ES2572366B1 - Pallet loader device - Google Patents
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Abstract
Dispositivo cargador de palets, previsto para ser instalado en una banda transportadora de palets, que comprende un bastidor (1) que presenta un carro elevador (2) desplazable verticalmente por unos medios motores y medios de guiado ubicados en una pared posterior del bastidor (1), para almacenar y transferir palets hacia la banda transportadora, que está provisto de unos medios de soporte escamoteables que actúan en un plano horizontal, los cuales están previstos para apoyar una hilera de palets, y un medio compactador situado de forma enfrentada a la pared posterior (11) del bastidor (1) que actúa sobre la hilera de palets que adopta una posición cerrada y una posición abierta para la carga y/o descarga de palets en el carro elevador (2). Este dispositivo permite almacenar una pluralidad de palets y suministrarlos de forma gradual sobre una banda transportadora cuando sean requeridos.Pallet loader device, intended to be installed on a pallet conveyor belt, comprising a frame (1) having a lifting carriage (2) vertically movable by motor means and guiding means located on a rear wall of the frame (1 ), for storing and transferring pallets to the conveyor belt, which is provided with retractable support means acting in a horizontal plane, which are provided to support a row of pallets, and a compacting means located facing the wall rear (11) of the frame (1) acting on the row of pallets that adopts a closed position and an open position for loading and / or unloading pallets in the lift carriage (2). This device allows storing a plurality of pallets and gradually supplying them on a conveyor belt when required.
Description
ES 2 572 366 A1ES 2 572 366 A1
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OFICINA ESPANOLA DE PATENTES Y MARCASSPANISH OFFICE OF THE PATENTS AND BRAND
ESPANASPAIN
©Numero de solicitud: 201630101 ©Int. CI.:© Application number: 201630101 © Int. CI .:
B65G 47/22 (2006.01)B65G 47/22 (2006.01)
B65G 59/06 (2006.01)B65G 59/06 (2006.01)
© Numero de publicacion: 2 572 366© Publication number: 2 572 366
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SOLICITUD DE PATENTEPATENT REQUEST
A1A1
- © Fecha de presentation: © Presentation date:
- Solicitantes: Applicants:
- 27.01.2016 01/27/2016
- LOEVEN MECATRONICA, S.L. (100.0%) LOEVEN MECATRONICA, S.L. (100.0%)
- C/ Manent, 37 P.I. Can Roqueta C / Manent, 37 P.I. Can Roqueta
- © Fecha de publicacion de la solicitud: © Date of publication of the application:
- 08202 Sabadell (Barcelona) ES 08202 Sabadell (Barcelona) ES
- 31.05.2016 05/31/2016
- Inventor/es: Inventor / s:
- ABAD VERDAGUER, Pere ABAD VERDAGUER, Pere
- ^ Agente/Representante: ^ Agent / Representative:
- ISERN JARA, Jorge ISERN JARA, Jorge
- ©Titulo: Dispositivo cargador de palets © Title: Pallet loader device
© Resumen:© Summary:
Dispositivo cargador de palets, previsto para ser instalado en una banda transportadora de palets, que comprende un bastidor (1) que presenta un carro elevador (2) desplazable verticalmente por unos medios motores y medios de guiado ubicados en una pared posterior del bastidor (1), para almacenar y transferir palets hacia la banda transportadora, que esta provisto de unos medios de soporte escamoteables que actuan en un plano horizontal, los cuales estan previstos para apoyar una hilera de palets, y un medio compactador situado de forma enfrentada a la pared posterior (11) del bastidor (1) que actua sobre la hilera de palets que adopta una posicion cerrada y una posicion abierta para la carga y/o descarga de palets en el carro elevador (2). Este dispositivo permite almacenar una pluralidad de palets y suministrarlos de forma gradual sobre una banda transportadora cuando sean requeridos.Pallet loader device, intended to be installed on a pallet conveyor belt, comprising a frame (1) having a lifting carriage (2) vertically movable by motor means and guiding means located on a rear wall of the frame (1 ), for storing and transferring pallets to the conveyor belt, which is provided with retractable support means acting in a horizontal plane, which are intended to support a row of pallets, and a compacting means located facing the wall rear (11) of the frame (1) acting on the row of pallets that adopts a closed position and an open position for loading and / or unloading pallets in the lift carriage (2). This device allows storing a plurality of pallets and gradually supplying them on a conveyor belt when required.
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DESCRIPCIONDESCRIPTION
Dispositivo cargador de paletsPallet loader device
OBJETO DE LA INVENCIONOBJECT OF THE INVENTION
La presente solicitud tiene por objeto el registro de un dispositivo cargador de palets.The purpose of this application is to register a pallet loader.
Mas concretamente, la invencion propone el desarrollo de un dispositivo cargador de palets, que esta previsto para ser instalado en una banda transportadora de palets, con una funcionalidad dual de tal modo que, por un lado, permite almacenar una pluralidad de palets y, por otro lado, suministrarlos de forma gradual sobre una banda transportadora cuando sean requeridos.More specifically, the invention proposes the development of a pallet loader device, which is intended to be installed in a pallet conveyor belt, with dual functionality such that, on the one hand, it allows to store a plurality of pallets and, by On the other hand, supply them gradually on a conveyor belt when required.
ANTECEDENTES DE LA INVENCIONBACKGROUND OF THE INVENTION
En el sector industrial esta extendido desde hace anos el empleo de palets para el transporte de productos de modo que facilita su posterior apilamiento para ser enviados.In the industrial sector the use of pallets for the transport of products has been extended for years so that it facilitates its subsequent stacking to be sent.
Para facilitar la production en lmea de productos en instalaciones industriales, como por ejemplo, plantas de embotellamiento de bebidas, etc., existen dispositivos que permiten cargar palets en hileras para ser distribuidos de una forma dosificada y sincronizada, de modo que facilitan y agilizan las operaciones de almacenamiento de productos en palets.To facilitate the production on line of products in industrial facilities, such as, for example, beverage bottling plants, etc., there are devices that allow loading pallets in rows to be distributed in a dosed and synchronized manner, so that they facilitate and expedite the product storage operations on pallets.
Si bien tales dispositivos anteriores cumplen en gran parte satisfactoriamente con la funcionalidad para la cual han sido disenados, en el caso de colocar una pila de palets con una altura considerable existe un riesgo de que puedan caerse, por ejemplo, debido a una mala colocacion o posicionamiento de uno o mas palets dentro de la misma hilera, con el consiguiente riesgo de que al caer pueden provocar algun dano personal o bien causar la rotura de los propios palets.While such previous devices largely comply satisfactorily with the functionality for which they have been designed, in the case of placing a stack of pallets with a considerable height there is a risk that they may fall, for example, due to poor placement or positioning of one or more pallets within the same row, with the consequent risk that when they fall they can cause some personal damage or cause the pallets to break.
Ademas, el solicitante no tiene conocimiento en la actualidad de una invencion que disponga de todas las caracteristicas que se describen en esta memoria.In addition, the applicant is not currently aware of an invention that has all the features described herein.
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DESCRIPCION DE LA INVENCIONDESCRIPTION OF THE INVENTION
La presente invention se ha desarrollado con el fin de proporcionar un dispositivo cargador de palets que se configura como una novedad dentro del campo de aplicacion y resuelve los inconvenientes anteriormente mencionados, aportando, ademas, otras ventajas adicionales que seran evidentes a partir de la description que se acompana a continuation.The present invention has been developed in order to provide a pallet loading device that is configured as a novelty within the field of application and resolves the aforementioned drawbacks, also providing other additional advantages that will be apparent from the description that It accompanies continuation.
Es por lo tanto un objeto de la presente invencion proporcionar un dispositivo cargador de palets, previsto para ser instalado en una banda transportadora de palets, y se caracteriza por el hecho de que comprende un bastidor que presenta un carro elevador desplazable verticalmente por medios motores y medios de guiado para el almacenamiento y transferencia de palets hacia la banda transportadora, que esta provisto de unos medios de soporte escamoteables que actuan en un plano horizontal, los cuales estan previstos para apoyar una hilera de palets, y un medio compactador que actua sobre la hilera de palets que adopta una position cerrada y una position abierta para la carga y/o descarga de palets en el carro elevador.It is therefore an object of the present invention to provide a pallet loader device, intended to be installed on a pallet conveyor belt, and is characterized by the fact that it comprises a frame having a lifting carriage movable vertically by motor means and guiding means for the storage and transfer of pallets to the conveyor belt, which is provided with retractable support means acting in a horizontal plane, which are provided to support a row of pallets, and a compacting means acting on the row of pallets that adopts a closed position and an open position for loading and / or unloading pallets in the lift car.
Gracias a estas caracteristicas, se obtiene un dispositivo que puede ser instalado de forma sencilla en cualquier instalacion de transporte sin necesidad de formar parte de la misma que permite no solamente el almacenamiento de palets sino tambien la transferencia de los mismos de modo que el palet situado en la parte mas inferior puede ser transferido a una cinta de transporte, manteniendo el resto de palets en la hilera almacenada.Thanks to these characteristics, a device is obtained that can be installed easily in any transport installation without being part of it that allows not only the storage of pallets but also the transfer of them so that the pallet located in the lower part it can be transferred to a transport belt, keeping the rest of pallets in the stored row.
Preferentemente, el carro elevador comprende medios de accionamiento constituidos por un mecanismo de cadena-pinon, en el que al menos uno de los pinones es un pinon motriz vinculado a los medios motores.Preferably, the lifting carriage comprises drive means constituted by a pinion chain mechanism, in which at least one of the pinons is a driving pinon linked to the motor means.
Ventajosamente, el mecanismo de cadena-pinon esta alojado en el interior de un alojamiento definido en una pared posterior del bastidor.Advantageously, the pinion chain mechanism is housed inside a defined housing in a rear wall of the frame.
En una realization de la invencion, el medio compactador comprende una pletina alargada que se extiende verticalmente, provista de unos medios de giro que actuan en un plano vertical.In one embodiment of the invention, the compactor means comprises an elongated plate that extends vertically, provided with rotating means that act in a vertical plane.
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Preferentemente, estos medios de giro pueden comprender un eje que sea accionado por medio de un sistema neumatico convencional.Preferably, these turning means may comprise an axis that is driven by means of a conventional pneumatic system.
Segun otro aspecto de la invencion, el carro movible presenta una placa en la que se disponen dos aletas laterales entre las cuales se posiciona la hilera de palets, en el que al menos una de las aletas es desplazable en un plano horizontal por medios de guiado, presentando cada una de las aletas medios de soporte escamoteables.According to another aspect of the invention, the movable carriage has a plate in which two lateral fins are arranged between which the row of pallets is positioned, in which at least one of the fins is movable in a horizontal plane by guiding means. , presenting each of the retractable support means.
En una realization particularmente preferida de la invencion, los medios de soporte escamoteables comprenden unas giratorias capaces de salir a traves de unas ranuras presentes en las aletas, tal que adoptan una primera posicion de apoyo de modo que en palet mas inferior en la hilera esta apoyado sobre las unas y una segunda position en la que las unas estan escondidas, estando las unas giratorias accionables a traves de medios de accionamiento.In a particularly preferred embodiment of the invention, the retractable support means comprise swivels capable of exiting through grooves present in the fins, such that they adopt a first support position so that the lowermost pallet in the row is supported on the ones and a second position in which the ones are hidden, the rotating ones being operable through actuation means.
Los medios de accionamiento comprenden pistones neumaticos que actuan sobre correspondientes ejes asociados a cada una de las unas.The drive means comprise pneumatic pistons that act on corresponding axes associated with each of them.
Adicionalmente, el bastidor incluye medios de tope para el posicionamiento de la hilera de palets sobre el carro movible.Additionally, the frame includes stop means for positioning the pallet row on the movable carriage.
Preferentemente, tales medios de tope consisten en una columna que esta fijada en una pared posterior del bastidor.Preferably, such stop means consist of a column that is fixed to a rear wall of the frame.
De forma preferente, los medios de guiado anteriormente mencionados del carro movible comprenden rafles presentes en una pared posterior del bastidor que transcurren verticalmente y longitudinalmente a lo largo de la pared posterior a traves de los cuales se desplaza el carro movible.Preferably, the aforementioned guiding means of the movable carriage comprise rails present in a rear wall of the frame that run vertically and longitudinally along the rear wall through which the movable carriage moves.
Adicionalmente, el bastidor incluye inferiormente medios de apoyo regulables en altura de modo que permite posicionar adecuadamente el dispositivo independientemente de posibles irregularidades existentes en el suelo sobre el que se dispone.Additionally, the frame inferiorly includes height-adjustable support means so that the device can be properly positioned regardless of possible irregularities in the ground on which it is arranged.
Preferentemente, los medios de apoyo comprenden una pluralidad de elementos de apoyoPreferably, the support means comprise a plurality of support elements
de material elastomero, incluyendo cada uno de los elementos de apoyo un vastago roscadoof elastomeric material, each of the supporting elements including a threaded rod
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roscable en orificios roscados presentes en el bastidor.threaded into threaded holes present in the frame.
Ventajosamente, cabe la posibilidad de que el bastidor del dispositivo disponga de unas argollas que facilitaran las tareas de transporte del dispositivo ya que permitira el paso de eslingas o cuerdas para su levantamiento.Advantageously, it is possible that the frame of the device has some rings that will facilitate the transport tasks of the device since it will allow the passage of slings or ropes for lifting.
Otras caracteristicas y ventajas del dispositivo cargador objeto de la presente invencion resultaran evidentes a partir de la descripcion de una realizacion preferida, pero no exclusiva, que se ilustra a modo de ejemplo no limitativo en los dibujos que se acompanan, en los cuales:Other features and advantages of the charging device object of the present invention will be apparent from the description of a preferred but not exclusive embodiment, which is illustrated by way of non-limiting example in the accompanying drawings, in which:
BREVE DESCRIPCION DE LOS DIBUJOSBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
Figura 1.- Es una vista en perspectiva de una realizacion del dispositivo cargador de palets de acuerdo con la invencion en el que las unas estan desplegadas, es decir, en una posicion de apoyo de palets;Figure 1.- It is a perspective view of an embodiment of the pallet loading device according to the invention in which the ones are deployed, that is, in a pallet support position;
Figura 2.- Es una vista en perspectiva desde otro punto de vista del dispositivo representado en la figura 1;Figure 2.- It is a perspective view from another point of view of the device represented in Figure 1;
Figura 3.- Es una vista en alzado del dispositivo cargador de la invencion; yFigure 3.- It is an elevation view of the charger device of the invention; Y
Figura 4.- Es una vista en planta superior del dispositivo cargador de palets de la invencion.Figure 4.- It is a top plan view of the pallet loading device of the invention.
DESCRIPCION DE UNA REALIZACION PREFERENTEDESCRIPTION OF A PREFERRED EMBODIMENT
A la vista de las mencionadas figuras y, de acuerdo con la numeracion adoptada, se puede observar en ellas un ejemplo de realizacion preferente de la invencion, la cual comprende las partes y elementos que se indican y describen en detalle a continuation.In view of the aforementioned figures and, according to the numbering adopted, an example of a preferred embodiment of the invention can be observed therein, which comprises the parts and elements indicated and described in detail below.
Una realizacion preferida del dispositivo cargador de palets, previsto para ser instalado enA preferred embodiment of the pallet loader device, intended to be installed in
una banda transportadora de palets, que comprende un bastidor, indicado de forma generala pallet conveyor belt, comprising a frame, generally indicated
con la referencia (1), que soporta de forma movible un carro elevador (2) que puedewith reference (1), which movably supports an elevator car (2) that can
desplazarse verticalmente (tal como se indica mediante flechas (f) en la figura 3) con lamove vertically (as indicated by arrows (f) in figure 3) with the
ayuda de unos medios motores y unos medios de guiado (que se explicaran con mayorhelp of motor means and guidance means (to be explained in greater detail
detalle mas adelante) para el almacenamiento y transferencia de palets hacia la bandadetail below) for the storage and transfer of pallets to the band
transportadora. Mencionar que el bastidor (1) presenta una pared posterior (11) constituidaconveyor Mention that the frame (1) has a rear wall (11) constituted
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por perfiles (dispuestos en una estructura de portico) de la que se extiende inferiormente una region base constituida por un par de perfiles tubulares (12) separados entre si y que transcurren de forma paralela. Para proporcionar rigidez a la region base, se dispone ademas de un travesano (13) que esta fijado por sus extremos a cada uno de los perfiles (12).by profiles (arranged in a portico structure) from which a base region is constituted inferiorly constituted by a pair of tubular profiles (12) separated from each other and running in parallel. In order to provide rigidity to the base region, there is also a crossbar (13) that is fixed at its ends to each of the profiles (12).
Como puede verse, el carro elevador (2) esta provisto de unos medios de soporte escamoteables que actuan en un plano horizontal, los cuales estan previstos para apoyar una hilera de palets (no representada), y un medio compactador que actua sobre la propia hilera de palets que adopta una primera posicion cerrada y una segunda posicion abierta para la carga y/o descarga de palets en el carro elevador.As can be seen, the lifting carriage (2) is provided with retractable support means acting in a horizontal plane, which are provided to support a row of pallets (not shown), and a compacting means acting on the row itself. of pallets that adopts a first closed position and a second open position for loading and / or unloading pallets in the lift car.
El carro elevador (2) comprende unos medios de accionamiento constituidos por un mecanismo de cadena-pinon, de modo que comprende un par de cadenas (17) vinculadas cada una de ellas a dos pinones, uno superior y otro inferior, (no mostrados) distanciados entre si, en el que al menos uno de los pinones es un pinon motriz vinculado a los medios motores (no mostrados). Este mecanismo de cadena-pinon se encuentra ubicado en el interior de un alojamiento (111) definido en la pared posterior (11) del bastidor (11).The lifting carriage (2) comprises drive means constituted by a pinion chain mechanism, so that it comprises a pair of chains (17) each linked to two pinons, one upper and one lower, (not shown) distanced from each other, in which at least one of the pins is a driving pin linked to the motor means (not shown). This pin-chain mechanism is located inside a housing (111) defined in the rear wall (11) of the frame (11).
Volviendo de nuevo al carro elevador (2) presenta una placa (20) dispuesta de forma paralela con respecto a la pared posterior (11) de la que sobresalen frontalmente un par de aletas laterales (21) entre las cuales se posicionara la hilera de palets. Una de las aletas laterales (21) esta fijada en la pared posterior (11) mientras que la otra aleta lateral (21) es desplazable en un plano horizontal con ayuda de unos medios de guiado, presentando ademas cada una de las aletas laterales (11) medios de soporte escamoteables. La placaReturning again to the lifting carriage (2) it presents a plate (20) arranged parallel to the rear wall (11) from which a pair of lateral fins (21) protrude frontally between which the row of pallets will be positioned . One of the lateral fins (21) is fixed on the rear wall (11) while the other lateral fin (21) is movable in a horizontal plane with the aid of guiding means, also presenting each of the lateral fins (11 ) retractable support means. The plate
(20) se fija a la cadena (17) mediante unas piezas de fijacion (18) (vease la figura 1).(20) is fixed to the chain (17) by means of fixing pieces (18) (see figure 1).
Los medios de soporte escamoteables comprenden unas unas (3) articuladas de forma giratoria capaces de salir a traves de unas ranuras (22) presentes en las aletas lateralesThe retractable support means comprise some (3) pivotally articulated capable of exiting through grooves (22) present in the lateral fins
(21) , tal que adoptan una primera posicion de apoyo de modo que en palet mas inferior en la hilera esta apoyado sobre las unas (3) y una segunda posicion en la que las unas (3) se encuentran escondidas, estando las unas (3) accionable s a traves de medios de accionamiento.(21), such that they adopt a first support position so that the lower pallet in the row is supported on the ones (3) and a second position in which the ones (3) are hidden, the ones being ( 3) operable through drive means.
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Los medios de accionamiento comprenden unos pistones neumaticos (4), conectados a una fuente de suministro de aire presurizado, que actuan sobre correspondientes ejes asociados a cada una de las unas (3). Tales pistones neumaticos (4) estan montados en unas regiones horizontales conformadas en las aletas laterales (21).The drive means comprise pneumatic pistons (4), connected to a source of pressurized air supply, which act on corresponding axes associated with each of the ones (3). Such pneumatic pistons (4) are mounted in horizontal regions formed in the lateral fins (21).
Ventajosamente, el bastidor (1) incluye unos medios de tope previstos para el correcto posicionamiento de la hilera de palets sobre el carro movible, los cuales consisten en una columna (5) que esta fijada en una pared posterior del bastidor (1) asi como un par de columnas adicionales (6) que sobresalen verticalmente desde la parte superior de una de las aletas laterales (2) del dispositivo y de la base del propio bastidor (1).Advantageously, the frame (1) includes stop means provided for the correct positioning of the row of pallets on the movable carriage, which consist of a column (5) that is fixed on a rear wall of the frame (1) as well as a pair of additional columns (6) projecting vertically from the top of one of the side fins (2) of the device and the base of the frame itself (1).
En lo que respecta a los medios de guiado del carro elevador (2) comprenden rafles (10) presentes en la pared posterior del bastidor (1) que transcurren verticalmente y longitudinalmente a lo largo de la pared posterior (11) a traves de los cuales se desplaza el carro elevador (2).As regards the guiding means of the lift carriage (2) they comprise rails (10) present in the rear wall of the frame (1) that run vertically and longitudinally along the rear wall (11) through which the lift carriage (2) moves.
Haciendo ahora referencia al medio compactador comprende una pletina alargada (7) que se extiende verticalmente, provista de unos medios de giro que actuan en un plano vertical, los cuales comprenden un eje (8) cuyo giro se realiza a traves de un sistema neumatico (9). El accionamiento del sistema neumatico esta gestionado por una placa de control. De este modo, en una posicion de cierre la pletina alargada (7) impide movimientos laterales asi como la extraccion de los palets mientras que en una posicion abierta, la pletina alargada (7) gira 90 grados permitiendo que los palets sean cargados frontalmente en el carro elevador (2).Referring now to the compactor means it comprises an elongated plate (7) that extends vertically, provided with means of rotation that act in a vertical plane, which comprise an axis (8) whose rotation is carried out through a pneumatic system ( 9). The pneumatic system drive is managed by a control board. Thus, in a closed position the elongated plate (7) prevents lateral movements as well as the removal of the pallets while in an open position, the elongated plate (7) rotates 90 degrees allowing the pallets to be loaded frontally in the lifting carriage (2).
Para nivelar horizontalmente el dispositivo cargador, el bastidor incluye inferiormente una pluralidad de elementos de apoyo (14), hechos de de material elastomero, teniendo cada uno de los elementos de apoyo un vastago roscado (15) que sobresale superiormente de modo que puede roscarse en orificios roscados presentes en los perfiles (12).To horizontally level the loading device, the frame inferiorly includes a plurality of support elements (14), made of elastomeric material, each of the support elements having a threaded rod (15) protruding superiorly so that it can be threaded into threaded holes present in the profiles (12).
En la parte superior de la pared posterior asi como tambien en uno de los perfiles estan fijadas unas argollas (16) previstas para el paso de cintas, eslingas o similares para llevar a cabo tareas de levantamiento y/o descenso del dispositivo cargador.In the upper part of the rear wall as well as in one of the profiles, there are fixed rings (16) provided for the passage of belts, slings or the like to carry out lifting and / or lowering tasks of the loading device.
A continuation se explica el funcionamiento del dispositivo cargador en una instalacion conThe operation of the charger device in an installation with
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una banda transportadora (no representada):a conveyor belt (not shown):
En primer lugar se dispone una hilera de palets sobre el carro elevador, estando dicho carro elevador a una altura predeterminada de la banda transportadora. A continuation, desciende 5 el carro elevador hasta que el palet situado mas inferiormente contacta con la banda transportadora, tras lo cual se repliegan las unas (3) de modo que liberan el palet para ser desplazado a traves de la banda transportadora. Seguidamente, el carro elevador vuelve a subir y las unas (3) se despliegan nuevamente para soportar el palet que esta mas inferiormente en la hilera. Cabe mencionar que puede depositarse y manipularse con el 10 dispositivo descrito un palet presente en cada piso de la hilera o bien puede haber dos palets iguales en un mismo piso, la suma de los cuales sea equivalente a un palet de dimensiones estandar.First, a row of pallets is arranged on the lift car, said lift car being at a predetermined height of the conveyor belt. Then, the lift carriage descends 5 until the pallet located more inferiorly contacts the conveyor belt, after which the ones (3) are retracted so that they release the pallet to be moved through the conveyor belt. Then, the lift car goes back up and the ones (3) are deployed again to support the pallet that is lower in the row. It should be mentioned that a pallet present on each floor of the row can be deposited and handled with the described device or there may be two equal pallets on the same floor, the sum of which is equivalent to a pallet of standard dimensions.
Los detalles, las formas, las dimensiones y demas elementos accesorios, empleados en la 15 fabrication del dispositivo cargador de palets de la invention podran ser convenientemente sustituidos por otros que no se aparten del ambito definido por las reivindicaciones que se incluyen a continuacion.The details, shapes, dimensions and other accessory elements used in the manufacture of the pallet loading device of the invention may be conveniently substituted by others that do not depart from the scope defined by the claims included below.
Claims (13)
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2016
- 2016-01-27 ES ES201630101A patent/ES2572366B1/en not_active Expired - Fee Related
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ES2572366A1 (en) | 2016-05-31 |
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