ES2608155T3

ES2608155T3 - Guías acetabulares específicas para paciente e instrumentos asociados

Info

Publication number: ES2608155T3
Application number: ES13710642.3T
Authority: ES
Inventors: Jason D. Meridew; Tyler D. Witt; Ryan J. Schoenefeld; W. Jason Slone; Robert Metzger; Adolph V. Lombardi; Jeffrey H. Nycz; Matthew D. Munsterman; Alexander P. Wolfe; Tamon Kabata; James G. Nairus; John C. Clohisy
Original assignee: Biomet Manufacturing LLC
Current assignee: Biomet Manufacturing LLC
Priority date: 2012-02-21
Filing date: 2013-02-20
Publication date: 2017-04-06
Anticipated expiration: 2033-02-20
Also published as: JP5922266B2; AU2013222609B2; JP2015508009A; EP2816962A1; EP2816962B1; WO2013126416A1; AU2013222609A1

Abstract

Una guía (200, 200A, 200B, 200C) acetabular que comprende: una superficie de acoplamiento especifica de paciente diseñada para ser complementaria y casable con una superficie correspondiente de la anatomía pélvica del paciente como se determinó durante el plan preoperativo del paciente mediante una reconstrucción tridimensional de la anatomía del paciente utilizando imágenes médicas bidimensionales, la superficie de acoplamiento específica del paciente que tiene una primera porción casable con una porción de un acetábulo del paciente; un elemento (204) de guía que se extiende desde la guía acetabular opuesta a la primera porción de la superficie de acoplamiento, el elemento de guía define un orificio diseñado para ser orientado a lo largo del eje de alineamiento para un implante acetabular cuando la guía acetabular se acopla al acetábulo; primeros y segundos elementos (250) marcadores que se extienden desde una porción de la guía acetabular por fuera del acetábulo del paciente, los elementos marcadores que definen los correspondientes primeros y segundos orificios (252) para guiar primeros y segundos pasadores (260) marcadores en una porción del hueso del paciente en combinación con una guía (600A, 600B) secundaria diseñada durante el plan preoperativo para incluir primeros y segundos elementos (650) marcadores secundarios complementarios a los primeros y segundos elementos marcadores de la guía acetabular para recibir los primeros y segundos pasadores (260) marcadores cuando los primeros y segundos pasadores marcadores están unidos a una porción de hueso del paciente, caracterizado, porque la guía secundaria incluye un segundo elemento (670) de guía, el segundo elemento de guía define un orificio (672) diseñado para estar orientado paralelo al eje de alineamiento para el implante acetabular cuando la guía secundaria está acoplada al acetábulo.

Description

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DESCRIPCION

Gmas acetabulares espedficas para paciente e instrumentos asociados Introduccion

Las presentes ensenanzas suministran una grna acetabular espedfica para paciente e instrumentos relacionados para preparar un acetabulo para recibir un implante acetabular y guiar el implante hacia el acetabulo de un paciente.

Resumen

El documento US 2011184419 A1 divulga una combinacion de grna acetabular de acuerdo con el preambulo de la reivindicacion 1. Las presentes ensenanzas suministran diversos instrumentos para preparar de manera general el acetabulo de un paciente para recibir un implante acetabular, tal como, por ejemplo, una copa acetabular a lo largo de un eje de alineamiento. El eje de alineamiento y diversas gmas e instrumentos espedficos para pacientes se pueden disenar durante un plan preoperativo utilizando una reconstruccion tridimensional de la anatomfa relevante del paciente, tal como la pelvis o porciones de la misma, que incluyen las areas acetabular y periacetabular de la pelvis. La reconstruccion tridimensional se puede basar en dos imagenes medicas bidimensionales, que incluyen exploraciones con MRI, CT o rayos X y se preparan de acuerdo a un software de imagenes comercialmente disponible.

Las presentes ensenanzas suministran, por ejemplo, una grna acetabular que incluye una superficie de acoplamiento espedfica para paciente disenada para ser complementaria y casable con una superficie correspondiente de la anatoirna pelvica del paciente. La grna acetabular se diseno durante el plan preoperativo del paciente utilizando la reconstruccion tridimensional de la anatomfa del paciente. La superficie de acoplamiento espedfica del paciente tiene una primera porcion casable con una porcion del acetabulo del paciente. La grna acetabular incluye un elemento de grna que se extiende desde la grna acetabular opuesta a la primera porcion de la superficie de acoplamiento. El elemento grna define un orificio disenado para ser orientado a lo largo de un eje de alineamiento para un implante acetabular cuando la grna acetabular esta acoplada al acetabulo. Un elemento de perforacion con un tope se puede utilizar para perforar un hueco piloto en el acetabulo a lo largo del eje de alineamiento.

La grna acetabular se puede suministrar en diversas opciones de ajuste en las cuales la superficie de acoplamiento espedfica para el paciente se disena para ajustar en una posicion unica con relacion a la anatomfa del paciente. Cada opcion de ajuste de la grna acetabular incluye una porcion que cubre un centro del acetabulo para alinear el implante acetabular y porciones adicionales complementarias a una porcion del borde acetabular y/o una porcion del ligamento acetabular transverso. Cada opcion de ajuste le permite a la grna acetabular tener un tamano compacto, extenderse a traves del centro del acetabulo para alineamiento, e incluye porciones que se pueden ajustar sobre varios referentes anatomicos en una unica posicion para el paciente. La opcion de ajuste particular se puede seleccionar para cada paciente espedfico con base en la anatomfa del paciente, el procedimiento a ser efectuado y la preferencia y/o la tecnica del cirujano.

La grna acetabular incluye primeros y segundos elementos marcadores que se extienden desde una porcion de la grna acetabular por fuera del acetabulo del paciente. Los elementos marcadores definen primeros y segundos orificios correspondientes para guiar primeros y segundos pasadores marcadores en una porcion de hueso del paciente. Se utiliza una grna secundaria con los pasadores marcadores para orientar una copa acetabular en una posicion y orientacion predeterminada. La grna secundaria se diseno durante el plan preoperativo para incluir primeros y segundos elementos grna complementarios a los primeros y segundos elementos marcadores de la grna acetabular para recibir los primeros y segundos pasadores marcadores cuando los primeros y segundos pasadores marcadores se unen a la porcion de hueso del paciente.

La grna acetabular se puede utilizar de acuerdo a las presentes ensenanzas con un dispositivo de soporte de manija grna que se puede unir a la pelvis y suministra una varilla de alineamiento como una referencia para el eje de alineamiento. La manija grna se puede unir removiblemente al elemento grna de la grna acetabular a lo largo del eje de alineamiento. El dispositivo de soporte puede incluir un conector que soporta la varilla de alineamiento. El conector se puede acoplar removiblemente con un eje de la manija grna. El dispositivo de soporte incluye mecanismos rotacionales y traslacionales para orientar la varilla de alineamiento paralela al eje de la manija grna y paralela al eje de alineamiento de tal manera que la varilla de alineamiento pueda suministrar un eje de referencia para el eje de alineamiento.

Las presentes ensenanzas tambien suministran una fresa que tiene un pasador grna. El pasador grna de la fresa se puede recibir en el hueco piloto que es perforado en el acetabulo a traves del orificio del elemento grna de la grna acetabular. El pasador grna se orienta asf a lo largo del eje de alineamiento. En algunas realizaciones, la fresa incluye un resorte que presiona el pasador grna y suministra retroalimentacion tactil durante el fresado. En algunas realizaciones, la fresa incluye una pluralidad de hojas arqueadas removibles. Las hojas pueden ser desechables o reemplazables. En algunas realizaciones, cada hoja se une al elemento de soporte correspondiente conformado como

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una seccion esferica, de tal manera que los elementos de soporte forman de manera colectiva una superficie que corresponde a la forma de la copa acetabular.

Los diversos instrumentos descritos anteriormente se pueden utilizar en varias combinaciones que fresan el acetabulo e insertan un implante acetabular de acuerdo con el plan preoperativo. Tambien se describen aqu metodos para fresar y preparar un acetabulo de un paciente para un implante acetabular. Un metodo incluye acoplar un area acetabular del paciente con una superficie complementaria de una grna acetabular espedfica para paciente, que soporta una varilla de alineamiento sobre el dispositivo de soporte unido a la pelvis del paciente y que orienta la varilla de alineamiento para ser paralela con un eje de alineamiento para insertar el implante. El eje de alineamiento se determino durante el plan preoperativo del paciente coincidiendo con el eje central del elemento grna de la grna acetabular. El metodo ademas incluye perforar un hueco piloto en el acetabulo a traves del orificio del elemento grna a lo largo del eje central, retirando la grna acetabular, guiando un pasador de alineamiento de una fresa en un hueco piloto de tal manera que el pasador de alineamiento es paralelo a la varilla de alineamiento, y fresar el acetabulo.

Otro metodo incluye acoplar un area acetabular del paciente con una superficie complementaria de la grna acetabular espedfica para paciente. La grna acetabular es disenada durante el plan preoperativo de una imagen tridimensional reconstruida de la anatoirna del paciente. El metodo incluye perforar un hueco piloto en el acetabulo a traves de un orificio de un elemento grna de la grna acetabular a lo largo de un eje de alineamiento espedfico para el paciente determinado por el orificio grna. El metodo tambien incluye insertar primeros y segundos pasadores marcadores en un area por fuera del acetabulo del paciente a traves de los primeros y segundos elementos marcadores correspondientes de la grna acetabular. El metodo incluye remover la grna acetabular sin remover los pasadores marcadores, fresando el acetabulo insertando una copa acetabular en el acetabulo fresado y deslizando una grna secundaria sobre los primeros y segundos pasadores marcadores. El metodo ademas incluye acoplar una superficie arqueada plana de la grna secundaria a una superficie de borde complementaria de la copa acetabular para alinear la copa acetabular a una posicion y orientacion determinada en el plan preoperativo.

Otro metodo incluye utilizar un ubicador electronico para guiar un insertador acetabular en el acetabulo a lo largo de un eje de alineamiento espedfico para paciente, predeterminado. El ubicador electronico es capaz de indicar una orientacion predeterminada utilizando uno o mas sensores de orientacion. Una grna acetabular espedfica para paciente se coloca sobre el acetabulo del paciente, en una posicion de case unica. La grna acetabular tiene un elemento grna orientado a lo largo del eje de alineamiento especifico del paciente. Un eje del insertador acetabular se inserta en el elemento grna de la grna acetabular, de tal manera que el eje del insertador acetabular se orienta a lo largo del eje de alineamiento. El ubicador electronico se une removiblemente al eje del insertador acetabular y es calibrado para indicar el eje de alineamiento. Despues de que la grna acetabular es removida y se prepara el acetabulo, el insertador acetabular con el implante acetabular pueden ser guiados a lo largo del eje de alineamiento utilizando retroalimentacion del ubicador electronico.

Areas adicionales de aplicabilidad de las presentes ensenanzas seran evidentes de la descripcion suministrada a continuacion. Se debe entender que la descripcion y ejemplos espedficos se pretenden para propositos de ilustracion solamente y no pretenden limitar el alcance de las presentes ensenanzas.

Solo la grna 200 (200A, 200B, 200C) acetabular y las grnas 600A y 600B secundarias caen dentro del alcance de las reivindicaciones. La grna 100 (100A, 100B, 1000C) acetabular y la grna 600 secundaria no caen dentro del alcance de las reivindicaciones.

Breve descripcion de los dibujos

Las presentes ensenanzas seran mas completamente entendidas de la descripcion detallada y de los dibujos que la acompanan, en donde:

Las Figuras 1-5 ilustran vistas en perspectivas ambientales de varias grnas de alineamiento acetabular espedficas para el paciente de acuerdo con las presentes ensenanzas;

La Figura 6 es una vista en perspectiva ambiental de varios instrumentos que ilustran un metodo para establecer un eje de insercion de la copa acetabular de acuerdo con las presentes ensenanzas;

La figura 7 es una vista en perspectiva ambiental que ilustra perforar un hueco piloto para fresado grna de acuerdo con las presentes ensenanzas;

LA Figura 8A es una vista en perspectiva ambiental que ilustra una fresa para fresado grna de acuerdo con las presentes ensenanzas;

La Figura 8B es una vista en perspectiva estilizada de una fresa para guiar el fresado de acuerdo con las presentes ensenanzas;

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La Figura 8C es una vista en perspectiva parcialmente seccionada de la fresa de la Figura 8B;

La Figura 9 es una vista en perspectiva ambiental que ilustra instrumentos para la insercion de la copa de acuerdo con las presentes ensenanzas;

La Figura 10 es una vista en perspectiva ambiental de una gma de alineamiento acetabular espedfica para paciente con pasadores de alineamiento para una gma secundaria de acuerdo con las presentes ensenanzas;

La Figura 11 es una vista en perspectiva ambiental de otra gma de alineamiento acetabular espedfica para paciente con pasadores de alineamiento para una gma secundaria de acuerdo con las presentes ensenanzas;

La Figura 12 es una vista en perspectiva ambiental de la gma de alineamiento acetabular espedfica para paciente de la Figura 10 que ilustra perforar un hueco piloto para el fresado gma de acuerdo con las presentes ensenanzas;

La Figura 13 es una vista en perspectiva ambiental de una gma secundaria sobre los pasadores de alineamiento de la Figura 10 de acuerdo con las presentes ensenanzas;

La Figura 14 es una vista en perspectiva ambiental de una gma de alineamiento acetabular espedfica para paciente con un pasador de alineamiento e instrumentos de soporte de acuerdo con las presentes ensenanzas;

La Figura 15 es una vista ambiental de otra realizacion de una gma de alineamiento acetabular espedfica para paciente mostrada con pasadores marcadores de acuerdo con las presentes ensenanzas;

La Figura 16 es una vista ambiental de otra realizacion de una gma secundaria mostrada con pasadores marcadores de acuerdo con las presentes ensenanzas;

La Figura 17 es una vista ambiental de otra realizacion de una gma secundaria mostrada con pasadores marcadores de acuerdo con las presentes ensenanzas;

La Figura 18 es una vista ambiental que ilustra un metodo de insertar una copa acetabular utilizando la gma secundaria de la FIGURA 16;

La Figura 19 es una vista ambiental que ilustra otro metodo de insertar una copa acetabular utilizando un insertador acetabular acoplado a la gma secundaria de la Figura 16 con un adaptador de acuerdo con las presentes ensenanzas;

Las Figuras 20A y 20B son vistas en perspectiva de un detalle de acoplamiento entre el insertador acetabular y el adaptador de la Figura 19;

La Figura 21 es una vista en perspectiva de otra realizacion de un adaptador para acoplar un insertador acetabular a una gma secundaria de acuerdo con las presentes ensenanzas;

La Figura 22 es una vista en perspectiva ambiental que ilustra calibrar un ubicador electronico acoplado a un insertador acetabular y que utiliza una gma de alineamiento espedfica para pacientes sin pasadores marcadores de acuerdo con las presentes ensenanzas;

Las Figuras 23A y 23B ilustran un acetabulo antes y despues de fresado, respectivamente;

La Figura 24 es una vista en perspectiva ambiental que ilustra insertar una copa acetabular utilizando el ubicador calibrado de la Figura 22 de acuerdo con las presentes ensenanzas;

La Figura 25 es una vista en perspectiva ambiental que ilustra calibrar un ubicador electronico acoplado a un insertador acetabular y que utiliza una gma de alineamiento espedfica para pacientes con pasadores marcadores de acuerdo con las presentes ensenanzas;

Las Figuras 26A y 26B ilustran un acetabulo antes y despues de fresado, respectivamente, utilizando una gma secundaria para alineamiento durante el fresado de acuerdo con las presentes ensenanzas;

La Figura 27 es una vista en perspectiva ambiental que ilustra insertar una copa acetabular utilizando el ubicador calibrado y la gma secundaria de la Figura 25 de acuerdo con las presentes ensenanzas;

La Figura 28 es una vista en perspectiva de un ubicador electronico acoplado a un insertador/impactador acetabular como se divulgo en la publicacion de patente de los Estados Unidos comunmente cedida 2010/0249796, y

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La Figura 29 es una vista esquematica de un ubicador electronico de la Figura 28.

Descripcion de varias realizaciones

La siguiente descripcion es simplemente de naturaleza ejemplificativa y de ninguna manera pretende limitar las presentes ensenanzas, aplicaciones o usos.

Las presentes ensenanzas generalmente suministran varias grnas de alineamiento acetabular espedficas para paciente, grnas secundarias, fresadoras, insertadores, impactadores y otros instrumentos asociados para uso en cirugfa ortopedica tal como en remplazo de articulacion o en cirugfa de revision, por ejemplo. Las grnas para alineamiento espedfico para paciente y los instrumentos asociados se pueden utilizar con componentes de implantes convencionales o espedficos para paciente preparados con metodos de imagenes ayudadas por ordenador.

Como se describio en la solicitud de los Estados Unidos comunmente cedida No. 11/756, 057, presentada en Mayo 31, 2007, durante la etapa de planeacion preoperativa, los datos de imagenes de la anatoirna relevante de un paciente pueden obtenerse en una instalacion medica o en un consultorio de un doctor. Los datos de imagenes pueden incluir, por ejemplo, una exploracion detallada de la pelvis, cadera, tobillo u otra articulacion o porcion relevante de la anatomfa del paciente. Los datos de imagenes se pueden obtener utilizando un sistema MRI, Ct, y de rayos X, de ultrasonido o cualquier otro sistema de imagenes. Los datos de imagenes obtenidos se pueden utilizar para construir la imagen de ordenador tridimensional de la articulacion u otra porcion de la anatomfa del paciente y preparar el plan preoperativo inicial que puede incluir preparacion de hueso o articulacion, que incluye planear para resecciones, molido, fresado, brochado, seleccion de implante y ajuste, diseno de grnas espedficas para paciente, plantillas, herramientas y protocolos de alineamiento para el procedimiento quirurgico.

El modelamiento por ordenador para obtener imagenes de ordenador tridimensionales de la anatomfa del paciente relevante se pueden suministrar mediante varios programas de CAD y/o software disponibles de varios vendedores o desarrolladores, tales como, por ejemplo, de Materialise USA, Plymouth, Michigan. El programa de modelamiento por ordenador se puede configurar y utilizar para planear un plan quirurgico preoperativo, que incluye planear varios procedimientos de preparacion de hueso, para seleccionar o disenar/modificar implantes y disenar grnas espedficas para paciente y herramientas que incluyen componentes de protesis espedficas para pacientes y herramientas espedficas para paciente, que incluyen herramientas de fresado, brochado, molido, perforado o corte, grnas de alineamiento, plantillas u otros instrumentos espedficos para paciente.

El plan preoperativo se puede almacenar en cualquier medio de almacenamiento de ordenador, en forma de archivo de ordenador o cualquier otra representacion de ordenador o digital. El plan preoperativo, en una forma digital asociada con el software interactivo, se puede tener disponible por via de un medio duro, un servicio basado en la red o movil o en la nube, o un dispositivo portatil movil para el cirujano u otro practicante medico, para revision. Utilizando el software interactivo, el cirujano puede revisar el plan, y manipular la posicion de las imagenes de varios componentes de implante con relacion a una imagen de la anatomfa. El cirujano puede modificar el plan y enviarlo al fabricante con recomendaciones o cambios. El proceso de revision interactivo se puede repetir hasta un plan final, aprobado, es enviado a una instalacion de fabricacion para preparar los componentes ffsicos reales.

Despues de que se aprueba el plan quirurgico por el cirujano, los implantes espedficos para paciente y las herramientas asociadas, que incluyen, por ejemplo, grnas de alineamiento, corte/molienda/fresado/brochado u otras herramientas para la preparacion quirurgica de la articulacion u otra porcion de la anatomfa del paciente especifico se pueden disenar utilizando un programa de CAD u otro software de modelamiento tridimensional, tal como el software suministrado por Materialise, por ejemplo, de acuerdo con el plan quirurgico preoperativo. Las grnas espedficas para paciente y otros instrumentos se pueden fabricar mediante varios metodos de estereolitograffa, sinterizacion laser selectiva, modelamiento por deposicion fusionada u otros metodos rapidos de fabricacion de prototipos. En algunas realizaciones, las instrucciones de ordenador de las sendas de herramientas para maquinar las grnas especificas para paciente y/o los implantes se pueden generar y almacenar en un archivo de datos para senda de herramienta. Los datos para senda de herramienta se pueden suministrar como datos ingresados a un molino CNC u otro sistema de maquinado automatizado, y las herramientas e implantes se pueden maquinar de polfmero, ceramica, metal u otros materiales adecuados que dependen del uso, y estan esterilizados. Las herramientas y los implantes esterilizados se pueden embarcar al cirujano o a la instalacion medica para uso durante el procedimiento quirurgico.

Los implantes espedficos para paciente, las grnas, las plantillas, las herramientas o porciones de las mismas se definen aqrn como aquellas construidas por un plan quirurgico aprobado por el cirujano que utiliza imagenes tridimensionales de la anatomfa espedfica del paciente y se hacen para adecuarse cercanamente y casar sustancialmente como un molde negativo o una superficie negativa o inversa o una superficie espejo de las correspondientes porciones superficiales de la anatomfa del paciente, que incluyen las superficies oseas con y sin tejido blando asociado, tal como el cartflago articular, por ejemplo, dependiendo del procedimiento particular, implante y uso de herramienta.

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Las grnas de alineamiento y los implantes espedficos para paciente son generalmente configurados para hacer casar la anatomna de un paciente especifico y pueden ajustarse en solamente una posicion sobre una superficie correspondiente del paciente especifico por que las caractensticas anatomicas que son unicas para cada funcion del paciente como referentes y pueden guiar la ubicacion de la grna de alineamiento o implante en solo una posicion sin la necesidad de navegacion intraoperativa, marcacion del paciente u otra grna intraoperativa. Las grnas de alineamiento especifico para el paciente se configuran y se fabrican de manera general utilizando modelamiento por ordenador basado en una imagen anatomica 3D del paciente y tienen una superficie de acoplamiento que se hace para poner en contacto adecuadamente y casar como una superficie espejo o negativa o inversa a una superficie correspondiente de la imagen/modelo tridimensional de la superficie osea del paciente (con y sin cartflago u otro tejido blando), mediante los metodos de ordenador discutidos anteriormente. Las grnas de alineamiento espedficos para paciente pueden incluir formaciones grna hechas a la medida, tales como, por ejemplo, orificios grna o postes de grna canulados o extensiones de grna canuladas o receptaculos que se pueden utilizar para soportar o guiar a otros instrumentos, tales como grnas de perforacion, fresadoras, cortadoras, grnas de corte y bloques de corte o para insertar pasadores u otros aseguradores de acuerdo con el plan preoperativo aprobado por el cirujano. Las grnas de alineamiento espedficas para pacientes se pueden utilizar en cirugfas mmimamente invasivas, y tambien en cirugfa con multiples incisiones irnnimamente invasivas. Se divulgan varias grnas de alineamiento y procedimientos de planeacion preoperativa en las solicitudes de patente de los Estados Unidos comunmente cedidas y copendientes No. 11/756057, presentada en mayo 31, 2007, la solicitud de Patente de los Estados Unidos No. 12/211407 presentada en septiembre 16, 2008, la solicitud de Patente de los Estados Unidos No. 11/971390 presentada en enero 9, 2008, la solicitud de Patente de los Estados Unidos No. 11/363548 presentada en febrero 27, 2006 y la solicitud de Patente de los Estados Unidos No. 12/025414 presentada en febrero 4, 2008. Las divulgaciones de las anteriores solicitudes se incorporan aqu mediante referencia.

En referencia a las FIGS 1-5, las presentes ensenanzas suministran varias grnas 100, 200 acetabulares espedficas para paciente. Las grnas 100, 200 acetabulares se pueden utilizar en relacion con varios otros instrumentos para facilitar el fresado guiado de un acetabulo 82 de una pelvis 80 de un paciente especifico y la insercion e implante guiado de un implante acetabular o una copa acetabular en un el acetabulo 82. Ademas, las grnas 100, 200 acetabulares espedficas para paciente acoplan el acetabulo 82 del paciente especifico en una posicion unica (solo una) y pueden suministrar un eje de alineamiento preciso con relacion a la orientacion planeada de la copa 280 acetabular (mostrada en la Figura 9, por ejemplo). Las grnas 100, 200 acetabulares espedficas para paciente tambien pueden suministrar ajuste seguro y estabilidad rotacional en un diseno que es ligero con tamano y volumen mmimo.

Las Figuras 1-3 ilustran una grna 100 acetabular espedfica para paciente que tiene un cuerpo 102 espedfico para paciente, como se describe adelante, y un elemento 104 de grna o piloto que tiene un orificio 106 alargado con un eje A de alineamiento espedfico para paciente para perforar un hueco piloto en el acetabulo y/o establecer el eje A de alineamiento para una fresa, insertador de implante, impactador u otros instrumentos utilizados en la preparacion y procedimiento de implante. El eje A de alineamiento se configura para ser central a la copa acetabular y perpendicular a la superficie de la copa acetabular cuando la grna 100 acetabular se ubica sobre el acetabulo 82. El eje A de alineamiento ayuda a orientar y guiar el implante acetabular y varios instrumentos relacionados a lo largo de la orientacion espedfica para paciente establecida durante el plan preoperativo para el paciente. La grna 100 acetabular se puede suministrar en varias opciones de ajuste que dependen de la exposicion planeada del acetabulo 82 para el procedimiento de fresado y el implante. Cada opcion de ajuste de la grna acetabular puede incluir de manera general una porcion que cubre un centro del acetabulo para alinear el implante acetabular y las porciones adicionales complementarias a una porcion del borde acetabular y/o una porcion del ligamento acetabular transverso. Cada opcion de ajuste le permite a la grna 100 acetabular tener un tamano compacto, extenderse a traves del centro del acetabulo 82 para alineamiento, e incluyen porciones que se pueden ajustar sobre varios referentes anatomicos en una posicion unica para el paciente. La opcion de ajuste particular se puede seleccionar para cada paciente con base en la anatoirna del paciente, el procedimiento se puede efectuar, y la preferencia y/o tecnica del cirujano.

Tres opciones de ajuste de ejemplo designadas, 100A, 100B y 100C se ilustran en las Figuras 1-3, respectivamente. Las opciones de ajuste pueden incluir ajustes que acoplan o registran a varias combinaciones o porciones del acetabulo 82, el borde 84 acetabular y el ligamento 83 acetabular transverso. Por ejemplo, la grna 100 acetabular en la opcion 100A de ajuste, puede acoplar una porcion del acetabulo 82, una porcion del borde 84 acetabular y una porcion del ligamento 83 acetabular transverso. En la opcion 100B de ajuste, la grna 100 acetabular puede acoplar una porcion del acetabulo 82 y una porcion del borde 84 Acetabular. En la opcion 100C de ajuste, la grna 100 acetabular puede acoplar una porcion del acetabulo 82 y una porcion del ligamento 83 acetabular transverso. Se discuten adelante detalles adicionales. Una o varias grnas 100A, 100B, 100C acetabulares que corresponden a diferentes opciones de ajuste se pueden suministrar al cirujano para flexibilidad intraoperativa y cambio de plan, de acuerdo con la preferencia del cirujano. La grna 100 acetabular se puede asegurar al hueso del paciente con pasadores de hueso, alambres de grna y otros aseguradores.

El cuerpo 102 especifico del paciente de la grna 100 acetabular puede incluir una porcion 102a interior (todas las opciones de ajuste) de las cuales se extiende el elemento grna y la cual se disena para acoplar el acetabulo 82, una porcion 102b exterior que se extiende desde la porcion 102a interior y se configura para extenderse sobre una porcion del borde 84 (para las opciones 100A y 100C de ajuste) y una porcion 102C exterior (opciones 100Ay 100C de ajuste)

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configuradas para extenderse sobre una porcion del ligamento 83 acetabular transverso (y el area adyacente del acetabulo 82). El cuerpo 102 espedfico del paciente tiene una superficie 108 de acoplamiento tridimensional inferior que es hecha a la medida o espedfica para el paciente para adecuarse y reflejar (como una superficie negativa o inversa o espejo) las superficies complementarias de varias combinaciones del acetabulo 82, el borde 84 y/o el ligamento 83 acetabular transverso u otras superficies periacetabulares de la pelvis 80 del paciente especifico, como se describio anteriormente en relacion con las varias opciones de ajuste. El cuerpo 102 espedfico del paciente se disena al utilizar la imagen o modelo tridimensional del acetabulo 82 y el area pelvica circundante del paciente, como se describio anteriormente. La superficie 108 de acoplamiento le posibilita a la guia 100 acetabular anidarse o casar cercanamente con relacion a la superficie acetabular complementaria del paciente. La gda 100 acetabular se puede disenar para tener un grosor generalmente pequeno, de tal manera que esta pueda formar un caparazon tridimensional ligero del cual el elemento 104 guia se extiende opuesto a la superficie de acoplamiento. El elemento 104 de guia se puede formar para ser una porcion monolftica o integral de la guia 100 acetabular. De manera alternativa, el elemento104 guia puede ser acoplado modular o removiblemente de la guia 100 acetabular, utilizando, por ejemplo, una conexion roscada, conectores de broche u otras uniones removibles.

En referencia a las Figuras 4 y 5, otra guia 200 acetabular espedfica para pacientes se ilustra con dos opciones 200A y 200B de ajuste de ejemplo. De manera similar a la guia 100 acetabular, la guia 200 acetabular tambien incluye un cuerpo 202 espedfico para paciente y un elemento 204 de grna o piloto que tiene un orificio 206 alargado con un eje A de alineamiento configurado para ser central a la copa acetabular y perpendicular a la superficie de la copa acetabular cuando la grna 200 acetabular se ubica sobre el acetabulo 82. La grna 200 acetabular puede incluir uno o mas elementos 250 marcadores (se muestran dos en las realizaciones de Ejemplo de las Figuras 4 y 5), que tiene cada una un orificio 252 alargado para guiar los pasadores 260 marcadores. Los pasadores 260 marcadores se pueden utilizar para soportar una grna secundaria para otro metodo de preparacion discutido adelante en referencia a la Figura 12. Las otras caractensticas de la grna 200 acetabular son similares a aquella de la grna 100 acetabular, de tal manera que la grna 200 acetabular tambien se pueda utilizar en lugar de la grna 100 acetabular. La grna 100 acetabular se puede utilizar para procedimientos en los cuales los elementos 250 marcadores no se utilizan, como se describe adelante. La grna 200 acetabular se puede utilizar para procedimientos en los cuales los elementos 250 marcadores pueden o no ser utilizados, como se describe adelante.

El cuerpo 202 espedfico para paciente de la grna 200 acetabular es generalmente similar al cuerpo 102 espedfico para paciente de la grna 100 acetabular, de tal manera que el cuerpo 202 espedfico para paciente pueda incluir una porcion 202a interior de la cual el elemento grna se extienda y que se disene para acoplar el acetabulo 82, y una porcion 202b exterior que se extienda desde la porcion 202a interior y se configura para extenderse sobre una porcion 84 de borde del acetabulo 82. La porcion 202b exterior se extiende suficientemente mas alla del borde 84 al area periacetabular de la pelvis para acomodar los elementos 250 marcadores. El cuerpo 202 espedfico para paciente tiene un lado inferior o la superficie 208 de acoplamiento tridimensional de acoplamiento con el hueso que es hecha a la medida o espedfica para el paciente para adecuarse o reflejar (como una superficie inversa negativa o de espejo) las superficies complementarias de las porciones seleccionadas del acetabulo 82, el borde 84 y el ligamento 83 acetabular transverso (dependiendo de la opcion de ajuste) u otras superficies periacetabulares de la pelvis 80 del paciente especifico al utilizar la imagen o modelo tridimensional del acetabulo y circundar el area de la pelvis del paciente, como se describio anteriormente. La superficie 208 de acoplamiento le posibilita a la grna 100 acetabular a ser nido o casar cercanamente con relacion a la superficie acetabular complementaria del paciente. La grna 200 tabular se puede disenar para tener generalmente un grosor pequeno, de tal manera que esta pueda formar un caparazon tridimensional ligero desde el cual los elementos 204 de grna y los elementos 250 marcadores se extienden.

En referencia a las Figuras 6-9, un metodo para fresar y preparar el acetabulo para un implante se describe en relacion con las gdas 100 acetabulares espedficas para paciente. Las gdas 200 acetabulares tambien se pueden utilizar, aunque los elementos 250 marcadores no se utilicen en este metodo. En referencia a la Figura 6, una gda 100 (o 200) acetabular espedfica para paciente se coloca en una posicion unica sobre el ligamento acetabular del acetabulo/borde/transverso sobre la opcion de ajuste y los referentes anatomicos asociados del paciente, como se determino en el plan preoperativo para el paciente espedfico. Un Una vez ubicado, el elemento 104 de gda establece el eje A de alineamiento para el paciente espedfico. Una manija 300 de gda alargada se puede unir al elemento 104 de gda de tal manera que el eje central de la manija 300 de gda coincida con el eje A de alineamiento. La manija 300 de gda puede incluir una porcion 302 de agarre proximo, un eje 304 alargado que se extiende desde la porcion 302 de agarre y una porcion 306 distante de acoplamiento la cual se puede acoplar removiblemente al elemento 104 de gda, de tal manera que la manija 300 de gda se alinea a lo largo del eje A de alineamiento. La conexion puede ser una deslizable o roscable u otra conexion entre la porcion 306 distante y el elemento 104 de gda. La porcion 306 distante puede incluir, por ejemplo, un orificio 308 para recibir el elemento 104 gda. El elemento 104 gda y el orificio 308 pueden ser de suficiente longitud para guiar la manija 300 para ser acoplada removiblemente pero establemente al elemento 104 de gda para indicar el eje A de alineamiento sin oscilacion u otro movimiento de desalineamiento.

Continuando con referencia a la Figura 6, el dispositivo o portapiezas o estabilizador 400 se puede asegurar sobre la pelvis 80. El dispositivo 400 de soporte se puede utilizar para orientar un pasador o varilla 402 de alineamiento a lo largo de un eje A' paralelo al eje A de alineamiento. Mas espedficamente, el dispositivo 400 de soporte puede incluir un mecanismo 406 de ajuste rotacional universal y un mecanismo 408 de ajuste pivotable/traslacional para acoplar

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removiblemente el eje 304 y alinear la varilla 402 de alineamiento paralela al eje 304 y, por lo tanto, paralela al eje de alineamiento. En la realizacion de la Figura 6 de ejemplo, el dispositivo 400 de soporte puede incluir una pata 4l0 que se puede unir al hueso con un asegurador de hueso (no mostrado) a traves del hueco 412 de un pie o base 414 de la pata 410. El dispositivo 400 de soporte puede tambien incluir un brazo 416 que es acoplado de manera deslizable a la pata 410 para permitir el movimiento traslacional del brazo 416 con relacion a la pata 410. El brazo 416 puede tener, por ejemplo, una ranura 418 alargada que reciba deslizablemente una cabeza 420 de asegurador de un asegurador 422, tal como un tornillo o perno que se recibe a traves de un reborde 424 distante de la pata 410. El reborde 424 tambien puede pivotar con relacion al brazo 416 alrededor de un eje B a lo largo del eje de la pata 410 y el asegurador 422. La cabeza 420 del asegurador 422 puede rotar para asegurar el reborde 424 y la pata 410 con relacion al brazo 416. La interconexion del brazo 416, la pata 410 y el asegurador 422 forman colectivamente el mecanismo 408 de ajuste pivotable/traslacional.

Con referencia de nuevo a la Figura 6, el brazo 416 puede ser sustancialmente plano e incluir en un extremo distante una carcasa 426 que forma un enchufe 428 para una bola 430 en un extremo distante de un conector 432. El enchufe 428 y la bola 430 forman una articulacion (de bola) universal del mecanismo 406 de ajuste rotacional universal para ajustar de manera rotacional el conector 432 con relacion al brazo 416. Despues del ajuste, la orientacion del conector 432 se puede asegurar con un asegurador 436 a traves de la carcasa 426. El conector 432 soporta la varilla 402 de alineamiento e incluye una superficie 434 de acoplamiento que puede hacer contacto o acoplar el eje 304, mediante una conexion de broche u otra de conexion/desconexion rapida. El dispositivo 400 de soporte se puede ajustar utilizando los mecanismos 406, 408 de ajuste descritos anteriormente de tal manera que la varilla 402 de alineamiento a lo largo del eje A' sea paralela al eje A de alineamiento del eje 304. En otras palabras, la varilla 402 de alineamiento puede servir como un marcador para la orientacion del eje A de alineamiento para guiar los procedimientos de fresado y de insercion de la copa como se discute adelante.

Despues de que el dispositivo 400 de soporte es asegurado en una posicion de tal manera que la orientacion de la varilla 402 de alineamiento a lo largo del eje A' se fija y es paralela al eje A de alineamiento, la manija 300 grna se desacopla de la superficie 434 de acoplamiento del conector 432 y la grna 100 acetabular es retirada. En referencia a la Figura 7, el elemento 440 de perforacion puede ser guiado a traves del orificio 106 del elemento104 grna de la grna 100 acetabular para perforar un hueco 89 piloto en el acetabulo 82 a lo largo del eje A de alineamiento, como se muestra en la Figura 8A. El elemento 440 de perforacion puede incluir un tope 442 en una posicion predeterminada para evitar el sobre perforado o la perforacion a traves de la pared del acetabulo 82. La profundidad del perforado y la ubicacion del tope 442 sobre el elemento 440 de perforacion se puede determinar durante el plan preoperativo para el paciente espedfico. El dispositivo 400 de soporte y la varilla 402 de alineamiento permanecen unidas a la pelvis como se muestra en la Figura 6, aunque no se muestra completamente en la Figura 7. Despues de que es perforado el hueco 89 piloto, se retira la grna 100 acetabular.

En referencia a la Figura 8A; una fresa 500 puede ser guiada a lo largo del eje A de alineamiento para fresar el acetabulo 82. Otra realizacion de una fresa 500' de acuerdo con las presentes ensenanzas se ilustran en las Figuras 8B y 8C. Las fresas 500 y (500') se pueden utilizar intercambiablemente y seran referenciados elementos similares con los mismos numerales adelante. La fresa 500 (500') puede incluir un trocar o un pasador 502 de grna que es de un tamano que ajusta y es recibido en el hueco 89 piloto del acetabulo 82 para estabilizar y guiar la fresa 500 (500') a lo largo del eje A de alineamiento, es decir, en una ubicacion y orientacion predeterminada. La disposicion de la fresa guiada le posibilita al cirujano crear una posicion y orientacion planeada preoperativa para fresar el acetabulo 82 e implantar el componente acetabular. La varilla 402 de alineamiento que es soportada por el dispositivo 400 de soporte a lo largo del eje A' que es paralelo al eje A de alineamiento tambien puede ayudar a guiar la fresa 500 (500').

La fresa 500 (500') pude incluir una pluralidad de hojas 504 de fresado curvadas y un eje 506 de soporte para controlador de fresa o una manija de fresa. Las hojas 504 curvadas se pueden unir a una pluralidad de elementos 508 de soportes curvados en la forma de hojas esfericas o seccion/porciones esfericas que se definen colectivamente una superficie semiesferica que corresponde a la forma y tamano del componente acetabular a ser implantado en el acetabulo despues del fresado. Las hojas 504 pueden ser removibles y reemplazables o desechables. La cabeza de la fresa completa que incluye las hojas 504 y el elemento 508 de soporte tambien pueden ser desechables. Una fresa 500 con cuatro hojas 504 desechables se ilustra en la Figura 8A, aunque la fresa 500' mostrada en las Figuras 8B y 8C incluye solo dos hojas 504 de fresa. En referencia a la Figura, 8C, el pasador 502 de grna puede ser empujado por resorte para suministrar una retroalimentacion tactil durante el fresado. Un resorte u otro elemento 510 de opresion puede ser constrenido entre un extremo 512 proximo del pasador 502 grna y una pared 514 del eje 506 de soporte. Un juego de tornillo o asegurador 516 se puede utilizar para estabilizar el pasador 502 grna aunque permitiendo el movimiento deslizable a lo largo del eje de alineamiento durante el fresado. El resorte 510 puede rodear el asegurador 516, como se muestra en la Figura 8C. Espedficamente el asegurador 516 es roscado a un orificio 503 ciego del pasador 502 de grna de tal manera que el asegurador 516 y el pasador de grna puedan moverse juntos a lo largo del eje A de alineamiento mediante o contra la accion del resorte 510. Las realizaciones de las Figuras 8B y 8C tambien incluyen un anillo 518 base integralmente unido al eje 506 que suministra estabilidad adicional.

En referencia a la Figura 9, despues de que el acetabulo 82 ha sido fresado, el insertador 550 acetabular se puede acoplar a una copa 280 acetabular mediante un acoplador 552 de extremo en el extremo distante de un eje 554 del

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insertador 550 acetabular. Como se ve en la Figura 9, el eje 554 puede ser acoplado deslizable y removiblemente o acoplado a la superficie 434 de acoplamiento del conector 432 del dispositivo 400 de soporte, de tal manera que el eje se oriente y pueda deslizarse a lo largo del eje A de alineamiento para la insercion de la copa 280 tabular de acuerdo con la posicion y orientacion planeada preoperativamente. En algunas realizaciones, el insertador 550 acetabular puede incluir una cabeza 520 de impacto y se puede utilizar para impactar la copa 280 acetabular despues del implante.

En referencia a las Figuras 10-13, se ilustra otro metodo de fresar y preparar el acetabulo 82 utilizando las grnas 200 acetabulares con las opciones 200Ay 200B de ajuste, tal como se describio anteriormente en relacion con las Figuras 4 y 5. En este metodo, los pasadores 260 marcadores son insertados a traves de los orificios 252 correspondientes de los elementos 250 marcadores y se unen al hueso en ubicaciones y orientaciones paralelas a un eje B, determinado durante el plan preoperativo. Los pasadores 260 marcadores pueden guiar la ubicacion de una grna 600 secundaria, mostrada en la Figura 13, y disenada de acuerdo con el plan preoperativo para ser guiada por los pasadores 260 marcadores, como se discute adelante.

La grna 200 acetabular puede ser levantada deslizablemente de los pasadores 260 marcadores y retirada, dejando los pasadores 260 marcadores unidos al hueso. La copa 280 acetabular se puede insertar utilizando un insertador 550 acetabular sin la ayuda de una orientacion de alineamiento, aunque se puede utilizar si se desea el dispositivo 400 de soporte con la varilla 402 de alineamiento.

Si se desea, una fresa 500, 500' con un pasador 502 de grna se puede utilizar para fresar el acetabulo 82, como se discutio anteriormente en relacion con la Figura 7, aunque tambien se pueden utilizar otras fresas comercialmente disponibles. Como se describio anteriormente en relacion con la Figura 7 y las grnas 100 acetabulares. El hueco 89 piloto de longitud predeterminada se perfora dentro del acetabulo 82 a traves del elemento 204 de grna con un elemento 440 de perforacion hasta que el tope 442 del elemento grna alcanza la superficie superior del elemento 204 de grna de la grna 202 acetabular.

Despues de que la copa 280 acetabular se inserta pero no impacta, una grna 600 secundaria que tiene elementos 650 marcadores secundarios con orificio 652 que corresponden complementariamente a la orientacion y a la ubicacion relativa de los elementos 250 marcadores de la grna 200 acetabular es guiada sobre los pasadores 260 marcadores. La grna 600 secundaria puede ser disenada durante el plan preoperativo de tal manera que los orificios 652 sean complementarios a la ubicacion y orientacion de los elementos 250 marcadores de la grna acetabular. La grna 600 secundaria puede incluir los elementos 604 extendedores que soportan un reborde 602 plano de forma arqueada o de media luna que tiene una superficie 608, 610 inferior y superior paralelas durante el plan preoperativo para ser orientado paralelo a un borde 282 de la copa 280 acetabular, cuando la copa 280 acetabular se ubica en la posicion y orientacion predeterminada. La orientacion y posicion de la copa 280 acetabular se ajusta utilizando la grna 600 secundaria, de tal manera que el reborde 602 plano (y la superficie 608, 610 inferior y superior del reborde 602 plano) y el borde 282 son paralelos al determinar el contacto y acoplamiento del reborde 602 plano al borde 282 de la copa 280 acetabular in situ. Se hace notar que este metodo no hace uso del dispositivo 400 de soporte, aunque las grnas 200 acetabulares tambien se pueden utilizar con el dispositivo de soporte, a discrecion del cirujano. Dependiendo de las preferencias del cirujano, cualquiera de las grnas 100 (100A, 100B, 100C) y 200 (200A, 200B) acetabulares o todas y los instrumentos asociados que incluyen la fresa 500, 500' el dispositivo 400 de soporte, el elemento 440 perforador con el tope 442, la varilla 402 de alineamiento, los pasadores 260 marcadores y la grna 600 secundaria se pueden suministrar en un kit quirurgico junto con la copa 280 acetabular y/o implantes e instrumentos adicionales.

En referencia a la Figura 14, otra realizacion del dispositivo 400 de soporte es el dispositivo 700 de soporte ilustrado con una manija 300' de grna y una grna 100 acetabular para ubicar una varilla 402 de alineamiento en la orientacion A' preplaneada. El dispositivo 700 de soporte se puede unir al hueso con pasadores 703 de hueso que pasan a traves de los brazos 705. Los brazos 705 se extienden deslizablemente desde el cuerpo 707 y pueden incluir marcaciones 709 a escala para medir distancias desde el cuerpo 707. El cuerpo 707 puede incluir una ranura 711 plana a traves de la cual un primer reborde 713 plano puede pasar deslizablemente allf a traves y asegurado con un asegurador (no mostrado) despues de ajuste. El primer reborde 713 plano incluye los brazos 715 conectados pivotablemente a un segundo reborde 717 plano a lo largo del eje pivote que coincide con un eje central de elemento 719 de aseguramiento. El elemento 719 de aseguramiento se puede utilizar para asegurar las orientaciones relativas de los primeros y segundos rebordes 713, 717 planos. El segundo reborde 717 plano puede tener una superficie 721 de acoplamiento curvada para acoplar deslizablemente un eje 304' de la manija 300' de grna. El eje 404' puede incluir una ranura 303 que es enchavetada rotacionalmente a un elemento 721 que se extiende desde el segundo reborde 717 plano. El dispositivo 700 de soporte puede suministrar ajustabilidad pivotable y traslacional para alinear la varilla 402 de alineamiento paralela al eje A de alineamiento que se fija cuando el eje 304' se une al elemento 104 de grna de la grna acetabular. El dispositivo 700 de soporte se puede utilizar generalmente de manera similar al dispositivo 400 de soporte para suministrar un eje A' de referencia a lo largo de la varilla 402 de referencia o alineamiento para guiar una fresa 500 o un insertador 550 de implante.

En referencia a la Figura 15, se ilustra otra realizacion 200C de una grna 200 acetabular espedfica para paciente. De manera similar a las realizaciones ilustradas en las Figuras 4 y 5 discutidas anteriormente, la grna 200C acetabular

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incluye un cuerpo 202 espedfico para paciente y un elemento 204 de gma o piloto que tiene un orificio 206 alargado con un eje A de alineamiento configurado para ser central a la copa acetabular y perpendicular a la superficie de la copa acetabular cuando la gma 200 acetabular se ubica sobre el acetabulo 82. La gma 200 acetabular puede incluir uno o mas elementos 250 marcadores (se muestran dos), que tiene cada uno un orificio 252 alargado para guiar los correspondientes pasadores 260 marcadores. Los pasadores 260 marcadores se pueden utilizar para soportar una gma secundaria tal como se discutio adelante en referencia a la Figura 12 anterior, o una gma secundaria mostrada en la Figura 16.

El cuerpo 202 especifico para paciente de la gma 200C acetabular es similar al cuerpo 202 de la gma 200A o 200B acetabular de las Figuras 4 y 5, e incluye una primera porcion 202a desde el cual el elemento gma se extiende y que se disena para acoplar el acetabulo 82, y una segunda porcion 202b que se extiende desde la porcion 202a interior y se configura para extenderse sobre la porcion 84 de borde del acetabulo 82. La porcion 202b exterior se extiende suficientemente mas alla del borde 84 al area periacetabular de la pelvis para acomodar los elementos 250 marcadores. El cuerpo 202 espedfico para paciente tiene un lado inferior o superficie 208 de acoplamiento tridimensional que acopla con el hueso que es hecha a la medida o espedfica para el paciente para adecuarse y reflejar (como una superficie negativa o inversa o de espejo) las superficies complementarias de las porciones seleccionadas del acetabulo 82. En la realizacion de la Figura 15, el cuerpo 202 espedfico para paciente incluye adicionalmente una tercera porcion 202C que se adecua y cubre al menos una porcion de la fosa 85 acetabular del acetabulo para suministrar estabilidad rotacional adicional. Ademas, un borde 203 inferior de la gma 200C acetabular sobre la tercera porcion 202C se disena durante el plan preoperativo para ser paralela a la forma del ligamento 83 acetabular transverso. El borde 203 inferior puede suministrar una confirmacion visual adicional del alineamiento correcto durante la ubicacion de la gma 200C acetabular sobre el acetabulo 82 del paciente.

En referencia a la Figura 16, se ilustra otra realizacion de una gma 600A secundaria. La guia 600A secundaria se puede utilizar con cualquiera de las gmas 200 (200A, 200B, 200C) acetabulares. La gma 600A secundaria puede tener primeros y segundos (secundarios) elementos 650 marcadores con orificios 652. La gma 600 secundaria puede ser disenada durante el plan preoperativo de tal manera que los orificios 652 sean complementarios a la ubicacion y orientacion de los elementos 250 marcadores de la gma acetabular. Los pasadores 260 marcadores se aseguran en el hueso a traves de los elementos 250 marcadores de la gma 200 acetabular, como se muestra, por ejemplo, en la Figura 10 como se discutio anteriormente. La gma 200 acetabular es luego levantada de los pasadores 260 marcadores y la gma 600A secundaria es guiada y ubicada sobre los pasadores 260 marcadores. La gma 600A secundaria tambien se disena durante el plan preoperativo para el paciente para que tenga un elemento 670 de gma con un orificio 672 longitudinal a lo largo del eje A' que es paralelo al eje A de alineamiento para el implante acetabular, cuando la gma 600A secundaria se sienta sobre el acetabulo sobre los pasadores 260 marcadores, como se muestra en la Figura 16. De acuerdo con esto, un pasador 402 de alineamiento insertado en el orificio 672 puede servir como un indicador de la direccion A de alineamiento para fresar el acetabulo e insertar la copa acetabular.

Como se discutio anteriormente, el eje A de alineamiento es el eje planeado preoperativamente para insercion de la copa 280 acetabular. Aunque el eje A de alineamiento se muestra por simplicidad, para coincidir con el eje central de varios instrumentos utilizados para insertar, fresar e impactar la copa 280 acetabular, se debe apreciar que esta designacion se adapta para indicar la ubicacion final del instrumento en el alineamiento deseado. En otras palabras, el eje A de alineamiento y el eje del instrumento utilizado se hacen coincidir mediante los metodos descritos aqm.

En algunas realizaciones de la gma secundaria, tales como la gma 600B secundaria mostrada en la Figura 17, el elemento 670 de gma se puede colocar en una posicion descentrada con relacion a los elementos 650 marcadores secundarios para suministrar mejor visualizacion del acetabulo aunque guiando una fresa, insertador, impactador u otro instrumento a lo largo del eje A de alineamiento paralelo al pasador 402 de alineamiento.

En referencia a las Figuras 18-20B, el insertador 550 acetabular acoplado a la copa 280 acetabular puede ser guiado a lo largo del eje A de alineamiento mediante el pasador 402 de alineamiento de la gma 600A secundaria (o la gma 600B secundaria descentrada), como un metodo alternativo que no utiliza el dispositivo 400 de soporte descrito anteriormente como se muestra en la Figura 9. En algunas realizaciones, el adaptador 680, mostrado en las Figuras 19 -20B, puede ser utilizado opcionalmente para acoplar el insertador 550 acetabular al pasador 402 de alineamiento de la gma 600A secundaria, como una ayuda adicional para orientar el insertador 550 acetabular a lo largo del eje A de alineamiento. En particular, el adaptador 680 incluye un brazo 682, tal como un eje canulado que tiene un orificio 684 longitudinal que recibe el pasador 402 de alineamiento cuando el adaptador 680 se coloca sobre el pasador 402 de alineamiento. De acuerdo con esto, el eje 682 se alinea a lo largo del eje A' que se define mediante el elemento 670 de gma de la gma 600A secundaria. El adaptador se acopla a un collar 560 rotable del insertador 550 acetabular y asegura el insertador 550 acetabular a lo largo del eje A de alineamiento paralelo al eje A' del eje 682 y el pasador 402 de alineamiento. El adaptador 680 se puede acoplar al collar 560 con una conexion machihembrada y otra enchavetada, como se ilustra en las figuras 20A y 20B. En algunas realizaciones, por ejemplo, el collar 560 puede incluir una extension 562 que forma una abertura 565 en forma de cerradura con una primera porcion 564 que tiene una seccion transversal circular y una segunda porcion 566 que tiene una seccion transversal alargada. La abertura 565 de cerradura recibe las porciones correspondientes conformadas del adaptador 680, que forma una llave 685 para la abertura 565 de cerradura y evita el movimiento rotacional. La llave 685 tiene un primer elemento 686 cilmdrico

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recibido en la primera porcion 564 de la abertura 565 y un segundo elemento 688 que se extiende en angulo recto desde el primer elemento 686 y recibido en la segunda porcion 566 de la abertura 565 de la cerradura. Adicionalmente, la llave 685 y la abertura 565 de cerradura tienen un angulo agudo con relacion al eje A de alineamiento y el eje A'. Espedficamente, la primera porcion 564 de la abertura 565 de cerradura y el primer elemento 686 de la llave 685 se orientan a lo largo de la direccion de un eje C que forma un angulo p agudo con los ejes A y A' como se muestran en las Figuras 20A y 20B. Esta orientacion sesgada facilita la insercion de la llave 685 en la abertura 565 de cerradura y el acoplamiento del adaptador 680 al insertador 550 acetabular.

En referencia a la Figura 21, en algunas realizaciones 680A, el brazo de 682 del adaptador 680A puede incluir una muesca 690 en forma de V externa en lugar de una canulacion 684 interna de la realizacion 680 de las Figuras 20A y 20B, aunque reteniendo la llave 685 para acoplamiento con la abertura 565 de cerradura del insertador 550 acetabular. La muesca 690 puede recibir el pasador 402 de alineamiento en una disposicion semiconstrenida para facilitar el acoplamiento y el desacoplamiento entre el adaptador 680A y el pasador 402 de alineamiento.

En referencia a las Figuras 22-29, se discutiran varios metodos para preparar el acetabulo para recibir un implante en relacion con el uso de los ubicadores (800, 900) electronicos u otros dispositivos de orientacion para guiar al cirujano a lo largo del eje A de alineamiento durante el fresado y/o insercion e impacto del implante acetabular en el acetabulo. Cualquiera de los dispositivos de deteccion de orientacion comercialmente disponibles se puede utilizar para el ubicador 800 (Figura 22) electronico o el ubicador 900 (Figura 28 y 29) electronicos. Varias realizaciones del ubicador 900 electronico se describen en las publicaciones de patente comunmente asignadas 2010/0249657 y 2010/0249796, ambas publicadas en septiembre 30, 2010. Los ubicadores electronicos pueden incluir un numero de sensores giroscopicos y/o acelerometros que pueden medir las desviaciones desde una orientacion predeterminada y mantener o guiar un regreso a esa orientacion. En el contexto de las presentes ensenanzas, la orientacion predeterminada es el eje A de alineamiento que se discutio anteriormente. Ademas, los giroscopios digitales o MEMS de tamano pequeno y capaces de medir la desviacion alrededor de dos o tres ejes se puede utilizar, tal como, por ejemplo, el giroscopio digital de sensor unico (modelo L3G4200D) disponible de STM microelectrones, Carrolton, Texas. Se debe apreciar, sin embargo, que cualquier combinacion de los sensores de orientacion capaz de identificar una orientacion en el espacio tridimensional, incluye combinaciones de los sensores giroscopicos (digital, analogo de fibra optica o de otro tipo) que tiene uno o mas ejes, con otros sensores de orientacion, tal como acelerometros, de tal manera que la combinacion pueda identificar las desviaciones desde un eje en el espacio tridimensional. Por ejemplo, un giroscopio de tres ejes (guinada, alabeo y balanceo) o tres giroscopios de un eje, o un giroscopio de dos ejes y un acelerometro, o tres acelerometros, u otras combinaciones de giroscopios y acelerometros. En algunas realizaciones, los acelerometros pueden ser acelerometros de eje sencillo o multiple. Se pueden utilizar acelerometros y giroscopios analogos o digitales mecanicos, piezoelectricos, MEMS. Adicionalmente, un dispositivo de brujula miniaturizada, un laser, y/o GPS se puede incluir en el ubicador electronico.

En referencia a la Figura 22, el ubicador 800 electronico puede incluir una carcasa 802 que es removiblemente unible a un eje de un insertador, impactador, fresa u otro instrumento utilizado en relacion con la artoplastia acetabular u otro procedimiento correctivo. En la Figura 22, el ubicador electronico se muestra acoplado al insertador 550 acetabular. El ubicador 800 electronico puede ser, por ejemplo, enchavetado al eje 554, deslizablemente unido al eje 554 o al collar 560 del insertador 800 acetabular o una disposicion de acoplamiento de ajuste deslizante o de abrazadera o machihembrada u otra disposicion de acoplamiento. La carcasa 802 puede incluir un controlador/procesador acoplado de manera comunicable con el sensor/sensores de orientacion discutidos anteriormente, y el modulo de retroalimentacion. Un diagrama de bloque de ejemplo para el ubicador 900 electronico de la figura 20 se muestra en la Figura 29, descrito adelante, y se puede utilizar para el ubicador 800 electronico, aunque el sensor de impacto y los modulos asociados son opcionales y se pueden omitir del ubicador electronico de 800.

El ubicador 800 electronico puede incluir un boton 806 de potencias o de prendido/apagado, un dispositivo 808 de boton/entrada de ajuste para ajustar una orientacion predeterminada durante la calibracion y un conjunto de LED 804 (conjunto exterior 804) para guiar el eje 554 a lo largo de la orientacion predeterminada (es decir, el eje A de alineamiento) al iluminar para indicar una direccion. El ubicador 800 electronico tambien puede incluir un dispositivo 810 laser opcional capaz de suministrar una orientacion 812 de referencia. El dispositivo 810 laser se puede utilizar, por ejemplo, con acelerometros que miden en dos direcciones no paralelas en un plano perpendicular a la orientacion 812 de referencia del laser. El ubicador 800 electronico se puede calibrar utilizando una de las grnas acetabulares espedficas para pacientes descritas anteriormente, tales como, por ejemplo, la grna 200C acetabular, mostrada en la Figura 22. La grna 200C acetabular puede ser ubicada en una posicion unica sobre el acetabulo del paciente, de tal manera que el elemento 204 de grna define el eje A de alineamiento, como se diseno durante el plan preoperativo. El eje 554 del insertador 550 acetabular puede ser acoplado deslizablemente al elemento 204 de grna como se describio anteriormente en referencia a la Figura 6, por ejemplo, de tal manera que el eje longitudinal del eje 554 coincide con el eje A de alineamiento.

Con el eje 554 del insertador 550 alineado a lo largo del eje A de alineamiento, y el ubicador 800 electronico acoplado sobre este, el dispositivo 808 de boton/entrada de ajuste se puede presionar o activar de otra manera para ajustar o identificar el eje A de alineamiento como un eje de referencia, y almacenar su orientacion. En la medida en que el eje 554 se mueve, se pueden calcular las desviaciones del eje de referencia mediante los sensores (ver 934, Figura 29)

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del ubicador electronico, procesado por el controlador (ver 946 Figura 29) del ubicador electronico y la retroalimentacion suministrada por los LED 804 que indican la direccion e incremento de la desviacion. Por ejemplo, la direccion de desviacion o, alternativamente la direccion para moverse para corregir la desviacion, se puede indicar mediante la direccion definida por un LED iluminado, tal como, por ejemplo, 804b con relacion a un LED 804a central, que ilumina cuando el eje 554 esta alineado correctamente a lo largo del eje A de referencia/alineamiento. En algunas realizaciones, una cantidad relativa o grado de desviacion para una direccion dada de una desviacion se puede indicar mediante un cambio en el color de los LED 804, o mediante otro conjunto de LED 803 (conjunto interior) que ilumina en un color fijo diferente, por ejemplo un amarillo fijo a un rojo fijo del conjunto exterior de lEd 804. Se apreciara que otros tipos de mecanismo de retroalimentacion o disposiciones con y sin los LED y que incluyen retroalimentacion visual, de audio y vibratoria o tactil se pueden utilizar, como se describio en las publicaciones de patente 2010/0249657 y 2010/0249796, referenciadas anteriormente, y ademas discutidas adelante con referencia a las Figuras 28 y 29.

Despues de que se calibra el ubicador 800 electronico el cirujano puede fresar el acetabulo 82 utilizando un metodo seleccionado por el cirujano o cualquiera de los metodos discutidos anteriormente. Ver, por ejemplo, la Figura 8A y la discusion asociada. Las Figuras 23A y 23B ilustran el acetabulo 82 del paciente antes y despues del fresado, respectivamente. Despues del fresado, el insertador 500 acetabular con el ubicador 800 electronico sobre este se pueden acoplar al implante 280 acetabular, como se muestra en la Figura 24, para insertar el implante 280 Acetabular a lo largo del eje A de alineamiento predeterminado, guiado por el ubicador 800 electronico. La retroalimentacion de los LED 804 y/o 803 u otro mecanismo de retroalimentacion puede ayudar a guiar al cirujano para corregir cualquier desviacion del eje A de alineamiento predeterminado que coincide con el eje de referencia calibrado del ubicador 800 electronico, como se discutio anteriormente.

Cuando se utiliza el ubicador 800 electronico, como se describio anteriormente, los pasadores 260 marcadores y una grna 600, 600A, 600B secundaria no son necesarias. Dependiendo de la preferencia del cirujano, cuando se desea la grna adicional, en los pasadores 260 marcadores y la grna 600A (o 600 o 600B) secundaria se puede utilizar junto con el ubicador 800 electronico, como se ilustra en las Figuras 25-27. Los pasadores 260 marcadores se pueden insertar, por ejemplo, a traves de los elementos 250 marcadores de la grna 200C acetabular espedfica para paciente, como se muestra en la figura 25 durante la calibracion del ubicador 800 electronico. Despues de la calibracion, la grna 200C acetabular espedfica para paciente es levantada de los pasadores 260 marcadores, los cuales se dejan unidos al acetabulo 82 para guiar la colocacion de la grna 600A secundaria (o 600B o 600), como se muestra en la Figura 26A. El pasador 402 de alineamiento se puede utilizar como una referencia para el eje A de alineamiento de implante. En algunas realizaciones, el pasador 402 de alineamiento se puede utilizar para alinear un eje 506 de soporte de una fresa 500 (ver Figura 8A) paralela a la direccion A' del pasador 402 de alineamiento y utilizado durante el fresado. Despues del fresado, la grna 600A secundaria y los pasadores 260 marcadores pueden permanecer unidos al acetabulo, como se muestra en la Figura 26B, para guiar adicionalmente al cirujano durante la insercion de la copa 280 acetabular. De acuerdo con esto, y en referencia a la Figura 27, el pasador 402 de alineamiento de la grna 600A secundaria puede suministrar una direccion A' de referencia inicial para que el cirujano ubique el insertador 800 acetabular mas facilmente y mas rapidamente a lo largo de la direccion A de alineamiento, y haga correcciones pequenas en la orientacion con la ayuda de los LED 804, 803 u otros mecanismos de retroalimentacion del ubicador 800 electronico.

En referencia a las Figuras 28 y 29, el ubicador 900 electronico de las publicaciones de patente anteriormente referenciadas 2010/0249657 y 2010/0249796 se describen brevemente. Se apreciara que en algunas realizaciones, el ubicador 900 electronico puede reemplazar el ubicador 800 electronico en los metodos descritos anteriormente. En otras realizaciones, el ubicador 800 electronico puede incorporar todas o algunas de las funciones del ubicador 900 electronico, aunque manteniendo, por ejemplo, la geometna de la carcasa 802 y la disposicion de retroalimentacion de los LED descrita anteriormente en referencia a la Figura 22. En algunas realizaciones, el ubicador 800 electronico puede incluir un sensor (o sensores) 934 de orientacion, pero no los sensores 947 de impacto y la retroalimentacion de impacto, como se discute adelante. En otras realizaciones, el ubicador 800 electronico tambien puede incluir el sensor 947 de impacto y los mecanismos de retroalimentacion asociados del ubicador 900 electronico.

Como se muestra en la Figura 28 y 29, el ubicador 900 electronico puede incluir una carcasa 926 cilmdrica acoplada a una herramienta 916 de insertador/impactador acetabular que tiene un eje 918 longitudinal. Espedficamente, la carcasa 926 puede incluir un pasaje 930 que recibe el eje 918 y que copla la carcasa 926 a la herramienta 916 insertadora/impactadora acetabular en una posicion fija con relacion al eje 918. La carcasa 926 puede incluir una costura o bisagra u otro separador 931 longitudinal entre las primeras y segundas porciones 932a, 932b de la carcasa 926 para retirar la carcasa 926 del eje 918. En algunas realizaciones, la bisagra 931 puede operar para asegurar las primeras y segundas porciones 932a, 932b en un diseno de cuchara de la carcasa 926.

Se apreciara que la carcasa 926 se puede unir al eje 918 de una manera adecuada, tal como un ajuste de interferencia, un estrechamiento de ajuste de estrechamiento entre el eje 918 de la superficie interior del pasaje 930, u otra disposicion. En algunas realizaciones, el eje 918 puede incluir un nicho (no mostrado) que recibe la carcasa 926 de tal manera que la carcasa 926 esta en posicion fija con relacion al eje 918. Ademas, el ubicador 900 electronico puede acoplar removiblemente a varias herramientas 916 insertadora/impactadora comercialmente disponible, tal como el Insertador RingLoc® (Parte No. S313141) o el Insertador Magnum (Parte No. 313131) comercialmente disponible de

Biomet Manufacturing Corp., de Warsaw, Indiana. El ubicador 900 electronico puede ser similarmente acoplado al eje del insertador 550 o la fresa 500 o la manija 300 de gma u otra herramienta utilizada durante el procedimiento acetabular para guiar a lo largo del eje A de alineamiento.

Como se muestra en las Figuras 28 y 29, el ubicador 900 electronico puede incluir uno o mas sensores 934 de 5 orientacion. El sensor 934 de orientacion puede detectar una orientacion real del eje longitudinal de la herramienta 916 insertadora/impactadora con relacion a la orientacion de referencia o vector de referencia, tal como la fuerza de gravedad. En algunas realizaciones, el sensor 934 de orientacion puede detectar la desaceleracion alrededor de tres ejes ortogonales separados (sensores del acelerometro) o la velocidad (giros) angular alrededor de uno o mas ejes ortogonales (sensor giroscopico), como se discutio anteriormente en referencia al ubicador 800 electronico.

10 El ubicador 900 (u 800) electronico puede incluir un dispositivo 936 de retroalimentacion de orientacion. El dispositivo 936 de retroalimentacion de orientacion puede suministrar selectivamente una senal de retroalimentacion de orientacion cuando la orientacion real de la herramienta 916 del insertador/impactador es sustancialmente igual a una orientacion blanco predeterminada, es decir, el eje A de alineamiento discutido anteriormente. La senal de retroalimentacion suministrada por el dispositivo 936 de retroalimentacion de orientacion puede automaticamente 15 indicarle al cirujano que la herramienta 916 insertadora/impactadora esta en la posicion del blanco, de tal manera que la copa acetabular puede ser ubicada e implantada adecuadamente por conveniencia y precision agregadas.

Como se representa en la Figura 29, el dispositivo 936 de retroalimentacion de orientacion puede incluir un dispositivo 938 de retroalimentacion audible que emite una senal de retroalimentacion audible. Por ejemplo, el dispositivo 938 de retroalimentacion audible puede incluir un parlante que emite un sonido preprogramado cuando la herramienta 916 20 insertadora/impactadora esta en la orientacion del blanco. Adicionalmente, el dispositivo 936 de retroalimentacion de orientacion puede incluir un dispositivo 940 de retroaliomentacion visual que emite una senal de retroalimentacion visual. Por ejemplo, el dispositivo 940 de retroalimentacion visual puede incluir una o mas luces, tales como luces LED para emitir un patron de luz preprogramado cuando la herramienta 916 insertadora/impactadora esta en la orientacion del blanco. Una realizacion del dispositivo 940 de retroalimentacion visual se describio anteriormente en relacion con 25 los LED 804 y 803 del ubicador 800 electronico. Adicionalmente, el dispositivo 936 de retroalimentacion de orientacion puede incluir un dispositivo de retroalimentacion tactil que emite selectivamente una senal de retroalimentacion tactil cuando la herramienta 916 insertadora/impactadora esta en orientacion con el blanco. Por ejemplo, el dispositivo 942 de retroalimentacion tactil puede incluir un motor de vibracion que hace vibrar selectivamente la carcasa 926 y la herramienta 916 insertadora/impactadora cuando la herramienta 916 insertadora/impactadora esta en orientacion del 30 blanco.

Se apreciara que el dispositivo 936 de retroalimentacion de orientacion puede suministrar cualquier senal de retroalimentacion adecuada que incluye combinaciones de retroalimentacion visual, audible y tactil. Tambien, se apreciara que la senal de retroalimentacion se puede ver, escuchar y sentir simultaneamente y esta redundancia puede incrementar la precision y la conveniencia.

35 El ubicador 900 (u 800) electronico puede incluir un controlador 946. El controlador 946 puede incluir varios componentes, tales como un microprocesador, memoria, y similares. El controlador 946 puede estar en comunicacion con el sensor 934 de orientacion y el dispositivo 936 de retroalimentacion de orientacion. De acuerdo con esto, el controlador 946 puede originar que el dispositivo 936 de retroalimentacion de orientacion suministre selectivamente la (las) respectiva senal o senales de retroalimentacion de orientacion cuando la orientacion real de la herramienta 916 40 insertadora/impactadora detectada por el sensor 934 de orientacion es sustancialmente igual a una orientacion predeterminada del blanco de la herramienta 916 insertadora/impactadora

El ubicador 900 (u 800) electronico puede incluir un sensor 947 de impacto para ayudar al cirujano a determinar mas precisa y convenientemente cuando la copa 280 acetabular esta completamente sentada en el acetabulo 82 del paciente. El sensor 947 de impacto puede detectar un efecto de impacto real de la herramienta 916 45 insertadora/impactadora. Por ejemplo, el sensor 947 de impacto se puede configurar para detectar una fuerza Fi de impacto real sobre la cabeza 920 de la herramienta 916 insertadora/impactadora. El sensor 947 de impacto tambien puede detectar un desplazamiento real de la herramienta 916 insertadora/impactadora cuando la carga Fi se aplica a la cabeza 920. Ademas, el sensor 947 de impacto puede detectar un efecto acustico real del impacto cuando se aplica la carga Fi. Se apreciara que el sensor 947 de impacto se puede configurar para detectar cualquier efecto adecuado 50 de aplicar la carga Fi. El sensor 947 de impacto puede incluir cualquier componente adecuado, tal como un acelerometro y/o sensor piezoelectrico, para detectar un efecto de impacto real. Se apreciara que el sensor 934 de orientacion y el sensor 947 de impacto puede contar, al menos en parte con algunos de los mismos componentes, tales como un acelerometro comun, para las funciones respectivas.

Con referencia de manera continua a las Figuras 28 y 29, el ubicador 900 (u 800) electronico puede incluir un 55 dispositivo 948 de retroalimentacion de impacto. De manera general, el dispositivo 948 de retroalimentacion de impacto puede suministrar una senal de retroalimentacion cuando el efecto real de aplicar la carga Fi detectada por el sensor 947 de impacto casa sustancialmente con un efecto de impacto del blanco predeterminado. Mas espedficamente, el cirujano puede predeterminar un efecto de impacto del blanco (por ejemplo una fuerza Fi de impacto predeterminada,

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una cantidad de desplazamiento, un efecto acustico, etc.) que se correlaciona con una condicion en la que la copa 280 acetabular esta completamente sentada en el acetabulo 82 del paciente. Entonces, el controlador 946 puede hacer que el dispositivo 948 de retroalimentacion de impacto suministre la respectiva senal de retroalimentacion cuando el efecto de impacto real case sustancialmente con el efecto de impacto del blanco predeterminado. Asf, el dispositivo 948 de retroalimentacion de impacto puede informarle al cirujano que la copa 280 acetabular ha quedado completamente sentada en el acetabulo 82 del paciente.

Se apreciara que el dispositivo 948 de retroalimentacion de impacto puede incluir cualquier dispositivo adecuado, tal como un dispositivo 950 de retroalimentacion audible, un dispositivo 952 de retroalimentacion visual y/o un dispositivo 954 de retroalimentacion tactil. El dispositivo 950 de retroalimentacion audible puede suministrar una senal de retroalimentacion audible, y puede incluir un parlante o cualquier otro dispositivo adecuado para suministrar una senal de retroalimentacion audible. El dispositivo 952 de retroalimentacion visual puede suministrar una senal de retroalimentacion visual, y puede incluir una o mas luces, tales como las luces LED para suministrar una senal de retroalimentacion visual. Tambien, el dispositivo 954 de retroalimentacion tactil puede suministrar una senal de retroalimentacion tactil y puede incluir un motor de vibracion que suministra selectivamente una senal de retroalimentacion tactil.

En algunas realizaciones, el ubicador 900 (u 800) electronico puede incluir un dispositivo 941 de entrada para establecer manualmente la orientacion del blanco de la herramienta 916 insertadora/impactadora. Mas espedficamente, el dispositivo 941 de entrada puede incluir botones, cuadrantes, una pantalla, u otras caractensticas para establecer un angulo de inclinacion del blanco, un angulo de anteversion del blanco, o cualquier otra configuracion para la orientacion del eje A de alineamiento. El dispositivo 41 de entrada puede estar acoplado de manera integral con la carcasa 926, y/o el dispositivo 941 de entrada puede ser separado y estar remoto de la carcasa 926. Por ejemplo, como se muestra en la Figura 28, el dispositivo 941 de entrada puede incluir un trasmisor 943 inalambrico y la carcasa 926 puede incluir un receptor 945 inalambrico. El receptor 945 recibe senales inalambricas del transmisor 943 para establecer de esta manera la orientacion al blanco del eje A de alineamiento. En algunas realizaciones, el dispositivo 941 de entrada puede incluir un teclado alfa numerico para ingresar manualmente y configurar una orientacion de blanco particular. Detalles adicionales acerca del ubicador 900 electronico se puede encontrar en las publicaciones de patente 2010/0249657 y 2010/0249796, referenciado anteriormente.

Varias grnas espedficas para paciente, grnas secundarias, fresadoras, manijas de grna, insertadores, impactadores, dispositivos de soporte, ubicadores electronicos y otros instrumentos se pueden utilizar en varias combinaciones y estar basadas en las preferencias del cirujano o paciente y las circunstancias preoperativas o intraoperativas para preparar un acetabulo y guiar e implantar un implante acetabular a lo largo de una orientacion de alineamiento preoperativamente determinada. A este respecto, las herramientas y la instrumentacion que suministran la funcionalidad redundante y de diferentes realizaciones se puede suministrar al cirujano en un kit o a solicitud del cirujano. Por ejemplo, se puede suministrar mas de una gda (100, 200) acetabular espedfica para el paciente. De manera similar, se pueden suministrar varios dispositivos (400, 700) de soporte, grnas (600, 600A, 600B) secundarias, fresadoras (500, 500'), insertadores y/o impactadores (550, 916), adaptadores o acopladores, ubicadores (800, 900) electronicos y otros instrumentos descritos anteriormente y utilizar en varias combinaciones dentro de los metodos descritos aqrn.

La discusion anterior divulga y describe simplemente disposiciones de ejemplo de las presentes ensenanzas. Adicionalmente, las caractensticas de mezcla y case, los elementos y/o funciones entre varias realizaciones se contemplan expresamente aqrn, de tal manera que un experto en la tecnica apreciana de esta divulgacion que caractensticas, elementos y/o funciones de una realizacion se pueden incorporar en otra realizacion segun sea adecuado, a menos que se describa de otra manera anteriormente. Mas aun, se pueden hacer muchas modificaciones para adaptar una situacion particular o material a las presentes ensenanzas sin apartarse del alcance esencial de la misma. Un experto en la tecnica reconocera facilmente de tal discusion, y de los dibujos y reivindicaciones que lo acompanan que varios cambios, modificaciones y variaciones se pueden hacer allf sin apartarse del alcance de las presentes ensenanzas tal como se definio en las siguientes reivindicaciones.

Claims

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Reivindicaciones

1. Una grna (200, 200A, 200B, 200C) acetabular que comprende:

una superficie de acoplamiento especifica de paciente disenada para ser complementaria y casable con una superficie correspondiente de la anatoirna pelvica del paciente como se determino durante el plan preoperativo del paciente mediante una reconstruccion tridimensional de la anatoirna del paciente utilizando imagenes medicas bidimensionales, la superficie de acoplamiento espedfica del paciente que tiene una primera porcion casable con una porcion de un acetabulo del paciente;

un elemento (204) de grna que se extiende desde la grna acetabular opuesta a la primera porcion de la superficie de acoplamiento, el elemento de grna define un orificio disenado para ser orientado a lo largo del eje de alineamiento para un implante acetabular cuando la grna acetabular se acopla al acetabulo;

primeros y segundos elementos (250) marcadores que se extienden desde una porcion de la grna acetabular por fuera del acetabulo del paciente, los elementos marcadores que definen los correspondientes primeros y segundos orificios (252) para guiar primeros y segundos pasadores (260) marcadores en una porcion del hueso del paciente en combinacion con

una grna (600A, 600B) secundaria disenada durante el plan preoperativo para incluir primeros y segundos elementos (650) marcadores secundarios complementarios a los primeros y segundos elementos marcadores de la grna acetabular para recibir los primeros y segundos pasadores (260) marcadores cuando los primeros y segundos pasadores marcadores estan unidos a una porcion de hueso del paciente,

caracterizado, porque

la grna secundaria incluye un segundo elemento (670) de grna, el segundo elemento de grna define un orificio (672) disenado para estar orientado paralelo al eje de alineamiento para el implante acetabular cuando la grna secundaria esta acoplada al acetabulo.
2. La combinacion de la reivindicacion 1, en donde la superficie de acoplamiento incluye una segunda porcion casable con al menos una porcion de un borde del acetabulo del paciente, una porcion de una fosa acetabular del paciente, y una porcion de un ligamento acetabular transverso del paciente.
3. La combinacion de la reivindicacion 1, en donde la grna (600A, 600B) secundaria incluye una superficie arqueada plana complementaria a un borde de una copa acetabular, la superficie arqueada plana disenada durante el plan preoperativo para orientar la copa acetabular en una orientacion planeada y la ubicacion en el acetabulo con relacion a un eje de alineamiento cuando la superficie arqueada plana de la grna secundaria acopla el borde de la copa acetabular.
4. La combinacion de la reivindicacion 1, en combinacion con:

una manija (300) de grna unida de manera removible al elemento de grna de la grna acetabular a lo largo del eje de alineamiento; y

un dispositivo de soporte unible a una porcion pelvica del paciente, el dispositivo de soporte incluye un conector que soporta una varilla de alineamiento, el conector acoplable de manera removible con el eje de la manija de grna, el dispositivo de soporte incluye mecanismos rotacionales y tralacionales para orientar la varilla de alineamiento paralela al eje de la manija de grna y paralela al eje de alineamiento.
5. La combinacion de la reivindicacion 4, que comprende ademas un insertador (550) para una copa acetabular, el insertador incluye un eje acoplable con el conector para orientar el eje a lo largo del eje de alineamiento para insertar la copa acetabular en el acetabulo del paciente.
6. La combinacion de la reivindicacion 1, en combinacion con una fresa, (500, 500') para fresar el acetabulo para recibir una copa acetabular, la fresa incluye un pasador de grna recibible en un hueco piloto orientado a lo largo del eje de alineamiento y perforado en el acetabulo a traves del orificio del elemento de grna.
7. La combinacion de la reivindicacion 6, en donde la fresa incluye un resorte que empuja el pasador de grna y suministra retroalimentacion tactil durante el fresado.
8. La combinacion de la reivindicacion 6, en donde la fresa incluye una pluralidad de hojas arqueadas removibles, en donde cada hoja es unible a un elemento de soporte correspondiente conformado como una seccion esferica, de tal

manera que los elementos de soporte formen colectivamente una superficie que corresponde a la forma de la copa acetabular.
9. La combinacion de la reivindicacion 1, en donde el segundo elemento de gma esta descentrado con relacion al primero y segundo elementos marcadores secundarios de la gma secundaria.

5 10. La combinacion de la reivindicacion 1, que comprende ademas:

Un pasador de alineamiento recibible en el orificio del elemento de gma;

Un adaptador montable sobre el pasador de alineamiento; y

Un insertador (550) acetabular que incluye un collar (560) configurado para acoplar el adaptador y orientar un eje del insertador acetabular a lo largo del eje de alineamiento.

10 11. La combinacion de la reivindicacion 1, en donde la superficie de acoplamiento incluye un borde interior configurado

para ser paralelo y conformarse a una porcion de un ligamento acetabular transverso del paciente.
12. La combinacion de la reivindicacion 1, en combinacion con:

un insertador de copa acetabular; y

un ubicador (800, 900) electronico unido removiblemente al eje del insertador acetabular, el ubicador electronico capaz 15 de indicar una orientacion predeterminada con base en la calibracion de la gma acetabular.