ES2595256T3 - Procedimiento y dispositivo para determinar y ajustar una distancia de trabajo optimizada entre al menos dos cilindros implicados en un proceso de impresión - Google Patents

Abstract

Bastidor externo de una máquina impresora flexográfica para determinar datos de proceso de impresión, en que está previsto un dispositivo de comunicación, que transmite los datos de proceso de impresión desde un dispositivo de sensor a la máquina impresora flexográfica, caracterizado porque el bastidor comprende un dispositivo entintador, un rodillo anilox y un cilindro de formato, en que el dispositivo entintador está cargado con una tinta de prueba especial para la transferencia a la superficie del rodillo anilox, en que el cilindro de formato es apropiado para recibir en una zona de contacto tinta de prueba desde el rodillo anilox, en que el dispositivo de sensor, mediante el cual en función de la distancia de trabajo entre el rodillo anilox y el rodillo de formato pueden registrarse datos de proceso de impresión sobre la variación de la película de tinta dentro de una zona sobre el rodillo anilox, está dispuesto después, según la dirección de transporte de tinta, de la zona de contacto y antes, según la dirección de transporte de tinta, del dispositivo entintador.

Description

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DESCRIPCION

Procedimiento y dispositivo para determinar y ajustar una distancia de trabajo optimizada entre al menos dos cilindros implicados en un proceso de impresion

La presente invencion se refiere a un bastidor externo de una maquina de impresion flexografica para determinar datos de proceso de impresion asf como a un procedimiento correspondiente para determinar datos de proceso de impresion.

Con tales dispositivos y procedimientos se ajusta por ejemplo la distancia entre al menos dos cilindros, implicados en el proceso de impresion, de un grupo impresor. Esto es necesario en diferentes procedimientos de impresion antes de un comienzo de la operacion de impresion propiamente dicha. Asf, el documento DE 44 27 967 B4 sena asociable a un procedimiento de impresion offset. En este documento se propone guiar una tira de papel entre dos cilindros transportadores de tinta. A continuacion es medida la anchura de la zona dotada de tinta de este modo. En particular, cuando la zona es demasiado pequena, los rodillos en cuestion son yuxtapuestos mas estrechamente.

De particular interes es la optimizacion de la yuxtaposicion en el campo de la impresion flexografica, ya que aqu se emplean formas impresoras relativamente gruesas y muy flexibles, las cuales - en particular junto con su infraestructura - tienen grandes tolerancias de grosor. En este contexto, el documento EP 1 249 346 B1 propone entre otras cosas observar con sensores opticos la imagen de impresion de la maquina impresora sobre el material a imprimir al yuxtaponer los rodillos. Un dispositivo de control determina sobre la base de los valores medidos la posicion relativa optimizada entre los rodillos implicados en el proceso de impresion, y ajusta dicha posicion. Como segun estas ensenanzas la medicion de la imagen de impresion - aun defectuosa - sobre el material a imprimir es la base para el ajuste de la posicion de los rodillos de impresion, durante el ajuste de la posicion de los rodillos se genera inevitablemente maculatura.

Esta circunstancia es criticada por el documento EP 1 916 102 A1. Como remedio, este documento propone medir el diametro de cilindros de formato. Sobre la base de los resultados de medicion obtenidos en el cilindro de formato, un dispositivo de control determina la posicion relativa optimizada del cilindro de formato respecto a los otros cilindros implicados en el proceso de impresion. Sobre la base de estos valores, el dispositivo de control de la maquina impresora ajusta la posicion del cilindro de formato en la maquina impresora. De este modo, debe imprimirse sin generar maculatura. Ademas, este documento da a conocer un bastidor externo y un procedimiento conforme al preambulo de las reivindicaciones 1 y 7.

Estas ensenanzas no tienen en cuenta sin embargo que junto a las meras dimensiones de la forma impresora, tambien magnitudes tales como su modulo de elasticidad o el comportamiento de division de tinta para la tinta respectivamente imprimida influyen sobre el resultado de impresion.

Otro documento que se ocupa de la optimizacion de la transferencia de tinta por los rodillos, implicados en el proceso de impresion, para un proceso de impresion offset, es el DE 102 11 870 A1, que propone acercar uno hacia otro, en el estado de reposo (sin rotacion en torno al eje de simetna principal), rodillos que transfieren tinta en el proceso de impresion. Si el primero, segun la direccion de transporte de tinta, de los dos rodillos esta entintado en el momento de la yuxtaposicion mutua, se produce una banda de tinta sobre el segundo rodillo. Esta banda de tinta se hace mas clara cuando los dos rodillos se tocan durante un tiempo en el estado de reposo.

Esta banda de tinta puede ser medida entre otras cosas con una camara CCD (del ingles “Coupled-Charged Device”, dispositivo de acoplamiento de carga), despues de que el segundo rodillo ha sido girado desde la posicion de contacto a una posicion en la que la banda de tinta generada puede ser examinada.

La anchura de la banda de tinta es una medida para la presion de apriete entre los rodillos, de modo que para una cierta anchura puede asumirse la presion correcta. En caso de que la banda tenga una forma rectangular (igual anchura), los ejes de simetna principales de los dos rodillos discurren paralelamente.

Ademas de ello, precisamente la banda de tinta, que consta de tinta seca, puede rebajar la calidad de impresion al comienzo de la impresion y con ello llevar nuevamente a la aparicion de maculatura.

Los problemas anteriormente descritos llevan a tiempos de equipamiento aumentados al cambiar de encargo de impresion y con ello tambien a costes de impresion aumentados.

Constituye por ello la tarea de la invencion reducir los tiempos de equipamiento de una maquina impresora flexografica al cambiar de encargo de impresion.

Esta tarea es resuelta mediante un bastidor externo de una maquina impresora flexografica para determinar datos de proceso de impresion, en que el bastidor comprende un dispositivo entintador, un rodillo anilox y un cilindro de formato, en que el dispositivo entintador esta cargado con una tinta de prueba especial para la transferencia a la superficie del rodillo anilox, en que el cilindro de formato es apropiado para recibir en una zona de contacto tinta de prueba desde el rodillo anilox, en que esta previsto un dispositivo de sensor, mediante el cual en funcion de la distancia de trabajo entre el rodillo anilox y el rodillo de formato pueden registrarse datos de proceso de impresion

sobre la variacion de la peKcula de tinta dentro de una zona sobre el rodillo anilox, cuyo dispositivo esta dispuesto despues, segun la direccion de transporte de tinta, de la zona de contacto y antes, segun la direccion de transporte de tinta, del dispositivo entintador, y en que esta previsto un dispositivo de comunicacion, que transmite los datos de proceso de impresion desde el dispositivo de sensor a la maquina impresora flexografica.

5 En cuanto al procedimiento conforme a la invencion para resolver la tarea, se trata de un procedimiento para determinar datos de proceso de impresion en un bastidor externo de una maquina impresora flexografica, en que el bastidor comprende un dispositivo entintador, un rodillo anilox y un cilindro de formato, en que el dispositivo entintador esta cargado con una tinta de prueba especial y transfiere esta tinta de prueba a la superficie del rodillo anilox, en que el cilindro de formato es apropiado para recibir en una zona de contacto tinta de prueba desde el 10 rodillo anilox, en que un dispositivo de sensor registra, en funcion de la distancia de trabajo entre el rodillo anilox y el rodillo de formato, datos de proceso de impresion sobre la variacion de la pelfcula de tinta dentro de una zona sobre el rodillo anilox, cuyo dispositivo esta dispuesto despues, segun la direccion de transporte de tinta, de la zona de contacto y antes, segun la direccion de transporte de tinta, del dispositivo entintador, y en que los datos de proceso de impresion con respecto al rodillo anilox y con respecto al cilindro de formato son transmitidos desde el dispositivo 15 de sensor a la maquina impresora flexografica.

Una idea basica de la presente invencion consiste por lo tanto en que las medidas costosas en tiempo para determinar y ajustar una distancia de trabajo optimizada entre al menos dos cilindros implicados en el proceso de impresion son trasladadas a un bastidor externo y con ello pueden ser llevadas a cabo para el siguiente encargo de impresion ya mientras esta siendo ejecutado todavfa el encargo de impresion actual. De este modo, los tiempos de 20 equipamiento para una maquina impresora flexografica pueden ser reducidos de forma eficazmente.

Segun una forma de realizacion preferida esta previsto que el bastidor este dotado de un montador para equipar el cilindro de formato.

Segun otra forma de realizacion preferida esta previsto que los datos de proceso de impresion sean comparados con la imagen teorica, conocida a partir de la etapa de preimpresion, de la imagen de impresion.

25 Segun otra forma de realizacion preferida esta previsto que con ayuda de los datos de proceso de impresion sea

vigilada la calidad del entintado del rodillo anilox. La idea basica consiste aqrn en que es detectada la variacion de la pelfcula de tinta sobre un cilindro que transfiere tinta. Segun una forma de realizacion preferida esta previsto aqrn que el dispositivo de sensor registre la intensidad de la luz reflejada por la zona. Segun otra forma de realizacion preferida esta previsto que con ayuda de los datos de proceso de impresion sea registrada una curva caractenstica 30 de la intensidad respecto a la distancia de trabajo.

De este modo, puede servir de base para hallar las posiciones relativas optimizadas de los rodillos tambien una transferencia de tinta que ha tenido lugar bajo condiciones realistas, sin que se produzca necesariamente maculatura.

Asf, en maquinas impresoras flexograficas es optimizada la yuxtaposicion entre el rodillo anilox y el cilindro de 35 formato sobre la base de la observacion del rodillo anilox, sin que se genere maculatura. Una yuxtaposicion del

conjunto de rodillos consistente en rodillo anilox/rodillo de formato, bien situados entre sf, al cilindro de contrapresion puede llevarse a cabo entonces bajo produccion de maculatura. Ensayos han mostrado que en el ultimo caso citado tambien es posible fijar el contacto entre el cilindro de formato y el material a imprimir sobre el rodillo anilox: aqrn desaparecen entonces estnas de tinta, que se han formado por el insuficiente transporte de tinta hacia el material a 40 imprimir.

Hay que anadir que la posicion relativa de los dos cilindros ya yuxtapuestos entre sf - aqrn el cilindro anilox y el cilindro de formato - ventajosamente no debena variar durante la yuxtaposicion al cilindro de contrapresion.

En este punto hay que mencionar otra vez explfcitamente que tambien un cilindro de contrapresion, que lleva material a imprimir sobre su superficie, de modo que se transfiere tinta al material a imprimir durante la operacion de 45 impresion, es un cilindro receptor de tinta en el sentido de este documento.

El procedimiento anteriormente mencionado para la optimizacion de las posiciones de cilindros de impresion segun el documento DE 102 11 870 A1 trae consigo una elevada inversion de tiempo, ya que los cilindros, como se ha mencionado, deben ser parados durante un cierto intervalo de tiempo, para que la banda de tinta se extienda sobre el segundo cilindro.

50 En el procedimiento conforme a la invencion es posible ventajosamente examinar la pelfcula de tinta en cilindros giratorios. Aqrn, los cilindros pueden girar continuamente. Es ventajoso realizar al menos un giro continuo (360° en torno al eje de simetna principal), al menos dos o mas de tales giros. En una parte del procedimiento conforme a la invencion, los cilindros giran durante todo el movimiento de medicion o exploracion.

De forma interesante, es tambien posible medir un contacto entre cilindros transportadores de tinta, dispuestos 55 despues, en un cilindro dispuesto antes, sin que tenga lugar un proceso de impresion, es decir sin que el material a imprimir retire definitivamente la tinta.

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Precisamente en este contexto es sin embargo ventajoso realizar la medicion y el ajuste de la distancia de trabajo en el marco de pocos giros (por ejemplo 1, 2 o 3), ya que si no se desarrollan efectos de saturacion en la zona de la superficie de exploracion.

Por regla general, el ajuste de la distancia entre rodillos sobre la base de los valores medidos puede realizarse a partir de un dispositivo de control configurado para ello. Para este fin, los dispositivos de control son cargados por regla general con un programa de ordenador correspondiente. Es ventajoso sobre todo llevar a cabo o apoyar con implementacion por ordenador de este modo todos los procedimientos conforme a la invencion.

Tambien en caso de existir solo dos rodillos es ventajoso el procedimiento. Asf, en maquinas impresoras por huecograbado puede ser medida por ejemplo la disminucion de tinta del cilindro de grabado - es decir el cilindro de placas de impresion -. El rodillo de presion o cilindro de contrapresion general esta implicado en este caso en el proceso de impresion, pero no toma parte en el transporte de tinta al material a imprimir o hacia dentro de la ranura de impresion.

Con ello, el procedimiento tiene sus ventajas tanto en el caso de dos rodillos como en el caso de un transporte de tinta a traves de varios cilindros y una medicion de la pelfcula de tinta sobre uno de los rodillos delanteros. Como se ha mencionado, tambien en el caso citado en ultimo lugar vana la cobertura de la superficie del rodillo con tinta, cuando los rodillos traseros, segun la direccion de transporte de tinta, estan yuxtapuestos al rodillo siguiente o al material a imprimir y es transportada realmente tinta al material a imprimir.

Como ya se ha planteado igualmente, hay que observar la pelfcula de tinta de un rodillo anilox empleado en la impresion flexografica. Este perdera sobre todo tinta, cuando son yuxtapuestos otros cilindros.

Pero tambien se emplean rodillos lisos en diferentes procedimientos de impresion para entintar otros rodillos implicados en el proceso de impresion.

Hay que anadir en este punto que los conceptos rodillo y cilindro son empleados de forma mutuamente intercambiable o equivalente en este documento.

Al determinar la posicion relativa optimizada de los al menos dos rodillos se plantea la pregunta de que magnitud debe tener el cambio de la cobertura superficial sobre el rodillo, para que el dispositivo de control tenga unos primeros indicios de una distancia entre rodillos optimizada y termine el movimiento de medicion. Por “movimiento de medicion” se entiende en este contexto la fase del acercamiento de los rodillos, en la que se obtienen valores medidos a los que se recurre para la determinacion de una primera posicion relativa optimizada.

Una posibilidad consiste en terminar el movimiento de medicion tan pronto como se registra una variacion de la pelfcula de tinta sobre el rodillo, en el que se mide. Naturalmente, la cantidad de tinta que es transferida en este momento depende de la sensibilidad del sistema de medicion. Por regla general, debena poder encontrarse sin embargo de este modo una situacion de yuxtaposicion, que es conocida como “kiss-print” (de impresion suave) para la impresora. Aqrn tiene lugar un primer contacto leve entre los rodillos.

En este punto puede terminarse por ejemplo la medicion adicional de la transferencia de tinta. Otro acercamiento puede ser realizado sin embargo - en caso necesario - por el dispositivo de control. Asf, puede ser suscitada por el dispositivo de control una yuxtaposicion entre los cilindros en funcion de un valor de desplazamiento determinado empmcamente o por calculo - es decir que los cilindros se acerquen adicionalmente un tramo - tras alcanzarse este punto de “kiss-print” o aqrn una primera posicion relativa optimizada. De este modo puede alcanzarse una distancia de trabajo optimizada entre los cilindros en cuestion, que precisamente por regla general no esta dada todavfa al alcanzarse un punto de “kiss-print”.

Una alternativa fundamental a este procedimiento consiste en proseguir el acercamiento de los cilindros de forma simultanea con una medicion evaluada - “el movimiento de medicion” -, hasta que se alcanza un valor umbral o valor de tolerancia primario - aqrn de la disminucion de tinta -. Este valor umbral primario puede escogerse de tal modo que al superarse el valor umbral primario ya se ha alcanzado la distancia de trabajo optimizada entre los cilindros, de modo que a este respecto ya no son necesarias mas actuaciones. Segun ello, el ajuste de la posicion relativa de los rodillos se habna terminado con el final del movimiento de medicion, y la distancia de trabajo optimizada coincidina con la primera posicion relativa optimizada. Sin embargo, puede suscitarse adicionalmente que los cilindros se acerquen un tramo mas (“valor de desplazamiento”) tambien al alcanzarse este valor umbral para la disminucion de tinta sobre el cilindro, en el que se mide.

Otra posibilidad para determinar una situacion de yuxtaposicion de impresion optimizada consiste en seguir la evolucion de la disminucion de tinta en funcion de la posicion relativa de los rodillos. Existe entonces la posibilidad de asumir que se ha alcanzado la posicion de impresion relativa optimizada de los cilindros al aparecer una evolucion caractenstica de esta funcion sobre la base de experiencias y calculos. Asf, la consecucion de la posicion de impresion optimizada de los cilindros se perfila frecuentemente de forma temprana, ya que la transferencia de tinta apenas aumenta tras alcanzarse esta posicion, sino que al seguir acercandose los rodillos entra en un entorno de saturacion. Debido a estas circunstancias, la funcion en cuestion posee a menudo puntos de inflexion o maximos relativos en el entorno de la posicion de impresion optimizada. Puntos caractensticos de este tipo pueden ser

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empleados por el dispositivo de control para determinar la posicion de impresion optimizada. A menudo, una posicion de impresion relativa optimizada se encuentra separada de un punto caractenstico asf por un “valor umbral secundario” (es decir una cantidad adicional de disminucion de tinta) o por un “valor de desplazamiento” (es decir un cierto tramo). Cuando la evolucion de la funcion esta registrada sobre un tiempo suficientemente largo como para calcular la posicion de tales puntos, puede terminarse tambien aqrn el movimiento de medicion.

Pasos de procedimiento tales como obtencion de la funcion variacion de la pelfcula de tinta/posicion relativa de rodillos, terminacion del movimiento de medicion, deteccion de uno o varios puntos caractensticos de esta funcion, aplicacion de un valor umbral y/o de un valor de desplazamiento pueden ser realizados por el dispositivo de control con implementacion por ordenador. Esto es valido naturalmente tambien para los otros procedimientos presentados en este documento.

De las consideraciones previas puede deducirse que los valores de desplazamiento y los valores umbral secundarios pueden utilizarse en relacion con todos los procedimientos presentados, que determinan la duracion del movimiento de medicion. El signo de los valores de desplazamiento (“yuxtaposicion mas o menos estrecha”) o de los valores umbral secundarios (mas o menos transferencia de tinta) puede ser aqrn positivo o negativo.

Es ventajoso limitar la zona del cilindro o respectivamente del rodillo, en el que se realizan las mediciones, a la zona en la que puede ser retirada tinta. Por regla general, la zona de medicion maxima del dispositivo de sensor se orientara por la zona de impresion maxima (a menudo sera igual o algo mayor). Una posibilidad para llevar esto a la practica consiste en el empleo de una camara de lmea, que puede reproducir la anchura de impresion maxima. Esta camara es suspendida en una posicion de trabajo respecto al cilindro en cuestion, en cuya posicion puede barrer la zona de impresion de la maquina. Es oportuno dividir la zona de medicion completa del sistema de sensor en zonas parciales. Ya el propio sistema de sensor puede estar compuesto modularmente - por ejemplo por fotodiodos. En este caso, los modulos del sistema de sensor pueden ofrecer ya imagenes parciales de la zona de medicion completa, que ya no tiene que ser dividida en zonas parciales por una unidad de computacion.

Ademas de la division en diferentes zonas parciales de la superficie de contacto posible completa entre dos cilindros entra en consideracion sin embargo tambien la medicion de la variacion de la pelfcula de tinta en un subconjunto de zonas parciales. Asf, bajo ciertas circunstancias puede ser suficiente una medicion en una zona parcial de un tamano del orden de un centimetro cuadrado. Con sensores mas nuevos son imaginables tambien zonas parciales con una superficie del orden de un milfmetro cuadrado. Como los rodillos de impresion son apoyados por sus dos extremos frontales, es sin embargo ventajoso llevar a cabo mediciones en la zona de respectivamente cada uno de los dos lados frontales, para obtener valores medidos para cada uno de los dos lados. En particular en ambitos de la tecnica de impresion, en los cuales hay que tener en cuenta grandes tolerancias en formas impresoras y rodillos - tales como en la impresion de envases - son ventajosas varias mediciones.

Si se llevan a cabo mediciones en varias zonas parciales, se emplearan ventajosamente los procedimientos previamente esbozados para determinar la posicion de impresion relativa optimizada de los cilindros implicados en las zonas parciales. La situacion de yuxtaposicion optimizada debena considerarse alcanzada ventajosamente cuando en un subconjunto de las zonas parciales se han alcanzado las condiciones del procedimiento respectivo.

Como dispositivos de sensor entran en consideracion, como se ha mencionado, sensores opticos tales como camaras. El concepto “sensores opticos y camaras” se emplea en este contexto tambien cuando puede registrarse radiacion electromagnetica no visible.

Si se mide radiacion electromagnetica, la intensidad de luz espectral es una magnitud de medida ventajosa (intensidad de luz por intervalo espectral por area). En este caso es ventajoso prever una fuente de radiacion especial, que emita radiacion adecuada hacia el rodillo. Los sensores miden entonces la radiacion remitida. Al colocar la fuente de radiacion y el sensor hay que tener en cuenta por regla general las leyes de reflexion (lo que se muestra entre otras cosas en las figuras).

Un dispositivo para determinar una distancia de trabajo optimizada entre dos cilindros implicados en el proceso de impresion puede ser un grupo impresor con equipamiento particular o un bastidor externo, desde el punto de vista de la maquina impresora, conforme a la invencion. Es comun a estos dispositivos que existen elementos receptores, en los cuales pueden ser soportados de forma giratoria los cilindros de impresion y yuxtapuestos entre sf. En un bastidor externo conforme a la invencion puede realizarse ademas de ello la preparacion del cilindro de placas de impresion para la impresion, es decir su equipamiento con con la placa de impresion. Para este fin, el bastidor puede estar equipado adicionalmente con caractensticas de dispositivo, los denominados montadores, que se emplean tipicamente para el equipamiento de cilindros de formato para impresion flexografica y son propios para ello. Un dispositivo asf es descrito por ejemplo en el documento US 5.132.911 B. En tiempos mas recientes se han dado a conocer en el ambito de la etapa de preimpresion flexografica tambien dispositivos a modo de bastidor, en los cuales un cilindro de formato es soportado igualmente de forma giratoria. Este cilindro esta dotado sin embargo de un cliche liso, aun totalmente sin tratar y del tipo de caucho vulcanizado, que es tratado por una unidad de ablacion por laser de tal manera que se obtiene la forma impresora deseada. Un dispositivo conforme a la invencion puede estar equipado tambien con una unidad de ablacion por laser de este tipo o con otra unidad de grabado para el tratamiento del cliche. Una unidad asf es mostrada en el documento WO 9713641.

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La invencion es Nevada a la practica en una unidad externa, de modo que no es necesario ni siquiera ajustar realmente en la unidad externa la distancia relativa, considerada optima al final, entre los cilindros implicados. Antes bien es necesario entonces transmitir los datos determinados conforme a la invencion a la maquina impresora propiamente dicha, que ajusta entonces estos valores. Para esta transmision de informacion entran en consideracion todas las posibilidades de comunicacion conocidas entre los dispositivos asf como un almacenamiento en los cilindros en cuestion (por ejemplo identificacion por radiofrecuencia (RFID, del ingles “Radio-Frequency IDentification”) con posibilidades de lectura en la maquina impresora).

Forma parte de los componentes de dispositivo, que se encuentran habitualmente en un grupo entintador pero que faltan por regla general en un bastidor externo, un dispositivo entintador. Para este fin, el bastidor externo conforme a la invencion esta conformado rudimentariamente con un dispositivo entintador, que es cargado con una tinta de prueba especial. Una tinta de prueba asf puede tener propiedades de division de tinta similares pero propiedades opticas diferentes (“mas facil de medir”) que la tinta propiamente dicha.

En particular, al emplear tintas ampliamente dielectricas puede determinarse tambien la calidad de la pelfcula de tinta sobre un rodillo - en el bastidor o en el grupo entintador - tambien mediante sensores capacitivos. En este caso, es facil de reconocer que el grosor de la pelfcula de tinta sobre la superficie del rodillo, en el que se mide, influye sobre la medicion capacitiva. Sin embargo, tambien una estructura rugosa de una pelfcula de tinta debena jugar aqrn un papel.

En un grupo entintador asf, el despliegue de la pelfcula de tinta sobre el rodillo puede ser observado tambien durante la operacion de impresion. De este modo pueden detectarse respecto a la operacion de impresion variaciones dinamicas de las condiciones de impresion. Puede reaccionarse a estas variaciones con la operacion de impresion en marcha (por ejemplo mediante otra yuxtaposicion de los rodillos o mediante variacion de la viscosidad de la tinta de impresion).

En este punto hay que resaltar otra vez que la modificacion de la pelfcula de tinta sobre el al menos un cilindro transportador de tinta puede realizarse con el rodillo girando. La medicion puede tener lugar mientras los cilindros - o respectivamente los cilindros cuya posicion relativa es optimizada - estan yuxtapuestos entre sf en el entorno de su punto de “kiss-print” y dado el caso mientras tiene lugar un movimiento de medicion para hallar una posicion de impresion optimizada. No es necesaria por regla general una separacion de los rodillos entre sf para llevar a cabo la medicion.

En la descripcion concreta siguiente se muestran sensores, que estan colocados en una posicion de trabajo o de medicion respecto a un rodillo transportador de tinta. En sensores opticos - camaras - estan previstas a menudo tambien fuentes de radiacion. Se ha mostrado que mediante mediciones sobre los rodillos transportadores de tinta, que son posibles con los sensores mostrados, pueden medirse o determinarse tambien otras magnitudes o fenomenos relevantes para el proceso de impresion. Estos son explicados a continuacion con relacion a la observacion de un rodillo anilox de impresion flexografica:

Evaluacion de la imagen en negativo

Se ha mostrado sorprendentemente que sobre el rodillo anilox se dibuja una imagen en negativo, bien reconocible con sensores apropiados, del motivo de impresion. Esta imagen puede ser comparada con la imagen teorica, a menudo conocida a partir de la etapa de preimpresion, de la imagen de impresion, que esta disponible a menudo en forma electronica (por ejemplo en formato “pdf”). De este modo, pueden detectarse fallos, antes de que estos aparezcan - igualmente con generacion de maculatura.

Vigilancia del entintado

La calidad del entintado del rodillo anilox - el cual es realizado por regla general por una camara de rasqueta - es vigilada antes o durante el proceso de impresion. Esto es muy importante, ya que sigue ocurriendo que haya poca o no haya ninguna tinta sobre el rodillo, lo que naturalmente influye negativamente sobre la imagen de impresion. Rodillos de todo tipo que se secan pueden provocar sin embargo tambien en maquinas impresoras igniciones o explosiones, de modo que la deteccion del rodillo seco puede emplearse para la “proteccion frente a explosiones” (por ejemplo para una interrupcion de impresion o senal de aviso).

Impresion fantasma o bandas de rasqueta u oscilaciones

Deposiciones de tinta, que pueden llevar a la denominada impresion fantasma, o bandas de rasqueta, que pueden producirse sobre la superficie del rodillo anilox por una cuchilla de rasqueta aplicada con demasiada fuerza y/o que vibra, pueden detectarse con los sensores. Como remedio frente a la impresion fantasma puede ser limpiado el rodillo anilox. Durante la operacion de impresion puede ser anadido mas disolvente. En cuanto a las bandas de rasqueta, como contramedida se ofrece un ajuste de la cuchilla de rasqueta. Pueden producirse bandas sobre el rodillo anilox tambien por oscilaciones en el grupo entintador. Tales oscilaciones llevan a menudo a fluctuaciones muy regulares de grosor de la pelfcula de tinta sobre el rodillo.

Medicion dinamica

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Ya se ha mencionado anteriormente que pueden medirse variaciones de la pelfcula de tinta sobre un rodillo transportador de tinta tambien durante la operacion de impresion. En caso de tales variaciones, puede producirse entonces tambien sobre la base de mediciones del sistema de sensor una optimizacion de la posicion de los rodillos. Actuaciones de este tipo son ventajosas, ya que debido a variaciones dinamicas en la operacion de impresion se producen justamente variaciones de los parametros. Por ello, por regla general se aumenta adicionalmente el acercamiento cuando se incrementa la velocidad de impresion.

Registro o prerregistro

Con ayuda de puntos significativos en la imagen en negativo, anteriormente mencionada, de la imagen de impresion sobre el rodillo anilox o con ayuda de marcas de registro previstas espedficamente para este fin, que quedan igualmente grabadas en la imagen en negativo, puede realizarse un registro o prerregistro del cilindro portador de la imagen de impresion - en caso de impresion flexografica del cilindro de formato - respecto al cilindro portador de la imagen de impresion de al menos otro grupo entintador. Para ello, el punto significativo o la marca sobre la superficie del rodillo anilox es detectada en un cierto instante y la posicion angular del rodillo anilox en este instante es registrada por ejemplo con un transductor rotativo. Un punto significativo o una marca sobre la superficie del rodillo anilox del otro grupo entintador debe ser llevado entonces a una posicion angular relativa apropiada. Esta circunstancia sena comprobada igualmente con un sensor optico y un transductor rotativo. Este procedimiento hana posible por ejemplo un prerregistro libre de maculatura.

Los procedimientos previos pueden ser combinados ventajosamente con los procedimientos para el ajuste de la posicion relativa de los al menos dos rodillos implicados en el proceso de impresion. Ambos tipos de procedimientos tienen ventajas sorprendentes, cuando son llevados a cabo con ayuda de mediciones en cilindros con superficies rugosas - tales como rodillos anilox, cilindros de formato o cilindros de forma -.

En rodillos lisos se obtienen por regla general relaciones senal-ruido mas bajas.

Otros ejemplos de realizacion de la invencion resultan de las reivindicaciones.

Ademas, la invencion puede ser explicada con ayuda de los siguientes ejemplos de realizacion y figuras, que no forman parte de la invencion.

En las figuras se ha renunciado a la representacion de un bastidor externo conforme a la invencion, ya que debe tener los mismos componentes funcionales mecanicos que los grupos entintadores o respectivamente las maquinas impresoras esbozados. Se ha renunciado tambien a la representacion de unidades de control, lmeas conductoras e interfaces. A pesar de ello se hace referencia expresamente a que los procedimientos expuestos pueden ser llevados a cabo con implementacion por ordenador. La unidad de control de la maquina impresora y/o la unidad de control del bastidor externo conforme a la invencion estan equipadas con los componentes de software y hardware correspondientes, y con ello el trabajo puede ser dividido tambien entre las unidades de control respectivas del bastidor y de la maquina impresora.

Las distintas figuras muestran:

la figura 1 un esquema funcional de una primera maquina impresora flexografica de cilindro central

la figura 2 un esquema funcional de una segunda maquina impresora flexografica de cilindro central

la figura 3 un esquema funcional de una tercera maquina impresora flexografica de cilindro central

la figura 4 una representacion en corte esquematica del grupo entintador 5 de la tercera maquina impresora

flexografica de cilindro central

la figura 5 un esquema funcional de una cuarta maquina impresora flexografica de cilindro central

la figura 6 un primer detalle de la figura 8

la figura 7 un segundo detalle de la figura 8

la figura 8 un esquema de un rodillo anilox y de un sistema de sensor

la figura 9 una segunda vista del sistema de sensor de la figura 8

la figura 10 una ilustracion de un primer procedimiento de medicion

la figura 11 una ilustracion de un segundo procedimiento de medicion

la figura 12 una ilustracion de algunos conceptos

la figura 13 una ilustracion de un tercer procedimiento de medicion

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la figura 14 una ilustracion de un cuarto procedimiento de medicion la figura 15 un rodillo anilox y una camara la figura 16 otro rodillo anilox y una camara

la figura 17 una ampliacion de la superficie de un rodillo anilox 7 en representacion en corte

la figura 18 la representacion en corte de la figura 17 con alveolos 30 vados

la figura 19 otra ampliacion de la superficie de un rodillo anilox 7 en representacion en corte

la figura 20 la representacion en corte de la figura 19 con alveolos 30 vados

la figura 21 un esquema de un rodillo anilox 7, que es explorado por una camara movil

la figura 22 el esquema de la figura 21, en que un cilindro de formato esta yuxtapuesto al rodillo anilox

la figura 23 la evolucion de la intensidad de luz remitida por el rodillo anilox en funcion del angulo de giro 9 del

rodillo.

La figura 1 es un esquema de principio de una maquina impresora flexografica de cilindro central 15, en la que los grupos impresores o respectivamente los grupos entintadores 2, 3, 4 y 5 estan dispuestos en torno al cilindro de contrapresion 1 central. Los grupos entintadores 2, 3 y 4 estan representados simplemente con lmeas discontinuas, ya que es suficiente en este punto una consideracion mas precisa del grupo entintador 5.

Aqm, la camara de rasqueta 6 transfiere tinta a la superficie del rodillo anilox 7. Este rodillo 7 continua transportando la tinta mediante su giro al cilindro de formato 8. El cilindro de formato 8 lleva el cliche en relieve 11, que retira tinta de la superficie del rodillo anilox 7. Sobre la superficie del rodillo anilox 7 se forma por ello, en la zona de contacto 10 entre el cliche 11 del cilindro de formato 8 y el rodillo anilox 7, una zona en la que se produce perdida de tinta. Esta perdida de tinta en una maquina impresora 15, como la mostrada en la figura 1, debe ser medida, antes de que la zona de contacto 10 llegue de nuevo a la camara de rasqueta 6 por giro del rodillo anilox 7. Ademas de ello, en mediciones mas precisas puede ser necesario medir la perdida de tinta por unidad de superficie. En caso de que esto deba ocurrir rapidamente y durante un movimiento de exploracion, es ventajosa una medicion con el rodillo 7 girando.

El cliche 11 transfiere la tinta al material a imprimir 9, que es transportado sobre la superficie perimetral del cilindro de contrapresion 1. En la zona inferior de la figura 1 puede verse ya la imagen de impresion 16 sobre el material a imprimir.

En la figura 2 puede verse un esquema ampliamente identico al de la figura 1, en el que sfmbolos de referencia iguales designan tambien las mismas caractensticas. Se ha anadido por otra parte la camara de lmea 17, cuya anchura corresponde a la maxima anchura de impresion. La camara esta estructurada modularmente. Consta de los modulos 18, en los cuales unos fotodiodos pueden grabar zonas parciales del rodillo anilox 7. En la situacion de trabajo esquematizada de la maquina impresora 15, solo los modulos centrales 18 de la camara 17 estan activados. Ya estos modulos estan en disposicion de explorar total o parcialmente la zona de contacto 10 de la superficie del rodillo anilox 7 con el cliche 11, cuando esta zona 10 pasa por delante de la camara 17 debido al giro del rodillo anilox 7.

Por regla general, la camara de lmea 17 estara equipada ya con fuentes de radiacion propias, que emiten radiacion hacia la zona de contacto 10.

La figura 3 muestra nuevamente una maquina impresora 15 con la misma estructura de principio. Ademas de la camara 17, dispuesta antes, segun la direccion de giro 14 del rodillo anilox 7, de la camara de rasqueta 6 y ya mostrada en la figura 2, puede verse la camara 19, dispuesta despues, segun la direccion de giro 14 del rodillo anilox 7, de la camara de rasqueta 6. Con esta camara puede controlarse la calidad del entintado del rodillo anilox 7 por la camara de rasqueta 6.

Una estructura asf puede verse tambien en la representacion en corte del grupo entintador 5 en la figura 4. Aqm se ha mostrado el cilindro de formato 8 con dos cliches 11. Se representa que el rodillo anilox 7 ya no tiene en la zona de contacto 10 una pelmula 22 inalterada, como en el resto de su superficie perimetral. En la representacion en corte de la camara de rasqueta 6 pueden verse tambien su deposito de tinta 20 y su cuchilla de rasqueta 21. La flecha 23 simboliza la direccion de transporte de la tinta.

En la figura 4 es ajustada la distancia de trabajo entre un primer grupo de cilindros 1, 7, 8 implicados en el proceso de impresion, en que el primer grupo tiene un primer numero N de cilindros y el primer numero es al menos igual a tres,

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en que la distancia de trabajo entre un segundo grupo de cilindros 7, 8 implicados en el proceso de impresion es ajustada sobre la base de valores medidos, que se refieren a la variacion de la pelmula de tinta sobre al menos uno de los dos cilindros, en que el segundo grupo es un subconjunto del primer grupo, el segundo grupo tiene un segundo numero M de cilindros y el segundo numero M es al menos igual a dos,

y en que la distancia de trabajo entre un tercer grupo de cilindros 1, 8 implicados en el proceso de impresion es ajustada sobre la base de valores medidos, que son obtenidos de un modo distinto a los valores medidos para el ajuste de la distancia de trabajo entre los cilindros del segundo grupo de cilindros implicados en el proceso de impresion, en que el tercer grupo es un subconjunto del primer grupo, el tercer grupo tiene un tercer numero O de cilindros y el tercer numero O es al menos igual a dos.

En el grupo impresor flexografico 5 representado en la figura 4, el primer grupo de cilindros implicados en el proceso de impresion consta del cilindro de contrapresion 1, el cilindro de formato 8 y el rodillo anilox 7. Es ventajoso formar el segundo grupo a partir del cilindro de formato 8 y el rodillo anilox 7. Cuando estos dos cilindros son yuxtapuestos entre sf, mientras giran, no se genera sin embargo ninguna maculatura.

El tercer grupo puede estar formado entonces por el cilindro de contrapresion 9 y el cilindro de formato 8. En estos cilindros, el ajuste de la posicion de impresion optimizada puede producirse de otro modo, para ahorrar maculatura.

Otro procedimiento asf para ajustar una posicion de impresion optimizada se da a conocer en la solicitud de patente alemana aun no publicada con el numero de solicitud 10 2009 025 053. En este documento se expone que un cilindro giratorio, implicado en el proceso de impresion, es yuxtapuesto a otro cilindro. Entre las superficies de los cilindros existe un gradiente de velocidad, de modo que el accionamiento al menos de uno de los dos cilindros emplea un par de giro adicional.

En las ensenanzas de la solicitud de patente alemana con el numero de solicitud 10 2009 025 053 es particularmente importante como debenan estar conformados los accionamientos de la maquina impresora, para percibir la variacion de par de giro. Ademas de ello, es muy significativo el modo en que son yuxtapuestos entre sf los cilindros en la solicitud de patente alemana con el numero de solicitud 10 2009 025 053. Tambien puede recurrirse a la evaluacion de los valores medidos y la optimizacion real de la posicion de impresion para completar el procedimiento expuesto en el documento aqrn presente.

Las ensenanzas de la solicitud de patente alemana con el numero de solicitud 10 2009 025 053 permiten el ajuste de la posicion de impresion - entre otras cosas en el cilindro de contrapresion 9 y el cilindro de formato 8 - para una velocidad de impresion extremadamente baja o incluso en caso de reposo del cilindro de contrapresion 9. Por lo tanto, tambien mediante la combinacion de estos procedimientos puede imprimirse con poca o incluso ninguna maculatura.

La figura 5 muestra nuevamente la maquina impresora 15 de modo similar a las figuras 1 a 3. Sin embargo, esta vez en vez de la camara de lmea 17 esta representada en el grupo entintador 5 la camara movil 24. Es desplazable a lo largo de un carril, no representado, en la direccion axial del rodillo anilox 7. Esto esta indicado por las flechas 25.

La camara representada en la figura 5 puede cubrir, en un cierto instante, solo zonas parciales de la superficie de contacto 10 entre los cilindros 7 y 8. Sena tambien posible prever varias de estas camaras moviles 24 o disponer en posicion fija una y varias camaras, que solo pueden cubrir zonas parciales pequenas de la superficie.

Se ha mostrado que tambien tales camaras son totalmente suficientes en determinados casos de aplicacion. Como camaras con un campo de vision pequeno (de un orden de magnitud de un milfmetro cuadrado) entran en consideracion sensores, tales como sensores de reflexion o respectivamente exploradores de luz, que ya encuentran aplicacion como sensores de registro en maquinas de impresion en serie. Estos sensores disponen de grnas de luz (por regla general sobre la base de fibra de vidrio), que conducen tanto luz hacia la zona de observacion como derivan la luz remitida por la superficie de rodillo, que sirve para la medicion (por regla general despues de haber sido concentrada por una lente o similar). Gracias a las grnas de luz, tanto la fuente de radiacion como la unidad de analisis se encuentran en una posicion de montaje sin riesgo a distancia de la zona de medicion. Los mencionados sensores deben obtenerse como componentes altamente integrados (entre otras cosas con alta capacidad de carga mecanica y relativamente insensibles frente a influencias qmmicas). Gracias a las grnas de luz es tambien posible ajustar la posiciones de los componentes que emiten y admiten luz (emisores y receptores) asf como de la superficie de rodillo de tal modo que una gran parte de la luz remitida llega de vuelta al receptor y es aportada a la medicion (por regla general con fotodiodos). La generacion de luz es llevada a cabo por regla general con diodos emisores de luz (LEDs, del ingles “Light Emitting Diode”). Aqrn se genera a menudo luz que esta ajustada en su color a la tinta del rodillo examinado. Esta medida es util para todas las fuentes de radiacion en el contexto de las ensenanzas aqrn presentadas.

La figura 9 muestra otra vez la camara de lmea 17, compuesta por los modulos 18 y que esta dispuesta antes de la camara de rasqueta 6 segun la direccion de giro del rodillo anilox 7 en la figura 2. La orientacion en la direccion z corresponde tambien al sfmbolo de la camara de lmea 17 (rectangulo en lmea discontinua) de la figura 8. En la figura 8, los modulos 18 de la camara de lmea estan representados como modulos de diodo, que estan unidos entre sf por el sistema de lmeas conductoras 26. En la figura 8 puede verse la orientacion de la camara de lmea 17

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respecto al rodillo anilox 7. Dos zonas parciales de la camara 27 y 28, que son captadas respectivamente por un modulo de camara 18, estan resaltadas mediante drculos en lmea discontinua. La zona parcial 27 esta situada junto a un borde frontal del rodillo anilox 7 y esta dotada, tambien durante el funcionamiento de la maquina impresora, de una pelfcula de tinta 22 inalterada. La zona parcial 28 pertenece a la zona de contacto 10. Las consecuencias de estas circunstancias estan representadas en las figuras 6 y 7, que representan ampliaciones de la zona parcial 28 (figura 6) y 27 (figura 7). En la zona parcial 27, los alveolos 30 del rodillo anilox 7 estan llenos de tinta 29. La tinta llega hasta los resaltes entre los alveolos, ya que la superficie del rodillo anilox 7 es rascada solamente por las cuchillas de rasqueta 21 del rodillo anilox 7. En consecuencia, en la zona parcial 27 resulta un buen grado de reflexion de los rodillos anilox, que es determinado ampliamente por la pelfcula de tinta relativamente lisa sobre la superficie de rodillo anilox. Este no es el caso en la zona parcial 28. Aqrn, los alveolos 30 estan ampliamente vados, y los resaltes apenas estan humedecidos por tinta 29. La radiacion incidente, que procede por regla general de una fuente de radiacion adicional no representada, ofrece una superficie rugosa, que refleja de forma irregular, pero sobre todo mas debilmente y de forma difusa. La diferencia del grado de reflexion entre las zonas parciales 27 y 28 es por ello significativa, y resulta una buena relacion senal-ruido, cuando se mide con sensores apropiados.

En las figuras 10 a 14 son explicados con ejemplos otra vez diversos procedimientos de medicion, que ya han sido considerados en la descripcion introductoria. Tambien en estos ejemplos es ventajoso preparar cualesquiera unidades de control para llevar a cabo automaticamente estos procedimientos. La cuestion subyacente a estos procedimientos es: ^para que variacion de la cobertura superficial sobre el al menos un rodillo transportador de tinta puede considerarse alcanzada una distancia de trabajo optimizada entre los al menos dos rodillos implicados en el proceso de impresion? Para ello, debido a la brevedad exigible, se examina primeramente solo que posibilidades resultan para una yuxtaposicion cada vez mas estrecha de los rodillos y la variacion asociada a ello de la estructura superficial de la pelfcula de tinta y/o de una disminucion de tinta.

Mediante las figuras 10 a 14 se aclara como vana la intensidad de una camara 17, 24 en funcion de la distancia de trabajo. Para la optimizacion de la distancia de trabajo entre los rodillos, estos son acercados entre sf por regla general - para ejes de rodillo ampliamente paralelos -. Con ello, la distancia entre los rodillos vana en su direccion radial r. En las figuras posteriores, un incremento del valor x representa este acercamiento en la direccion radial, ya que el soporte de un rodillo es movido en direccion al otro rodillo. Naturalmente, la posicion relativa de los dos rodillos puede variarse tambien de otro modo.

El ejemplo de realizacion mostrado en la figura 10 descansa sobre una medicion de la luz remitida por el rodillo transportador de tinta, respectivamente sobre la medicion de la intensidad I de esta luz. Al inicio del movimiento de medicion simbolizado por el corchete 32, en el que son medidos los valores de intensidad de luz, que resultan en funcion del acercamiento de los rodillos (la distancia entre rodillos disminuye de izquierda a derecha, ya que un rodillo es yuxtapuesto al otro en la direccion x), no vana la intensidad de luz. No tiene lugar todavfa ningun contacto. Al alcanzarse un punto de “kiss-print” 31 muy temprano, comienza una transferencia de tinta, que puede ser medida a partir del punto 37 por el sistema de sensor, ya que la cafda de la intensidad de luz I es aqrn ya superior a la tolerancia de medicion 35 del sistema de sensor. En este punto termina el movimiento de medicion 32, es decir, en este ejemplo se toma la posicion relativa alcanzada en el punto 37 como primera posicion relativa optimizada de los dos rodillos. Dependiendo de los parametros de sistema completos (sensibilidad del sistema de sensor, tipo de procedimiento de impresion, tinta, etc.) puede haberse alcanzado ya aqrn una distancia de trabajo optimizada 38. Por regla general, habra que hacer mas para alcanzar una distancia de trabajo optimizada 38 aceptable. Esto tiene lugar aqrn suscitando un acercamiento adicional de los rodillos en funcion de un valor de desplazamiento 34 - es decir un tramo x -. La magnitud de este tramo puede estar basada en calculos o en un metodo empmco.

La consecucion de la distancia de trabajo optimizada 38 puede verificarse mediante mediciones, lo que a menudo no debena ser necesario.

Tambien en la figura 11 y en las restantes figuras esta representado el acercamiento de los dos rodillos, como consecuencia de la yuxtaposicion de un rodillo al otro en direccion x, frente a la intensidad de luz I remitida. Tambien en la figura 11, la intensidad de luz se mantiene primeramente en su maximo 42, ya que no tiene lugar ninguna transferencia de tinta. Nuevamente, en el punto 31 empieza la transferencia de tinta. El movimiento de medicion 32 no termina sin embargo en el momento, en el que la cafda de la intensidad de luz supera un umbral de verificacion 35, sino en el momento en el que la cafda de la intensidad de luz supera un valor umbral 33 prefijado. Desde el punto 31 hasta que se alcanza este valor umbral, los rodillos se han acercado ciertamente ya en el valor de yuxtaposicion 39 adicional, pero en el ejemplo de realizacion presente la yuxtaposicion es estrechada otra vez en funcion de un valor de desplazamiento 34 (“aumenta adicionalmente el acercamiento”), hasta que se puede asumir que se ha alcanzado una posicion de trabajo optimizada 38 de los dos rodillos.

En la figura 12 pueden explicarse otra vez los conceptos desplazamiento 34, valor umbral 33 y valor de yuxtaposicion 39 para valor umbral 33: Un desplazamiento 34 es un acercamiento de los rodillos en un tramo. Este puede ser controlado por el sistema de control de la maquina y dado el caso medida por sensores de posicion tales como transductores rotativos en motores de rotor. Si esta prefijado un valor umbral 33 (de intensidad de luz I), la distancia entre los rodillos es variada (por variacion de x) hasta que se alcanza el valor umbral. Resulta un valor de yuxtaposicion 39 para el valor umbral 33.

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En las figuras 13 y 14 esta representada la evolucion de la intensidad de luz en funcion del acercamiento sobre un intervalo mas amplio:

como ya se ha mostrado en las figuras 10 y 11, la intensidad de luz se encuentra primeramente en un maximo 42. Tras abandonar este maximo (esto empieza en el punto 31, como ya se ha mostrado), la curva 45 adopta a menudo una evolucion 46 muy caractenstica, hasta que alcanza su mmimo 43. Dentro de este intervalo pueden ser determinados puntos caractensticos 44 (tales como puntos de inflexion o maximos locales), a partir de los cuales pueden hacerse afirmaciones acerca de la localizacion de una posicion de trabajo optimizada de los dos rodillos. Asf, en la figura 13 esta representada una situacion en la que el movimiento de medicion es llevado a cabo hasta que se alcanza una posicion de impresion optimizada. Al alcanzarse el punto 38, la disposicion de control puede calcular o estimar el intervalo de curva siguiente. No considera necesaria ninguna yuxtaposicion adicional, y termina tanto el movimiento de medicion como el proceso de yuxtaposicion. A menudo puede ser incluso posible en este procedimiento (optimizacion de la posicion relativa de rodillos sobre la base de la evaluacion de la evolucion caractenstica de la funcion 45) terminar muy pronto el movimiento de medicion y alcanzar la posicion de rodillos optimizada mediante un desplazamiento 34.

En la figura 14 se muestra un ejemplo de realizacion, en el que el movimiento de medicion 32 se mantiene hasta que se alcanza el mmimo 41. Los rodillos son separados entonces adicionalmente en un valor 47 calculado, para ajustar la distancia de trabajo optimizada 38.

Con referencia a las figuras 10 a 14, como valor medido se ha hablado exclusivamente de la intensidad de luz I. Sin embargo, como se ha mencionado al principio, tambien otras magnitudes medidas pueden adoptar este papel. Es ventajoso que con el procedimiento de medicion empleado pueda ser medida la cobertura superficial por unidad de superficie con el rodillo en marcha - es decir girando -.

Las evoluciones mostradas en las figuras de las curvas 45 pueden producirse en zonas parciales de la superficie o en toda la superficie. Por ello es posible, con el procedimiento representado, observar la variacion de la capa de tinta en zonas parciales de la superficie de contacto 10 o en toda la superficie de contacto 10.

La figura 15 muestra un rodillo anilox 7, cuya superficie es expuesta a radiacion incidente 49 por una fuente de radiacion 48. La radiacion es remitida por la superficie del rodillo anilox 7. La radiacion remitida 50 es mas difusa que la radiacion incidente 49. El rodillo anilox 7, la fuente de radiacion 48 y la camara 24 estan situados de tal modo entre sf que una gran parte de la radiacion remitida incide en la camara 24. Por regla general, esta circunstancia es asegurada mediante la relacion de angulo de incidencia (respecto a la superficie de rodillo relevante) igual a angulo de salida.

Mientras que el plano de imagen de la figura 15 es abarcado por las coordenadas axial (z) y radial (r) del rodillo 7, el plano de imagen de la figura 16 es abarcado por las coordenadas perimetral (9) y radial (r). El rodillo anilox 7 en la figura 16 esta por lo tanto girado 90° respecto al rodillo anilox de la figura 15. La fuente de radiacion 48 y la camara 24 estan situadas de modo distinto respecto al rodillo anilox. Las figuras 17 y 18 muestran una ampliacion de un detalle de la superficie de un rodillo anilox 7. En la figura 17, los alveolos 30 de la superficie del rodillo anilox estan llenos de tinta 29 hasta el borde. En la figura 18, los alveolos estan en gran medida vacfos de tinta 29. La evolucion de la radiacion remitida 50 aclara en las figuras 17 y 18 las consecuencias de esta circunstancia: en la figura 17, la remision es menos difusa que en la figura 18, de modo que en la figura 17 incide mas luz en la lente convergente 51 dispuesta delante de la camara 24 y con ello en la camara 24. Hay que mencionar aun que tambien las fuentes de luz 48 en las figuras 17 y 18 llevan asociadas lentes 51.

Tambien las figuras 19 y 20 muestran igualmente detalles ampliados de la superficie del rodillo anilox, en que la figura 19 muestra alveolos 30 llenos de tinta 29, mientras que los alveolos de la figura 20 estan en gran medida vacms. La mayor anchura del lobulo de intensidad de radiacion en la figura 20 aclara las consecuencias:

la luz 50 remitida por el rodillo anilox 7 es dispersada mas fuertemente en la figura 20 que en la figura 19, de modo que en la figura 20 llega menor intensidad de luz - o menos fotones - a la lente convergente 51. Con esta cafda de intensidad queda claro que ha tenido lugar una yuxtaposicion del rodillo anilox 7 a otro rodillo - tal como un cilindro de formato.

Precisamente a la vista de las figuras 16 a 20, que representan la superficie de rodillos anilox en una representacion en corte, puede ponerse de manifiesto que para la variacion del comportamiento de remision de la superficie de un rodillo transportador de tinta 7 no se requiere necesariamente una transferencia de tinta y con ello una disminucion de tinta sobre la superficie de rodillo. Antes bien, para rodillos transportadores de tinta con una superficie rugosa - tales como rodillos anilox, rodillos de cliche o respectivamente cilindros de formato, pero tambien cilindros de forma - hay que partir de que ya la variacion de la estructura superficial como consecuencia de un primer contacto entre rodillos lleva a una variacion verificable de la superficie de la pelmula de tinta sobre el rodillo.

Una variacion asf de la superficie puede consistir por ejemplo en una “perdida de homogeneidad” de la misma - es decir en un aumento de su “rugosidad” - por lo tanto propiamente inhomogeneidad -. Ya para un resultado asf se

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produce una mayor dispersion de la radiacion remitida, de modo que puede verificarse un primer contacto entre rodillos 1, 7, 8 implicados en el proceso de impresion.

Ademas de ello, un primer contacto asf entre rodillos puede llevar tambien a que sea desplazada tinta de la superficie del rodillo hacia alveolos 30, espacios intermedios entre secciones en relieve de la imagen de impresion u otras zonas situadas mas profundamente de la superficie de rodillo, sin que tenga lugar una transferencia de tinta a otro cilindro - por regla general denominada division de tinta -. Tambien en el ultimo caso expuesto puede variar significativamente el comportamiento de reflexion de la superficie de rodillo. Asf desaparece la tinta de las zonas mas altas de la superficie de rodillo, de modo que estas ya no estan cubiertas por una capa de tinta lisa. Los elementos en relieve, por regla general irregulares, de la superficie de rodillo (en rodillos anilox a menudo resaltes entre los alveolos 30, en cilindros de formato 8 zonas activas de impresion) evitan una reflexion directa uniforme y contribuyen con ello a la generacion de luz mas difusa o reflejada de forma no dirigida en la radiacion de salida 50.

Junto a la disminucion de tinta y a la variacion de la estructura superficial, puede medirse naturalmente tambien un aumento de tinta como consecuencia de un contacto entre rodillos implicados en el proceso de impresion. Esto puede ser el caso por ejemplo cuando el aumento de tinta se mide sobre un cilindro de formato 8, al cual es yuxtapuesto un rodillo anilox ya entintado. Para las variaciones cualitativas - por ejemplo el aumento, medido como consecuencia de la yuxtaposicion, de la intensidad I de la luz remitida 50 - es valido lo dicho con relacion a las figuras 10 a 14, en que la intensidad aumenta y no disminuye como consecuencia del acercamiento de los rodillos. Si el cilindro 8 que transfiere tinta, entintado de este modo, es yuxtapuesto por su parte a otro cilindro 1 todavfa no entintado y/o al material a imprimir 9 (vease por ejemplo la figura 4), puede detectarse asf nuevamente una variacion de la pelfcula de tinta y con ello - en caso de que la intensidad de luz I de la luz remitida 50 sea la magnitud medida

- una disminucion de la intensidad de luz 50 (veanse las figuras 10 a 14). El aumento de tinta, la disminucion de tinta y la variacion de la estructura de la superficie de tinta entran dentro del concepto general de variacion de la pelfcula de tinta.

Con los procedimiento representados es por ello posible, entre otras cosas,

- detectar un primer contacto entre cilindros 1, 7, 8,

- detectar la calidad del contacto,

- examinar zonas parciales 27, 28 de la zona de contacto 10,

- descomponer toda la zona de contacto en zonas parciales asr

La observacion puede producirse con los rodillos girando. Con ello, puede evitarse la generacion de maculatura. Puede examinarse la completitud y/o uniformidad de la transferencia de tinta. Es ventajoso llevar a cabo los procedimientos mencionados y siguientes con dispositivos que estan configurados para su realizacion - por ejemplo mediante la programacion de un dispositivo de control -.

La medicion de la variacion de la pelfcula de tinta puede medirse mientras los rodillos estan todavfa yuxtapuestos entre sf

La figura 21 es similar a la figura 5 en la medida en que esta representado un rodillo anilox 7, que es explorado por una camara movil. En la figura 21 esta indicado que la camara 24 explora el rodillo en un cierto instante, ya que este rodillo esta entintado ya con una pelfcula de tinta 22 en las zonas que en realidad pueden rodar sobre el cilindro de formato 8 - como segundo cilindro, al que el rodillo anilox transfiere tinta -. Una yuxtaposicion del rodillo anilox 7 y el cilindro de formato 8 entre sf no se ha producido sin embargo todavfa, de modo que la camara explora una pelfcula de tinta 22 inalterada en el area de sus zonas de exploracion 53, que siguen una a otra en la direccion de giro 9. Esto ocurre con el rodillo anilox 7 girando, de modo que la camara 24 reproduce una curva de referencia R (figura 23). Esta curva de referencia R proporciona aqrn la evolucion de la intensidad I de la luz remitida por el rodillo anilox en funcion del angulo de giro 9 del rodillo 7. Es ventajoso que la pelfcula de tinta 22 este completa, es decir que corresponda a la pelfcula de tinta 22 en la operacion de impresion.

En la figura 22 se ha producido ya una primera yuxtaposicion (que ha llevado a un contacto) entre el rodillo anilox 7 y el cilindro de formato 8, y en la zona de contacto 10 entre el cliche 22 y la superficie del rodillo anilox puede detectarse una perdida de tinta.

Esta perdida de tinta en la zona de contacto 10 lleva a una variacion significativa de los valores medidos respecto a la curva de referencia R medida antes de la yuxtaposicion, cuya curva esta representada por la curva medida de exploracion TM punteada en la figura 23.

Es ventajoso terminar la yuxtaposicion adicional de los cilindros 7, 8 (ajuste optimizado alcanzado de la posicion relativa de los rodillos), cuando la diferencia entre los valores medidos de exploracion TM y los valores de referencia R en una posicion angular 9 del rodillo (que puede ser registrada con un transductor rotativo) supera un determinado valor (por ejemplo valores de tolerancia T1 o T2). En un caso asf, la curva TM se extiende mas alla de las curvas G1 o G2 en lmea discontinua. Tambien la evolucion de la diferencia entre valores de referencia R y valores medidos de

exploracion TM puede tomarse como base para el ajuste de las posiciones de rodillo relativas. Ejemplo: la diferencia TM-R - respectivamente en una posicion angular 9 determinada - es derivada con respecto a 9.

Si la derivada supera un determinado valor lfmite de derivada K, se ha alcanzado la posicion de rodillo optimizada:

d[TM(9i) -R(9i)] / d9 > K

5 En la figura 23, la ordenada esta designada por -I. Con esta accion, se tiene en cuenta la circunstancia de que, como consecuencia de la retirada de tinta y/o de la degradacion de la pelmula de tinta en la zona de contacto 10, por regla general se llega justamente a una cafda significativa de la intensidad de la luz remitida al menos en un intervalo espectral determinado.

A menudo es ventajoso que los sensores 17, 19, 24 representados en las figuras basculen saliendo de la zona del 10 grupo entintador tras la exploracion del rodillo. En este caso, los sensores sensibles ya no se ensucian mas en la operacion de impresion posterior. En la posicion retirada por basculacion puede tener lugar una limpieza, que puede ser llevada a cabo por ejemplo por un dispositivo de limpieza previsto espedficamente para ello. En esta posicion puede realizarse tambien una recalibracion del sensor. En caso de cambio de tinta en el grupo entintador, los intervalos de sensibilidad espectrales de los sensores pueden ser regulados mediante filtros y/o mediante aplicacion 15 de otra tension contraria a los diodos semiconductores.

Lista de simbolos de referencia

1

Cilindro de contrapresion central

2

Grupo impresor/grupo entintador

3

Grupo impresor/grupo entintador

4

Grupo impresor/grupo entintador

5

Grupo impresor/grupo entintador

6

Camara de rasqueta

7

Rodillo anilox

8

Cilindro de formato

9

Material a imprimir

10

Zona de contacto

11

Cliche

12

Flecha en la direccion de giro del cilindro de contrapresion

13

Flecha en la direccion de giro del cilindro de formato

14

Flecha en la direccion de giro del rodillo anilox

15

Maquina impresora

16

Imagen de impresion

17

Camara de lmea antes de la camara de rasqueta

18

Modulos de la camara de lmea/diodos laser

19

Camara de lmea tras la camara de rasqueta

20

Deposito de tinta de la camara de rasqueta 6

21

Cuchilla de rasqueta

22

Pelmula de tinta inalterada

23

Flecha que simboliza la direccion de transporte de la tinta en el grupo entintador

Lista de simbolos de referencia

24

Camara movil

25

Flecha de direcciones de movimiento de la camara

26

Sistema de lmeas conductoras de la camara de lmea 17

27

Primera zona parcial de la superficie del rodillo anilox

28

Segunda zona parcial de la superficie del rodillo anilox

29

Tinta

30

Alveolo

31

Punto de “kiss-print” temprano

32

Corchete de “movimiento de medicion”

33

Corchete de “valor umbral”

34

Flecha de “desplazamiento”

35

Valor umbral de verificacion/tolerancia de medicion

36

Error de yuxtaposicion al alcanzarse el valor umbral de verificacion/tolerancia de medicion

37

Lmea (valor de x)

38

Distancia de trabajo optimizada

39

Valor de yuxtaposicion para valor umbral 33

40

Lmea (valor de x)

41

Lmea (valor de x, “evolucion determinada de curva”)

42

Maximo I

43

Mmimo I

44

Punto caractenstico

45

Grafico/funcion de x frente a I

46

Evolucion de la funcion 45 entre mmimo 42 y maximo 43

47

Valor calculado (x)

48

Fuente de radiacion/unidad de iluminacion

49

Radiacion incidente

50

Radiacion remitida

51

Lente

52

Lobulo de intensidad de radiacion

53

Zonas de exploracion

9

Angulo de giro, variable de cambio en la direccion de giro 9

91

Posicion angular determinada del rodillo anilox 7

Z

Direccion axial de los rodillos o cilindros 7, 1, 8

Lista de simbolos de referencia

X

Direccion de yuxtaposicion de un rodillo a otro (reduccion de su distancia)

I

Intensidad de luz o radiacion

TM

Valores medidos de exploracion/valores medidos

T1/T2

Valores de tolerancia

G/G1/G2

Valor lfmite

K

Valor Kmite de derivada

Claims (12)

1. 5

   10

   15

   20

   25

   30

   35

   40

   45

   REIVINDICACIONES

   1. Bastidor externo de una maquina impresora flexografica para determinar datos de proceso de impresion, en que esta previsto un dispositivo de comunicacion, que transmite los datos de proceso de impresion desde un dispositivo de sensor a la maquina impresora flexografica, caracterizado porque el bastidor comprende un dispositivo entintador, un rodillo anilox y un cilindro de formato,

   en que el dispositivo entintador esta cargado con una tinta de prueba especial para la transferencia a la superficie del rodillo anilox,

   en que el cilindro de formato es apropiado para recibir en una zona de contacto tinta de prueba desde el rodillo anilox,

   en que el dispositivo de sensor, mediante el cual en funcion de la distancia de trabajo entre el rodillo anilox y el rodillo de formato pueden registrarse datos de proceso de impresion sobre la variacion de la pelfcula de tinta dentro de una zona sobre el rodillo anilox, esta dispuesto despues, segun la direccion de transporte de tinta, de la zona de contacto y antes, segun la direccion de transporte de tinta, del dispositivo entintador.
2. 2. Dispositivo segun la reivindicacion 1, en que el bastidor esta dotado de un montador para equipar el cilindro de formato.
3. 3. Dispositivo segun una de las reivindicaciones 1 a 2, en que los datos de proceso de impresion son comparados con la imagen teorica, conocida a partir de la etapa de preimpresion, de la imagen de impresion.
4. 4. Dispositivo segun una de las reivindicaciones 1 a 3, en que con ayuda de los datos de proceso de impresion es vigilada la calidad del entintado del rodillo anilox.
5. 5. Dispositivo segun una de las reivindicaciones 1 a 4, en que el dispositivo de sensor registra la intensidad de la luz reflejada por la zona.
6. 6. Dispositivo segun la reivindicacion 5, en que con ayuda de los datos de proceso de impresion es registrada una curva caractenstica de la intensidad respecto a la distancia de trabajo.
7. 7. Procedimiento para determinar datos de proceso de impresion en un bastidor externo de una maquina impresora flexografica, caracterizado porque el bastidor comprende un dispositivo entintador, un rodillo anilox y un cilindro de formato,

   en que el dispositivo entintador esta cargado con una tinta de prueba especial y transfiere esta tinta de prueba a la superficie del rodillo anilox,

   en que el cilindro de formato es apropiado para recibir en una zona de contacto tinta de prueba desde el rodillo anilox,

   en que un dispositivo de sensor registra, en funcion de la distancia de trabajo entre el rodillo anilox y el rodillo de formato, datos de proceso de impresion sobre la variacion de la pelfcula de tinta dentro de una zona sobre el rodillo anilox, cuyo dispositivo esta dispuesto despues, segun la direccion de transporte de tinta, de la zona de contacto y antes, segun la direccion de transporte de tinta, del dispositivo entintador, y

   en que los datos de proceso de impresion con respecto al rodillo anilox y con respecto al cilindro de formato son transmitidos desde el dispositivo de sensor a la maquina impresora flexografica.
8. 8. Procedimiento segun la reivindicacion 7, en que el bastidor esta dotado de un montador para equipar el cilindro de formato.
9. 9. Procedimiento segun una de las reivindicaciones 7 a 8, en que los datos de proceso de impresion son comparados con la imagen teorica, conocida a partir de la etapa de preimpresion, de la imagen de impresion.
10. 10. Procedimiento segun una de las reivindicaciones 7 a 9, en que con ayuda de los datos de proceso de impresion es vigilada la calidad del entintado del rodillo anilox.
11. 11. Procedimiento segun una de las reivindicaciones 7 a 10, en que el dispositivo de sensor registra la intensidad de la luz reflejada por la zona.
12. 12. Procedimiento segun la reivindicacion 11, en que con ayuda de los datos de proceso de impresion es registrada una curva caractenstica de la intensidad respecto a la distancia de trabajo.