ES2589836B2 - Procedimiento para el almacenamiento automático y venta de productos contenidos en cajas en centro comercial y tienda - Google Patents

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    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
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    • B65G1/04—Storage devices mechanical
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Abstract

La invención es un procedimiento para el almacenamiento automático y venta de productos contenidos en cajas. Queda englobado en el sector de la técnica vinculado a la robótica y la automatización.#A diferencia de otros procedimientos se adapta a las características arquitectónicas del inmueble, concretamente a las limitaciones representadas por la altura de los techos.#Se distinguen dos tipos de procedimiento:#Procedimiento 1. Procedimiento para el almacenamiento automático y venta de productos contenidos en cajas en inmuebles de uso comercial donde existe una limitación en altura.#Procedimiento 2. Procedimiento para el almacenamiento automático y venta de productos contenidos en cajas en inmuebles de uso comercial donde no existe una limitación en altura, el cual, además de las operaciones de almacenamiento, venta en el interior del inmueble y devolución en el interior del inmueble; contempla la opción de venta y devolución desde el exterior.

Description

PROCEDIMIENTO PARA EL ALMACENAMIENTO AUTOMÁTICO Y VENTA DE PRODUCTOS
CONTENIDOS EN CAJAS EN CENTRO COMERCIAL Y TIENDA
5 Sector de la técnica
La invención se encuadra en el sector técnico de la robotica y la automatización orientado a los centros
comerciales y comercios de distinto tamaño dentro del sector textil, complementos y zapatería.
10 Estado de la técnica
Actualmente la utilización de la robotica y la automatización en los centros comerciales y comercios del
sector textil, complementos y zapatería se encuentra en un estado incipiente.
15 Al hablar de espacios comerciales estamos haciendo referencia tanto a la zona de venta como de almacenamiento. Uno de los problemas detectados, especialmente en zapatería, es una relación de superficies entre la zona de venta y almacenamiento del 40/60%. Ello es consecuencia de las limitaciones albergadas por los sistemas tradicionales de almacenamiento basados en el uso de estanterías. Dichas limitaciones dan lugar a tres problemas muy especificos:
mal aprovechamiento del espacio
dificultades para mantener el orden
dilatación de los tiempos de espera cuando el diente solicita un producto que se encuentra en el
almacén
Sería por lo tanto deseable establecer procedimientos basados en la robotica y la automatización para
resolver dichos problemas.
Por otro lado no podemos olvidar el creciente desarrollo del comercio on line. Para poder dar respuesta a 30 esta demanda es imprescindible la implantación de procedimientos automáticos que permitan recoger los pedididos a cualquier hora, inclusive, fuera del horario comercial del establecimiento.
Para ello la presente invención se centra en los productos textiles, además de complementos y zapatos, que pueden ser guardados en cajas pues ello facilita su manipulación y gestión por parte de robots y dispositivos 35 automaticos, asi como su desplazamiento ( dentro de la superficie comercial) por medio de cintas transportadoras y elevadores.
En la integración de los procedimientos automáticos de almacenaje en edificios de uso comercial aparece
como problema añadido las limitaciones en altura determinada por las distancias entre fo~ados o entre
40 solera y fo~ado. Por este motivo la invención debe adaptarse a las características arquitéctonicas del inmueble y a la existencia de espacios exteriores que puedan ser utilizados para el almacenamiento y su conexión mediante cintas transportadoras y elevadores con el espacio habilitado para la atención al público.
Breve descripción de los dibujos
Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características de la invención, se acompaña como parte integrante de dicha descripción 3 dibujos con carácter ilustrativo y no !imitativo, representado lo siguiente:
El dibujo 1 muestra una vista esquemática con una posible realización de la invención en inmuebles con
limitación en altura.
El dibujo 2 muestra una vista esquematica con una posible realización del dispositivo para la señalización de cajas.
El dibujo 3 muestra una vista esquemática con una posible realización de la invención en inmuebles sin
limitación en altura.
Descripción detallada de la invención
La presente invención se refiere a un procedimiento para el almacenamiento automático y venta de productos contenidos en cajas en centro comercial y tienda adaptable a las características arquitectonicas del inmueble.
Atendiendo a las caracteristicas del espacio arqu~ectónico se distinguen dos procedimientos básicos los
cuales no son limitativos de su alcance.
Procedimiento 1 Procedimiento para el almacenamiento automático y venta de productos contenidos en
cajas en inmuebles de uso comercial donde existe una limitación en altura.
El procedimiento esta configurado por un modulo autcmático de almacenamiento vertical ajustable a la
altura del forjado (1) dotado de un dispositivo de extracción de cajas mediante balda desplazable, en las
direcciones arriba y abajo (según eje z) y derecha e izquierda en el plano )(Ij (2) , un terminal informatico
desde el cual poder gestionar acciones de almacenamiento, venta o devolución ( 3 ) Y un dispositivo de
señalizaci6n de cajas (4) mediante puntero laser (5). Dibujo 1.
A su vez el dispositivo de senalizaci6n esta formado por un elemento de sujeción a una estructura portante
(6), un elemento para permitir el giro según un angulo azimutal (7) , un elemento para permitir el giro según
un angulo cenital (8), un elemento para leer la etiqueta ¡código de la caja o para recepcionar una señal
electromágnética ( según la metodologia que se emplee) y orientar la posición de disparo del puntero laser
(9). Dibuja 2.
la forma en que se derrolla el procedimiento es la qUE! se describe a continuación contemplandose dos
opCiones:
Opci6n almacenamiento:
El operario, desde el terminal informático, solicita la e>:lracción de la balda. Se ubican las cajas en la balda
del almacén automático según un criterio previamente establecido. Se selecciona la opción de
almacenamiento.
Ooción venta·
El vendedor solicita la caja que contiene un determinado producto. El almacén automático ejecuta la orden de extracción de la balda. El dispositivo de señalización localiza, bien mediante la lectura del código de la caja, bien mediante la recepción de la sei'lal electromágnética emitida por la etiqueta, la situación de la caja y orienta el puntero laser para que la sei'lalice ( el laser debera ser clase I con la finalidad de no generar daños en la retina ). Mediante esta opción se facilita la labor del vendedor pues en la balda, dependiendo de sus dimensiones, y de las propias de las cajas, pueder haber un número lo suficientemente grande como para dificultar su localización.
procedimiento 2 procedimiento para el almacenamiento automático y venta de oroductos contenidos en cajas en inmuebles de uso comercial donde no existe una limitación en aHura
El procedimiento esta configurado por un modulo automático de almacenamiento vertical con una altura determinada en función del número de cajas que debe~n ser almacenadas (10) dotado de un dispositivo de extracción de cajas mediante balda desplazable, en las direcciones arriba '1 abajo (según eje z) y derecha e izquierda en el plano X'j (2) , un robot dotado de brazo extractor (11 ), articulaciones para permitir los movimiento de extracción y depOSito de las cajas (12 ), unas guias para permitir el movimiento de traslación (13), un bastidor para la instalación de los elementos motrices (14), utillaje para la manipulación de las cajas (15), una o más cintas transportadoras (16 ), un dispositivo externo o incorporado a su estructura para la localización de la caja mediante la lectura de una eti:queta/código situada en la caja o la recepción de una sei'lal electromágnética procedente de la caja (4). Dibl.ljo 3.
Debido a que la entrada y salida de cajas es controlada por el robot y el software que lo gobierna, los procesos de almacenamiento, venta en tienda, venta cm line, venta desde terminales exteriores y devoluciones pueden ser realizadas a la vez previo es·tablecimiento de unos criterios de prelación.
Operación de almacenamiento:
Desde el muelle de carga el operario deposita las cajas en una cinta transportadora con final de recorrido en el almacén. El robot las recoge y las deposita en la balda del modulo de almacenamiento vertical. Una vez cargada la balda se desplaza en sentido ascendente o· descendente hasta el emplazamiento de reposo.
Operación de venta en el interior del iomu..e.ble
El vendedor desde un terminal informático solicita el producto contenido en una caja. El modulo de
almacenamiento vertical extrae la balda que alberga 1,,1 caja. El dispositivo de señalización indica al robot la caja que debe extraer de la balda para su emplazamie'nto en la cinta transportadora, la cual, lleva la caja hasta el punto de venta, Caso de ser necesario, pueden intercalarse elevadores para salvar desniveles en el recorrido de la caja.
OperaciÓn de deyolución en el interior del inmueble
O
El vendedor desde el terminal de venta selecciona la ()pción devolución y deposita la caja objeto de devolución en la cinta transportadora. La caja se desp~aza hasta el almacen donde el robot la recoge y la de posita en la balda del almacén automático. Previamen·te el software de contral ha solicitado la extracción de dicha balda,
5
Operación de venia desde el exterior Desde un disposito exterior, similar a un cajero automático, se podra seleccionar producto para su compra O recoger un producto previamente adquirido on line. Una vez ingresado el importe del producto o insertado el código de compra on line.
o
El modulo de almacenamiento vertical extrae la balda que alberga la caja. El dispositivo de señalización indica al robot la caja que debe extraer de la balda para su emplazamiento en la cinta transportadora, la cual, lleva la caja hasta el punto exterior de venta. Caso de ser necesario, pueden intercalarse elevadores para salvar desniveles en el recorrido de la caja.
"

Claims (7)

  1. REIVINDICACIONES
    1.Procedimiento para el almacenamiento automatico y venta de productos contenidos en cajas, en inmuebles de uso comercial donde existe una limitación en altura: dotado de un almacén automático (1), una balda desplazable, en las direcciones arriba y abatjo (según eje z) y derecha e izquierda en el plano -x:y (2), un terminal informático para poder gestionar acciones de almacenamiento, venta o devolución ( 3 ) ,un dispositivo de señalización de cajas (4) mediante puntero laser (5).
  2. 2.Procedimiento para el almacenamiento automatico y venta de productos contenidos en cajas que incorpora un dispositivo para la señalización de cajas 1(4) dotado de un puntero laser (5) o una señal interpretable por un robot ,un elemento de sujeción a una estructura portante (6), un elemento para permitir el giro según un angulo azimutal (7) , un elemento par.a permitir el giro según un angulo cenital (8), un elemento para leer la etiqueta tcódigo de la caja o par'3 recepcionar una señal electromagnética ( según la metodologia que se emplee) y orientar la posición de disparo del puntero laser (9). Dicho dispositivo también podra emplearse en los almacenes tradicionales formados por estanterias.
  3. 3.Procedimiento para el almacenamiento automático y' venta de productos contenidos en cajas ,en inmuebles de uso comercial donde no existe una limitación en altura que incorpora un modulo automatico de almacenamiento vertical con una altura determinada en función del número de cajas que deben ser almacenadas (10) dotado de un dispositivo de extracc.ión de cajas mediante balda desplazable, en las direcciones arriba y abajo (según eje z) y derecha e iz.quierda en el plano xy (2) . un robot dotado de brazo extractor (11), articulaciones para permitir los movimiento de extracción y deposito de las cajas ( 12), unas guias para permitir el movimiento de traslación (13), un bastidor para la instalación de los elementos motrices (14), utillaje para la manipulación de las cajas (15), una o mas cintas transportadoras (16 ), un dispositivo externo o incorporado a su estructura para la localización de la caja mediante la lectura de una etiqueta/código situada en la caja o la recepción de una señal electromagnética procedente de la caja (4).
  4. 4.
    Procedimiento para el almacenamiento automatico y venta de productos contenidos en cajas. se9ún la reivindicación 1, dotado de un almacén automático (1) ajustable en altura.
  5. 5.
    Procedimiento para el almacenamiento automatico ~(venta de productos contenidos en cajas , según la reivindicación 2, dotado de un elemento (9) susceptible de leer etiquetas RFID (identificación por radiofrecuencia).
  6. 6.
    Procedimiento para el almacenamiento automático y venta de productos contenidos en cajas , según la reivindicación 2, dotado de uno o más elementos (9) susceptibles de ser utilizados para la localización de una caja mediante la triangulación de la señal de una ,~tiquela RF1D.
  7. 7.Procedimiento para el almacenamiento automático y venia de productos contenidos en cajas, segun la reivindicación 3, caracterizado por incorporar una o mas cintas transportadoras (16) con recorrido hasta los terminales de venta ordinarios y on line.
    ,
    "
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DE29913237U1 (de) * 1999-08-04 2000-12-21 Autefa Maschinenfabrik GmbH, 86316 Friedberg Pufferanordnung für Flaschen in einer Flaschenbehandlungsanlage
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ITMI20111258A1 (it) * 2011-07-06 2013-01-07 Emmeti Spa Sistema automatico di stoccaggio temporaneo di oggetti

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