ES2604534T3 - Aparato para colocar lazos de alambre - Google Patents

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ES2604534T3
ES2604534T3 ES15164533.0T ES15164533T ES2604534T3 ES 2604534 T3 ES2604534 T3 ES 2604534T3 ES 15164533 T ES15164533 T ES 15164533T ES 2604534 T3 ES2604534 T3 ES 2604534T3
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    • A01G17/00—Cultivation of hops, vines, fruit trees, or like trees
    • A01G17/04—Supports for hops, vines, or trees
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    • A01G17/08—Tools e.g. clips for attaching hops, vines, or boughs to trellis-work; Tying devices

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  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
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  • Environmental Sciences (AREA)
  • Basic Packing Technique (AREA)

Abstract

Un aparato (10) para la colocación de lazos de alambre, caracterizado por comprender en un cuerpo de soporte (12): - Una parte frontal (13), que a su vez comprende una guía en forma de gancho (16) que está abierto hacia el interior, con una porción de extremo móvil (17) que se cierra sobre un elemento de tope (19) rodeando los artículos que se desee atar, - Un primer motor (20) para mover dicha parte móvil (17) de la guía en forma de gancho (16), - Un segundo motor (21) para la alimentación continua de un cable flexible (22) continuo a lo largo de una porción trasera (15) de dicho aparato (10), a lo largo de dicha guía en forma de gancho (16) y a lo largo de dicho elemento de tope ( 19), cuando dicha parte móvil (17) esté cerrada sobre esta última, - Medios (23) para cortar dicho alambre flexible (22), a fin de separar de los mismos un lazo (14) que sustancialmente ocupa dicha parte frontal (13), - Un tercer motor (24) para hacer rotar un retorcedor (25) adaptado para retorcer una primera porción (27) de dicho lazo (14) unida a una última porción (28).

Description

DESCRIPCION
Aparato para colocar lazos de alambre.
5 [0001] La presente invention se refiere a un aparato para la colocation de lazos de alambre.
[0002] En campos tales como la viticultura y la floricultura, asi como en plantas frutales y cultivos de hortalizas, a menudo es necesario asegurar las plantas o las ramas a soportes adaptados con el fin de orientar su crecimiento.
10
[0003] Por ejemplo, los sarmientos de la vid se atan a los apoyos en la position marcada por el tipo de crecimiento.
[0004] El atado se realiza actualmente con lazos que han de colocarse en su totalidad de forma manual o por 15 medio de aplicadores manuales o automaticas.
[0005] Durante esta operation, es necesario rodear la rama y el puntal de apoyo con el lazo y atarlos firmemente, uniendo y retorciendo los dos extremos libres del lazo.
20 [0006] Cuando se hace esto manualmente, la labor es lenta y dificil y resulta agotadora para el operario.
[0007] Con el fin de facilitar y acelerar la operacion, es posible utilizar herramientas manuales de atado, que consisten sustancialmente en pinzas provistas de un cargador de clips metalicos. La herramienta de atado se debe colocar de manera que queden la rama y el puntal de apoyo entre los dos brazos moviles, de modo que al apretar el
25 mango el clip se doble alrededor de ellos.
[0008] Con el fin de reducir los tiempos de atado aun mas y a fin de mejorar la productividad, tambien se utilizan herramientas de atado automatico que se alimentan continuamente mediante una bobina de alambre flexible que se corta y se cierra alrededor de la rama y el apoyo, uniendo y retorciendo sus extremos.
30
[0009] Los dos tipos principales de herramienta de atado automatica que existen en la actualidad son: los que empujan el alambre flexible alrededor de los dos elementos que se desean atar, por ejemplo, moviendolo por medio de rodillos de traction, y aquellos que tiran de dicho cable flexible alrededor de los dos elementos.
35 [0010] Algunos de estos utilizan un unico motor, tal como por ejemplo el descrito en EP0763323, que, empujando el alambre flexible, rodea con el los dos elementos que se desean atar, por ejemplo moviendo el alambre por medio de una guia oscilante de gancho, lo corta y tambien une y retuerce sus extremos por medio de un retorcedor.
[0011] Sin embargo, los mecanismos utilizados son muy complicados para asegurar el funcionamiento por medio 40 de un solo motor, y la potencia disponible no siempre es suficiente para realizar todas las operaciones
perfectamente.
[0012] Con el fin de evitar este inconveniente, se han proporcionado herramientas de atado automatico con dos motores.
45
[0013] En particular, de acuerdo con la solution dada a conocer en el documento EP 1322148, un primer motor esta programado para empujar el cable flexible, alimentando una ranura curvada que se cierra sobre si misma rodeando los elementos alrededor de los cuales debe apretarse el lazo, y tambien cierra y abre la ranura curvada, mientras que un segundo motor acciona un retorcedor y guia un dispositivo de corte de alambre.
50
[0014] Esta solucion tambien se complica de manera constructiva, y cada uno de los motores debe suministrar suficiente energia para mover una pluralidad de componentes.
[0015] El objetivo de la presente invencion es proporcionar un aparato para la colocacion de los lazos de alambre 55 con mecanismos que son mas sencillos que los propuestos hasta el momento.
[0016] Dentro de este objetivo, un objeto de la invencion es idear un aparato para la colocacion de lazos de alambre, caracterizado por comprender, en un cuerpo de soporte:
- Una parte frontal, que a su vez comprende una gula en forma de gancho que esta abierto hacia el interior, con una porcion de extremo movil que se cierre sobre un elemento de tope para rodear los elementos que se vayan a atar,
- Un primer motor, para mover dicha parte movil de la gula en forma de gancho,
- Un segundo motor, para la alimentacion continua de un cable flexible continuo a lo largo de una porcion trasera de 5 dicho aparato, a lo largo de dicha gula en forma de gancho y a lo largo de dicho elemento de tope, cuando dicha
parte movil este cerrada sobre este ultimo,
- Medios para cortar dicho alambre flexible, a fin de separar un lazo del mismo que ocupe sustancialmente dicha parte delantera,
- Un tercer motor para la rotacion de un retorcedor adaptado para retorcer una primera porcion de dicho lazo con 10 una ultima porcion.
[0017] Otras caracterlsticas y ventajas de la invencion se haran mas evidentes en la description de una forma de realization preferida pero no exclusiva del aparato de acuerdo con la invencion, ilustrada a modo de ejemplo no limitativo en los dibujos adjuntos, donde:
15
La Figura 1 es una vista en perspectiva parcialmente en section del aparato segun la invencion en una etapa de atado que precede al cierre de la parte movil de la gula en forma de gancho;
La Figura 2 es una vista, similar a la vista de la Figura 1, del aparato segun la invencion, en una etapa de uso 20 con la parte movil cerrada sobre el elemento de tope;
La Figura 3 es otra vista del aparato de acuerdo con la invencion como las Figuras 1 y 2, en otra etapa de su uso con la parte movil cerrada sobre el elemento de tope;
25 La Figura 4 es una vista a escala ampliada de la parte frontal del aparato de acuerdo con la invencion;
La Figura 5 es una vista frontal del aparato de acuerdo con la invencion;
La Figura 6 es una vista lateral del aparato de acuerdo con la invencion;
30
La Figura 7 es una vista lateral de una parte interior del aparato de acuerdo con la invencion.
[0018] Con referencia a las figuras, el aparato de acuerdo con la invencion se designa generalmente mediante el numero de referencia 10.
35
[0019] El aparato 10 se muestra sin una carcasa externa con el fin de mostrar sus componentes internos.
[0020] La figura 1 muestra en llneas de trazos el mango 11.
40 [0021] Como se ha indicado, el aparato 10 comprende, en un cuerpo en forma de marco de soporte 12, una parte frontal 13, en la que un lazo 14 se ata alrededor de dos elementos que se desean atar juntos, como por ejemplo un
brote con un apoyo, y una parte trasera 15, en la que van instalados los mecanismos de las partes moviles y los
correspondientes motores. El lazo 14 se muestra en la Figura 3.
45 [0022] La parte frontal 13 a su vez comprende una gula en forma de gancho 16, que esta abierto hacia el interior, con un extremo movil 17 de preajuste que gira con respecto a una parte fija 18 para cerrarse sobre un elemento de tope 19 para rodear los elementos que se desea atar.
[0023] El elemento de tope 19 tambien esta dispuesto sustancialmente en la parte frontal 13 del aparato 10.
50
[0024] El aparato 10 tambien comprende, en su parte trasera 15, tres motores, de los cuales un primer motor 20 sirve para mover la parte movil 17 de la gula en forma de gancho 16. El primer motor 20 esta dispuesto en el lado izquierdo del aparato 10 con respecto a la vista frontal de la Figura 5.
55 [0025] Un segundo motor 21 esta instalado en el lado opuesto con respecto al anterior, para la alimentacion continua de un cable flexible 22 continuo a lo largo de la porcion trasera 15, a lo largo de la gula en forma de gancho 16 y a lo largo del elemento de tope 19, cuando la parte movil 17 esta cerrada sobre la misma.
[0026] El elemento de tope 19 tiene una 19a ranura (claramente visible en la Figura 4) en una parte que es
adyacente a la parte trasera 15, que esta abierta desde abajo para la liberacion de los residuos del alambre 14 y esta preconfigurada para acomodar el extremo libre de el alambre flexible 22.
[0027] El aparato 10 tambien comprende medios 23 para cortar el alambre flexible 22 (indicado en la Figura 2 y en 5 las figuras que siguen), con el fin de separar de el el lazo 14 que ocupa sustancialmente la parte frontal 13, como se
indica en la Figura 3.
[0028] El primer motor 20 tambien esta programado para accionar los medios de corte 23.
10 [0029] El tercer motor 24 esta dispuesto en la parte posterior del aparato 10 y esta preconfigurado para la rotacion de un retorcedor 25 enchavetado en el eje de transmision 26, accionandolo sin reduction.
[0030] El retorcedor 25 esta dispuesto aguas abajo de los medios de corte 23, para retorcer una primera portion 27 de un lazo 14, aguas abajo de la porcion trasera 15 si se considera la direction del movimiento del cable flexible
15 22 hacia la parte frontal 13, con una ultima porcion 28 del lazo 14 guiado por el elemento de tope 19 a la ranura 19a.
[0031] En particular, como se puede ver claramente en las vistas en perspectiva, el retorcedor 25 tiene dos brazos opuestos en forma de media luna 29, que se extienden desde un cuerpo central 30, uno para mover la primera porcion 27 y el otro para mover la ultima porcion 28 del lazo 14 durante su rotacion.
20
[0032] La colocation del retorcedor 25 se realiza electronicamente por medio de un sensor magnetico (no se muestra en aras de la simplicidad) dispuesto en el eje de transmision 26, que determina su velocidad y la position angular.
25 [0033] La parte movil 17 de la gula en forma de gancho 16 esta preconfigurada sustancialmente para girar
coaxialmente con respecto a la parte fija 18, que se mueve gracias al primer motor 20 por medio de un sistema
cinematico 31 (adaptado para proporcionar preferentemente una reduccion 1:4), que comprende una serie de engranajes y un enlace 32 conectado por medio de un primer extremo 33 a un bastidor 34 y por medio de un segundo extremo opuesto 35 a la parte movil 17. El bastidor 34 soporta un pasador 36 integrado en el mismo y
30 programado para activar los medios de corte 23, actuando a modo de palanca sobre un brazo de palanca 37
integrado en una cuchilla giratoria 38 (ya que se proporcionan preferiblemente en una pieza) de los medios de corte 23, de la manera mostrada en las Figuras 2 y 3 y descrita en mas detalle mas adelante.
[0034] En particular, los medios de corte 23 estan constituidos sustancialmente por un elemento plano que es 35 transversal al eje de transmision 26 en el que va montado y esta provisto de una porcion de corte que es la cuchilla
giratoria 38 y un rebaje en forma de V que proporciona el brazo de palanca 27 en el que se apoya el pasador 36 para proporcionar rotacion a la cuchilla giratoria 38.
[0035] En el movimiento de la parte movil 17, la colocacion final viene determinada por los limitadores de carrera 40 magneticos que estan dispuestos en el bastidor 34 y no se muestran en aras de la simplicidad.
[0036] En una version alternativa, no mostrada, los medios de corte pueden comprender una hoja enchavetada en el eje de transmision 26, aguas arriba del retorcedor 25 (teniendo en cuenta la direccion de avance del alambre flexible 22 empujado desde la parte trasera 15 hacia la parte frontal 13), que gira como parte integral de los mismos.
45
[0037] La cuchilla giratoria 38, del caso ilustrado, se hace pivotar sobre el eje 26 para transmitir el movimiento del tercer motor 24 al retorcedor 25 y no gira como parte integral del mismo.
[0038] En su lugar, gira durante un ultimo arco de rotacion del bastidor 34, despues del cierre de la parte movil 17 50 sobre el elemento de tope 19. La parte movil 17 va, de hecho, asociada a un resorte de compensation 39, que esta
alojado en una porcion de extremo 40 del enlace 32, en su segundo extremo 35, y puede ser comprimida en toda su longitud despues del cierre de la parte movil 17.
[0039] Convenientemente, el aparato 10 lleva en la parte trasera un cargador que soporta un carrete de cable 55 flexible 22, que no se muestra. El cable flexible 22 esta protegido por una primera vaina 41 a lo largo de parte de su
recorrido dentro de la parte posterior 15. En particular, como se muestra en la Figura 6, el cable flexible 22 envuelto por la primera vaina 41 se inserta en la porcion posterior 15, que pasa a traves de una segunda funda mas exterior 42 que soporta los cables electricos 43 para el suministro de energla al aparato 10.
[0040] El cable flexible 22 pasa a traves de la porcion trasera 15 del aparato 10 y se extrae por medio de un rodillo de traccion adaptado 44, que es accionado por el segundo motor 21 con una reduccion de 1:4, preferentemente. La Figura 7 muestra las partes mas internas.
5 [0041] Tambien hay un rodillo tensor 45, que esta adaptado para mantener el alambre flexible 22 tensado en el interior del aparato 10, empujado por un muelle 46, y una gula 47 para el cable flexible 22 a la salida de la porcion trasera 15. La gula 47 es preferiblemente desmontable.
[0042] Convenientemente, para el paso del alambre flexible 22 empujado por el segundo motor 21 aguas abajo del 10 retorcedor 25 en la porcion delantera 13 del aparato 10, el elemento de apoyo 19 tiene una ranura gula 48 para el
alambre flexible 22 empujado por el segundo motor 21 mas alla de la gula en forma de gancho 16. La ranura gula la parte que sale de la gula en forma de gancho 16 hasta la insercion de la ranura 19a.
[0043] En las tres primeras figuras, el elemento de apoyo 19 se muestra parcialmente en seccion transversal, a fin 15 de permitir una vision clara de la ranura gula 48, que, como se muestra en la posterior Figura 4, esta abierta desde
arriba para permitir la extraccion del lazo 14 tras retorcerse.
[0044] El funcionamiento del aparato segun la invencion es como sigue.
20 [0045] El aparato 10 se coloca con la gula en forma de gancho 16 alrededor de los elementos que se desea atar, es decir, en el ambito especlfico de la viticultura, el brote y el apoyo.
[0046] Tras el accionamiento, el primer motor 20 hace girar la parte movil 17 hasta que se pone en contacto contra el elemento de tope 19, que rodea los dos elementos que se desea atar. La ubicacion de la parte movil 17 es
25 detectada por los sensores magneticos dispuestos sobre el bastidor 34, que detectan el llmite de carrera.
[0047] Durante este paso, la rotacion del bastidor 34 hace que se mueva el enlace 32, que hace girar la parte movil 17. El resorte de compensacion 39 no se comprime.
30 [0048] El segundo motor 21 mueve el alambre flexible 22 desde el carrete del cargador, dispuesto aguas arriba de la porcion posterior 15 del aparato 10. El cable flexible 22 pasa a traves de la porcion trasera 15, tensado por el rodillo tensor adaptado 45, arrastrado por el rodillo de traccion 44 y guiado por la gula 47 hasta que sale por la parte trasera 15 para ser guiado hacia la parte delantera 13 siguiendo a lo largo del gancho en forma de gula 16, pasando sobre la parte fija 18 y la parte movil 17, que lo gula hasta el elemento de tope 19 para entrar en la ranura 19a.
35
[0049] Desde el momento en que la parte movil 17 entra en el elemento de tope, el pasador 36 se apoya en el brazo de palanca 37 y con un ultimo arco de rotacion del bastidor 34 el pasador 36 empuja el brazo de palanca 37, haciendo que rote la cuchilla giratoria 38 transversalmente sobre el alambre flexible 22. De esta manera, la cuchilla giratoria 38 corta el alambre flexible 22 aguas arriba del retorcedor 25, por la parte que sale de la parte trasera 15,
40 separando el lazo 14 del resto del alambre flexible 22, y dicho lazo se retuerce para sujetar juntos los dos elementos que se desea atar.
[0050] En el ultimo arco de rotacion del bastidor 34, el enlace 32 se somete a una traslacion adicional, que se compensa con la compresion del resorte de compensacion 39, ya que no se puede transmitir rotacionalmente a la
45 parte movil 17 que ya esta en contacto.
[0051] En un paso final, el tercer motor 34 activa entonces la rotacion del retorcedor 25, transmitida por medio del eje de transmision 26, que girando la primera porcion 27 y la ultima porcion 28 del lazo 14, con sus respectivos brazos 29, hace que se retuerza.
50
[0052] El sensor magnetico dispuesto en el eje de transmision 26 determina la velocidad y la posicion angular del retorcedor 25, determinando tambien el grado de fijacion del alambre de acuerdo con el numero de vueltas realizadas por el retorcedor 25, que se configura mediante un selector electronico adaptado.
55 [0053] El lazo 14 as! retorcido se extrae reabriendo la gula en forma de gancho 16 y el aparato 10 esta listo para otro ciclo de atado.
[0054] En particular, durante la reapertura del primer arco de rotacion del bastidor 34, en la direccion opuesta con respecto al anterior, levanta el pasador 36, empujando contra la pared de la escotadura en forma de V que se
encuentra en el lado opuesto al brazo de palanca 37, y devuelve la cuchilla giratoria 38 a la posicion inicial. Este mecanismo puede ir acompanado convenientemente por un muelle de retorno de la cuchilla giratoria 38.
[0055] Las diversas etapas de funcionamiento del aparato 10, por lo tanto, se manejan con los tres motores.
5
[0056] De esta manera, cada motor individual es mas pequeno y queda sujeto a tensiones mas bajas que los motores de las soluciones conocidas de otros aparatos.
[0057] Por otra parte, el uso de tres motores permite guiar el funcionamiento del aparato con mayor precision.
10
[0058] En la practica se ha encontrado que la invencion alcanza el objetivo y los objetos previstos, proporcionando un aparato para atar automatico mas sencillo desde un punto de vista constructivo y cinematico y por lo tanto tambien mas fiable, con tres motores para llevar a cabo los pasos de atado.
15 [0059] La invencion as! concebida es susceptible de numerosas modificaciones y variaciones, todas las cuales quedan dentro del alcance de las reivindicaciones adjuntas; todos los detalles pueden ademas ser reemplazados por otros elementos tecnicamente equivalentes.
[0060] En la practica, los materiales utilizados, siempre que sean compatibles con el uso especlfico, as! como las 20 formas y dimensiones contingentes, pueden ser cualesquiera segun los requisitos y al estado de la tecnica.
[0061] All! donde las caracterlsticas tecnicas mencionadas en cualquier reivindicacion van seguidas por signos de referencia, esos signos de referencia han sido incluidos con la unica finalidad de incrementar la inteligibilidad de las reivindicaciones y, por consiguiente, tales signos de referencia no tienen efecto limitativo alguno sobre la
25 interpretacion de cada elemento identificado a tltulo de ejemplo por tales signos de referencia.

Claims (8)

  1. REIVINDICACIONES
    1. Un aparato (10) para la colocacion de lazos de alambre, caracterizado por comprender en un cuerpo de soporte (12):
    5
    - Una parte frontal (13), que a su vez comprende una gula en forma de gancho (16) que esta abierto hacia el interior, con una porcion de extremo movil (17) que se cierra sobre un elemento de tope (19) rodeando los artlculos que se desee atar,
    - Un primer motor (20) para mover dicha parte movil (17) de la gula en forma de gancho (16),
    10 - Un segundo motor (21) para la alimentacion continua de un cable flexible (22) continuo a lo largo de una
    porcion trasera (15) de dicho aparato (10), a lo largo de dicha gula en forma de gancho (16) y a lo largo de dicho elemento de tope ( 19), cuando dicha parte movil (17) este cerrada sobre esta ultima,
    - Medios (23) para cortar dicho alambre flexible (22), a fin de separar de los mismos un lazo (14) que sustancialmente ocupa dicha parte frontal (13),
    15 - Un tercer motor (24) para hacer rotar un retorcedor (25) adaptado para retorcer una primera porcion (27) de
    dicho lazo (14) unida a una ultima porcion (28).
  2. 2. El aparato segun la reivindicacion 1, caracterizado por el hecho de que dicho primer motor (20) tambien esta preconfigurado para accionar dichos medios (23) de corte.
    20
  3. 3. El aparato segun la reivindicacion 1, caracterizado por el hecho de que dicha parte movil (17) es movida por dicho primer motor (20) por medio de un sistema cinematico (31) que comprende un enlace (32), conectado por medio de un primer extremo (33) a un bastidor (34) y por medio de un segundo extremo opuesto (35) a dicha parte movil (17).
    25
  4. 4. El aparato segun la reivindicacion 3, caracterizado por el hecho de que dicho bastidor (34) soporta un pasador (36) integrado con el mismo, para activar dichos medios de corte (23), preconfigurado para actuar con una accion de palanca sobre un brazo de palanca (37) que lleva integrada una cuchilla giratoria (38) de dichos medios de corte (23).
    30
  5. 5. El aparato de acuerdo con la reivindicacion 4, caracterizado por el hecho de que dicha cuchilla (38) giratoria se hace pivotar sobre un eje (26) para transmitir el movimiento de dicho tercer motor (24) a dicho retorcedor (25), girando durante un ultimo arco de rotacion de dicho bastidor (34), tras cerrarse dicha parte movil (17) sobre dicho elemento de tope (19), y estando asociada dicha parte movil (17) con un resorte de compensacion (39) que se
    35 aloja en una porcion de extremo (40) de dicha articulacion (32), en dicho segundo extremo (35), y puede comprimirse en longitud tras cerrarse dicha parte movil (17).
  6. 6. El aparato de acuerdo con la reivindicacion 1, caracterizado por el hecho de que dicho elemento de tope (19) tiene una ranura gula (48) para dicho alambre flexible (22) empujado por dicho segundo motor (21) mas
    40 alla de dicha gula en forma de gancho (16).
  7. 7. El aparato de acuerdo con la reivindicacion 5, caracterizado por el hecho de que dicho retorcedor (25) esta enchavetado en dicho eje de transmision (26) y tiene dos brazos (29), uno para el movimiento, durante su rotacion, de dicha primera porcion (27) y el otro para el movimiento de dicha ultima parte (28) de dicho lazo (14).
    45
  8. 8. El aparato de acuerdo con la reivindicacion 1, caracterizado por el hecho de que dichos medios de corte (23) comprenden al menos una hoja aguas arriba de dicho retorcedor (25), con respecto a la direccion de avance de dicho alambre flexible (22) desde dicha parte trasera (15) hasta dicha parte frontal (13), que gira de forma integrada con dicho retorcedor (25).
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