ES2597502T3 - Lanzador de aeronaves de bastidor deslizante y método relacionado - Google Patents

Lanzador de aeronaves de bastidor deslizante y método relacionado Download PDF

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ES2597502T3
ES2597502T3 ES09822561.8T ES09822561T ES2597502T3 ES 2597502 T3 ES2597502 T3 ES 2597502T3 ES 09822561 T ES09822561 T ES 09822561T ES 2597502 T3 ES2597502 T3 ES 2597502T3
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Abstract

Un lanzador de aeronaves (10), que comprende: - un bastidor base (22) que comprende un primer extremo y un segundo extremo; - un primer bastidor deslizante (24) que comprende un primer extremo y un segundo extremo; donde el primer bastidor deslizante (24) desliza con respecto al bastidor base (22); - un segundo bastidor deslizante (26) que comprende un primer extremo y un segundo extremo donde el segundo bastidor deslizante (26) desliza con respecto al primer bastidor deslizante (24); - un soporte de aeronaves (36) situado en el segundo bastidor deslizante (26); - un aparato de accionamiento (16) adaptado para deslizar al menos uno del primer bastidor deslizante (24) y del segundo bastidor deslizante (26) con respecto al bastidor base (22), caracterizado por que - el lanzador (10) en una configuración extendida tiene el primer extremo del primer bastidor deslizante (24) situado entre el primer y el segundo extremo del bastidor deslizante (22) y el segundo extremo del primer bastidor deslizante (24) se extiende más allá del segundo extremo del bastidor base (22), y el primer extremo del segundo bastidor deslizante (26) está situado entre el primer y el segundo extremo del primer bastidor deslizante (24) y el segundo extremo del segundo bastidor deslizante (26) está extendido más allá del segundo extremo del primer bastidor deslizante (24); - el lanzador (10) en una configuración retraída tiene el segundo extremo del primer bastidor deslizante (24) situado entre el primer y el segundo extremo del bastidor base (22) y el primer extremo del primer bastidor deslizante (24) se extiende más allá del primer extremo del bastidor base (22), y el segundo extremo del segundo bastidor deslizante (26) está situado entre el primer y el segundo extremo del primer bastidor deslizante (24) y el primer extremo del segundo bastidor deslizante (26) está extendido más allá del primer extremo del primer bastidor deslizante (24).

Description

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DESCRIPCION
Lanzador de aeronaves de bastidor deslizante y metodo relacionado Antecedentes de la invencion
1. Ambito tecnico
La presente invencion se refiere en terminos generales a lanzadores de aeronaves, y mas espedficamente, a lanzadores de vetriculos aereos no tripulados (UAV, Unmanned Aerial Vehicle)
2. Tecnicas relacionadas
Tres tipos principales de lanzadores de UAV conocidos en la tecnica son los lanzadores de resorte mecanico, los lanzadores neumaticos, y los lanzadores hidroneumaticos. Tipicamente, los lanzadores hidroneumaticos son los mas potentes y compactos de los lanzadores de UAV conocidos, y como resultado, los lanzadores hidroneumaticos representan la mayoria de los lanzadores en el mercado hoy en dia.
La mayor parte de los lanzadores de UAV conocidos utilizan un carril inclinado conjuntamente con un sistema para acelerar el UAV hacia arriba del carril para el lanzamiento, como una lanzadera. En muchos casos, la longitud del carril es demasiado grande para facilitar el transporte tactico y la movilidad del lanzador cuando se encuentra en su estado operativo. Por consiguiente, la mayoria de los lanzadores de UAV son transportados en un estado parcialmente desmontado, y montados en el lugar del lanzamiento. Por lo tanto, minimizar el tiempo y la complejidad del proceso de montaje y desmontaje es tipicamente el objeto de la mayoria de los esfuerzos de diseno de UAV.
Los lanzadores de UAV conocidos son tipicamente grandes en tamano. El tamano de los lanzadores puede generar problemas en entornos militares, tales como, por ejemplo:
(1) Cuando se utilizan en aplicaciones a bordo, el tamano del lanzador de UAV puede exceder la cantidad de espacio en cubierta que esta disponible.
(2) El gran tamano de los lanzadores conocidos puede hacer la redirection del lanzador (p. ej., en respuesta a cambios de viento) dificil. Algunas veces, el desmontaje y montaje de nuevo son requeridos para cambios de direction, lo cual puede requerir mas tiempo y personal de los que hay disponibles. Consecuentemente, los usuarios algunas veces lanzan el uAv en condiciones de viento que ponen en peligro la aeronave (p. ej., viento de cola).
(3) Proteger un lanzador de UAV desplegado de condiciones ambientales adversas puede ser irrealizable cuando el lanzador es grande. Esto significa que el diseno del lanzador puede sufrir degradation de la fiabilidad durante eventos climaticos tales como nieve y hielo, o problemas ambientales tales como polvo y arena. Como resultado, las tripulaciones algunas veces necesitan realizar mantenimiento, tal como retirar el hielo de los carriles antes de que el lanzador pueda ser usado.
Los lanzadores de UAV que usan carriles relativamente cortos (en contraste con los grandes lanzadores tratados anteriormente) pueden tener inconvenientes tambien. Los lanzadores de UAV con carriles cortos tipicamente imparten grandes cargas de lanzamiento sobre el corto tramo de los carriles . Como resultado, el UAV puede necesitar ser reforzado para sobrevivir a estas cargas, lo cual puede incrementar el peso del UAV. El peso incrementado del UAV puede tener efectos indeseables en el, por ejemplo, puede reducir el aguante del UAV.
La publication de patente de Estados Unidos N° 4.678.143 comprende un lanzador de aeronaves para una aeronave pilotada remotamente (RPV, Remotely Piloted Aircraft). Este lanzador de aeronaves tiene una rampa inclinada y una pista fija con un carril en la rampa en el que un brazo extensible que puede ser accionado desde la position retraida hasta la posicion extendida ha sido montado de forma deslizante. Por lo tanto, en este lazador la rampa de lanzamiento puede ser extendida desde su posicion retraida hasta la posicion extendida para incrementar la longitud de la rampa mientras que la aeronave es lanzada. Una lanzadera o carro que lleva la aeronave que esta siendo lanzada es montado para discurrir sobre el carril fijado en el brazo. El lanzador de esta publicacion tiene la ventaja de que el brazo puede ser retraido para que ocupe menos espacio que requiere la configuration de transporte. Sin embargo, la velocidad de la lanzadera tiene que aumentar de forma sustancialmente rapida debido al corto recorrido de la lanzadera.
Resumen
El objetivo de la presente invencion es proveer un lanzador de aeronaves de alta velocidad efectivo, el cual es compacto en su posicion de almacenamiento.
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Este problema es resuelto mediante un lanzador de aeronaves y un metodo para lanzar una aeronave en donde un lanzador de aeronaves comprende un bastidor base, un primer bastidor deslizante y un segundo bastidor deslizante que estan configurados de tal modo que el primer bastidor deslizante es desplazado con respecto al bastidor base y el segundo bastidor deslizante es desplazado con respecto al primer bastidor deslizante y en donde el segundo bastidor deslizante se retrae de tal modo que su primer extremo se extiende mas alla del primer extremo de un primer bastidor deslizante y en donde el segundo bastidor deslizante se extiende de tal modo que su segundo extremo se extiende mas alla del segundo extremo del primer bastidor deslizante mientras que la aeronave es lanzada porque cuando este tipo de configuration es usada el recorrido del segundo bastidor deslizante se hace sustancialmente mas largo sin incrementar la longitud del primer bastidor deslizante. Por consiguiente, el lanzador de aeronaves segun la invention esta caracterizado por lo que se ha descrito en la reivindicacion independiente 1 y el metodo para lanzar una aeronave esta caracterizado por lo que se ha descrito en la reivindicacion independiente 17. Las reivindicaciones dependientes 2 a 16 describen realizaciones ventajosas del lanzador de aeronaves segun la invencion y las reivindicaciones dependientes 18 a 22 las del metodo.
Segun una realization ilustrativa de la presente invencion, un lanzador de aeronaves puede comprender un bastidor base, un primer bastidor deslizante que desliza con respecto al bastidor base; un segundo bastidor deslizante que desliza con respecto al primer bastidor deslizante; un soporte de aeronaves situado sobre el segundo bastidor deslizante, y un aparato de accionamiento adaptado para hacer deslizar al menos uno del primer bastidor deslizante y del segundo bastidor deslizante con respecto al bastidor base. Segun una realizacion ilustrativa, el primer bastidor deslizante puede deslizar a lo largo de un primer eje, y el segundo bastidor deslizante puede deslizar a lo largo de un segundo eje sustancialmente paralelo al primer eje.
Segun una realizacion ilustrativa, el lanzador de aeronaves puede ademas incluir un aparato de distribution que coordina el deslizamiento del primer bastidor deslizante y del segundo bastidor deslizante con respecto al bastidor base. El aparato de accionamiento puede impartir movimiento al primer bastidor deslizante con respecto al bastidor base, y el aparato de distribucion puede impartir movimiento al segundo bastidor deslizante con respecto al bastidor base. Por ejemplo, el aparato de distribucion puede comprender una correa unida al bastidor base, al primer bastidor deslizante, y al segundo bastidor deslizante.
Segun una realizacion ilustrativa, el aparato de accionamiento puede comprender un dispositivo de accionamiento que imparte movimiento a al menos uno del primer bastidor deslizante y del segundo bastidor deslizante con respecto al bastidor base. El dispositivo de accionamiento puede comprender un dispositivo de accionamiento lineal. El dispositivo de accionamiento puede estar acoplado a al menos uno del primer bastidor deslizante y del segundo bastidor deslizante mediante un sistema de poleas.
Segun una realizacion ilustrativa, el lanzador de aeronaves puede ademas comprender un circuito hidraulico que alimenta al dispositivo de accionamiento . Segun otra realizacion ilustrativa, el lanzador de aeronaves puede ademas comprender un aparato de detention que decelera o para el movimiento del primer bastidor deslizante y del segundo bastidor deslizante con respecto al bastidor base. El aparato de detencion puede comprender una correa acoplada a al menos uno del primer bastidor deslizante y del segundo bastidor deslizante. El aparato de detencion puede ademas comprender un miembro elastico acoplado a la correa.
Segun una realizacion ilustrativa, el soporte de aeronaves puede comprender una cuna que incluye un primer brazo de pivote adaptado para pivotar a aplicacion con un primer lateral de la aeronave, y un segundo brazo de pivote adaptado para pivotar a aplicacion con un segundo lateral opuesto de la aeronave. El lanzador de aeronaves puede ademas comprender un primer miembro de cizallamiento adaptado para mantener el primer brazo de pivote en aplicacion con el primer lateral de la aeronave; y un segundo miembro de cizallamiento adaptado para mantener el segundo brazo de pivote en aplicacion con el segundo lateral de la aeronave; en donde al menos uno del primer miembro de cizallamiento o del segundo miembro de cizallamiento cizalla cuando la aeronave se separa de la cuna durante el lanzamiento.
Segun una realizacion ilustrativa, el lanzador de aeronaves puede ademas comprender una primera corredera antifriction situada entre el bastidor base y el primer bastidor deslizante; y una segunda corredera antifriction situada entre el primer bastidor deslizante y el segundo bastidor deslizante. De forma alternativa, el lanzador de la aeronave puede comprender ademas al menos un rodamiento de rodillos situado entre el bastidor base y el segundo bastidor deslizante.
La presente invencion tambien se refiere a un metodo de lanzar una aeronave. Segun una realizacion ilustrativa, el metodo puede comprender retraer un primer bastidor deslizante con respecto a un bastidor base en una primera direction; retraer un segundo bastidor deslizante con respecto al primer bastidor deslizante en la primera direction, soportando el segundo bastidor deslizante una aeronave; extender el primer bastidor deslizante con respecto al bastidor base en una segunda direccion opuesta a la primera direccion; y extender el segundo bastidor deslizante con respecto al primer bastidor deslizante en la segunda direccion, lanzando asi la aeronave desde el segundo bastidor deslizante.
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Segun una realization ilustrativa, extender el primer bastidor deslizante con respecto al bastidor base en la segunda direction puede comprender activar un dispositivo de accionamiento que imparte movimiento al primer bastidor deslizante con respecto al bastidor base. Extender el segundo bastidor deslizante con respecto al primer bastidor deslizante en la segunda direccion puede comprender mover un aparato de distribution unido al bastidor base y al menos uno del primer bastidor deslizante y del segundo bastidor deslizante.
Segun una realizacion ilustrativa, el metodo puede ademas comprender detener el movimiento del primer bastidor deslizante y del segundo bastidor deslizante en la segunda direccion para lanzar la aeronave desde el segundo bastidor deslizante. Despues de lanzar la aeronave desde el segundo bastidor deslizante, una realizacion ilustrativa puede comprender retraer el primer bastidor deslizante y el segundo bastidor deslizante en la primera direccion a una position de almacenamiento. Cuando se encuentran en la posicion de almacenamiento, el bastidor base, el primer bastidor deslizante, y el segundo bastidor deslizante pueden superponerse completamente entre si de forma sustancial.
Segun una realizacion ilustrativa, extender el primer bastidor deslizante con respecto al bastidor base en la segunda direccion, y extender el segundo bastidor deslizante con respecto al primer bastidor deslizante en la segunda direccion comprende activar un interruptor en una unidad de control portatil.
Segun una realizacion ilustrativa de la presente invention, el lanzador de aeronaves puede comprender un bastidor base, un bastidor deslizante que desliza con respecto al bastidor base, definiendo el bastidor deslizante un recorrido longitudinal; un soporte de aeronave situado en el bastidor deslizante, y un aparato de accionamiento adaptado para deslizar el bastidor deslizante con respecto al bastidor base entre una posicion completamente retraida y una posicion completamente extendida; en donde aproximadamente la mitad o menos del recorrido longitudinal del bastidor deslizante se superpone al bastidor base cuando se encuentra en la posicion completamente retraida, y aproximadamente una mitad o menos del recorrido longitudinal del bastidor deslizante se superpone al bastidor base cuando se encuentra en la posicion completamente extendida.
Breve descripcion de los dibujos
Las precedentes y otras caracteristicas y ventajas de la invencion seran evidentes a partir de los siguientes dibujos en donde los numeros de referencia indican en general elementos identicos, funcionalmente similares, y/o estructuralmente similares.
La Figura 1 es una vista lateral parcialmente despiezada de un lanzador de UAV ilustrativo segun la presente invencion;
La Figura 2 es una vista lateral parcialmente despiezada de una secuencia de lanzamiento de UAV ilustrativa segun la presente invencion;
La Figura 3 es una vista lateral parcialmente despiezada de un sistema de distribucion ilustrativo para el lanzador de UAV de la Figura 1;
La Figura 4 es una vista lateral parcialmente despiezada de un sistema de accionamiento ilustrativo para el lanzador de UAV de la Figura 1;
La Figura 5 es una representation esquematica de un circuito hidraulico ilustrativo para el sistema de accionamiento ilustrativo de la Figura 4;
La Figura 6 es una vista lateral parcialmente despiezada de un sistema a de detention ilustrativo para el lanzador de UAV de la Figura 1;
La Figura 7 es una vista lateral parcialmente despiezada de un sistema de distribucion ilustrativo segun una realizacion alternativa de la presente invencion;
La Figura 8 es una vista lateral que muestra el recorrido de un lanzador de UAV ilustrativo segun la presente invencion;
La Figura 9 es una vista lateral parcialmente despiezada de un sistema de accionamiento ilustrativo segun una realizacion alternativa de la presente invencion;
La Figura 10 es una vista en section transversal del bastidor base, del primer bastidor deslizante, y del segundo bastidor deslizante de un lanzador de UAV ilustrativo segun la presente invencion, tomada por las lineas 10-10 de la Figura 1;
La Figura 11 es una vista lateral parcialmente despiezada que ilustra el funcionamiento del sistema de detencion ilustrativo de la Figura 6;
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La Figura 12 es una vista lateral de un remolque ilustrativo que contiene un lanzador de UAV segun la presente invention;
Las Figuras 13A-F son vistas en perspectiva que representan una secuencia de lanzamiento de UAV ilustrativa segun la presente invencion;
La Figura 14 es una representation esquematica de un circuito hidraulico ilustrativo segun una realization alternativa de la presente invencion;
La Figura 15 es una vista lateral, parcialmente despiezada de un sistema de detention ilustrativo segun una realizacion alternativa de la presente invencion;
La Figura 16 es una vista en perspectiva, parcialmente despiezada de un lanzador de UAV ilustrativo segun una realizacion alternativa de la presente invencion;
La Figura 17 es una vista lateral de una cuna de aeronave ilustrativa segun la presente invencion;
La Figura 18 es una vista superior de la cuna de aeronave ilustrativa de la Figura 17; y
La Figura 19 es una representacion esquematica de un circuito hidraulico ilustrativo segun una realizacion alternativa de la presente invencion.
Descripcion detallada de la invencion
La presente invencion se refiere a un lanzador de aeronaves y a un metodo relacionado. Con fines ilustrativos no limitantes, el lanzador de aeronaves y metodo relacionado seran descritos en el contexto de un lanzador de vehiculo aereo no tripulado (Unmanned Aerial Vehicle, UAV). Un ejemplo de un UAV que puede ser lanzado con la presente invencion es un Aerosonde 470 hecho por Aerosonde, la cual esta ubicada en Unit 1, 585 Blackbum Road, Nothing Hill, Victoria, Australia, 3168. Un experto ordinario en la tecnica apreciara, sin embargo, que el lanzador de UAV de la presente invencion puede ser usado con otros tipos y tamanos de UAV .
Segun una realizacion ilustrativa, el lanzador de UAV puede ser rapido y facil de usar, y puede requerir poco o ningun montaje en el lugar del lanzamiento. Segun una realizacion ilustrativa, el lanzador de UAV puede ser compacto, lo que le permite ser facilmente almacenado en una position de transporte cuando no esta en uso. Por ejemplo, una realizacion ilustrativa puede ser tan pequena como 2,13 metros de largo por 45,7 centimetros de ancho, por 40,6 centimetros de profundidad. Segun otra realizacion ilustrativa, el lanzador puede ser de 2,13 metros de largo por 73,7 centimetros de ancho, por 81,3 centimetros de profundidad. El tamano compacto puede facilitar protection del lanzador de UAV entre lanzamientos, por ejemplo, permitiendo que una cubierta de transporte sea instalada sobre el lanzador de UAV. Adicionalmente, un lanzador de UAV ilustrativo segun la presente invencion puede proveer un “lanzamiento suave” del UAV, donde las fuerzas de aceleracion en el UAV son reducidas. Ademas, un lanzador de UAV ilustrativo segun la presente invencion puede tener una alta relation potencia-peso, y/o puede ser de bajo coste de construction.
Un lanzador de UAV ilustrativo segun la presente invencion es mostrado en la Figura 1. El lanzador de UAV 10 puede comprender un bastidor deslizante 12, mostrado en la Figura 1, el cual puede tener generalmente una configuration de bastidor en escalera, sin embargo, otras configuraciones son posibles.
Segun una realizacion ilustrativa, el bastidor deslizante 12 puede moverse entre una posicion de “comienzo del lanzamiento” (mostrada en el lado izquierdo de la Figura 2) y una posicion de “separation de la aeronave” (mostrada en la parte derecha de la Figura 2). El lanzador de UAV 10 puede ademas incluir un sistema de distribution del bastidor 14, mostrado en la Figura 13, y un sistema de accionamiento 16, mostrado en la Figura 4. El lanzador de UAV 10 puede incluir adicionalmente un circuito hidraulico 18 para el sistema de accionamiento 16, mostrado en la Figura 5, asi como un sistema de detencion 20, mostrado en la Figura 6.
En referencia a la Figura 1, el lanzador de UAV 10 puede incluir un bastidor base 22 que puede descansar en el suelo o en una superficie de transporte, tal como la caja de una camioneta. El lanzador de UAV 10 puede tambien incluir un primer bastidor deslizante 24 y un segundo bastidor deslizante 26, el cual puede deslizar con respecto al bastidor base 22. Con fines ilustrativos, el bastidor base 22, el primer bastidor deslizante 24, y el segundo bastidor deslizante 26 son mostrados separados los unos de los otros en la Figura 1, sin embargo, en aplicacion , estos miembros pueden ser acoplados entre si, por ejemplo, por una primera corredera antifriction 28 y una segunda corredera antifriction 30, sin embargo, otras configuraciones son posibles. El lanzador de UAV 10 es ilustrado en la Figura 1 como que tiene dos bastidores deslizantes 24, 26, sin embargo, realizaciones alternativas pueden tener mas de dos bastidores deslizantes. En realizaciones ilustrativas donde solo es usado un bastidor deslizante, el sistema de distribucion 14 puede ser omitido.
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En realizaciones ilustrativas que tienen tres o mas bastidores deslizantes, pueden ser usados multiples sistemas de distribution 14.
Todavia en referencia a la Figura 1, una realization ilustrativa puede incluir un pivote 32, tal como un pivote de inclination de popa, que puede ser usado para ajustar la trayectoria vertical del lanzador de UAV 10. Un eslabon de inclination 34, u otra estructura, puede ser usado conjuntamente con el pivote 32 para fijar la trayectoria vertical. Segun una realizacion ilustrativa, el pivote 32 y el eslabon de inclinacion 34 pueden ser usados para posicionar el lanzador de UAV 10 en una inclinacion de entre aproximadamente 10 y aproximadamente 25 grados con respecto al suelo, y preferiblemente entre aproximadamente 11 y aproximadamente 13 grados, sin embargo, otras trayectorias son posibles. Aunque no se ha mostrado , una realizacion alternativa del lanzador de UAV 10 puede pivotar cerca de su extremo frontal para permitir al lanzador 10 pivotar hacia adelante para reducir cargas durante la deceleration del bastidor deslizante 12 (p. ej., durante la operation del sistema de detention).
En referencia a la Figura 1, el primer bastidor deslizante 24 puede deslizar con respecto al bastidor base 22 a lo largo de un primer eje A1. El segundo bastidor deslizante 26 puede deslizar con respecto al primer bastidor deslizante 24 a lo largo de un segundo eje A2. Un soporte de aeronaves 36, tal como una cuna de aeronaves, puede ser situado en el segundo bastidor deslizante 26 para soportar una aeronave 38, tal como un UAV, en el lanzador de UAV 10. Segun la realizacion ilustrativa mostrada en la Figura 1, el sistema de accionamiento 16 y/o el circuito hidraulico 18 pueden ser alojados en el bastidor base 22, o montados en o cerca del bastidor base 22.
Como se muestra en la Figura 1, el primer eje A1 y el segundo eje A2 pueden ser sustancialmente paralelos entre si, de tal modo que el primer bastidor deslizante 24 y el segundo bastidor deslizante 26 se mueven el uno con respecto al otro de una manera telescopica. Aunque el bastidor base 22, el primer bastidor deslizante 24, y el segundo bastidor deslizante 26 son mostrados como estando apilados los unos sobre los otros en la direction vertical, estos componentes pueden de manera alternativa superponerse parcialmente los unos con los otros en la direccion vertical (como se muestra, por ejemplo, en la Figura 10), o de manera alternativa, pueden ser dispuestos concentricamente los unos con respecto a los otros (p. ej., completamente encajados los unos dentro de los otros).
La Figura 2 representa una secuencia de lanzamiento ilustrativa segun la presente invention. El lanzador de UAV 10 es mostrado en una position de “comienzo del lanzamiento” ilustrativa en la parte izquierda de la Figura 2. En esta position, el primer bastidor deslizante 24 y el segundo bastidor deslizante 26 han sido completamente retraidos con respecto al bastidor base 22 a lo largo del primer eje y del segundo eje, respectivamente. Una aeronave, tal como un UAV 38, puede ser soportada en la cuna de aeronaves 36, y esta lista para el lanzamiento. El centro de la Figura 2 muestra el lanzador de UAV en una posicion de “separation de la aeronave” ilustrativa, donde el primer bastidor deslizante 24 y el segundo bastidor deslizante 26 se han extendido completamente de forma sustancial, p. ej., han alcanzado el recorrido completo en la direccion hacia adelante, y el UAV 38 comienza la separacion de la cuna de aeronaves 36. La parte de la derecha de la Figura 2 muestra el lanzador de UAV 10 en una posicion de “finalization del lanzamiento”, donde el UAV 38 se ha separado completamente del lanzador de UAV 10, y esta en vuelo.
La Figura 3 representa una sistema de distribucion ilustrativo 14 para el primer bastidor deslizante 24 y el segundo bastidor deslizante 26. La Figura 3 es una vista parcialmente despiezada para ilustrar mejor el sistema de distribucion 14. El sistema de distribucion 14 puede coordinar el deslizamiento del primer bastidor deslizante 24 y del segundo bastidor deslizante 26 con respecto al bastidor base 22. Por ejemplo, el sistema de distribucion 14 puede comprender una primera correa 40A y una segunda correa 40B, cada una acoplada al bastidor base 22, al primer bastidor deslizante 24, y al segundo bastidor deslizante 26. El termico “correa” es usado genericamente a lo largo de esta solicitud para incluir correas, correas de distribucion, cables, cuerdas, cadenas, u otras estructuras similares mostradas en la tecnica. En la representation ilustrativa mostrada, las correas 40A, 40B estan ancladas al bastidor base 22 y al segundo bastidor deslizante 26, y unidas al primer bastidor deslizante 24 por, por ejemplo, rodamientos 42, sin embargo, otras configuraciones son posibles. Las correas 40A, 40B pueden coordinar el movimiento entre el primer bastidor deslizante 24 y el segundo bastidor deslizante 26, de tal modo que la retraction (i.e., movimiento a la izquierda en la Figura 3) del primer bastidor deslizante 24 imparte un movimiento similar en la misma direccion al segundo bastidor deslizante 26, o viceversa. Asimismo, la extension (i.e., movimiento a la derecha en la Figura 3) del primer bastidor deslizante 24 puede impartir un movimiento similar en la misma direccion al segundo bastidor deslizante 26, o viceversa. Debido a la disposition de las correas 40A, 40B, el primer bastidor deslizante 24 puede moverse a la mitad de la velocidad que el segundo bastidor deslizante 26, sin embargo, otras configuraciones son posibles. El sistema de distribucion 14 puede incluir tensores para minimizar holguras en las correas. La Figura 7 es una realizacion alternativa del sistema de distribucion de la Figura 3, que comprende una unica correa 40 anclada al bastidor base 22 y al segundo bastidor deslizante 26 en una unica localization. La correa 40 de la Figura 7 puede de manera alternativa comprender dos o mas correas unidas juntas donde son ancladas al bastidor base 22 y al segundo bastidor deslizante 26. Segun una realizacion ilustrativa, el sistema de distribucion 14 puede incluir dos o mas conjuntos de correas situadas en paralelo una a otra (p. ej., en lados laterales opuestos del lanzador de UAV 10) para equilibrar las cargas en el lanzador.
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La Figura 4 representa un sistema de accionamiento 16 ilustrativo para el lanzador de UAV 10 de la presente invention. El sistema de accionamiento 16 puede incluir un dispositivo de accionamiento lineal 44, tal como un cilindro, sin embargo, otras configuraciones son posibles. El dispositivo de accionamiento lineal 44 puede estar unido a un sistema de poleas 48 (el cual incluye una multitud de poleas 48A), el cual en la realization ilustrativa mostrada, aumenta el recorrido del dispositivo de accionamiento lineal 44 por cinco, sin embargo, otras configuraciones son posibles. El sistema de accionamiento 16 puede ser anclado con respecto al lanzador de UAV 10 (p. ej., montado en, sobre, o cerca del bastidor base), y la polea 50 puede tener su extremo distal 52 sujeto a uno de los miembros bastidores deslizantes 24, 26, tal como al primer bastidor deslizante 24, como se muestra.
La Figura 4 representa el lanzador de UAV 10 en una position de almacenamiento, en la cual el bastidor base 22, el primer bastidor deslizante 24, y el segundo bastidor deslizante 26 se superponen completamente de forma sustancial los unos a los otros en la direction longitudinal, dando como resultado al menos que el componente de bastidor deslizante 12 del lanzador de UAV 10 tiene una longitud total compacta L. El lanzador de UAV 10 puede ser situado en la posicion de almacenamiento antes de ser configurado para el lanzamiento, o despues de completar un lanzamiento. Desde la posicion de almacenamiento, la retraction del primer y del segundo miembros deslizantes 24, 26 hacia una posicion de comienzo del lanzamiento puede causar que la correa 50 se desenrolle del sistema de poleas 48, y por consiguiente puede extender el dispositivo de accionamiento lineal 44. Retraer el dispositivo de accionamiento lineal 44 puede causar que la correa 50 se retraiga en el sistema de poleas 48, y por consiguiente, puede causar que el primer bastidor deslizante 24 se extienda (i.e., se mueva hacia la derecha en la Figura 4). El sistema de distribution 14, descrito anteriormente, y mostrado en las Figuras 3 y 7, puede causar que el segundo bastidor deslizante 26 se extienda tambien, causando asi que el lanzador de UAV 10 lance la aeronave.
La Figura 5 sera analizada mas adelante con referencia a la Figura 19.
La Figura 6 representa un sistema de detention 20 ilustrativo para el lanzador de UAV 10 de la presente invencion. Segun una realizacion ilustrativa, el sistema de detencion 20 puede parar el movimiento del bastidor deslizante 12 (p. ej., primer y segundo bastidores deslizantes 24, 26) en o alrededor del momento del lanzamiento. Esto puede prevenir sacudidas al UAV 38 y/o al lanzador de UAV 10 cuando el bastidor deslizante 12 alcanza la extension mecanica
completa. El sistema de detencion 20 puede comprender una correa 54, tal como una correa de nylon, un cable
compuesto, o cuerda sintetica conectada a un dispositivo de tensado elastico 56, tal como un trinquete, resorte o
amortiguador de gas. La correa 54 puede pasar a traves de los rodillos 58 situados en el bastidor base 22, el primer
bastidor deslizante 24, y/o el segundo bastidor deslizante 26, y puede estar anclada al segundo bastidor deslizante 26. La longitud de la correa 54 y el recorrido del tensor 56 pueden ser adaptados para decelerar (o parar) el primer y/o segundo bastidor deslizantes 24, 26 en o alrededor del momento del lanzamiento del UAV, para amortiguar la sacudida al UAV y/o al lanzador de UAV 10. Segun una realizacion alternativa, no descrita adicionalmente , el sistema de accionamiento 16 puede ser usado como un sistema de detencion. La Figura 15 representa una realizacion alternativa del sistema de detencion 20 de la presente invencion, en el que la correa 54 es encaminada de una manera diferente mediante las poleas 58. El sistema de detencion 20 puede de forma alternativa comprender dos o mas correas 54 y dispositivos de tensado 56 dispuestos en paralelo. Segun una realizacion ilustrativa, el sistema de detencion 20 puede parar el movimiento del segundo bastidor deslizante 26, y el sistema de distribucion 14 puede a su vez parar el movimiento del primer bastidor deslizante 24, sin embargo, otras configuraciones son posibles.
La Figura 11 representa un funcionamiento ilustrativo del sistema de detencion 20 de la Figura 6. La parte superior de la Figura 11 muestra la posicion de la correa 54 cuando el lanzador de UAV 10 esta en la posicion completamente retraida, o de “comienzo del lanzamiento”. El centro de la Figura 11 muestra la posicion de la correa 54 cuando el lanzador de UAV 10 esta entre la posicion completamente retraida y una posicion completamente extendida, o posicion de “separation de la aeronave”. La parte inferior de la Figura 11 muestra la posicion de la correa 54 en o alrededor de la posicion de “separacion de la aeronave”. En o alrededor de este punto, la correa 54 aplica una fuerza de tension al tensor 56, el cual actua para amortiguar las fuerzas de la correa 54, y por lo tanto, decelerar suavemente el lanzador de UAV. Como resultado, el sistema de detencion 20 puede prevenir fuerzas de sacudida excesivas al UAV y/o al lanzador de UAV.
La Figura 8 representa el recorrido para una representation ilustrativa de un lanzador de UAV 10 que tiene dos bastidores deslizantes segun la presente aplicacion . La realizacion ilustrativa de la Figura 8 muestra el primer bastidor deslizante 24 superponiendose al bastidor base 22 en aproximadamente 1/3 de su longitud cuando se encuentra en las posiciones retraida y extendida, y el segundo bastidor deslizante 26 superponiendose al primer bastidor deslizante 24 en la misma cantidad cuando se encuentra en las posiciones retraida y extendida. Basado en esta configuration ilustrativa, el lanzador de UAV 10 puede tener un recorrido total (p. ej., desde la “posicion de comienzo del lanzamiento” hasta la posicion de “separacion de la aeronave”) de aproximadamente 2,67 veces la longitud del bastidor deslizante 12 cuando se encuentra en la posicion de almacenamiento. Esta relation puede ser modificada, por ejemplo, ajustando la cantidad de solapamiento entre los miembros de bastidor cuando se encuentran en las posiciones extendidas y retraidas, o anadiendo miembros de bastidor deslizantes adicionales. Por ejemplo, una realizacion alternativa puede tener un unico
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bastidor deslizante 24 que se superpone al bastidor base 22 en la mitad o menos de su dimension longitudinal cuando se encuentra tanto en la posicion re^da como en la extendida. La Figura 8 muestra el bastidor deslizante 24 que tiene una longitud longitudinal L que esta superponiendose al bastidor base 22 en aproximadamente un tercio de la longitud L.
La Figura 9 sera analizada mas adelante con referencia a la Figura 19.
La Figura 10 representa una vista en seccion transversal ejemplar de un bastidor base 22, primer bastidor deslizante 24, y segundo bastidor deslizante 26 ilustrativos de la presente invencion. La seccion transversal esta tomada a lo largo de la linea 10-10 de la Figura 1. Como se muestra en la Figura 10, el bastidor base 22, el primer bastidor deslizante 24, y el segundo bastidor deslizante 26 pueden superponerse uno a otro , por ejemplo, sus carriles laterales adyacentes pueden encajar unos dentro de los otros. Por ejemplo, en la representation ilustrativa mostrada, la pestana superior 22' del bastidor base puede estar en aplicacion solapada con la pestana inferior 24' del primer bastidor deslizante 24, y la pestana inferior 26' del segundo bastidor deslizante 26 puede estar en aplicacion solapada con la pestana superior 24'' del primer bastidor deslizante 24, sin embargo, otras configuraciones son posibles. Un rodillo 60, como se muestra en la Figura 10, u otro aparato pueden ser situados entre la pestana inferior 26' del segundo bastidor deslizante 26 y la pestana superior 22' del bastidor base 22 para reducir la friction, sin embargo, otros mecanismos reductores de friction tambien son posibles, tales como un rodamiento lineal, una corredora de nylon, o un revestimiento de baja friccion. El rodillo 60 puede ser asegurado en posicion en el primer bastidor deslizante 24, por ejemplo, por un sujetador 62, cojinete (no mostrado), u otra estructura. Segun una representacion alternativa, el rodillo 60 puede ser reemplazado con unos rodamientos lineales, por ejemplo, un primer rodamiento lineal intercalado entre el bastidor base 22 y el primer bastidor deslizante 24, y un segundo rodamiento lineal intercalado entre el primer bastidor deslizante 24 y el segundo bastidor deslizante 26.
La Figura 12 representa una realization ilustrativa de un lanzador de UAV 10 segun la presente invencion en una posicion de almacenamiento, situado en un remolque 64 para facilitar el transporte del lanzador de UAV 10. Accesorios de amarre u otros tipos de anclajes pueden ser usados para mantener el lanzador de UAV en una posicion deseada, por ejemplo, durante el transporte, o durante el lanzamiento. El remolque 64 puede incluir una rampa trasera articulada 66. El remolque 64 puede ademas incluir un gato de tornillo delantero 68, situado, por ejemplo, en la extension del remolque, y/o uno o mas gatos de tornillo traseros 70 que pueden estar situados hacia la parte posterior del remolque 64. Los gatos de tornillo 68, 70 pueden descansar en el suelo para proveer estabilidad al remolque 64, por ejemplo, durante el lanzamiento. Calzos para ruedas 72 pueden ser usados para estabilizar mas el remolque 64.
Las Figuras 13A-13F representan una secuencia de lanzamiento de UAV ilustrativa segun la presente invencion. La secuencia comienza en la Figura 13A con el bastidor deslizante 12 en una posicion completamente retraida, o de “comienzo del lanzamiento”. Las Figuras 13B-13D representan el bastidor deslizante 12 moviendose hacia la posicion de “separation de la aeronave”, donde el UAV 38 comienza a separarse del lanzador. La Figura 13E representa el bastidor deslizante 12 en una posicion de “finalization del lanzamiento” poco despues del despegue. La Figura 13F representa el bastidor deslizante 12 despues de que haya sido devuelto a la posicion de almacenamiento, lo cual puede ser hecho manual o automaticamente.
Con referencia a las Figuras 13A-13F, un metodo de lanzar un UAV 38 puede comprender la retraction del primer bastidor deslizante 24 y del segundo bastidor deslizante 26 en una direction primera o hacia atras con respecto al bastidor base 22, por ejemplo, hasta la posicion mostrada en la Figura 13A. Esto puede ser hecho manualmente, por ejemplo, o de manera alternativa, a traves de una fuente de alimentation asociada con el lanzador 10. En referencia a las Figuras 13B-D, el metodo puede ademas comprender la extension del primer bastidor deslizante 24 y del segundo bastidor deslizante 26 en una direccion segunda o hacia adelante con respecto al bastidor base 22, por ejemplo, hasta que el bastidor deslizante 12 alcanza la maxima extension, como se muestra en la Figura 13D. De manera sustancial inmediatamente despues de eso, el UAV 38 puede separarse del lanzador, por ejemplo, como se muestra en la Figura 13E, punto en el cual el UAV 38 puede estar en vuelo.
Todavia en referencia a las Figuras 13A-F, el movimiento del primer bastidor deslizante 24 en la direccion hacia adelante puede ser logrado , por ejemplo, activando un sistema de accionamiento, tal como el sistema de accionamiento 16 mostrado en la Figura 4, para mover el primer bastidor deslizante 24 con respecto al bastidor base 22. Esto puede ser logrado, por ejemplo, activando un interruptor en una unidad de control portatil (no mostrada) que activa el dispositivo de accionamiento 44 del sistema de accionamiento 16, sin embargo, otros metodos son posibles. Segun una realizacion ilustrativa, la unidad de control portatil puede controlar el circuito hidraulico 18 que alimenta al sistema de accionamiento 16, por ejemplo, presuriza el dispositivo de accionamiento 44. Segun una realizacion ilustrativa, la unidad de control portatil puede estar conectada al circuito hidraulico 18 usando una conexion inalambrica o un cable, por ejemplo, un cable de 6 a 24 metros, que provee un uso del lanzador 10 desde una distancia de seguridad.
Todavia en referencia a las Figuras 13A-F, el movimiento del segundo bastidor deslizante 26 en la direccion hacia adelante puede ser logrado, por ejemplo, mediante el sistema de distribution 14, mostrado, por ejemplo, en las Figuras 3
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y 7, el cual traduce el movimiento del primer bastidor deslizante 24 en movimiento del segundo bastidor deslizante 26, sin embargo, otros metodos son posibles. En o antes del momento en el que el bastidor deslizante 12 alcanza la posicion de “separation de la aeronave”, mostrada, por ejemplo, en la Figura 13D, el bastidor deslizante 12 puede ser decelerado y/o parado, por ejemplo, usando un sistema de detention, tal como los sistemas de detention 20 ilustrativos en las Figuras 6, 11 y l5. Despues de que el lanzamiento sea completado, el bastidor deslizante 12 puede ser devuelto a una posicion de almacenamiento, mostrada, por ejemplo, en la Figura 13F, donde el bastidor base 22, el primer bastidor deslizante 24, y el segundo bastidor deslizante 26 se superponen completamente de forma sustancial unos a los otros en la direction longitudinal, permitiendo asi al lanzador 10 tener una configuration compacta.
La Figura 14 sera analizada mas adelante con referencia a la Figura 19.
En referencia a la Figura 16, una vista en perspectiva parcialmente despiezada de una realization ilustrativa del bastidor deslizante 12 es mostrada. En la realizacion ilustrativa mostrada, el primer bastidor deslizante 24 y el segundo bastidor deslizante 26 pueden comprender carriles laterales opuestos interconectados con una estructura de tipo celosia, sin embargo, otras configuraciones son posibles. El bastidor base 22 puede soportar el sistema de accionamiento 16, el cual en la realizacion ilustrativa mostrada, esta montado en o sobre el bastidor base.
Todavia en referencia a la Figura 16, el soporte de aeronaves 36 puede comprender una cuna montada en el segundo bastidor deslizante 26. Como se muestra en la Figura 16, la cuna puede comprender montantes derecho e izquierdo opuestos 76, 78 que pueden sostener los lados opuestos del fuselaje de la aeronave, u otra portion de la aeronave 38. Cada montante 76, 78 puede incluir un brazo de pivote respectivo 76P, 78P que pivota con respecto al respectivo montante 76, 78 (veanse las flechas A en la Figura 18). Un soporte de pivote 77 y un montaje de amortiguacion 79 pueden ser usados para ajustar la trayectoria del bastidor deslizante 12.
En referencia a las Figuras 17 y 18, los brazos de pivote 76P, 78P pueden pivotar alrededor de los respectivos montantes 76, 78 hacia (veanse flechas A en la Figura 18) y lejos del UAV 38. Esto puede facilitar montar el uAv 38 al soporte de aeronaves 36. Por ejemplo, cada brazo de pivote 76P, 78P puede incluir una parte distal que se aplica con una porcion del UAV 38, tal como las muescas 80 en, por ejemplo, ambos lados del UAV 38, u otras estructuras. Por consiguiente, al montar el UAV 38 al soporte de aeronaves 36, los brazos de pivote 76P, 78P pueden ser pivotados a aplicacion con las muescas 80 para soportar el UAV 38.
Segun una realizacion ilustrativa, para cada montante 76, 78, un miembro de cizallamiento, tal como una espiga de cizallamiento (no mostrada ), puede aplicarse tanto a los montantes 76, 78 como a los respectivos brazos de pivote 76P, 78P. Los miembros de cizallamiento pueden bloquear cada brazo de pivote 76P, 78P en la posicion donde se aplican al UAV 38, por ejemplo, antes del lanzamiento. Los miembros de cizallamiento pueden ser configurados para resistir que los brazos de pivote 76P, 78P giren bajo fuerzas hacia adelante del UAV cuando su propulsor esta girando a plena potencia. Por ejemplo, el motor del UAV puede ser hecho funcionar al maximo de RPM y los brazos de pivote 76P, 78P todavia mantendran el UAV en posicion.
Segun una realizacion ilustrativa, los brazos de pivote 76P, 78P no soltaran el UAV hasta que el sistema de detencion 20 pare el movimiento hacia adelante del bastidor deslizante 12. Cuando el bastidor deslizante 12 alcanza la posicion de separacion de la aeronave, las fuerzas hacia adelante del UAV 38 pueden ser transmitidas a los brazos de pivote 76P, 78P, los cuales a su vez, pueden tender a hacer girar los brazos de pivote 76P, 78P con respecto a los montantes 76, 78 en la direccion opuesta de las flechas A in la Figura 18. Los miembros de cizallamiento pueden tener una resistencia al cizallamiento suficientemente baja de tal modo que las fuerzas hacia adelante del UAV 38 cizallen los miembros de cizallamiento, y permitan a los brazos de pivote 76P, 78P pivotar en contra de las flechas A in la Figura 18, liberando asi el UAV 38 del soporte de aeronaves 36, facilitando el lanzamiento. Los miembros de cizallamiento pueden ser reemplazados por unos nuevos cuando el lanzador de UAV 10 va a ser utilizado de nuevo . En el caso en el que el UAV 38 no sea lanzado, los miembros de cizallamiento pueden ser retirados por el operador para facilitar la retirada del UAV 38 de la estructura de soporte de aeronaves. Un experto ordinario en la tecnica apreciara que otras estructuras de soporte y mecanismos de liberacion son posibles.
Las Figuras 5, 9,14, y 19 representan varios circuitos hidraulicos 18 ilustrativos que pueden ser usados para operar el sistema de accionamiento 16 (p. ej., para alimentar el dispositivo de accionamiento 44 de la Figura 4). En referencia a la Figura 5, una realizacion ilustrativa del circuito 18 puede incluir una bomba hidraulica 80 alimentada, por ejemplo, por un motor 82 de CC. Una valvula de alivio 84 y un acumulador 86 pueden ser conectados a la salida de la bomba 80, por ejemplo, en linea uno con otro. El acumulador 86 puede comprender un acumulador de nitrogeno-sobre-aceite usado para almacenar energia para alimentar el actuador 44. Una valvula de disco de accionamiento vertical 88 puede tambien ser conectada a la salida de la bomba 80. Un valvula 90 puede ser conectada a la salida de la bomba 80 y a la entrada de la valvula de disco de accionamiento vertical 88. Para facilitar la retraction manual del bastidor deslizante 12 (p. ej., por el operador), una valvula de ventilation momentanea 92 puede ser conectada a la salida de la valvula de disco de
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accionamiento vertical 88. El dispositivo de accionamiento 44 puede tambien ser conectado a la salida de la valvula de disco de accionamiento vertical 88.
La Figura 9 representa una realization ilustrativa donde el circuito hidraulico 18 puede incluir una valvula 94 relativamente pequena para aplicar una tension previa al dispositivo de accionamiento 44, y una valvula 92 relativamente grande para operar el dispositivo de accionamiento 44 para lanzar el UAV.
La Figura 14 representa un circuito hidraulico ilustrativo 18 alternativo que puede ser usado con la presente invention. En lugar de la valvula de disco de accionamiento vertical 88 de la Figura 5, esta alternativa puede usar una valvula de control 97 ajustable electronicamente para suministrar fluido al dispositivo de accionamiento hidraulico 44. Ajustes en la senal de control electrica pueden dar como resultado cambios en la velocidad del dispositivo de accionamiento. Este circuito 18 puede incrementar el peso de la aeronave y/o el rango de temperatura de funcionamiento.
La Figura 19 representa otro circuito hidraulico 18 alternativo que puede ser usado con la presente invencion. El circuito hidraulico 18 puede incluir un motor electrico 82 de CA que acciona una bomba hidraulica 80. La bomba 80 puede estar conectada a una valvula de cierre manual 98 que normalmente permanece abierta, pero puede ser cerrada, por ejemplo, durante el mantenimiento del lanzador 10. El circuito hidraulico 18 puede ademas incluir un par de acumuladores 86 conectados con el dispositivo de accionamiento hidraulico 44. Los acumuladores 86 pueden almacenar energia como nitrogeno y fluido hidraulico comprimido. Por ejemplo, la initiation del ciclo de lanzamiento puede causar que la bomba hidraulica 80 impulse fluido hidraulico hacia los acumuladores 86, comprimiendo el deposito de nitrogeno. El circuito 18 puede ademas incluir valvulas piloto 100 que liberan el fluido hidraulico de los acumuladores 86 hacia el dispositivo de accionamiento 44, por ejemplo, en respuesta a una senal de lanzamiento. Adicionalmente, el circuito 18 puede incluir una valvula piloto electricamente accionada 110, la cual puede operar valvulas piloto 100 cuando es aplicada corriente (p. ej., en respuesta a una senal de lanzamiento). Adicionalmente, el circuito 18 puede incluir una valvula de ventilation electricamente operada 112, que puede ventilar el circuito 18. Ademas de los sistemas de accionamiento hidroneumaticos representados en esta description, otros tipos de sistemas de accionamiento tales como neumaticos, mecanicos y electricos pueden ser usados.
Las realizaciones ilustradas y analizadas en esta memoria son previstas solo para ensenar a aquellos expertos en la tecnica la mejor manera conocida por los inventores de hacer y usar la invencion. Nada en esta memoria deberia ser considerado como limitante del alcance de la presente invencion. Todos los ejemplos presentados son representativos y no limitantes. Las realizaciones de la invencion anteriormente descritas pueden ser modificadas o variadas, sin desviarse de la invencion como ha sido reivindicada. Se ha de comprender por lo tanto que, dentro del alcance de las reivindicaciones , la invencion puede ser puesta en practica de otra manera que como la descrita especificamente.

Claims (22)

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    REIVINDICACIONES
    1. Un lanzador de aeronaves (10), que comprende:
    - un bastidor base (22) que comprende un primer extremo y un segundo extremo;
    - un primer bastidor deslizante (24) que comprende un primer extremo y un segundo extremo; donde el primer bastidor deslizante (24) desliza con respecto al bastidor base (22);
    - un segundo bastidor deslizante (26) que comprende un primer extremo y un segundo extremo donde el segundo bastidor deslizante (26) desliza con respecto al primer bastidor deslizante (24);
    - un soporte de aeronaves (36) situado en el segundo bastidor deslizante (26);
    - un aparato de accionamiento (16) adaptado para deslizar al menos uno del primer bastidor deslizante (24) y del segundo bastidor deslizante (26) con respecto al bastidor base (22),
    caracterizado por que
    - el lanzador (10) en una configuration extendida tiene el primer extremo del primer bastidor deslizante (24) situado entre el primer y el segundo extremo del bastidor deslizante (22) y el segundo extremo del primer bastidor deslizante (24) se extiende mas alla del segundo extremo del bastidor base (22), y el primer extremo del segundo bastidor deslizante (26) esta situado entre el primer y el segundo extremo del primer bastidor deslizante (24) y el segundo extremo del segundo bastidor deslizante (26) esta extendido mas alla del segundo extremo del primer bastidor deslizante (24);
    - el lanzador (10) en una configuracion retraida tiene el segundo extremo del primer bastidor deslizante (24) situado entre el primer y el segundo extremo del bastidor base (22) y el primer extremo del primer bastidor deslizante (24) se extiende mas alla del primer extremo del bastidor base (22), y el segundo extremo del segundo bastidor deslizante (26) esta situado entre el primer y el segundo extremo del primer bastidor deslizante (24) y el primer extremo del segundo bastidor deslizante (26) esta extendido mas alla del primer extremo del primer bastidor deslizante (24).
  2. 2. El lanzador de aeronaves (10) de la reivindicacion 1, donde el primer bastidor deslizante (24) desliza a lo largo de un primer eje (A1), y el segundo bastidor deslizante (26) desliza a lo largo de un segundo eje (A2) sustancialmente paralelo al primer eje (A1).
  3. 3. El lanzador de aeronaves de la reivindicacion 1, que comprende ademas un aparato de distribution (14) que coordina el deslizamiento del primer bastidor deslizante (24) y del segundo bastidor deslizante (26) con respecto al bastidor base (26).
  4. 4. El lanzador de aeronaves (10) de la reivindicacion 3, donde el aparato de accionamiento imparte movimiento al primer bastidor deslizante (24) con respecto al bastidor base (22), y el aparato de distribucion (14) imparte movimiento al segundo bastidor deslizante (26) con respecto al bastidor base (22).
  5. 5. El lanzador de aeronaves (10) de la reivindicacion 3, donde el aparato de distribucion (14) comprende una correa (40A, 40B) unida al bastidor base (22), al primer bastidor deslizante (24), y al segundo bastidor deslizante (26).
  6. 6. El lanzador de aeronaves (10) de la reivindicacion 1, donde el aparato de accionamiento (16) comprende un dispositivo de accionamiento (44) que imparte movimiento a al menos uno del primer bastidor deslizante (24) y del segundo bastidor deslizante (26) con respecto al bastidor base (22).
  7. 7. El lanzador de aeronaves 10 de la reivindicacion 6, donde el dispositivo de accionamiento (44) comprende un dispositivo de accionamiento lineal (44).
  8. 8. El lanzador de aeronaves (10) de la reivindicacion 6, donde el dispositivo de accionamiento esta unido a al menos uno del primer bastidor deslizante (24) y del segundo bastidor deslizante (26) mediante un sistema de poleas (48).
  9. 9. El lanzador de aeronaves (10) de la reivindicacion 6, que comprende ademas un circuito hidraulico (18) que alimenta al dispositivo de accionamiento (44).
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  10. 10. El lanzador de aeronaves (10) de la reivindicacion 1, que comprende ademas un aparato de detention (20) que decelera o para el movimiento del primer bastidor deslizante (24) y del segundo bastidor deslizante (26) con respecto al bastidor base (22).
  11. 11. El lanzador de aeronaves (10) de la reivindicacion 10, donde al aparato de detencion (20) comprende una correa (54) acoplada a al menos uno del primer bastidor deslizante (24) y del segundo bastidor deslizante (26).
  12. 12. El lanzador de aeronaves (10) de la reivindicacion 11, donde el aparato de detencion (20) comprende ademas un miembro elastico (56) acoplado a la correa (54).
  13. 13. El lanzador de aeronaves (10) de la reivindicacion 1, donde el soporte de aeronaves comprende una cuna que incluye un primer brazo de pivote (76P) adaptado para pivotar a aplicacion con un primer lateral de una aeronave (38), y un segundo brazo de pivote (78P) adaptado para pivotar a aplicacion con un segundo lateral opuesto de la aeronave (38).
  14. 14. El lanzador de aeronaves (10) de la reivindicacion 13, que comprende ademas;
    un primer miembro de cizallamiento adaptado para mantener el primer brazo de pivote en aplicacion con el primer lateral de la aeronave (38); y
    un segundo miembro de cizallamiento adaptado para mantener el segundo brazo de pivote en aplicacion con el segundo lateral de la aeronave (38);
    donde al menos uno del primer miembro de cizallamiento o del segundo miembro de cizallamiento se cizallan cuando la aeronave (38) se separa de la cuna durante el lanzamiento.
  15. 15. El lanzador de aeronaves (10) de la reivindicacion 1, que comprende ademas:
    una primera corredera antifriction situada entre el bastidor base (22) y el primer bastidor deslizante (24); y
    una segunda corredera antifriccion situada entre el primer bastidor deslizante (24) y el segundo bastidor deslizante (26).
  16. 16. El lanzador de aeronaves (10) de la reivindicacion 1, que comprende ademas:
    al menos un rodamiento de rodillos (60) situado entre el bastidor base (22) y el segundo bastidor deslizante (26).
  17. 17. Un metodo de lanzar una aeronave (38) caracterizado por:
    - retraer un primer bastidor deslizante (24) con respecto al bastidor base (22) en una primera direction;
    - retraer un segundo bastidor deslizante con respecto al primer bastidor deslizante en la primera direccion, soportando el segundo bastidor deslizante una aeronave;
    donde un primer extremo del primer bastidor deslizante es extendido mas alla de un primer extremo del bastidor base, y un primer extremo del segundo bastidor deslizante es extendido mas alla del primer extremo del primer bastidor deslizante;
    extender el primer bastidor deslizante (24) con respecto al bastidor base (22) en una segunda direccion opuesta a la primera direccion; y
    extender el segundo bastidor deslizante con respecto al primer bastidor deslizante en la segunda direccion, lanzando asi la aeronave desde el segundo bastidor deslizante;
    donde un segundo extremo del primer bastidor deslizante es extendido mas alla de un segundo extremo del bastidor base; y un segundo extremo del segundo bastidor deslizante es extendido mas alla de un segundo extremo del primer bastidor deslizante.
  18. 18. El metodo de la reivindicacion 17, donde extender el primer bastidor deslizante (24) con respecto al bastidor base (22) en la segunda direccion comprende activar un dispositivo de accionamiento (44) que imparte movimiento al primer bastidor deslizante (24) con respecto al bastidor base (26).
  19. 19. El metodo de la reivindicacion 18, donde extender el segundo bastidor deslizante (26) con respecto al primer bastidor deslizante (24) en la segunda direccion comprende mover el aparato de distribution (14) unido al bastidor base (22) y al menos uno del primer bastidor deslizante (24) y del segundo bastidor deslizante (26).
  20. 20. El metodo de la reivindicacion 17, que comprende ademas:
    detener el movimiento del primer bastidor deslizante (24) y del segundo bastidor deslizante (26) en la segunda direccion para lanzar la aeronave (38) desde el segundo bastidor deslizante (26).
  21. 21. El metodo de la reivindicacion 17, que comprende ademas:
    5 despues de lanzar la aeronave (38) desde el segundo bastidor deslizante (26), retraer el primer bastidor deslizante (24) y el segundo bastidor deslizante (26) en la primera direccion a una posicion de almacenamiento, donde el bastidor base (22), el primer bastidor deslizante (24), y el segundo bastidor deslizante (26) se superponen completamente entre si de forma sustancial.
  22. 22. El metodo de la reivindicacion 21, donde extender el primer bastidor deslizante (24) con respecto al bastidor base
    10 (22) en una segunda direccion, y extender el segundo bastidor deslizante (26) con respecto al primer bastidor deslizante
    (24) en la segunda direccion comprende activar un interruptor en una unidad de control portatil.
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