ES2608042T3 - Cepillo de enrasado propulsado - Google Patents

Abstract

Un dispositivo de trabajo de hormigón, provisto de ruedas, movible sobre una superficie de hormigón sin fraguar y susceptible de hacerse funcionar para establecer un rasante deseado de la superficie de hormigón sin fraguar, dicho dispositivo de trabajo de hormigón, provisto de ruedas, comprende: un soporte (212) provisto de ruedas movible selectivamente en sentido hacia delante y sentido hacia atrás, dicho soporte provisto de ruedas comprende una parte de bastidor delantera (212a) soportada por al menos una rueda delantera (224) y una parte de bastidor trasera (212b) conectada de manera pivotante a dicha parte de bastidor delantera y soportada por al menos una rueda trasera (226); un conjunto de cepillo (214), montado en dicha parte de bastidor delantera, dicho conjunto de cepillo incluye al menos un miembro de cepillo (218) para acoplarse con el hormigón y establecer el rasante deseado cuando dicho soporte provisto de ruedas se mueve en dicho sentido hacia atrás, dicho dispositivo de trabajo de hormigón provisto de ruedas es susceptible de hacerse funcionar en respuesta a una señal procedente de un receptor de láser (220) montado en dicho conjunto de cepillo, para ajustar una elevación de dicho miembro de cepillo para establecer el rasante deseado del hormigón cuando dicho soporte provisto de ruedas se mueve en dicho sentido hacia atrás; caracterizado por: una entrada (246) de usuario, que es ajustable por un operario de dicho dispositivo de trabajo de hormigón provisto de ruedas para ajustar una presión hacia abajo de dicho conjunto de cepillo en el hormigón cuando dicho soporte provisto de ruedas se mueve en dicho sentido hacia atrás.

Description

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DESCRIPCION

Cepillo de enrasado propulsado CAMPO DE LA INVENCION

La presente invencion generalmente esta relacionada con dispositivos de rastrillado o enrasado para enrasar hormigon sin fraguar en suelos y superficies.

ANTECEDENTES DE LA INVENCION

Una practica comun para la colocacion de hormigon durante la construccion de superficies y suelos de hormigon en forma de losas o placas enrasadas o a nivel consiste en descargar hormigon directamente desde camiones de suministro de hormigon por medio de una rampa de cafda, sobre un subrasante sobre el que se formara la losa. En algunos casos, tales como cuando el camion tiene una rampa de cafda para descarga frontal, unicamente se requiere que el conductor del camion realice la tarea de controlar la rampa de cafda de hormigon desde el asiento del conductor. Sin embargo, se necesita un considerable trabajo manual para esparcir el hormigon con una profundidad razonablemente uniforme para el subsiguiente enrasado o igualacion. Las maquinas automatizadas de igualacion en respuesta a un sistema de laser, tales como la maquina Laser Screed, fabricada por Somero Enterprises, de Houghton, Michigan, EE. UU. (y/o tales como los tipos que se describen en las Patentes de EE. UU. nos. 4.655.633, 4.930.935, 6.129.481, 6.152.647, 6.183.160, 6.588.976 y/o 6.623.208), reducen el trabajo manual para igualar el hormigon de forma sustancial en areas grandes. Sin embargo, en muchos casos en los que no puede utilizarse tal maquina de igualacion, sigue siendo necesario esparcir o enrasar el hormigon de una manera en cierto modo uniforme por medio de un esfuerzo manual que es muy costoso e intenso en cuanto a mano de obra.

El documento EP0743408 esta relacionado con una maquina para enrasado de hormigon vertido compuesta de partes de bastidor que llevan elementos para enrasar el hormigon y los miembros de control de la misma.

Por lo tanto, en la tecnica existe la necesidad de un aparato y/o un metodo de enrasado o rastrillado mejorados que requieran menos trabajo manual y asf superen las desventajas de la tecnica anterior.

COMPENDIO DE LA INVENCION

La presente invencion proporciona un aparato de cepillo o rastrillo propulsado para enrasar hormigon sin fraguar que se mueve y/o es controlado por un operario que camina detras del aparato cuando el aparato se mueve sobre y a lo largo y a traves del hormigon sin fraguar. El aparato incluye una unidad de base provista de ruedas y un conjunto de cepillo que se monta de manera ajustable en la unidad de base provista de ruedas y es ajustable para enrasar el hormigon a un nivel o rasante deseado. El conjunto de cepillo puede ser ajustable en respuesta a un sistema de referencia de plano laser. El conjunto de cepillo puede incluir un miembro vibratorio para hacer vibrar, compactar y alisar el hormigon en el rasante deseado establecido por el cepillo o dispositivo de establecimiento de rasante.

Segun la presente invencion, un dispositivo de trabajo de hormigon provisto de ruedas, que es movible sobre una superficie de hormigon sin fraguar y susceptible de hacerse funcionar para establecer un rasante deseado de la superficie de hormigon sin fraguar, incluye un soporte provisto de ruedas, un conjunto de cepillo y una entrada de usuario. El soporte provisto de ruedas es movible selectivamente en un sentido hacia delante y sentido hacia atras. El soporte provisto de ruedas comprende una parte de bastidor delantera soportada por al menos una rueda delantera y una parte de bastidor trasera conectada de manera pivotante a la parte de bastidor delantera y

soportada por al menos una rueda trasera. El conjunto de cepillo se monta en la parte de bastidor delantera e

incluye al menos un miembro de cepillo para acoplarse con el hormigon y establecer el rasante deseado cuando el soporte provisto de ruedas se mueve en sentido hacia atras. El dispositivo es susceptible de hacerse funcionar en respuesta a una serial procedente de un receptor de laser montado en el conjunto de cepillo para ajustar una elevacion del miembro de cepillo para establecer el rasante deseado del hormigon cuando el soporte provisto de ruedas se mueve en sentido hacia atras. La entrada de usuario es ajustable por un operario del dispositivo de trabajo de hormigon provisto de ruedas para ajustar una presion hacia abajo del conjunto de cepillo en el hormigon cuando el soporte provisto de ruedas se mueve en dicho sentido hacia atras.

El dispositivo de trabajo de hormigon provisto de ruedas puede incluir un controlador para controlar automaticamente

la elevacion de dicho miembro de cepillo en respuesta a una serial de direccion indicativa del sentido de

desplazamiento del soporte provisto de ruedas, el controlador controla la elevacion del miembro de cepillo con independencia de la serial procedente del laser recibido cuando la serial de direccion es indicativa de que el soporte provisto de ruedas al menos se detiene o se mueve en el sentido hacia delante.

El dispositivo de trabajo de hormigon, provisto de ruedas, en donde la al menos una rueda trasera puede comprender un par de ruedas traseras y la al menos una rueda delantera puede comprender un par de ruedas delanteras.

El dispositivo de trabajo de hormigon provisto de ruedas puede incluir un sensor de inclinacion trasero en la parte de bastidor trasera que es susceptible de hacerse funcionar para detectar una inclinacion de la parte de bastidor trasera alrededor de un eje longitudinal de la parte de bastidor trasera, la inclinacion detectada es indicativa de que una de

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las ruedas traseras se acopla a una irregularidad superficial en el subrasante sobre el que se desplazan las ruedas. El controlador puede ser susceptible de hacerse funcionar para reducir la velocidad hacia atras del soporte provisto de ruedas en respuesta a una deteccion de una irregularidad superficial por parte del dispositivo de deteccion de baches. El controlador controla al menos una de la parte de bastidor delantera y el conjunto de cepillo para mantener sustancialmente el conjunto de cepillo en la orientacion deseada cuando al menos una de las ruedas delanteras se acopla a la irregularidad superficial detectada.

El dispositivo de trabajo de hormigon, provisto de ruedas, en donde el controlador puede ser susceptible de hacerse funcionar para aumentar la velocidad hacia atras de dicho soporte provisto de ruedas una vez que las ruedas han pasado por la irregularidad superficial detectada.

El dispositivo de trabajo de hormigon, provisto de ruedas, en donde el conjunto de cepillo se puede montar de forma ajustable en dicha parte de bastidor delantera y es soportado por dicha parte de bastidor delantera.

El dispositivo de trabajo de hormigon, provisto de ruedas, en donde el conjunto de cepillo se conecta a un brazo de soporte que se conecta a la parte de bastidor delantera en una ubicacion hacia atras de las ruedas delanteras, el brazo de soporte se extiende desde esta ubicacion y hacia delante de dichas ruedas delanteras.

El dispositivo de trabajo de hormigon, provisto de ruedas, en donde el conjunto de cepillo y el brazo de soporte pueden ser pivotables con respecto a la parte de bastidor delantera alrededor de un eje de pivote generalmente vertical y alrededor de un eje de pivote generalmente horizontal, el eje de pivote generalmente horizontal se extiende lateralmente y generalmente transversal a la direccion de desplazamiento de dicho soporte provisto de ruedas.

El dispositivo de trabajo de hormigon, provisto de ruedas, en donde el conjunto de cepillo se conecta a la parte de bastidor delantera de manera que es soportado, al menos sustancialmente, por la superficie de hormigon cuando el soporte provisto de ruedas se mueve en dicho sentido hacia atras.

El dispositivo de trabajo de hormigon, provisto de ruedas, en donde el conjunto de cepillo puede incluir un miembro vibratorio para hacer vibrar y alisar el hormigon una vez que el miembro de cepillo establece el rasante deseado.

Las ruedas del dispositivo de trabajo de hormigon, provisto de ruedas, pueden ser impulsadas en rotacion para mover el dispositivo de trabajo de hormigon sobre y a traves de la superficie de hormigon sin fraguar.

Estos y otros objetos, ventajas, propositos y caractensticas de la presente invencion se pondran de manifiesto al revisar la siguiente memoria descriptiva junto con los dibujos.

BREVE DESCRIPCION DE LOS DIBUJOS

La Figura 1 es una vista en perspectiva de un aparato de enrasado propulsado segun la presente descripcion; La Figura 2 es una vista en planta superior del aparato de enrasado propulsado de la Figura 1;

La Figura 3 es un esquema hidraulico de un sistema hidraulico de utilidad con el aparato de enrasado propulsado de la presente descripcion;

La Figura 4 es una vista en perspectiva de un dispositivo de igualacion propulsado segun la presente descripcion;

La Figura 5 es una vista en perspectiva de otro dispositivo de igualacion propulsado segun la presente invencion;

La Figura 6 es otra vista en perspectiva del dispositivo de igualacion propulsado de la Figura 5;

La Figura 7 es una vista en perspectiva y ampliada del accesorio de igualacion del dispositivo de igualacion propulsado de las Figuras 5 y 6;

La Figura 8 es una vista en perspectiva y ampliada de un extremo del accesorio de igualacion de la Figura 7; La Figura 9 es una vista en perspectiva de un miembro de separacion del dispositivo de igualacion de la presente descripcion;

La Figura 10 es una vista en perspectiva de un miembro de montaje del dispositivo de igualacion de la presente descripcion;

La Figura 11 es una vista en perspectiva de un dispositivo de enrasado propulsado de acuerdo con la presente descripcion;

La Figura 12 es otra vista en perspectiva del dispositivo de enrasado propulsado de la Figura 11;

La Figura 13 es una vista en planta superior del dispositivo de enrasado propulsado de las Figuras 11 y 12;

La Figura 14 es otra vista en perspectiva del dispositivo de enrasado propulsado, mostrado con un operario en pie sobre la plataforma del operario;

La Figura 15 es una vista en perspectiva del dispositivo de enrasado propulsado de la presente descripcion, mostrado con neumaticos de mayor anchura;

La Figura 16 es un diagrama de bloques de un sistema de control de utilidad con el dispositivo de enrasado o dispositivo de igualacion de la presente descripcion;

La Figura 17 es un alzado lateral de un dispositivo de igualacion propulsado segun la presente descripcion;

La Figura 18 es un diagrama de bloques de un sistema de control de utilidad con el dispositivo de enrasado o dispositivo de igualacion de la presente descripcion;

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La Figura 19 es un alzado lateral de otro dispositivo de igualacion propulsado segun la presente descripcion;

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La Figura 20 es un alzado lateral de otro dispositivo de igualacion propulsado segun la presente descripcion. DESCRIPCION DE LAS REALIZACIONES PREFERIDAS

Haciendo referencia ahora espedficamente a los dibujos y a las realizaciones ilustrativas que se representan en los mismos, un rastrillo propulsado o cepillo propulsado, o aparato o maquina de enrasado o rastrillado 10 es susceptible de hacerse funcionar para rastrillar o cepillar o establecer de otra manera el rasante de hormigon sin fraguar o de materiales de subrasante, a medida que la maquina se mueve sobre y a traves del hormigon sin fraguar o de los materiales de subrasante. El aparato de enrasado 10 incluye una unidad de base 12 provista de ruedas y un conjunto o cabezal de cepillo 14 que se monta de forma ajustable en la unidad de base 12 y es ajustable con respecto a la misma por medio de un mecanismo articulado o mecanismo de ajuste 16. El conjunto de cepillo 14 incluye un cepillo o miembro de enrasado, tal como un cepillo 18a orientado hacia delante y un cepillo 18b orientado hacia atras, para acoplarse con, y enrasar, el hormigon sin fraguar o materiales de subrasante en el rasante deseado. El nivel o rasante de los cepillos 18a, 18b se puede ajustar con respecto a la unidad de base 12 en respuesta a una senal procedente de un receptor de laser 20 de un sistema de generacion de plano de laser, tal y como se explica mas adelante. La unidad de base 12 provista de ruedas puede ser accionada y conducida por un operario que camina detras del aparato, como tambien se expone mas adelante.

La unidad de base 12 provista de ruedas incluye un bastidor 22 soportado por un par de ruedas 24 con neumaticos de caucho en un extremo, y una unica rueda 26 con neumatico de caucho en el otro extremo. Las ruedas pueden ser accionadas rotatoriamente por medio de respectivos motores hidraulicos o algo semejante para proporcionar la impulsion del aparato sobre y a traves del hormigon sin fraguar o de los materiales de subrasante. La rueda 26 se puede girar con respecto al bastidor 22 para dirigir el aparato, tal como por medio de un manillar 28 o algo semejante en la rueda 26. En la realizacion ilustrada, el manillar 28 puede soportar un panel de control 29 para que un operario actue para controlar las diversas valvulas y motores del aparato de enrasado a medida que el operario camina detras del aparato de enrasado.

El aparato de enrasado 10 es asf una maquina para caminar detras y con ruedas de neumaticos de caucho, dos en la parte delantera y una en la parte trasera. La potencia para impulsar los motores hidraulicos puede proporcionarse por medio de cualquier fuente de potencia o medios de potencia conocidos, tal como por medio de un motor de combustion interna alimentado de gasolina o algo semejante (si bien pueden implementarse otros medios de suministro de potencia, tales como motores electricos, motores diesel o algo semejante, sin que ello afecte al alcance de la presente invencion). La unidad de base 12 puede incluir el bastidor mecanico y componentes, un suministro de fluido hidraulico o aceite en un deposito, una bomba hidraulica, valvulas de control, lmeas de presion hidraulica, y un sistema electrico que incluya una batena y un sistema de carga.

El conjunto de cabezal de cepillo 14 consiste en un cepillo orientado hacia delante 18a y un cepillo orientado hacia atras 18b, de modo que el aparato de enrasado pueda ser susceptible de hacerse funcionar en cualquier sentido. El conjunto de cabezal de cepillo 14 puede empujar o tirar de material suelto, tal como hormigon recientemente vertido o materiales de subrasante, tales como arena, polvo o grava, o algo semejante, a medida que el cabezal de cepillo se mueve sobre y a traves del material por medio de la impulsion de los motores de rueda de la unidad de soporte provista de ruedas.

El conjunto de cepillo 14 se conecta a la parte delantera de la maquina por medio de un mecanismo articulado mecanico o mecanismo de elevacion 16 y un dispositivo de accionamiento hidraulico 30. En la realizacion ilustrada, el cabezal de cepillo o conjunto de cepillo 14 esta soportado por el mecanismo articulado o mecanismo 16, que incluye un brazo elevador 32 y un tirante superior o enlace 34 de soporte de cabezal, y el cilindro o dispositivo de accionamiento hidraulico 30, que forman un mecanismo articulado mecanico movible verticalmente. La extension y retraccion del dispositivo de accionamiento 30 provoca que el conjunto de cepillo 14 baje y suba, respectivamente, con respecto al soporte 12 provisto de ruedas, por medio del movimiento pivotante de un brazo elevador 32 y del enlace superior 34 simultaneamente con respeto al extremo trasero del soporte 12 provisto de ruedas. El movimiento de los mecanismos articulados 16 con respecto al soporte 12 provisto de ruedas y al conjunto de cepillo proporciona movimiento de vaiven generalmente vertical del conjunto de cepillo con respecto al soporte provisto de ruedas, de manera que el conjunto de cepillo y los cepillos 18a, 18b pueden permanecer, en general, en la misma orientacion conforme el conjunto de cepillo se sube y baja con respecto al soporte 12 provisto de ruedas.

La altura o elevacion de los cepillos 18a, 18b puede ser controlada por un sistema de control por laser automatizado que tenga un receptor de laser 20 conectado al cepillo por medio de un mastil 36. El mastil 36 que soporta el receptor de laser 20 se ubica en una region generalmente media del cepillo. Como puede verse en la Figura 1, el mastil 36 se puede montar en una placa central 37, que tambien se monta en el brazo elevador 32 y el enlace 34 del mecanismo de elevacion 16. Un par de miembros transversales 37a se extienden desde una parte superior de la placa 37 hacia fuera y hacia abajo hacia los cepillos 18a, 18b, para soportar los cepillos 18a, 18b y proporcionar una mejor rigidez de los cepillos.

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El receptor de laser 20 se puede ajustar a una altura deseada por encima de los cepillos 18a, 18b por medio de collarines de ajuste 36a en el mastil 36, que pueden permitir la extension o la retraccion del mastil 36, que puede ser una barra o mastil telescopicos, o algo semejante. Un transmisor de laser (no mostrado) proporciona un plano de referencia de laser para la maquina. El dispositivo de accionamiento 30 puede asf ser ajustado o extendido/retrafdo automaticamente y controlado en respuesta a un sistema de plano de referencia de laser, preferiblemente utilizando receptores de baliza de laser y un generador de plano de referencia de laser que establece un plano de referencia de laser en el emplazamiento de trabajo, tal como los tipos descritos en las Patentes de EE. UU. nos. 4.655.633 y/o 4.930.935. Por ejemplo, se puede adaptar un sistema de control por laser estandar, proporcionado por Trimble Navigation, que comprende el paquete GCR Laser Control System, a la maquina para controlar de forma activa la elevacion del cabezal de cepillo. El sistema de laser puede controlar una valvula hidraulica que, a su vez, controla la posicion del dispositivo de accionamiento hidraulico 30 en el cepillo, en respuesta a la posicion o nivel del plano de referencia de laser en el receptor de laser, mientras la maquina esta en funcionamiento.

Durante el funcionamiento, un operario permanece en pie lo mas cerca posible de la unica rueda trasera 26 y controla y dirige la maquina por el manillar 28 y el panel de control 29. Las ruedas delanteras 24 son impulsadas, tal como por medio de respectivos motores de accionamiento hidraulico 35a, 35b (Figura 3), y pueden ser impulsadas de forma independiente o impelidas de manera desigual para ayudar a dirigir la maquina cuando el operario controla el manillar en la parte trasera. La rueda trasera puede ser tambien girada por el operario mediante el manillar para dirigir la maquina. Sin embargo, la maquina puede tambien autodirigirse por medio del efecto que tiene la accion de una ruedecita en la rueda trasera (en la que la rueda trasera puede pivotar libremente conforme las ruedas delanteras son impulsadas independientemente para provocar el giro de la maquina), sin que ello afecte al alcance de la presente invencion.

En una realizacion preferida, se conectan dos valvulas hidraulicas de control de flujo 40a, 40b a los respectivos motores de impulsion 35a, 35b de rueda delantera y son accionadas girando el manillar, tal como por cables mecanicos (no mostrados) o pequenas cadenas o miembros o algo semejante, conectados al arbol o columna de direccion, o algo semejante. Las valvulas hidraulicas ayudan a controlar la direccion de la maquina y pueden ser accionadas por el giro del manillar. Por ejemplo, cuando se gira el manillar en un sentido, una de estas valvulas se cerrara en una magnitud que viene determinada por cuan lejos se gire el manillar en ese sentido (ya sea a la izquierda o a la derecha). A medida que se cierra la valvula hidraulica respectiva, reduce el flujo del aceite hidraulico entregado al motor de impulsion respectivo en el interior de la curva. Esto crea un flujo diferencial a los motores de impulsion y provoca que una de las ruedas delanteras rote mas facilmente que la otra, que, a su vez, hace que la maquina gire mas facilmente a la izquierda o a la derecha por efecto de la potencia.

Ademas de proporcionar potencia de propulsion para impulsar la maquina y proporcionar direccion asistida, el conjunto de eje de ruedas delanteras puede tambien tener la capacidad de hacer oscilar o inclinar la maquina y el cabezal de cepillo de lado a lado con respecto a la horizontal. Por ejemplo, las ruedas delanteras se pueden conectar a un unico bastidor inferior o miembro de eje 38 (Figura 1). El eje puede tener un eje de pivote generalmente horizontal que es generalmente paralelo al suelo y que se extiende generalmente paralelo a la direccion de desplazamiento de la maquina a medida que la maquina se mueve durante su funcionamiento normal. La inclinacion u oscilacion de lado a lado de la maquina se controla por la extension y la retraccion de un dispositivo de accionamiento 42 (Figura 3), tal como un dispositivo de accionamiento hidraulico o algo semejante, en el que un primer extremo del dispositivo de accionamiento se conecta al bastidor de la maquina y un segundo extremo del dispositivo de accionamiento se conecta al eje o bastidor inferior. El operario puede controlar la cantidad de la inclinacion de la maquina y del cabezal de cepillo por medio de un conmutador o palanca de control situada en el panel de control 29 en el manillar 28.

La inclinacion del armazon y del conjunto de cepillo con respecto al eje o al bastidor inferior permite a la maquina y al operario ajustar y mantener una posicion generalmente horizontal del cabezal de cepillo y de los cepillos con respecto al rasante deseado, cuando las ruedas de la unidad de base se encuentran con variaciones en el subrasante que pueden provocar que la maquina se vuelque o incline a la izquierda o a la derecha. Asf, el operario puede controlar manualmente la velocidad de la maquina, la direccion de la maquina, el sentido de desplazamiento hacia delante o hacia atras, y la posicion de nivelacion de lado a lado u horizontal del cepillo, al tiempo que la elevacion del cabezal de cepillo puede ser controlada automaticamente por medio del sistema de control por laser. Los controles para estas funciones se pueden proporcionar en el panel de control 29 en el manillar 28, donde son facilmente accesibles para el operario que camina detras de la maquina de enrasado 10.

Opcionalmente, se concibe que la maquina o aparato de enrasado de la presente invencion pueda incluir, como alternativa, una barrena (u otros medios para mover, enrasar o rastrillar el hormigon sin fraguar o los materiales de subrasante) situada en la parte delantera o trasera del conjunto de cepillo, con lo que la barrena puede ser susceptible de hacerse funcionar para cortar o establecer la altura de rasante del hormigon o los materiales de subrasante, a medida que el aparato de enrasado se mueve a lo largo y a traves del hormigon sin fraguar o de los materiales de subrasante. Dicha realizacion puede incluir o no un cepillo de enrasado en uno de los extremos o en ambos. La barrena puede reemplazar la funcion de este componente por completo o bien, de manera opcional, la barrena puede complementar el acoplamiento y en enrasado del hormigon o los materiales de subrasante, sin que ello afecte al alcance de la presente invencion.

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El aparato de enrasado de la presente invencion puede ser adecuado asf para facilitar y mejorar la precision de un rastrillado basto del hormigon sin fraguar y de materiales de subrasante. El aparato de enrasado puede reducir la mano de obra y aumentar la productividad, y puede ser bastante versatil para uso en muchos tipos de trabajos de construccion. El aparato de enrasado de la presente invencion es especialmente adecuado para el contratista de la pequena y mediana empresa, quien ya puede utilizar diversos tipos de dispositivos de igualacion, tales como, por ejemplo, la maquina Somero Copperhead Laser Screed y/o la maquina Copperhead XD Laser Screed, que estan comercialmente disponibles en Somero Enterprises, de Houghton, Michigan, y que se describen en las Solicitudes de Patente EE. UU. n° de serie 10/728.620, presentada el 5 de diciembre de 2003, n° de serie 10/266.305, presentada el 2 de octubre de 2002, y no de serie 10/902.528, presentada el 29 de julio de 2004, o bien diversos tipos de dispositivos igualadores vibratorios de mano, y/o incluso dispositivos igualadores de mano “2x4” simples de madera, o algo semejante. El aparato de enrasado de la presente invencion es, preferiblemente, lo suficientemente pequeno y ligero de peso, de manera que se puede usar en cubiertas elevadas ademas de en lugares de rasante, complementando asf el trabajo de vertido de hormigon por parte de los camiones de suministro de hormigon, bombas y carretillas, y similares.

El aparato de enrasado de la presente invencion tambien ayudara al contratista en los trabajos de subrasante al tener la capacidad de enrasar y alisar materiales de trabajo de tierras sueltas tales como polvo, arena y grava y/o algo semejante. La altura del cepillo se mantiene automaticamente en la elevacion correcta por medio del sistema de control por laser. Esto hace que la presente invencion sea altamente adecuada para la nivelacion propulsada de polvo, arena o grava en areas relativamente pequenas, antes de que sea vertido el hormigon o antes de que se instalen piedras de paves o “paveses” previamente colados para crear, por ejemplo, una calzada o una acera acabadas. El enrasamiento preciso del subrasante mejora el aprovechamiento del hormigon al reducir la posibilidad de que se produzcan puntos bajos en el subrasante y cualesquiera secciones resultantes mas gruesas de hormigon. Tambien se minimizan los puntos elevados en el subrasante, lo que reduce la posibilidad de secciones delgadas en el hormigon acabado en las que puede producirse una resistencia reducida y la aparicion de grietas. Las piedras de paves y los paveses previamente colados pueden ser instalados, tambien, en un subrasante preparado de forma mas precisa. Esto puede reducir la probabilidad de que se den zonas altas o bajas cuando se instalan estos materiales para crear una acera, calzada o patio, por ejemplo.

El aparato de enrasado puede ser utilizado principalmente por los contratistas de hormigon de pequeno o mediano tamano que, tfpicamente, instalan losas de hormigon o areas pavimentadas con un tamano entre aproximadamente 186 y 1.860 metros cuadrados (entre aproximadamente 2.000 y 20.000 pies cuadrados). Esto incluye los contratistas de hormigon “de paleta” hasta e incluyendo los que ya pueden hacer uso de maquinas de igualacion tales como, por ejemplo, la lmea Somero Copperhead y Copperhead Xd de productos de Igualacion por Laser, que se encuentran comercialmente disponibles en Somero Enterprises, de Houghton, Michigan, y que se describen en la solicitudes de patente de EE. UU. n° de serie10/728.620, presentada el 5 de diciembre de 2003, n° de serie10/266.305, presentada el 2 de octubre de 2002, y n° de serie10/902.528, presentada el 29 de julio de 2004. El dispositivo de rastrillado o dispositivo o aparato o maquina de enrasado de peso ligero de la presente invencion son particularmente adecuados para uso tanto sobre lugares sobre suelo como sobre superficies de cubierta elevada, y se pueden implementar en otras superficies de hormigon sin fraguar, tales como suelos interiores, losas exteriores, calzadas, rampas, areas de aparcamiento o algo semejante.

Opcionalmente, y con referencia a la Figura 4, el conjunto de cabezal de cepillo se puede retirar de la unidad de base 12 provista de ruedas, y puede fijarse un accesorio de igualacion o dispositivo de igualacion 114 a la unidad de base provista de ruedas para adaptar la maquina para que sea una maquina de igualacion 110 para el enrasamiento y la igualacion de hormigon sin fraguar. El accesorio de igualacion 114 incluye un cepillo o miembro de enrasado 118 y un miembro vibratorio 119 montado en el cepillo 118 y situado en una posicion hacia atras de este. El accesorio de igualacion 114 se monta en los extremos retrasados del mecanismo de ajuste o mecanismo articulado 16, tal como en los extremos retrasados del brazo elevador 32, tal como de una manera similar al conjunto de cabezal de cepillo que se ha expuesto anteriormente. El accesorio de igualacion 114 se configura para ser movido sobre y a lo largo de formas o miembros laterales situados a lo largo de los lados de un area o losa de hormigon sin fraguar, tal como a lo largo de los lados de hormigon vertido para una acera o algo semejante. El cepillo 118 puede establecerse o situarse en un nivel por encima de las formas, en tanto que el miembro vibratorio 119 puede descansar sobre las formas a medida que la unidad de base 12 provista de ruedas y el accesorio de igualacion 114 se mueven a lo largo de las formas, y sobre y a traves del hormigon sin fraguar vertido o colocado entre las formas, tal y como se explica mas adelante.

El cepillo 118 del accesorio de igualacion 114 puede comprender cualquier dispositivo de cepillado o miembro de enrasado conocido, y puede incluir una superficie curva de acoplamiento a material para el cepillado y el traslado o movimiento del exceso de hormigon sin fraguar a lo largo del area de hormigon, a medida que el dispositivo de igualacion se mueve a lo largo de las formas. El cepillo 118 y el accesorio de igualacion 114 se pueden montar en la unidad de base 112 provista de ruedas por medio de la conexion de un bastidor de montaje 137 al mecanismo de ajuste 16 de la unidad de base 12 provista de ruedas.

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El bastidor de montaje 137 del accesorio de igualacion 114 incluye un par de miembros transversales 137a que se extienden desde una viga o miembro generalmente horizontal 137c, a lo largo de la parte trasera del cepillo 118 y que se extienden hacia arriba y hacia una union central de los miembros transversales 137a. Una mensula o placa de conexion 137b se coloca en la union central de los miembros transversales 137a para conectar una barra tirante superior o mecanismo articulado 34 de soporte de cabezal del mecanismo de ajuste 16, en tanto que un par de miembros generalmente verticales 137d se extienden entre los miembros transversales 137a y el miembro generalmente horizontal 137c para su conexion al extremo del brazo elevador 132 del mecanismo de ajuste 16. Los miembros transversales 137a, el miembro horizontal 137c y los miembros verticales 137d soportan el cepillo 118 y proporcionan una rigidez incrementada al cepillo cuando el accesorio de igualacion 114 se monta en el mecanismo de ajuste 16 y en la unidad de base 12 provista de ruedas.

El miembro vibratorio 119 del accesorio de igualacion se conecta al bastidor 137 del cepillo 118 y detras o en la parte trasera del cepillo 118, tal como por medio de un par de miembros de montaje o miembros de conexion o mecanismos articulados 146. El miembro vibratorio 119 puede comprender cualquier tipo conocido de miembro vibratorio, tal como un miembro vibratorio de los tipos que se describen en las solicitudes de patente de EE. UU. n° de serie10/728.620, presentada el 5 de diciembre de 2003, n° de serie10/266.305, presentada el 2 de octubre de 2002, y n° de serie10/902.528, presentada el 29 de julio de 2004 (Registro de Representante SOM01 P-326). El miembro vibratorio 119 incluye un miembro generalmente plano con una superficie inferior generalmente plana, llana y lisa para acoplamiento con la superficie de hormigon sin fraguar, y trabajarla. En la realizacion ilustrada, el miembro vibratorio 119 se extiende a lo largo de un eje longitudinal e incluye una parte generalmente llana y plana 119a y un par de paredes o rafles generalmente verticales 119b que se extienden a lo largo de esta para reforzar o dotar de rigidez la parte plana y limitar o excluir sustancialmente la desviacion del miembro. Si bien se ha mostrado y descrito como que tiene una viga vibratoria, el dispositivo de igualacion y/o el cabezal igualador pueden, como alternativa, incluir cualquier otro tipo de dispositivo o miembro de trabajo de superficie de hormigon, tal como un rodillo, una placa llana o contorneada, o algo semejante, que se acopla a la superficie de hormigon sin fraguar y la trabaja para allanar y/o alisar la superficie de hormigon a medida que el dispositivo de igualacion se mueve sobre y a lo largo del hormigon sin curar.

La vibracion del miembro vibratorio 119 se consigue por un dispositivo vibratorio propulsado o motor 148, que es alimentado por una fuente de energfa (no mostrada), tal como un motor termico o motor de impulsion alimentado por gasolina, o un motor de impulsion alimentado por batena, o algo semejante. Como se sabe en la tecnica, el dispositivo vibratorio 148 incluye un par de arboles de contrapeso excentrico o miembros que son accionados rotatoriamente para provocar la vibracion del miembro vibratorio 119 a medida que el miembro vibratorio se mueve a lo largo y sobre la superficie de hormigon sin fraguar.

Opcionalmente, y con referencia a las figuras 5-10, el accesorio o dispositivo de igualacion 114 se puede montar en un mecanismo de ajuste o mecanismo articulado 116 que se extiende hacia delante desde una unidad de base o soporte 112 provistos de ruedas, perteneciente a una maquina 110' de igualacion de aceras. En la realizacion ilustrada, la unidad 112 provista de ruedas es una unidad de dos ruedas que tiene un par de ruedas 124 que son impulsadas rotatoriamente para mover la unidad de base provista de ruedas sobre y a traves de la superficie de hormigon sin fraguar. La unidad provista de ruedas puede ser similar a los tipos de unidades de base provistas de ruedas que se describen en las solicitudes de patente de EE. UU. n° de serie 10/728.620, presentada el 5 de diciembre de 2003, n° de serie 10/266.305, n° de serie 10/266.305, presentada el 2 de octubre de 2002, y n° de serie 10/902.528, presentada el 29 de julio de 2004 (Registro de Representante SOM01 P-326). Debido a que la unidad de base 112 provista de ruedas se ha descrito en las anteriores aplicaciones, no se repetira aqrn una exposicion detallada de la unidad 112 provista de ruedas. Baste decir que la unidad provista de ruedas puede ser impulsada o propulsada a traves del hormigon sin fraguar, y dirigida y controlada por un operario por medio de un manillar 128 y un panel de control 129. Debido a que hay solo dos ruedas soportando la unidad provista de ruedas, la unidad provista de ruedas puede estar general o sustancialmente equilibrada alrededor de su eje y puede ser parcialmente soportada en su extremo trasero por medio del dispositivo de igualacion 114 en el curso de funcionamiento.

El operario puede asf caminar por delante de la unidad provista de ruedas a medida que la unidad provista de ruedas es impulsada o movida en sentido hacia atras, y sobre y a traves del hormigon sin fraguar (con las ruedas rodando a lo largo y sobre la superficie de subrasante debajo del hormigon vertido/colocado), y se arrastra o tira del accesorio de igualacion situado tras la unidad provista de ruedas para establecer el rasante de hormigon y hacer vibrar y compactar, asf como igualar, el hormigon, tal y como se explica mas adelante. Cuando se completa un paso de igualacion, el operario puede empujar hacia abajo el manillar 128 para elevar el accesorio o dispositivo de igualacion 114 por encima de la superficie de hormigon y para mover la maquina a otra ubicacion. Opcionalmente, la unidad 112 provista de ruedas puede incluir un caballete o pata de soporte 113 en un extremo trasero (opuesto al conjunto o dispositivo de cabezal igualador) de la unidad para soportar el extremo trasero de la unidad cuando el dispositivo de igualacion no esta siendo utilizado. En la realizacion ilustrada, la pata de soporte 113 se puede montar de manera pivotante en, o cerca de, el extremo trasero de la unidad provista de ruedas y puede pivotar entre una posicion subida (como se muestra en las Figuras 5 y 6) y una posicion bajada (no mostrada), en la que la pata de soporte se pivota hacia abajo para acoplarse al suelo y soportar el extremo trasero de la unidad provista de ruedas para limitar o sustancialmente impedir que la unidad se vuelque hacia delante cuando no se esta utilizando el dispositivo de igualacion.

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El mecanismo de ajuste o mecanismo articulado 116 de la unidad 112 provista de ruedas puede ser similar el mecanismo articulado 16, expuesto anteriormente, y puede incluir un brazo elevador 132, un tirante superior o enlace 134 de soporte de cabezal, y un cilindro o dispositivo de accionamiento hidraulico 130. La extension y retraccion del dispositivo de accionamiento 130 provoca que el accesorio de igualacion 114 baje y suba, respectivamente, con respecto a la unidad 112 provista de ruedas, por medio del movimiento pivotante del brazo elevador 132 y del mecanismo articulado superior 134 simultaneamente en relacion con el extremo trasero de la unidad 112 provista de ruedas. El movimiento de los mecanismos articulados 116 con respecto a la unidad 112 provista de ruedas y al accesorio de igualacion 114 proporciona un movimiento de vaiven generalmente vertical del accesorio de igualacion con respecto a la unidad provista de ruedas, de tal manera que el cepillo 118 y el miembro vibratorio 119 pueden permanecer generalmente en la misma orientacion que el accesorio de igualacion se sube y baja con respecto a la unidad 112 provista de ruedas.

En la realizacion ilustrada, la barra tirante superior 134 conectada a la mensula 137b en la union central de los miembros transversales 137a del bastidor de montaje 137, y puede ser ajustada para ajustar el angulo de ataque del dispositivo de igualacion al hacer pivotar el dispositivo de igualacion alrededor de los pasadores de conexion situados en el extremo del brazo elevador 132. Como puede verse con referencia a las Figuras 4 y 7, los tirantes superiores 34, 134 pueden encontrarse en un nivel diferente entre los dos tipos ilustrados de unidades de base provistas de ruedas y asf pueden conectarse al bastidor de montaje 137 del accesorio de igualacion en diferentes ubicaciones, dependiendo de la aplicacion particular o de la unidad de base o soporte al que se conecte el accesorio de igualacion.

Durante el funcionamiento, la unidad 112 provista de ruedas se puede mover hacia atras sobre y a traves del hormigon sin fraguar, tal como entre un par de formas o paredes laterales 150 que contienen el hormigon sin fraguar y definen los lados o bordes de la losa de hormigon, tales como formas que se pueden colocar a lo largo de los lados opuestos de una acera o algo semejante durante el vertido y el fraguado de la acera de hormigon. Como se muestra en las Figuras 6 y 8, el cepillo 118 puede incluir un miembro o elemento separador 152 colocado a lo largo de un borde inferior del cepillo y en, o hacia, los extremos exteriores del cepillo 118, para que cabalgue a lo largo y descanse sobre las formas 150, a medida que el accesorio de igualacion se mueve sobre y a lo largo de las formas y el hormigon sin fraguar. El elemento separador 152 proporciona una funcion de separacion o subida para separar el borde inferior del cepillo por encima del nivel de las formas, tal como aproximadamente 6,35 mm (1/4 de pulgada) o algo parecido por encima del nivel de las formas, y por encima del nivel del miembro vibratorio, que descansa sobre las formas y vibra e iguala el hormigon en el nivel de las superficies superiores de las formas.

El miembro separador 152 se puede conectar o asegurar al cepillo por medio de sujetadores o algo semejante que se extienden a traves de aberturas 152a (Figura 9) en el miembro separador 152, y adentro o al menos parcialmente a traves del cepillo 118. Como se ve mejor con referencia a las Figuras 8 y 9, el miembro separador 152 puede incluir un labio inferior curvado 152b que puede curvarse alrededor, o parcialmente alrededor, del borde inferior del cepillo 118 cuando se conecta el miembro separador 152 al cepillo. El labio inferior 152b proporciona asf una funcion de separacion y sube el borde inferior de la hoja del cepillo por encima de las formas 150 cuando el labio 152b descansa sobre las formas. El labio inferior curvado 152b tambien proporciona una superficie de acoplamiento curvada en el cepillo para cabalgar a lo largo de la superficie superior de las formas 150 y limitar o impedir sustancialmente que se piquen o corten las formas o que se enganchen rebabas u obstrucciones existentes en las superficies superiores de las formas con el borde inferior agudo del cepillo.

Se arrastra o tira del miembro vibratorio 119 por detras del cepillo 118, al tiempo que la unidad 112 provista de ruedas se mueve hacia delante sobre y a traves del hormigon sin fraguar por medio de los mecanismos articulados de conexion 146 que conectan el miembro vibratorio al cepillo. Cada mecanismo articulado de conexion 146 se puede conectar entre una mensula 137e del bastidor 137 del cepillo 118 y una mensula 154 de cada lado del miembro vibratorio 119. Las mensulas 137e, 154 pueden comprender mensulas generalmente en forma de U que reciben en las mismas un extremo respectivo del mecanismo articulado 146. En la realizacion ilustrada, y como se muestra en la Figura 10, el mecanismo articulado de conexion 146 es un miembro alargado que tiene unos agujeros o aberturas de montaje 146a, 146b en extremos opuestos del mecanismo articulado y multiples agujeros o aberturas de ajuste 146c. El mecanismo articulado de conexion 146 se monta de manera pivotante en la mensula 137a, en el cepillo 118, por medio de un pasador de montaje o algo semejante, a traves de una abertura u orificio 137f (Figura 8) en la mensula 137e y a traves de la abertura 146a, de manera que el mecanismo articulado de conexion pueda pivotar alrededor del pasador de montaje 156 cuando se conecta al mismo. El otro extremo del mecanismo articulado de conexion 146 se puede conectar a la mensula 154 existente en el miembro vibratorio 119 por medio de un pasador de montaje o algo semejante insertado a traves de un orificio 154a (Figura 8) en la mensula 154 y una abertura 146b en el mecanismo articulado de conexion 146.

Opcionalmente, el mecanismo articulado de conexion 146 se puede asegurar al miembro vibratorio para retener el miembro vibratorio en un angulo de ataque deseado a medida que arrastra o tira del miembro vibratorio a lo largo de las formas. El mecanismo articulado de conexion se puede pivotar alrededor del pasador dispuesto a traves de las aberturas 154a y 146b para ajustar el angulo de ataque del miembro vibratorio hasta que uno de los multiples orificios o aberturas 146c se alinee generalmente con una correspondiente de las multiples aberturas 154b (Figura 8)

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de la mensula 154. Cuando se alinean un conjunto deseado de orificios (de modo que el miembro vibratorio este en un angulo de ataque deseado), se puede insertar un pasador a traves de los orificios alineados, para asegurar o fijar sustancialmente el mecanismo articulado de montaje 146 con respecto a la mensula 154 y el miembro vibrador 119. El mecanismo articulado de conexion se puede pivotar asf y el pasador se puede insertar a traves de un conjunto seleccionado de orificios alineados para establecer el angulo de ataque deseado o apropiado del miembro vibratorio con respecto al cepillo.

En el curso del funcionamiento de la maquina de igualacion de aceras, la unidad provista de ruedas es movida o impulsada hacia atras, y sobre y a traves del hormigon sin fraguar y entre las formas, para mover el accesorio de igualacion a lo largo de las formas y sobre el hormigon sin curar situado entre las formas. El cepillo funciona para cortar y establecer el rasante de hormigon a un nivel por encima del nivel de las formas, al tiempo que el miembro vibratorio es arrastrado detras del cepillo y descansa sobre, y se mueve a lo largo de, las superficies superiores de las formas. Debido a que los mecanismos articulados de conexion se conectan de manera pivotante a la parte trasera del cepillo, el miembro vibratorio puede flotar libremente con respecto al cepillo y asf puede descansar sobre las formas de modo que el miembro vibratorio este, generalmente, a la altura de las formas, en un nivel ligeramente por debajo del nivel del rasante de hormigon establecido por el cepillo 118.

Como se muestra en la Figura 8, el hormigon sin fraguar se puede colocar con una profundidad o nivel inicial o de deposito A por delante del cepillo, y el cepillo puede retirar algo del exceso de hormigon sin fraguar, de modo que el hormigon sin fraguar este a un nivel B previo a la igualacion una vez que el cepillo ha pasado sobre y a traves del hormigon sin fraguar. El miembro vibratorio se mueve sobre el hormigon sin fraguar, por detras del cepillo, y vibra, compacta, iguala y termina o da acabado al hormigon sin fraguar hasta su nivel de acabado deseado C, que esta, generalmente, a nivel de las superficies superiores de las formas 150 y por debajo del nivel B previo a igualacion establecido por el cepillo. El miembro vibratorio vibra y compacta asf el hormigon sin fraguar hasta el nivel o rasante deseado inferior que ha sido establecido por las formas 150. La maquina de igualacion de aceras puede establecer asf un rasante inicial deseado con el cepillo y proporcionar una ligera cantidad en exceso de hormigon sin fraguar por encima del rasante final deseado, para que el miembro vibratorio compacte y vibre hasta obtener el rasante final deseado. La maquina de igualacion de aceras puede igualar asf el hormigon hasta obtener una superficie acabada mejorada en el rasante deseado, y sin tener que usar un sistema de control por laser automatizado que tenga un receptor de laser y un dispositivo de generacion de plano de laser o algo semejante.

Haciendo referencia ahora a las Figuras 11-14, una maquina o dispositivo o aparato 210 de rastrillo motorizado articulado incluye una base articulable 212 provista de ruedas, que es soportada por cuatro ruedas con neumaticos de caucho, dos ruedas delanteras 224 en la parte delantera y dos ruedas traseras 226 en la parte trasera, y que soporta un conjunto de cabezal de cepillo 214. La potencia puede ser proporcionada por cualesquiera medios de energfa, tales como un motor termico propulsado por gasolina o algo semejante, tal como, por ejemplo, un motor de gasolina de trece caballos (o de otra potencia), o por otros medios o fuente de energfa, tal y como se ha descrito anteriormente. La maquina comprende un bastidor de soporte principal articulado 212 que tiene una parte de bastidor delantera 212a (soportada por unas ruedas y neumaticos delanteros 224) y una parte de bastidor trasera 212b (soportada por unas ruedas y neumaticos traseros 226) y diversos componentes, incluyendo, por ejemplo, un suministro de aceite hidraulico dentro de un deposito, una bomba hidraulica, valvulas de control, lmeas de presion hidraulica y un sistema electrico que incluye una batena y un sistema de carga.

En la realizacion ilustrada, el conjunto de cabezal de cepillo 214 se conecta a la parte de bastidor delantera de la maquina por medio de un mecanismo articulado mecanico 216 y un dispositivo de accionamiento hidraulico, tal como de una manera similar a la que se ha descrito en lo anterior. La altura o elevacion de la hoja 218 de cepillo es controlada por un sistema de control por laser automatizado que tiene un unico receptor 220 de laser, conectado al cepillo por un mastil vertical 236. Un transmisor de laser (no mostrado), estacionado lejos de la maquina, proporciona o genera un plano de referencia de laser para el sistema de control por laser automatizado de la maquina.

Como se muestra en la Figura 14, el operario de maquina puede permanecer de pie sobre una plataforma 227 conectada a la parte de bastidor trasera 212b de la maquina. El operario controla la direccion y velocidad de propulsion y dirige la maquina por medio de unas entradas activados por el usuario, tales como, por ejemplo, controles 229 activados con el pulgar, justo por debajo del manillar 228. El manillar se fija a la parte de bastidor trasera 212b de la maquina y puede incluir agarres protegidos con almohadillas de espuma para la comodidad del operario. La direccion puede conseguirse por medio de un cilindro hidraulico de doble efecto 231 (Figuras 12 y 13) en un lado de la maquina. El cilindro de direccion 231 se conecta en sus extremos a ambas partes de bastidor, delantera y trasera, 212a, 212b. La extension y retraccion del cilindro de direccion 231 proporcionan asf un momento de fuerza que actua alrededor del eje vertical del bastidor articulado por bisagras para dirigir la maquina ya sea hacia la izquierda o hacia la derecha.

Es deseable que cada una de las cuatro ruedas pueda ser impulsada por motores hidraulicos que proporcionen un sistema de propulsion de traccion a las cuatro ruedas. Pueden utilizarse frenos liberados hidraulicamente, preferiblemente en dos o mas de las cuatro ruedas. Las ruedas y los neumaticos se pueden seleccionar opcionalmente para condiciones particulares del emplazamiento. Por ejemplo, pueden utilizarse ruedas y

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neumaticos estrechos 224, 226 (Figuras 11-14) fundamentalmente para condiciones en las que la maquina sera impulsada a traves de hormigon sin fraguar sobre materiales de subrasante firmes o compactados de otra manera. Opcionalmente, y con referencia a la Figura 15, en la maquina pueden instalarse ruedas y neumaticos mas anchos 224', 226' para uso en subrasantes blandos o arenosos o en hormigon sin fraguar colocado sobre cubiertas metalicas elevadas. Los neumaticos mas anchos pueden proporcionar una mayor flotacion sobre materiales de subrasante blandos, asf como mejor contacto de ruedas y distribucion de carga sobre materiales de cubierta metalica corrugados y similares.

El conjunto de cabezal de cepillo 214 esta soportado por un brazo elevador 232, un tirante superior o enlace 234 de soporte de cabezal, y un cilindro o dispositivo de accionamiento hidraulico 230 que forma un mecanismo articulado mecanico movible verticalmente, tal y como se ha descrito anteriormente. El conjunto de cabezal de cepillo consiste en un cepillo delantero 218a y un cepillo trasero 218b. Se conecta un receptor de laser 220 a un mastil 236 ubicado en el medio del cepillo 218. El cabezal de cepillo puede empujar o tirar del material suelto tal como un hormigon recientemente vertido, arena, polvo o grava. Un sistema de control por laser estandar, tal como un sistema de control por laser proporcionado por Trimble Navigation y que comprende el paquete de GCR Laser Control System (u otro sistema de control por laser adecuado o algo semejante), se adapta a la maquina para controlar activamente la elevacion del cabezal de cepillo. El sistema de control por laser controla una valvula hidraulica que, a su vez, controla la posicion del dispositivo de accionamiento hidraulico situado en el cepillo con respecto al plano de referencia de laser, mientras la maquina esta en funcionamiento.

Ademas de proporcionar potencia de propulsion para impulsar la maquina y proporcionar direccion asistida, las ruedas delanteras 224 y el conjunto de eje o bastidor inferior 225 de la parte de bastidor delantera 212a tambien pueden tener la capacidad de hacer oscilar o inclinar la maquina y el cabezal de cepillo de lado a lado con respecto a la horizontal. En la realizacion ilustrada, las ruedas delanteras se conectan a un unico miembro de eje o conjunto de eje o bastidor inferior 225, mientras la parte de bastidor 212a se monta de manera pivotante en el conjunto de eje 225 y es pivotable alrededor de un eje generalmente horizontal que es generalmente paralelo al suelo y que se extiende generalmente paralelo a la direccion de desplazamiento de la maquina cuando esta se mueve durante su funcionamiento. La inclinacion u oscilacion de lado a lado de la maquina (tal como la parte de bastidor delantera 212a y el cabezal de cepillo) con respecto al conjunto de eje y a las ruedas puede ser controlada por un dispositivo de accionamiento o cilindro hidraulico 238 (u otro dispositivo de accionamiento), con un primer extremo del cilindro o dispositivo de accionamiento conectado a la parte de bastidor 212a de la maquina y un extremo opuesto o segundo conectado al eje o al bastidor inferior 225. En tal aplicacion, el dispositivo de accionamiento hidraulico puede comprender un cilindro de doble vastago que tiene un unico piston, por lo que la cantidad de aceite hidraulico que se necesita para un desplazamiento dado en cualquier direccion puede ser sustancialmente la misma. El operario puede asf controlar manualmente la cantidad de inclinacion de la maquina y del cabezal de cepillo por medio de un conmutador o palanca de control o dispositivo de entrada en el manillar o controles de usuario. Esto permite que a la maquina y al operario ajustar y mantener una posicion generalmente horizontal del cabezal de cepillo con respecto al rasante deseado, debido a que la maquina (tal como uno o ambos de los neumaticos de la parte delantera de la maquina) se encuentra con variaciones en el subrasante que pueden provocar que la maquina se ladee o incline hacia uno de los lados.

Opcionalmente, la nivelacion horizontal del cepillo puede ser controlada automaticamente por la senal de entrada de un sensor de nivel horizontal de izquierda a derecha o sensor de nivel de pendiente transversal, montado en, o sobre, la parte de bastidor delantera de la maquina. Durante la mayona de las condiciones de modo operativo de la maquina, el operario puede controlar manualmente la velocidad de la maquina, la direccion de la maquina y el sentido de desplazamiento hacia delante o hacia atras, al tiempo que la posicion de nivelacion de lado a lado u horizontal del cabezal de cepillo es controlada por el sensor de nivelacion de izquierda a derecha y el dispositivo de accionamiento. La elevacion del cabezal de cepillo puede ser controlada automaticamente por una senal de entrada procedente del receptor de laser del sistema de control por laser, tal y como se ha explicado anteriormente.

Un aspecto adicional del sistema de control de la maquina incluye un sistema de control o controlador u otros medios de control de "autorastrillado" o "autosubida" que es susceptible de hacerse funcionar para subir automaticamente el conjunto de cabezal de cepillo (incluyendo la hoja de cepillo) al final de un paso de establecimiento de rasante o rastrillado o nivelacion de material. Por ejemplo, a medida que la maquina es impulsada en el sentido de desplazamiento “hacia atras” a traves de hormigon sin fraguar, el cepillo se acopla para enrasamiento y/o nivelacion del exceso de material de hormigon sin fraguar hasta el rasante deseado. En este modo de funcionamiento, la altura del cabezal de cepillo se controla automaticamente hasta la elevacion deseada por medio de senales de correccion de altura procedentes del receptor de laser (a medida que el receptor de laser recibe o detecta la senal o plano de laser transmitido por el transmisor o generador de plano de laser).

Como se muestra en la Figura 16, un sistema de control 240 de la maquina puede incluir un control o controlador 242 que recibe senales procedentes del receptor de laser 220 y que puede controlar el dispositivo de accionamiento o cilindro de elevacion 230 en respuesta a las senales procedentes del receptor de laser. El controlador 242 tambien recibe una senal procedente de un conmutador o indicador de sentido 244 (o sensor de ruedas u otro dispositivo o medios de determinacion del sentido o de indicacion del sentido), que es indicativa del sentido de desplazamiento de la maquina. Por ejemplo, el controlador puede recibir una senal desde el conmutador de sentido que es indicativa de

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que la maquina se esta desplazando en direccion hacia atras (el sentido normal de desplazamiento de la maquina cuando esta se utiliza para cepillar o rastrillar o igualar el hormigon sin fraguar) y puede asf controlar el dispositivo de accionamiento de elevacion en respuesta a senales de correccion procedentes del receptor de laser, de modo que el cepillo se mantiene en el nivel o rasante deseados a medida que la maquina se mueve en direccion hacia atras sobre y a lo largo del hormigon.

Al final de un paso de rastrillado o nivelacion de material, el operario puede detener la maquina y puede seleccionar a continuacion la posicion del sentido de desplazamiento “hacia delante” del control del sentido de propulsion. La detencion de la maquina y/o la eleccion de la posicion de desplazamiento “hacia delante” del control del sentido de propulsion puede proporcionar automaticamente una senal (procedente del conmutador de sentido o dispositivo indicativo del sentido o codificador de ruedas o algo semejante) al controlador, por lo que el controlador puede accionar o controlar el dispositivo de accionamiento o cilindro de elevacion (tal como una valvula de subida hidraulica del cilindro elevador de cepillo) para subir la hoja de cepillo hacia fuera y alejandola del material de hormigon sin fraguar, en respuesta a la senal. Durante esta parte del funcionamiento, cualquier senal de “bajar” procedente del receptor de laser (puesto que el receptor de laser tambien se sube y asf se sube por encima del plano de referencia de laser) se bloquea temporalmente (o bien el receptor de laser se desactiva o su senal es ignorada eficazmente de otro modo por el controlador) para impedir que el cepillo sea bajado automaticamente hacia la altura del rasante correcto. Una vez que se sube el cepillo y el receptor de laser de modo que el receptor de laser se encuentre fuera del alcance de deteccion del receptor de laser, ya no es necesario el bloqueo de la senal de correccion procedente del receptor de laser.

En la posicion completamente subida, el cabezal de cepillo puede ser llevado a un punto en el que el brazo elevador o mecanismo de elevacion de cepillo se acopla con un conmutador de limitacion, que puede limitar una subida adicional del cabezal de cepillo. En esta posicion, el cepillo permanece descansando en la posicion subida (y puede ser asegurado o retenido en la posicion subida) a medida que la maquina es impulsada a traves del hormigon sin fraguar por parte del operario en sentido hacia delante. Durante esta etapa del proceso, el cepillo no se acopla para enrasar y nivelar el material. Al final del paso de desplazamiento hacia delante, el desplazamiento de la maquina puede ser de nuevo detenido por el operario. El operario puede seleccionar de nuevo la posicion “hacia atras” del control de propulsion y tambien puede seleccionar un conmutador para bajar una vez mas el cabezal de cepillo para que se acople con el hormigon (opcionalmente, el cabezal de cepillo se puede bajar automaticamente en respuesta a la seleccion de la posicion o movimiento hacia atras de la maquina en el sentido hacia atras o en respuesta a la detencion del dispositivo provisto de ruedas tras desplazarse en el sentido hacia delante). A medida que el cepillo se lleva hacia el rasante deseado, el sistema de control por laser asume nuevamente el control y establece y mantiene el borde de corte del cepillo en la elevacion correcta, al tiempo que el operario conduce la maquina en el sentido de desplazamiento hacia atras. Este proceso semiautomatico de “autorrastrillado” o “autosubida” se repite tantas veces como sean necesarias para conseguir el enrasado o nivelacion deseados del hormigon, antes de las operaciones de igualacion de acabado. El sistema de “autorrastrillado” o “autoelevacion” proporciona asf al operario una opcion para reducir el numero de entradas de control necesarias mientras hace funcionar la maquina. Esto puede ayudar a reducir la fatiga del operario y a incrementar la productividad global de la maquina.

Puede hacerse referencia a un aspecto adicional del sistema de control de la maquina como funcion de “autoarrastre”. La funcion de “autoarrastre” se proporciona, segun la invencion, por una entrada ajustable de usuario o de valvula de liberacion 246 (Figura 16) que, a su vez, controla o ajusta la configuracion de una valvula de control 248 de limitacion de presion, ubicada dentro del circuito hidraulico de subida-bajada del cepillo (tal como mediante el controlador 242 u otro controlador de la maquina o sistema de control). La valvula de liberacion ajustable puede estar ubicada al alcance del operario, en la consola de control del operario. La valvula de control de limitacion de presion real puede estar ubicada dentro de la lmea de presion de suministro del circuito del cilindro elevador de cepillo. Al hacer rotar el mando ajustable dispuesto en la consola de control del operario, el operario puede limitar de forma ajustable la maxima presion hidraulica disponible para bajar o impulsar de otra manera el conjunto de cepillo en direccion hacia abajo. Esto ajusta y limita eficazmente la fuerza hacia abajo disponible en el cepillo para acoplarse totalmente al material que se ha de rastrillar de forma mecanizada. Tal como se muestra en la Figura 16, la valvula de control 248 puede ser controlada directamente por la entrada 246 de usuario, o bien puede ser controlada por el controlador 242 (que puede recibir una senal o entrada procedente de la entrada 246 de usuario) para ajustar la presion hacia abajo aplicada por el conjunto de cepillo en la superficie de hormigon.

Por ejemplo, cuando se encuentra una cantidad excesiva de material de subrasante o de hormigon sin fraguar en el cepillo mientras se conduce la maquina marcha atras, el operario puede elegir reducir la fuerza hacia abajo del cepillo mediante el ajuste de la regulacion del “autoarrastre”. Al reducir el ajuste de “autoarrastre”, el cepillo tendera a subir y desacoplarse de una parte de material siempre que se encuentre con una carga excesiva de material que se tiene que mover. Asf, la carga en la maquina se reduce a un nivel que coincidira mas estrechamente con el esfuerzo de traccion de la maquina y con los caballos de potencia disponibles en el motor bajo las condiciones dadas. Entonces es posible maximizar la productividad de la maquina sin que realmente se calen los motores hidraulicos que impulsan las ruedas de propulsion, o sin provocar que las propias ruedas giren por una perdida de traccion a altos niveles de esfuerzo de traccion. Por lo tanto, la caractenstica de “autoarrastre” proporciona al operario la capacidad de ajustar facilmente el grado de acoplamiento del material con el cepillo y promover el nivel mas alto de productividad disponible de la maquina. Opcionalmente, la presion hacia abajo del cepillo puede ser

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ajustada o reducida automaticamente por medio de un control o controlador o sistema de control de la maquina, en respuesta a la deteccion de un deslizamiento de las ruedas/neumaticos en el subrasante u otra entrada (tal como una medicion de resistencia de la resistencia contra el movimiento hacia atras del cepillo contra material que se ha acumulado en el cepillo o algo semejante) que pueda ser indicativa de exceso de material en el cepillo que limite el avance hacia atras de la maquina o dispositivo de trabajo o tratamiento de hormigon.

Haciendo referencia ahora a la Figura 17, un aparato, dispositivo o maquina de igualacion, rastrillo o cepillo 310, articulado y propulsado, de trabajo o procesamiento de hormigon incluye una base articulable 312 provista de ruedas, que esta soportada por cuatro ruedas provistas de neumaticos de caucho, dos ruedas delanteras 324 en la parte de bastidor delantera 312a y dos ruedas traseras 326 en la parte de bastidor trasera 312b. La parte de bastidor delantera 312a soporta un cepillo y/o un conjunto de cabezal de igualacion 314. El soporte o base provistos de ruedas pueden ser sustancialmente similares a los soportes provistos de ruedas descritos anteriormente, de manera que aqu no se repetira una descripcion detallada de los soportes provistos de ruedas.

En la realizacion ilustrada, el conjunto de cabezal 314 comprende un conjunto de cabezal de igualacion, que tiene un miembro de cepillo 318 y un miembro vibratorio 319. Opcionalmente, y como se muestra en la Figura 17, el conjunto de cabezal de igualacion 314 puede incluir un dispositivo de movimiento de material o barrena 321, por lo que el miembro de cepillo puede establecer de forma aproximada el rasante del hormigon y el taladro puede establecer adicionalmente el rasante deseado del hormigon antes de que el miembro vibratorio vibre, compacte y alise el hormigon en el rasante deseado. El cabezal de igualacion puede utilizar aspectos similares a los descritos en las patentes de EE. UU. nos. 4.655.633, 4.930.935, 6.129.481, 6.152.647, 6.183.160, 6.588.976 y/o 6.623.208; y/o las solicitudes de patente de EE. UU. n° de serie 10/728.620, presentada el 5 de diciembre de 2003, n° de serie 10/266.305, presentada el 2 de octubre de 2002, n° de serie 10/902.528, presentada el 29 de julio de 2004 (Registro de Representante SOM01 P-326), y/o n° de serie 10/804.325, presentada el 19 de marzo de 2004 (Registro de Representante SOM01 P-322). En la realizacion ilustrada, el conjunto de cabezal igualador 314 se conecta a un brazo sustancialmente ngido 316 que se extiende desde la parte de bastidor delantera 312a de la unidad de soporte 312 provista de ruedas. La altura o elevacion de la hoja de cepillo 318, de la barrena 321 y del miembro vibratorio 319 se ajusta por medio de al menos un dispositivo de accionamiento o cilindro hidraulico de elevacion 330, que es controlado por un sistema de control por laser automatizado que tiene un receptor de laser 320 conectado al cepillo mediante un mastil vertical 336. Un transmisor de laser (no mostrado), estacionado lejos de la maquina, proporciona o genera un plano de referencia de laser para el sistema de control por laser automatizado de la maquina.

Tal y como se muestra en la Figura 17, el operario de maquina puede permanecer de pie sobre una plataforma 327 conectada a la parte de bastidor trasera 312b del soporte 312 provisto de ruedas. El operario controla la velocidad de propulsion y la direccion, y dirige la maquina por medio de entradas activadas por el usuario, tal como de una manera similar a la descrita anteriormente. La direccion puede conseguirse por medio de un cilindro hidraulico de doble efecto 331 situado en o hacia un lado de la maquina. El cilindro de direccion 331 se conecta en sus extremos a ambas partes de bastidor, delantera y trasera, 312a, 312b. La extension y la retraccion del cilindro de direccion 331 proporciona asf un momento de fuerza que actua alrededor del eje vertical 331a del bastidor articulado por bisagras para dirigir la maquina ya sea hacia la izquierda o hacia la derecha. Opcionalmente, cada una de las ruedas traseras o delanteras o cada una de las cuatro ruedas del soporte provisto de ruedas pueden ser impulsadas por motores hidraulicos que proporcionan un sistema de propulsion con traccion a dos ruedas o a cuatro ruedas.

En la realizacion ilustrada, la parte de bastidor trasera 312b puede pivotar alrededor de su eje longitudinal 350 con respecto a un miembro o brazo de conexion o montaje 352 que se monta de manera pivotante en la parte de bastidor delantera 312a y que pivota con respecto a la parte de bastidor delantera 312a alrededor del eje de pivote generalmente vertical 331a del soporte 312 provisto de ruedas. Por ejemplo, la parte de bastidor trasera puede recibir rotatoriamente un brazo de conexion generalmente cilmdrico dentro de un miembro de recepcion generalmente cilmdrico, en el que el brazo de conexion puede rotar o pivotar dentro del miembro de recepcion para permitir el movimiento pivotante o de inclinacion de la parte de bastidor trasera con respecto al brazo de conexion y a la parte de bastidor delantera. La parte de bastidor trasera 312b puede asf pivotar alrededor de dos ejes con respecto a la parte de bastidor delantera. Opcionalmente, la parte de bastidor trasera puede conectarse de manera pivotante a la parte de bastidor delantera por medio de otros medios de pivote, tales como una disposicion del tipo de acoplamiento de rotula o junta universal, o un miembro de conexion flexible o algo semejante, para proporcionar los grados de libertad deseados entre las partes de bastidor delantera y trasera.

Como puede verse en la Figura 17, las ruedas delanteras 324 y el conjunto de eje o bastidor inferior 325 en la parte de bastidor delantera 312a, pueden tener la capacidad de hacer oscilar o inclinar la maquina y al cabezal de cepillo alrededor de un eje de pivote longitudinal 354, de tal manera que pivoten de lado a lado con respecto a la horizontal. En la realizacion ilustrada, las ruedas delanteras se conectan al eje o bastidor inferior 325, y la parte de bastidor delantera 312a se monta de manera pivotante en el eje o bastidor inferior y es pivotable alrededor del eje de pivote longitudinal 354. La inclinacion u oscilacion de lado a lado de la parte de bastidor delantera (y del conjunto de cabezal igualador) puede ser controlada por un dispositivo de accionamiento o cilindro hidraulico 338 (u otro dispositivo de accionamiento), con un primer extremo del cilindro o dispositivo de accionamiento conectado a la parte de bastidor 312a de la maquina y un extremo opuesto o segundo conectado al eje o al bastidor inferior 325, tal y como se ha descrito anteriormente.

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Como se muestra en la Figura 17, la parte de bastidor delantera 312a puede incluir un sensor de nivel delantero, sensor de inclinacion o sensor de nivel de pendiente transversal, 356 (que se puede montar en la parte de bastidor 312a, tal como se muestra, o que se puede montar en el conjunto de cabezal igualador). El sensor de nivel delantero 356 es susceptible de hacerse funcionar para detectar un movimiento pivotante o inclinacion de lado a lado de la parte de bastidor delantera (o del conjunto de cabezal igualador) alrededor del eje longitudinal 354. Un control 358 (Figura 18) de un sistema de control 360, puede responder a una senal procedente del sensor de nivel delantero 356 y puede ser susceptible de hacerse funcionar para accionar o ajustar o controlar el dispositivo de accionamiento 338 para controlar la inclinacion de la parte de bastidor delantera 312a con respecto al conjunto de eje 325 y a las ruedas delanteras 324, para mantener sustancialmente el conjunto de cabezal igualador a un nivel u orientacion deseados, incluso cuando las ruedas y el conjunto de eje pueden inclinarse cuando las ruedas se encuentran con baches o irregularidades superficiales o un terreno irregular cuando la maquina se mueve hacia atras sobre y a traves del hormigon y generalmente a lo largo y por encima de la superficie de subrasante.

El sistema de control del dispositivo de igualacion o de trabajo del hormigon puede ser susceptible de hacerse funcionar para detectar un bache o irregularidad superficial sobre, o en, la superficie de subrasante, a medida que esta se encuentra con las ruedas traseras (tal como mediante un dispositivo de deteccion de baches o sistema de control 360 o algo semejante), y puede reducir o aminorar la velocidad de la maquina (mediante la reduccion o el control de una salida de un sistema de impulsion 364 de la maquina) antes de que las ruedas delanteras se encuentren con el bache, de modo que el control 358 y el dispositivo de accionamiento 338 pueden adaptarse y acomodarse mas facilmente a las irregularidades superficiales cuando las ruedas delanteras se encuentran, subsiguientemente, con la irregularidad superficial a la velocidad de desplazamiento reducida. En la realizacion ilustrada, el sistema de deteccion de baches comprende un sensor de nivel trasero o sensor de inclinacion o sensor de nivel de pendiente transversal 362, que es susceptible de hacerse funcionar para detectar un movimiento pivotante o de inclinacion de lado a lado de la parte de la parte de bastidor trasera 312b alrededor de su eje longitudinal 350, tal como de un modo similar al sensor de nivel delantero 356. Como se muestra en la Figura 18, el control o controlador 358 del sistema de control 360 puede recibir una senal procedente del sensor de nivel trasero 362 para detectar cuando una de las ruedas traseras 326 se encuentra con un objeto o bache o terreno irregular o irregularidad superficial (tal como el objeto 366 representado en la Figura 17), conforme el soporte provisto de ruedas se esta desplazando en sentido hacia atras a traves del hormigon. En respuesta a una senal procedente del sensor de nivel trasero 362 que es indicativa de un bache o irregularidad superficial suficiente o de umbral, el control 358 reduce la velocidad de impulsion de las ruedas para reducir la velocidad de desplazamiento hacia atras de la unidad de soporte provista de ruedas, de modo que la unidad de soporte provista de ruedas se estara desplazando a una velocidad mas lenta o reducida cuando las ruedas delanteras se encuentren con el bache o irregularidad superficial detectados.

El control 358 tambien puede recibir una senal de entrada desde un dispositivo de indicacion o indicador 368 de velocidad o distancia o desplazamiento (que puede comprender un codificador de rueda, un sensor de velocidad de rueda, un sensor de distancia y/o un dispositivo de temporizacion y/o algo semejante). El control 358 puede determinar asf cuando las ruedas delanteras 324 han pasado sobre el bache o irregularidad superficial detectados (tal como mediante el calculo de la distancia recorrida basandose en la velocidad de desplazamiento y/o la determinacion del momento en que la distancia recorrida desde la deteccion del bache es al menos igual a la distancia entre las ruedas o ejes delantero y trasero, o mediante otros medios de deteccion o determinacion adecuados de distancia o tiempo o velocidad). Una vez que el control determina que las ruedas delanteras han pasado el bache detectado, el control puede aumentar la velocidad de desplazamiento de la maquina para recuperar la velocidad de desplazamiento previa, antes de que se detectase el bache.

El sistema de control proporciona asf un dispositivo y un metodo de cepillado o igualacion mejorados que permiten pasos mas rapidos sobre la superficie de hormigon. Esto es debido a que la maquina puede desplazarse a una velocidad mayor cuando las ruedas se estan desplazando sobre una superficie de subrasante sustancialmente lisa, pero la velocidad de la maquina se reduce automaticamente cuando se encuentran irregularidades superficiales, proporcionando de ese modo una capacidad de respuesta mejorada para el control de inclinacion en la parte de bastidor delantera o en el conjunto de cabezal de igualacion. Asf, el operario puede establecer la velocidad de la maquina en un nivel deseado para subrasantes lisos, y el sistema de control ajustara automaticamente la velocidad a un nivel de velocidad apropiada cuando la maquina encuentran baches u otras irregularidades superficiales. Se concibe que el sistema de control pueda ajustar o variar el grado de reduccion de la velocidad dependiendo del tamano o de la altura del bache que se detecta o encuentra por parte de la rueda o ruedas traseras de la maquina.

Opcionalmente y, en particular, para las maquinas de cepillado o rastrillado o igualacion con soportes o bases o unidades provistas de ruedas (tales como dispositivos de dos ruedas como los de los tipos descritos en las patentes de EE. UU. nos. 4.655.633, 4.930.935, 6.129.481, 6.152.647, 6.183.160, 6.588.976 y/o 6.623.208; y/o las solicitudes de patente de EE. UU. n° de serie10/728.620, presentada el 5 de diciembre de 2003, n° de serie10/266.305, presentada el 2 de octubre de 2002, y/o n° de serie10/902.528, presentada el 29 de julio de 2004 (Registro de Representante SOM01 P-326)), el dispositivo o sistema de deteccion de baches puede comprender un dispositivo de deteccion movible, tal como una rueda o rodillo o algo semejante, que se puede colocar generalmente por delante de cada rueda del soporte provisto de ruedas (en el sentido de desplazamiento hacia atras), para encontrar y

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detectar cualquier bache o irregularidad de la superficie de subrasante antes de que la rueda respectiva se encuentre con el bache o irregularidad superficial. Por ejemplo, se puede montar una rueda o rodillo en un brazo que se extiende hacia atras o hacia abajo desde el soporte provisto de ruedas, por lo que un movimiento detectado hacia arriba del brazo (tal como un movimiento pivotante hacia arriba del brazo) es indicativo de que la rueda o rodillo se encuentra con un bache en la superficie de subrasante.

Por lo tanto, cuando una de las ruedas delanteras o ambas se encuentran con el bache o irregularidad superficial detectados, la velocidad de desplazamiento de la maquina se reduce hasta un nivel reducido, de modo que el dispositivo de accionamiento de control e inclinacion 338 puede mantener sustancialmente, con facilidad, el cabezal igualador en el nivel u orientacion deseada, conforme las ruedas delanteras 324 y el conjunto de eje 325 se tuercen o pivotan cuando las ruedas delanteras se encuentran con el bache y ruedan sobre el. El suceso detectado en las ruedas traseras se utiliza asf para ralentizar automaticamente (por anticipado) la velocidad de desplazamiento de la maquina de manera tal que la igualacion puede proseguir a una velocidad de desplazamiento de maquina reducida, durante la duracion del suceso de bache calculada por el controlador. El sistema de control de pendiente transversal del bastidor delantero ayuda a mantener el brazo y el cabezal igualador sustancialmente nivelados en la direccion de la pendiente transversal, y la ralentizacion temporal de la velocidad de desplazamiento de la maquina ayuda a mantener las respuestas del sistema de control dentro de las capacidades de los componentes respectivos. A continuacion, cuando la maquina se ha alejado del suceso de bache tras una cantidad de distancia de desplazamiento calculada por el controlador (tal como se detecta por los codificadores de rueda o algo semejante), la maquina puede recuperar su velocidad de desplazamiento previa. Si no se generan senales de bache adicional (pendiente transversal del bastidor trasero) y el subrasante permanece sustancialmente liso o regular, la maquina de igualacion puede proseguir la igualacion a la velocidad de desplazamiento mas rapida. Si bien se ha mostrado y descrito de tal modo que detecta una inclinacion de lado a lado de la parte de bastidor trasera y ralentiza la maquina en anticipacion a una inclinacion similar de lado a lado de la parte de bastidor delantera y del cabezal igualador, la maquina tambien puede detectar un cambio en el cabeceo de la parte de bastidor trasera (tal como el que puede ocurrir cuando las dos ruedas se encuentran con el mismo bache o irregularidad superficial) y la maquina puede ralentizarse en anticipacion a un encuentro similar por parte de las ruedas/neumaticos de la parte de bastidor anterior (con el fin de proporcionar un ajuste del cabeceo del conjunto de cabezal igualador mientras la maquina se esta desplazando en una velocidad reducida).

Opcionalmente, y como se muestra en la Figura 19, un dispositivo o maquina 310' de trabajo o de tratamiento de hormigon puede incluir el soporte 312 provisto de ruedas y un conjunto de cabezal igualador 314' montado en la parte de bastidor delantera 312a del soporte 312 provisto de ruedas. El conjunto de cabezal igualador 314' incluye un bastidor 370, un miembro vibratorio 319' montado en el bastidor 370, y un miembro de cepillo 318' que se monta de forma ajustable en el bastidor 370 y que es ajustable por medio de un par de dispositivos de accionamiento y en respuesta a unos receptores de laser respectivos 320' dispuestos sobre mastiles 336', para establecer el rasante del hormigon de modo que el miembro vibratorio pueda vibrar, compactar y alisar el hormigon hasta el rasante deseado a medida que la maquina se desplaza sobre el subrasante y el hormigon. En la realizacion ilustrada, el conjunto de cabezal igualador 314' se conecta a la parte de bastidor delantera 312a y generalmente flota sobre, o es soportado por, la superficie de hormigon, tal como de la manera que se describe en las solicitudes de patente de EE. uU. n° de serie 10/728.620, presentada el 5 de diciembre de 2003, n° de serie 10/266.305, presentada el 2 de octubre de 2002, y n° de serie 10/902.528, presentada el 29 de julio de 2004 (Registro de Representante SOM01 P-326). Los dispositivos de accionamiento pueden responder a los receptores de laser respectivos dispuestos en, o cerca de, los extremos opuestos del conjunto de cabezal igualador, y se pueden ajustar o controlar para ajustar el grado de corte en el hormigon, para establecer el rasante deseado para el miembro vibratorio flotante a medida que la maquina se mueve a lo largo del hormigon. Opcionalmente, el cabezal igualador tambien puede incluir una barrena, tal y como se ha descrito anteriormente.

En la realizacion ilustrada, el conjunto de cabezal igualador 314' se monta de manera pivotante en la parte de bastidor delantera 312a por medio de un mecanismo articulado 334 de brazo superior y un mecanismo articulado 332 de brazo inferior; y se puede subir y bajar con respecto a la parte de bastidor delantera 312a por medio de un dispositivo de accionamiento o cilindro elevador 330'. Durante la operacion de igualacion, se permite al cabezal igualador flotar sobre la superficie de hormigon en el miembro vibratorio mediante un movimiento pivotante sustancialmente libre en los mecanismos articulados de brazo elevador superior e inferior y mediante un movimiento libre seleccionado o flotacion libre del cilindro de brazo elevador. Con este diseno, el sensor de inclinacion o pendiente transversal delantero se puede ubicar en el miembro vibratorio, descansando sobre la superficie del hormigon, por lo que los dispositivos de accionamiento de cepillo pueden responder al sensor de inclinacion, para mantener sustancialmente el conjunto de cabezal igualador en la orientacion deseada, al tiempo que tanto el eje delantero como la parte de bastidor trasera de la maquina son libres para oscilar sobre superficies de subrasante irregulares, a traves de sus respectivos ejes de pivote longitudinales.

Opcionalmente, el enlace superior 334 del mecanismo articulado de brazo elevador puede ser un mecanismo articulado de longitud ajustable y puede incluir un dispositivo de accionamiento lineal, tal como un dispositivo de accionamiento lineal electrico o algo semejante. El dispositivo de accionamiento lineal puede comprender un miembro sustancialmente ngido y se puede ajustar automaticamente para cambiar su longitud segun una senal procedente de un sensor 372 de nivel de cabeceo, dispuesto en el bastidor 370 de cabezal igualador. El sensor 372

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de nivel de cabeceo puede detectar el cabeceo o inclinacion de delante atras del conjunto de cabezal igualador, ya que el conjunto de cabezal igualador puede inclinarse cuando las ruedas de la unidad provista de ruedas se encuentran con baches o se inclinan en el subrasante. Dicha disposicion de mecanismo articulado de brazo elevador ajustable y sensor de cabeceo puede permitir controlar el cabeceo del cabezal igualador de tal manera que este permanezca sustancialmente constante a medida que las ruedas de la maquina se encuentran con baches o se inclinan en el subrasante.

Como se ha descrito anteriormente, la parte de bastidor trasera puede incluir un sensor de deteccion de cabeceo y el control puede ralentizar la velocidad de desplazamiento de la maquina cuando se detecta un cambio en el cabeceo suficiente o de umbral, en anticipacion a que las ruedas/neumaticos delanteros y el conjunto de cabezal igualador se encuentren con un cambio similar en el cabeceo.

Dependiendo del peso de diseno del cabezal igualador y de las condiciones del hormigon, puede ser deseable anadir o restar “peso” al cabezal igualador. Asf, el cilindro elevador 330', que normalmente flota libre, puede, opcionalmente y de forma selectiva, actuar como un dispositivo de accionamiento de “fuerza constante” segun se seleccione por parte del operario, por lo que el operario puede provocar que el dispositivo de accionamiento o cilindro se extienda o retraiga, o bien se quede sustancialmente ngido o trabado. Dicha aplicacion puede permitir al operario aumentar o disminuir una presion hacia abajo del conjunto de cabezal igualador sobre la superficie de hormigon, para ajustar la magnitud deseada de fuerza que ejerce el miembro vibratorio/flotante sobre la superficie del hormigon. Opcionalmente la maquina puede incluir resortes de torsion ajustables de forma variable u otros elementos de predisposicion o resortes, o algo semejante, en el pivote entre el brazo elevador inferior y la parte de bastidor delantera. Dicha disposicion puede contrarrestar el peso del cabezal igualador a lo largo del intervalo de movimiento del cabezal igualador, tal como de una manera similar a los resortes de torsion usados en las puertas de garaje de apertura vertical, que contrarrestan el peso de la puerta a lo largo de su intervalo de movimiento.

La maquina tambien puede incluir el sistema de anticipacion de baches y control de velocidad anteriormente descrito, en el que el dispositivo de accionamiento 338 puede mantener la parte de bastidor delantera 312a en un nivel sustancial u orientacion deseados, conforme las ruedas delanteras se encuentran con un bache y ruedan sobre el (y a una velocidad reducida, debido a la deteccion previa del bache por parte del dispositivo o sensor de deteccion de baches dispuesto en la parte de bastidor trasera). Opcionalmente, sin embargo, el sensor de nivel delantero o sensor de inclinacion o de pendiente transversal 356 puede ser eliminado en esta realizacion, ya que puede proporcionarse un sensor de inclinacion en el conjunto de cabezal igualador.

Opcionalmente, y con referencia a la Figura 20, una maquina 410 de trabajo o cepillado o igualacion de hormigon puede incluir un soporte o base o unidad 412 provista de ruedas, con un conjunto de cabezal igualador 414 montado en un extremo adelantado o delantero del soporte 412 provisto de ruedas. El conjunto de cabezal igualador 414 puede ser sustancialmente similar al conjunto de cabezal igualador 314' anteriormente expuesto, y se puede montar en el soporte provisto de ruedas para que flote sustancialmente sobre, o sea soportado por, la superficie de hormigon de una manera similar a como se ha descrito anteriormente, de manera que no se repetira aqrn, por tanto, una explicacion detallada de los conjuntos de cabezal igualador. En la Figura 20 se muestran componentes o elementos comunes o similares de los conjuntos de cabezal igualador, con numeros de referencia similares a los utilizados en la Figura 19, pero en los que se ha anadido 100 a cada numero de referencia.

Tambien, el soporte 412 provisto de ruedas puede ser sustancialmente similar al soporte 312 provisto de ruedas anteriormente explicado, de manera que no se repetira aqrn una explicacion detallada de los soportes provistos de ruedas. Sin embargo, una parte delantera 412a del soporte 412 provisto de ruedas incluye una parte de bastidor delantera 413a, que se monta de manera pivotante en el conjunto de eje 425 y pivotable con respecto al conjunto de eje por medio de un dispositivo de accionamiento 438 (tal como el que se ha descrito anteriormente), e incluye un brazo de soporte o bastidor de soporte pivotable 413b que se conecta de manera pivotante a la parte de bastidor delantera 413a y pivotable alrededor de un eje generalmente horizontal 413c. El conjunto de cabezal igualador 414 se monta en una parte adelantada 413d del bastidor de soporte pivotable 413b por medio de mecanismos articulados 432, 434 y el dispositivo de accionamiento 430 (tal como de una manera similar a como se monta el conjunto de cabezal igualador 314' en la parte de bastidor delantera 312a, como se ha descrito anteriormente).

Como puede verse en la Figura 20, el eje de pivote 413c del bastidor de soporte 413b es generalmente horizontal y generalmente perpendicular a la direccion de desplazamiento de la maquina. La conexion generalmente en el punto medio del bastidor de soporte a la parte de bastidor delantera del soporte provisto de ruedas puede reducir los efectos de los cambios de elevacion no deseados en el brazo elevador y de los cambios no deseados en el cabeceo (angulo de ataque) del cabezal igualador, conforme las ruedas de la maquina se pueden desplazan sobre baches e irregularidades dentro del subrasante. El bastidor de soporte pivotable se conecta de manera pivotante al soporte provisto de ruedas cerca de su punto medio y muy hacia atras del extremo adelantado del soporte provisto de ruedas, debido a que dicha disposicion reduce los cambios de elevacion en los mecanismos articulados de brazo elevador (y asf en el conjunto de cabezal igualador) a medida que la maquina se mueve a traves del hormigon. Esta es una disposicion deseable, puesto que es deseable mantener una actitud de cabeceo generalmente horizontal del conjunto de cabezal igualador mientras se iguala, para no perjudicar el deseado angulo de ataque del cabezal igualador.

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La parte de extremo adelantado 413d del bastidor de soporte pivotable 413b se puede conectar de forma ajustable al extremo delantero de la parte de bastidor delantera 413a por medio de un dispositivo de accionamiento ajustable 474 o algo semejante. Durante el funcionamiento del dispositivo o maquina de trabajo de hormigon, se permite que el dispositivo de accionamiento 474 situado entre el bastidor de soporte y la parte delantera de la parte de bastidor delantera, se extienda y retraiga libremente. Sin embargo, el pequeno dispositivo de accionamiento 474 se puede trabar selectivamente en una posicion fija para permitir al cilindro elevador o dispositivo de accionamiento 430 subir o elevar el cabezal igualador hasta sacarlo del hormigon. Cuando el dispositivo de accionamiento 474 se encuentra en su modo de flotacion libre, el conjunto de cabezal igualador es soportado por el miembro vibratorio sobre el hormigon, tal y como se describe en las solicitudes de patente de EE. UU. n° de serie 10/728.620, presentada el 5 de diciembre de 2003, n° de serie 10/266.305, presentada el 2 de octubre de 2002, y n° de serie 10/902.528, presentada el 29 de julio de 2004 (Registro de Representante SOM01 P-326).

Se concibe ademas que el dispositivo de accionamiento 474 pueda funcionar tambien como un dispositivo de accionamiento de fuerza constante para ayudar a controlar la magnitud deseada de presion hacia abajo o de presion hacia arriba en el miembro vibratorio conforme este es parcialmente soportado sobre la superficie del hormigon. Un sensor de presion o celula de carga (no mostrada) se puede montar entre el vibrador y el bastidor del cabezal igualador, y puede detectar la magnitud de la fuerza vertical que esta ejerciendo el vibrador sobre la superficie de hormigon. Una senal de salida procedente del sensor de presion o celula de carga se puede dirigir a un controlador para ajustar la fuerza de salida del dispositivo de accionamiento de fuerza constante, para proporcionar una presion hacia abajo deseada en la superficie del hormigon.

Opcionalmente, la parte de extremo adelantado 413d del bastidor de soporte 413b se puede conectar de manera pivotante a la parte generalmente horizontal 413e del bastidor de soporte 413b y asf puede ser pivotable alrededor de un eje de pivote generalmente vertical en el extremo delantero de la parte horizontal 413e del bastidor de soporte 413b (o en la conexion del extremo trasero del brazo de soporte a la parte delantera 412a del soporte 412 provisto de ruedas). Semejante disposicion de pivote permite el movimiento pivotante del conjunto de cabezal igualador alrededor del eje de pivote vertical y con respecto al soporte provisto de ruedas, para reducir o aliviar el movimiento lateral del conjunto de cabezal igualador cuando el soporte de articulacion provisto de ruedas se articula o dirige hacia un lado o el otro. Opcionalmente, puede haberse proporcionado un dispositivo de accionamiento (no mostrado) o algo semejante para permitir, de forma selectiva, que el bastidor de soporte quede bloqueado o flote alrededor del eje de pivote generalmente vertical. El dispositivo de accionamiento puede ser susceptible de accionarse para controlar o ajustar la posicion u orientacion del bastidor de soporte alrededor del eje de pivote y en la direccion lateral con respecto al soporte provisto de ruedas.

Si bien se ha mostrado y descrito como que es impulsado sobre una superficie de subrasante y es susceptible de hacerse funcionar para cepillar o establecer un rasante deseado del hormigon y/o para hacer vibrar o igualar el hormigon sin fraguar, ciertos aspectos de los dispositivos o maquinas de trabajo o tratamiento provistos de ruedas de la presente invencion tambien pueden ser adecuados para cepillar o igualar otros materiales, tales como materiales de subrasante (tales como polvo, arena, grava o algo semejante) u otros materiales no fraguados colocados o vertidos sobre superficies de subrasante (tales como otros tipos de hormigon, cemento, asfalto o algo semejante), sin que ello afecte al alcance de la presente invencion.

Se puede proporcionar un dispositivo o maquina de trabajo o tratamiento de hormigon que incluye un conjunto de cepillo para enrasar hormigon y/o un conjunto de cabezal igualador para igualar o alisar y compactar el hormigon. El cabezal de cepillo o conjunto de cabezal igualador se puede montar en una unidad o base de dos ruedas, de tres ruedas o de cuatro ruedas, y puede ser ajustable con respecto a la unidad provista de ruedas en respuesta a un receptor de laser, para establecer y/o igualar el hormigon en el rasante deseado. Opcionalmente, el conjunto de cepillo o cabezal igualador se puede montar en la unidad provista de ruedas y puede flotar de forma sustancialmente libre con respecto a la unidad provista de ruedas, por lo que el rasante se establece por medio de un dispositivo o cepillo de establecimiento de rasante del conjunto de cepillo/cabezal igualador, en respuesta a dispositivos de accionamiento y receptores de laser situados en el conjunto de cepillo/cabezal igualador. La maquina puede incluir un sistema de control que es susceptible de hacerse funcionar para subir automaticamente el conjunto de cepillo/cabezal igualador tras un paso, y puede sujetar el conjunto de cepillo/cabezal igualador en la posicion subida mientras la maquina se mueve hasta el inicio de otro paso a lo largo y a traves del hormigon. La maquina puede incluir un sistema de control que incluye un control de presion hacia abajo que controla o aumenta/reduce la presion hacia abajo aplicada por el conjunto de cepillo/cabezal igualador en la superficie de hormigon, de modo que el conjunto de cepillo/cabezal igualador puede subir sobre el exceso de hormigon que puede acumularse en el cepillo a medida que el conjunto de cepillo/cabezal igualador se mueve sobre la superficie de hormigon. La maquina puede incluir un sistema de control que puede detectar un bache o irregularidad superficial en el subrasante y que puede ajustar automaticamente la velocidad de la unidad provista de ruedas en respuesta a la deteccion del bache o del terreno irregular por parte de una de las ruedas de la unidad provista de ruedas, de modo que la maquina puede reducir la velocidad sobre el terreno irregular para permitir un enrasamiento o igualacion mejorados del hormigon en esas areas, al proporcionar un tiempo adicional para que la maquina ajuste y mantenga el conjunto de cepillo/cabezal igualador en una orientacion generalmente horizontal.

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Por lo tanto, la presente invencion puede servir para producir un enrasado deseado y basto, pero sustancialmente preciso, de una superficie de hormigon, para facilitar y complementar las operaciones de colocacion e igualacion de hormigon que pueden seguir, asf como alisar generalmente y nivelar con precision los materiales sueltos y susceptibles de ser esparcidos para la preparacion de subrasante que se dan en el sector de la construccion. Una ventaja adicional de esta maquina es que el operario de la maquina puede permanecer de pie y montarse en la maquina con sus pies fuera del hormigon y/o de los materiales sueltos. Esto mejora la facilidad de uso de la maquina y la seguridad personal durante el uso de la maquina. Por ejemplo, no es tan probable que el operario se atrape o enganche los pies en materiales sueltos tales como el hormigon sin fraguar, o que se desplace hasta topar con objetos ocultos por materiales sueltos o susceptibles de fluir. Son posibles, adicionalmente, velocidades de desplazamiento de maquina mas altas, y se proporciona una vision dominante de la zona de trabajo al situarse el operario segun un diseno en el que esta de pie y subido. Esto proporciona un significativo aumento en la productividad de la maquina con respecto a versiones en las que se camina por detras. De manera adicional, la maquina de la presente invencion proporciona un alto nivel de utilizacion para el operario al que pertenece, dentro de la industria de construccion con hormigon, por cuanto que puede ser adaptada, de manera opcional, para uso como rociadora de revestimientos de hormigon, como una maquina de igualacion que responde a laser, como soporte de mano para manguera de bombeo de hormigon, y como barredora de superficie. La maquina tambien puede ser adecuada para otras aplicaciones, sin que ello afecte al alcance de la presente invencion.

La presente descripcion tambien puede proporcionar un aparato y un metodo para lograr un enrasado deseado y preciso de una superficie de hormigon sin fraguar, para facilitar y cumplir las operaciones de colocacion e igualacion de hormigon que pueden seguir, asf como alisar generalmente y nivelar con precision materiales sueltos y susceptibles de ser esparcidos para la preparacion de subrasante que se da en el sector de la construccion. El aparato o maquina se puede mover en cualquier direccion para enrasar o establecer el rasante o nivel deseado del hormigon sin fraguar o del material de subrasante. El cepillo es ajustado automaticamente para mantener el rasante o nivel deseados en respuesta a un sistema de referencia de laser, de modo que el hormigon sin fraguar o los materiales de subrasante sean enrasados en el nivel apropiado en toda el area pretendida. Las ruedas de la maquina pueden ser susceptibles de hacerse funcionar o controlarse de manera independiente para mover la maquina sobre y a traves del hormigon sin fraguar o los materiales de subrasante y para girar o dirigir la maquina a medida que se mueve sobre y a traves del hormigon sin curar o los materiales de subrasante. La rueda trasera se puede dirigir por medio de un manillar o algo semejante para mejorar adicionalmente la direccion y el control de la maquina a medida que se mueve sobre y a traves del hormigon sin curar o los materiales de subrasante. Opcionalmente, la unidad de base provista de ruedas puede comprender un bastidor articulable con ruedas delanteras y traseras. Una parte de bastidor puede soportar un cabezal de cepillo o cabezal igualador u otro accesorio o conjunto de cabezal o algo semejante, en tanto que la otra parte de bastidor puede proporcionar una estacion de control para el operario, con una plataforma sobre la que el operario puede permanecer de pie durante el cepillado, enrasado o igualacion u otra operacion de procesamiento de hormigon.

La presente descripcion tambien puede proporcionar una maquina de igualacion de aceras que sea susceptible de hacerse funcionar para establecer un rasante inicial que este ligeramente por encima del rasante final y, a continuacion, igualar el hormigon sin fraguar en el rasante inicial y compactar y hacer vibrar el hormigon sin fraguar hasta el rasante final, sin necesidad de usar sistemas de nivelacion por laser o de establecimiento de ras, o algo semejante. El cepillo cabalga sobre unas formas, y el borde inferior del cepillo se separa por encima del nivel de las formas por unos miembros o elementos separadores, de manera que el cepillo corta y establece un rasante que esta por encima del nivel de las formas. La superficie o parte plana del miembro vibratorio descansa sobre, y se mueve a lo largo de, las formas tras el cepillo, de manera que la superficie plana vibra y compacta e iguala y alisa el exceso de hormigon hasta el nivel establecido por las formas. El cepillo funciona asf para cortar o establecer un rasante o nivel inicial del hormigon sin fraguar que esta por encima del nivel o rasante en el que el miembro vibratorio vibrara e igualara el hormigon. El cepillo deja asf una pequena cantidad de hormigon en exceso para que el miembro vibratorio la compacte e iguale, de modo que el miembro vibratorio proporciona una superficie mejorada de la losa de hormigon.

Pueden llevarse a cabo cambios y modificaciones en las realizaciones espedficamente descritas, sin apartarse de los principios de la presente invencion, que se pretende que este limitada unicamente por el alcance de las reivindicaciones anexas, segun se interpretan de acuerdo con los principios de la legislacion de Patentes.

Se puede proporcionar un dispositivo de trabajo de hormigon, provisto de ruedas, (210) que no es de la presente invencion, que es movible sobre una superficie de hormigon sin fraguar y susceptible de hacerse funcionar para establecer un rasante deseado de la superficie de hormigon sin fraguar, dicho dispositivo de trabajo de hormigon, provisto de ruedas, comprende: un soporte (212) provisto de ruedas que tiene una parte de bastidor y un par de ruedas montadas en rotacion en dicha parte de bastidor, dicho soporte provisto de ruedas es movible selectivamente en sentido hacia delante y en sentido hacia atras; un conjunto de cepillo (214), montado en dicha parte de bastidor, dicho conjunto de cepillo incluye al menos un miembro de cepillo (218) para acoplarse con el hormigon cuando dicho soporte provisto de ruedas se mueve en dicho sentido hacia atras, siendo dicho dispositivo de trabajo de hormigon provisto de ruedas susceptible de hacerse funcionar en respuesta a una senal procedente de un receptor de laser (220) montado en dicho conjunto de cepillo, para ajustar una elevacion de dicho miembro de cepillo para establecer un rasante deseado del hormigon cuando dicho soporte provisto de ruedas se mueve en dicho sentido hacia atras; y

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un controlador (242) para controlar automaticamente la elevacion de dicho miembro de cepillo en respuesta a una senal de direccion indicativa del sentido de desplazamiento de dicho soporte provisto de ruedas, dicho controlador controla la elevacion de dicho miembro de cepillo con independencia de dicha senal procedente de dicho receptor de laser, cuando dicha senal de direccion es indicativa de que dicho soporte provisto de ruedas al menos se detiene o se mueve en dicho sentido hacia delante.

Preferiblemente, dicho controlador sube dicho conjunto de cepillo alejandolo de la superficie de hormigon y hasta una posicion subida, con independencia de dicha senal procedente de dicho receptor de laser, cuando dicha senal de direccion es indicativa de la detencion de dicho soporte provisto de ruedas al menos se detiene o se mueve en dicho sentido hacia delante.

Preferiblemente, dicho conjunto de cepillo se baja desde dicha posicion subida para acoplarse con la superficie de hormigon en respuesta a una entrada de bajada, dicha entrada de bajada comprende una de una entrada de usuario y dicha senal de direccion que es indicativa de que dicho soporte provisto de ruedas al menos se detiene o se mueve en dicho sentido hacia atras, dicho controlador ajusta dicho conjunto de cepillo en respuesta a dicha senal procedente de dicho receptor de laser tras la recepcion de dicha entrada de bajada.

El dispositivo preferiblemente incluye una entrada (246) de usuario, que es ajustable para ajustar una presion hacia abajo de dicho conjunto de cepillo en el hormigon cuando dicho soporte provisto de ruedas se mueve en dicho sentido hacia atras.

Preferiblemente, dicho soporte provisto de ruedas incluye un dispositivo (362) de deteccion de baches que es susceptible de hacerse funcionar para detectar una irregularidad superficial (366) en el subrasante sobre el que se desplazan las ruedas y en una ubicacion hacia atras de alguna de dichas ruedas y en el sentido hacia atras de desplazamiento de dicho soporte provisto de ruedas, dicho controlador es susceptible de hacerse funcionar para reducir la velocidad hacia atras de dicho soporte provisto de ruedas en respuesta a una deteccion de una irregularidad superficial por parte de dicho dispositivo de deteccion de baches, dicho controlador controla al menos una de dicha parte de bastidor y dicho conjunto de cepillo para mantener sustancialmente dicho conjunto de cepillo en una orientacion deseada cuando al menos una de dichas ruedas se acopla con la irregularidad superficial detectada.

Preferiblemente, dicho controlador es susceptible de hacerse funcionar para aumentar la velocidad hacia atras de dicho soporte provisto de ruedas una vez que dichas ruedas han pasado por la irregularidad superficial detectada.

Preferiblemente, dicha parte de bastidor de dicho soporte provisto de ruedas comprende una parte de bastidor delantera (212a), soportada por un par de ruedas delanteras (224), y una parte de bastidor trasera (212b), conectada de manera pivotante a dicha parte de bastidor delantera y soportada por un par de ruedas traseras (226), dicho conjunto de cepillo se monta en dicha parte de bastidor delantera.

Preferiblemente, dicho dispositivo de deteccion de baches comprende un sensor de nivel trasero (362), ubicado en dicha parte de bastidor trasera, dicho sensor de nivel trasero detecta una inclinacion de dicha parte de bastidor trasera alrededor de un eje longitudinal (350) de dicha parte de bastidor trasera, siendo la inclinacion detectada indicativa de que una de dichas ruedas traseras se acopla con una irregularidad superficial en el subrasante.

Preferiblemente, dicho controlador controla uno de dicha parte de bastidor delantera y dicho conjunto de cepillo en respuesta a un sensor de nivel delantero (356) ubicado en uno de dicha parte de bastidor delantera y dicho conjunto de cepillo, para mantener sustancialmente dicho conjunto de cepillo en la orientacion deseada cuando una de dichas ruedas delanteras se acopla con la irregularidad superficial detectada, dicho sensor de nivel delantero detecta una inclinacion de dicha parte de bastidor delantera alrededor de un eje longitudinal (354) de dicha parte de bastidor delantera.

Preferiblemente, dicha parte de bastidor de dicho soporte provisto de ruedas comprende una parte de bastidor delantera (212a), soportada por al menos una rueda (224), y una parte de bastidor trasera (212b), conectada de manera pivotante a dicha parte de bastidor delantera y soportada por al menos una rueda (226), dicho conjunto de cepillo se monta en dicha parte de bastidor delantera.

Preferiblemente, dicho conjunto de cepillo se monta de forma ajustable en dicha parte de bastidor delantera y es soportado por dicha parte de bastidor delantera. Preferiblemente, dicho conjunto de cepillo se conecta a un brazo de soporte (413b) que se conecta a dicha parte de bastidor delantera en una ubicacion hacia atras de dichas ruedas delanteras, dicho brazo de soporte se extiende desde dicha ubicacion y hacia delante de dichas ruedas delanteras. Preferiblemente, dicho conjunto de cepillo y dicho brazo de soporte son pivotables con respecto a dicha parte de bastidor delantera alrededor de un eje de pivote generalmente vertical y alrededor de un eje de pivote generalmente horizontal (413c), dicho eje de pivote generalmente horizontal se extiende lateralmente y generalmente transversal a la direccion de desplazamiento de dicho soporte provisto de ruedas. Preferiblemente, en donde dicho conjunto de cepillo se conecta a dicha parte de bastidor delantera y es soportado, al menos sustancialmente, por la superficie de hormigon cuando dicho soporte provisto de ruedas se mueve en dicho sentido hacia atras. Preferiblemente, dicho

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conjunto de cepillo incluye un miembro vibratorio (319) para hacer vibrar y alisar el hormigon una vez que dicho miembro de cepillo establece el rasante deseado. Preferiblemente, dichas ruedas son impulsadas en rotacion para mover dicho dispositivo de trabajo de hormigon sobre y a traves de la superficie de hormigon sin fraguar.

Se puede proporcionar un dispositivo de trabajo de hormigon, provisto de ruedas, que no es de la presente invencion, que es movible sobre una superficie de hormigon sin fraguar y susceptible de hacerse funcionar para establecer un rasante deseado de la superficie de hormigon sin fraguar, dicho dispositivo de trabajo de hormigon, provisto de ruedas, comprende: un soporte (212) provisto de ruedas movible selectivamente en sentido hacia delante y sentido hacia atras, dicho soporte provisto de ruedas comprende una parte de bastidor delantera (212a) soportada por al menos una rueda delantera (224) y una parte de bastidor trasera (212b) conectada de manera pivotante a dicha parte de bastidor delantera y soportada por al menos una rueda trasera (226); un conjunto de cepillo (214), montado en dicha parte de bastidor delantera, dicho conjunto de cepillo incluye al menos un miembro de cepillo (218) para acoplarse con el hormigon y establecer el rasante deseado cuando dicho soporte provisto de ruedas se mueve en dicho sentido hacia atras, dicho dispositivo de trabajo de hormigon provisto de ruedas es susceptible de hacerse funcionar en respuesta a una serial procedente de un receptor de laser (220) montado en dicho conjunto de cepillo, para ajustar una elevacion de dicho miembro de cepillo para establecer el rasante deseado del hormigon cuando dicho soporte provisto de ruedas se mueve en dicho sentido hacia atras; y una entrada (246) de usuario, que es ajustable por un operario de dicho dispositivo de trabajo de hormigon provisto de ruedas para ajustar una presion hacia abajo de dicho conjunto de cepillo en el hormigon cuando dicho soporte provisto de ruedas se mueve en dicho sentido hacia atras.

Dicho dispositivo incluye preferiblemente un controlador (242) para controlar automaticamente la elevacion de dicho miembro de cepillo en respuesta a una serial de direccion indicativa del sentido de desplazamiento de dicho soporte provisto de ruedas, dicho controlador controla la elevacion de dicho miembro de cepillo con independencia de dicha serial procedente de dicho receptor de laser, cuando dicha serial de direccion es indicativa de que dicho soporte provisto de ruedas al menos se detiene o se mueve en dicho sentido hacia delante.

Preferiblemente, dicha al menos una rueda trasera comprende un par de ruedas traseras y dicha al menos una rueda delantera comprende un par de ruedas delanteras.

Preferiblemente, dicho soporte provisto de ruedas incluye un sensor de inclinacion trasero (362) en dicha parte de bastidor trasera que es susceptible de hacerse funcionar para detectar una inclinacion de dicha parte de bastidor trasera alrededor de un eje longitudinal de dicha parte de bastidor trasera, la inclinacion detectada es indicativa de que una de dichas ruedas traseras se acopla a una irregularidad superficial (366) en el subrasante sobre el que se desplazan las ruedas, dicho controlador es susceptible de hacerse funcionar para reducir la velocidad hacia atras de dicho soporte provisto de ruedas en respuesta a una deteccion de una irregularidad superficial por parte de dicho dispositivo de deteccion de baches, dicho controlador controla al menos una de dicha parte de bastidor y dicho conjunto de cepillo para mantener sustancialmente dicho conjunto de cepillo en una orientacion deseada cuando al menos una de dichas ruedas se acopla con la irregularidad superficial detectada.

Preferiblemente, dicho controlador es susceptible de hacerse funcionar para aumentar la velocidad hacia atras de dicho soporte provisto de ruedas una vez que dichas ruedas delanteras han pasado por la irregularidad superficial detectada. Preferiblemente, dicho conjunto de cepillo se monta de forma ajustable en dicha parte de bastidor delantera y es soportado por dicha parte de bastidor delantera. Preferiblemente, dicho conjunto de cepillo se conecta a un brazo de soporte (413b) que se conecta a dicha parte de bastidor delantera en una ubicacion hacia atras de dichas ruedas delanteras, dicho brazo de soporte se extiende desde dicha ubicacion y hacia delante de dichas ruedas delanteras.

Preferiblemente, dicho conjunto de cepillo y dicho brazo de soporte son pivotables con respecto a dicha parte de bastidor delantera alrededor de un eje de pivote generalmente vertical y alrededor de un eje de pivote generalmente horizontal, dicho eje de pivote generalmente horizontal se extiende lateralmente y generalmente transversal a la direccion de desplazamiento de dicho soporte provisto de ruedas.

Preferiblemente, dicho conjunto de cepillo se conecta a dicha parte de bastidor delantera y es soportado, al menos sustancialmente, por la superficie de hormigon cuando dicho soporte provisto de ruedas se mueve en dicho sentido hacia atras. Preferiblemente, dicho conjunto de cepillo incluye un miembro vibratorio (319) para hacer vibrar y alisar el hormigon una vez que dicho miembro de cepillo establece el rasante deseado. Preferiblemente, dichas ruedas son impulsadas en rotacion para mover dicho dispositivo de trabajo de hormigon sobre y a traves de la superficie de hormigon sin fraguar.

Se puede proporcionar un dispositivo de trabajo de hormigon, provisto de ruedas, que no es de la presente invencion, que es movible sobre una superficie de hormigon sin fraguar y susceptible de hacerse funcionar para establecer un rasante deseado de la superficie de hormigon sin fraguar, dicho dispositivo de trabajo de hormigon, provisto de ruedas, comprende: un soporte (312) provisto de ruedas que tiene una parte de bastidor y un par de ruedas montadas en rotacion en dicha parte de bastidor, dicho soporte provisto de ruedas es movible selectivamente en sentido hacia delante y en sentido hacia atras; un conjunto de cepillo (314), montado en dicha parte de bastidor,

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dicho conjunto de cepillo incluye al menos un miembro de cepillo (318) para acoplarse con el hormigon cuando dicho soporte provisto de ruedas se mueve en dicho sentido hacia atras, siendo dicho dispositivo de trabajo de hormigon provisto de ruedas susceptible de hacerse funcionar en respuesta a una senal procedente de un receptor de laser (320) montado en dicho conjunto de cepillo, para ajustar una elevacion de dicho miembro de cepillo para establecer un rasante deseado del hormigon cuando dicho soporte provisto de ruedas se mueve en dicho sentido hacia atras; un dispositivo de deteccion de baches (362) que es susceptible de hacerse funcionar para detectar una irregularidad superficial del subrasante sobre el que se desplazan las ruedas y en una ubicacion hacia atras de alguna de dichas ruedas y en el sentido hacia atras de desplazamiento de dicho soporte provisto de ruedas, dicho controlador (358) es susceptible de hacerse funcionar para reducir la velocidad hacia atras de dicho soporte provisto de ruedas en respuesta a una deteccion de una irregularidad superficial (366) por parte de dicho dispositivo de deteccion de baches, dicho controlador controla al menos una de dicha parte de bastidor y dicho conjunto de cepillo para mantener sustancialmente dicho conjunto de cepillo en una orientacion deseada cuando al menos una de dichas ruedas se acopla con la irregularidad superficial detectada.

Preferiblemente, dicho controlador es susceptible de hacerse funcionar para aumentar la velocidad hacia atras de dicho soporte provisto de ruedas una vez que dichas ruedas han pasado por la irregularidad superficial detectada.

Preferiblemente, dicha parte de bastidor de dicho soporte provisto de ruedas comprende una parte de bastidor delantera (312a), soportada por un par de ruedas delanteras (324), y una parte de bastidor trasera (312b), conectada de manera pivotante a dicha parte de bastidor delantera y soportada por un par de ruedas traseras (326), dicho conjunto de cepillo se monta en dicha parte de bastidor delantera.

Preferiblemente, dicho dispositivo de deteccion de baches comprende un sensor de nivel trasero (362), ubicado en dicha parte de bastidor trasera, dicho sensor de nivel trasero detecta una inclinacion de dicha parte de bastidor trasera alrededor de un eje longitudinal (350) de dicha parte de bastidor trasera, siendo la inclinacion detectada indicativa de que una de dichas ruedas traseras se acopla con una irregularidad superficial.

Preferiblemente, dicho controlador controla uno de dicha parte de bastidor delantera y dicho conjunto de cepillo en respuesta a un sensor de nivel delantero (356) ubicado en uno de dicha parte de bastidor delantera y dicho conjunto de cepillo, para mantener sustancialmente dicho conjunto de cepillo en la orientacion deseada cuando una de dichas ruedas delanteras se acopla con la irregularidad superficial detectada, dicho sensor de nivel delantero detecta una inclinacion de dicha parte de bastidor delantera alrededor de un eje longitudinal (354) de dicha parte de bastidor delantera.

Preferiblemente, dichas ruedas delanteras se montan en un conjunto de eje (325) y dicha parte de bastidor delantera se monta de manera pivotante en dicho conjunto de eje y es pivotable alrededor de dicho eje longitudinal de dicha parte de bastidor delantera que se extiende generalmente paralela a una direccion de desplazamiento de dicho dispositivo de trabajo de hormigon provisto de ruedas, dicho controlador hace pivotar dicha parte de bastidor alrededor de dicho eje longitudinal de dicha parte de bastidor delantera en respuesta a dicho sensor de nivel delantero.

Preferiblemente, dicho conjunto de cepillo se monta de forma ajustable en dicha parte de bastidor delantera y es soportado por dicha parte de bastidor delantera.

Preferiblemente, dicho conjunto de cepillo se conecta a un brazo de soporte (413b) que se conecta a dicha parte de bastidor delantera en una ubicacion hacia atras de dichas ruedas delanteras, dicho brazo de soporte se extiende desde dicha ubicacion y hacia delante de dichas ruedas delanteras.

Preferiblemente, dicho conjunto de cepillo y dicho brazo de soporte son pivotables con respecto a dicha parte de bastidor delantera alrededor de un eje de pivote generalmente vertical y alrededor de un eje de pivote generalmente horizontal, dicho eje de pivote generalmente horizontal se extiende lateralmente y generalmente transversal a la direccion de desplazamiento de dicho soporte provisto de ruedas.

Preferiblemente, dicho conjunto de cepillo se conecta a dicha parte de bastidor delantera y es soportado, al menos sustancialmente, por la superficie de hormigon cuando dicho soporte provisto de ruedas se mueve en dicho sentido hacia atras.

Preferiblemente, dicho conjunto de cepillo incluye un miembro vibratorio (319) para hacer vibrar y alisar el hormigon una vez que dicho miembro de cepillo establece el rasante deseado.

Preferiblemente, dicho controlador controla automaticamente la elevacion de dicho miembro de cepillo en respuesta a una senal de direccion indicativa del sentido de desplazamiento de dicho soporte provisto de ruedas, dicho controlador controla la elevacion de dicho miembro de cepillo con independencia de dicha senal procedente de dicho receptor de laser, cuando dicha senal de direccion es indicativa de que dicho soporte provisto de ruedas al menos se detiene o se mueve en dicho sentido hacia delante.

Preferiblemente, dicho controlador sube dicho conjunto de cepillo alejandolo de la superficie de hormigon y hasta una posicion subida, con independencia de dicha senal procedente de dicho receptor de laser, cuando dicha senal de direccion es indicativa de la detencion de dicho soporte provisto de ruedas al menos se detiene o se mueve en dicho sentido hacia delante.

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El dispositivo preferiblemente incluye una entrada (246) de usuario, que es ajustable para ajustar una presion hacia abajo de dicho conjunto de cepillo en el hormigon cuando dicho soporte provisto de ruedas se mueve en dicho sentido hacia atras.

10 Preferiblemente, dichas ruedas son impulsadas en rotacion para mover dicho dispositivo de trabajo de hormigon sobre y a traves de la superficie de hormigon sin fraguar.

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   REIVINDICACIONES

   1. Un dispositivo de trabajo de hormigon, provisto de ruedas, movible sobre una superficie de hormigon sin fraguar y susceptible de hacerse funcionar para establecer un rasante deseado de la superficie de hormigon sin fraguar, dicho dispositivo de trabajo de hormigon, provisto de ruedas, comprende: un soporte (212) provisto de ruedas movible selectivamente en sentido hacia delante y sentido hacia atras, dicho soporte provisto de ruedas comprende una parte de bastidor delantera (212a) soportada por al menos una rueda delantera (224) y una parte de bastidor trasera (212b) conectada de manera pivotante a dicha parte de bastidor delantera y soportada por al menos una rueda trasera (226); un conjunto de cepillo (214), montado en dicha parte de bastidor delantera, dicho conjunto de cepillo incluye al menos un miembro de cepillo (218) para acoplarse con el hormigon y establecer el rasante deseado cuando dicho soporte provisto de ruedas se mueve en dicho sentido hacia atras, dicho dispositivo de trabajo de hormigon provisto de ruedas es susceptible de hacerse funcionar en respuesta a una serial procedente de un receptor de laser (220) montado en dicho conjunto de cepillo, para ajustar una elevacion de dicho miembro de cepillo para establecer el rasante deseado del hormigon cuando dicho soporte provisto de ruedas se mueve en dicho sentido hacia atras;

   caracterizado por:

   una entrada (246) de usuario, que es ajustable por un operario de dicho dispositivo de trabajo de hormigon provisto de ruedas para ajustar una presion hacia abajo de dicho conjunto de cepillo en el hormigon cuando dicho soporte provisto de ruedas se mueve en dicho sentido hacia atras.
2. 2. El dispositivo de trabajo de hormigon, provisto de ruedas, de la reivindicacion 1, que incluye un controlador (242) para controlar automaticamente la elevacion de dicho miembro de cepillo en respuesta a una serial de direccion indicativa del sentido de desplazamiento de dicho soporte provisto de ruedas, dicho controlador controla la elevacion de dicho miembro de cepillo con independencia de dicha serial procedente de dicho receptor de laser, cuando dicha serial de direccion es indicativa de que dicho soporte provisto de ruedas al menos se detiene o se mueve en dicho sentido hacia delante.
3. 3. El dispositivo de trabajo de hormigon, provisto de ruedas, de la reivindicacion 1, en donde dicha al menos una rueda trasera comprende un par de ruedas traseras y dicha al menos una rueda delantera comprende un par de ruedas delanteras.
4. 4. El dispositivo de trabajo de hormigon, provisto de ruedas, de la reivindicacion 3, en donde dicho soporte provisto de ruedas incluye un sensor de inclinacion trasero (362) en dicha parte de bastidor trasera que es susceptible de hacerse funcionar para detectar una inclinacion de dicha parte de bastidor trasera alrededor de un eje longitudinal de dicha parte de bastidor trasera, la inclinacion detectada es indicativa de una de dichas ruedas traseras que se acopla a una irregularidad superficial (366) en el subrasante sobre el que se desplazan las ruedas, dicho controlador es susceptible de hacerse funcionar para reducir la velocidad hacia atras de dicho soporte provisto de ruedas en respuesta a una deteccion de una irregularidad superficial por parte de dicho dispositivo de deteccion de baches, dicho controlador controla al menos una de dicha parte de bastidor y dicho conjunto de cepillo para mantener sustancialmente dicho conjunto de cepillo en una orientacion deseada cuando al menos una de dichas ruedas se acopla con la irregularidad superficial detectada.
5. 5. El dispositivo de trabajo de hormigon, provisto de ruedas, de la reivindicacion 4, en donde dicho controlador es susceptible de hacerse funcionar para aumentar la velocidad hacia atras de dicho soporte provisto de ruedas una vez que las ruedas han pasado por la irregularidad superficial detectada.
6. 6. El dispositivo de trabajo de hormigon, provisto de ruedas, de la reivindicacion 1, en donde dicho conjunto de cepillo se monta de forma ajustable en dicha parte de bastidor delantera y es soportado por dicha parte de bastidor delantera.
7. 7. El dispositivo de trabajo de hormigon, provisto de ruedas, de la reivindicacion 1, en donde dicho conjunto de cepillo se conecta a un brazo de soporte (413b) que se conecta a dicha parte de bastidor delantera en una ubicacion hacia atras de dichas ruedas delanteras, dicho brazo de soporte se extiende desde dicha ubicacion y hacia delante de dichas ruedas delanteras.
8. 8. El dispositivo de trabajo de hormigon, provisto de ruedas, de la reivindicacion 7, en donde dicho conjunto de cepillo y dicho brazo de soporte son pivotables con respecto a dicha parte de bastidor delantera alrededor de un eje de pivote generalmente vertical y alrededor de un eje de pivote generalmente horizontal, dicho eje de pivote generalmente horizontal se extiende lateralmente y generalmente transversal a la direccion de desplazamiento de dicho soporte provisto de ruedas.
9. 9. El dispositivo de trabajo de hormigon, provisto de ruedas, de la reivindicacion 1, en donde dicho conjunto de cepillo se conecta a dicha parte de bastidor delantera y es soportado, al menos sustancialmente, por la superficie de hormigon cuando dicho soporte provisto de ruedas se mueve en dicho sentido hacia atras.
10. 10. El dispositivo de trabajo de hormigon, provisto de ruedas, de la reivindicacion 9, en donde dicho conjunto de cepillo incluye un miembro vibratorio (319) para hacer vibrar y alisar el hormigon una vez que dicho miembro de cepillo establece el rasante deseado.

    5 11. El dispositivo de trabajo de hormigon, provisto de ruedas, de la reivindicacion 1, en donde dichas ruedas son

    impulsadas en rotacion para mover dicho dispositivo de trabajo de hormigon sobre y a traves de la superficie de hormigon sin fraguar.