las paredes del recipiente 177. La instalacion de medicion 173 presenta para ello un sensor de medicion laser 179 movil, que puede trasladarse sobre un carro 226 con un volante 227 hasta una posicion apropiada. Para hacer posible un posicionamiento preciso, al carro 226 esta asociado un sensor de posicion 228. El sensor de posicion 179 esta configurado de tal manera, que puede medir en un paso el grosor de paredes del recipiente 177 enfrentadas. El recipiente puede para ello se agarrado y girado mediante una instalacion de agarre 229, que esta dispuesta con movimiento sobre un carro 230. La instalacion de agarre 229 comprende un servomotor 231 y una pinza de agarre 233 con unas de agarre 234, la cual esta fijada a un soporte 232. Mediante la medicion laser puede ahorrarse el serrado todavla necesario en el primer ejemplo de realizacion u otra apertura del recipiente 111.

Despues de la deteccion del valor real de los grosores de pared en la estacion de muestreo 107, el recipiente 111 llega finalmente a la estacion de expulsion 108 (vease la fig. 12), que expulsa el recipiente 111 ensayado a un colector de desechos 183.

A causa de la estructura modular de los componentes para los dispositivos de muestreo, los suplementos de sujecion para los productos de recipiente o ampolla pueden variarse dentro de un amplio abanico de aplicaciones, de tal manera que con solo un dispositivo de muestreo pueden ensayarse las mas distintas clases de productos de fabricacion con unas caracterlsticas prefijables. De este modo pueden comprobarse productos de recipiente o ampolla con formas de seccion transversal cillndricas, ovales o poligonales con un dispositivo de muestreo, con una adaptation correspondiente de los modulos de alojamiento. Tambien pueden comprobarse ampollas individuales o recipientes individuales del mismo modo que productos de recipiente o ampolla reunidos a modo de cinta. Se entiende por si mismo que no toda la cantidad de production de una maquina de fabricacion tiene que someterse a una comprobacion, sino que para la comprobacion solo se extrae de la cantidad de produccion continua una muestra al azar estadlsticamente relevante. Asimismo pueden usarse los medios de accionamiento mas diferentes para accionar las estaciones de muestreo. Aparte de accionamientos hidraulicos y neumaticos pueden emplearse accionamientos electricos, como motores paso a paso, etc.

La mayor ventaja de la comprobacion automatica consiste en que los valores de muestreo obtenidos pueden duplicarse y no estan sometidos a una valoracion subjetiva por parte de un personal de muestreo. Los valores de muestreo obtenidos automaticamente en este sentido son apropiados para obtener information fiable sobre los parametros de ajuste de la maquina de fabricacion conectada previamente en el proceso de desarrollo. De este modo puede por ejemplo introducirse mas material plastico en la maquina de moldeo, en al caso de un grosor de pared excesivamente reducido. Si la calidad del material plastico resulta ser baja, puede modificarse el material plastico a alimentar, en particular puede llevarse a cabo otra mezcla con al material plastico a utilizar. Si no coincide la cantidad de llenado del recipiente o de la ampolla, puede controlarse automaticamente de forma correspondiente la cantidad a alimentar a la maquina de fabricacion. En particular puede determinarse un desgaste en la maquina de fabricacion mediante la monitorizacion a largo plazo y, al alcanzarse un valor de desgaste prefijable, pueden sustituirse partes de la maquina; por ejemplo pueden sustituirse por moldes nuevos los moldes de fabricacion desgastados. Un control adecuado de la maquina junto con una programacion de la memoria apoya los procesos de adaptacion con esta finalidad entre el dispositivo de muestreo y la respectiva maquina de fabricacion.

Claims

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REIVINDICACIONES

1. Procedimiento para determinar la presencia de caracterlsticas prefijadas de un producto de recipiente (9, 11, 109, 111) producido mediante un procedimiento de moldeado por soplado, llenado y sellado, compuesto en particular por material plastico, en donde en al menos una estacion de muestreo (1-7, 101-107) de un dispositivo de muestreo se detecta automaticamente una caracterlstica prefijada y se compara con el valor nominal de esta caracterlstica, caracterizado porque

- en un producto de recipiente en forma de una cinta de recipientes (9, 109) con recipientes (11, 111) compuestos por material plastico, que estan conectados entre si de forma separable en unos puntos de union, los recipientes (11, 111) se separan mecanicamente y se detecta la fuerza de separacion necesaria para la separacion, o

- en una estacion de muestreo (1, 101) autonoma, de forma preferida primera, se separan unos recipientes mediante su torsion desde la cinta de recipientes (9 109) y se detecta automaticamente el par de giro necesario para la torsion, y/o

- en unos recipientes (11, 111) llenos de contenido de recipiente los recipientes (11, 111) separados se llevan mecanicamente a una estacion de muestreo (2, 102) y en la misma se pesan para una detection automatica de su peso total, y los recipientes (11, 111) pesados se llevan mecanicamente a una estacion de muestreo (3, 103) y all! se vaclan, y los recipientes (11, 111) vaclos se llevan mecanicamente a una estacion de muestreo (4. 104) y en la misma se pesan para detectar su peso en vaclo y, para determinar el peso del contenido de recipiente, se compara el peso total detectado automaticamente con el peso en vaclo detectado.
2. Procedimiento segun la reivindicacion 1, caracterizado porque en los recipientes (11, 111) que presentan en una parte de cuello (39, 139) una parte terminal (51, 151) asociada a una zona de extraction, la cual puede extraerse de la parte principal del recipiente (41, 141) mediante un movimiento giratorio, los recipientes (11, 111) se llevan mecanicamente a una estacion de muestreo (5, 105), en la que la parte terminal (51, 151) se torsiona mecanicamente y se detecta automaticamente el par de giro necesario para la torsion.
3. Procedimiento segun la reivindicacion 1 o 2, caracterizado porque los recipientes (11) se llevan mecanicamente a una estacion de muestreo (6), en la que se forma mecanicamente una hendidura (75), que deja al descubierto el corte transversal de al menos una parte de la pared del recipiente (77).
4. Procedimiento segun la reivindicacion 3, caracterizado porque los recipientes (11, 111) cortados se llevan mecanicamente a una estacion de muestreo (7, 107), en la que se detecta automaticamente el grosor al menos de una pared del recipiente (77, 177).
5. Procedimiento segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los recipientes (11, 111) se llevan mecanicamente, despues de la deteccion del grosor de pared, a una estacion de expulsion (8, 108) y desde la misma se extraen del dispositivo de muestreo.
6. Procedimiento segun la reivindicacion 1 o 2, caracterizado porque al menos en un punto de medicion del recipiente, puede tambien prescindirse de ello y realizarse en este sentido un muestreo no destructivo del grosor del recipiente al menos en un punto, por medio de que se comprueba por ejemplo en el recipiente su respectivo grosor de pared mediante ultrasonidos o mediante procedimientos de medicion opticos.
7. Procedimiento segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque puede obtenerse mediante medios electronicos de deteccion, almacenamiento y valoracion en al menos una de las estaciones de muestreo medidoras, cuyos valores de medicion se detectan y almacenan para al menos una parte de los recipientes (11, 111), con objeto de obtener una valoracion estadlstica, en que direction (trending) y en que cantidad los valores reales establecidos se apartan de las prefijaciones de valores nominales.
8. Procedimiento segun la reivindicacion 7, caracterizado porque los valores diferenciales obtenidos entre prefijaciones de valores reales y nominales se transmiten a un control de maquina de un dispositivo de production con la condition de que, durante el, al principio o al final del proceso productivo, los parametros de produccion se optimicen de tal manera que los valores diferenciales tiendan a cero y/o que el material de fabrication a alimentar al dispositivo de produccion se adapte en sus caracterlsticas de material a las prefijaciones.
9. Dispositivo para llevar a cabo el procedimiento segun una de las reivindicaciones anteriores, con al menos una estacion de muestreo (1-7, 101-107), que presenta una instalacion para la deteccion automatica del valor real de al menos una caracterlstica prefijada del producto de recipiente correspondiente (9, 11, 109, 111), caracterizado porque

- en un producto de recipiente en forma de una cinta de recipientes (9, 109) con recipientes (11, 111) compuestos por material plastico, que estan conectados entre si de forma separable en unos puntos de union (12, 112), presenta una primera estacion de muestreo (1, 101) con una instalacion de separacion (14, 114) para la separacion mecanica de los recipientes (11, 111) de la cinta de recipientes (9, 109), o

5 - la primera estacion de muestreo (1, 101) para el respectivo recipiente (11, 111) a separar de la cinta de

recipientes (9, 109) presenta un sujetador (16, 17, 116, 117) que rodea parcialmente el mismo, que puede girar mediante un accionamiento giratorio (19, 119) para hacer rotar el recipiente (11, 111) rodeado, y el accionamiento giratorio (19, 119) presenta un sensor de par de giro (22, 122) para detectar el par de giro de torsion, y/o

10 - una estacion de muestreo (2, 102) detecta mediante pesaje automaticamente el peso total de un recipientes

(11, 111) separado lleno de contenido de recipiente, y una estacion de muestreo (3, 103) presenta una instalacion (43, 45, 143, 145) para vaciar el contenido de recipiente del recipiente (11, 111) correspondiente, y una estacion de muestreo (4, 104) presenta una instalacion de pesaje (34, 134) para detectar automaticamente el peso de un recipiente (11, 111) vaclo.

15 10. Dispositivo segun la reivindicacion 9, caracterizado porque esta prevista una instalacion de transporte (25, 30, 125,

130), que presenta unos alojamientos (24, 38, 124, 138) que mediante la primera estacion de muestreo (1, 101) pueden equiparse con un recipiente (11, 111) respectivo, y que pueden moverse hasta otras estaciones de muestreo (2-7, 102-107) dispuestas a lo largo de un tramo de muestreo.
11. Dispositivo segun una de las reivindicaciones 9 o 10, caracterizado porque la instalacion de transporte presenta 20 un plato giratorio (25) accionado por motor, que mueve los alojamientos (24) a lo largo de un tramo de muestreo

circular hasta otras estaciones de muestreo (2-7) dispuestas en el tramo de muestreo.
12. Dispositivo segun una de las reivindicaciones 9 a 11, caracterizado porque en el tramo de muestreo circular, delante de la primera estacion de muestreo (1), esta prevista una estacion de expulsion (8) para la expulsion mecanica del recipiente (11) desde el alojamiento (24) correspondiente de la instalacion de transporte (25).

25 13. Dispositivo segun una de las reivindicaciones 9 a 12, caracterizado porque los alojamientos (24) presentan una

parte de alojamiento (26) para recipientes (11) y una parte de tapa (27) movil, que puede moverse entre una posicion de cierre, en la que abraza una parte parcial de los recipientes (11) alojados, y una posicion de apertura elevada desde la parte de alojamiento (26), y porque la instalacion de transporte (25) presenta una disposicion de control (31, 49), mediante la cual las partes de tapa (27) pueden transferirse en caso necesario a la posicion de cierre y a la 30 posicion de apertura.
14. Dispositivo segun una de las reivindicaciones 9 a 13, caracterizado porque las estaciones de muestreo (101-107) estan dispuestas a lo largo de un tramo de muestreo que se extiende en una direccion longitudinal, y porque la instalacion de transporte (130) presenta un elemento de transporte (136) que mueve los recipientes (11) consecutivamente de estacion de muestreo en estacion de muestreo.

35 15. Dispositivo segun la reivindicacion 14, caracterizado porque como elemento de transporte (136) esta previsto un

soporte (136) que puede moverse a lo largo del tramo de muestreo tanto en vaiven como hacia arriba y hacia abajo, sobre el cual los alojamientos (138) estan dispuestos con unas separaciones que se corresponden con las separaciones entre las estaciones de muestreo, y porque los alojamientos (138) para sujetar y liberar un recipiente (111) respectivo presentan una instalacion (140), que puede controlarse de tal manera que los recipientes (111) 40 puedan alojarse consecutivamente en una estacion de muestreo y entregarse a una estacion de muestreo subsiguiente.
16. Dispositivo segun una de las reivindicaciones 9 a 15, caracterizado porque una segunda estacion de muestreo (2, 102) presenta una estacion de pesaje (34, 134) para detectar automaticamente el peso de un recipiente (11, 111) llenado con un contenido de recipiente.

45 17. Dispositivo segun una de las reivindicaciones 9 a 16, caracterizado porque para los recipientes (11, 111) que

presentan en una parte de cuello (39, 139) una parte terminal (51, 151), la cual puede extraerse de la parte principal del recipiente (41, 141) mediante un movimiento giratorio, esta prevista una estacion de muestreo (5, 105) con una instalacion de torsion (53, 153), que presenta un accionamiento giratorio (57, 157) y un sensor de par de giro (61, 161) para detectar el par de giro necesario para extraer la parte terminal (51, 151).

50 18. Dispositivo segun una de las reivindicaciones 9 a 17, caracterizado porque una estacion de muestreo (6) presenta

una instalacion de corte (65) para formar una hendidura (75), que deja al descubierto la seccion transversal de al menos una parte de pared (77) del recipiente (11) correspondiente.
19. Dispositivo segun una de las reivindicaciones 9 a 18, caracterizado porque una estacion de muestreo (7, 107) presenta una instalacion de medicion (79, 81, 179) para detectar automaticamente el grosor de pared de una pared del recipiente (77, 177) cortada.
20. Dispositivo segun una de las reivindicaciones 9 a 19, caracterizado porque en al menos una de las estaciones de 5 muestreo (1-5, 101-107) o en una de estas estaciones de muestreo subsiguientes se detecta de forma no destructiva

el grosor del recipiente en al menos un punto del recipiente (111) respectivo a ensayar, de forma preferida mediante ultrasonidos o mediante un procedimiento de medicion optico.