ES2592580B1 - Automatic line for transport and grouping of ice cubes and grouping procedure - Google Patents
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Abstract
Línea automática para transporte y agrupado de cubitos de hielo y procedimiento de agrupación.#Línea automática para el transporte y agrupado de cubitos de hielo que sustancialmente presentan una forma cilíndrica que comprende: unos medios de posicionamiento de los cubitos que mediante una movimiento rápido y continuo, bien mediante unos medios de vibración que se encargan de dejar alojados los cubitos en unas guías de avance o bien mediante uno o varios tambores rotatorios; unos medios de transporte que hacen avanzar los cubitos en disposición alineada hasta el final de los medios de transporte donde son agrupados en hileras adyacentes, unos medios de captura de agrupaciones matriciales de cubitos desde los medios de transporte hasta una cinta alimentadora y unos medios de empaquetado de las agrupaciones matriciales de cubitos. Gracias a las características descritas se consigue la disposición ordenada en agrupaciones matriciales de cubitos, lo que redunda en un menor volumen para un mismo peso de cubitos, y por otro lado un menor consumo de plástico final.Automatic line for transport and grouping of ice cubes and grouping procedure. # Automatic line for the transport and grouping of ice cubes that substantially have a cylindrical shape comprising: means for positioning the cubes that by means of a fast and continuous movement , either by means of vibration that are responsible for leaving the cubes housed in advance guides or by one or several rotating drums; means of transport that advance the cubes in aligned arrangement until the end of the means of transport where they are grouped in adjacent rows, means of capturing matrix clusters of cubes from the means of transport to a feeding belt and packaging means of the matrix groupings of cubes. Thanks to the characteristics described, the orderly arrangement in matrix clusters of cubes is achieved, which results in a smaller volume for the same weight of cubes, and on the other hand a lower consumption of final plastic.
Description
DESCRIPCIÓN DESCRIPTION
LÍNEA AUTOMÁTICA PARA TRANSPORTE Y AGRUPADO DE CUBITOS DE HIELO Y PROCEDIMIENTO DE AGRUPACIÓN AUTOMATIC LINE FOR TRANSPORTATION AND GROUPING OF ICE CUBES AND GROUPING PROCEDURE
5 5
OBJETO DE LA INVENCIÓN OBJECT OF THE INVENTION
Es objeto de la presente invención, tal y como el título de la invención establece, una línea automática para transporte y agrupado de cubitos de hielo y procedimiento de agrupación de los mismos en paquetes que presentan una mejor presencia, un menor volumen, un menor 10 consumo de plástico envolvente y una mayor facilidad en las líneas de producto. It is an object of the present invention, as the title of the invention establishes, an automatic line for transport and grouping of ice cubes and method of grouping them in packages that have a better presence, a smaller volume, a smaller plastic wrap consumption and greater ease in product lines.
Caracteriza a la presente invención la combinación de, por un lado, la geometría de los cubitos de hielo empleados en el empaquetado, y por otro lado, los medios y la forma de tratamiento y manipulación de los cubitos para disponerlos de manera agrupada y alineada 15 en una configuración matricial plana, lo que redunda en una mayor calidad en la presentación, menor volumen final del conjunto, reducción del consumo de plástico y una mayor facilidad para el manejo de los paquetes formados. The present invention characterizes the combination of, on the one hand, the geometry of the ice cubes used in the packaging, and on the other hand, the means and the way of handling and handling the cubes to arrange them in a grouped and aligned manner. in a flat matrix configuration, which results in a higher quality in the presentation, lower final volume of the set, reduction of plastic consumption and greater ease of handling the packages formed.
Por lo tanto, la presente invención se circunscribe dentro del ámbito de los medios de 20 empaquetado de cubitos de hielo. Therefore, the present invention is within the scope of the ice cube packaging means.
ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN BACKGROUND OF THE INVENTION
En el estado de la técnica se conocen las bolsas de cubitos de hielo, generalmente son 25 bolsas de dos kilos de cubitos de hielo, que a su vez quedan agrupadas cada cinco bolsas en una bolsa mayor. Los cubitos de hielo son dispuestos o alojados en el interior de la bolsa sin ninguna configuración o disposición preferente, por lo que son almacenados a granel. In the state of the art, ice cube bags are known, generally there are 25 bags of two kilos of ice cubes, which in turn are grouped every five bags in a larger bag. Ice cubes are arranged or housed inside the bag without any configuration or preferential arrangement, so they are stored in bulk.
Este almacenamiento a granel genera un mayor aumento del volumen final de cada bolsa, y 30 también del saco que las agrupa, y en consecuencia un mayor consumo de plástico final. This bulk storage generates a greater increase in the final volume of each bag, and also of the sack that groups them, and consequently a greater consumption of final plastic.
Existen otras formas de posicionar los cubitos que consiste en el empleo de un posicionador giratorio de piezas que comprende cada posicionador giratorio varios vibradores circulares con posicionadores para varios tipos de pieza. Si bien este sistema permite un 35 posicionamiento de los cubitos, no permitiría una agrupación ordenada de los mismos. There are other ways to position the cubes, which consists in the use of a rotating part positioner that each rotating positioner comprises several circular vibrators with positioners for various types of parts. Although this system allows a positioning of the cubes, it would not allow an orderly grouping of them.
Por lo tanto, es objeto de la presente invención desarrollar una máquina y un procedimiento que permita un empaquetado de los cubitos de hielo de manera que ocupen un menor volumen, además de reducir el consumo de plástico final, desarrollando una línea para el transporte y agrupado de cubitos de hielo como la que a continuación se describe y queda recogida en su esencialidad en la reivindicación primera. 5 Therefore, it is the object of the present invention to develop a machine and a method that allows a packing of the ice cubes so that they occupy a smaller volume, in addition to reducing the consumption of final plastic, developing a line for transport and grouping of ice cubes as described below and is collected in its essentiality in the first claim. 5
DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN DESCRIPTION OF THE INVENTION
Es objeto de la presente invención, por un lado, en primer lugar una línea automática para el transporte y agrupado de cubitos de hielo que se dispone a la salida de la máquina de 10 producción de cubitos. También, es objeto de la invención, por otro lado, el procedimiento de agrupado de los cubitos, que pudiera emplear dicha máquina o una máquina similar o equivalente. The object of the present invention is, on the one hand, first of all an automatic line for the transport and grouping of ice cubes that is arranged at the exit of the machine for producing cubes. Also, the object of the invention is, on the other hand, the method of grouping the cubes, which could be used by said machine or a similar or equivalent machine.
Los cubitos de hielo presentan una forma general aproximada sustancialmente en forma de 15 cilindro, con objeto de que al conformar unas agrupaciones matriciales formadas por hileras de cubitos próximas unas a otras los cubitos presenten la mínima superficie en contacto de unos cubitos con los de las hileras adyacentes, lo que facilita la separación de los cubitos. The ice cubes have an approximate general shape substantially in the form of a cylinder, so that when forming matrix clusters formed by rows of cubes next to each other, the cubes present the minimum surface in contact of some cubes with those of the rows adjacent, which facilitates the separation of the cubes.
Las agrupaciones matriciales de cubitos están formadas por hileras adyacentes, donde cada 20 hilera está formada mediante la disposición alineada de los cubitos con las bases en contacto. Matrix clusters of cubes are formed by adjacent rows, where each row is formed by the aligned arrangement of the cubes with the bases in contact.
El número de cubitos en cada hilera y el número de hileras que conforman cada agrupación matricial no es un factor determinante ni limitativo al objeto de la invención. 25 The number of cubes in each row and the number of rows that make up each matrix grouping is not a determining or limiting factor to the object of the invention. 25
- unos medios de posicionamiento de los cubitos que se encargan de dejar alojados los cubitos en unas guías de avance, quedando los cubitos con sus ejes en disposición alineada respecto del sentido de avance de los mismos. - means for positioning the cubes that are responsible for leaving the cubes housed in advance guides, the cubes with their axes being aligned aligned with respect to the direction of advancement thereof.
- Unos medios de transporte que hacen avanzar los cubitos en disposición alineada 30 hasta el final de los medios de transporte donde son agrupados en hileras adyacentes. - Transportation means that advance the cubes in aligned arrangement 30 to the end of the transportation means where they are grouped in adjacent rows.
- Unos medios de captura de agrupaciones matriciales de cubitos desde los medios de transporte hasta una cinta alimentadora - Means for capturing matrix clusters of cubes from the means of transport to a feeder belt
- Unos medios de empaquetado de las agrupaciones matriciales de cubitos. 35 - Packaging means of the matrix groupings of cubes. 35
Los medios de posicionamiento de los cubitos puede realizarse de varias maneras de entre las cuales cabe reseñar de manera preferente: The positioning means of the cubes can be carried out in several ways, among which it is preferable to review:
- Que se realice mediante unos medios que proporcionan un movimiento rápido y continuo, a modo de vibración 5 - To be carried out by means that provide a fast and continuous movement, as a vibration 5
- Que se realice mediante uno o varios tambores rotatorios donde cada tambor configura al menos una hilera de cubitos de hielo. - That it is done by one or several rotating drums where each drum configures at least one row of ice cubes.
Los medios de posicionamiento, pueden ser cualquiera de entre los conocidos en el estado de la técnica, en una posible forma de realización, presentan una forma en forma de fuelle 10 que realiza un movimiento ascendente y descendente rápido, lo que provoca la caída de los cubitos en el espacio comprendido entre unas pletinas paralelas con los ejes que pasan por las bases de los cubitos paralelos al sentido de avance y de las pletinas. The positioning means, can be any of those known in the state of the art, in a possible embodiment, have a bellows-shaped form 10 that performs a rapid upward and downward movement, which causes the fall of the cubes in the space between parallel plates with the axes that pass through the bases of the cubes parallel to the direction of advance and of the plates.
Los medios de transporte pueden comprender una primera zona de avance, una zona 15 intermedia para deshacerse de los cubitos defectuosos, y una zona final de agrupación. The transport means may comprise a first advance zone, an intermediate zone 15 to get rid of the defective cubes, and a final grouping zone.
Los medios de captura de las agrupaciones matriciales, preferentemente estarán conformados por dos brazos robotizados automáticos que presentan en sus extremos libres una superficie conformadas por una matriz de ventosas que tienen una disposición tal que 20 se corresponde con la de los cubitos agrupado en el final de la línea de alimentación. The means for capturing the matrix clusters will preferably consist of two automated robotic arms that have at their free ends a surface formed by a matrix of suckers that have an arrangement such that 20 corresponds to that of the cubes grouped at the end of The power line.
Los brazos robotizados, preferentemente se disponen a ambos lados de la línea automática de manera que mientras uno está cogiendo una agrupación de cubitos de hielo, el otro los está depositando sobre la línea de alimentación que va hasta los medios de empaquetado. 25 The robotic arms are preferably arranged on both sides of the automatic line so that while one is picking up a group of ice cubes, the other is depositing them on the feeding line that goes to the packaging means. 25
Los paquetes de cubitos de hielos pueden quedar unidos a otros paquetes de manera segregables conformando agrupaciones de paquetes de cubitos, de esta manera se favorece su comercialización, bien mediante paquetes individualizados o bien mediante agrupaciones de paquetes individuales. 30 The packages of ice cubes can be linked to other packages in a segregated way forming groups of packages of cubes, in this way their commercialization is favored, either by individualized packages or by groups of individual packages. 30
Gracias a las características descritas se consigue, por un lado, la disposición ordenada en agrupaciones matriciales de cubitos, lo que redunda en un menor volumen para un mismo peso de cubitos, y por otro lado un menor consumo de plástico envolvente final, además de mejorar la presentación final del producto. 35 Thanks to the characteristics described, on the one hand, the orderly arrangement in matrix clusters of cubes is achieved, which results in a smaller volume for the same weight of cubes, and on the other hand a lower consumption of final wrap plastic, in addition to improving The final presentation of the product. 35
Cuando hablamos de disposición alineada de los cubitos se hace referencia a que los ejes que pasan por el centro de las bases quedan paralelos al sentido de avance de los medios de transporte. When we talk about the aligned arrangement of the cubes, reference is made to the fact that the axes that pass through the center of the bases are parallel to the direction of advance of the means of transport.
El procedimiento de agrupación de los cubitos de hielo que sustancialmente presentan una 5 forma general cilíndrica, comprende las etapas de: The method of grouping ice cubes that substantially have a general cylindrical shape, comprises the steps of:
- posicionamiento de los cubitos de hielo de forma tal que los ejes que pasan por las bases de los cubitos queden paralelos unos a otros. - positioning of the ice cubes in such a way that the axes that pass through the bases of the cubes are parallel to each other.
- Agrupación de los cubitos de hielo en hileras adyacentes 10 - Grouping of ice cubes in adjacent rows 10
- Conformación de agrupaciones matriciales mediante matrices de ventosas que capturan los cubitos de hielo desde unos medios de transporte a una cinta alimentadora de una máquina de empaquetado. - Formation of matrix groupings by means of suction cups that capture the ice cubes from transport means to a feeding belt of a packaging machine.
- Empaquetado de manera individualizada de las agrupaciones matriciales - Individually packaged matrix arrays
15 fifteen
Adicionalmente y de manera complementaria es posible la unión de forma segregable de varios paquete individualizados en agrupaciones de paquetes individualizados. Additionally and in a complementary manner it is possible to segregably join several individualized packages into individualized package groupings.
Salvo que se indique lo contrario, todos los elementos técnicos y científicos usados en la presente memoria poseen el significado que habitualmente entiendo el experto normal en la 20 técnica a la que pertenece esta invención. En la práctica de la presente invención se pueden usar procedimientos y materiales similares o equivalentes a los descritos en la memoria. Unless otherwise indicated, all technical and scientific elements used herein have the meaning normally understood by the ordinary person skilled in the art to which this invention pertains. In the practice of the present invention procedures and materials similar or equivalent to those described herein can be used.
A lo largo de la descripción y de las reivindicaciones la palabra “comprende” y sus variantes no pretenden excluir otras características técnicas, aditivos, componentes o pasos. Para los 25 expertos en la materia, otros objetos, ventajas y características de la invención se desprenderán en parte de la descripción y en parte de la práctica de la invención. Throughout the description and the claims the word "comprises" and its variants are not intended to exclude other technical characteristics, additives, components or steps. For the experts in the field, other objects, advantages and characteristics of the invention will be derived partly from the description and partly from the practice of the invention.
EXPLICACION DE LAS FIGURAS EXPLANATION OF THE FIGURES
30 30
Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características de la invención, de acuerdo con un ejemplo preferente de realización práctica de la misma, se acompaña como parte integrante de dicha descripción, un juego de dibujos en donde con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente. 35 To complement the description that is being made and in order to help a better understanding of the characteristics of the invention, according to a preferred example of practical implementation thereof, a set of drawings is attached as an integral part of said description. where, for illustrative and non-limiting purposes, the following has been represented. 35
En la figura 1, podemos observar una representación general de la línea automática par el transporte y agrupado de cubitos de hielo objeto de la invención. In Figure 1, we can see a general representation of the automatic line for the transport and grouping of ice cubes object of the invention.
En la figura 2, se muestra un detalle de los medios de posicionamiento y de los medios de transporte. 5 In Figure 2, a detail of the positioning means and the transport means is shown. 5
En la figura 3, se muestra el conjunto total de los medios de posicionamiento y de los medios de transporte. In figure 3, the total set of positioning means and transport means is shown.
En la figura 4 se muestra cómo se produce la agrupación y trasvase de cada agrupación 10 matricial desde los medios de transporte a la línea de alimentación que conecta con la empaquetadora. Figure 4 shows how the grouping and transfer of each matrix cluster 10 is produced from the transport means to the feed line that connects to the packing machine.
REALIZACIÓN PREFERENTE DE LA INVENCIÓN. PREFERRED EMBODIMENT OF THE INVENTION.
15 fifteen
A la vista de las figuras se describe seguidamente un modo de realización preferente de la invención propuesta. In view of the figures, a preferred embodiment of the proposed invention is described below.
En la figura 1 podemos observar que la línea automática para el transporte y agrupado de cubitos de hielo que se dispondría a la salida de una máquina de producción de cubitos. 20 In Figure 1 we can see that the automatic line for the transport and grouping of ice cubes that would be available at the exit of a cube production machine. twenty
Dicha línea automática comprende: Said automatic line includes:
- unos medios de posicionamiento (1) de los cubitos, que en el caso representado es mediante un movimiento rápido y continuo, a modo de vibración, y que se encargan 25 de dejar alojados los cubitos en unas guías de avance, quedando los cubitos con sus ejes en disposición alineada respecto del sentido de avance de los mismos. - positioning means (1) of the cubes, which in the case represented is by rapid and continuous movement, by way of vibration, and which are responsible for leaving the cubes housed in advance guides, the cubes remaining with their axes in an aligned arrangement with respect to their direction of advancement.
- Unos medios de transporte (2) que hacen avanzar los cubitos en disposición alineada hasta el final de los medios de transporte donde son agrupados en hileras adyacentes conformando unas agrupaciones matriciales. 30 - Transportation means (2) that advance the cubes in an aligned arrangement to the end of the transportation means where they are grouped in adjacent rows forming matrix clusters. 30
- Unos medios de captura de agrupaciones matriciales (8) de cubitos desde los medios de transporte hasta una cinta alimentadora (4), que en la realización mostrada son unos brazos robotizados (3) - Means for capturing matrix clusters (8) of cubes from the transport means to a feeder belt (4), which in the embodiment shown are robotic arms (3)
- Unos medios de empaquetado o empaquetadora (5) de las agrupaciones matriciales de cubitos. 35 - Packaging or packing means (5) of the matrix groupings of cubes. 35
A la salida de la empaquetadora (5) se obtienen paquetes individualizados (6) de cubitos de hielo, que posteriormente pueden ser unidos en agrupaciones (9) de paquetes individualizados (6) segregables entre sí. At the exit of the packing machine (5), individualized packages (6) of ice cubes are obtained, which can then be joined in groups (9) of individualized packages (6) that can be separated from each other.
En la figura 2 se observa cómo los medios de posicionamiento (1) comprenden una pletinas 5 paralelas (1.1) separadas entre sí definiendo unos huecos o guías en los que se alojan los cubitos de hielo de manera alineada, es decir, con los ejes que pasan por el centro de sus bases paralelos a las pletinas (1.1). Figure 2 shows how the positioning means (1) comprise a parallel plates 5 (1.1) separated from each other defining holes or guides in which the ice cubes are housed in an aligned manner, that is, with the axes that they pass through the center of their bases parallel to the plates (1.1).
La distancia de separación de las pletinas (1.1) es una distancia superior en varios 10 milímetros al diámetro de los cubitos de hielo de manera que permita alojarlos en su interior sin dificultad alguna. The separation distance of the plates (1.1) is a distance greater than 10 millimeters from the diameter of the ice cubes so that they can be housed inside without difficulty.
Los medios de transporte (2), a su vez comprenden unas pletinas fijas (2.1), dispuestas de manera paralela entre sí definiendo unas guías por las que avanzan los cubitos de hielo por 15 acción de una cinta transportadora (2.3) colocada bajo las pletinas fijas (2.1). The transport means (2), in turn comprise fixed plates (2.1), arranged in parallel with each other defining guides through which the ice cubes advance by the action of a conveyor belt (2.3) placed under the plates fixed (2.1).
En la figura 3 se observa que en el extremo final de los medios de transporte, en el extremo de las guías (2.2) hay dispuesto un tope (2.4) de manera que los cubitos quedan bloqueados en su avance quedando agrupados en hileras adyacentes, conformando una agrupación 20 matricial. In figure 3 it is observed that at the end of the means of transport, at the end of the guides (2.2) there is a stop (2.4) so that the cubes are blocked in their advance being grouped in adjacent rows, forming a matrix 20 grouping.
En la figura 4 se observa que los medios de captura de las agrupaciones matriciales (8) son unos brazos robotizados (3) que presentan en sus extremos libres una matriz de ventosas (3.1) que tienen una disposición tal que se corresponde con la de los cubitos agrupados en 25 el final de la línea de alimentación. Figure 4 shows that the capture means of the matrix groupings (8) are robotic arms (3) that have at their free ends a matrix of suction cups (3.1) that have an arrangement that corresponds to that of the cubes grouped in 25 the end of the feeding line.
Dependiendo de la geometría de la matriz de ventosas (3.1) así será la agrupación matricial (8) o mosaico de cubitos de hielo, que en el caso representado en la figura 4 cuenta con cinco hileras de siete cubitos de hielo cada hilera, no siendo limitativo ni el número de hileras 30 ni el de cubitos de hielo por hilera. Depending on the geometry of the suction cup matrix (3.1) this will be the matrix grouping (8) or mosaic of ice cubes, which in the case represented in Figure 4 has five rows of seven ice cubes each row, not being Limiting neither the number of rows 30 nor the number of ice cubes per row.
Todo el sistema se complementa con una serie de sensores y medios de visión artificial que cooperan en un correcto funcionamiento de la línea, además de servir para la mejora de calidad del producto final. 35 The entire system is complemented by a series of sensors and artificial vision media that cooperate in the correct functioning of the line, in addition to serving to improve the quality of the final product. 35
Descrita suficientemente la naturaleza de la presente invención, así como la manera de ponerla en práctica, se hace constar que, dentro de su esencialidad, podrá ser llevada a la práctica en otras formas de realización que difieran en detalle de la indicada a título de ejemplo, y a las cuales alcanzará igualmente la protección que se recaba, siempre que no altere, cambie o modifique su principio fundamental. 5 Describing sufficiently the nature of the present invention, as well as the way of putting it into practice, it is noted that, within its essentiality, it may be implemented in other embodiments that differ in detail from that indicated by way of example. , and which will also achieve the protection sought, provided that it does not alter, change or modify its fundamental principle. 5
Claims (9)
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| ES201530753A ES2592580B1 (en) | 2015-05-29 | 2015-05-29 | Automatic line for transport and grouping of ice cubes and grouping procedure |
Applications Claiming Priority (1)
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| ES201530753A ES2592580B1 (en) | 2015-05-29 | 2015-05-29 | Automatic line for transport and grouping of ice cubes and grouping procedure |
Publications (2)
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|---|---|
| ES2592580A1 ES2592580A1 (en) | 2016-11-30 |
| ES2592580B1 true ES2592580B1 (en) | 2017-09-07 |
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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