ES2568229T3 - Forklift - Google Patents

Abstract

Máquina (1) elevadora, en particular de tipo minigrúa, que comprende un chasis (2), unos medios de rodadura dispuestos a cada lado del chasis (2) para el desplazamiento de la máquina (1) elevadora sobre una superficie, y unos medios de ampliación de vía destinados a hacer variar la vía de la máquina (1) elevadora, comprendiendo los medios de ampliación de vía un conjunto cinemático de tijeras (8) laterales deformables en un plano sustancialmente perpendicular al eje longitudinal (X) de la máquina (1) elevadora, y unos medios de deformación de las tijeras (8) entre una posición replegada, en la cual la vía de la máquina (1) elevadora es mínima, y una posición desplegada en la cual la vía de la máquina (1) elevadora es máxima, comprendiendo las tijeras (8) por lo menos un par de bielas (10, 12) dispuesto sobre un lado del chasis (2) y por encima de los medios de rodadura para liberar el espacio bajo el chasis (2) y entre los medios de rodadura, estando cada par de bielas (10, 12) compuesto por una primera biela (10), que se extiende lateralmente desde un lado (15) o una porción superior (17) del chasis (2), y por una segunda biela (12) articulada en rotación sobre un órgano (6) de soporte de los medios de rodadura alrededor de un eje (X2) y sobre la primera biela (10) alrededor de un eje (X3), formando la primera biela (10) y la segunda biela (12) entre ellas un ángulo (α), y estando los medios de deformación dispuestos para hacer pivotar la segunda biela (12) con respecto a la primera biela (10) alrededor del eje (X3) al hacer variar el ángulo (α) entre un valor mínimo alcanzado en la posición replegada y un valor máximo alcanzado en la posición desplegada, caracterizada por que los medios de deformación comprenden para cada par de bielas (10, 12) un cilindro (14) articulado con respecto al chasis (2) alrededor de un eje (X4, X1''), una palanca (16) articulada con respecto al cilindro (14) alrededor de un eje (X5) y sobre la primera biela (10) alrededor de un eje (X6), y un órgano (18) de transmisión dispuesto para transmitir los movimientos de rotación de la palanca (16) alrededor del eje (X6) a la segunda biela (12) con el fin de hacer variar el ángulo (α).Lifting machine (1), in particular of the mini-crane type, comprising a chassis (2), rolling means arranged on each side of the chassis (2) for moving the lifting machine (1) on a surface, and means of track extension intended to vary the track of the lifting machine (1), the track extension means comprising a kinematic set of deformable lateral scissors (8) in a plane substantially perpendicular to the longitudinal axis (X) of the machine ( 1) lifting, and means of deformation of the scissors (8) between a retracted position, in which the path of the lifting machine (1) is minimal, and an unfolded position in which the path of the machine (1) lifting is maximum, the scissors (8) comprising at least one pair of connecting rods (10, 12) arranged on one side of the chassis (2) and above the rolling means to free the space under the chassis (2) and between the rolling means, each pair of bie the (10, 12) composed of a first connecting rod (10), which extends laterally from one side (15) or an upper portion (17) of the chassis (2), and by a second connecting rod (12) articulated in rotation on an organ (6) for supporting the rolling means around an axis (X2) and on the first connecting rod (10) around an axis (X3), forming the first connecting rod (10) and the second connecting rod (12) between they an angle (α), and the deformation means being arranged to swing the second rod (12) with respect to the first rod (10) around the axis (X3) by varying the angle (α) between a minimum value reached in the retracted position and a maximum value reached in the deployed position, characterized in that the deformation means comprise for each pair of connecting rods (10, 12) a cylinder (14) articulated with respect to the chassis (2) about an axis (X4, X1 ''), a lever (16) articulated with respect to the cylinder (14) around an axis (X5) and on the first b iela (10) around an axis (X6), and a transmission member (18) arranged to transmit the rotational movements of the lever (16) around the axis (X6) to the second connecting rod (12) in order to vary the angle (α).

Description

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DESCRIPCIÓN DESCRIPTION

Máquina elevadora. Forklift.

5 La presente invención se refiere a una máquina elevadora de vía variable, en particular una minigrúa. The present invention relates to a variable track lifting machine, in particular a mini crane.

La invención encuentra su aplicación particularmente en zonas de fuertes limitaciones espaciales, en el interior o en el exterior, por ejemplo en almacenes o en fábricas, o en obras urbanas, que necesitan un trabajo con pluma de costado. The invention finds its application particularly in areas of strong spatial limitations, inside or outside, for example in warehouses or in factories, or in urban works, which need a work with a side pen.

Existen tradicionalmente dos soluciones para elevar una carga de costado. Una primera solución consiste en utilizar una máquina de gran tonelaje y gran volumen para soportar, sin volcarse, una carga de costado, pero el volumen y la masa de estas máquinas no permiten utilizarlas en entornos de fuerte limitación espacial. Una segunda solución consiste en utilizar una máquina equipada con estabilizadores que la enclavan en el suelo, pero que impiden There are traditionally two solutions to lift a side load. A first solution is to use a large tonnage and large volume machine to support, without overturning, a side load, but the volume and mass of these machines do not allow them to be used in environments with strong spatial limitations. A second solution is to use a machine equipped with stabilizers that lock it in the ground, but that prevent

15 cualquier desplazamiento de la carga suspendida de costado. 15 any displacement of the load suspended from the side.

Ciertas máquinas elevadoras proponen unas soluciones que permiten aumentar la estabilidad de la máquina a la vez que permiten su desplazamiento. Estas soluciones se basan en principios de ampliación de la vía de la máquina elevadora, es decir, de la distancia entre las ruedas de un mismo eje, por ejemplo por medio de vigas telescópicas dispuestas bajo el chasis, entre las ruedas de la máquina. Certain lifting machines propose solutions that allow to increase the stability of the machine while allowing its movement. These solutions are based on principles of extending the lifting machine track, that is, the distance between the wheels of the same axle, for example by means of telescopic beams arranged under the chassis, between the wheels of the machine.

No obstante, los sistemas de ampliación de vía tradicionales se benefician de una amplitud bastante limitada, sobrepasando raramente 1,2 la relación de exlimitación de vía, lo cual permite, por ejemplo, pasar de una vía de 1 m a una vía de 1,2 m. Dicho de otra forma, la vía raramente aumenta más allá del 20% de su valor mínimo. Por However, traditional road extension systems benefit from a fairly limited amplitude, rarely exceeding 1.2 the road termination ratio, which allows, for example, to pass from a 1m track to a 1.2 track m. In other words, the road rarely increases beyond 20% of its minimum value. By

25 consiguiente, el beneficio en términos de estabilidad es restringido y no permite contemplar el desplazamiento de la máquina elevadora mientras una carga esté suspendida del extremo de la pluma, cualquiera que sea la posición de esta última, por ejemplo de un primer puesto de trabajo hacia un segundo puesto de trabajo de una misma obra. Consequently, the benefit in terms of stability is restricted and does not allow contemplation of the movement of the lifting machine while a load is suspended from the end of the boom, whatever the position of the latter, for example from a first workstation towards a second job in the same work.

Por otra parte, las máquinas elevadoras deben presentar el volumen ocupado transversal lo más pequeño posible con el fin de facilitar su transporte, o bien incrementar su movilidad sobre un teatro de operaciones. No obstante, los sistemas tradicionales de ampliación de vía presentan frecuentemente un volumen ocupado transversal importante. On the other hand, lifting machines must have the smallest transverse occupied volume as small as possible in order to facilitate their transport, or increase their mobility over an operating theater. However, traditional track extension systems frequently have a significant transverse busy volume.

Por último, las máquinas elevadoras están destinadas a evolucionar en unos entornos que pueden presentar limitaciones espaciales importantes. Ahora bien, los sistemas de ampliación de vía conocidos ofrecen Finally, lifting machines are intended to evolve in environments that may have significant spatial limitations. Now, known track extension systems offer

35 frecuentemente la posibilidad de ampliar la vía según un número de valores de vía predeterminado. En otros términos, los sistemas tradicionales están limitados a dos o tres posiciones que corresponden solamente a dos o tres valores de vía posibles, lo que no siempre permite adaptarse a un entorno que impusiera como valor de vía posible un valor comprendido entre estos valores predeterminados. 35 frequently the possibility of extending the track according to a predetermined number of track values. In other words, traditional systems are limited to two or three positions that correspond only to two or three possible track values, which does not always allow to adapt to an environment that would impose a value between these predetermined values as a possible track value.

Por ello, la presente invención prevé paliar la totalidad o parte de estos inconvenientes proponiendo una máquina elevadora de vía variable, de tipo minigrúa, que ofrezca la posibilidad de desplazarse a la vez que transporta una carga, cualquiera que sea la posición de la pluma, con una vía variable de amplitud importante y ajustable según una infinidad de valores posibles, a la vez que es de una gran compacidad transversal para un mínimo de volumen y una maniobrabilidad más grande. Therefore, the present invention foresees to alleviate all or part of these inconveniences by proposing a mini-crane type variable-lift lifting machine that offers the possibility of moving while transporting a load, whatever the position of the boom, with a variable path of significant amplitude and adjustable according to an infinite number of possible values, at the same time that it is of great transversal compactness for a minimum of volume and a larger maneuverability.

45 El documento JP 7 096 869 A divulga una máquina elevadora según el preámbulo de la reivindicación 1. The document JP 7 096 869 A discloses a lifting machine according to the preamble of claim 1.

Con este fin, la presente invención tiene por objeto una máquina elevadora según la reivindicación 1, en particular de tipo minigrúa, que comprende un chasis, unos medios de rodadura dispuestos en cada lado del chasis para el desplazamiento de la máquina elevadora sobre una superficie, y unos medios de ampliación de vía destinados a hacer variar la vía de la máquina elevadora, caracterizada por que los medios de ampliación de vía comprenden un conjunto cinemático de tijeras laterales deformables en un plano sustancialmente perpendicular al eje longitudinal X de la máquina elevadora, y unos medios de deformación de las tijeras entre una posición replegada, en la cual la vía de la máquina elevadora es mínima, y una posición desplegada en la cual la vía de la máquina elevadora es For this purpose, the object of the present invention is a lifting machine according to claim 1, in particular of the mini-crane type, comprising a chassis, rolling means arranged on each side of the chassis for the movement of the lifting machine on a surface, and track extension means intended to vary the track of the lifting machine, characterized in that the track extension means comprise a kinematic set of deformable side scissors in a plane substantially perpendicular to the longitudinal axis X of the lifting machine, and deformation means of the scissors between a retracted position, in which the lift machine path is minimal, and an unfolded position in which the lift machine path is

55 máxima, comprendiendo las tijeras por lo menos un par de bielas dispuesto en un lado del chasis y por encima de los medios de rodadura para liberar el espacio bajo el chasis y entre los medios de rodadura, estando cada par de bielas compuesto por una primera biela que se extiende lateralmente desde un lado o una porción superior del chasis, y por una segunda biela articulada en rotación sobre un órgano de soporte de los medios de rodadura alrededor de un eje X2 y sobre la primera biela alrededor de un eje X3, formando la primera biela y la segunda biela entre ellas un ángulo α, y estando los medios de deformación dispuestos para hacer pivotar la segunda biela con respecto a la primera biela alrededor del eje X3 al hacer variar el ángulo α entre un valor mínimo alcanzado en la posición replegada y un valor máximo alcanzado en la posición desplegada. 55 maximum, the scissors comprising at least one pair of connecting rods arranged on one side of the chassis and above the rolling means to free the space under the chassis and between the rolling means, each pair of connecting rods being composed of a first connecting rod that extends laterally from one side or an upper portion of the chassis, and by a second connecting rod articulated in rotation on a support member of the rolling means around an X2 axis and on the first connecting rod around an X3 axis, forming the first connecting rod and the second connecting rod between them an angle α, and the deformation means being arranged to swing the second connecting rod with respect to the first connecting rod around the axis X3 by varying the angle α between a minimum value reached in the position retracted and a maximum value reached in the deployed position.

Así, la máquina elevadora según la invención presenta una cinemática ventajosa de tijeras laterales deformables Thus, the lifting machine according to the invention has an advantageous kinematics of deformable lateral scissors

65 que permiten librarse de eventuales sistemas tradicionales de eje que ocupan el espacio bajo el chasis y entre los medios de rodadura y el chasis. Por consiguiente, la máquina elevadora según la invención ofrece una gran compacidad en posición replegada, lo que le confiere una gran maniobrabilidad y una gran facilidad de transporte. El conjunto cinemático de tijeras laterales deformables permite además disponer de una gran amplitud de vía. Así, la estabilidad de la máquina elevadora puede aumentar sustancialmente (formando a la vez los medios de rodadura separados unos puntos de apoyo y unos contrapesos); la máquina elevadora según la invención, debido a esta gran 65 which allow to get rid of possible traditional axle systems that occupy the space under the chassis and between the rolling means and the chassis. Therefore, the lifting machine according to the invention offers great compactness in a retracted position, which gives it great maneuverability and ease of transport. The kinematic set of deformable lateral scissors also allows for a wide track. Thus, the stability of the lifting machine can be substantially increased (while the separate rolling means forming support points and counterweights); the lifting machine according to the invention, due to this large

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5 estabilidad, se puede desplazar a la vez que eleva una carga, y esto cualquiera que sea la posición de la pluma. Por último, el conjunto cinemático de tijeras laterales deformables ofrece la posibilidad de una infinidad de valores de vía posibles entre la vía máxima alcanzada en la posición desplegada y la vía mínima alcanzada en la posición replegada. Esto permite que la máquina elevadora disponga del valor de vía más grande posible, teniendo en cuenta las limitaciones espaciales impuestas por el entorno en el cual evoluciona. 5 stability, it can be displaced while lifting a load, and whatever the position of the boom. Finally, the kinematic set of deformable lateral scissors offers the possibility of an infinity of possible track values between the maximum track reached in the deployed position and the minimum track reached in the retracted position. This allows the lifting machine to have the largest possible track value, taking into account the spatial limitations imposed by the environment in which it evolves.

Ventajosamente, el eje X3 está dispuesto por encima del segmento que une los ejes X1, X2 para liberar el espacio situado bajo las tijeras laterales deformables. Advantageously, the X3 axis is arranged above the segment that joins the X1, X2 axes to free the space under the deformable side scissors.

Según un modo de realización, la primera biela presenta un extremo proximal montado fijo con respecto al chasis. According to one embodiment, the first connecting rod has a fixed mounted proximal end with respect to the chassis.

15 De esta manera, esto aumenta sustancialmente la estabilidad de la máquina elevadora durante la cinemática de ampliación o de reducción de vía. 15 In this way, this substantially increases the stability of the lifting machine during the kinematics of extension or reduction of track.

De manera ventajosa, el extremo proximal de la primera biela está unido al chasis por lo menos por dos uniones de pivote de ejes sustancialmente paralelos X1, X1’, estando el eje X3 dispuesto por encima del segmento que une los ejes X1, X2 o del segmento que une los ejes X1’, X2 para liberar el espacio situado bajo las tijeras laterales deformables. Advantageously, the proximal end of the first connecting rod is connected to the chassis by at least two pivot joints of substantially parallel axes X1, X1 ', the axis X3 being arranged above the segment joining the axes X1, X2 or segment that joins the axes X1 ', X2 to free the space located under the deformable lateral scissors.

Ventajosamente, la primera biela está unida al chasis por una tercera unión de pivote de eje X1’’, distinto de los ejes 25 X1, X1’ y sustancialmente paralelo a estos últimos. Advantageously, the first connecting rod is connected to the chassis by a third pivot joint of axis X1 ’, different from axes 25 X1, X1’ and substantially parallel to the latter.

Según una posibilidad, las uniones de pivote de ejes X1, X1’ están alineadas a lo largo de un eje sustancialmente vertical. According to one possibility, the pivot joints of axes X1, X1 'are aligned along a substantially vertical axis.

Ventajosamente, la tercera unión de pivote de eje X1’’ está dispuesta para formar con las uniones de pivote de ejes X1, X1’ un triángulo de estabilidad. Advantageously, the third pivot joint of axis X1 ’is arranged to form a stability triangle with the axle pivot joints X1, X1’.

El triángulo de estabilidad formado por las uniones de pivote de ejes X1, X1’, X1’’ puede ser acutángulo o rectángulo. The stability triangle formed by the pivot joints of axes X1, X1 ’, X1’ ’can be acute or rectangle.

35 De manera ventajosa, la primera biela presenta una forma sustancialmente ensanchada con un agrandamiento creciente que parte de su extremo distal hacia su extremo proximal. 35 Advantageously, the first connecting rod has a substantially widened shape with increasing enlargement that starts from its distal end towards its proximal end.

Según una forma de realización, el ángulo α es agudo y, preferentemente, inferior o igual a 45º, en la posición replegada, y obtuso en la posición desplegada. According to one embodiment, the angle α is acute and, preferably, less than or equal to 45 °, in the retracted position, and obtuse in the deployed position.

Según una posibilidad, la única vinculación entre la segunda biela y el chasis, excepto, dado el caso, los medios de deformación, está formada por la primera biela. According to one possibility, the only link between the second rod and the chassis, except, where appropriate, the deformation means, is formed by the first rod.

45 En otros términos, excepto, dado el caso, los medios de deformación, la única unión cinemática entre la segunda biela y el chasis está asegurada por la primera biela. 45 In other words, except, where appropriate, the deformation means, the only kinematic union between the second connecting rod and the chassis is secured by the first connecting rod.

Los medios de deformación comprenden para cada par de bielas un cilindro articulado con respecto al chasis alrededor de un eje X4, una palanca articulada con respecto al cilindro alrededor de un eje X5 y en la primera biela alrededor de un eje X6, y un órgano de transmisión dispuesto para transmitir los movimientos de rotación de la palanca alrededor del eje X6 a la segunda biela con el fin de hacer variar el ángulo α. The deformation means comprise for each pair of connecting rods an articulated cylinder with respect to the chassis around an X4 axis, an articulated lever with respect to the cylinder around an X5 axis and on the first connecting rod around an X6 axis, and an organ of transmission arranged to transmit the rotational movements of the lever around the X6 axis to the second rod in order to vary the angle α.

De esta manera, la combinación de una palanca con el conjunto cinemático de tijeras deformables permite librarse de la utilización de un cilindro sobredimensionado que deba resistir unas limitaciones importantes, debiendo el In this way, the combination of a lever with the kinematic set of deformable scissors makes it possible to get rid of the use of an oversized cylinder that must withstand some important limitations, due to the

55 cilindro sostener en la práctica las tijeras laterales deformables y los medios de rodadura, que pueden ser suspendidos de las tijeras cuando éstas están separadas y aproximadas, y cuya masa puede ser ventajosamente importante para hacer contrapeso en la posición desplegada. En particular, el uso de una palanca que coopera con las tijeras laterales permite utilizar un cilindro de pequeña carrera (por ejemplo, del orden de 100 mm), a la vez que se conserva el beneficio de una ampliación consiguiente de la vía. In practice, the cylinder holds the deformable lateral scissors and the rolling means, which can be suspended from the scissors when they are separated and approximate, and whose mass can be advantageously important to counterbalance in the deployed position. In particular, the use of a lever that cooperates with the lateral scissors makes it possible to use a small stroke cylinder (for example, of the order of 100 mm), while retaining the benefit of a consequent extension of the track.

Según una posibilidad, el par de bielas, la palanca y el órgano de transmisión delimitan entre ellos un paralelogramo X3, X2, X7, X6 desviado en una distancia correspondiente al entreeje X1, X6 con respecto al chasis y deformable en un plano sustancialmente perpendicular al eje longitudinal X de la máquina elevadora. According to one possibility, the pair of connecting rods, the lever and the transmission member delimit between them a parallelogram X3, X2, X7, X6 offset by a distance corresponding to the interlock X1, X6 with respect to the chassis and deformable in a plane substantially perpendicular to the longitudinal axis X of the lifting machine.

65 De este modo, debido al carácter desviado del paralelogramo deformable así formado, la ampliación de la vía puede ser consecuente y, además, los medios de rodadura permanecen estables en posición cuando tiene lugar su 65 Thus, due to the deviated character of the deformable parallelogram thus formed, the extension of the track can be consistent and, in addition, the rolling means remain stable in position when their

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separación o su aproximación, permaneciendo su eje de rotación sustancialmente horizontal. separation or its approximation, its axis of rotation remaining substantially horizontal.

Según otra característica de la máquina elevadora de acuerdo con la invención, la palanca está articulada sobre el órgano de soporte de los medios de rodadura alrededor de un eje X7, confundiéndose el órgano de transmisión con 5 el órgano de soporte de los medios de rodadura. According to another characteristic of the lifting machine according to the invention, the lever is articulated on the support member of the rolling means about an axis X7, the transmission member being confused with the support member of the rolling means.

Según una posibilidad, la palanca está unida a la primera biela por una unión de pivote de eje X6 dispuesta sobre una porción intermedia de la palanca comprendida entre un extremo distal y un extremo proximal de la palanca, estando el extremo distal de la palanca unido al cilindro por una unión de pivote de eje X5. According to one possibility, the lever is connected to the first connecting rod by a pivot joint of axis X6 arranged on an intermediate portion of the lever between a distal end and a proximal end of the lever, the distal end of the lever being attached to the cylinder by an X5 axis pivot joint.

Así, el entreeje X5, X6 forma un brazo de palanca que se puede adaptar para utilizar un cilindro de pequeña amplitud, no sobredimensionado, y que trabaja ventajosamente bajo carga a compresión con una inclinación ventajosa, la más próxima posible al eje vertical Z de la máquina elevadora. Esto contribuye a una ampliación consecuente de la vía y permite utilizar unos medios de rodadura de masa importante para hacer contrapeso y Thus, the interlock X5, X6 forms a lever arm that can be adapted to use a small amplitude cylinder, not oversized, and advantageously working under compressive load with an advantageous inclination, as close as possible to the vertical axis Z of the forklift. This contributes to a consistent extension of the track and allows the use of rolling means of significant mass to counterbalance and

15 procurar más estabilidad a la máquina elevadora según la invención. 15 provide more stability to the lifting machine according to the invention.

Según una forma de realización, el eje X2 que une la segunda biela al órgano de soporte de los medios de rodadura está dispuesta verticalmente por encima del centro de gravedad del conjunto formado por el órgano de soporte y los medios de rodadura soportados por el órgano de soporte. According to one embodiment, the X2 axis connecting the second connecting rod to the support member of the rolling means is arranged vertically above the center of gravity of the assembly formed by the support member and the rolling means supported by the driving element. support.

Dicho de otra forma, el eje X2 que une la segunda biela a los medios de rodadura está dispuesta en el plano vertical que incluye el centro de gravedad de los medios de rodadura y es perpendicular al eje transversal Y de la máquina elevadora, por encima de este centro de gravedad. Así, los medios de rodadura permanecen en una posición estable durante su separación o aproximación, incluido cuando los medios de rodadura son elevados y suspendidos In other words, the X2 axis that joins the second connecting rod to the rolling means is arranged in the vertical plane that includes the center of gravity of the rolling means and is perpendicular to the transverse axis Y of the lifting machine, above This center of gravity. Thus, the rolling means remain in a stable position during their separation or approach, including when the rolling means are elevated and suspended.

25 de las tijeras laterales deformables y cuando su única unión con otro elemento consiste en la o las uniones de pivote de eje X2 que los unen a la o las segundas bielas. 25 of the deformable lateral scissors and when their only union with another element consists of the pivot joints or axes X2 that join them to the second connecting rod.

Según una forma de realización, la primera biela y/o la segunda biela están formadas cada una de ellas por dos bielas sustancialmente paralelas y articuladas alrededor de los mismos ejes de rotación. According to one embodiment, the first connecting rod and / or the second connecting rod are each formed by two substantially parallel and articulated connecting rods around the same axes of rotation.

En otros términos, la primera biela, la segunda biela y/o, dado el caso, la palanca se pueden duplicar para mayor rigidez y, por tanto, para resistir mejor a la flexión. Esto permite, por ejemplo, aumentar la masa de los medios de rodadura para que hagan contrapeso en la posición desplegada y contribuyan así a incrementar la estabilidad de la máquina elevadora. In other words, the first connecting rod, the second connecting rod and / or, if necessary, the lever can be doubled for greater rigidity and, therefore, to better resist bending. This allows, for example, to increase the mass of the rolling means so that they counterbalance in the deployed position and thus contribute to increasing the stability of the lifting machine.

35 Según una característica posible, los medios de ampliación de vía y los medios de rodadura son sustancialmente simétricos con respecto a un plano medio perpendicular al eje Y transversal de la máquina elevadora. 35 According to one possible characteristic, the track extension means and the rolling means are substantially symmetrical with respect to a mean plane perpendicular to the transverse Y axis of the lifting machine.

Así, se incrementa la estabilidad de la máquina elevadora. Thus, the stability of the lifting machine is increased.

Según un modo de realización, en la posición replegada, los medios de rodadura están abatidos en contacto con el chasis gracias al espacio liberado bajo cada par de bielas. According to one embodiment, in the retracted position, the rolling means are folded in contact with the chassis thanks to the space released under each pair of connecting rods.

Así, la máquina elevadora según la invención ofrece una gran compacidad en la posición replegada, lo que es Thus, the lifting machine according to the invention offers great compactness in the stowed position, which is

45 ventajoso a la vez en términos de maniobrabilidad, cuando la máquina elevadora se desplaza por sí misma de un lugar a otro, y de transporte, puesto que la máquina elevadora ocupa menos espacio cuando debe ser transportada, por ejemplo sobre un camión. 45 advantageous at the same time in terms of maneuverability, when the lifting machine moves itself from one place to another, and transport, since the lifting machine occupies less space when it must be transported, for example on a truck.

Según una posibilidad, la relación de extensión de vía, que corresponde a la relación entre la vía de la máquina elevadora en la posición desplegada y la vía de la máquina elevadora en la posición replegada, es por lo menos igual a 1,8, por ejemplo del orden de 1,9 y, preferentemente, superior o igual a 2. According to one possibility, the track extension ratio, which corresponds to the ratio between the lift machine track in the deployed position and the lift machine track in the stowed position, is at least equal to 1.8, for example of the order of 1.9 and, preferably, greater than or equal to 2.

Dicho de otra forma, la vía puede aumentar en por lo menos un 80%, y preferentemente un 100% o más. Por ejemplo, la vía l puede ser del orden de 1,2 m a 1,3 m en la posición replegada y del orden de 2,4 m en la posición In other words, the route can be increased by at least 80%, and preferably 100% or more. For example, the track l may be of the order of 1.2 m to 1.3 m in the retracted position and of the order of 2.4 m in the position

55 desplegada. 55 deployed.

Según un modo de realización, los medios de rodadura corresponden a unas orugas montadas sobre un soporte de oruga que soporta el eje X2 y, dado el caso, el eje X7. According to one embodiment, the rolling means correspond to tracks mounted on a track support that supports the X2 axis and, if necessary, the X7 axis.

Así, las orugas ofrecen, además de la posibilidad de circular en lugares particularmente accidentados para incrementar más aun la maniobrabilidad de la máquina elevadora según la invención, una masa sustancialmente más importante para hacer contrapeso y estabilizar más aún la máquina elevadora cuando manipula una carga y, en particular, cuando se desplaza con esta carga. Thus, the tracks offer, in addition to the possibility of driving in particularly rough places to further increase the maneuverability of the lifting machine according to the invention, a substantially more important mass to counterbalance and further stabilize the lifting machine when handling a load and , in particular, when traveling with this load.

65 Según una forma de realización, la máquina elevadora comprende unos medios de elevación del chasis, móviles entre una posición de reposo, en la cual los medios de elevación están a distancia de la superficie sobre la cual reposan los medios de rodadura, para permitir el desplazamiento de la máquina elevadora sobre esta superficie, y una posición de salida en la cual los medios de elevación se apoyan contra esta superficie para elevar el chasis con el fin de mantener los medios de rodadura a distancia de esta superficie y permitir así la ampliación o la reducción de la vía de la máquina elevadora. According to one embodiment, the lifting machine comprises means for lifting the chassis, movable between a resting position, in which the lifting means are at a distance from the surface on which the rolling means rest, to allow displacement of the lifting machine on this surface, and an exit position in which the lifting means are supported against this surface to lift the chassis in order to keep the rolling means at a distance from this surface and thus allow the extension or the reduction of the lift machine track.

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5 Ventajosamente, los medios de elevación comprenden por lo menos dos muletas hidráulicas montadas móviles en traslación sustancialmente vertical bajo el chasis. 5 Advantageously, the lifting means comprise at least two mobile mounted hydraulic crutches in substantially vertical translation under the chassis.

Según una posibilidad, el eje X3 está dispuesto por encima de un plano horizontal que incluye el eje, de entre los ejes X1, X2, situado verticalmente más arriba. According to one possibility, the axis X3 is arranged above a horizontal plane that includes the axis, between the axes X1, X2, located vertically above.

Según otra característica posible, una central hidráulica está embarcada en el chasis de la máquina elevadora. According to another possible feature, a hydraulic power plant is embedded in the chassis of the lifting machine.

Se puede prever que los medios de desplazamiento comprendan un único cilindro para dos pares de bielas 15 dispuestas a una y otra parte del chasis. It can be provided that the displacement means comprise a single cylinder for two pairs of connecting rods 15 arranged on both sides of the chassis.

De manera ventajosa, este cilindro puede estar dispuesto de forma sustancialmente horizontal. Advantageously, this cylinder can be arranged substantially horizontally.

Además, este cilindro puede estar articulado por un extremo a la segunda biela de uno de los pares de bielas y por otro extremo a la segunda biela del otro par de bielas, de modo que este cilindro permita una deformación síncrona de las tijeras laterales formadas por los dos pares de biela. In addition, this cylinder can be articulated at one end to the second rod of one of the pairs of connecting rods and at another end to the second rod of the other pair of connecting rods, so that this cylinder allows synchronous deformation of the lateral scissors formed by The two pairs of connecting rod.

Otras características y ventajas se desprenderán claramente de la descripción siguiente de un modo de realización de una máquina elevadora según la invención, dado a título de ejemplo no limitativo, con referencia a los dibujos Other features and advantages will be clear from the following description of an embodiment of a lifting machine according to the invention, given by way of non-limiting example, with reference to the drawings

25 adjuntos, en los cuales: 25 attachments, in which:

-las figuras 1 y 2 son unas vistas laterales de una máquina elevadora según un modo de realización de la invención, - Figures 1 and 2 are side views of a lifting machine according to an embodiment of the invention,

-las figuras 3 y 4 son unas vistas desde atrás de una máquina elevadora según un modo de realización de la invención, en dos posiciones de funcionamiento, - Figures 3 and 4 are views from behind of a lifting machine according to an embodiment of the invention, in two operating positions,

-las figuras 5 y 6 son unas vistas desde atrás de una máquina elevadora según otro modo de realización de la invención en dos posiciones de funcionamiento. Figures 5 and 6 are views from behind of a lifting machine according to another embodiment of the invention in two operating positions.

35 Las figuras 1 y 2 muestran una máquina elevadora 1 según un modo de realización de la invención, de tipo minigrúa automotriz. Figures 1 and 2 show a lifting machine 1 according to an embodiment of the invention, of the automotive mini-crane type.

Se precisa que la descripción se realiza con respecto a un referencial cartesiano relacionado con la máquina elevadora 1, estando el eje X orientado en la dirección longitudinal de la máquina elevadora 1, estando el eje Y orientado en la dirección transversal de la máquina elevadora 1 y estando el eje Z orientado en la dirección vertical de la máquina elevadora 1. Las orientaciones, direcciones, desplazamientos longitudinales, transversales, verticales, hacia delante, hacia atrás, laterales se definen así con respecto a este referencial. It is specified that the description is made with respect to a Cartesian reference related to the lifting machine 1, the X axis being oriented in the longitudinal direction of the lifting machine 1, the Y axis being oriented in the transverse direction of the lifting machine 1 and the Z axis being oriented in the vertical direction of the lifting machine 1. The orientations, directions, longitudinal, transverse, vertical, forward, backward, lateral displacements are thus defined with respect to this reference.

45 La máquina elevadora 1 comprende un chasis 2 y unos medios de rodadura dispuestos en cada lado del chasis 2. The lifting machine 1 comprises a chassis 2 and rolling means arranged on each side of the chassis 2.

Los medios de rodadura pueden comprender, como está representado en las figuras 1 a 4, unas orugas 4 y estar montados sobre un órgano 6 de soporte, que corresponde en este caso a un soporte de oruga. The rolling means may comprise, as shown in Figures 1 to 4, tracks 4 and be mounted on a support member 6, which in this case corresponds to a track support.

La máquina elevadora 1 comprende también unos medios de ampliación de vía destinados a hacer variar la vía de la máquina elevadora 1, es decir, la distancia entre los medios de rodadura, en este caso la distancia l entre las orugas The lifting machine 1 also comprises track extension means intended to vary the track of the lifting machine 1, that is, the distance between the rolling means, in this case the distance l between the tracks

4. Four.

Como se ilustra en las figuras 3 a 6, los medios de ampliación de vía comprenden un conjunto cinemático de tijeras As illustrated in Figures 3 to 6, the track extension means comprise a kinematic set of scissors

55 8 laterales deformables en un plano sustancialmente perpendicular al eje longitudinal X de la máquina elevadora 1. La máquina elevadora 1 comprende en este caso cuatro pares de tijeras 8 laterales deformables, dos en cada lado del chasis 2, como es visible en las figuras 1 y 2. 55 8 deformable sides in a plane substantially perpendicular to the longitudinal axis X of the lifting machine 1. The lifting machine 1 in this case comprises four pairs of deformable side scissors 8, two on each side of the chassis 2, as is visible in Figures 1 and 2.

Cada par de tijeras 8 comprende por lo menos un par de bielas 10, 12, dispuesto en un lado del chasis 2, por encima de las orugas 4 para liberar el espacio bajo el chasis 2 y entre las orugas 4. Each pair of scissors 8 comprises at least one pair of connecting rods 10, 12, arranged on one side of the chassis 2, above the tracks 4 to free the space under the chassis 2 and between the tracks 4.

Cada par de bielas 10, 12 comprende una primera biela 10, que se extiende lateralmente desde un lado 15 o una porción superior 17 del chasis 2, y una segunda biela 12, articulada en rotación sobre el órgano 6 de soporte de las orugas 4 por una unión de pivote de eje X2 y articulada por una unión de pivote de eje X3 sobre la primera biela 10. Each pair of connecting rods 10, 12 comprises a first connecting rod 10, which extends laterally from a side 15 or an upper portion 17 of the chassis 2, and a second connecting rod 12, rotatably articulated on the track supporting member 6 by a pivot joint of axis X2 and articulated by a pivot joint of axis X3 on the first rod 10.

65 Se observará que ni la primera biela 10 ni la segunda biela 12 se extienden bajo el chasis 2. 65 It will be noted that neither the first connecting rod 10 nor the second connecting rod 12 extend under the chassis 2.

imagen5image5

Según el modo de realización de las figuras 3 y 4, la primera biela 10 está articulada en rotación sobre el chasis 2 por una unión de pivote de eje X1. According to the embodiment of figures 3 and 4, the first connecting rod 10 is rotatably articulated on the chassis 2 by a pivot joint of axis X1.

Según el modo de realización de las figuras 5 y 6, la primera biela 10 no está articulada en rotación sobre el chasis According to the embodiment of figures 5 and 6, the first connecting rod 10 is not articulated in rotation on the chassis

5 2. Según este modo de realización, la primera biela 10 comprende un extremo proximal montado fijo con respecto al chasis 2, lo que aumenta sustancialmente la estabilidad de la máquina elevadora 1 durante la cinemática de ampliación o de reducción de vía. According to this embodiment, the first connecting rod 10 comprises a fixed mounted proximal end with respect to the chassis 2, which substantially increases the stability of the lifting machine 1 during the kinematics of extension or reduction of track.

Siempre según el modo de realización de las figuras 5 y 6, la primera biela 10 puede comprender también un extremo distal unido a la segunda biela 12, más precisamente a un extremo proximal de la segunda biela 12, por la unión de pivote de eje X2. Always according to the embodiment of Figures 5 and 6, the first connecting rod 10 can also comprise a distal end connected to the second connecting rod 12, more precisely to a proximal end of the second connecting rod 12, by the pivot joint of axis X2 .

Según el ejemplo de las figuras 5 y 6, la primera biela 10 puede estar unida al chasis 2 por dos uniones de pivote de ejes X1, X1’ distintos y sustancialmente paralelos. Una tercera unión de pivote de eje X1’’, distinto de los ejes X1, According to the example of Figures 5 and 6, the first connecting rod 10 can be connected to the chassis 2 by two pivot joints of different and substantially parallel axes X1, X1 ’. A third X1 ’’ pivot joint, other than X1 axes,

15 X1’ y sustancialmente paralelo a estos últimos, puede unir asimismo la primera biela 10 al chasis 2. Se deberá observar que las uniones de pivote de ejes X1, X1’ pueden estar alineadas a lo largo de un eje sustancialmente vertical. 15 X1 ’and substantially parallel to the latter, the first connecting rod 10 can also be attached to chassis 2. It should be noted that the pivot joints of axes X1, X1’ can be aligned along a substantially vertical axis.

Como se puede ver en las figuras 5 y 6, la tercera unión de pivote de eje X1’’ puede estar dispuesta para formar con las uniones de pivote de ejes X1, X1’ un triángulo de estabilidad. El eje X1’’ está así dispuesto fuera del segmento que une los ejes X1 y X1’. El triángulo de estabilidad formado por las uniones de pivote de ejes X1, X1’, X1’’ es ventajosamente acutángulo (sus ángulos son todos agudos) o rectángulo, para una mejor distribución de los esfuerzos entre estas uniones y, por tanto, una estabilidad más grande de la máquina elevadora 1. As can be seen in Figures 5 and 6, the third axis pivot joint X1 ’can be arranged to form a stability triangle with the axis pivot joints X1, X1’. The X1 ’’ axis is thus arranged outside the segment that joins the X1 and X1 ’axes. The stability triangle formed by the pivot joints of axes X1, X1 ', X1' 'is advantageously acute angle (their angles are all acute) or rectangle, for a better distribution of the stresses between these joints and, therefore, a stability largest of the lifting machine 1.

25 Se observará que la primera biela 10 puede presentar una forma sustancialmente ensanchada con un agrandamiento creciente que parte del extremo distal hacia el extremo proximal, lo que le procura más rigidez. 25 It will be noted that the first connecting rod 10 may have a substantially widened shape with increasing enlargement that starts from the distal end towards the proximal end, which gives it more rigidity.

Como es visible en las figuras 3 a 6, el eje X3 puede estar dispuesto ventajosamente por encima del segmento que une los ejes X1, X2 para liberar el espacio situado bajo las tijeras 8 laterales deformables. El eje X3 puede estar dispuesto en particular por encima de un plano horizontal que incluye el eje, de entre los ejes X1, X2, situado verticalmente más arriba. As visible in Figures 3 to 6, the axis X3 can be advantageously arranged above the segment that joins the axes X1, X2 to free the space located under the deformable lateral scissors 8. The axis X3 can be arranged in particular above a horizontal plane that includes the axis, between the axes X1, X2, located vertically above.

Se debe observar que el único vínculo entre la segunda biela 12 y el chasis 2 está formado por la primera biela 10, abstracción hecha de los medios de deformación que se describirán más en detalle a continuación. It should be noted that the only link between the second connecting rod 12 and the chassis 2 is formed by the first connecting rod 10, abstraction made of the deformation means that will be described in more detail below.

35 Como se puede constatar en las figuras 3 a 6, la primera biela 10 y la segunda biela 12 forman entre ellas un ángulo α. 35 As can be seen in Figures 3 to 6, the first connecting rod 10 and the second connecting rod 12 form between them an angle α.

La máquina elevadora 1 comprende asimismo unos medios de deformación de las tijeras 8 entre una posición replegada, visible en la figura 3 o 5, en la cual la vía l de la máquina elevadora 1 es mínima, por ejemplo del orden de 1200 mm a 1300 mm, y una posición desplegada, visible en la figura 4 o 6, en la cual la vía l de la máquina elevadora 1 es máxima, por ejemplo del orden de 2400 mm. Así, se observará que la relación de extensión de vía de la máquina elevadora 1 es por lo menos igual a 1,8 y puede ser del orden de 1,9 o superior o igual a 2. Dicho de otra forma, la vía puede aumentar en por lo menos un 80% y, preferentemente en un 100% o más. The lifting machine 1 also comprises deformation means of the scissors 8 between a retracted position, visible in figure 3 or 5, in which the track l of the lifting machine 1 is minimal, for example of the order of 1200 mm to 1300 mm, and an unfolded position, visible in figure 4 or 6, in which the track l of the lifting machine 1 is maximum, for example of the order of 2400 mm. Thus, it will be noted that the track extension ratio of the lifting machine 1 is at least equal to 1.8 and may be of the order of 1.9 or greater than or equal to 2. In other words, the track may increase at least 80% and, preferably 100% or more.

45 Los medios de deformación comprenden, según el ejemplo de las figuras 1 a 6, para cada par de bielas 10, 12, un cilindro 14 alimentado, por ejemplo, por una central hidráulica embarcada en el chasis 2, una palanca 16 y un órgano 18 de transmisión de esfuerzos entre la palanca 16 y la segunda biela 12, dispuestos para hacer pivotar la segunda biela 12 con respecto a la primera biela 10 alrededor del eje X3 haciendo variar el ángulo α entre un valor mínimo alcanzado en la posición replegada y un valor máximo alcanzando en la posición desplegada. The deformation means comprise, according to the example of figures 1 to 6, for each pair of connecting rods 10, 12, a cylinder 14 fed, for example, by a hydraulic power plant embedded in the chassis 2, a lever 16 and an organ 18 of transmission of forces between the lever 16 and the second connecting rod 12, arranged to pivot the second connecting rod 12 with respect to the first connecting rod 10 around the axis X3 by varying the angle α between a minimum value reached in the retracted position and a maximum value reaching in the deployed position.

Como es visible en las figuras 3 a 6, el ángulo α puede ser agudo en la posición replegada, y, preferentemente, inferior o igual a 45º, y obtuso en la posición desplegada. As visible in Figures 3 to 6, the angle α can be acute in the retracted position, and preferably less than or equal to 45 °, and obtuse in the deployed position.

55 El cilindro 14 puede estar articulado sobre el chasis 2 mediante una unión de pivote de eje X4, X1’’. El eje X4, X1’’ es en este caso sustancialmente paralelo al eje X longitudinal de la máquina elevadora 1. Según el ejemplo de las figuras 5 y 6, el cilindro 14 está articulado sobre el chasis 2 por la tercera unión de pivote de eje X1’’. 55 Cylinder 14 may be articulated on chassis 2 by means of a pivot joint of axis X4, X1 ’. The axis X4, X1 '' is in this case substantially parallel to the longitudinal X axis of the lifting machine 1. According to the example of figures 5 and 6, the cylinder 14 is articulated on the chassis 2 by the third shaft pivot joint X1 ''

La palanca 16 está articulada en este caso sobre el cilindro 14 mediante una unión de pivote de eje X5 y sobre la primera biela por una unión de pivote de eje X6. The lever 16 is articulated in this case on the cylinder 14 by means of a pivot joint of axis X5 and on the first rod by a pivot joint of axis X6.

Según el modo de realización representado en las figuras 1 a 6, la palanca 16 está también articulada sobre el órgano 6 de soporte de las orugas 4 mediante una unión de pivote de eje X7, de modo que el órgano 18 de transmisión corresponda en este caso en la práctica al órgano 6 de soporte de las orugas 4. According to the embodiment represented in Figures 1 to 6, the lever 16 is also articulated on the track support member 6 by means of a pivot joint of axis X7, so that the transmission member 18 corresponds in this case in practice the track support organ 6.

65 El par de bielas 10, 12, la palanca 16 y el órgano 18 de transmisión pueden estar dispuestos unos con respecto a otros para formar un paralelogramo X3, X2, X7, X6 desviado en una distancia correspondiente al entreeje X1, X6 con respecto al chasis 2 y deformable en un plano sustancialmente perpendicular al eje longitudinal X de la máquina elevadora 1. 65 The pair of connecting rods 10, 12, the lever 16 and the transmission member 18 may be arranged relative to each other to form a parallelogram X3, X2, X7, X6 offset by a distance corresponding to the interlock X1, X6 with respect to the chassis 2 and deformable in a plane substantially perpendicular to the longitudinal axis X of the lifting machine 1.

imagen6image6

5 Se debe observar que la unión de pivote de eje X6 puede estar dispuesta sobre una porción intermedia de la palanca 16, es decir, sobre una porción de la palanca 16 comprendida entre un extremo distal 20 y un extremo proximal 22 de la palanca 16, estando el extremo distal 20 unido al cilindro 14 mediante la unión de pivote de eje X5, para formar un brazo de palanca que corresponde al entreeje X5, X6. 5 It should be noted that the shaft pivot joint X6 may be disposed on an intermediate portion of the lever 16, that is, on a portion of the lever 16 comprised between a distal end 20 and a proximal end 22 of the lever 16, the distal end 20 being connected to the cylinder 14 by the pivot joint of axis X5, to form a lever arm corresponding to the interlock X5, X6.

10 De manera ventajosa, el eje X2, alrededor del cual está articulada la segunda biela 12 con respecto al órgano 6 de soporte de una de las orugas 4, está dispuesto verticalmente por encima del centro de gravedad del conjunto formado por el órgano 6 de soporte y la oruga 4 que soporta, de modo que cuando están suspendidos de la segunda biela 12, el órgano 6 de soporte y la oruga 4 que soporta permanezcan en una posición de equilibrio estable que corresponde a su posición de utilización cuando las orugas 4 están en contacto con el suelo. 10 Advantageously, the axis X2, around which the second connecting rod 12 is articulated with respect to the support member 6 of one of the tracks 4, is arranged vertically above the center of gravity of the assembly formed by the support member 6 and the track 4 that supports, so that when they are suspended from the second rod 12, the support member 6 and the track 4 that it supports remain in a stable equilibrium position that corresponds to their position of use when the tracks 4 are in ground contact.

15 Como es visible en las figuras 1 y 2, la primera biela 10 y/o la segunda biela 12, pero también eventualmente la palanca 16, pueden estar duplicadas, es decir, formadas respectivamente por dos bielas o dos palancas sustancialmente paralelas y articuladas alrededor de los mismos ejes de rotación. 15 As is visible in Figures 1 and 2, the first connecting rod 10 and / or the second connecting rod 12, but also possibly the lever 16, can be duplicated, that is, formed respectively by two connecting rods or two levers substantially parallel and articulated around of the same axes of rotation.

20 La máquina elevadora 1, en particular su parte baja que incluye las tijeras 8, los cilindros 14, las palancas 16, las orugas 4 y su órgano 6 de soporte, e incluso el chasis 2, es sustancialmente simétrica con respecto a un plano mediano perpendicular al eje Y transversal de la máquina elevadora 1, es decir, un plano vertical que incluye el eje X longitudinal de la máquina elevadora 1. 20 The lifting machine 1, in particular its lower part which includes the scissors 8, the cylinders 14, the levers 16, the tracks 4 and its support member 6, and even the chassis 2, is substantially symmetrical with respect to a medium plane perpendicular to the transverse Y axis of the lifting machine 1, that is, a vertical plane that includes the longitudinal X axis of the lifting machine 1.

25 Como se puede ver en la figura 3 y en la figura 5, los órganos 6 de soporte de las orugas 4 pueden estar abatidos contra el chasis 2 en la posición replegada, en particular gracias al espacio liberado bajo cada par de bielas 10, 12. 25 As can be seen in Figure 3 and Figure 5, the tracks 6 supporting members 4 can be folded against the chassis 2 in the retracted position, in particular thanks to the space released under each pair of connecting rods 10, 12 .

Se observará que, para permitir la ampliación o la reducción de la vía de la máquina elevadora 1, esta última puede comprender unos medios de elevación del chasis 2, tales como unas muletas 24 hidráulicas. Las muletas 24 It will be noted that, in order to allow the extension or reduction of the lifting machine path 1, the latter can comprise lifting means of the chassis 2, such as hydraulic crutches 24. The crutches 24

30 hidráulicas son móviles entre una posición de reposo, en la cual están a distancia de la superficie sobre la cual reposan las orugas 4, para no obstaculizar el desplazamiento de la máquina elevadora 1 sobre esta superficie, y una posición de salida en la cual las muletas 24 hidráulicas están desplegadas y se apoyan contra esta superficie para elevar el chasis 2 y mantener las orugas 4 a distancia de esta superficie, con el fin de permitir separar o aproximar las orugas 4 suspendidas entonces de las tijeras 8. 30 hydraulics are mobile between a resting position, in which they are at a distance from the surface on which the tracks 4 rest, so as not to impede the movement of the lifting machine 1 on this surface, and an exit position in which the Hydraulic crutches 24 are deployed and rest against this surface to lift the chassis 2 and keep the tracks 4 at a distance from this surface, in order to allow the tracks 4 suspended from the scissors 8 to be separated or approximated.

35 Evidentemente, la invención no está limitada en absoluto al modo de realización descrito anteriormente, habiéndose proporcionado este modo de realización únicamente a título de ejemplo. Siguen siendo posibles modificaciones, en particular desde el punto de vista de la constitución de los diversos elementos o mediante la sustitución de equivalentes técnicos, sin apartarse por ello del campo de protección de las reivindicaciones. Obviously, the invention is not limited at all to the embodiment described above, this embodiment having been provided by way of example only. Modifications remain possible, in particular from the point of view of the constitution of the various elements or by replacing technical equivalents, without thereby departing from the field of protection of the claims.

40 Así, en lugar de comprender una palanca 16 y un órgano 18 de transmisión, los medios de deformación podrían comprender un cilindro 14 articulado sobre el chasis 2 y directamente sobre la segunda biela 12; esta modificación no forma parte de la invención. 40 Thus, instead of comprising a lever 16 and a transmission member 18, the deformation means could comprise a cylinder 14 articulated on the chassis 2 and directly on the second connecting rod 12; This modification is not part of the invention.

45 Así, en lugar de confundirse con el órgano 6 de soporte, el órgano 18 de transmisión podría corresponder a una biela que una la palanca 16 y la segunda biela 12; el órgano 6 de soporte podría entonces estar sujeto únicamente a la segunda biela 12 a través de la unión de pivote de eje X2. 45 Thus, instead of being confused with the support member 6, the transmission member 18 could correspond to a connecting rod that a lever 16 and the second connecting rod 12; the support member 6 could then be attached only to the second connecting rod 12 through the pivot joint of axis X2.

Claims (8)

imagen1image 1 REIVINDICACIONES

1. one.

Máquina (1) elevadora, en particular de tipo minigrúa, que comprende un chasis (2), unos medios de rodadura dispuestos a cada lado del chasis (2) para el desplazamiento de la máquina (1) elevadora sobre una superficie, y 5 unos medios de ampliación de vía destinados a hacer variar la vía de la máquina (1) elevadora, comprendiendo los medios de ampliación de vía un conjunto cinemático de tijeras (8) laterales deformables en un plano sustancialmente perpendicular al eje longitudinal (X) de la máquina (1) elevadora, y unos medios de deformación de las tijeras (8) entre una posición replegada, en la cual la vía de la máquina (1) elevadora es mínima, y una posición desplegada en la cual la vía de la máquina (1) elevadora es máxima, comprendiendo las tijeras (8) por lo menos un par de bielas 10 (10, 12) dispuesto sobre un lado del chasis (2) y por encima de los medios de rodadura para liberar el espacio bajo el chasis (2) y entre los medios de rodadura, estando cada par de bielas (10, 12) compuesto por una primera biela (10), que se extiende lateralmente desde un lado (15) o una porción superior (17) del chasis (2), y por una segunda biela (12) articulada en rotación sobre un órgano (6) de soporte de los medios de rodadura alrededor de un eje (X2) y sobre la primera biela (10) alrededor de un eje (X3), formando la primera biela (10) y la segunda biela (12) entre 15 ellas un ángulo (α), y estando los medios de deformación dispuestos para hacer pivotar la segunda biela (12) con respecto a la primera biela (10) alrededor del eje (X3) al hacer variar el ángulo (α) entre un valor mínimo alcanzado en la posición replegada y un valor máximo alcanzado en la posición desplegada, caracterizada por que los medios de deformación comprenden para cada par de bielas (10, 12) un cilindro (14) articulado con respecto al chasis (2) alrededor de un eje (X4, X1’’), una palanca (16) articulada con respecto al cilindro (14) alrededor de un eje (X5) y Lifting machine (1), in particular of the mini-crane type, comprising a chassis (2), rolling means arranged on each side of the chassis (2) for moving the lifting machine (1) on a surface, and 5 track extension means intended to vary the track of the lifting machine (1), the track extension means comprising a kinematic set of deformable lateral scissors (8) in a plane substantially perpendicular to the longitudinal axis (X) of the machine (1) lift, and deformation means of the scissors (8) between a retracted position, in which the path of the lifting machine (1) is minimal, and an unfolded position in which the path of the machine (1) ) lifting is maximum, the scissors (8) comprising at least one pair of connecting rods 10 (10, 12) arranged on one side of the chassis (2) and above the rolling means to free the space under the chassis (2 ) and between the rolling means, each pair being d and connecting rods (10, 12) composed of a first connecting rod (10), which extends laterally from one side (15) or an upper portion (17) of the chassis (2), and by a second connecting rod (12) articulated in rotation on an organ (6) for supporting the rolling means around an axis (X2) and on the first connecting rod (10) around an axis (X3), forming the first connecting rod (10) and the second connecting rod (12) between them an angle (α), and the deformation means being arranged to swing the second connecting rod (12) with respect to the first connecting rod (10) around the axis (X3) by varying the angle (α) between a minimum value reached in the retracted position and a maximum value reached in the deployed position, characterized in that the deformation means comprise for each pair of connecting rods (10, 12) a cylinder (14) articulated with respect to the chassis (2) around an axis (X4, X1 ''), a lever (16) articulated with respect to the cylinder (14) around an axis (X5) and

20 sobre la primera biela (10) alrededor de un eje (X6), y un órgano (18) de transmisión dispuesto para transmitir los movimientos de rotación de la palanca (16) alrededor del eje (X6) a la segunda biela (12) con el fin de hacer variar el ángulo (α). 20 on the first connecting rod (10) around an axis (X6), and a transmission member (18) arranged to transmit the rotational movements of the lever (16) around the axis (X6) to the second connecting rod (12) in order to vary the angle (α).

2. 2.

Máquina (1) elevadora según la reivindicación 1, caracterizada por que la primera biela (10) presenta un extremo 25 proximal montado fijo con respecto al chasis (2). Lifting machine (1) according to claim 1, characterized in that the first connecting rod (10) has a fixed mounted proximal end 25 with respect to the chassis (2).

3. Máquina (1) elevadora según una de las reivindicaciones 1 y 2, caracterizada por que el ángulo (α) es agudo, y, preferentemente, inferior o igual a 45º, en la posición replegada, y obtuso en la posición desplegada. 3. Lifting machine (1) according to one of claims 1 and 2, characterized in that the angle (α) is acute, and preferably less than or equal to 45 °, in the retracted position, and obtuse in the unfolded position. 30 4. Máquina (1) elevadora según una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizada por que el único vínculo entre la segunda biela (12) y el chasis (2), excepto, dado el caso, los medios de deformación, está formado por la primera biela (10). A lifting machine (1) according to one of claims 1 to 3, characterized in that the only link between the second connecting rod (12) and the chassis (2), except, where appropriate, the deformation means, is formed for the first rod (10). 5. Máquina (1) elevadora según una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizada por que el par de bielas (10, 12), la 5. Lifting machine (1) according to one of claims 1 to 4, characterized in that the pair of connecting rods (10, 12), the 35 palanca (16) y el órgano (18) de transmisión delimitan entre ellos un paralelogramo (X3, X2, X7, X6) desviado en una distancia correspondiente al entreeje (X1, X6) con respecto al chasis (2) y deformable en un plano sustancialmente perpendicular al eje longitudinal (X) de la máquina (1) elevadora. 35 lever (16) and the transmission member (18) delimit between them a parallelogram (X3, X2, X7, X6) offset by a distance corresponding to the interlock (X1, X6) with respect to the chassis (2) and deformable in a plane substantially perpendicular to the longitudinal axis (X) of the lifting machine (1). 6. Máquina (1) elevadora según una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizada por que la palanca (16) está 6. Lifting machine (1) according to one of claims 1 to 5, characterized in that the lever (16) is 40 articulada sobre el órgano (6) de soporte de los medios de rodadura alrededor de un eje (X7), confundiéndose el órgano (18) de transmisión con el órgano (6) de soporte de los medios de rodadura. 40 articulated on the supporting element (6) of the rolling means around an axis (X7), the transmission member (18) being confused with the supporting element (6) of the rolling means. 7. Máquina (1) elevadora según una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizada por que la palanca (16) está unida a 7. Lifting machine (1) according to one of claims 1 to 6, characterized in that the lever (16) is connected to la primera biela (10) por una unión de pivote de eje (X6) dispuesta sobre una porción intermedia de la palanca (16) 45 comprendida entre un extremo distal (20) y un extremo proximal (22) de la palanca (16), estando el extremo distal the first connecting rod (10) by a shaft pivot joint (X6) disposed on an intermediate portion of the lever (16) 45 comprised between a distal end (20) and a proximal end (22) of the lever (16), the distal end being (20) de la palanca (16) unido al cilindro (14) por una unión de pivote de eje (X5). (20) of the lever (16) attached to the cylinder (14) by a shaft pivot joint (X5). 8. Máquina (1) elevadora según una de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizada por que el eje (X2) que une la segunda biela (12) al órgano (6) de soporte de los medios de rodadura está dispuesto verticalmente por encima del 8. Lifting machine (1) according to one of claims 1 to 7, characterized in that the shaft (X2) connecting the second connecting rod (12) to the support member (6) of the rolling means is arranged vertically above the 50 centro de gravedad del conjunto formado por el órgano (6) de soporte y los medios de rodadura soportados por el órgano (6) de soporte. 50 center of gravity of the assembly formed by the support member (6) and the rolling means supported by the support member (6). 9. Máquina (1) elevadora según una de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizada por que la primera biela (10) y/o la 9. Lifting machine (1) according to one of claims 1 to 8, characterized in that the first connecting rod (10) and / or the segunda biela (12) están formadas cada una de ellas por dos bielas sustancialmente paralelas y articuladas 55 alrededor de los mismos ejes de rotación. Second connecting rod (12) are each formed by two substantially parallel and articulated connecting rods 55 around the same axes of rotation. 8 8