ES2573455T3 - Installation of classification of bottles and procedure to classify bottles - Google Patents
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Abstract
Instalación de clasificación de botellas, la cual comprende - una línea de transporte (12) para transportar cajas de botellas (16) llenadas de manera indeterminada, - una unidad de control con una interfaz, mediante la cual patrones de llenado de cada caja de botellas (16), determinados por un dispositivo de detección de llenado, pueden transmitirse a la unidad de control, - una disposición de almacenamiento de botellas, y - un dispositivo de transferencia para transferir botellas, donde la unidad de control está configurada para activar el dispositivo de transferencia, para transferir botellas entre las cajas de botellas (16) y la disposición de almacenamiento de botellas, caracterizada porque, el dispositivo de transferencia comprende una pluralidad de cabezas de sujeción (22), idénticas en cuanto a su funcionamiento, que pueden ser activadas de forma independiente y que se encuentran dispuestas unas detrás de otras en la dirección de transporte de la línea de transporte (12), las cuales respectivamente presentan exactamente dos sujetadores individuales (221, 222) que pueden activarse de manera separada y a las cuales se encuentra asociada respectivamente una disposición de almacenamiento de botellas (20) dispuesta por fuera de la línea de transporte.Installation of classification of bottles, which comprises - a transport line (12) for transporting bottle boxes (16) filled indefinitely, - a control unit with an interface, through which filling patterns of each bottle box (16), determined by a filling detection device, can be transmitted to the control unit, - a bottle storage arrangement, and - a transfer device for transferring bottles, where the control unit is configured to activate the device transfer, to transfer bottles between the bottle boxes (16) and the bottle storage arrangement, characterized in that, the transfer device comprises a plurality of clamping heads (22), identical in terms of operation, which can be activated independently and that are arranged behind each other in the transport direction of the transport line (12), which respectively have exactly two individual fasteners (221, 222) that can be activated separately and to which a bottle storage arrangement (20) arranged outside the transport line is associated respectively.
Description
DESCRIPCIONDESCRIPTION
Instalacion de clasificacion de botellas y procedimiento para clasificar botellas Ambito de la invencionInstallation of classification of bottles and procedure for classifying bottles Scope of the invention
La presente invencion hace referencia a una instalacion de clasificacion de botellas, la cual comprende 5 - una llnea de transporte para transportar cajas de botellas llenadas de manera indeterminada,The present invention refers to an installation for classifying bottles, which comprises 5 - a transport line for transporting filled bottle boxes indefinitely,
- una unidad de control con una interfaz, mediante la cual patrones de llenado de cada caja de botellas, determinados por un dispositivo de deteccion de llenado, pueden transmitirse a la unidad de control,- a control unit with an interface, by means of which filling patterns of each bottle box, determined by a filling detection device, can be transmitted to the control unit,
- una disposicion de almacenamiento de botellas, y- a provision for storing bottles, and
- un dispositivo de transferencia para transferir botellas,- a transfer device for transferring bottles,
10 donde la unidad de control esta configurada para activar el dispositivo de transferencia, para transferir botellas entre las cajas de botellas y la disposicion de almacenamiento de botellas.10 where the control unit is configured to activate the transfer device, to transfer bottles between the bottle boxes and the bottle storage arrangement.
La invencion hace referencia ademas a un procedimiento para clasificar botellas, el cual comprende los pasos:The invention also refers to a method for classifying bottles, which comprises the steps:
- transporte de cajas de botellas llenadas de forma indeterminada en una llnea de transporte, donde para cada caja de botellas se encuentra almacenado o se almacena en una unidad de control un patron de llenado determinado- transport of indefinitely filled bottle boxes on a transport line, where for each case of bottles a certain filling pattern is stored or stored in a control unit
15 mediante un dispositivo de deteccion de llenado,15 by means of a filling detection device,
- transferencia de botellas, mediante un dispositivo de transferencia, segun lo predeterminado por la unidad de control, entre las cajas de botellas y una disposicion de almacenamiento de botellas dispuesta por fuera de la llnea de transporte.- transfer of bottles, by means of a transfer device, as predetermined by the control unit, between the bottle boxes and a bottle storage arrangement arranged outside the transport line.
Estado del arteState of the art
20 Por la solicitud DE 103 05 072 B3 se conocen instalaciones de clasificacion de botellas de esa clase y procedimientos para su funcionamiento.20 For the application of DE 103 05 072 B3, facilities for classifying bottles of that class and procedures for their operation are known.
En el area de la loglstica de envases vaclos, en particular para la industria de bebidas, es necesario categorizar diferentes tipos de botellas que son suministrados en cajas de botellas llenadas de manera indeterminada, es decir, de forma arbitraria, en principio de forma automatizada segun diferentes criterios, como por ejemplo la geometrla de 25 la botella, el color de la botella, las etiquetas, etc., y a continuacion clasificarlas de manera que, como resultado, cada caja de botellas quede llenada del modo mas completo posible solamente con una clase de botellas, donde generalmente a cada tipo de caja estan asociadas una o varias clases de botellas. En el marco de esta descripcion, las botellas de una clase que estan asociadas a un tipo de caja se denominan como botellas correctas para cajas de ese tipo de cajas. Las botellas de otra clase de botellas se denominan aqul como botellas incorrectas para cajas de 30 ese tipo de cajas.In the area of empty packaging logistics, in particular for the beverage industry, it is necessary to categorize different types of bottles that are supplied in bottle boxes filled indefinitely, that is, arbitrarily, in principle in an automated way according to different criteria, such as the geometry of the bottle, the color of the bottle, labels, etc., and then classify them so that, as a result, each bottle box is filled as completely as possible with only one class of bottles, where generally one or several kinds of bottles are associated with each type of box. Within the framework of this description, bottles of a class that are associated with a type of box are referred to as correct bottles for boxes of that type of boxes. Bottles of another class of bottles are referred to here as incorrect bottles for boxes of 30 such boxes.
En base al documento antes mencionado, conforme al genero, se conoce el hecho de determinar primero el patron de llenado de una caja, es decir, la distribucion de botellas correctas, botellas incorrectas y lugares vaclos en las cajas, efectuando despues una clasificacion automatizada de las botellas, donde las botellas incorrectas son extraldas de las cajas y son almacenadas de forma intermedia en una disposicion de almacenamiento de botellas, 35 para que entonces los lugares vaclos que se encuentran presentes en las cajas sean llenados con botellas correctas provenientes de la disposicion de almacenamiento intermedio. Para ello se proporciona una cabeza de sujecion que presenta una pluralidad de sujetadores individuales ordenados. El orden de los sujetadores individuales corresponde al orden de las posiciones de las botellas en la caja de botellas, es decir, a posiciones en la caja de botellas en donde pueden posicionarse botellas. La cabeza de sujecion se desplaza de manera prevista sobre las cajas de 40 botellas proporcionadas en la llnea de transporte, donde con sus sujetadores individuales que pueden activarse de forma individual sujeta las botellas incorrectas respectivamente asociadas, se desplaza hacia una disposicion de almacenamiento de botellas proporcionada junto a la llnea de transporte, y deposita all! las botellas incorrectas. A continuacion, en correspondencia con el patron de los lugares vaclos presentes en la caja, extrae de la disposicion de almacenamiento de botellas una cantidad correspondiente de botellas correctas, se desplaza nuevamente hacia 45 la caja de botellas, completando con botellas correctas los lugares vaclos en las cajas de botellas.Based on the aforementioned document, according to the gender, it is known to first determine the pattern of filling a box, that is, the distribution of correct bottles, incorrect bottles and empty places in the boxes, then carrying out an automated classification of the bottles, where the incorrect bottles are removed from the boxes and are stored in an intermediate way in a storage arrangement of bottles, 35 so that the empty places present in the boxes are filled with correct bottles from the provision of intermediate storage For this, a fastening head is provided which has a plurality of individual fasteners arranged. The order of the individual fasteners corresponds to the order of the positions of the bottles in the bottle case, that is, to positions in the bottle case where bottles can be positioned. The clamping head travels in a planned manner on the boxes of 40 bottles provided on the transport line, where with its individual fasteners that can be activated individually it holds the associated incorrectly associated bottles, it moves towards a provided bottle storage arrangement. next to the transport line, and deposit there! The wrong bottles. Then, in correspondence with the pattern of the empty places present in the box, he extracts from the storage arrangement of bottles a corresponding amount of correct bottles, he moves back towards the bottle case, completing the empty places with correct bottles in The bottle boxes.
En ese caso, se considera problematico el hecho de que en una disposicion limitada de almacenamiento de botellas no puede garantizarse la existencia de lugares vaclos en un patron requerido para el alojamiento de las botellasIn that case, the fact that the existence of empty places in a pattern required for the accommodation of the bottles cannot be guaranteed in a limited storage arrangement of bottles is considered problematic.
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incorrectas, ni la existencia de botellas correctas en un patron requerido para completar la caja de botellas. En correspondencia con ello, es necesario que la cabeza de sujecion, aunque en principio se adecue a la geometria de la caja, se desplace y rote varias veces para sujetar o para depositar nuevamente las botellas, donde en el peor de los casos incluso debe desplazarse varias veces hacia un lado y hacia el otro entre la caja de botellas y la disposicion de almacenamiento de botellas. Esto requiere una inversion en cuanto a energia y a tiempo. Una cabeza de sujecion tipica pesa varios cientos de kilogramos, de manera que para su aceleracion y para el frenado se necesitan fuerzas considerables. Ademas, para posibilitar un desplazamiento reiterado hacia un lado y hacia el otro, eventualmente necesario, la caja de botellas debe permanecer dentro del alcance de la cabeza de sujecion durante el proceso de clasificacion, de manera que de manera forzosa se necesita una linea de transporte que funcione en forma discontinua. Tambien en este punto, a traves del arranque y el frenado permanentes, resulta una inversion considerable en cuanto a la energia.incorrect, nor the existence of correct bottles in a pattern required to complete the bottle box. Correspondingly, it is necessary that the clamping head, although in principle adapts to the geometry of the box, moves and rotates several times to hold or to re-deposit the bottles, where in the worst case it should even move several times to one side and to the other between the bottle box and the bottle storage arrangement. This requires an investment in terms of energy and time. A typical clamping head weighs several hundred kilograms, so that for its acceleration and for braking considerable forces are needed. In addition, to enable repeated movement to one side and to the other, if necessary, the bottle case must remain within the reach of the clamping head during the sorting process, so that a transport line is necessarily required It works discontinuously. Also at this point, through permanent start-up and braking, there is a considerable investment in energy.
En la solicitud DE 102 44 804 B3 se describe una instalacion con cajas de almacenamiento final transportadas sobre diferentes cintas transportadoras paralelas, en donde se utilizan cabezas de sujecion identicas. Esto permite una extraccion a modo de una cascada de botellas incorrectas de diferente procedencia y su clasificacion segun su clase en las cajas de almacenamiento final, en cada una de las cintas transportadoras.Application DE 102 44 804 B3 describes an installation with final storage boxes transported on different parallel conveyor belts, where identical fastening heads are used. This allows a cascading of incorrect bottles of different origin and their classification according to their class in the final storage boxes, in each of the conveyor belts.
Por la solicitud EP 0 569 689 A2 se conoce igualmente una instalacion de clasificacion de botellas con varias cintas transportadoras paralelas que respectivamente transportan cajas de almacenamiento final para una de varias clases de botellas incorrectas. Las botellas, mediante un sujetador individual que puede desplazarse en un puente, transversalmente con respecto a las cintas transportadoras, o que se encuentra instalado en el brazo de un robot industrial, son extraidas o colocadas de manera individual. En particular en el caso de una pluralidad de clases de botellas incorrectas esa instalacion requiere un espacio de construccion considerable y ademas trabaja de forma comparativamente lenta.An application for classifying bottles with several parallel conveyor belts that respectively transport final storage boxes for one of several kinds of incorrect bottles is also known from the application EP 0 569 689 A2. The bottles, by means of an individual fastener that can be moved on a bridge, transversely with respect to the conveyor belts, or that is installed on the arm of an industrial robot, are extracted or placed individually. In particular, in the case of a plurality of incorrect bottle classes, this installation requires a considerable construction space and also works comparatively slowly.
Objeto de la invencionObject of the invention
Es objeto de la presente invencion perfeccionar una instalacion de clasificacion de botellas conforme al genero y un procedimiento conforme al genero para su funcionamiento, de manera que se reduzca la inversion en cuanto a energia y a tiempo.It is the object of the present invention to improve an installation of classification of bottles according to gender and a procedure according to gender for its operation, so as to reduce the investment in terms of energy and time.
Exposicion de la invencionExhibition of the invention
Dicho objeto se alcanzara con relacion a las caracteristicas del preambulo de la reivindicacion 1, debido a que el dispositivo de transferencia comprende una pluralidad de cabezas de sujecion, identicas en cuanto a su funcionamiento, que pueden ser activadas de forma independiente y que se encuentran dispuestas unas detras de otras en la direccion de transporte de la linea de transporte, las cuales respectivamente presentan exactamente dos sujetadores individuales que pueden activarse de manera separada y a las cuales se encuentra asociada respectivamente una disposicion de almacenamiento de botellas dispuesta por fuera de la linea de transporte.Said object will be achieved in relation to the characteristics of the preamble of claim 1, because the transfer device comprises a plurality of clamping heads, identical in terms of operation, that can be activated independently and that are arranged one behind the other in the transport direction of the transport line, which respectively have exactly two individual fasteners that can be activated separately and to which a storage arrangement of bottles arranged outside the transport line is associated respectively .
Ademas, dicho objeto se alcanzara con relacion a las caracteristicas del preambulo de la reivindicacion 6, debido a que el dispositivo de transferencia comprende una pluralidad de cabezas de sujecion, identicas en cuanto a su funcionamiento, que pueden ser activadas de forma independiente y que se encuentran dispuestas unas detras de otras en la direccion de transporte de la linea de transporte, las cuales respectivamente presentan exactamente dos sujetadores individuales que pueden activarse de manera separada y a los cuales se encuentra asociada respectivamente una disposicion de almacenamiento de botellas dispuesta por fuera de la linea de transporte, donde las cabezas de sujecion, para cada caja de botellas, respectivamente a lo sumo ejecutan un proceso de desplazamiento ciclico entre la disposicion de almacenamiento de botellas respectivamente asociada a la misma y la linea de transporte, donde en el marco de dicho procesoFurthermore, said object will be achieved in relation to the characteristics of the preamble of claim 6, because the transfer device comprises a plurality of clamping heads, identical in terms of operation, that can be activated independently and that they are arranged one behind the other in the transport direction of the transport line, which respectively have exactly two individual fasteners that can be activated separately and to which a storage arrangement of bottles arranged outside the line is respectively associated of transport, where the clamping heads, for each bottle box, respectively, at most execute a cyclic displacement process between the storage arrangement of bottles respectively associated with it and the transport line, where within the framework of said process
- intercambian precisamente una botella incorrecta en la caja de botellas por precisamente una botella correcta en la disposicion de almacenamiento de botellas, o- exchange precisely one incorrect bottle in the bottle box for precisely one correct bottle in the bottle storage arrangement, or
- transfieren una o dos botellas incorrectas desde la caja de botellas hacia la disposicion de almacenamiento de botellas respectivamente asociada, o- transfer one or two incorrect bottles from the bottle box to the associated bottle storage arrangement respectively, or
- transfieren una o dos botellas correctas desde la disposicion de almacenamiento de botellas respectivamente asociada hacia la caja de botellas.- transfer one or two correct bottles from the bottle storage arrangement respectively associated to the bottle case.
La idea fundamental de la presente invencion reside en el hecho de dividir la cabeza de sujecion de gran tamano, adaptada a la forma de la caja, la cual comprende una pluralidad de sujetadores individuales, en una serie de cabezas de sujecion disenadas en serie, del tamano mas reducido posible. Cada una de las cabezas de sujecion de tamano minimo mencionadas presenta precisamente dos sujetadores individuales que pueden activarse de manera individual. Cada cabeza de sujecion es adecuada y, en el marco del procedimiento acorde a la invencion, seThe fundamental idea of the present invention resides in the fact of dividing the large size fastening head, adapted to the shape of the case, which comprises a plurality of individual fasteners, in a series of fastening heads designed in series, of the smallest size possible. Each of the aforementioned minimum size fastening heads has precisely two individual fasteners that can be activated individually. Each clamping head is suitable and, within the framework of the procedure according to the invention,
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encuentra tambien determinada para contribuir solo de forma minima al proceso de clasificacion total. Dicha contribucion puede tratarse de una simple extraction de una botella incorrecta, de un simple llenado con una botella correcta o de un intercambio de una botella incorrecta por una botella correcta. En el caso de un proceso simple de extraccion o de llenado, en correspondencia con la cantidad de sujetadores individuales por cabeza de sujecion, pueden manipularse dos o tambien solamente una unica botella. En el caso de un proceso de intercambio, precisamente una botella incorrecta se intercambia por precisamente una botella correcta. Cada uno de esos pasos de clasificacion elementales alternativos puede tener lugar en un unico proceso de desplazamiento clclico de la cabeza del sujetador, es decir, durante un desplazamiento desde la disposition de almacenamiento de botellas hacia la caja de botellas sobre la llnea de transporte, y el recorrido inverso, as! como desde la caja de botellas, sobre la llnea de transporte, hacia la disposicion de almacenamiento de botellas, y el recorrido inverso.It is also determined to contribute only minimally to the total classification process. This contribution can be a simple extraction of an incorrect bottle, a simple filling with a correct bottle or an exchange of an incorrect bottle for a correct bottle. In the case of a simple extraction or filling process, in correspondence with the number of individual fasteners per clamping head, two or only a single bottle can be handled. In the case of an exchange process, precisely an incorrect bottle is exchanged for precisely a correct bottle. Each of these alternative elementary classification steps can take place in a single process of cyclical displacement of the fastener head, that is, during a displacement from the bottle storage arrangement to the bottle case on the transport line, and the reverse path, ace! as from the bottle box, on the transport line, to the bottle storage arrangement, and the reverse route.
Debido a la division acorde a la invention, tanto de la cabeza de sujecion, as! como tambien del proceso de clasificacion en componentes elementales o pasos elementales, es necesario posicionar varias estaciones elementales de esa clase una detras de otra a lo largo de la llnea de transporte, para poder cumplir tambien con tareas de clasificacion mas complejas. En primer lugar, esto significa un gasto adicional con respecto a la construction y al espacio, tanto en cuanto a la longitud de la linea de transporte, como tambien en cuanto al espacio requerido junto a la linea de transporte, ya que cada estacion elemental debe tener a disposicion una disposicion de almacenamiento de botellas o una section de almacenamiento de botellas que sea accesible para la respectiva cabeza de sujecion. No obstante, las ventajas que resultan de ese gasto adicional son muy significativas y el gasto adicional que se necesita en realidad es menor que lo que parece ser a simple vista.Due to the division according to the invention, both of the clamping head, as! as well as the process of classification in elementary components or elementary steps, it is necessary to position several elementary stations of that class one behind the other along the transport line, in order to also fulfill more complex classification tasks. In the first place, this means an additional expense with regard to construction and space, both in terms of the length of the transport line, as well as in the space required next to the transport line, since each elementary station must have available a bottle storage arrangement or a bottle storage section that is accessible to the respective holding head. However, the advantages that result from that additional expense are very significant and the additional expense that is actually needed is less than what appears to be at a glance.
A primera vista, ciertamente el experto supondra que para cumplir cualquier tarea de clasificacion se necesitara una cantidad de estaciones elementales que corresponden a la mitad (redondeada) de las posiciones de las botellas en el tipo de caja de botellas que debe ser manipulado. Sin embargo, esa reflexion teoricamente correcta no es acertada en la practica. La gran mayoria de las cajas de botellas que deben ser clasificadas presenta ciertamente un llenado incorrecto relativamente reducido. Por lo general solamente faltan una o dos botellas, o una o dos botellas incorrectas se encuentran presentes en las cajas de botellas. Un llenado incorrecto superior al cincuenta por ciento es extremadamente raro. Por lo tanto, en la practica basta con proporcionar solamente tantas estaciones elementales como sean necesarias para clasificar por completo la gran mayoria de cajas de botellas que deben ser clasificadas. En el caso particular, el experto debe decidir donde se encuentra aqui el limite practicamente relevante, mediante el volumen de envases vaclos tipico para cada instalacion especial, as! como mediante consideraciones economicas. Las cajas llenadas de forma incorrecta en mayor grado, sin embargo, pueden ser clasificadas completamente, suministrandolas nuevamente a la instalacion de clasificacion despues de una primera clasificacion incompleta, y clasificandolas completamente en una o en otras varias pasadas.At first glance, the expert will certainly assume that in order to accomplish any sorting task, a number of elementary stations will be required that correspond to half (rounded) of the positions of the bottles in the type of bottle case that must be handled. However, that theoretically correct reflection is not correct in practice. The vast majority of bottle boxes that must be classified certainly have a relatively small incorrect filling. Usually only one or two bottles are missing, or one or two incorrect bottles are present in the bottle boxes. Incorrect filling greater than fifty percent is extremely rare. Therefore, in practice it is enough to provide only as many elementary stations as are necessary to completely classify the vast majority of bottle boxes that must be classified. In the particular case, the expert must decide where the practically relevant limit is located here, by means of the volume of typical empty containers for each special installation, as well! as through economic considerations. The incorrectly filled boxes to a greater extent, however, can be fully classified, supplying them again to the classification facility after an incomplete first classification, and classifying them completely into one or several other passes.
Una ventaja fundamental de la invencion reside en el hecho de que el movimiento comparativamente sencillo que realizan las cabezas de sujecion comparativamente reducidas y livianas en el marco de un proceso elemental solo poseen pocas fases de frenado y de aceleracion, en donde debido a las masas reducidas que deben ser aceleradas solamente se requieren fuerzas reducidas. Gracias a ello se ahorran cantidades de energla considerables; ademas, el diseno constructivo de los apoyos, soportes, etc. resulta mas reducido y, con ello, mas economico.A fundamental advantage of the invention resides in the fact that the comparatively simple movement performed by the comparatively reduced and light clamping heads within the framework of an elementary process only has few braking and acceleration phases, where due to the reduced masses that must be accelerated only reduced forces are required. This saves considerable amounts of energy; also, the constructive design of the supports, supports, etc. It is smaller and, therefore, more economical.
La invencion ofrece ademas la ventaja de que en una instalacion acorde a la invencion pueden clasificarse las mas variadas cajas de botellas. De manera conocida, las cajas de botellas varlan considerablemente tanto en la cantidad, como tambien en la forma y el tamano de sus posiciones de las botellas. A este respecto, una cabeza de sujecion adaptada a la forma de la caja es extremadamente inflexible y solo puede cubrir una parte minima de los envases vaclos que probablemente se encuentren presentes. Sin embargo, una instalacion de clasificacion acorde a la invencion funciona de modo completamente independiente de la forma concreta de la caja y puede manipular cajas con cualquier forma en cualquier orden, siempre que solo el respectivo patron se transmita a la unidad de control desde un dispositivo de detection de llenado, situado aguas arriba.The invention also offers the advantage that the most varied bottle boxes can be classified in an installation according to the invention. In a known manner, the bottle boxes vary considerably both in quantity, as well as in the shape and size of their bottle positions. In this regard, a clamping head adapted to the shape of the box is extremely inflexible and can only cover a minimal part of the empty containers that are likely to be present. However, a classification installation according to the invention works completely independently of the specific shape of the box and can manipulate boxes in any form in any order, provided that only the respective pattern is transmitted to the control unit from a device of detection of filling, located upstream.
De manera conveniente, la llnea de transporte esta disenada como transportador de sujecion. Esto presenta la ventaja de que las botellas sujetadas en su position de la botella pueden ser separadas a traves de una inversion de fuerza aumentada del respectivo sujetador individual, sin modificar la posicion de la caja de botellas en la llnea de transporte.Conveniently, the transport line is designed as a holding conveyor. This has the advantage that the bottles fastened in their position of the bottle can be separated through an increased force inversion of the respective individual fastener, without modifying the position of the bottle case on the transport line.
A partir de la reduction del proceso de clasificacion en pasos de clasificacion elementales, de los cuales cada paso individual puede realizarse mucho mas rapido que un proceso de clasificacion completo, tal como se preve en un perfeccionamiento preferente de la invencion, es posible que las cajas de botellas sean transportadas sobre la linea de transporte, donde cada cabeza de sujecion, dentro de una seccion de la linea de transporte asociada a la misma, puede desplazarse con respecto a la misma paralelamente de forma sincronica con el movimiento de transporte de la llnea de transporte. El funcionamiento continuo de la llnea de transporte evita procesos de aceleracion y de frenado, lo cual nuevamente puede conducir a un ahorro de energia y a un diseno mas reducido, es decir, mas economico, de los apoyos y los soportes. Sin embargo, en el caso de una linea de transporte que trabaja de forma continua, es necesario que el movimiento de la cabeza de sujecion sea controlado de manera que al movimiento deFrom the reduction of the classification process in elementary classification steps, of which each individual step can be performed much faster than a complete classification process, as foreseen in a preferred improvement of the invention, it is possible that the boxes of bottles are transported on the transport line, where each clamping head, within a section of the transport line associated with it, can move with respect thereto in parallel with the transport movement of the transport line. transport. The continuous operation of the transport line prevents acceleration and braking processes, which again can lead to energy savings and a smaller design, that is, more economical, of the supports and supports. However, in the case of a transport line that works continuously, it is necessary that the movement of the clamping head be controlled so that the movement of
clasificacion simple se superponga un rastreo correspondiente al movimiento de la llnea de transporte. Para ello se utiliza la movilidad sincronizada, antes mencionada, de las cabezas de sujecion.Simple classification superimposes a tracking corresponding to the movement of the transport line. For this, the synchronized mobility, mentioned above, of the clamping heads is used.
De manera preferente, para lograr la sincronizacion se preve que la llnea de transporte este provista de un sensor de barrera que detecta un momento de inicio de cada caja de botellas y de un temporizador sincronizado con elPreferably, in order to achieve synchronization, it is expected that the transport line is provided with a barrier sensor that detects a start time of each bottle box and a timer synchronized with the
5 movimiento de transporte de la llnea de transporte, donde ambos se encuentran conectados a la unidad de control5 transport movement of the transport line, where both are connected to the control unit
de manera que transmiten informacion. Gracias a ello, el momento de inicio de cada caja de botellas puedeso that they transmit information. Thanks to this, the start time of each bottle box can
detectarse mediante el sensor de barrera y transmitirse a la unidad de control del mismo modo como una senal de ciclo de un temporizador sincronizado con el movimiento de transporte de la llnea de transporte, donde dicha unidad de control, en base a ello y al patron de llenado almacenado de la caja de botellas, calcula las trayectorias de lasdetected by the barrier sensor and transmitted to the control unit in the same way as a cycle signal of a timer synchronized with the transport movement of the transport line, where said control unit, based on it and the pattern of stored filling of the bottle box, calculates the trajectories of the
10 posiciones de las botellas de las cajas de botellas, controlando de modo correspondiente el movimiento de las10 positions of the bottles of the bottle boxes, correspondingly controlling the movement of the
cabezas de sujecion. En principio, tambien es posible proporcionar una unidad de sensores de creacion de imagenes a cada cabeza de sujecion, donde la unidad de control puede calcular las respectivas posiciones de las botellas a traves del procesamiento de la imagen, a partir del material del sensor obtenido. Sin embargo, esa variante es costosa - tambien segun el estado del arte actual - y mas vulnerable que la unidad de sensores que no 15 produce imagenes, considerada como preferente. En dicha unidad, por ejemplo mediante una barrera de luz, se determina el momento en el cual las cajas de botellas atraviesan una posicion definida en la llnea de transporte. Naturalmente pueden utilizarse aqul tambien otros sensores, por ejemplo sensores de barrera tactiles. Junto con la senal de ciclo que representa el movimiento de transporte de la llnea de transporte, en todo momento puede calcularse la posicion real de la caja de botellas sobre la llnea de transporte. Incluyendo de modo adicional el patron 20 de llenado que indica la distribucion de las posiciones de las botellas y su ocupacion con botellas correctas o con botellas incorrectas, as! como su no - ocupacion, puede generarse exactamente aquella informacion requerida por el sujetador para extraer de la caja o para colocar en las cajas las botellas del modo previsto.clamping heads In principle, it is also possible to provide an image creation sensor unit to each clamp head, where the control unit can calculate the respective positions of the bottles through image processing, from the sensor material obtained. However, this variant is expensive - also according to the current state of the art - and more vulnerable than the sensor unit that does not produce images, considered as preferred. In said unit, for example by means of a light barrier, the moment at which the bottle boxes cross a defined position on the transport line is determined. Of course, other sensors can also be used, for example tactile barrier sensors. Together with the cycle signal representing the transport movement of the transport line, the actual position of the bottle box on the transport line can be calculated at any time. Including additionally the filling pattern 20 indicating the distribution of the positions of the bottles and their occupation with correct bottles or with incorrect bottles, as well! as its non-occupation, exactly that information required by the fastener can be generated to extract from the box or to place the bottles in the boxes as intended.
Otras caracterlsticas y ventajas de la invencion resultan de la description especial que se indica a continuation y de los dibujos.Other features and advantages of the invention result from the special description indicated below and from the drawings.
25 Breve descripcion de los dibujos Las figuras muestran:25 Brief description of the drawings The figures show:
Figura 1: una representation muy esquematizada de un sector de una instalacion de clasificacion de botellas acorde a la invencion, en diferentes vistas;Figure 1: a highly schematic representation of a sector of a bottle classification facility according to the invention, in different views;
Figura 2: una representacion muy esquematizada de la topografla de una forma de ejecucion de una instalacion de 30 clasificacion de botellas acorde a la invencion;Figure 2: a very schematic representation of the topography of an embodiment of an installation of 30 bottles classification according to the invention;
Figura 3: una representacion muy esquematizada de los pasos del procedimiento acorde a la invencion para clasificar una caja de botellas.Figure 3: A very schematic representation of the steps of the procedure according to the invention for classifying a bottle box.
Descripcion de las formas de ejecucion preferentesDescription of preferred forms of execution
Los mismos slmbolos de referencia en las figuras indican elementos identicos o analogos.The same reference symbols in the figures indicate identical or analog elements.
35 La figura 1, en una representacion muy esquematica, muestra un sector de una instalacion de clasificacion de botellas 10 acorde a la invencion. El sector representado se extiende a lo largo de una section de una llnea de transporte 12, la cual por ejemplo se encuentra disenada como cinta transportadora o, preferentemente, puede estar disenada como un transportador de sujecion. La direction de transporte de la llnea de transporte se indica a traves de la flecha de direccion 14. De manera preferente, la llnea de transporte 12 se utiliza para el transporte continuo de 40 cajas de botellas 16 que, con un patron de llenado en principio indeterminado, que sin embargo fue determinado por un dispositivo de detection del patron de llenado dispuesto aguas arriba, no representado, y fue transmitido a una unidad de control que tampoco se encuentra representada, ingresan en la llnea de transporte. El patron de llenado de cada caja de botellas 16, as! como su posicion exacta en la llnea de transporte 12, detectada con una unidad de sensores adecuada, pueden considerarse segun esto como conocidos en la unidad de control. De este modo, las 45 coordenadas de cada posicion de las botellas de cada caja de botellas 16 en la llnea de transporte pueden presuponerse como conocidas casi en todo momento.35 Figure 1, in a very schematic representation, shows a sector of an installation for classifying bottles 10 according to the invention. The represented sector extends along a section of a transport line 12, which for example is designed as a conveyor belt or, preferably, can be designed as a fastener conveyor. The transport direction of the transport line is indicated by the direction arrow 14. Preferably, the transport line 12 is used for the continuous transport of 40 boxes of bottles 16 which, with a filling pattern in principle undetermined, which, however, was determined by a detection device of the filling pattern disposed upstream, not shown, and was transmitted to a control unit that is also not represented, enters the transport line. The filling pattern of each bottle box 16, ace! as its exact position in the transport line 12, detected with a suitable sensor unit, can be considered according to this as known in the control unit. In this way, the 45 coordinates of each position of the bottles of each bottle case 16 in the transport line can be assumed as known almost at all times.
A lo largo de la llnea de transporte 12 se encuentra dispuesta una pluralidad (cinco en la figura 1) de estaciones elementales de clasificacion 18, dispuestas unas detras de otras en la direccion de transporte. Cada estacion elemental de clasificacion comprende una disposition de almacenamiento de botellas 20 dispuesta lateralmente con 50 respecto a la llnea de transporte 12, as! como una cabeza de sujecion 22 que se encuentra montada de manera que es accionada por un motor y puede desplazarse linealmente a lo largo de una varilla transversal 24 orientada transversalmente con respecto a la direccion de transporte, la cual cubre la llnea de transporte 12, as! como la disposicion de almacenamiento de botellas 20. La movilidad de la cabeza de sujecion 22 se indica mediante la flechaAlong the transport line 12 there is a plurality (five in Figure 1) of elementary sorting stations 18, arranged one behind the other in the transport direction. Each elementary classification station comprises a storage arrangement of bottles 20 arranged laterally with respect to the transport line 12, as well! as a holding head 22 that is mounted so that it is driven by a motor and can move linearly along a transverse rod 24 oriented transversely with respect to the transport direction, which covers the transport line 12, as ! as the storage arrangement of bottles 20. The mobility of the holding head 22 is indicated by the arrow
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de movimiento 26. La varilla transversal 24 puede desplazarse a su vez paralelamente con respecto a la direccion de transporte, y se encuentra montada sobre un sistema de rieles 28, accionada por motor. La movilidad de la varilla transversal 24 se indica mediante la flecha de movimiento 30. El espacio de movimiento de la varilla transversal 24 a lo largo de la llnea de transporte 12 se encuentra limitado, tal como se indica a traves de pares de llneas punteadas, asociadas a cada estacion elemental de clasificacion. En particular, una seccion de la llnea de transporte se encuentra asociada a cada estacion elemental de clasificacion 18, la cual no se superpone con la seccion de la llnea de transporte de la estacion elemental de clasificacion contigua.of movement 26. The transverse rod 24 can in turn move parallel to the direction of transport, and is mounted on a rail system 28, driven by motor. The mobility of the transverse rod 24 is indicated by the movement arrow 30. The movement space of the transverse rod 24 along the transport line 12 is limited, as indicated by pairs of dotted lines, associated to each elementary classification station. In particular, a section of the transport line is associated with each elementary station of classification 18, which does not overlap with the section of the transport line of the elementary station of adjacent classification.
Cada cabeza de sujecion 22 presenta precisamente dos sujetadores individuales 221, 222 que, en la forma de ejecucion mostrada, con el fin de una representacion mas clara, se encuentran dispuestos uno junto a otro en la direccion de transporte. Sin embargo, se considera preferente una disposicion transversal con respecto a la direccion de transporte, ya que eso reduce el espacio de construccion requerido en direccion longitudinal, en comparacion con la variante representada en la figura 1. En todo caso, los sujetadores individuales 221,222 de cada cabeza de sujecion 22 pueden activarse de manera individual, tal como se simboliza a traves de las flechas de movimiento 321, 322 verticales.Each fastening head 22 has precisely two individual fasteners 221, 222 which, in the embodiment shown, for the purpose of a clearer representation, are arranged next to each other in the direction of transport. However, a transverse arrangement with respect to the transport direction is considered preferred, since that reduces the required construction space in the longitudinal direction, compared to the variant shown in Figure 1. In any case, the individual fasteners 221,222 of each holding head 22 can be activated individually, as symbolized by the vertical movement arrows 321, 322.
Para ejecutar el procedimiento acorde a la invencion, el cual se describe mas adelante en detalle con relacion a la figura 3, cada una de las estaciones elementales de clasificacion, con un unico proceso de desplazamiento clclico de su cabeza de sujecion 22, entre la caja de botellas 16 que se encuentra actualmente en la seccion de la llnea de transporte asociada y la disposicion de almacenamiento de botellas 20 asociada, puede modificar el patron de llenado de la caja de botellas, intercambiando una botella incorrecta en la caja de botellas 16 por una botella correcta en la disposicion de almacenamiento de botellas 20, extrayendo una o dos botellas incorrectas de la caja de botellas 16, transfiriendolas a la disposicion de almacenamiento de botellas 20, o extrayendo una o dos botellas correctas de la disposicion de almacenamiento de botellas 20, transfiriendolas a la caja de botellas 16. Con las cinco estaciones elementales de clasificacion representadas en la figura 1 puede modificarse el llenado de hasta diez posiciones de botellas en una caja de botellas 16. Esto corresponde a una cuota de modification de aproximadamente el 42% en el caso de cajas con 24 posiciones de las botellas y hasta de un 100% en el caso de cajas con 10 posiciones de las botellas. La cantidad de posiciones de las botellas de las cajas de botellas usuales en la industria de bebidas oscila generalmente entre los valores indicados. En particular se utilizan cajas con 10, 11, 12, 20 y 24 posiciones de las botellas. En la mayor cantidad de casos, la cuota de llenado faltante de las cajas de botellas se ubica por debajo del 30%, de manera que la mayor cantidad de tareas de clasificacion que se presentan en la practica pueden solucionarse con una instalacion de clasificacion 10 acorde a la invencion con cuatro y hasta con cinco estaciones elementales de clasificacion 18.To execute the procedure according to the invention, which is described in detail below in relation to Figure 3, each of the elementary classification stations, with a unique process of cyclic displacement of its fastening head 22, between the box of bottles 16 which is currently in the section of the associated transport line and the associated bottle storage arrangement 20, you can modify the filling pattern of the bottle case, by exchanging an incorrect bottle in the bottle case 16 for a correct bottle in the bottle storage arrangement 20, removing one or two incorrect bottles from the bottle case 16, transferring them to the bottle storage arrangement 20, or removing one or two correct bottles from the bottle storage arrangement 20, transferring them to the bottle box 16. With the five elementary sorting stations shown in figure 1 you can modify it is the filling of up to ten positions of bottles in a bottle box 16. This corresponds to a modification fee of approximately 42% in the case of boxes with 24 positions of the bottles and up to 100% in the case of boxes With 10 positions of the bottles. The number of positions of the bottles of the usual bottle boxes in the beverage industry generally ranges from the indicated values. In particular, boxes with 10, 11, 12, 20 and 24 positions of the bottles are used. In the greatest number of cases, the missing filling quota of the bottle boxes is located below 30%, so that the greater amount of classification tasks presented in practice can be solved with a classification facility 10 accordingly to the invention with four and up to five elementary stations of classification 18.
Las tareas mas complejas, es decir la clasificacion de cajas con una cuota de llenado faltante mas elevada, pueden solucionarse de diferentes modos. En principio es posible reducir la velocidad de transporte de manera que la cabeza de sujecion 22 de cada estacion elemental de clasificacion 18 pueda realizar mas de un desplazamiento clclico entre la disposicion de almacenamiento de botellas 20 y la caja de botellas 16. En el caso de un transporte discontinuo esto puede realizarse a traves de tiempos de permanencia mas prolongados de las cajas de botellas 16 en las estaciones elementales de clasificacion 18 individuales. En el caso de un transporte continuo, considerado preferente, la velocidad de transporte debe en cambio reducirse para que la varilla transversal 24, la cual superpone al movimiento de trabajo de la cabeza de sujecion 22 un movimiento lineal sincronizado con la velocidad de transporte en la direccion de transporte, no llegue por fuera de los llmites de la seccion de la llnea de transporte asignada a la misma. Debido a ello resulta sin embargo un retraso en el funcionamiento de la instalacion en su totalidad, lo cual no solo afecta a las cajas llenadas de forma erronea en exceso, sino a todas las cajas que se encuentran sobre la llnea de transporte 12. Por lo tanto, tal como se representa en la figura 2, se considera mas conveniente expulsar de la llnea de transporte principal una caja clasificada de forma incompleta despues de atravesar la ultima estacion elemental de clasificacion 18 y reconducirla hasta antes de la primera estacion elemental de clasificacion 18 mediante una llnea de transporte secundaria 13 anular, introduciendola nuevamente en la llnea de transporte principal, de manera que la misma pueda atravesar otra vez la instalacion de clasificacion acorde a la invencion. Dependiendo de la necesidad, ese proceso puede repetirse varias veces, hasta que se haya alcanzado una clasificacion completa de la respectiva caja de botellas 16.The most complex tasks, that is to say the classification of boxes with a higher filling quota, can be solved in different ways. In principle, it is possible to reduce the transport speed so that the holding head 22 of each elementary classification station 18 can make more than one cyclic movement between the bottle storage arrangement 20 and the bottle case 16. In the case of a discontinuous transport this can be done through longer residence times of the bottle boxes 16 in the individual elementary sorting stations 18. In the case of a continuous transport, considered preferred, the transport speed must instead be reduced so that the transverse rod 24, which superimposes a linear movement synchronized with the transport speed in the work movement of the holding head 22 transport address, do not arrive outside the limits of the section of the transport line assigned to it. Due to this, however, there is a delay in the operation of the installation as a whole, which not only affects the wrongly filled boxes in excess, but all the boxes that are on the transport line 12. Therefore therefore, as shown in Figure 2, it is considered more convenient to expel an incompletely classified box from the main transport line after crossing the last elementary station of classification 18 and redirect it until before the first elementary station of classification 18 by means of an annular secondary transport line 13, introducing it again into the main transport line, so that it can again cross the installation of classification according to the invention. Depending on the need, this process can be repeated several times, until a complete classification of the respective bottle box 16 has been achieved.
La figura 3 muestra una forma de ejecucion del procedimiento de clasificacion acorde a la invencion, tomando como ejemplo una caja de botellas 16 con 20 posiciones de las botellas y un patron de llenado como el que se representa en la figura 3 arriba a la izquierda, a saber, con 16 botellas correctas 161, una botella incorrecta 162 y 3 posiciones vaclas 163. Esto corresponde a una cuota de llenado faltante del 20%. En el ejemplo representado se supone que en la disposicion de almacenamiento de botellas 20 de la primera estacion elemental de clasificacion 18, la cual preferentemente esta disenada del mismo modo que una caja de botellas, de forma especialmente preferente como una caja de botellas del mismo tipo que la caja de botellas 16 que debe ser clasificada, se encuentran dispuestas dieciseis botellas correctas 161 (referido a la caja de botellas 16 que debe clasificarse) y cuatro botellas incorrectas 162, segun el patron de llenado mostrado en la figura 3 (llnea 3, primera imagen parcial). De este modo, la disposicion de almacenamiento de botellas 20 se encuentra llena, de manera que no es posible una simple transferencia de botellas desde la caja de botellas 16 hacia la disposicion de almacenamiento de botellas 20. Ademas, la disposicion de almacenamiento de botellas 20 presenta un exceso de botellas correctas 161, lo cual seFigure 3 shows an embodiment of the classification procedure according to the invention, taking as an example a bottle case 16 with 20 positions of the bottles and a filling pattern like the one shown in Figure 3 above on the left, namely, with 16 correct bottles 161, an incorrect bottle 162 and 3 empty positions 163. This corresponds to a 20% missing filling quota. In the example shown, it is assumed that in the storage arrangement of bottles 20 of the first elementary classification station 18, which is preferably designed in the same way as a bottle case, especially preferably as a bottle case of the same type that the bottle box 16 to be classified, sixteen correct bottles 161 (referred to the bottle box 16 to be classified) and four incorrect bottles 162 are arranged, according to the filling pattern shown in Figure 3 (line 3, first partial image). Thus, the bottle storage arrangement 20 is full, so that a simple transfer of bottles from the bottle case 16 towards the bottle storage arrangement 20 is not possible. In addition, the bottle storage arrangement 20 it presents an excess of correct bottles 161, which is
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considera negativo en cuanto a una capacidad de reaccion flexible frente a diferentes tareas de clasificacion. Se considerarla mas conveniente una distribucion mas o menos uniforme de botellas correctas y botellas incorrectas, as! como la existencia de al menos algunas posiciones vaclas en la disposicion de almacenamiento de botellas 20. Por lo tanto, la unidad de control controla la estacion elemental de clasificacion de manera que una cantidad maxima de botellas correctas 161, es decir, dos piezas, sean transferidas desde la disposicion de almacenamiento de botellas 20 hacia la caja de botellas 16. Para reducir al mlnimo las vlas, de la disposicion de almacenamiento de botellas 20 se extraen las dos botellas correctas preferentemente en la misma relacion espacial en la que se encuentran las posiciones vaclas 163 contiguas en las cajas de botellas 16 que deben ser clasificadas. Gracias a ello se reduce al mlnimo la inversion de tiempo para el paso de desplazamiento clclico realizado por la cabeza de sujecion 22. Lo mismo sucede con la cantidad de pasos de frenado y de aceleracion, de manera que se ahorra en cuanto a la energla. El patron de llenado resultante de la disposicion de la caja de botellas 20 se representa en la figura 3 en la llnea inferior, bien a la izquierda. El patron de llenado resultante de la caja de botellas 16 que debe ser clasificada se representa en la figura 3, en la llnea 1, como segunda imagen parcial.considered negative in terms of a flexible reaction capacity against different classification tasks. A more or less uniform distribution of correct and incorrect bottles will be considered more convenient, as well! such as the existence of at least some empty positions in the bottle storage arrangement 20. Therefore, the control unit controls the elementary classification station so that a maximum number of correct bottles 161, that is, two pieces, are transferred from the bottle storage arrangement 20 to the bottle case 16. To minimize the vlas, from the bottle storage arrangement 20 the two correct bottles are preferably removed in the same spatial relationship in which the positions are located empty 163 adjoining bottles 16 that must be classified. Thanks to this, the investment of time for the cyclic displacement step made by the holding head 22. is minimized. The same happens with the amount of braking and acceleration steps, so that energy is saved. The filling pattern resulting from the arrangement of the bottle case 20 is shown in Figure 3 in the bottom line, well to the left. The resulting filling pattern of the bottle case 16 to be classified is shown in Figure 3, in line 1, as the second partial image.
Restan las tareas de clasificacion del intercambio de una botella incorrecta 162 por una botella correcta 161, as! como el llenado de una posicion vacla 163 con una botella correcta 161. Esta tarea puede solucionarse de diferentes modos. En la variante representada se supone que la disposicion de almacenamiento de botellas 20 de la segunda estacion elemental de clasificacion 18 presenta un patron de almacenamiento - llenado optimo, a saber, botellas correctas 161 y botellas incorrectas 162 en la misma proporcion y algunas posiciones vaclas 163. Esto se representa en la figura 3, llnea 2, segunda imagen parcial. Por consiguiente, dicha estacion elemental es adecuada para realizar el proceso complejo del intercambio de botellas. Para ello, la cabeza de sujecion 22 se desplaza por encima de la disposicion de almacenamiento de botellas 20 y, con su primer sujetador individual 221, extrae una botella correcta 161. A continuacion se desplaza hacia la caja de botellas 16, de manera que su segundo sujetador individual 222 puede sujetar la botella incorrecta 162 que se encuentra all! y puede extraerla de la caja. Con una correccion minima de la posicion, la cabeza de sujecion 22 lleva entonces su primer sujetador individual 221 sobre la posicion vacia 163 producida, depositando alli la botella correcta 161 que se encuentra en el primer sujetador 221. Finalmente, la cabeza de sujecion 222 regresa a la disposicion de almacenamiento de botellas 20 y, con su segundo sujetador individual 222, deposita la botella incorrecta sostenida por el mismo en una posicion vacia en la disposicion de almacenamiento de botellas 20. En principio, dicha posicion puede tratarse de cualquier posicion vacia; de manera preferente se forman grupos de botellas del mismo tipo, de manera continua en cuanto al espacio. El patron de llenado resultante de la disposicion de almacenamiento de botellas 20 se representa en la figura 3, en la linea 3, segunda imagen parcial. El patron de llenado resultante de la caja de botellas 16 que debe ser clasificada se representa en la figura 3, en la linea 1, como tercera imagen parcial. Resta la tarea de completar una posicion vacia 163 restante, con una botella correcta 161 proveniente de la disposicion de almacenamiento de botellas 20. Esto funciona de forma analoga al primer paso de clasificacion descrito mas arriba, donde en este caso, sin embargo, solo debe transferirse una botella. El resultado de solamente estos tres pasos de clasificacion, realizados por tres estaciones elementales de clasificacion, es una caja de botellas 16 llenada por completo con botellas correctas 161.Subtract the tasks of classifying the exchange of an incorrect bottle 162 for a correct bottle 161, as! such as filling a vala 163 position with a correct bottle 161. This task can be solved in different ways. In the variant shown, it is assumed that the storage arrangement of bottles 20 of the second elementary classification station 18 has an optimal storage-filling pattern, namely correct bottles 161 and incorrect bottles 162 in the same proportion and some empty positions 163 This is represented in Figure 3, line 2, second partial image. Therefore, said elementary station is suitable for carrying out the complex process of exchanging bottles. For this, the holding head 22 moves over the bottle storage arrangement 20 and, with its first individual holder 221, removes a correct bottle 161. It then moves to the bottle case 16, so that its second individual bra 222 can hold the wrong bottle 162 that is there! and you can remove it from the box. With a minimum correction of the position, the holding head 22 then carries its first individual fastener 221 on the empty position 163 produced, depositing there the correct bottle 161 found in the first fastener 221. Finally, the holding head 222 returns to the storage arrangement of bottles 20 and, with its second individual holder 222, deposits the incorrect bottle held therein in an empty position in the storage arrangement of bottles 20. In principle, said position can be any empty position; Preferably, groups of bottles of the same type are formed, continuously in terms of space. The filling pattern resulting from the storage arrangement of bottles 20 is shown in Figure 3, in line 3, second partial image. The resulting filling pattern of the bottle case 16 to be classified is shown in Figure 3, in line 1, as a third partial image. Subtract the task of completing a remaining empty position 163, with a correct bottle 161 from the storage arrangement of bottles 20. This works analogously to the first classification step described above, where in this case, however, you should only transfer a bottle. The result of only these three sorting steps, performed by three elementary sorting stations, is a bottle box 16 filled entirely with correct bottles 161.
Naturalmente, las formas de ejecucion presentadas en la descripcion especial y mostradas en las figuras representan solamente ejemplos de ejecucion ilustrativos de la presente invencion. A traves de la presente descripcion se le brinda al experto un amplio espectro de posibilidades de variacion. En particular los criterios segun los cuales la unidad de control determina el orden de los pasos de clasificacion individuales y los distribuye en las diferentes estaciones elementales de clasificacion, pueden ser adaptados por el experto a las exigencias del caso particular. Dependiendo de la cantidad de tipos diferentes de botellas y de cajas, del tratamiento posterior previsto de los diferentes tipos de botellas y del tamano, asi como del llenado de la disposicion de almacenamiento de botellas, pueden considerarse como ventajosas diferentes estrategias. Naturalmente, tampoco se encuentra en principio limitada la cantidad de estaciones elementales de clasificacion realmente utilizadas.Naturally, the embodiments presented in the special description and shown in the figures represent only exemplary exemplary embodiments of the present invention. Throughout this description the expert is given a wide spectrum of possibilities of variation. In particular the criteria according to which the control unit determines the order of the individual classification steps and distributes them in the different elementary classification stations, can be adapted by the expert to the requirements of the particular case. Depending on the quantity of different types of bottles and boxes, the planned subsequent treatment of the different types of bottles and the size, as well as the filling of the bottle storage arrangement, different strategies can be considered as advantageous. Of course, the quantity of elementary classification stations actually used is not limited in principle.
Lista de referenciasReference List
10 instalacion de clasificacion de botellas10 installation of classification of bottles
12 linea de transporte12 transport line
13 llnea de transporte secundaria13 secondary transport line
14 flecha de direction 16 caja de botellas14 direction arrow 16 bottle box
161 botella correcta161 correct bottle
162 botella incorrecta162 wrong bottle
163 posicion vacla163 vacla position
18 estacion individual de clasificacion 20 disposicion de almacenamiento de botellas 22 cabeza de sujecion 5 221 primer sujetador individual de 2218 individual sorting station 20 bottle storage arrangement 22 fastening head 5 221 first single fastener of 22
222 segundo sujetador individual de 22 24 varilla transversal 26 flecha de movimiento 28 sistema de rieles 10 30 flecha de movimiento222 second single fastener 22 24 transverse rod 26 movement arrow 28 rail system 10 30 movement arrow
321 flecha de movimiento vertical321 vertical movement arrow
322 flecha de movimiento vertical322 vertical movement arrow
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