ES2602490B1 - Ultrasonic die cutting and welding machine and method of realization - Google Patents
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Abstract
Máquina de troquelado y soldadura de piezas por ultrasonidos y método de realización.#La invención se refiere a una máquina de troquelado y soldadura que comprende un cabezal superior (6) y un cabezal inferior (11) unidos entre sí mediante una espaldera (17). El cabezal superior (6) incorpora un sonotrodo de troquelado (7) ultrasónico y el cabezal inferior (11) un sonotrodo de soldadura ultrasónica (14). Así el cabezal superior (6) realiza un orificio de unas dimensiones pre-programadas en la pieza (1) a ser troquelada y posteriormente el cabezal inferior (11) coloca y suelda una pieza accesoria a dicho orificio. Se ha previsto la existencia de una pluralidad de conjuntos de cabezal superior (6) e inferior (11) y espaldera (17) para la realización simultánea de troquelados y soldaduras en una misma pieza. Otro objeto de la invención es el método de troquelado y soldadura por ultrasonidos.Ultrasonic parts die cutting and welding machine and method of realization # The invention relates to a welding and die cutting machine comprising an upper head (6) and a lower head (11) joined together by a trellis (17) . The upper head (6) incorporates an ultrasonic die cutting sonotrode (7) and the lower head (11) an ultrasonic welding sonotrode (14). Thus, the upper head (6) makes a hole of pre-programmed dimensions in the piece (1) to be punched and subsequently the lower head (11) places and welds an accessory part to said hole. The existence of a plurality of upper (6) and lower (11) and tread (17) head assemblies is provided for the simultaneous realization of die-cutting and welding in the same piece. Another object of the invention is the ultrasonic welding and die cutting method.
Description
MÁQUINA DE TROQUELADO Y SOLDADURA DE PIEZAS POR ULTRASONIDOS Y MÉTODO DE REALIZACIÓN. PUNCHING MACHINE AND WELDING OF PARTS BY ULTRASOUNDS AND METHOD OF REALIZATION.
DESCRIPCIÓN DESCRIPTION
OBJETO DE LA INVENCIÓN OBJECT OF THE INVENTION
La presente invención se refiere a una máquina que permite realizar una serie de 5 troquelados en una pieza para, posteriormente, instalar otras piezas en los agujeros realizados y soldarlas a la pieza troquelada. Tanto el troquelado como la soldadura son realizados mediante ultrasonidos. The present invention relates to a machine that allows a series of 5 die-cuts to be made in one piece, and subsequently to install other pieces in the holes made and welded to the die-cut piece. Both die cutting and welding are done by ultrasound.
La invención también describe el método de realización. 10 The invention also describes the method of embodiment. 10
Encuentra especial aplicación en el ámbito de industrias de montaje, en especial en la industria de la automoción. Find special application in the field of assembly industries, especially in the automotive industry.
PROBLEMA TÉCNICO A RESOLVER Y ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN 15 TECHNICAL PROBLEM TO BE RESOLVED AND BACKGROUND OF THE INVENTION 15
En el actual estado de la técnica se conocen una diversidad de máquinas de troquelado y de soldadura. A variety of die cutting and welding machines are known in the current state of the art.
Son menos conocidas máquinas que incorporen al mismo tiempo los dos procedimientos, 20 estando estas máquinas enfocadas en labores muy precisas. Less well known are machines that incorporate both procedures at the same time, 20 these machines being focused on very precise tasks.
El documento US2012/0117772 describe un dispositivo de troquelado y soldadura de piezas. El dispositivo incorpora una herramienta superior y una herramienta inferior que coopera con ella. La herramienta inferior se ubica en una plataforma giratoria del 25 dispositivo que pivota desde una posición de carga en la que se encuentra en un lugar remoto de la herramienta superior a una posición de trabajo en la que la herramienta inferior se alinea con la herramienta superior con la que coopera. Cuando el dispositivo se encuentra en la posición de carga, se inserta la pieza de trabajo que, mediante un movimiento pivotante de la plataforma giratoria, junto con la herramienta inferior, se 30 posiciona bajo la herramienta superior. En una forma particular, diferentes unidades de trabajo se posicionan bajo la herramienta superior de la máquina, de una forma sencilla. Una de las unidades de trabajo comprende una matriz que coopera con el punzón de la herramienta superior y una de las unidades de trabajo de la herramienta inferior funciona Document US2012 / 0117772 describes a device for punching and welding parts. The device incorporates an upper tool and a lower tool that cooperates with it. The lower tool is located on a rotating platform of the device that pivots from a loading position where it is located in a remote place of the upper tool to a working position in which the lower tool aligns with the upper tool with The one that cooperates. When the device is in the loading position, the workpiece is inserted which, by means of a pivotal movement of the rotating platform, together with the lower tool, is positioned under the upper tool. In a particular way, different work units are positioned under the upper tool of the machine, in a simple way. One of the work units comprises a matrix that cooperates with the punch of the upper tool and one of the work units of the lower tool works
como unidad de soldadura. Así, la máquina de la invención forma una combinación de máquina troqueladora y soldadora que permite que la máquina, en la posición de trabajo, se pueda realizar un troquelado y una soldadura sin cambiar de posición la pieza. As welding unit. Thus, the machine of the invention forms a combination of die-cutting and welding machine that allows the machine, in the working position, to perform a die-cutting and welding without changing the part position.
Sin embargo, con el troquelado tradicional mediante corte mecánico, suele haber 5 problemas recurrentes que implican fases de operación posteriores, ya que el borde del corte por el que se aplica la herramienta siempre queda en filo y el borde opuesto frecuentemente queda con rebabas o deformaciones que hay que eliminar antes de dar por finalizada la operación. Estas operaciones adicionales suponen un encarecimiento del producto y un retraso en el tiempo de producción. En el caso de una máquina como la del 10 documento que se menciona, donde el proceso de troquelado y el de soldadura se realizan de forma automatizada, estos defectos son indetectables y se dan por asumidos. However, with traditional die cutting by mechanical cutting, there are usually 5 recurring problems that involve subsequent operation phases, since the edge of the cut by which the tool is applied is always sharp and the opposite edge is often burrs or deformations that must be removed before the operation is finished. These additional operations entail an increase in the price of the product and a delay in production time. In the case of a machine such as the one in the document mentioned, where the die-cutting and welding processes are performed automatically, these defects are undetectable and are assumed.
La presente invención elimina este problema empleando un troquelado por ultrasonidos, con el que se consigue una terminación con los bordes redondeados que elimina 15 cualquier fase posterior, redundando en un aumento en la productividad y en una disminución en los costes de fabricación. The present invention eliminates this problem by using ultrasonic die cutting, which achieves a termination with rounded edges that eliminates any subsequent phase, resulting in an increase in productivity and a decrease in manufacturing costs.
DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN DESCRIPTION OF THE INVENTION
20 twenty
La presente invención se refiere a una máquina de troquelado y soldadura de piezas que comprende un cabezal superior y un cabezal inferior que están unidos mediante una espaldera. El conjunto conforma una unidad de trabajo que realiza el troquelado y la soldadura por ultrasonidos. The present invention relates to a die cutting and welding machine comprising an upper head and a lower head that are joined by a trellis. The set forms a work unit that performs the die cutting and ultrasonic welding.
25 25
En caso de necesitar incorporar varias piezas accesorias en una misma pieza de trabajo, la máquina comprende unidades de trabajo adicionales, de forma que cada unidad de trabajo se encarga de realizar un único proceso de troquelado y soldadura de una pieza accesoria. If you need to incorporate several accessory pieces in the same workpiece, the machine includes additional work units, so that each work unit is responsible for carrying out a single die-cutting and welding process for an accessory piece.
30 30
El cabezal superior de la máquina comprende un sonotrodo para troquelado, un carro del sonotrodo, un servomotor, un pisador, y un centrador. The upper head of the machine comprises a sonotrode for die cutting, a car of the sonotrodo, a servomotor, a treadmill, and a centering machine.
El carro del sonotrodo tiene como función desplazar al sonotrodo para realizar el troquelado. 35 The sonotrode carriage has the function of moving the sonotrode to perform the die cutting. 35
El servomotor sirve para impulsar al sonotrodo para realizar el troquelado. The servomotor serves to drive the sonotrode to perform the die cutting.
El pisador posiciona el cabezal superior con respecto a la pieza de trabajo. The treadmill positions the upper head with respect to the workpiece.
El centrador posiciona el cabezal superior con respecto al cabezal inferior. The centering positions the upper head with respect to the lower head.
El cabezal inferior comprende un sonotrodo de soldadura, un cilindro sonotrodo, un carro 5 matriz, una matriz, un casquillo centrador, y un cilindro posicionador. The lower head comprises a welding sonotrode, a sonotrode cylinder, a die carriage, a die, a centering bushing, and a positioning cylinder.
El cilindro sonotrodo tiene como función desplazar al sonotrodo de soldadura. The sonotrode cylinder has the function of displacing the welding sonotrode.
La matriz tiene como característica principal que el borde está afilado en cuchilla para 10 ayudar al corte en el proceso de troquelado. The matrix has as main characteristic that the edge is sharp in blade to help the cutting in the die cutting process.
El carro matriz tiene como función, por un lado, posicionar la matriz y el casquillo centrador y, por otro lado, dejar paso al cilindro posicionador para posicionar la pieza accesoria. 15 The parent carriage has as its function, on the one hand, to position the die and the centering bushing and, on the other hand, to give way to the positioning cylinder to position the accessory piece. fifteen
La máquina además comprende una cuna formada por una estructura rigidizadora que incluye una pluralidad de topes, guías de introducción y ventosas que fijan la posición de la pieza de trabajo en la cuna. The machine also comprises a cradle formed by a stiffening structure that includes a plurality of stops, introduction guides and suction cups that fix the position of the work piece in the cradle.
20 twenty
La invención describe también el procedimiento de troquelado y soldadura por ultrasonidos que realiza la máquina descrita. Partiendo de una posición de reposo de la máquina de troquelado y soldadura, donde el cabezal superior está levantado, el cabezal inferior está levantado, la matriz retraída y el cilindro posicionador levantado, dicho procedimiento comprende las siguientes fases: 25 The invention also describes the ultrasonic welding and die cutting process performed by the described machine. Starting from a rest position of the die-cutting and welding machine, where the upper head is raised, the lower head is raised, the matrix retracted and the positioner cylinder raised, said procedure comprises the following phases:
a) colocar las piezas accesorias en los cabezales inferiores; a) place the accessory pieces on the lower heads;
b) bajar los cilindros posicionadores; b) lower the positioning cylinders;
c) desplazar las matrices hasta la posición de troquelado; c) move the dies to the die position;
d) colocar la pieza de trabajo en la cuna utilizando los topes, las guías de 30 introducción y las ventosas de la cuna para la fijación final de dicha pieza; d) place the work piece in the cradle using the stops, the guides of introduction and the suction cups of the cradle for the final fixation of said piece;
e) posicionar el cabezal superior de cada unidad de trabajo sobre la pieza de trabajo mediante la inserción del centrador en el casquillo centrador. En este movimiento a su vez se posiciona el pisador sobre la pieza de trabajo; e) position the upper head of each work unit on the work piece by inserting the centering into the centering sleeve. In this movement, the tracer is positioned on the work piece;
f) troquelar la pieza de trabajo mediante el sonotrodo de troquelado; 35 f) punch the workpiece by means of the die cutting sonotrode; 35
g) retirar el sonotrodo de troquelado (pero el cabezal superior permanece bajado); g) remove the die cutter sonotrode (but the upper head remains lowered);
h) retirar el cabezal inferior; h) remove the lower head;
i) desplazar el carro matriz del cabezal inferior con la pieza del troquel realizado; i) move the carriage of the lower head with the die piece made;
j) levantar de nuevo el carro inferior (esta vez con la matriz retraída); j) lift the lower carriage again (this time with the die retracted);
k) activar el cilindro posicionador para ubicar la pieza accesoria en la posición del troquel realizado; k) activate the positioning cylinder to place the accessory part in the position of the die made;
l) soldar la pieza accesoria a la pieza de trabajo mediante el sonotrodo de 5 soldadura; l) weld the accessory part to the work piece by means of the welding sonotrode;
m) retirar los cilindros del sonotrodo de soldadura y del posicionador; m) remove the cylinders from the welding sonotrode and the positioner;
n) retirar el cabezal inferior; n) remove the lower head;
o) extraer pieza de trabajo; y, o) extract work piece; Y,
p) volver a la posición inicial. 10 p) return to the starting position. 10
BREVE DESCRIPCIÓN DE LAS FIGURAS BRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURES
Para completar la invención que se está describiendo y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características de la invención, de acuerdo con un ejemplo preferente 15 de realización de la misma, se acompaña un conjunto de dibujos en donde, con carácter ilustrativo y no limitativo, se han representado las siguientes figuras: To complete the invention that is being described and in order to help a better understanding of the features of the invention, according to a preferred embodiment of the invention, a set of drawings is attached where, for illustrative purposes and non-limiting, the following figures have been represented:
La figura 1 representa una vista frontal en perspectiva de la máquina de la invención en la que se emplean 4 unidades de trabajo para el troquelado y soldadura en un parachoques 20 de un automóvil. Figure 1 represents a front perspective view of the machine of the invention in which 4 work units are used for punching and welding on a bumper 20 of a car.
La figura 2 representa una vista en perspectiva de una realización particular de la cuna empleada para el posicionamiento de la pieza sobre la que se va a trabajar. En esta realización particular, la pieza es un parachoques de automóvil. 25 Figure 2 represents a perspective view of a particular embodiment of the cradle used for positioning the piece on which it is to be worked. In this particular embodiment, the part is a car bumper. 25
La figura 3 representa una vista en perspectiva superior y una vista en perspectiva inferior de una realización particular del cabezal superior. Figure 3 depicts a top perspective view and a bottom perspective view of a particular embodiment of the upper head.
La figura 4 muestra una vista en perspectiva superior y una vista en perspectiva inferior 30 de otra realización particular del cabezal superior. Figure 4 shows a top perspective view and a bottom perspective view 30 of another particular embodiment of the upper head.
La figura 5 representa una vista en perspectiva superior y una vista en perspectiva inferior de una realización particular del cabezal inferior. Figure 5 represents a top perspective view and a bottom perspective view of a particular embodiment of the lower head.
35 35
La figura 6 representa una vista en perspectiva de una unidad de trabajo formada por el cabezal superior, el cabezal inferior y la espaldera. Figure 6 represents a perspective view of a work unit formed by the upper head, the lower head and the trellis.
A continuación se facilita un listado de las referencias empleadas en las figuras: The following is a list of the references used in the figures:
1. Pieza de trabajo. 1. Work piece.
2. Cuna. 2. Cot.
3. Estructura. 5 3. Structure 5
4. Topes. 4. Bumpers.
5. Guías de introducción. 5. Introduction guides.
6. Cabezal superior. 6. Upper head.
7. Sonotrodo para troquelado. 7. Sonotrode for die cutting.
8. Carro del sonotrodo. 10 8. Sonotrode carriage. 10
9. Pisador. 9. Pisador.
10. Servomotor. 10. Servomotor.
11. Cabezal inferior. 11. Lower head.
12. Carro matriz. 12. Matrix car.
13. Matriz. 15 13. Matrix. fifteen
14. Sonotrodo de soldadura. 14. Welding sonotrode.
15. Cilindro sonotrodo. 15. Sonotrode cylinder.
16. Casquillo centrador. 16. Centering bushing.
17. Espaldera. 17. Back.
18. cilindro posicionador. 20 18. positioning cylinder. twenty
19. Centrador. 19. Centering.
La presente invención se refiere a una máquina que permite realizar una serie de 25 troquelados en una pieza para, posteriormente, instalar otras piezas en los agujeros realizados y soldarlas a la pieza troquelada. Tanto el troquelado como la soldadura son realizados mediante ultrasonidos. La invención también se refiere al procedimiento que utiliza la máquina para llevar a cabo estas acciones. The present invention relates to a machine that allows a series of 25 die-cuttings to be made in one piece and subsequently to install other pieces in the holes made and welded to the die-cut piece. Both die cutting and welding are done by ultrasound. The invention also relates to the method used by the machine to carry out these actions.
30 30
Como ejemplo de realización preferente se describe una máquina para la incorporación de detectores de proximidad en los paragolpes traseros de los vehículos. As a preferred embodiment, a machine for incorporating proximity detectors in the rear bumpers of vehicles is described.
Tal y como queda representado en la figura 1, la máquina incorpora una cuna (2) en la que se fija la pieza de trabajo (1), en este caso el paragolpes trasero de un automóvil, 35 junto con 4 unidades de trabajo formadas cada una de ellas por un cabezal superior (6), un cabezal inferior (11) y una espaldera (17) que los une y mediante la que se desplazan As shown in Figure 1, the machine incorporates a cradle (2) in which the workpiece (1) is fixed, in this case the rear bumper of a car, 35 together with 4 work units formed each one of them by an upper head (6), a lower head (11) and a trellis (17) that joins them and through which they move
los cabezales (6, 11). Se ha previsto que, en esta realización concreta, las piezas que se sueldan en los troqueles realizados sean los sensores de proximidad que habitualmente se instalan en los paragolpes de los coches para la asistencia en el aparcamiento. Nótese que en esta figura no se muestran los cabezales inferiores (11) que quedarían ocultos por la cuna (2), la estructura (3) y la pieza de trabajo (1). 5 the heads (6, 11). It is envisaged that, in this specific embodiment, the parts that are welded in the punches made are the proximity sensors that are usually installed in the bumpers of the cars for assistance in parking. Note that this figure does not show the lower heads (11) that would be hidden by the cradle (2), the structure (3) and the workpiece (1). 5
Debido a las dimensiones de la pieza de trabajo (1) y al material con el que se realiza, que le aporta una enorme flexibilidad, la cuna (2) incorpora una serie de ventosas (no mostradas) para la fijación de la pieza de trabajo (1) que permiten una rápida inmovilización de la pieza de trabajo (1) con seguridad de que no va a ser dañada. Estas 10 ventosas se sitúan en la cara superior de la cuna (2) donde se apoya la pieza de trabajo (1). Due to the dimensions of the workpiece (1) and the material with which it is made, which gives it enormous flexibility, the cradle (2) incorporates a series of suction cups (not shown) for fixing the workpiece (1) that allow rapid immobilization of the workpiece (1) with certainty that it will not be damaged. These 10 suction cups are located on the upper face of the cradle (2) where the workpiece (1) rests.
Tal y como se representa en la figura 2, la cuna (2) incorpora una estructura (3) que le aporta rigidez. Para el correcto posicionamiento de la pieza de trabajo (1), la cuna (2) 15 incorpora unos topes (4) para la fijación de la pieza de trabajo (1) en una dirección espacial y unas guías de introducción (5) que fijan la posición de la pieza de trabajo (1) en una dirección perpendicular a la anterior. Las ventosas hacen que la pieza de trabajo (1) quede firmemente ubicada en la tercera dirección espacial, de forma que la pieza queda totalmente posicionada e inmovilizada. 20 As shown in Figure 2, the cradle (2) incorporates a structure (3) that provides rigidity. For the correct positioning of the workpiece (1), the cradle (2) 15 incorporates stops (4) for fixing the workpiece (1) in a spatial direction and introduction guides (5) that fix the position of the workpiece (1) in a direction perpendicular to the previous one. The suction cups make the workpiece (1) firmly located in the third spatial direction, so that the piece is fully positioned and immobilized. twenty
La figura 3 muestras dos vistas en perspectiva superior e inferior de una primera realización particular del cabezal superior (6) de la máquina. En ella se puede ver que el cabezal superior (6) incorpora un sonotrodo para el troquelado por ultrasonidos (7). El sonotrodo para troquelado (7) incorpora un carro del sonotrodo (8), para la fijación del 25 sonotrodo (7) y un pisador (9). El cabezal superior (6) también incorpora un servomotor (10) que controla la profundidad de introducción del sonotrodo de troquelado (7) y, por lo tanto, el redondeo de los bordes del troquelado. Además el cabezal superior (6) incorpora un centrador (19) que encajará en un casquillo centrador (16) existente en el cabezal inferior (11) y que ayudará al correcto posicionamiento de los cabezales (6, 11) entre sí. 30 Figure 3 shows two top and bottom perspective views of a first particular embodiment of the upper head (6) of the machine. In it you can see that the upper head (6) incorporates a sonotrode for ultrasonic die cutting (7). The die cutting sonotrode (7) incorporates a sonotrode carriage (8), for fixing the sonotrode (7) and a trampler (9). The upper head (6) also incorporates a servomotor (10) that controls the depth of introduction of the die cutting sonotrode (7) and, therefore, the rounding of the die cutting edges. In addition, the upper head (6) incorporates a centering (19) that will fit into a centering bushing (16) existing in the lower head (11) and that will help the correct positioning of the heads (6, 11) with each other. 30
La figura 4 muestras dos vistas en perspectiva superior e inferior de una segunda realización particular del cabezal superior (6) de la máquina. Esta segunda realización se diferencia de la primera realización de la figura 3 en que el pisador (9) incorpora una porción sustancialmente plana y una segunda porción en forma de cuchilla situada en 35 proximidad a su borde más externo. Además, los medios de fijación del cabezal superior (6) a la espaldera (17) en esta segunda realización se encuentran en una de sus caras Figure 4 shows two top and bottom perspective views of a second particular embodiment of the upper head (6) of the machine. This second embodiment differs from the first embodiment of Figure 3 in that the treadmill (9) incorporates a substantially flat portion and a second blade-shaped portion located in proximity to its outermost edge. In addition, the fixing means of the upper head (6) to the shoulder (17) in this second embodiment are located on one of its faces
laterales mientras que en la primera realización de la figura 3, estos medios se encontraban situados en la cara trasera del cabezal (6). El uso de la primera o la segunda realización de cabezal superior (6) dependerá del tipo de pieza (1) que se vaya a troquelar y del espacio disponible en la máquina de troquelado y soldadura para su instalación. 5 lateral while in the first embodiment of Figure 3, these means were located on the rear face of the head (6). The use of the first or second embodiment of the upper head (6) will depend on the type of part (1) to be punched and the space available in the die-cutting and welding machine for installation. 5
La figura 5 muestras dos vistas en perspectiva superior e inferior de una realización particular del cabezal inferior (11) de la máquina. En ella se ve como el cabezal inferior (11) incorpora un carro matriz (12) para el desplazamiento de una matriz (13). La matriz (13) actúa como apoyo del sonotrodo de troquelado (7) y el borde perimetral termina en 10 cuchilla para facilitar el corte en el proceso de troquelado. El cabezal inferior (11) también incorpora un sonotrodo de soldadura (14) encargado de realizar la soldadura, un cilindro sonotrodo (15) para desplazar el sonotrodo de soldadura (14) y un cilindro posicionador (18), que alberga a la pieza accesoria que se va a soldar a la pieza de trabajo (1) y que tiene capacidad de movimiento para posicionarla en el troquel donde va a ser soldada. 15 Figure 5 shows two top and bottom perspective views of a particular embodiment of the lower head (11) of the machine. It shows how the lower head (11) incorporates a carriage matrix (12) for the displacement of a matrix (13). The die (13) acts as a support for the die cutting sonotrode (7) and the perimeter edge ends in 10 blade to facilitate cutting in the die cutting process. The lower head (11) also incorporates a welding sonotrode (14) responsible for welding, a sonotrode cylinder (15) to move the welding sonotrode (14) and a positioning cylinder (18), which houses the accessory part that is going to be welded to the workpiece (1) and that has the ability to move it to position it on the die where it will be welded. fifteen
Los cabezales (6, 11) se encuentran unidos mediante una espaldera (17) por la que tienen capacidad de desplazamiento a lo largo del eje que define, según se representa en la figura 6. La espaldera (17) trabaja a modo de columna vertebral del conjunto de cabezales (6, 11) de cada unidad de trabajo. Para el correcto posicionamiento de los 20 cabezales (6, 11), el cabezal superior (6) incorpora un centrador (19) y el cabezal inferior (11) incorpora un casquillo centrador (16). En situación de trabajo, el cabezal superior (6) se desplaza a lo largo de la espaldera (17) hasta contactar con la pieza de trabajo (1). Simultáneamente, el centrador (19) encaja en el casquillo centrador (16), asegurando la correcta posición de los cabezales (6, 11). 25 The heads (6, 11) are joined by a trellis (17) by which they have the ability to move along the axis that defines, as shown in Figure 6. The trellis (17) works as a backbone of the set of heads (6, 11) of each work unit. For the correct positioning of the 20 heads (6, 11), the upper head (6) incorporates a centering device (19) and the lower head (11) incorporates a centering bushing (16). In the work situation, the upper head (6) moves along the back (17) until it contacts the work piece (1). Simultaneously, the centering device (19) fits into the centering bushing (16), ensuring the correct position of the heads (6, 11). 25
La presente invención también describe el procedimiento mediante el cual se lleva a cabo el troquelado y la soldadura en al menos una posición de una pieza de trabajo (1) mediante las respectivas unidades de trabajo. Cada una de estas unidades parte de una posición de reposo donde el cabezal superior (6) está levantado, el cabezal inferior (11) 30 está levantado, la matriz (13) retraída y el cilindro posicionador (18) levantado, estando el procedimiento compuesto por las siguientes fases: The present invention also describes the process by which die cutting and welding are carried out in at least one position of a workpiece (1) by the respective work units. Each of these units starts from a resting position where the upper head (6) is raised, the lower head (11) 30 is raised, the matrix (13) retracted and the positioning cylinder (18) raised, the compound procedure being by the following phases:
a) colocar las piezas accesorias en los cabezales inferiores (11); a) place the accessory pieces on the lower heads (11);
b) bajar los cilindros posicionadores (18); 35 b) lower the positioning cylinders (18); 35
c) desplazar las matrices (13) hasta la posición de troquelado; c) move the dies (13) to the die cutting position;
d) colocar la pieza de trabajo (1) en la cuna (2) utilizando los topes (4), las guías d) place the workpiece (1) in the cradle (2) using the stops (4), the guides
de introducción (5) y las ventosas de la cuna (2) para la fijación final; of introduction (5) and the suction cups of the cradle (2) for the final fixation;
e) posicionar el cabezal superior (6) de cada unidad de trabajo sobre la pieza de trabajo (1) mediante la inserción del centrador (19) en el casquillo centrador (16) y posicionar el pisador (9) sobre la pieza de trabajo (1); e) position the upper head (6) of each work unit on the work piece (1) by inserting the centering device (19) into the centering bushing (16) and position the trampler (9) on the work piece ( one);
f) troquelar la pieza de trabajo (1) mediante los sonotrodos de troquelado (7); 5 f) die cutting the workpiece (1) by means of the die cutting sonotrodes (7); 5
g) retirar los sonotrodos de troquelado (7); g) remove the die cut sonotrodes (7);
h) retirar los cabezales inferiores (11); h) remove the lower heads (11);
i) desplazar el carro matriz (12) de cada cabezal inferior (11) con la pieza del troquel realizado; i) move the carriage (12) of each lower head (11) with the die piece made;
j) levantar los cabezales inferiores (11), ahora con las matrices (13) retraídas; 10 j) lift the lower heads (11), now with the matrices (13) retracted; 10
k) activar los cilindros posicionadores (18) para ubicar las pieza accesorias en las posiciones de los troqueles realizados; k) activate the positioning cylinders (18) to locate the accessory pieces in the positions of the punches made;
l) soldar las piezas accesorias a la pieza de trabajo (1) mediante el respectivo sonotrodo de soldadura (14); l) welding the accessory parts to the workpiece (1) by means of the respective welding sonotrode (14);
m) retirar los sonotrodos de soldadura (14) y los cilindros posicionadores (18); 15 m) remove the welding sonotrodes (14) and the positioning cylinders (18); fifteen
n) retirar los cabezales inferiores (11); n) remove the lower heads (11);
o) extraer la pieza de trabajo (1) con las piezas accesorias incorporadas; y, o) remove the work piece (1) with the accessory parts incorporated; Y,
p) volver a la posición inicial de reposo. p) return to the initial rest position.
Debe considerarse que la presente invención no debe verse limitada a la forma de 20 realización aquí descrita. Otras configuraciones pueden ser realizadas por los expertos en la materia a la vista de la presente descripción. En consecuencia, el ámbito de la invención queda definido por las siguientes reivindicaciones. It should be considered that the present invention should not be limited to the embodiment described herein. Other configurations can be made by those skilled in the art in view of the present description. Accordingly, the scope of the invention is defined by the following claims.
25 25
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