ES2572928T3

ES2572928T3 - Módulo de circuito de accionamiento para una puerta de vehículo

Info

Publication number: ES2572928T3
Application number: ES12150385.8T
Authority: ES
Inventors: Reinhold Schulte
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2011-03-22
Filing date: 2012-01-06
Publication date: 2016-06-03
Anticipated expiration: 2032-01-06
Also published as: EP2503086A3; EP2503086A2; PL2503086T3; EP2503086B1

Abstract

Módulo de circuito de accionamiento hidráulico (62) para la apertura y el cierre de al menos una puerta de vehículo (4; 5), por ejemplo de un autobús, con a) al menos un ramal de conducto hidráulico (ramal de conducto de cierre 18; ramal de conducto de apertura 20) que puede unirse o está unido a una cámara de presión (14; 15) de un actuador hidráulico (2; 3), dependiendo la solicitación hidráulica de la cámara de presión (4; 15) de la solicitación eléctrica de un módulo de accionamiento eléctrico (31) de una bomba (29) y solicitándose la puerta de vehículo (4; 5), debido a la solicitación hidráulica de la cámara de presión (14; 15), en una dirección de apertura (10) o una dirección de cierre (11), b) una unidad de regulación electrónica (47) que posee una salida de control (50), a través de la que se puede regular el número de revoluciones del módulo de accionamiento eléctrico (31), c) con una primera conexión de entrada (58; 59) de la unidad de regulación electrónica (47), que puede unirse o está unida al sensor de posición (52; 53) para la detección de la posición de la puerta de vehículo (4; 5), d) una segunda conexión de entrada (71) de la unidad de regulación electrónica (47), a la que se le suministra una señal que corresponde a la solicitación eléctrica del módulo de accionamiento eléctrico (31) de la bomba (29), tratándose de una corriente del módulo de accionamiento eléctrico, de una tensión o de una absorción de potencia eléctrica del módulo de accionamiento eléctrico o de una magnitud correlacionada con las mismas, e) estando equipada la unidad de regulación (47) con una lógica de control que ea) tanto sobre la base de la señal en la primera conexión de entrada (58; 59) para la señal del sensor de posición (52; 53) eb) como sobre la base de la señal en la segunda conexión de entrada (71) que corresponde a la solicitación eléctrica del módulo de accionamiento eléctrico (31) de la bomba (29) genera, adapta o regula una señal de control en la salida de control (50) para la regulación del número de revoluciones del módulo de accionamiento eléctrico (31) de la bomba (29), caracterizado por que la lógica de control de la unidad de regulación (47) determina un estado operativo de la puerta de vehículo y/o realiza un análisis de errores del módulo de circuito de accionamiento (62) y a este respecto f) está configurada de manera adecuada para regular el número de revoluciones de accionamiento del módulo de accionamiento eléctrico (31) de la bomba (29) en función de la señal en la segunda conexión de entrada (71) que corresponde a la solicitación eléctrica del módulo de accionamiento (31) de la bomba (29), fa) deduciéndose, en caso de una solicitación eléctrica disminuida del módulo de accionamiento (31) de la bomba (29), una fuga u otro defecto y/o fb) deduciéndose de una solicitación eléctrica (29) aumentada del módulo de accionamiento (31) de la bomba (29) una resistencia de la puerta de vehículo (4, 5), el aprisionamiento de una persona por la puerta de vehículo (4, 5) o el alcance de una posición final y/o g) está configurada de manera adecuada para regular el número de revoluciones de accionamiento del módulo de accionamiento eléctrico (31) de la bomba (29) tanto en función de la señal de salida del sensor de posición (52, 53) como en función de la señal en la segunda conexión de entrada (71), que corresponde a la solicitación eléctrica del módulo de accionamiento (31) de la bomba (29), ga) deduciéndose, en caso de una solicitación eléctrica aumentada del módulo de accionamiento (31) de la bomba (29) y para una señal de salida del sensor de posición (52, 53) que indica que la puerta de vehículo (4, 5) no se encuentra en una posición final, un aprisionamiento de una persona o el choque de la puerta de vehículo (4, 5) contra un obstáculo y/o gb) deduciéndose, en caso de una solicitación eléctrica disminuida del módulo de accionamiento (31) de la bomba (29) y para una señal de salida del sensor de posición (52, 53) que indica que la puerta de vehículo (4, 5) no se encuentra en una posición final, una fuga u otro defecto.

Description

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DESCRIPCION

Modulo de circuito de accionamiento para una puerta de vetnculo Campo tecnico de la invencion

La presente invencion se refiere a un modulo de circuito de accionamiento hidraulico que sirve para la apertura y el cierre de al menos una puerta de vehiculo de un vetnculo, por ejemplo un autobus. La invencion se refiere tambien a una unidad de regulacion para un modulo de circuito de accionamiento hidraulico de este tipo.

Estado de la tecnica

Los autobuses convencionales habitualmente estan dotados de instalaciones de aire comprimido, por ejemplo una instalacion neumatica de freno y/o un sistema neumatico de amortiguacion. En consistencia con este tipo de instalaciones de aire comprimido existentes, en el pasado se usaban principalmente accionamientos neumaticos de ajuste para la apertura y el cierre de las puertas de vehiculo del automovil.

El documento DE102006031477B4 de la solicitante da a conocer un accionamiento de giro neumatico para puertas de vehiculo pesadas de un autobus. Dentro de una carcasa del accionamiento de giro esta soportado un husillo de forma giratoria y de forma limitadamente deslizable axialmente. El husillo atraviesa la carcasa, estando acoplado a la puerta de vehiculo pivotante un extremo de arbol libre que sobresale de la carcasa. El accionamiento de giro posee una unidad doble de embolo y cilindro en la que un solo embolo delimita camaras de presion que actuan en ambos lados frontales de forma opuesta. El embolo puede deslizarse axialmente dentro del cilindro, pero esta guiado de forma no giratoria como consecuencia de dos bielas guia que atraviesan el embolo. El embolo tambien esta atravesado por un husillo. El husillo esta en union activa con el embolo a traves de dos rodillos soportados y estanqueizados con respecto al embolo, que ruedan en pasos de rosca opuestos del husillo. Por lo tanto, con un deslizamiento del embolo como consecuencia de un cambio de la presurizacion de las camaras de aire se puede producir por tanto un movimiento de giro del husillo que tiene como consecuencia un movimiento de pivotamiento de la puerta de vehiculo asignada. Como consecuencia del peso propio de la puerta de vehiculo, durante ello no se produce ningun movimiento axial del husillo. En una posicion final del embolo, correlacionada con la posicion de cierre de la puerta de vehiculo, los rodillos alcanzan una zona de salida o un tope de los pasos de rosca. Una presurizacion adicional de la camara de presion que actua en direccion a esta posicion final por lo tanto no conduce a un movimiento relativo adicional entre el husillo y el embolo. Mas bien, esta presurizacion adicional tiene como consecuencia un movimiento axial comun del embolo y del husillo que hace que en la posicion de cierre de la puerta de vehiculo se eleva la puerta de vehiculo. Con este movimiento de la puerta de vehiculo verticalmente hacia arriba, pivotes de enclavamiento de la puerta de vehiculo pueden entrar en alojamientos correspondientes del marco de puerta, con lo que se enclava la puerta de vehiculo, de tal forma que puerta de vehiculo no puede traquetear o bailotear durante la marcha. Un movimiento de elevacion vertical correspondiente se produce cuando durante el movimiento de cierre de la puerta de vehiculo es obstaculizado el movimiento de la puerta de vehiculo, por ejemplo por una persona que bloquea la puerta de vehiculo. Es deseable una especie de “amortiguacion de posicion final" que debe hacer que la velocidad de movimiento de la puerta de vehiculo se reduzca al aproximarse a las posiciones finales. Para ello, la patente mencionada propone reducir o estrangular la seccion de acceso del aire comprimido a las camaras de presion en la zona de las posiciones finales.

El documento DE102010002625A1 de la solicitante propone en lugar del uso de un accionamiento de ajuste neumatico o electrico para una puerta de vehiculo de un autobus un dispositivo hidraulico de ajuste, mediante el que la puerta de vehiculo puede ser cargada a la posicion de apertura o de cierre. En el accionamiento de ajuste, la generacion de un movimiento de giro de una columna giratoria de la puerta de vehiculo se realiza a traves de una rueda dentada que esta acoplada a la columna giratoria de forma fija al accionamiento y que engrana con una cremallera. Un movimiento de la cremallera en la direccion de apertura o la direccion de cierre es provocado por dos camaras de presion hidraulicas que actuan respectivamente en una zona final sobre la cremallera en la direccion de apertura y la direccion de cierre. Las camaras de presion son alimentadas a traves de ramales de conducto hidraulico que estan unidos entre si a traves de una bomba reversible. Por lo tanto, segun la direccion de accionamiento de la bomba, el medio hidraulico es transportado de una camara de presion a la otra camara de presion y viceversa, lo que conlleva un movimiento de apertura y de cierre de la puerta de vehiculo. Ademas del grado de libertad giratorio mencionado de la rueda dentada y de la columna giratoria alrededor de un eje de rotacion, los elementos de accionamiento de la puerta de vehiculo tienen tambien un grado de libertad de traslacion en la direccion del eje de rotacion, para posibilitar con un movimiento de elevacion una elevacion de la columna giratoria con la puerta de vehiculo para el enclavamiento de la puerta de vehiculo. Para generar el movimiento de elevacion enclavador esta prevista otra unidad elevadora de embolo y cilindro que con una solicitacion hidraulica actua de forma opuesta al peso propio de la columna giratoria y de la puerta de vehiculo en la direccion de elevacion. La camara de presion de la unidad elevadora de embolo y cilindro que actua en la direccion de elevacion esta acoplada hidraulicamente a la camara de presion que actua en la direccion de cierre, a traves de una valvula de retencion que abre en la direccion de la camara de presion de la unidad elevadora de embolo y cilindro. La presion de apertura de la valvula de retencion esta ajustada de tal forma que para pequenas presiones en la camara de presion fuera de la posicion final de cierre, la valvula de retencion mantiene su posicion de cierre, mientras que al alcanzar la posicion

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de cierre y al aumentar la presion en la camara de presion, que actua en la direction de cierre, y en el ramal de conducto de cierre asignado se abre la valvula de retention. De esta manera, se separan en el tiempo la generation del movimiento de giro por la camara de presion por una parte y la generacion del movimiento de elevation por otra parte, de manera que el movimiento de elevacion se inicia solo despues de alcanzar la position de cierre. Lo analogo es valido para la union de la camara de presion de la unidad elevadora de embolo y cilindro, a traves de una valvula de retencion adicional, a un sumidero de presion, para provocar un desbloqueo antes de la generacion del movimiento de apertura: partiendo de la posicion de cierre bloqueada, la valvula de retencion solo se desbloquea para permitir una evacuation del fluido hidraulico de la camara de presion de la unidad elevadora de embolo y cilindro, cuando la presion ha alcanzado en la camara de presion que actua en la direccion de apertura un nivel de presion superior al nivel de presion habitual para el movimiento de la puerta de vehiculo en la direccion de apertura para un bloqueo soltado.

Otros accionamientos de ajuste para puertas de vehiculo, especialmente puertas pivotantes, que se hacen funcionar con un medio de presion, se dieron a conocer por los documentos DE2727506C3 y EP0279237B2.

El documento AT409521B da a conocer un modulo de circuito de accionamiento hidraulico con un cilindro hidraulico de doble action que presenta dos camaras de presion que actuan de forma opuesta, cuyo movimiento de ajuste esta acoplado a una puerta pivotante de vehiculo. Una solicitation de las camaras de presion se realiza a traves de un ramal de conducto de apertura y un ramal de conducto de cierre que son alimentados por una bomba reversible en cuanto a la direccion de transporte. Sensores de recorrido lineales en el cilindro hidraulico o sensores de giro en un eje de giro de la puerta de vehiculo pueden monitorizar el movimiento de la puerta de vehiculo. Ademas, la presion del medio hidraulico en el modulo de circuito de accionamiento se monitoriza por sensores de presion. Mediante esta monitorizacion se senalizara entonces el alcance de una posicion final. Adicionalmente, se ha de realizar una protection antiaprisionamiento o una protection contra el arranque durante el movimiento de pivotamiento generalmente no obstaculizado. Entre las camaras de presion del cilindro hidraulico esta insertada una valvula de retencion proporcional, cuya presion de apertura puede ser ajustada por medio de un aparato de control. Cuando la valvula de sujecion proporcional adopta una posicion de cierre, el accionamiento automatico de la puerta de vehiculo puede producirse mediante una alimentation alternativa de las camaras de presion de accion opuesta del cilindro hidraulico. En cambio, por la apertura de la valvula de retencion proporcional puede producirse una conexion entre las dos camaras de presion, que puede ser atravesada libremente y que permite un traslado del medio hidraulico sin accion de la bomba y, por tanto, un movimiento manual de la puerta de vehiculo. La presion de apertura de la valvula de retencion proporcional puede estar concebida conforme a la carga de peso maxima en la posicion mas desfavorable del vehiculo, de manera que en caso de otro exceso de presion, por ejemplo cuando la puerta de vehiculo choca contra un obstaculo, se abre la valvula de retencion proporcional, de modo que (de forma correspondiente a una valvula de limitation de presion fijamente ajustada mecanicamente) quedan realizadas de manera sencilla una proteccion antiaprisionamiento y una proteccion contra danos. Adicionalmente, el documento propone que a traves de un sensor se registre una inclination del vehiculo o que un sensor registre el movimiento de la puerta de vehiculo, pudiendo ser tenido en consideration tambien un desarrollo del momento en la puerta de vehiculo, que varia a lo largo del trayecto recorrido y que resulta por las condiciones de palanca cambiantes y de la cinematica de la suspension de la puerta de vehiculo. A traves de una senal de control de una unidad de control, la presion de apertura de la valvula de retencion proporcional puede adaptarse de tal forma que un accionamiento de la puerta de vehiculo se produzca siempre con la misma fuerza causante del movimiento, por lo que resulta una fuerza de apriete constante y eventualmente limitada a un minimo. El documento tambien propone detectar a traves de sensores de presion y/o de un captador de recorrido una traction o presion manual sobre la puerta de vehiculo. Entonces, a traves de un aparato de control, el nivel de presion en las camaras de presion se ajusta de tal forma que resulte una presion de trabajo maxima que justo no basta para el accionamiento de la puerta de vehiculo por el cilindro hidraulico, pero que si apoya el accionamiento manual de este con una fuerza variable en cada situation y posicion de la puerta de vehiculo. Entonces, el usuario puede mover la puerta de vehiculo en cualquier situacion de la puerta de vehiculo manualmente con una fuerza constante, lo que resulta ventajoso por ejemplo cuando cerca del vehiculo esta aparcado otro vehiculo que podria danarse en caso de un accionamiento automatico de la puerta.

Otro estado de la tecnica se dio a conocer por los documentos AT409656B y EP1134431A1.

Objetivo de la invencion

La presente invencion tiene el objetivo de proporcionar un modulo de circuito de accionamiento hidraulico para la apertura y el cierre de al menos una puerta de vehiculo, por ejemplo de un autobus, que este mejorado especialmente en cuanto a

- la seguridad de funcionamiento,

- garantizar posiciones predefinidas de la puerta de vehiculo,

- el transcurso de apertura y de cierre,

- las fuerzas de apertura y de cierre,

- la complejidad de la estructura,

- el gasto de montaje y el gasto de sensores y/o

- la detection de fallos o de situaciones de emergencia.

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Solucion

El objetivo de la invention se consigue segun la invention con las caracteristicas de la revindication independiente 1. Otras realizaciones de esta solucion resultan conforme a las reivindicaciones dependientes 2 a 14.

Descripcion de la invencion

Segun la invencion, en primer lugar, en lugar de un circuito de accionamiento electrico o un circuito de accionamiento neumatico se usa un modulo de circuito de accionamiento que se hace funcionar de forma hidraulica. En comparacion con un accionamiento neumatico de ajuste neumatico, con un accionamiento de ajuste hidraulico se puede conseguir otro comportamiento de apertura y de cierre de la puerta de vehiculo. En los accionamientos de ajuste neumaticos resultan problematicas por ejemplo las caracteristicas elasticas del medio neumatico que pueden conducir a que una position de la puerta de vehiculo, por ejemplo la position de cierre, asegurada de forma exclusivamente neumatica, se abandone de forma no deseada en caso de la action de fuerzas bajo la solicitation elastica del medio neumatico. Esto tiene como consecuencia especialmente que la puerta de vehiculo con un accionamiento de ajuste hidraulico tiene una menor tendencia a un traqueteo o bailoteo durante la marcha. Aunque no obstante es posible que con el modulo de circuito de accionamiento hidraulico segun la invencion se siga produciendo un bloqueo de la puerta de vehiculo, al usar el modulo de circuito de accionamiento hidraulico eventualmente incluso es posible prescindir totalmente de un bloqueo de la puerta de vehiculo, que requiere una construction complicada, mientras el aseguramiento de la posicion de cierre se produce por el medio hidraulico y el accionamiento de ajuste hidraulico.

Segun la invencion, el modulo de circuito de accionamiento hidraulico presenta al menos un ramal de conducto hidraulico que puede unirse o esta unido a la camara de presion de un actuador hidraulico. Con la solicitacion de dicho actuador hidraulico se puede producir una solicitacion de la puerta de vehiculo en la direction de apertura o la direction de cierre. En el marco de la presente invencion es posible cualquier realization del al menos un actuador. Por ejemplo, un solo actuador puede estar dotado de una sola camara de presion que trabaja contra un muelle, de tal forma que el movimiento del actuador no generado con la presurizacion del actuador es producido por el muelle. Pero preferentemente se usan dos ramales de conducto con camaras de presion asignadas de un actuador, que entonces realizan respectivamente con presurizacion la generation de fuerzas y/o movimiento en la direccion de apertura y la direccion de cierre. Tambien pueden estar realizados por separado entre si actuadores con las camaras de presion para las dos direcciones mencionadas. Pero preferentemente se usan actuadores de doble accion, con lo que resulta una realizacion especialmente compacta.

El modulo de circuito de accionamiento hidraulico segun la invencion presenta una unidad de regulation electronica. La unidad de regulacion electronica dispone de una salida de control. A traves de la salida de control se puede regular el numero de revoluciones del modulo de accionamiento electrico, por lo que con ello se producen tambien una regulacion de la capacidad de transporte o del caudal de la bomba y una regulacion de la solicitacion hidraulica de al menos un ramal de conducto, preferentemente tanto del ramal de conducto de apertura como del ramal de conducto de cierre. Por lo tanto, a traves de la entrada de control se produce finalmente tambien la regulacion del comportamiento de apertura y de cierre de la puerta de vehiculo.

Ademas, la unidad de regulacion electronica del modulo de circuito de accionamiento hidraulico segun la invencion presenta dos conexiones de entrada que pueden estar realizadas respectivamente por separado o como conexion combinada y que pueden formar una interfaz externa del modulo de circuito de accionamiento hidraulico o estar realizadas como conexion interna de la unidad de regulacion en el interior del modulo de circuito de accionamiento.

Una primera conexion de entrada de la unidad de regulacion electronica puede unirse o esta unida a un sensor de posicion que detecta directamente o indirectamente la posicion de la puerta de vehiculo o de un elemento de accionamiento acoplado con la puerta de vehiculo. El “sensor de posicion" segun la patente abarca cualquier sensor que detecte de forma binaria, digital o analogica una posicion de la puerta de vehiculo. Para mencionar tan solo algunos ejemplos no restrictivos, el sensor de posicion puede ser un interruptor de fin de carrera, un sensor de angulo de giro, un sensor de recorrido o similar.

A la segunda conexion de entrada de la unidad de regulacion electronica se suministra una senal que corresponde a la solicitacion electrica del modulo de accionamiento electrico de la bomba. En esta solicitacion electrica se trata por ejemplo de una corriente del grupo de accionamiento electrico, de una tension o de una absorcion de potencia electrica del grupo de accionamiento electrico o de una magnitud correlacionada con las mismas. Esta forma de realizacion esta basada en el conocimiento de que la solicitacion electrica del modulo de accionamiento electrico no depende solo de la senal de control en la salida de control de la unidad de regulacion electronica, a traves de la que se realiza la regulacion del numero de revoluciones del modulo de accionamiento electrico. Mas bien, la solicitacion electrica del modulo de accionamiento electrico de la bomba varia segun el estado operativo del modulo de circuito de accionamiento hidraulico. Para mencionar tan solo un ejemplo, una mayor presion en el lado de salida de la bomba, es decir, por ejemplo una mayor presion en el ramal de conducto de apertura y/o en el ramal de conducto de cierre requiere para el mismo numero de revoluciones del modulo de accionamiento electrico una mayor solicitacion electrica de lo que es el caso para una menor presion en el lado de salida de la bomba. Por lo tanto, segun la

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invention, la solicitation electrica se puede utilizar como magnitud auxiliar o indicio para la presion en el lado de salida de la bomba, es dedr, tambien la presion en un ramal de conducto de apertura, en un ramal de conducto de cierre o en una camara de presion. Sin que sea el caso obligatoriamente, por la realization segun la invencion incluso se puede hacer prescindible un sensor de presion en el modulo de circuito de accionamiento hidraulico.

Segun la invencion, la unidad de regulation esta dotada de una logica de control o esta programada de tal forma que esta genera una senal de control en la salida de control. Dicha senal de control puede ser utilizada para la regulacion de la solicitacion electrica del modulo de accionamiento de la bomba o directamente para la solicitacion electrica y por tanto para la regulacion de la solicitacion hidraulica del al menos un ramal de conducto hidraulico, preferentemente de ambos ramales de conducto hidraulico. La forma de realizacion segun la invencion aprovecha el conocimiento de que para un funcionamiento optimo del modulo de circuito de accionamiento hidraulico no basta con que la unidad de regulacion regule la solicitacion electrica del modulo de accionamiento de la bomba, y por tanto la solicitacion hidraulica, tan solo sobre la base de la senal del sensor de position. Pero tambien se ha mostrado que tampoco basta con regular la solicitacion hidraulica tan solo sobre la base de la senal de un sensor de presion (o de la solicitacion electrica del modulo de accionamiento electrico). Mas bien, la invencion ha encontrado que una regulacion mejorada solo es posible si la logica de control de la unidad de regulacion procesa tanto la senal del sensor de posicion de la puerta de vehiculo como la senal de la solicitacion electrica del modulo de accionamiento electrico, correlacionada con la presion. Para el tipo de procesamiento de estas dos senales existen multiples posibilidades. Para mencionar solo algunos ejemplos, en determinadas situaciones de funcionamiento, la unidad de regulacion puede, para regular el numero de revoluciones de accionamiento y en otras situaciones de funcionamiento, recurrir a la senal de la solicitacion electrica del modulo de accionamiento para la regulacion del numero de revoluciones de accionamiento del modulo de accionamiento y/o, para una regulacion del numero de revoluciones de accionamiento del modulo de accionamiento en la misma situation de funcionamiento, recurrir a ambas senales y generar a partir de estas juntas la senal de control para el numero de revoluciones de accionamiento. Otro ejemplo de una forma de realizacion segun la invencion puede consistir en que basicamente la regulacion del numero de revoluciones de accionamiento se realiza sobre la base de una de las senales mencionadas, mientras que a traves de la otra senal se realiza una monitorizacion para monitorizar el funcionamiento correcto del modulo de circuito de accionamiento hidraulico, generar un aviso de error y/o iniciar, en caso de necesidad, un modo de servicio de emergencia del modulo de circuito de accionamiento hidraulico.

Para una forma de realizacion segun la invencion de la logica de control, la regulacion del numero de revoluciones de accionamiento del modulo de accionamiento electrico de la bomba se realiza en funcion de la senal en la segunda conexion de entrada que corresponde a la solicitacion electrica del modulo de accionamiento de la bomba.

- Existe la posibilidad de que con una solicitacion electrica disminuida en al menos un ramal de conducto se deduzca un defecto, por ejemplo una fuga de un conducto hidraulico que causa la solicitacion electrica disminuida. Por ejemplo, por la logica de control, la solicitacion electrica puede ser comparada con un valor umbral y en caso de quedarse por debajo del valor umbral se puede deducir el defecto. En caso de un defecto detectado de esta manera puede ser generado un aviso de error para el usuario o el conductor en forma de una senal acustica u optica. Igualmente, puede producirse un modo de funcionamiento modificado del modulo de circuito de accionamiento hidraulico, especialmente una reduction del numero de revoluciones de accionamiento o una desconexion de una bomba. Tambien es posible que en este caso se produzca una conexion automatica entre un ramal de conducto de apertura y un ramal de conducto de cierre, a fin de seguir permitiendo al menos una apertura o un cierre manuales de la puerta de vehiculo.

- Para otra forma de realizacion de la invencion, una solicitacion electrica aumentada se monitoriza por la logica de control. Una solicitacion electrica aumentada de este tipo puede ser evaluada como indicio de si existe una resistencia para el movimiento de la puerta de vehiculo o si una persona queda enganchada por la puerta de vehiculo. Tambien en este caso, para la realizacion mas sencilla de esta idea, por medio de la unidad de regulacion y la logica de control se puede monitorizar si se produce una solicitacion electrica aumentada por encima de un valor umbral. Alternativamente o adicionalmente, la logica de control considera para la regulacion tambien la senal de salida del sensor de posicion.

- El numero de revoluciones de accionamiento puede disminuirse cuando la senal de salida del sensor de posicion indica que se esta produciendo una aproximacion de la puerta de vehiculo a una posicion final de la puerta de vehiculo, a fin de evitar que la puerta de vehiculo choque en la posicion final a plena velocidad contra un cuadro de vehiculo o similar.

- Alternativamente o adicionalmente, el numero de revoluciones de accionamiento puede reducirse a cero cuando se ha alcanzado una posicion final de la puerta de vehiculo.

- Igualmente, es posible que la logica de control este realizada de tal forma que el numero de revoluciones de accionamiento se regule en funcion de la senal de salida del sensor de posicion, es decir, finalmente en funcion de la posicion de la puerta de vehiculo.

- Alternativamente o adicionalmente, tambien es posible que un numero de revoluciones de accionamiento habitual constante o variable para un funcionamiento normal se cambie a un numero de revoluciones de accionamiento en caso de defecto en caso de condiciones de presion cambiadas o desarrollos de caudal cambiados. Esto puede iniciarse de forma automatizada cuando la senal de salida del sensor de posicion indica que la posicion de la puerta de vehiculo se encuentra fuera de una posicion final, pero una senal de velocidad para un cambio de posicion de la puerta de vehiculo pasa por debajo de un valor umbral o tiene un pasaje por

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cero. La senal de velocidad del cambio de posicion de la puerta de vehiculo puede ser registrada por un sensor separado. Tambien es posible que esta sea generada a partir de la primera derivada temporal de la senal de salida del sensor de posicion. Finalmente, con los pasos de evaluacion mencionados en ultimo lugar se evalua si la puerta de vehiculo disminuye la velocidad de apertura o de cierre, aunque la puerta de vehiculo no haya alcanzado ninguna posicion final. Esto se puede evaluar como indicio de que una persona esta enganchada en la puerta de vehiculo o de que otro tipo de obstaculo en el accionamiento de la puerta de vehiculo o en el area de movimiento de la puerta de vehiculo obstaculiza el movimiento de apertura o de cierre.

Para otra forma de realizacion segun la invencion de la logica de control, la regulacion del numero de revoluciones de accionamiento se realiza tanto en funcion de la senal de salida del sensor de posicion como en funcion de la senal en la segunda conexion de entrada que corresponde a la solicitacion electrica del modulo de accionamiento de la bomba. Por ejemplo, si la logica de control detecta una solicitacion electrica aumentada del modulo de accionamiento de la bomba, mientras al mismo tiempo existe una senal de salida del sensor de posicion que indica que la puerta del conductor no se encuentra en una posicion final, la logica de control lo evalua como indicio de que se produce un aprisionamiento de una persona o que la puerta del conductor choca contra un obstaculo o que el mecanismo de accionamiento esta bloqueado de otra manera. En cambio, si se detecta una solicitacion electrica disminuida del modulo de accionamiento de la bomba, mientras al mismo tiempo existe una senal de salida del sensor de posicion que indica que la puerta del conductor aun no se encuentra en una posicion final, se puede deducir una fuga u otro defecto correspondiente. Por lo tanto, segun la invencion, en ambas situaciones de funcionamiento mencionadas se puede distinguir si un aumento de la solicitacion electrica del modulo de accionamiento se debe a que la puerta de vehiculo ha alcanzado una posicion final o si la puerta de vehiculo esta bloqueada fuera de la posicion final, lo que no seria posible en el caso de la sola evaluacion de una senal de un sensor de presion. Entonces es posible que las situaciones de servicio mencionadas sean utilizadas por la unidad de regulacion para iniciar de forma automatizada medidas adecuadas correspondientes, por ejemplo una nueva apertura o un nuevo cierre de la puerta, la generacion de una senal de advertencia optica o acustica o similar.

En otra forma de realizacion de la invencion, la unidad de regulacion presenta una tercera conexion de entrada adicional que puede unirse o esta unida a un sensor de presion. Dicho sensor de presion puede servir para detectar la presion en una de las camaras de presion o una presion diferencial entre las camaras de presion, pudiendo trabajar el sensor de presion tambien de forma binaria, especialmente como interruptor automatico por aumento de presion con una conmutacion en caso de un valor umbral predefinido, que puede trabajar de forma digital o analogica. En este caso, la presion en la camara de presion puede ser medida directamente por medio del sensor de presion o indirectamente, por ejemplo de tal forma que se mide una presion en un ramal de conducto hacia la camara de presion. Para esta forma de realizacion de la invencion, la senal de control en la salida de control de la unidad de regulacion para la regulacion del numero de revoluciones del modulo de accionamiento electrico se hace adicionalmente pendiente de la senal del sensor de presion, por lo que por ejemplo es posible una deteccion mas redundante o mas exacta de la situacion de servicio y se puede realizar una monitorizacion de posiciones de servicio de valvulas dentro del modulo de circuito de accionamiento y similares.

En otra forma de realizacion de la invencion, en el modulo de circuito de accionamiento hidraulico existe un ramal de conducto de apertura. A dicho ramal de conducto de apertura se puede conectar o esta conectada una camara de presion que actua en la direccion de apertura. Ademas, existe un ramal de conducto de cierre al que puede conectarse o esta conectada una camara de presion que actua en la direccion de cierre. Se entiende que tambien un ramal de conducto de apertura y/o un ramal de conducto de cierre pueden ser responsables de la solicitacion hidraulica de varias camaras de presion asignadas a diferentes puertas de vehiculo.

Es posible que las condiciones de presion en el ramal de conducto de apertura y en el ramal de conducto de cierre puedan ser modificadas a traves de diferentes fuentes de presion y sumideros de presion. Tambien es posible emplear una sola fuente de presion, especialmente una bomba que trabaja siempre en una direccion de transporte y que a traves de un dispositivo de valvula conmutable puede presurizar con un fluido hidraulico el ramal de conducto de apertura o el ramal de conducto de cierre, mientras que la otra camara de presion se une a un sumidero de presion. En una forma de realizacion preferible de la invencion, sin embargo, entre el ramal de conducto de apertura y el ramal de conducto de cierre se puede intercalar o esta intercalada una bomba. La unidad de regulacion genera en la entrada de control una senal de control, mediante la que la bomba puede ser conmutada de una direccion de transporte en una direccion de apertura a un transporte en una direccion de cierre y viceversa. Esto constituye una forma de realizacion especialmente sencilla, pero eficiente de la alimentacion del modulo de circuito de accionamiento hidraulico con un fluido hidraulico bajo presion.

En otra forma de realizacion de la invencion, la solicitacion hidraulica de al menos un ramal de conducto puede regularse por una modification del numero de revoluciones de accionamiento del modulo de accionamiento electrico de la bomba. Para ello, la unidad de regulacion puede ajustar diferentes valores discretos para el numero de revoluciones de accionamiento, especialmente dos, tres o cuatro numeros de revoluciones de accionamiento diferentes. Se entiende que tambien puede realizarse un ajuste continuo de un numero de revoluciones de accionamiento del modulo de accionamiento electrico de la bomba.

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Es posible que solo a un ramal de conducto, es decir, al ramal de conducto de apertura o al ramal de conducto de cierre o a las camaras de presion asignadas este asignado un sensor de presion, siendo posible igualmente que tanto en el ramal de conducto de apertura como en el ramal de conducto de cierre exista respectivamente un sensor de presion. Pero para una forma de realizacion especial de la invention, la detection de la presion puede realizarse tanto en el ramal de conducto de apertura como en el ramal de conducto de cierre, aunque se emplee un solo sensor de presion: Para esta forma de realizacion, entre el ramal de conducto de apertura y el ramal de conducto de cierre esta intercalada o se puede intercalar una valvula. Dicha valvula conecta el sensor de presion, en funcion del estado operativo o la solicitation hidraulica del ramal de conducto de apertura y/o del ramal de conducto de cierre, al ramal de conducto de apertura o al ramal de conducto de cierre. Una valvula de este tipo puede ser conmutada por ejemplo en funcion de la presion en los ramales de conducto mencionados. Tambien es posible que la valvula se conmute electricamente en funcion de una senal de control de la unidad de regulation. Para mencionar solo un ejemplo posible, la unidad de regulacion puede controlar la valvula de tal forma que segun la direction de transporte de la bomba reversible intercalada entre los ramales de conducto, la valvula conecte uno de los ramales de conducto mencionados al sensor de presion.

Una forma de realizacion especialmente sencilla de esta idea de solution resulta si la valvula esta realizada como valvula de multiples vias que tiene dos entradas y una salida. Segun la invencion, una primera entrada de la valvula de multiples vias esta unida al ramal de conducto de apertura, mientras que una segunda entrada de la valvula de multiples vias esta unida al ramal de conducto de cierre. Entonces, la salida de la valvula de multiples vias esta unida al sensor de presion. La valvula de multiples vias une de manera especialmente sencilla la salida a la entrada, cuya presion es justo mas grande que la presion en la otra entrada. Esto puede garantizarse de manera fiable sin medidas de control adicionales de la unidad de regulacion.

En una forma de realizacion posible de la invencion, la presion en las camaras de presion y los ramales de conducto esta asegurada, por ejemplo a traves de valvulas de retention, cuando no se desea ninguna modification de la position de la puerta de vehiculo. No obstante, en caso de un fallo por ejemplo de los componentes electricos del circuito de accionamiento hidraulico debe ser posible un accionamiento manual de emergencia para poder garantizar siempre que la puerta de vehiculo pueda cerrarse, pero especialmente tambien abrirse. En una forma de realizacion de la invencion, esto se puede garantizar porque existe una valvula de accionamiento manual que puede ser accionada a mano. En una posicion de accionamiento de emergencia inducida a mano, la valvula de accionamiento manual une el ramal de conducto de apertura al ramal de conducto de cierre para anular el seguro de presion mencionado anteriormente. Ejerciendo entonces fuerzas manuales sobre la puerta de vehiculo, estas fuerzas desplazan el fluido hidraulico de una camara de presion, a traves de los ramales de conducto asignados y la valvula de accionamiento manual, a la otra camara de presion, por lo que es posible inducir manualmente un movimiento de apertura y de cierre. Las fuerzas de apertura y de cierre que han de ejercerse manualmente para el movimiento manual de la puerta estando puesta la valvula de accionamiento manual en la posicion de accionamiento de emergencia dependen de las caracteristicas hidraulicas del fluido hidraulico y del dimensionamiento de los componentes hidraulicos y de las secciones transversales de los conductos. Con un mayor efecto de estrangulacion para el movimiento del fluido entre las dos camaras de presion aumenta la fuerza que ha de ser ejercida manualmente sobre la puerta de vehiculo para abrir y cerrarla.

En otra forma de realizacion del modulo de circuito de accionamiento hidraulico segun la invencion, la presion en el ramal de conducto de apertura y/o la presion en el ramal de conducto de cierre estan aseguradas a traves de una valvula de cierre desbloqueable, especialmente una valvula de retencion desbloqueable. Aunque la presente invencion abarca por ejemplo tambien un desbloqueo de la valvula de cierre segun la presente invencion, controlado de forma electrica por la unidad de regulacion o precontrolado de forma electro-hidraulica, preferentemente, se realiza un desbloqueo automatizado de la valvula de cierre o valvula de retencion en funcion de una presion en el ramal de conducto de apertura o el ramal de conducto de cierre, realizandose en el caso mas sencillo un desbloqueo hidraulico cuando se excede un valor umbral de la presion en el ramal de conducto mencionado.

Aunque es posible que el modulo de circuito de accionamiento hidraulico tenga solamente conexiones que puedan acoplarse a la entrada y la salida de una bomba reversible, en otra forma de realizacion de la invencion, en el modulo de circuito de accionamiento esta integrada una bomba que es reversible segun la senal de control presente en la salida de control de la unidad de regulacion electronica.

Otro aspecto de la invencion se dedica a la realizacion constructiva del sensor de posicion. Para esta propuesta de la invencion, el sensor de posicion esta realizado con un potenciometro accionado conforme al giro de una columna giratoria de la puerta de vehiculo. El potenciometro mismo puede ser parte integrante del modulo de circuito de accionamiento hidraulico segun la invencion. Igualmente, es posible que una senal de salida de un sensor de posicion de este tipo este suministrada a una conexion electrica de la unidad de regulacion electronica.

Igualmente, es posible que el actuador este unido al modulo de circuito de accionamiento hidraulico a traves de conductos y conexiones adecuados. En una forma de realizacion de la invencion, el actuador sin embargo forma parte integrante del modulo de circuito de accionamiento hidraulico segun la invencion.

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Otras formas de realizacion de la invencion se dedican a la realizacion de la logica de control que esta implementada en la unidad de regulacion electronica para regular el numero de revoluciones de accionamiento del modulo de accionamiento electrico:

Para otra forma de realizacion de la logica de control, la regulacion del numero de revoluciones de accionamiento se realiza tambien en funcion de la senal de salida de un sensor de posicion. En este caso, en lugar de la evaluation de una solicitation electrica disminuida o aumentada se usa la senal de salida del sensor de presion tal como se ha descrito anteriormente.

Para una forma de realizacion especial de la invencion, la logica de control de la unidad de regulacion electronica esta configurada de manera adecuada para realizar en funcion de la senal en la segunda conexion de entrada que corresponde a la solicitacion electrica del modulo de accionamiento de la bomba, un calibrado de un sensor de presion y/o una prueba de funcionamiento de un sensor de presion. Para mencionar solo un ejemplo no restrictivo, conociendo la presion maxima en el lado de salida de la bomba, puede establecerse la presion maxima en el modulo de circuito de accionamiento. Conociendo la presion maxima de la bomba, la senal presente entonces del sensor de posicion puede usarse para el calibrado. Se entiende que para el calibrado tambien se puede recurrir a desarrollos de presion mas complejos. Por ejemplo, con un llenado del modulo de circuito de accionamiento, eventualmente tambien durante una primera puesta en servicio, para el calibrado del sensor de presion puede usarse un aumento de presion en dependencia conocida del tiempo. Ademas, la prueba de funcionamiento de un sensor de presion puede realizarse de tal forma que por ejemplo mediante la monitorizacion de la solicitacion electrica del modulo de accionamiento de la bomba se detecta que hay presion en el modulo de circuito de accionamiento, mientras que cuando falta la senal del sensor de presion se puede deducir que el sensor de presion esta defectuoso.

Se obtienen perfeccionamientos ventajosos de la invencion por las reivindicaciones, la description y los dibujos.

Breve descripcion de las figuras

En lo sucesivo, la invencion se explica y se describe en detalle con la ayuda de un ejemplo de realizacion preferible representado en la figura. La unica figura muestra un circuito de accionamiento hidraulico para una puerta de vehiculo de un autobus con un modulo de circuito de accionamiento segun la invencion, en una representation esquematica.

La unica figura muestra un circuito de accionamiento hidraulico 1 con dos actuadores 2, 3 hidraulicos de doble action, alimentados juntos, para dos puertas de vehiculo 4, 5, aqui hojas de puerta de vehiculo. La puerta de vehiculo 4 (puerta de vehiculo 5) tiene una posicion de cierre 6 (posicion de cierre 7) asi como una posicion de apertura 8 (posicion de apertura 9) entre las que las puertas de vehiculo 4, 5 pueden moverse en una direction de apertura 10 y una direccion de cierre 11. Los actuadores 2, 3 estan acoplados a las puertas de vehiculo 4, 5 a traves de una conexion de accionamiento adecuada. Para el ejemplo de realizacion representado, la conexion de accionamiento tiene un arbol de accionamiento 12 o columna giratoria, giratorio con el movimiento en la direccion de apertura 10 y la direccion de cierre 11, que conforme a la conexion de accionamiento segun el documento DE102010002625A1 esta acoplado a una rueda dentada (no representada) resistente al giro que engrana con una cremallera 13. En la figura 1, la cremallera 13 esta guiada horizontalmente para un movimiento en la direccion de apertura 10 y la direccion de cierre 11. Este movimiento es generado por la solicitacion hidraulica de una camara de presion 14 que actua en la direccion de cierre 11, asi como de una camara de presion 15 que actua en la direccion de apertura 10. Las camaras de presion 14, 15 estan limitadas respectivamente por un embolo 16 que esta formado respectivamente por una zona final de la cremallera 13 o que esta acoplado a esta, asi como por una unidad de cilindro 17. Para el ejemplo de realizacion representado, los actuadores 2, 3 estan realizados respectivamente como unidades de embolo y cilindro de doble accion, pero no es imprescindible.

Las camaras de presion 14 que actuan en la direccion de cierre son alimentadas hidraulicamente a partir de un ramal de conducto de cierre 18 que en una ramification 19 se divide en partes de ramal de conducto de cierre 18a, 18b hacia las camaras de presion 14 de los dos actuadores 2, 3. De manera correspondiente, las camaras de presion 15 de los actuadores 2, 3 se solicitan hidraulicamente a traves de un ramal de conducto de apertura 20 que a traves de una ramificacion 21 desemboca en partes de ramal de conducto de apertura 20a, 20b.

El ramal de conducto de apertura 20 y el ramal de conducto de cierre 17 pueden conectarse a traves de una valvula de accionamiento 22 que puede ser accionada a mano. Para el ejemplo de realizacion representado, la valvula de accionamiento manual 22 esta realizada como valvula distribuidora 2/2 23 o como valvula de cierre, siendo estables las dos posiciones de la valvula distribuidora 2/2 que se mantienen mientras no actuen fuerzas de accionamiento manual sobre la valvula distribuidora 2/2. Para ello, segun esta representado esquematicamente, la valvula distribuidora 2/2 puede estar equipada con un dispositivo de retention que asegura ambas posiciones posibles de la valvula distribuidora 2/2. Un accionamiento de la valvula distribuidora 2/2 se realiza a traves de un organo de accionamiento 24, especialmente un boton de accionamiento que se puede oprimir y extraer, un interruptor o similar. En la posicion activa representada en la figura, para el funcionamiento normal del circuito de accionamiento 1, los ramales de conducto 18, 20 estan separados uno de otro en la zona de la valvula de accionamiento manual 22. Para un accionamiento de emergencia, se puede accionar el organo de accionamiento 24, lo que hace que la valvula

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distribuidora 2/2 adopte su posicion de paso en la que acopla los ramales de conducto 18, 20 entre ellos y los “cortocircuita”.

En el ramal de conducto de cierre 18 y el ramal de conducto de apertura 20 estan integradas sendas valvulas de retencion 25, 26 que abren en direccion hacia la camara de presion 14, 15 asignada. Las valvulas de retencion 25, 26 aseguran respectivamente una presion una vez alcanzada en una camara de presion 14, 15 asignada. En las zonas finales opuestas a las camaras de presion 14, 15, los ramales de conducto 18, 20 finalizan respectivamente en conexiones hidraulicas 27, 28 de una bomba 29 reversible que a traves de una union de accionamiento 30 rigida, conmutable y/o por engranaje es accionada de forma reversible por un modulo de accionamiento electrico 31. Segun el sentido de transporte de la bomba 29 reversible, esta transporta fluido hidraulico al ramal de conducto de cierre 18 o al ramal de conducto de apertura 20. El circuito de accionamiento 1 esta equipado con un deposito hidraulico 32, desde el que la bomba 29 puede transportar fluido hidraulico a los ramales de conducto 18, 20. Cuando la bomba 29 reversible por ejemplo transporta fluido hidraulico al ramal de conducto de cierre 18, el fluido circula en la direccion de apertura de la valvula de retencion 25 en direccion hacia la camara de presion 14. Mientras basicamente la valvula de retencion 26 esta cerrada, de tal forma que a medida que aumenta la solicitacion hidraulica de la camara de presion 14 no puede llegar fluido hidraulico de la camara de presion 15 a traves de la valvula de retencion a la conexion 26 de la bomba 29 reversible, con el funcionamiento de la bomba 29 reversible aumenta la presion en el ramal de conducto de cierre 18a. La valvula de retencion 26 puede ser desbloqueada a traves de un conducto de control 33 que se deriva del ramal de conducto de cierre 18 detras de la valvula de retencion 25 en la direccion de apertura de la RV 25. Cuando la presion en el ramal de conducto de cierre 18 ha aumentado suficientemente, a traves del conducto de control 33 se desbloquea la valvula de retencion 26, de manera que finalmente puede ser transportado fluido hidraulico de la camara de presion 15 a traves de la valvula de retencion 25 a la conexion 28. Por lo tanto, despues de la apertura de la valvula de retencion 26 se transporta fluido hidraulico, en un circuito cerrado en si, de la camara de presion 15 a la camara de presion 14. Lo analogo es valido en el sentido inverso con la inversion del sentido de transporte de la bomba 29 reversible, para lo que tambien la valvula de retencion 25 puede ser desbloqueada a traves de un conducto de control 34 que se deriva de un ramal de conducto de apertura 20, de manera que tambien con un funcionamiento de la bomba 29 reversible para generar un movimiento de apertura de las puertas de vehiculo 4, 5, el fluido hidraulico es transportado en un circuito cerrado en si. Los dos ramales de conducto 18, 20 estan acoplados entre si en la direccion de paso delante de las valvulas de retencion 25, 26 a traves de un conducto de union 35 que a traves de un punto de ramificacion 36 esta unido al deposito hidraulico 32 y a una conexion de alimentacion de la bomba 29 reversible. En el conducto de union estan integradas a ambos lados del punto de ramificacion 36 valvulas de retencion 37, 38 que, visto desde el punto de ramificacion 38, cierran en la direccion de los ramales de conducto 18, 20 asignados.

Otro conducto de union 39 une los ramales de conducto 18, 20, estando dispuesto el conducto de union 39 adicional detras de las valvulas de retencion 25, 26, visto en la direccion de apertura de las valvulas de retencion 25, 26. En el conducto de union 39 esta integrada una valvula 40, a traves de la que los ramales de conducto 18, 20 se pueden unir de forma selectiva a un sensor de presion 41, especialmente un interruptor automatico por aumento de presion 46. Para el ejemplo de realizacion representado en la unica figura, la valvula 40 esta realizada como valvula de multiples vias 42. Esta tiene una primera entrada 43 que esta unida al ramal de conducto de apertura 20, asi como una segunda entrada 44 que esta unida al ramal de conducto de cierre 18. La salida 45 de la valvula de multiples vias 42 esta unida de forma hidraulica a una entrada del sensor de presion 41 o del interruptor automatico por aumento de presion 46.

El circuito de accionamiento 1 dispone de una unidad de regulacion electronica 47. La unidad de regulacion 47 posee una tercera conexion de entrada 48 que a traves de la linea electrica 49 representada con lineas discontinuas esta unida a la salida del sensor de presion 41, de manera que a la unidad de regulacion 47 se suministra la senal del sensor de presion 41. Ademas, la unidad de regulacion 47 dispone de una salida de control 50, a traves de la que puede regularse la solicitacion hidraulica de los ramales de conducto 18, 20. Para el ejemplo de realizacion representado, la salida de control 50 esta unida a traves de una linea de control 51 electrica a una conexion de control 70 del modulo de accionamiento electrico 31, de manera que segun la senal de control en la salida de control 50 se puede modificar la direccion de accionamiento del modulo de accionamiento electrico 31 y por tanto de la bomba 29 reversible y/o se puede modificar el numero de revoluciones de accionamiento del modulo de accionamiento electrico 31 y de la bomba 29, lo que esta correlacionado con una solicitacion hidraulica modificada de los ramales de conducto 18, 20.

El circuito de accionamiento 1 dispone de sensores de posicion 52, 53 asignados respectivamente a los actuadores 2, 3, las puertas de vehiculo 4, 5 o las conexiones de accionamiento intercaladas. Para el ejemplo de realizacion representado, los sensores de posicion 52, 53 estan realizados como potenciometros rotatorios 54, 55 acoplados a los arboles de accionamiento 12. Las salidas de los sensores de posicion 52, 53 estan unidas, a traves de lineas electricas 56, 57, a primeras conexiones de entrada 58, 59 de la unidad de regulacion 47, de manera que las senales de salida de los sensores de posicion 52, 53 son suministradas a la unidad de regulacion 47.

Es posible que la unidad de regulacion 47 tambien sea responsable de una alimentacion de potencia electrica del modulo de accionamiento electrico 31, del sensor de presion 41 y/o de los sensores de posicion 52, 53.

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Ademas, segun esta representado en la unica figura, la unidad de regulacion 47 puede comunicar, a traves de entrada 60 y/o salidas 61, con otras unidades constructivas, unidades de control o de regulacion, dispositivos de visualizacion. Para mencionar solo algunos ejemplos no restrictivos, a traves de la una entrada 60 puede transmitirse a la unidad de regulacion 47, por ejemplo desde un interruptor dispuesto a distancia, un deseo con respecto a una apertura de al menos una puerta de vehiculo 4, 8. Por otra parte, a traves de una salida 61, la unidad de regulacion 47 puede hacer que en caso de un defecto se genere, en un punto situado eventualmente tambien a distancia, una senal de advertencia acustica y/u optica. Sin que se pretenda restringir la invencion a los ejemplos mencionados, tambien puede realizarse a traves de una salida 61 de la unidad de regulacion una comunicacion con una unidad de control adicional, lo que puede ser el caso por ejemplo si la unidad de regulacion 47 sabe que una puerta de vehiculo 4, 5 aun no se ha cerrado, con lo que a una regulacion para la cadena de accionamiento, un encendido y similar se puede comunicar que el vehiculo aun no esta preparado para la marcha, de manera que se puede impedir el inicio de la marcha.

Es posible que una sola unidad de regulacion 47 sea responsable de varias puertas 4, 5 que se abran y se cierren juntas. Si en el circuito de accionamiento 1 estan integradas valvulas adicionales, controladas por la unidad de regulacion 47, la unidad de regulacion 47 tambien puede hacer que se abran o se cierren de manera selectiva la puerta 4 o la puerta 5. Es posible que un autobus este equipado con varios circuitos de accionamiento segun la unica figura para varios grupos de puertas de vehiculo.

En el “modulo de circuito de accionamiento hidraulico” solicitado con las reivindicaciones se puede tratar del circuito de accionamiento 1 completo representado en la figura 1. Sin embargo, tambien es posible que en el modulo de circuito de accionamiento hidraulico segun la invencion se trate solo de elementos parciales del circuito de accionamiento 1 representado en la figura. Como ejemplo esta representado en la unica figura un modulo de circuito de accionamiento hidraulico 62 que comprende

- la unidad de regulacion 47,

- el conducto de union 35 con el punto de ramificacion 36 y con las valvulas de retencion 37, 38,

- las valvulas de retencion 25, 26 desbloqueables con los conductos de control 33, 34 asignado,

- una zona parcial de los ramales de conducto 18, 20,

- el conducto de union 39 con la valvula 40 o la valvula de multiples vias 42 y

- el sensor de presion 41 o el interruptor automatico por aumento de presion 46.

Este modulo de circuito de accionamiento comunica con los demas componentes del circuito de accionamiento 1 que no son parte integrante del modulo de circuito de accionamiento 62, a traves de interfaces electricas e hidraulicas, especialmente con las primeras conexiones de entrada 58, 59, con conexiones hidraulicas 63 a 66 en las que zonas parciales de los ramales de conducto 18, 20 que son parte integrante del modulo de circuito de accionamiento 62 comunican con zonas parciales de los ramales de conducto 18, 20 que no son parte integrante del modulo de circuito de accionamiento 62. Un modulo de circuito de accionamiento 62 de este tipo puede componerse de componentes individuales que estan unidos entre si a traves de las uniones de conductos representados. Igualmente, es posible que los componentes del modulo de circuito de accionamiento 62 esten integrados en una carcasa comun. Finalmente, segun la invencion tambien se propone que el modulo de circuito de accionamiento 62 este realizado de forma modular, por ejemplo con un modulo de regulacion 67 en el que esta dispuesta la unidad de regulacion 47, asi como con un modulo 68 adicional, estando acoplados los modulos 67, 68 entre si a traves de la interfaz 69 representada con linea de puntos en la unica figura. La interfaz 69 puede servir por una parte para el apoyo mutuo y para la fijacion de los modulos 67, 68, pudiendo realizarse preferentemente con la fijacion mencionada tambien una union de conductos electricos y/o hidraulicos.

Se entiende que tambien se puede realizar una distribution entre otros o entre mas de los dos modulos 67, 68 mencionados.

Igualmente, el experto vera que en un modulo de circuito de accionamiento 62 segun la invencion tambien pueden no estar contenidos algunos de los componentes y uniones de conductos contenidos en la unica figura, pudiendo estar dispuestos estos fuera del modulo de circuito de accionamiento 62. Para mencionar solo un ejemplo no restrictivo, el conducto de union 35 con el punto de ramificacion 36 y las valvulas de retencion 37, 38 tambien puede estar dispuesto fuera del modulo de circuito de accionamiento 62.

Sin embargo, tambien es posible que en el modulo de circuito de accionamiento 62 esten integrados elementos y conexiones adicionales que segun la unica figura estan dispuestos fuera del modulo de circuito de accionamiento 62. Para mencionar tambien aqui solo un ejemplo no restrictivo, la union puede estar integrada igualmente en el modulo de circuito de accionamiento, a traves de la valvula de accionamiento manual 22.

En la presente description, se usan los terminos

- “control”, “salida de control”, “senal de control” y similares, por una parte, y

- “regulacion”, “entrada de regulacion” y “senal de regulacion” y similares. No se pretende una diferenciacion estricta - mas bien, una regulacion tambien puede ser un control, mientras que cuando se usa “control” tambien

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puede realizarse una “regulacion”.

La unidad de regulacion 47 posee una segunda conexion de entrada 71, a traves de la que a la unidad de regulacion 47 se suministra una senal que corresponde a la solicitacion electrica del modulo de accionamiento electrico de la bomba. Se puede tratar de una corriente, una tension o una absorcion de potencia del modulo de accionamiento electrico 31. Esta senal se utiliza segun la invencion como indicio de la presion en el lado de salida de la bomba 29. Es posible que como consecuencia de la utilizacion de la senal en la segunda conexion de entrada 71 se puedan suprimir el sensor de presion 41 o el interruptor automatico por aumento de presion 46. Sin embargo, segun la invencion tambien pueden emplearse de forma redundante el sensor de presion 41 o el interruptor automatico por aumento de presion 46 con la senal de la solicitacion electrica del modulo de accionamiento 31, presente en la segunda conexion de entrada 71. Esto resulta util para una solucion “Fall-Back”, por ejemplo, en caso de un fallo del sensor de presion 41, para un calibrado del sensor de presion 41, un procedimiento de aprendizaje y similares.

Lista de numeros de referencia

1 Circuito de accionamiento

2 Actuador

3 Actuador

4 Puerta de vehiculo

5 Puerta de vehiculo

6 Posicion de cierre

7 Posicion de cierre

8 Posicion de apertura

9 Posicion de apertura

10 Posicion de apertura

11 Direccion de cierre

12 Arbol de accionamiento

13 Cremallera

14 Camara de presion (direccion de cierre)

15 Camara de presion (direccion de apertura)

16 Embolo

17 Unidad de cilindro

18 Ramal de conducto de cierre

19 Ramificacion

20 Ramal de conducto de apertura

21 Ramificacion

22 Valvula de accionamiento manual

23 Valvula distribuidora 2/2

24 6rgano de accionamiento

25 Valvula de retention

26 Valvula de retencion

27 Conexion

28 Conexion

29 Bomba reversible

30 Union de accionamiento

31 Modulo de accionamiento electrico

32 Deposito hidraulico

33 Conducto de control

34 Conducto de control

35 Conducto de union

36 Punto de ramificacion

37 Valvula de retencion

38 Valvula de retencion

39 Conducto de union

40 Valvula

41 Sensor de presion

42 Valvula de multiples vias

43 Primera entrada

44 Segunda entrada

45 Salida

46 Interruptor automatico por aumento de presion

47 Unidad de regulacion

48 Conexion de entrada sensor de presion

49 Conducto electrico

50 Salida de control

51 Conducto de control

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Sensor de posicion

Potenciometro

Conducto

Conexion de entrada Conexion de entrada Entrada Salida

Modulo de circuito de accionamiento

Conexion

Modulo de regulacion

Modulo

Interfaz

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REIVINDICACIONES

1. Modulo de circuito de accionamiento hidraulico (62) para la apertura y el cierre de al menos una puerta de vehnculo (4; 5), por ejemplo de un autobus, con

a) al menos un ramal de conducto hidraulico (ramal de conducto de cierre 18; ramal de conducto de apertura 20) que puede unirse o esta unido a una camara de presion (14; 15) de un actuador hidraulico (2; 3), dependiendo la solicitation hidraulica de la camara de presion (4; 15) de la solicitation electrica de un modulo de accionamiento electrico (31) de una bomba (29) y solicitandose la puerta de vehiculo (4; 5), debido a la solicitacion hidraulica de la camara de presion (14; 15), en una direction de apertura (10) o una direction de cierre (11),

b) una unidad de regulation electronica (47) que posee una salida de control (50), a traves de la que se puede regular el numero de revoluciones del modulo de accionamiento electrico (31),

c) con una primera conexion de entrada (58; 59) de la unidad de regulacion electronica (47), que puede unirse o esta unida al sensor de position (52; 53) para la detection de la position de la puerta de vehiculo (4; 5),

d) una segunda conexion de entrada (71) de la unidad de regulacion electronica (47), a la que se le suministra una senal que corresponde a la solicitacion electrica del modulo de accionamiento electrico (31) de la bomba (29), tratandose de una corriente del modulo de accionamiento electrico, de una tension o de una absorcion de potencia electrica del modulo de accionamiento electrico o de una magnitud correlacionada con las mismas,

e) estando equipada la unidad de regulacion (47) con una logica de control que

ea) tanto sobre la base de la senal en la primera conexion de entrada (58; 59) para la senal del sensor de posicion (52; 53)

eb) como sobre la base de la senal en la segunda conexion de entrada (71) que corresponde a la solicitacion electrica del modulo de accionamiento electrico (31) de la bomba (29)

genera, adapta o regula una senal de control en la salida de control (50) para la regulacion del numero de revoluciones del modulo de accionamiento electrico (31) de la bomba (29), caracterizado por que la logica de control de la unidad de regulacion (47) determina un estado operativo de la puerta de vehiculo y/o realiza un analisis de errores del modulo de circuito de accionamiento (62) y a este respecto

f) esta configurada de manera adecuada para regular el numero de revoluciones de accionamiento del modulo de accionamiento electrico (31) de la bomba (29) en funcion de la senal en la segunda conexion de entrada (71) que corresponde a la solicitacion electrica del modulo de accionamiento (31) de la bomba (29),

fa) deduciendose, en caso de una solicitacion electrica disminuida del modulo de accionamiento (31) de la bomba (29), una fuga u otro defecto y/o

fb) deduciendose de una solicitacion electrica (29) aumentada del modulo de accionamiento (31) de la bomba (29) una resistencia de la puerta de vehiculo (4, 5), el aprisionamiento de una persona por la puerta de vehiculo (4, 5) o el alcance de una posicion final y/o

g) esta configurada de manera adecuada para regular el numero de revoluciones de accionamiento del modulo de accionamiento electrico (31) de la bomba (29) tanto en funcion de la senal de salida del sensor de posicion (52, 53) como en funcion de la senal en la segunda conexion de entrada (71), que corresponde a la solicitacion electrica del modulo de accionamiento (31) de la bomba (29),

ga) deduciendose, en caso de una solicitacion electrica aumentada del modulo de accionamiento (31) de la bomba (29) y para una senal de salida del sensor de posicion (52, 53) que indica que la puerta de vehiculo (4, 5) no se encuentra en una posicion final, un aprisionamiento de una persona o el choque de la puerta de vehiculo (4, 5) contra un obstaculo y/o

gb) deduciendose, en caso de una solicitacion electrica disminuida del modulo de accionamiento (31) de la bomba (29) y para una senal de salida del sensor de posicion (52, 53) que indica que la puerta de vehiculo (4, 5) no se encuentra en una posicion final, una fuga u otro defecto.
2. Modulo de circuito de accionamiento (62) segun la revindication 1, caracterizado por que

a) la unidad de regulacion electronica (47) posee una tercera conexion de entrada (48) que puede unirse o esta unida a un sensor de presion (41) para la deteccion de la presion en la camara de presion (14; 15), y

b) la unidad de regulacion (47) esta equipada con una logica de control que

ba) sobre la base de la senal en la primera conexion de entrada (58; 59) para la senal del sensor de posicion (52; 53),

bb) sobre la base de la senal en la segunda conexion de entrada (71) que corresponde a la solicitacion electrica del modulo de accionamiento electrico (31) de la bomba (29), y

bc) sobre la base de la senal en la tercera conexion de entrada (48) para la senal del sensor de presion (41), genera una senal de control en la salida de control (50) para la regulacion del numero de revoluciones del modulo de accionamiento electrico (31), determina un estado operativo de la puerta de vehiculo y/o realiza un analisis de errores del modulo de accionamiento (62).

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3. Modulo de circuito de accionamiento (62) segun las reivindicaciones 1 o 2, caracterizado por que

a) existe un ramal de conducto de apertura (20) al que puede conectarse o esta conectada una camara de presion (15) que actua en la direction de apertura (10), y

b) existe un ramal de conducto de cierre (18) al que puede conectarse o esta conectada una camara de presion (14) que actua en la direccion de cierre.
4. Modulo de circuito de accionamiento (62) segun la reivindicacion 3, caracterizado por que entre el ramal de conducto de apertura (20) y el ramal de conducto de cierre (18) puede intercalarse o esta intercalada la bomba (29), y la unidad de regulation (47) produce en la salida de control (50) una senal de control, mediante la que el modulo de accionamiento electrico (31) de la bomba (29) puede conmutarse de un transporte al ramal de conducto de apertura (20) a un transporte al ramal de conducto de cierre (18) y viceversa.
5. Modulo de circuito de accionamiento (62) segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que la solicitation hidraulica de al menos un ramal de conducto (ramal de conducto de cierre 18; ramal de conducto de apertura 20) puede regularse mediante la modification del numero de revoluciones de accionamiento del modulo de accionamiento electrico (31) de la bomba (29).
6. Modulo de circuito de accionamiento (62) segun una de las reivindicaciones 3 a 5, caracterizado por que entre el ramal de conducto de apertura (20) y el ramal de conducto de cierre (18) esta intercalada o puede intercalarse una valvula (40) que, segun la solicitacion hidraulica del ramal de conducto de apertura (20) y/o del ramal de conducto de cierre (18), une el sensor de presion (41) al ramal de conducto de apertura (20) o al ramal de conducto de cierre (18).
7. Modulo de circuito de accionamiento (62) segun la reivindicacion 6, caracterizado por que

a) la valvula (40) es una valvula de multiples vias (42), cuya

aa) primera entrada (43) esta unida al ramal de conducto de apertura (20),

ab) segunda entrada (44) esta unida al ramal de conducto de cierre (18),

ac) salida (45) esta unida al sensor de presion (41)

b) uniendo la valvula de multiples vias (42) la salida (45) a la entrada (43, 44) cuya presion es mayor que la presion en la otra entrada (44, 43).
8. Modulo de circuito de accionamiento (62) segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que existe una valvula de accionamiento manual (22) que puede ser accionada manualmente y que en una position de accionamiento de emergencia inducida manualmente une el ramal de conducto de apertura (20) al ramal de conducto de cierre (18).
9. Modulo de circuito de accionamiento (62) segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que la presion en el ramal de conducto de apertura (20) y/o la presion en el ramal de conducto de cierre (18) esta asegurada a traves de una valvula de cierre desbloqueable, especialmente una valvula de retention (25, 26) desbloqueable.
10. Modulo de circuito de accionamiento (62) segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el sensor de posicion (52, 53) esta realizado con un potenciometro (54, 55) accionado conforme al giro de una columna giratoria o de un arbol de accionamiento (12) de la puerta de vehiculo (4, 5), que forma parte del modulo de circuito de accionamiento (62) y/o cuya senal de salida puede suministrarse a la primera conexion de entrada (58, 59) de la unidad de regulacion electronica (47).
11. Modulo de circuito de accionamiento (62) segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que un actuador (2, 3) con al menos una camara de presion (14, 15) forma parte integrante del modulo de circuito de accionamiento (62).
12. Modulo de circuito de accionamiento (62) segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que

a) la logica de control de unidad de regulacion electronica (47) esta configurada de forma adecuada para regular el numero de revoluciones de accionamiento del modulo de accionamiento electrico (31) de la bomba (29) en funcion de la senal de salida del sensor de posicion (52, 53)

b) en el que

ba) el numero de revoluciones de accionamiento del modulo de accionamiento electrico (31) de la bomba (29) disminuye cuando la senal de salida del sensor de posicion (52, 53) indica que se produce una aproximacion a una posicion final de la puerta de vehiculo (4, 5)

bb) el numero de revoluciones de accionamiento del modulo de accionamiento electrico (31) de la bomba (29)

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se reduce a cero al alcanzar una posicion final,

bc) se ajusta una dependencia predeterminada del numero de revoluciones de accionamiento del modulo de accionamiento electrico (31) de la bomba (29) y/o de la presion, con respecto a la senal de salida del sensor de posicion (52, 53), y/o

bd) el numero de revoluciones de accionamiento del modulo de accionamiento electrico (31) de la bomba (29) se modifica a un numero de revoluciones de accionamiento por defecto, cuando la senal de salida del sensor de posicion (52, 53) indica que la posicion de la puerta de vehiculo (4, 5) se encuentra fuera de una posicion final, pero una senal de velocidad de la modificacion de posicion de la puerta de vehiculo (4, 5) se situa por debajo de un valor umbral o tiene un pasaje por cero.
13. Modulo de circuito de accionamiento (62) segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que

a) la logica de control de la unidad de regulacion electronica (47) esta configurada de manera adecuada para regular el numero de revoluciones de accionamiento del modulo de accionamiento electrico (31) de la bomba (29) en funcion de la senal de salida del sensor de presion (41),

b) en el que

ba) en caso de una caida de presion se deduce una fuga u otro tipo de defecto y/o

bb) en caso de un aumento de presion se deduce una resistencia de la puerta de vehiculo (4, 5) o el aprisionamiento de una persona por la puerta de vehiculo (4, 5) o el alcance de una posicion final.
14. Modulo de circuito de accionamiento segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que la logica de control de la unidad de regulacion electronica (47) esta configurada de manera adecuada para realizar, en funcion de la senal en la segunda conexion de entrada (71) que corresponde a la solicitacion electrica del modulo de accionamiento (31) de la bomba (29), un calibrado de un sensor de presion y/o una prueba de funcionamiento de un sensor de presion.