ES2572618T3 - Dispositivo de medición, medios de contenedor y sistema para controlar y gestionar medios de contenedor - Google Patents

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Abstract

1. Contenedor que comprende una carcasa (4) que define una cavidad (5) de contención para recibir objetos no homogéneos y que incluye un dispositivo de medición para detectar un estado de llenado de dicha cavidad (5) de contención, que comprende medios capacitivos (11, 11a, 11b, 14, 15) que pueden disponerse junto a dicha cavidad (5) de contención y configurados para detectar una variación en la capacidad eléctrica provocada por la presencia de dichos objetos (6) a efectos de determinar dicho estado de llenado, en el que dichos medios capacitivos comprenden medios (11, 11a, 11b) de placa que pueden disponerse en zonas periféricas de dicha cavidad (5) de contención, configurados para detectar un estado de llenado total o un estado de llenado parcial de dicha cavidad (5) de contención, comprendiendo dichos medios capacitivos primeros medios (11a) de placa y segundos medios (11b) de placa dispuestos mutuamente en extremos opuestos con respecto a dicha cavidad (5) de contención y dispuestos en dicha carcasa (4) o en el interior de la misma, comprendiendo dichos primeros medios de placa y dichos segundos medios de placa una pluralidad de primeros elementos (11a) de placa y una pluralidad de segundos elementos (11b) de placa, respectivamente, que pueden disponerse de manera distribuida en paralelo con respecto a un eje longitudinal (A) de dicha cavidad (5) de contención a efectos de poder detectar una pluralidad de niveles de llenado progresivo de dicha cavidad (5) de contención, determinando la introducción de un objeto en el interior de dicha cavidad (5) de contención una variación en la constante dieléctrica o en la geometría de la capacidad equivalente, caracterizado por el hecho de que dicho contenedor es un contenedor (1) de residuos para contener dichos objetos no homogéneos, estando conformada dicha carcasa (4) a efectos de poder alojar una bolsa (7) o elementos similares para recibir dichos objetos no homogéneos, estando diseñados dicha bolsa (7) o elementos similares para su disposición entre dicha pluralidad de primeros elementos (11a) de placa y dicha pluralidad de segundos elementos (11b) de placa.

Description

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DESCRIPCION
Dispositivo de medicion, medios de contenedor y sistema para controlar y gestionar medios de contenedor
La invencion se refiere a un dispositivo de medicion, a medios de contenedor y a un sistema para controlar y gestionar medios de contenedor que son adecuados para contener varios objetos en multiples campos de aplicacion.
De forma especffica, el dispositivo de medicion segun la invencion permite medir el estado de llenado y/o el nivel de llenado de los medios de contenedor en contextos en los que los objetos correspondientes son heterogeneos e impredecibles en terminos de tipo, forma y material.
De forma especffica, los medios de contenedor son adecuados para contener objetos no homogeneos de diferente naturaleza, por ejemplo, residuos sin clasificar, tales como residuos urbanos.
US 2005/0217369 describe el preambulo de la reivindicacion 1.
CH 557462 describe una instalacion para la recogida de basura y de residuos industriales en un contenedor.
DE 2504212 describe un aparato para desechar residuos residenciales, comerciales y/o industriales.
US 5465619 describe un aparato dotado de un detector capacitivo para determinar los niveles de toner en una maquina de impresion electrofotografica.
DE 102007001175 describe un dispositivo capacitivo para la medicion del nivel de llenado de un medio corrosivo en un deposito, especialmente una solucion de urea para el post-tratamiento de gases de residuo en un motor de combustion interna.
WO 2008085060 describe un metodo para medir el contenido de lfquido en una “bolsa en caja”, tal como en cajas de vino.
EP 1818281 se refiere a un sistema y a un metodo para la recogida o el transporte de materiales, tales como basura. WO 2004110659 se refiere a un aparato de compactacion alimentado por energfa solar.
Se conocen contenedores con unas dimensiones bastante grandes para recoger residuos urbanos y que estan dotados de detectores que comprenden celulas de carga o elementos de galga extensiometrica que son adecuados para medir el peso de los residuos contenidos en su interior. Dichos contenedores pueden enviar una senal que indica el peso contenido en su interior. Esta senal puede ser recibida por un vehfculo que se aproxima disenado para vaciar los contenedores y recoger los residuos.
Tambien se conocen contenedores para recoger residuos que estan dotados de detectores de barrera opticos o de detectores de ultrasonidos que son adecuados para suministrar una senal cuando el nivel de llenado en el interior de los contenedores alcanza un nivel determinado. Se usa un sistema para gestionar contenedores que permite que dicha senal enviada por los contenedores sea recibida desde una estacion adecuada que planea el recorrido de un vehfculo de recogida en funcion del estado de llenado de los diversos contenedores dispuestos en el area urbana.
Un inconveniente de los contenedores conocidos descritos anteriormente consiste en que los mismos son bastante complejos de fabricar y tienen un coste bastante elevado. Ademas, los costes de mantenimiento y reparacion debidos a posibles danos en dichos contenedores pueden ser significativos. Desde un punto de vista economico, esto hace que no resulte economico adoptar dichos detectores en contenedores o, como maximo, hace viable la aplicacion de dichos detectores en contenedores de grandes dimensiones para poder amortizar su coste. No obstante, los contenedores de grandes dimensiones son adecuados para su distribucion a lo largo de carreteras y/o grandes espacios, pero no son adecuados para su disposicion en zonas tales como aceras, parques, etc.
Un objetivo de la invencion consiste en mejorar los dispositivos de medicion, los contenedores conocidos, de forma especffica los contenedores para la recogida de residuos, y los sistemas para gestionar los contenedores.
Otro objetivo de la invencion consiste en dar a conocer un dispositivo de medicion que es sencillo y economico en terminos de estructura, gestion y mantenimiento y que permite reportar las condiciones de funcionamiento o el estado de los medios de contenedor y/o otra informacion de forma rapida, precisa y eficaz.
Es posible mejorar la comprension y la implementacion de la invencion haciendo referencia a los dibujos adjuntos, que muestran algunas realizaciones de la misma a tftulo de ejemplo no limitativo, y en los que:
la Figura 1 es un diagrama estructural funcional de medios de contenedor dotados de un dispositivo de medicion y de un sistema para controlar y gestionar dichos medios de contenedor;
la Figura 2 es una vista en seccion esquematica de los medios de contenedor segun la invencion;
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la Figura 3 muestra esquematicamente un modo de funcionamiento del sistema; la Figura 4 es otra vista esquematica de modos de funcionamiento del sistema;
la Figura 5 es un diagrama que muestra diversas partes del sistema, incluyendo los medios de contenedor segun la invencion;
la Figura 6 muestra esquematicamente diversas partes incluidas en los medios de contenedor; la Figura 7 es un diagrama de un dispositivo movil incluido en el sistema;
la Figura 8 es un diagrama que muestra como son gestionados los datos y/o la informacion en el sistema segun la invencion.
Haciendo referencia a la Figura 1, se muestran esquematicamente unos medios 1 de contenedor dotados de un dispositivo 10 de medicion segun la invencion. El dispositivo 10 de medicion, que se describira de forma detallada mas adelante, se usa para medir y/o detectar el estado de llenado de los medios 1 de contenedor. En otras palabras, el dispositivo 10 de medicion actua para detectar si los medios 1 de contenedor estan en un estado de llenado total o actua para detectar la posible oclusion en la boca de los medios 1 de contenedor. De esta manera, gracias a un aviso del dispositivo 10 de medicion, es posible actuar rapidamente para vaciar los medios 1 de contenedor. El dispositivo 10 de medicion tambien puede estar configurado para medir el llenado progresivo de los medios 1 de contenedor o para medir periodicamente el nivel de llenado de los medios 1 de contenedor, tal como se mostrara de forma detallada en la descripcion. La Figura 1 muestra esquematicamente la estructura funcional de un sistema 2 para controlar y gestionar los medios 1 de contenedor. El sistema 2 puede usarse en diversas aplicaciones y/o entornos industriales para detectar y/o medir el grado de llenado de los medios 1 de contenedor cuando estos ultimos estan disenados para contener multiples objetos que son heterogeneos e impredecibles en terminos de tipo, forma y material. En otras palabras, los medios 1 de contenedor pueden recibir objetos no homogeneos de diferente naturaleza.
En una aplicacion descrita a continuacion, de manera no limitativa, los medios 1 de contenedor o contenedores 1 son adecuados para recibir y contener objetos no homogeneos de diversa naturaleza, por ejemplo, residuos sin clasificar, tales como residuos urbanos. En este caso, se dispone una pluralidad de contenedores 1 en un area urbana. El sistema 2 permite controlar el estado de llenado de los medios 1 de contenedor gracias a la configuracion de estos ultimos, tal como se describira mas adelante, y permite gestionar las operaciones de recogida y de eliminacion de residuos de manera optima en un area urbana.
Los medios 1 de contenedor son especialmente adecuados para su disposicion en diversos puntos de las areas urbanas, de forma especffica, en parques publicos, en aceras, en plazas, etc. Los medios 1 de contenedor pueden tener unas dimensiones reducidas para permitir su disposicion en zonas de cualquier extension. En este caso, los medios 1 de contenedor no son voluminosos y no requieren necesariamente un gran espacio, a diferencia de los contenedores de residuos urbanos de la tecnica anterior. Por lo tanto, los medios 1 de contenedor son especialmente adecuados para recibir residuos de diversos tipos de peatones y/o transeuntes en cualquier zona de la ciudad. Los medios 1 de contenedor pueden tener una altura comprendida entre 40 cm y 140 cm y pueden tener una anchura y una profundidad comprendidas entre 20 cm y 80 cm. De forma especffica, los medios de contenedor pueden tener tres tamanos diferentes. Un primer tamano, mostrado en la Figura 1, tiene una anchura y una profundidad que son sustancialmente iguales a 50 cm y una altura que es sustancialmente igual a 80 cm. Un segundo tamano tiene una anchura y una profundidad que son sustancialmente iguales a 60 cm y una altura que es sustancialmente igual a 100 cm. Un tercer tamano tiene una anchura y una profundidad que son sustancialmente iguales a 35 cm y una altura que es sustancialmente igual a 50 cm. No obstante, los medios 1 de contenedor a los que se asocia el dispositivo 10 de medicion pueden tener cualesquiera dimensiones y formas deseadas.
Las diversas partes que comprende el sistema 2, de forma especffica, las diversas partes que forman parte de los medios 1 de contenedor, tienen una gran resistencia a los agentes atmosfericos y una gran resistencia mecanica a golpes, vibraciones y desgaste.
El sistema 2 esta configurado para llevar a cabo funciones que, segun los requisitos necesarios y segun el grado de importancia que se desea asignar a las mismas, comprenden unas funciones principales F1, F2... Fn que pueden tener una importancia basica y unas funciones secundarias f1, f2... fn que pueden ser opcionales y/o deseadas. Las funciones principales que puede llevar a cabo el sistema 2 comprenden: detectar la oclusion de la boca del contenedor 1, detectar el estado lleno o vacfo del contenedor 1, la indicacion temporal de la medicion. Otras funciones utiles son: detectar el estado de llenado de los medios 1 de contenedor, detectar un estado de bloqueo u obstruccion de los medios 1 de contenedor, localizar los medios 1 de contenedor, avisar rapidamente de la superacion del umbral de llenado de los medios 1 de contenedor. La informacion/datos 26 adquiridos por el sistema 2 se envfan a una estacion departamental 3 asociada a una fraccion territorial determinada de la ciudad. La estacion departamental 3 comprende un centro de recogida y de analisis de datos. En una realizacion, la estacion departamental 3 esta configurada para controlar una pluralidad de contenedores 1 dispuestos en diversas zonas de un area, tal como un area urbana, y comprende ademas una unidad de control y gestion que permite planear y
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programar la trayectoria de uno o mas vehfculos utilizados para vaciar los contenedores 1 y recoger los residuos contenidos en su interior. Es posible usar diversas estaciones departamentales 3 cada una con una competencia territorial urbana distinta y una estacion central 19 a la que estan conectadas todas las estaciones departamentales 3. Evidentemente, es posible usar una unica estacion departamental 3 que, en este caso, coincide con la estacion central 19.
En la Figura 2 se muestran los medios 1 de contenedor segun la invencion. Los medios 1 de contenedor comprenden una carcasa 4 que define una cavidad 5 de contencion que es adecuada para recibir objetos, tales como residuos 6. La cavidad 5 de contencion se extiende a lo largo de un eje longitudinal A. La carcasa 4 esta dimensionada para poder alojar una bolsa 7 o elementos similares que son adecuados para recibir los residuos 6 que tiran los usuarios al interior de los medios 1 de contenedor. La bolsa 7 permite vaciar rapidamente los medios 1 de contenedor, por ejemplo, por parte de un operario 12. El operario 12 extrae la bolsa 7 llena de residuos 6 de los medios 1 de contenedor para transferir los residuos a un vehfculo 13 de recogida.
En la realizacion de la Figura 2, los residuos 6 se introducen en los medios 1 de contenedor a traves de una abertura 8 asociada a la carcasa 4.
Los medios 1 de contenedor comprenden un elemento 9 de tapa que puede estar conectado de forma amovible o que puede estar articulado a la carcasa 4 y que se usa para retener la parte superior de la bolsa 7 con respecto a los medios 1 de contenedor. De forma especffica, la parte superior de la bolsa 7 queda bloqueada durante su uso entre el elemento 9 de tapa y una zona extrema superior de la carcasa 4.
Los medios 1 de contenedor estan dotados del dispositivo 10 de medicion, configurado para detectar el estado de llenado de la cavidad 5 de contencion.
El dispositivo 10 es de tipo capacitivo, es decir, el mismo comprende uno o mas elementos de tipo capacitivo, es decir, uno o mas condensadores 14. El dispositivo 10 esta dotado al menos de un par de placas 11 de metal, definiendo cada par un condensador 14. Cada par de placas 11 comprende un primer par 11a y un segundo par 11 b dispuestos en la carcasa 4 o en el interior de la misma, en lados opuestos entre si. De forma especffica, las primeras placas 11a de metal y las segundas placas 11b de metal estan dispuestas para quedar situadas en lados opuestos con respecto a la bolsa 7. En otras palabras, la bolsa 7 esta dispuesta entre las primeras placas 11a y las segundas placas 11b de metal. El grupo de placas 11 asociadas a los medios 1 de contenedor define un sistema 15 de condensador.
El principio operativo del dispositivo 10 se basa en la variacion de la capacidad electrica de este sistema 15 de condensador mediante el efecto de la introduccion de uno o mas objetos en el interior de los medios 1 de contenedor. De forma especffica, el dispositivo 10 de medicion detecta variaciones en el valor de la capacidad electrica debidas a la introduccion de los objetos, tales como residuos 6, en el interior de la cavidad 5 de contencion.
Cuando la cavidad 5 de contencion esta vacfa o solamente esta presente la bolsa 7, esta capacidad electrica tiene un valor determinado que depende sustancialmente de la constante dielectrica del aire. En esta situacion, es posible medir un valor de capacidad del sistema 15 de condensador “vado”.
Los diversos materiales en los que consisten los residuos depositados en los medios 1 de contenedor se caracterizan por una constante dielectrica que es diferente de la calidad del aire.
Midiendo una variacion en la capacidad del sistema 15 de condensador es posible detectar la presencia de los residuos.
Un objeto detectado al introducir el objeto en la cavidad 5 de contencion determina una variacion en la constante dielectrica. La deteccion de un objeto tambien puede llevarse a cabo mediante el efecto de una variacion en la geometrfa de la capacidad equivalente. Esto sucede si el objeto introducido es de un material conductor que provoca que la capacidad resultante aumente o disminuya.
El dispositivo 10 de medicion comprende una unidad electronica 16 conectada operativamente a las placas 11 y dotada de un archivo local 23 que comprende una memoria local 33. Una fuente 17 de alimentacion esta dispuesta para alimentar la unidad electronica 16 y las placas 11. De forma especffica, la fuente de alimentacion comprende una baterfa 17. La baterfa 17 puede comprender una pila recargable. Un dispositivo de recarga puede estar dispuesto incluido en los medios 1 de contenedor para recargar la baterfa 17. El dispositivo de recarga puede comprender un panel fotovoltaico que permite recargar la baterfa 17 con energfa solar. En todo caso, el tipo de fuente de energfa seleccionado es tal que tiene una gran resistencia a factores ambientales, requiere un mantenimiento mfnimo, contiene costes y simplifica su gestion, y es tal que su impacto medioambiental es mfnimo.
Gracias a la unidad electronica 16, el dispositivo 10 puede medir y almacenar periodicamente la cantidad de residuos contenidos en el interior de los medios 1 de contenedor.
Disponiendo diversos condensadores situados de forma adecuada en los medios 1 de contenedor es posible definir “niveles” de llenado y, en consecuencia, obtener una medicion de llenado separada.
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Tal como se muestra en la realizacion de la Figura 2, el dispositivo 10 comprende una pluralidad de primeras placas 11a y de segundas placas 11b de metal. Gracias a esta configuracion, el dispositivo 10 permite detectar de manera separada y progresiva diversos niveles de llenado de la cavidad 5 de contencion.
La dimension y la posicion de las placas 11 se seleccionan en funcion del grado de precision y de diferenciacion de la medicion que se desea obtener. Cuanto mas grande es el numero de placas 11 y mas pequena es la dimension de estas ultimas, mas grande sera la resolucion de la medicion y, por lo tanto, mas grande sera el numero de “niveles” de llenado detectables y controlables. Cada placa 11 de metal puede tener una altura comprendida entre 10 y 30 cm y una anchura comprendida entre 30 y 70 cm. De forma especffica, aunque no de manera limitativa, en la realizacion descrita, cada placa 11 de metal tiene una altura que es sustancialmente igual a 21 cm y una anchura que es sustancialmente igual a 55 cm.
Gracias al dispositivo 10 de medicion configurado de este modo, es posible obtener una medicion de llenado eficaz y precisa del contenedor 1 que es independiente del tipo y/o de la geometrfa y/o de los materiales de los residuos 6. El dispositivo 10 de medicion es muy fiable para reportar el nivel de llenado del contenedor 1 y evita la generacion de senales negativas falsas sobre el estado del contenedor 1.
Con una disposicion adecuada de varias placas 11 y un algoritmo de procesamiento de la senal o senales suministradas por estas ultimas tambien es posible llevar a cabo mediciones de forma de los objetos introducidos en la cavidad 5 de contencion.
El dispositivo 10 de medicion tambien puede funcionar en un modo continuo. Esto puede resultar util para contar el numero de introducciones de objetos/residuos en el contenedor 1.
El dispositivo 10 de medicion tambien puede detectar la oclusion de la cavidad 5 de contencion con bolsas y otros materiales obstructivos independientemente de si se ha alcanzado el umbral de llenado. Esta medicion de la oclusion podrfa llevarse a cabo mediante detectores de luminosidad, tales como fototransistores o fotocelulas dispuestos de forma adecuada en el interior de la cavidad 5 de contencion.
Anadiendo detectores externos adicionales es posible contar el numero de personas que pasan junto al contenedor 1.
El dispositivo 10 de medicion tambien esta configurado para su montaje sin problemas en contenedores conocidos ya usados para recoger residuos. El dispositivo 10 de medicion puede adaptarse facilmente a todos los tipos y tamanos conocidos de contenedor con unas formas geometricas diferentes.
El dispositivo 10 de medicion segun la invencion es muy barato y tambien muy diffcil de manipular y, por lo tanto, es seguro contra actos de vandalismo.
En una primera realizacion, los medios 1 de contenedor estan configurados para enviar datos directamente a la estacion departamental 3 y/o a la estacion central 19 mediante unos medios 24 de comunicacion de tipo GPRS incluidos en los medios 1 de contenedor. En este caso, los medios 1 de contenedor pueden estar configurados para transmitir datos en tiempo real. Esto puede llevarse a cabo para toda el area o para zonas determinadas de esta ultima. Puede resultar util poder disponer de datos en tiempo real en zonas de interes especffico/crftico. Es posible configurar el contenedor 1 de manera que este ultimo adquiera datos e informacion tambien de otros contenedores similares de la zona y envfe todos los datos a la estacion central 19 y/o a la estacion departamental 3. En este caso, se lleva a cabo un analisis detallado de un grupo determinado de contenedores 1. Al final de este analisis detallado es posible seleccionar otros contenedores 1 dispuestos en otras zonas urbanas para definir un nuevo grupo de contenedores 1 a controlar directamente y de forma remota en tiempo real. El contenedor 1 dotado del modulo GPRS podrfa reunir y transmitir los datos de los contenedores dispuestos cerca del mismo en el interior de un area con una alta densidad de contenedores (por ejemplo, en la que la distancia entre contenedores adyacentes 1 es mas pequena que aproximadamente 100 metros).
En una segunda realizacion, haciendo referencia a la Figura 3, el sistema 2 comprende un dispositivo movil 18 configurado para intercambiar informacion con los medios 1 de contenedor, de forma especffica, para adquirir datos de estos ultimos. El dispositivo movil 18, que se describira de forma detallada en la Figura 7, lo usa el operario 12 y/o puede estar dispuesto en el vehfculo 13 de recogida. En esta ultima configuracion no es necesario que el operario 12 se apee del vehfculo 13 para disponer el dispositivo movil 18 en contacto con los medios 1 de contenedor. Esto resulta muy util para facilitar la inspeccion de residuos y las operaciones de recogida. El dispositivo movil 18 esta configurado para su interaccion remota con los medios 1 de contenedor. El dispositivo movil 18 se comunica de manera autonoma con los medios 1 de contenedor cuando el operario 12 se aproxima a estos ultimos, adquiriendo por lo tanto informacion/datos.
De forma especffica, los datos almacenados en la unidad electronica 16 son enviados al dispositivo movil 18 para ser transmitidos a continuacion a la estacion departamental 3 y/o a la estacion central 19.
De forma especffica, el envfo de los datos del dispositivo 10 de medicion al dispositivo movil 18 puede llevarse a
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cabo durante las operaciones de sustitucion de la bolsa 7 por parte del operario 12.
Los medios 1 de contenedor se identifican de manera inequfvoca para poder ser discriminados basandose en un analisis historico determinado que tiene en cuenta la intensidad y la manera en que los medios 1 de contenedor son usados por parte de los usuarios.
En el momento de la recogida de datos, el dispositivo movil 18 que usa el operario 12 tambien debe registrar la posicion geografica en la que el mismo ha interactuado con el contenedor 1. Esto permite una geolocalizacion pasiva de todos los contenedores 1, manteniendo el inventario actualizado.
Al final de su turno, el operario 12 vuelve a la estacion departamental 3 y/o a la estacion central 19, donde el mismo puede descargar todos los datos contenidos en el dispositivo movil 18 a traves de una conexion inalambrica o por cable.
En la estacion central 3, los datos se almacenan en un archivo general 25 para poder crear los informes y analisis necesarios. En la estacion central 3, la informacion/datos 26 se procesan para definir representaciones analfticas y sinteticas 22 y se anaden a datos cartograficos suministrados por una base 20 de datos cartografica y se correlacionan con los mismos.
La Figura 8 muestra un modo segun el que la informacion/datos 26 diversos relacionados con los contenedores 1 pasan al sistema 2. Los datos 26 guardados en los dispositivos moviles 18 pueden ser enviados por internet a un servidor 27 de internet, donde los mismos se introducen en el archivo general 25. En el archivo general 25 estan presentes datos que identifican y localizan los contenedores 1, datos relacionados con las lecturas actuales y datos historicos asociados a los diversos contenedores 1.
La informacion/datos 26 se extraen del archivo general 25 para su procesamiento e integracion con informacion adquirida de la base 20 de datos cartografica, tal como se indica en la etapa F, a efectos de generar representaciones analfticas y sinteticas 22 que pueden mostrarse graficamente a traves de una interfaz 28 de usuario grafica.
Gracias a la interfaz 28 de usuario, las estaciones departamentales 3 y/o las estaciones centrales 19 pueden analizar y mostrar diversos datos, generar informes y documentos y llevar a cabo o planear diversas actividades 29 de intervencion, por ejemplo, actividades de mantenimiento, y generar senales 30 de alarma.
Haciendo referencia a la Figura 5, se describen algunas partes del sistema 2, de forma especffica, el contenedor 1 y el dispositivo movil 18 se describen de forma mas detallada. De forma especffica, en la Figura 5 se muestra esquematicamente la fuente 17 de alimentacion y el dispositivo 10 de medicion que comprende las placas 11 de metal de los que estan dotados el contenedor 1 y la unidad electronica 16. La unidad electronica 16 comprende un primer procesador 37 para procesar datos y/o senales mediante algoritmos determinados. El contenedor 1 comprende ademas un reloj 31 y un detector 32 de temperatura.
El contenedor 1 esta dotado de una memoria local 33 que almacena la informacion/datos 26, que son enviados a continuacion a la estacion departamental 3 y/o a la estacion central 19 o al dispositivo movil 18 que usa el operario 12. La transmision de informacion/datos 26 puede llevarse a cabo a traves de un primer modulo 35 de recepcion- transmision incluido en el contenedor 1. Dependiendo de las configuraciones de transmision que se desea obtener, tal como se ha descrito anteriormente, el primer modulo 35 de recepcion-transmision comprende un modulo GPRS y/o un modulo inalambrico de corto alcance.
El contenedor 1 esta dotado de una primera interfaz 33 de tipo en serie y/o JTAG que lleva a cabo los diagnosticos de diversas partes electronicas del contenedor 1 de manera rapida y economica y que programa y/o depura los diversos componentes de la unidad electronica 16.
La Figura 5 muestra de forma mas detallada el dispositivo movil 18 que usa el usuario 12. El dispositivo movil 18 comprende una segunda interfaz 36 de tipo JTAG y/o en serie y/o USB mediante la que el dispositivo movil 18 puede conectarse al contenedor 1 y/o a la estacion departamental 3 y/o a la estacion central 19. El dispositivo movil 18 comprende un segundo modulo 40 de recepcion-transmision, por ejemplo, de tipo inalambrico de corto alcance, mediante el que se produce una comunicacion 39 entre el dispositivo movil 18 y el contenedor 1.
El dispositivo movil 18 esta dotado de un segundo procesador 38 para procesar, mediante el uso de algoritmos determinados, datos y/o senales que se intercambian con el contenedor 1 y/o con la estacion departamental 3 y/o con la estacion central 19.
El dispositivo movil 18 puede estar configurado para su conexion, por ejemplo, a la estacion central 19, de forma especffica, al archivo general 25, mediante una conexion inalambrica o USB, a efectos de establecer una comunicacion 41 para intercambiar y/o transmitir datos.
El dispositivo movil 18 tambien esta dotado de una baterfa 42 de alimentacion y de una memoria local 43 para almacenar la informacion/datos 26.
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20
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50
55
El dispositivo movil 18 comprende un modulo GPS 44 mediante el que se identifica la posicion del operario 12 y/o de cada contenedor 1 en el area urbana. El modulo GPS 44 permite detectar su propia posicion en el momento de la recogida de los datos. De esta manera, el modulo GPS 44 permite determinar indirectamente la posicion del contenedor 1 individual en el momento de la recogida de los datos.
El dispositivo movil 18 esta dotado de una interfaz 45 de usuario que comprende un altavoz de aviso acustico, por ejemplo, de tipo sirena, y/o una lampara de aviso visual, por ejemplo, de tipo LED. En el momento de la recogida de los datos, el dispositivo movil 18 tambien sincroniza y/o corrige el reloj 31 del contenedor 1.
Haciendo referencia a la Figura 6, se muestran de forma mas detallada diversas partes electricas/electronicas incluidas en el contenedor 1, de forma especffica, en la unidad electronica 16, habiendose descrito ya algunas de las mismas haciendo referencia a la Figura 5. Se dispone un transformador electrico 46 que actua sobre la corriente electrica suministrada por la baterfa 17. El transformador electrico 46 puede estar configurado para recibir una entrada de corriente continua y para suministrar una salida de corriente continua con un valor de tension determinado. Por ejemplo, este valor puede ser igual a 3,3 voltios. La unidad electronica 16 esta dotada de un microprocesador 47 adecuado para procesar e intercambiar senales con otras partes conectadas operativamente al mismo, por ejemplo, con la memoria local 33. Se dispone un contador 48 de capacidad digital para medir el valor de capacidad del sistema 15 de condensador, definido por las placas 11. Se dispone un dispositivo 49 de deteccion que se usa para detectar parametros de la corriente electrica procedente del transformador electrico 46. El dispositivo 49 de deteccion esta conectado de manera bidireccional al microprocesador 47 para enviar y/o recibir informacion y/o senales de orden.
Se dispone una antena 50 para enviar informacion/datos conectada al primer modulo 35 de recepcion-transmision, ya descrito anteriormente haciendo referencia a la Figura 5. La unidad electronica 16 esta dotada de un conmutador 51 conectado operativamente al primer modulo 35 de recepcion-transmision, al contador digital 48, al dispositivo 49 de deteccion y al microprocesador 47.
La memoria local 33, el contador 48 de capacidad digital, el microprocesador 47, el primer modulo 35 de recepcion- transmision, la antena 50, el conmutador 51, el transformador electrico 46 y el dispositivo 49 de deteccion definen conjuntamente una placa electronica 52.
Las diversas partes descritas anteriormente estan conectadas entre si para permitir un funcionamiento en los modos deseados. Por ejemplo, el contenedor 1 configurado de este modo permite almacenar datos relacionados con el llenado de la cavidad 5 de contencion en intervalos determinados de tiempo que pueden ajustarse y seleccionarse de forma adecuada. El contenedor 1 configurado de este modo, al ser interrogado por un dispositivo movil 18, se activa y envfa los datos almacenados en la memoria local 33. De forma alternativa y/o adicional, el contenedor 1 puede estar configurado para comunicarse de manera autonoma con la estacion departamental 3 y/o con la estacion central 19, especialmente para enviar senales de alarma relacionadas con su estado de llenado o para enviar periodicamente diversos tipos de informacion de su estado o de su estado operativo.
Haciendo referencia a continuacion a la Figura 7, se describen de forma mas detallada diversas partes electricas/electronicas incluidas en el dispositivo movil 18, habiendose descrito ya algunas de las mismas haciendo referencia a la Figura 5.
El dispositivo movil 18 comprende un transformador electrico 53 adicional que actua sobre la corriente electrica suministrada por la baterfa 42 de alimentacion. El transformador electrico 53 adicional puede estar configurado para recibir una entrada de corriente continua y para suministrar una salida de corriente continua con un valor de tension determinado. Por ejemplo, este valor puede ser igual a 3,3 voltios. El transformador electrico 53 adicional esta conectado a la interfaz 45 de usuario.
Se dispone un dispositivo 54 de deteccion adicional que se usa para detectar parametros de la corriente electrica procedente del transformador electrico 53 adicional. El dispositivo 54 de deteccion adicional esta conectado de manera bidireccional al segundo microprocesador 38 para enviar y/o recibir informacion y/o senales de orden. El dispositivo movil 18 esta dotado de un puerto USB 55 mediante el que el dispositivo movil 28 puede conectarse a un aparato de la estacion departamental 3 y/o de la estacion central 19 para permitir el intercambio de la informacion/datos 26. La memoria 43, el modulo GPS 44, el puerto USB 55, el segundo modulo 40 de recepcion- transmision, al que esta conectada una antena 56, el dispositivo 54 de deteccion adicional, el transformador electrico 53 adicional y la interfaz 45 de usuario estan conectados operativamente al segundo procesador 38. Estas partes definen conjuntamente una placa electronica 57 adicional.
El dispositivo 10 de medicion descrito anteriormente es muy resistente a factores ambientales y a agentes atmosfericos, es fiable, tiene un consumo reducido y no requiere ningun mantenimiento o, como maximo, requiere un mantenimiento muy reducido.
El sistema 2 es facil de gestionar y resulta comprensible inmediatamente por parte de todos los operarios, tanto los asignados a vaciar los medios 1 de contenedor como los que trabajan remotamente en las estaciones departamentales 3 y/o en la estacion central 19. El sistema 2 permite reducir los costes, ya que el mismo optimiza el
ciclo de recogida de residuos, lo que resulta especialmente ventajoso, por ejemplo, en administraciones locales. Por lo tanto, la calidad del servicio de vaciado de los contenedores 1 tambien mejora, siendo posible obtener de este modo una ciudad mas limpia.
La solucion propuesta anteriormente para medir el estado de llenado y, de forma especffica, el estado de llenado de 5 los medios de contenedor, no solamente puede ser usada en el campo de la gestion de residuos, sino tambien en otras aplicaciones y/o entornos industriales. La solucion descrita anteriormente puede adaptarse a contenedores que tienen cualesquiera formas y dimensiones geometricas deseadas.
Son posibles variaciones y adiciones con respecto a lo descrito anteriormente y a lo ilustrado en los dibujos adjuntos.

Claims (19)

  1. 5
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    20
    25
    30
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    50
    REIVINDICACIONES
    1. Contenedor que comprende una carcasa (4) que define una cavidad (5) de contencion para recibir objetos no homogeneos y que incluye un dispositivo de medicion para detectar un estado de llenado de dicha cavidad (5) de contencion, que comprende medios capacitivos (11, 11a, 11b, 14, 15) que pueden disponerse junto a dicha cavidad (5) de contencion y configurados para detectar una variacion en la capacidad electrica provocada por la presencia de dichos objetos (6) a efectos de determinar dicho estado de llenado, en el que dichos medios capacitivos comprenden medios (11, 11a, 11b) de placa que pueden disponerse en zonas perifericas de dicha cavidad (5) de contencion, configurados para detectar un estado de llenado total o un estado de llenado parcial de dicha cavidad (5) de contencion, comprendiendo dichos medios capacitivos primeros medios (11a) de placa y segundos medios (11b) de placa dispuestos mutuamente en extremos opuestos con respecto a dicha cavidad (5) de contencion y dispuestos en dicha carcasa (4) o en el interior de la misma, comprendiendo dichos primeros medios de placa y dichos segundos medios de placa una pluralidad de primeros elementos (11a) de placa y una pluralidad de segundos elementos (11b) de placa, respectivamente, que pueden disponerse de manera distribuida en paralelo con respecto a un eje longitudinal (A) de dicha cavidad (5) de contencion a efectos de poder detectar una pluralidad de niveles de llenado progresivo de dicha cavidad (5) de contencion, determinando la introduccion de un objeto en el interior de dicha cavidad (5) de contencion una variacion en la constante dielectrica o en la geometrfa de la capacidad equivalente, caracterizado por el hecho de que dicho contenedor es un contenedor (1) de residuos para contener dichos objetos no homogeneos, estando conformada dicha carcasa (4) a efectos de poder alojar una bolsa (7) o elementos similares para recibir dichos objetos no homogeneos, estando disenados dicha bolsa (7) o elementos similares para su disposicion entre dicha pluralidad de primeros elementos (11a) de placa y dicha pluralidad de segundos elementos (11b) de placa.
  2. 2. Contenedor segun la reivindicacion 1, en el que dichos primeros medios (11a) de placa y dichos segundos medios (11b) de placa estan dispuestos en superficies que definen lateralmente dicha cavidad (5) de contencion y que estan dispuestas transversalmente con respecto a un plano definido por una abertura (8) a traves de la que dichos objetos no homogeneos se introducen en dicha cavidad (5) de contencion.
  3. 3. Contenedor segun la reivindicacion 1 o 2, en el que cada uno de dichos primeros elementos (11a) de placa y de dichos segundos elementos (11b) de placa tiene una altura comprendida entre 10 y 30 cm, de forma especffica, aproximadamente igual a 21 cm, y una anchura comprendida entre 30 y 70 cm, de forma especffica, aproximadamente igual a 55 cm.
  4. 4. Contenedor segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende ademas una unidad electronica (16) dotada de un procesador (37) para procesar datos y/o senales y un contador (48) de capacidad digital.
  5. 5. Contenedor segun la reivindicacion 4, y que comprende ademas una memoria local (33) para almacenar informacion/datos (26) suministrados de forma especffica por dicho procesador (37).
  6. 6. Contenedor segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende ademas un primer modulo (35) de recepcion-transmision para transmitir datos.
  7. 7. Contenedor segun la reivindicacion 6, en el que dicho primer modulo (35) de recepcion-transmision comprende un modulo GPRS o esta configurado para transmision inalambrica de corto alcance.
  8. 8. Contenedor segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende ademas una fuente (17) de alimentacion mediante la que puede alimentarse electricamente dicho dispositivo (10) de medicion.
  9. 9. Contenedor segun la reivindicacion 8, en el que dicha fuente de alimentacion comprende una baterfa (17), de forma especffica, una baterfa que es recargable mediante medios de recarga fotovoltaicos.
  10. 10. Contenedor segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende ademas una interfaz (33) de tipo en serie y/o JTAG.
  11. 11. Contenedor segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende ademas un reloj (31) y un detector (32) de temperatura.
  12. 12. Contenedor segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende ademas medios de detector de luminosidad para detectar la oclusion de dicha cavidad (5) de contencion -provocada, por ejemplo, por bolsas u otros objetos voluminosos- independientemente de si se ha alcanzado un umbral de llenado de dicha cavidad (5) de contencion.
  13. 13. Contenedor segun la reivindicacion 12, en el que dichos medios de detector de luminosidad, que pueden disponerse en dicha cavidad (5) de contencion, se seleccionan de un grupo que comprende: detectores de fototransistor, detectores de fotocelula.
  14. 14. Contenedor segun la reivindicacion 13, y que tiene una altura comprendida entre 40 cm y 140 cm, de forma especffica, aproximadamente igual a 80 cm, y una anchura y una profundidad comprendidas entre 20 cm y 80 cm,
    de forma especffica, aproximadamente igual a 50 cm.
  15. 15. Sistema para controlar y gestionar residuos urbanos que comprende un contenedor segun una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 14 y una estacion (3; 19) configurada para recibir y procesar datos suministrados por dicho dispositivo (10) de medicion a efectos de controlar dicho estado de llenado y planear actividades de intervencion y/o
    5 gestionar dicha cavidad (5) de contencion.
  16. 16. Sistema segun la reivindicacion 15, en el que dicha estacion (3; 19) esta configurada para recibir datos enviados por dicho dispositivo (10) de medicion a traves de una conexion inalambrica de tipo GPRS.
  17. 17. Sistema segun la reivindicacion 15 o 16, y que comprende ademas un dispositivo movil (18) para adquirir datos de dicho dispositivo (10) de medicion para transmitir los datos a dicha estacion (3; 19).
    10 18. Sistema segun la reivindicacion 17, en el que dicho dispositivo movil (18) esta configurado para su conexion a
    dicho dispositivo (10) de medicion a traves de una conexion inalambrica.
  18. 19. Sistema segun la reivindicacion 17 o 18, en el que dicho dispositivo movil (18) esta dotado de una memoria (43) y de una interfaz adicional (36) de tipo JTAG y/o en serie y/o USB mediante las que dicho dispositivo movil (18) puede conectarse a dicho dispositivo (10) de medicion y/o a dicha estacion (3; 19).
    15 20. Sistema segun una cualquiera de las reivindicaciones 17 a 19, en el que dicho dispositivo movil (18) comprende
    un modulo GPS para geolocalizar dicha cavidad (5) de contencion.
  19. 21. Sistema segun una cualquiera de las reivindicaciones 17 a 20, en el que dicho dispositivo movil (18) esta dotado de medios (45) de aviso acusticos-visuales.
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