ES2565105A1 - Procedure and system for locating and guiding people with disabilities in interior spaces (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) - Google Patents

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ES2565105A1 ES201431427A ES201431427A ES2565105A1 ES 2565105 A1 ES2565105 A1 ES 2565105A1 ES 201431427 A ES201431427 A ES 201431427A ES 201431427 A ES201431427 A ES 201431427A ES 2565105 A1 ES2565105 A1 ES 2565105A1
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María Cristina RODRÍGUEZ SÁNCHEZ
Susana BORROMEO LÓPEZ
Joaquín VAQUERO LÓPEZ
Juan Antonio HERNÁNDEZ TAMAMES
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Universidad Rey Juan Carlos
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    • G01S1/00Beacons or beacon systems transmitting signals having a characteristic or characteristics capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters; Receivers co-operating therewith
    • GPHYSICS
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Abstract

Procedure and device for locating and guiding people, both with and without disabilities, in interior spaces and in emergency situations that allows adapting the route and guiding information to the physical and mental characteristics of the person receiving the message. (Machine-translation by Google Translate, not legally binding)

Description

Procedimiento v sistema para la localización y guiado de personas con discapacidad en espacios interiores. Procedure and system for locating and guiding people with disabilities In interior spaces.

Sector de la Técnica Technical Sector

La presente invención se refieres a un procedimiento y un sistema de guiado, en situación de emergencia, en especial para personas discapacitadas. The present invention refers to a procedure and a guidance system, in an emergency situation, especially for people with disabilities.

Estado de la técnica State of the art

Los sistemas relacionados de señalización y la generación de rutas de evacuación, para las situaciones de emergencia son un factor crítíco, especialmente cuando se trata de personas con discapacidad. En estas situaciones es necesario localizarlas y darles instrucciones adaptadas y precisas, para que puedan seguir el camino de evacuación, o cualquier otra instrucción en función de la situación y del protocolo de actuación correspondiente. Related signaling systems and the generation of evacuation routes, for emergency situations are a critical factor, especially when it comes to people with disabilities. In these situations it is necessary to locate them and give them adapted and precise instructions, so that they can follow the evacuation path, or any other instruction depending on the situation and the corresponding action protocol.

El Código Técnico de Edificación (CTE) marca las exigencias que deben cumplir los edificios en relación con los requisitos básicos de seguridad y habitabilidad establecidos en la Ley de Ordenación de la Edificación (LOE). El Real Decreto 173/20 10, de 19 de febrero, modifica el Código Técnico de la Edificación, aprobado por el Real Decreto 314/2006, de 17 de marzo, en materia de accesibilidad y no discriminación de las personas con discapacidad. A este respecto es importante señalar los cambios en la normativa reflejados en los Documentos Básicos (DB) relacionados: el DB-SI (Documenlo Básico en caso de Incendio, Real Decreto 173/2010) y el DB-SUA (Documento Básico Seguridad de Utilización y Accesibilidad, Real Decreto 173/2010), en términos de accesibilidad universal en situaciones de emergencia, es decir, relacionados con la accesibilidad de los edificios y las rutas de evacuación para las personas con discapacidad. The Technical Building Code (CTE) marks the requirements that buildings must meet in relation to the basic safety and habitability requirements established in the Building Planning Law (LOE). Royal Decree 173/20 10, of February 19, modifies the Technical Building Code, approved by Royal Decree 314/2006, of March 17, on accessibility and non-discrimination of persons with disabilities. In this regard it is important to point out the changes in the regulations reflected in the related Basic Documents (DB): the DB-SI (Basic Document in case of Fire, Royal Decree 173/2010) and the DB-SUA (Basic Document Safety of Use and Accessibility, Royal Decree 173/2010), in terms of universal accessibility in emergency situations, that is, related to the accessibility of buildings and evacuation routes for people with disabilities.

Las cifras sobre personas con diversidad funcional (discapacidad) alertan sobre la necesidad y obligatoriedad de mejora la accesibilidad y los servicios en edificios. Según el estudio del INE (Instituto Nacional de Estadística), junto con el Ministerio de Sanidad y Política Social, y el sector de discapacidad, a través de Fundación ONCE, CERMI y FEAPs, entorno al 10% de la población Española son personas con discapacidad (diversidad funcional) definida y justificada. De ellos, destacamos que existe la siguiente media: por cada 1000 habitantes hay unas 47 personas con discapacidad visual, 50 con discapacidad auditiva, 121 con movilidad reducida (personas mayores también incluidas en esta cifra), 35 con problemas de comunicación y con otros tipos discapacidad cognitiva la cifra es de unas 60 personas. The figures on people with functional diversity (disability) warn about the need and mandatory improvement of accessibility and services in buildings. According to the study of the INE (National Institute of Statistics), together with the Ministry of Health and Social Policy, and the disability sector, through Fundación ONCE, CERMI and FEAPs, around 10% of the Spanish population are people with disabilities (functional diversity) defined and justified. Of these, we highlight that there is the following mean: for every 1000 inhabitants there are about 47 people with visual disabilities, 50 with hearing disabilities, 121 with reduced mobility (older people also included in this figure), 35 with communication problems and other types Cognitive disability the figure is about 60 people.

Relacionado con los avisos en situaciones de emergencia, existen soluciones visuales y acústicas que alertan de la situación a los usuarios sobre su entorno. Sin embargo, relacionado con la señalética de rutas de evacuación las soluciones existentes son visuales, por lo tanto, las personas con discapacidad visual no pueden seguir estas rutas. Related to warnings in emergency situations, there are visual and acoustic solutions that alert users to the situation about their surroundings. However, related to evacuation signage, existing solutions are visual, therefore, people with visual disabilities cannot follow these routes.

lOEn el proceso de evacuación de un edificio las personas que no puedan reconocer la situación o la ruta de evacuación de manera autónoma (personas con movilidad reducida o discapacidad visual), la normativa actual considera que deben ser las últimas personas en ser evacuadas. Por el contrario, si existiera un sistema automatizado que les avisara e indicara las pautas para seguir la ruta de evacuación de manera autónoma, se evitarán los In the process of evacuating a building, people who cannot recognize the situation or the evacuation route autonomously (people with reduced mobility or visual impairment), current regulations consider that they should be the last people to be evacuated. On the contrary, if there is an automated system that will notify you and indicate the guidelines to follow the evacuation route autonomously, the

15 tiempos de espera relacionados con la localización y evacuación de este perfil de usuarios, por parte del personal de rescate , principalmente bomberos. 15 waiting times related to the location and evacuation of this user profile, by rescue personnel, mainly firefighters.

Según los últimos estudios en 2013 de la OMS, en una situación de emergencia, mueren el doble de personas con discapacidad que sin discapacidad. Según la ONU a fecha 10 de According to the latest WHO studies in 2013, in an emergency situation, twice as many people with disabilities die than without disabilities. According to the UN as of 10

20 octubre del 2013, los sistemas de preparación para emergencias no están diseñados para que las personas con discapacidades puedan sobrevivir un desastre. En el un estudio que se realizó por la Oficina de las Naciones Unidas para la Reducción del Riesgo de Desastres (UNISDR), se concluye que los problemas en un proceso de evacuación para las personas con discapacidad son la dificultad para oír (39%), ver (54%), dificultad de comunicación October 20, 2013, emergency preparedness systems are not designed so that people with disabilities can survive a disaster. In a study carried out by the United Nations Office for Disaster Risk Reduction (UNISDR), it is concluded that the problems in an evacuation process for people with disabilities are difficulty hearing (39%), see (54%), communication difficulty

25 (45%); Y la falta de ayuda por otras personas para seguir la ruta de evacuación apropiada (13%). 25 (45%); And the lack of help by other people to follow the appropriate evacuation route (13%).

Por consiguiente, se detecta una falta de automatización de estos procesos relacionada con la localización de las personas, sobre todo de personas con diversidad funcional, en Consequently, a lack of automation of these processes related to the location of people, especially people with functional diversity, is detected in

30 espacios interiores y la limitación de los dispositivos de emergencia existentes para realizar labores de orientación y guiado adaptado y preciso en el camino de la ruta de evacuación. 30 interior spaces and the limitation of existing emergency devices to perform guidance and guidance work adapted and accurate along the way of the evacuation route.

Por ello el problema técnico que resuelve esta invención es la reducción del tiempo de localización y evacuación de personas discapacitadas, en de locales interiores, especialmente en situaciones de emergencia. Therefore, the technical problem that solves this invention is the reduction of the time of location and evacuation of disabled people, in indoor premises, especially in emergency situations.

5 Para reducir este tiempo se propone un procedimiento y un dispositivo que permita la localización y guiado accesible, para personas con y sin discapacidad, en espacios interiores, y con capacidad para proporcionar rutas de evacuación en situaciones de emergencia. Además, el sistema permite la interacción con los usuarios y la comunicación/gestión por los servicios de Auto-Protección , Entidades de Seguridad de los 5 To reduce this time we propose a procedure and a device that allows location and guided access, for people with and without disabilities, in spaces interiors, and with capacity to provide evacuation routes in situations of emergency. In addition, the system allows interaction with users and the communication / management by the services of Self-Protection, Security Entities of the

10 edificios en los que estén instaladas y Servicios de Emergencias, Seguridad y Protección Civil. 10 buildings in which they are installed and Emergency Services, Security and Civil Protection.

Todo dispositivo de evacuación y emergencia tiene que cumplir con unos requisitos básicos de autonomia y señalización de carga. Por tanto, el dispositivo propuesto esta alimentado Every evacuation and emergency device must comply with basic autonomy and load signaling requirements. Therefore, the proposed device is powered

15 desde la red eléctrica y con una alimentación alternativa que funcione en caso de caida de la red eléctrica, a semejanza de lo indicado en la normativa relacionada con el alumbrado de emergencia, Instrucción Técnica Complementaria de Baja Tensión 28 (ITC_BT _28) del Reglamento Electrotécnico de Baja Tensión (REBT, Real Decreto 842/2002, de 2 de agosto). 15 from the power grid and with an alternative power supply that works in the event of a fall in the power grid, similar to what is indicated in the regulations related to emergency lighting, Supplementary Low Voltage Technical Instruction 28 (ITC_BT _28) of the Electrotechnical Regulation Low Voltage (REBT, Royal Decree 842/2002, of August 2).

Este procedimiento y dispositivo están concebidos como un complemento a los sistemas de emergencia ya disponibles y suplir las carencias de la señalética y de las alarmas sonoras que no indican de manera personalizada cómo actuar en una situación de emergencia. This procedure and device are conceived as a complement to the emergency systems already available and to supply the lack of signage and audible alarms that do not indicate in a personalized way how to act in an emergency situation.

25 Descripción de la invención Description of the invention

La invención propuesta permitirá ofrecer rutas accesibles e interactivas de evacuación de modo universal a los usuarios de un lugar para favorecer su autonomía y movilidad, utilizando una dispositivo móvil e inalámbrico que se comunicará con una red de dispositivos The proposed invention will make it possible to offer accessible and interactive evacuation routes in a universal way to the users of a place to favor their autonomy and mobility, using a mobile and wireless device that will communicate with a network of devices

30 para un funcionamiento en estado normal y en estado de emergencia. 30 for operation in normal state and in emergency state.

La invención está dirigida fundamentalmente a gestionar situaciones de emergencia de modo accesible, uso no discriminatorio, autónomo y transparente, y además, resuelve la problemática explicada anteriormente mediante una red de dispositivos con inteligencia y capacidad de comunicaciones, tanto cableada como inalámbricas, denominados Balizas de Guiado y Emergencia Accesible, que se despliegan en el edificio, junto con una aplicación informática para terminales móviles e inalámbricos que permite el guiado y la interacción con dichos dispositivos y con otros usuarios y gestores del sistema. El sistema se completa con un sistema de monitorización remota que permite el seguimiento, actualización de la información contenida en las balizas y control, tanto en situaciones normales como en situaciones de emergencias. The invention is directed primarily to manage emergency situations in an accessible way, non-discriminatory, autonomous and transparent use, and also solves the problem explained above through a network of devices with intelligence and communication capabilities, both wired and wireless, called Beacons of Guided and Accessible Emergency, which are deployed in the building, together with a computer application for mobile and wireless terminals that allows guidance and interaction with these devices and with other users and system managers. The system is completed with a remote monitoring system that allows the monitoring, updating of the information contained in the beacons and control, both in normal situations and in emergency situations.

El sistema y los dispositivos permiten interactuar con la infraestructura y con los usuarios y gestores, de modo automatizado y transparente, para localizar, guiar y avisar de posibles alarmas y dar instrucciones precisas y adaptadas para actuar en las distintas situaciones de emergencia posibles. Su uso es universal y no discriminatorio, válido también para personas con diversidad funcional. Para ello, los dispositivos y el sistema emplean tecnologías de información y comunicación. Además, con el objetivo de facilitar la comunicación y la posible falta de cobertura entre los dispositivos de los usuarios que se encuentren en un determinado edificio, el sistema permite que a través de la aplicación móvil de los usuarios y la comunicación inalámbrica, ya sea de corto o largo alcance, de los mismos dispositivos de los usuarios se pueda utilizar, en el caso de que los usuarios lo tengan activado, para reenviar la información y la ruta de evacuación entre los usuarios del edificio, y que esta información pueda llegar al personal de seguridad y auto-protección. The system and the devices allow to interact with the infrastructure and with the users and managers, in an automated and transparent way, to locate, guide and warn of possible alarms and give precise and adapted instructions to act in the different possible emergency situations. Its use is universal and non-discriminatory, also valid for people with functional diversity. For this, the devices and the system employ information and communication technologies. In addition, in order to facilitate communication and the possible lack of coverage between the devices of the users that are in a certain building, the system allows that through the mobile application of the users and wireless communication, either Short or long range, the same devices of the users can be used, in the event that users have it activated, to forward the information and the evacuation route between the users of the building, and that this information can reach the staff of security and self-protection.

Este sistema y sus dispositivos asociados puede ser instalado en cualquier edificio a semejanza de los sistemas de alumbrado de emergencia contemplados en el REBT, ofreciendo un apoyo a la señalética ubicada en el interior de estos edificios y a los sistemas de auto-protección, mejorando la automatización y gestión en situaciones de emergencia. This system and its associated devices can be installed in any building similar to the emergency lighting systems contemplated in the REBT, offering support to the signage located inside these buildings and to self-protection systems, improving automation and management in emergency situations.

El dispositivo de la invención comprende un medio de alimentación de energía, un medio de comunicación, un medio de control y un medio de señalización e identificación, que se describen a continuación: The device of the invention comprises a power supply means, a communication means, a control means and a signaling and identification means, which are described below:

a) to)
Un medio de alimentación, que en situaciones normales provea al dispositivo de la A feeding medium, which in normal situations provides the device with the

energía necesaria para su funcionamiento y para la carga y mantenimiento de la energy necessary for its operation and for charging and maintaining the

alimentación alternativa, que proveería de energía al dispositivo en caso de caída de alternative power, which would provide power to the device in the event of a fall in

la red eléctrica y que respete la autonomía de funcionamiento para poder cumplir con the power grid and that respects the autonomy of operation to be able to comply with

5 5
la normativa de dispositivos o aparatos para situaciones de emergencia. the regulations of devices or devices for emergency situations.

En realizaciones preferidas de la invención este sistema alternativo comprende de un In preferred embodiments of the invention this alternative system comprises of a

sistema de almacenamiento de energía y su sistema de carga . Este sistema de Energy storage system and its charging system. This system of

almacenamiento consta de una o varias baterías. Cualquier tecnología de batería, Storage consists of one or more batteries. Any battery technology,

incluyendo las de estado sólido o quot;thin filmquot; y el almacenamiento de energía en including solid state or "thin film"; and energy storage in

10 10
súper-condensadores o quot;ultracapacitorsquot;, es aplicable al dispositivo. super-capacitors or "ultracapacitors", is applicable to the device.

En otras realizaciones preferidas puede disponerse de medios adicionales de carga In other preferred embodiments, additional charging means may be available.

del sistema de almacenamiento independientes de la red eléctrica, como placas of the storage system independent of the mains, such as plates

solares, captadores de energía proveniente de la radiación electromagnética, de la solar, energy collectors from electromagnetic radiation, from the

energía térmica o cualquier otro medio de los denominados de quot;energy haNestingquot;. thermal energy or any other means of the so-called "energy haNestingquot ;.

15 fifteen

b) b)
Un medio de comunicación mediante el cual el dispositivo se comunica con los otros A means of communication through which the device communicates with the others

dispositivos que forman la red del sistema instalado en el edificio, con los usuarios devices that form the system network installed in the building, with users

del lugar donde está desplegado y con los servicios de emergencia, seguridad y from the place where it is deployed and with emergency services, security and

protección civil. civil protection.

20 twenty
En realizaciones preferidas de la invención, el medio de comunicación pueden ser In preferred embodiments of the invention, the communication medium may be

medios de comunicación inalámbrica de corto y largo alcance como Bluetooth, Short and long range wireless media such as Bluetooth,

ZigBee, Wi-Fi, NFC, RFID, 3G, 4G , etc, medios de comunicación cableados ZigBee, Wi-Fi, NFC, RFID, 3G, 4G, etc., wired media

dedicados o bien medios de comunicación por portadora a través de la propia red dedicated or means of communication per carrier through the network itself

eléctrica. La comunicación con los usuarios (usuario final, gestor, unidades de electric Communication with users (end user, manager, units of

25 25
seguridad o auto-protección y Servicios de Emergencias, Seguridad y Protección Security or self-protection and Emergency Services, Security and Protection

Civil) puede realizarse a través de cualquier tipo de dispositivo o terminal móvil que Civil) can be done through any type of mobile device or terminal that

tenga comunicaciones inalámbricas y cualquier sistema operativo, (Smartphones, have wireless communications and any operating system, (Smartphones,

Tablets, teléfonos, quot;gafas tecnológicasquot;, quot;relojes con sistemas de comunicación Tablets, phones, quot; technology glassesquot ;, quot; watches with communication systems

inalámbrica, etc.) o con cualquier dispositivo dotado de medios de comunicación wireless, etc.) or with any device equipped with media

30 30
cableados dedicados, incluyendo medios de comunicación por portadora a través de dedicated wiring, including carrier media through

la propia red eléctrica. The electricity grid itself.

c) Un medio de control encargado de gestionar los modos de funcionamiento o estados y la información suministrada en cada uno de esos modos, en función de las señales 35 y comandos o instrucciones que recibe, y que de acuerdo con las realizaciones c) A control means in charge of managing the operating modes or states and the information provided in each of those modes, depending on the signals 35 and commands or instructions it receives, and which in accordance with the embodiments

particulares de la invención puede ser un dispositivo basado en un microcontrolador, un microprocesador, una FPGA, un OSP y un ASIG. Los modos de funcionamiento posibles son los de situación normal, situación de emergencia y dispositivo fuera de servicio. En una realización preferente de la invención, la información suministrada se corresponde con la presencia o no de alimentación de la red eléctrica, del nivel de carga medida de la alimentación alternativa y del modo de funcionamiento de dispositivo fuera de servicio. Esta información se indicará tanto mediante señales luminosas incorporadas al dispositivo, tipo LEO o similar, como mediante información enviada al sistema de monitorización y gestión, a través del medio de comunicación. Además, los dispositivos proveen información acerca de su disposición y localización, basada en el lugar en el que se encuentran (edificio), planta, coordenada X,Y,Z relativa a su ubicación y modo de funcionamiento o estado (Normal/Emergencia/Fuera de Servicio). Particular of the invention can be a device based on a microcontroller, a microprocessor, an FPGA, an OSP and an ASIG. The possible operating modes are those of normal situation, emergency situation and device out of service. In a preferred embodiment of the invention, the information provided corresponds to the presence or absence of power supply to the mains, the measured load level of the alternative power supply and the mode of operation of the out-of-service device. This information will be indicated both by light signals incorporated into the device, type LEO or similar, and by information sent to the monitoring and management system, through the communication medium. In addition, the devices provide information about their layout and location, based on where they are located (building), floor, coordinate X, Y, Z relative to their location and mode of operation or state (Normal / Emergency / Outside of service).

d) Un medio de señalización e identificación, enfocado por un lado para el cumplimiento de la normativa vigente a aparatos para situaciones de emergencia y por otro lado, enfocado a labores de mantenimiento y gestión del despliegue de dispositivos en el lugar. En una realización preferente de la invención, este medio comprende identificación de modo inalámbrico, y también, etiquetas de radiofrecuencia, tipo RFIO y NFC, en cualquier de las modalidades activas y pasivas, códigos de barras y códigos bidimensionales, tipo QR-Code, que permiten identificar y gestionar la funcionalidad de cada dispositivo. La información mediante señales luminosas proporcionada por el medio de control y descrita en el punto anterior se puede considerar también como señalización. La carcasa o envolvente asegurará la visibilidad del dispositivo en la oscuridad o en condiciones de baja luminosidad, mediante materiales fluorescentes o similares. d) A means of signaling and identification, focused on the one hand for compliance with current regulations for devices for emergency situations and on the other hand, focused on maintenance and management of the deployment of devices in place. In a preferred embodiment of the invention, this means comprises wirelessly identifying, and also, radio frequency tags, RFIO and NFC type, in any of the active and passive modes, barcodes and two-dimensional codes, QR-Code type, which allow to identify and manage the functionality of each device. The information by means of light signals provided by the control means and described in the previous point can also be considered as signaling. The housing or enclosure will ensure the visibility of the device in the dark or in low light conditions, using fluorescent materials or the like.

Como se ha mencionado anteriormente, estos dispositivos tienen dos modos de funcionamiento. Un modo de funcionamiento para situaciones de no emergencia (situaciones normales y no críticas) y otro modo de funcionamiento para situaciones de emergencia. As mentioned earlier, these devices have two modes of operation. One mode of operation for non-emergency situations (normal and non-critical situations) and another mode of operation for emergency situations.

Descripción de las figuras Description of the figures

Para completar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las caracteristicas de la invención, de acuerdo con un ejemplo preferente de To complete the description that is being made and in order to help a better understanding of the features of the invention, according to a preferred example of

5 la realización práctica de la misma, se acompaña como parte integrante de dicha descripción un juego de dibujos en donde con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha presentado lo siguiente: 5 the practical realization of the same, is accompanied as an integral part of said description a set of drawings in which with the illustrative and not limiting nature, the following has been presented:

La figura 1 muestra el diagrama general del procedimiento de guiado para personas discapacitadas, descrito en la presente solicitud. Figure 1 shows the general diagram of the guidance procedure for people with disabilities, described in this application.

La figura 2 muestra dos posibles alternativas, basadas en este procedimiento general, una para el guiado en interiores de cualquier persona, en diversas circunstancias, y un procedimiento para el guiado en espacios interiores de personas con discapacidades en una situación de emergencia. Figure 2 shows two possible alternatives, based on this general procedure, one for the indoor guidance of any person, in various circumstances, and a procedure for indoor guidance of people with disabilities in an emergency situation.

Figura 3.-Muestra una realización particular de un dispositivo de tipo Baliza de Guiado y Emergencia Accesible. Figure 3.- Shows a particular embodiment of an Accessible Guidance and Emergency Beacon type device.

Figura 4.-Muestra un ejemplo de emplazamiento, en la planta de un edificio, del despliegue 20 de los dispositivos de la presente invención y su área de influencia. Figure 4.- Shows an example of the location, on the floor of a building, of the deployment 20 of the devices of the present invention and their area of influence.

Descripción detallada de la invención Detailed description of the invention

Funcionamiento en estado de NO emergencia Operation in a NO emergency state

El procedimiento para la localización y guiado de personas, tanto con discapacidad como sin ella, en espacios interiores en un estado de NO emergencia es el siguiente. The procedure for locating and guiding people, both with and without disabilities, indoors in a state of NO emergency is as follows.

El edificio, objeto de esta instalación, tiene instalado el sistema de guiado y emergencia accesible, formado por la red de dispositivos. El sistema comprueba continuamente, si en el edificio hay alguna situación de emergencia o no. En el caso de que no la haya (2, de la figura 1), el sistema queda a la espera de recibir una petición por parte del usuario, bien para ser localizado, bien para ser guiado. The building, object of this installation, has the accessible guidance and emergency system installed, formed by the network of devices. The system continuously checks if there is an emergency situation in the building or not. In the event that there is not (2, in Figure 1), the system is waiting to receive a request from the user, either to be located, or to be guided.

En la figura 2 se muestra un diagrama de flujo del proceso. Un usuario dispondrá de un dispositivo móvil e inalámbrico capaz de interactuar con la Red de Dispositivos de la Presente Invención . Una vez que se activa la petición (10, 11), se localiza al usuario utilizando un algoritmo de triangulación adaptado al edificio donde está instalado el sistema de la presente invención. A process flow chart is shown in Figure 2. A user will have a mobile and wireless device capable of interacting with the Device Network of the present invention. Once the request is activated (10, 11), the user is located using a triangulation algorithm adapted to the building where the system of the present invention is installed.

Una vez localizado el usuario (12), el sistema interactúa con el usuario para saber si sólo quiere saber dónde se encuentra, (y se volveria al punto 10), o si quiere ir a un destino concreto (13). Esta notificación se realiza a través de su dispositivo móvil, que recibirá e interpretará la información de modo adecuado, mediante una Aplicación Móvil, o bien, si el dispositivo inalámbrico del usuario no dispone de esa Aplicación Móvil el sistema enviará un paquete de información completo para interpretar y notificar al usuario, y si fuera necesario, instalar dicha aplicación. Once the user is located (12), the system interacts with the user to know if he only wants to know where he is, (and would return to point 10), or if he wants to go to a specific destination (13). This notification is made through your mobile device, which will receive and interpret the information appropriately, through a Mobile Application, or, if the user's wireless device does not have that Mobile Application the system will send a complete information package to interpret and notify the user, and if necessary, install said application.

Si el usuario quiere ir a un destino concreto, se generará la ruta a un destino especificado por el usuario (14) y todas las instrucciones asociadas a la ruta, punto a punto más adaptada al usuario y al edificio. Para ello, se utilizará un algoritmo basado en Dijkstra [S. Skiena. The algorithem design manual. ISBN: 978-1-84800-069-8] modificado para que considere las variables de situación de accesibilidad de la ruta, adaptación a las preferencias del usuario y basado en la información contextual recibida por los sensores del dispositivo. Esto se realiza de modo individual a cada usuario, y de modo escalable, sin importar el número de usuarios. If the user wants to go to a specific destination, the route will be generated to a destination specified by the user (14) and all the instructions associated with the route, point-to-point more adapted to the user and the building. For this, an algorithm based on Dijkstra [S. will be used. Skiena The algorithm design manual. ISBN: 978-1-84800-069-8] modified to consider the accessibility situation variables of the route, adaptation to user preferences and based on the contextual information received by the device's sensors. This is done individually to each user, and scalable, regardless of the number of users.

El usuario recibirá la información (19) a través de su dispositivo móvil inalámbrico (por The user will receive the information (19) through his wireless mobile device (by

5 ejemplo, Smartphone). Éste dispositivo interpretará la información de modo automático a través de una aplicación móvil instalada en dicho dispositivo, o bien, de no tener la aplicación, se enviaría un paquete especial para que el dispositivo móvil del usuario pueda interpretar toda la información en tiempo real. Esta información se mostrará al usuario acorde a su canal de comunicación, es decir, en función de la discapacidad sensorial, física 5 example, Smartphone). This device will interpret the information automatically to through a mobile application installed on that device, or, if you don't have the application, a special package would be sent so that the user's mobile device can Interpret all information in real time. This information will be shown to the user according to its communication channel, that is, depending on the sensory, physical disability

10 o cognitiva, la información será textual, audio, visual, vibración, o una combinación de todas ellas. 10 or cognitive, the information will be textual, audio, visual, vibration, or a combination of all of them.

El sistema comprueba continuamente si el usuario sigue la ruta propuesta con las instrucciones que se le han enviado (22); en caso afirmativo, se actualiza la posición en la The system continuously checks if the user follows the proposed route with the instructions that have been sent to him (22); if so, the position in the

15 ruta de evacuación de dicho usuario (23), en caso contrario, se comprueba si el usuario desactivo manualmente la ruta (27), si es asi, se detiene el procedimiento (28). Si no se ha desactivado la ruta , es que se ha perdido, y por lo tanto hay que recalcular la nueva ruta (18b) utilizando el mismo algoritmo que en el punto 18.a, y enviando de nuevo la información como en el punto 19 de la figura. The evacuation route of said user (23), otherwise, it is checked whether the user manually deactivates the route (27), if so, the procedure (28) is stopped. If the route has not been deactivated, it is that it has been lost, and therefore the new route (18b) must be recalculated using the same algorithm as in point 18.a, and sending the information again as in point 19 of the figure.

20 Por último, se comprueba si el usuario ha llegado al final de la ruta (25); en caso afirmativo, se notificará al usuario que el proceso a finalizado (26 y 28); en caso negativo, se comprueba de nuevo si ha desactivo manualmente la ruta (27), en ese caso, se detiene el procedimiento (28). Si no desactivo la ruta, es que se ha perdido, y por lo tanto hay que 20 Finally, it is checked if the user has reached the end of the route (25); if so, the user will be notified that the process has been completed (26 and 28); if not, it is checked again if you have manually deactivated the route (27), in that case, the procedure (28) is stopped. If I do not deactivate the route, it has been lost, and therefore we must

25 recalcular la nueva ruta de evacuación (18b) utilizando el mismo algoritmo que en el punto 18.a, y enviando de nuevo la información como en el punto 19. 25 recalculate the new evacuation route (18b) using the same algorithm as in point 18.a, and sending the information again as in point 19.

Funcionamiento en estado de emergencia Emergency operation

30 El procedimiento para la localización y guiado de personas, tanto con discapacidad como sin ella, en espacios interiores en un estado de emergencia es el siguiente. 30 The procedure for locating and guiding people, both with and without disabilities, indoors in a state of emergency is as follows.

El edificio, objeto de esta instalación, tiene instalado el sistema de guiado y emergencia accesible, formado por la red de dispositivos. Una vez que se produce la situación de emergencia (15), el sistema pasa al funcionamiento en quot;emergenciaquot;, que puede haberse detectado de modo automático, mediante un sensado inteligente de la situación de emergencia (4, de la figura 1), o bien mediante una activación manual (3, de la figura 1). En la activación manual pueden intervenir diferentes agentes, propios del lugar o agentes externos de seguridad , para que el sistema entre inmediatamente en modo de quot;emergenciaquot;. The building, object of this installation, has the accessible guidance and emergency system installed, formed by the network of devices. Once the emergency situation (15) occurs, the system goes into operation in `` emergencyquot ;, which may have been detected automatically, by means of an intelligent sensing of the emergency situation (4, in Figure 1), or by manual activation (3, of figure 1). In manual activation, different agents, typical of the place or external security agents, can intervene so that the system immediately enters the mode of "emergency".

Un usuario dispondrá de un dispositivo móvil e inalámbrico capaz de interactuar con la red de dispositivos de la presente invención. A user will have a mobile and wireless device capable of interacting with the network of devices of the present invention.

A continuación, se desactiva la localización y guiado en situación normal, si ésta estuviese activa (16). En ese punto, se va a proceder a evacuar a las personas del edificio por la ruta de evacuación disponible, más cercana y adaptada a sus necesidades funcionales y capacidades. Para ello, se localiza al usuario utilizando un algoritmo de triangulación adaptado al edificio donde está instalado el sistema de la presente invención. Then the location is deactivated and guided in a normal situation, if it were active (16). At that point, people will be evacuated from the building by the evacuation route available, closest and adapted to their functional needs and capabilities. For this, the user is located using a triangulation algorithm adapted to the building where the system of the present invention is installed.

Una vez localizado el usuario (17), se notifica al usuario que se está produciendo una situación de emergencia, y toda la información de interés relativa a dicha situación. Esta notificación se realiza a través de su dispositivo móvil, que recibirá e interpretará la información de modo adecuado, mediante una Aplicación Móvil, o bien, si el dispositivo inalámbrico del usuario no dispone de esa Aplicación Móvil el sistema enviará un paquete de información completo para interpretar y notificar al usuario, y si fuera necesario, instalar dicha aplicación. Once the user (17) is located, the user is notified that an emergency situation is occurring, and all the information of interest related to said situation. This notification is made through your mobile device, which will receive and interpret the information appropriately, through a Mobile Application, or, if the user's wireless device does not have that Mobile Application the system will send a complete information package to interpret and notify the user, and if necessary, install said application.

En ese instante, además, se enviará esa información a una quot;base de datos para emergenciaquot; cifrada y respetando las normas de privacidad . Esa información podrá ser utilizada por entidades interesadas en este tipo de situaciones (servicios Auto-Protección, Entidades de Seguridad de los edificios en los que estén instaladas y Servicios de Emergencias, Seguridad y Protección Civil). El objetivo asi será poder monitorizar la posición de los usuarios en una situación de emergencia, y si fuera necesario, acudir a su auxilio sabiendo la información en tiempo real de su localización. At that time, in addition, that information will be sent to an "emergency database"; encrypted and respecting the privacy rules. This information may be used by entities interested in such situations (Self-Protection Services, Security Entities of the buildings in which they are installed and Emergency Services, Security and Civil Protection). The objective will be to be able to monitor the position of the users in an emergency situation, and if necessary, come to their aid knowing the real-time information of their location.

En este momento el sistema genera la ruta de evacuación (18.a) y todas las instrucciones asociadas a la ruta de evacuación más cercana, disponible y adaptada a cada usuario. Para ello, se utilizará un algoritmo basado en Dijkstra modificado para que considere las variables de situación de emergencia, accesibilidad de la ruta, adaptación a las preferencias del usuario y basado en la información contextual recibida por los sensores de la red de dispositivos del sistema. Esto se realiza de modo individual a cada usuario, y de modo escalable , sin importar el número de usuarios. At this time the system generates the evacuation route (18.a) and all instructions associated with the nearest evacuation route, available and adapted to each user. For this, a modified Dijkstra-based algorithm will be used to consider the variables of emergency situation, accessibility of the route, adaptation to user preferences and based on the contextual information received by the sensors of the system device network. This is done individually to each user, and scalable, regardless of the number of users.

El usuario recibirá esa información (19) a través de su dispositivo móvil inalámbrico (por ejemplo, Smartphone). Éste dispositivo interpretará la información de modo automático a través de una aplicación móvil instalada en dicho dispositivo, o bien, de no tener la aplicación, se enviaria un paquete especial para que el dispositivo móvil del usuario pueda interpretar toda la información en tiempo real. Esta información se mostrará al usuario acorde a su canal de comunicación, es decir, en función de la discapacidad sensorial, física The user will receive that information (19) through his wireless mobile device (for example, Smartphone). This device will interpret the information automatically through a mobile application installed on that device, or, if it does not have the application, a special package would be sent so that the user's mobile device can interpret all the information in real time. This information will be shown to the user according to their communication channel, that is, depending on the sensory, physical disability

o cognitiva, la información será textual, audio, visual, vibración, o una combinación de todas ellas. or cognitive, the information will be textual, audio, visual, vibration, or a combination of all of them.

A continuación, el sistema comprobará continuamente si el usuario sigue la ruta propuesta con las instrucciones que se le han enviado (22), mediante las técnicas de localización utilizadas en la misma acción del punto 17. En caso afirmativo, se actualiza la posición en la ruta de evacuación de dicho usuario (23), y enviando también en paralelo su localización a la quot;base de datos para emergenciaquot;. En caso contrario, se comprueba si el usuario desactivo manualmente la ruta (26), en ese caso, se detiene el procedimiento (28). Si no desactivó la ruta, es que se ha perdido, y por lo tanto hay que recalcular la nueva ruta de evacuación (18b) utilizando el mismo algoritmo que en el punto 18.a, y enviando de nuevo la información como en el punto 19 de la figura. Next, the system will continuously check if the user follows the proposed route with the instructions that have been sent to him (22), using the location techniques used in the same action of point 17. If so, the position in the evacuation route of said user (23), and also sending in parallel its location to the "database for emergency". Otherwise, it is checked if the user manually deactivates the route (26), in that case, the procedure (28) is stopped. If you did not deactivate the route, it is that it has been lost, and therefore the new evacuation route (18b) must be recalculated using the same algorithm as in point 18.a, and sending the information again as in point 19 of the figure.

Por último, se comprueba si el usuario ha llegado al final de la ruta (25). En caso afirmativo, se notificará al usuario que el proceso a finalizado (26 y 28). En caso negativo, se comprueba de nuevo si ha desactivo manualmente la ruta (26), en ese caso, se detiene el procedimiento (28). Si no desactivo la ruta, es que se ha perdido, y por lo tanto hay que recalcular la nueva ruta (18b) utilizando el mismo algoritmo que en el punto 18.a, y enviando de nuevo la información como en el punto 19 del Diagrama. Finally, it is checked if the user has reached the end of the route (25). If so, the user will be notified that the process has been completed (26 and 28). If not, it is checked again if you have manually deactivated the route (26), in that case, the procedure (28) is stopped. If you do not deactivate the route, it is that it has been lost, and therefore the new route (18b) must be recalculated using the same algorithm as in point 18.a, and sending the information again as in point 19 of the Diagram .

Otro punto a señalar, es que durante la ruta de evacuación se indicará en modo emergencia la localización o proximidad de elementos de protección del edificio (extintores, bocas de incendio equipadas, sistemas de comunicación con el exterior, ascensores protegidos, ascensores de emergencia, situación de zonas refugio). Another point to note is that during the evacuation route, the location or proximity of building protection elements (fire extinguishers, equipped fire hydrants, external communication systems, protected elevators, emergency elevators, situation) will be indicated in an emergency mode. of refuge areas).

En cualquiera de los modos anteriores, los dispositivos pueden comunicarse entre ellos para enviar información de lo que está pasando en un lugar concreto y para poder reconfigurar automáticamente la información de emergencia y las rutas de evacuación más adecuadas para cada usuario. Esta reconfiguración puede hacerse mediante envíos a una dispositivo concreto o a todos los dispositivos de la red instalada en un lugar, ya sea utilizando técnicas de paso de testigo o técnicas de difusión a todos (broadeasting). In any of the above modes, the devices can communicate with each other to send information of what is happening in a specific place and to be able to automatically reconfigure the emergency information and the most appropriate evacuation routes for each user. This reconfiguration can be done by sending to a specific device or to all the devices of the network installed in one place, either using witness passing techniques or dissemination techniques to all (broadeasting).

Realización preferente de la invención Preferred Embodiment of the Invention

En la Figura 3, se muestra el dispositivo (30) de la invención, que tiene un medio de alimentación (32), que cuenta con un sistema de almacenamiento de energía (33) y un sistema de carga (34), un medio de comunicación (35), un medio de control (37), una serie de sensores (36) y un medio de señalización e identificación (7). El dispositivo (1) está conectado a la línea a de alimentación eléctrica. In Figure 3, the device (30) of the invention is shown, which has a feeding means (32), which has an energy storage system (33) and a charging system (34), a means of communication (35), a control means (37), a series of sensors (36) and a signaling and identification means (7). The device (1) is connected to the power supply line a.

A modo de ejemplo de instalación, la Figura 4 representa una parte de una planta, las áreas acotadas por curvas continuas sombreadas muestran el área óptima de localización de las balizas (43). Dentro de este área, las balizas se detectan con intensidades configuradas entre 60 y 80 puntos de intensidad para localización de usuarios en el interior del edificio, que equivale a 1-2 metros de precisión (10-15 metros de la baliza). Además, las áreas acotadas por curvas punteadas indican el rango de visibilidad o cobertura de cada baliza (42), es decir, es el área desde donde un usuario puede ser localizado por la baliza. Debido al solapamiento de cobertura se ha incluido un algoritmo para detectar con la precisión de 12 metros la localización del usuario precisa. As an example of installation, Figure 4 represents a part of a plant, the areas bounded by shaded continuous curves show the optimal location area of the beacons (43). Within this area, the beacons are detected with intensities configured between 60 and 80 intensity points for location of users inside the building, which is equivalent to 1-2 meters of precision (10-15 meters of the beacon). In addition, the areas bounded by dotted curves indicate the range of visibility or coverage of each beacon (42), that is, it is the area from which a user can be located by the beacon. Due to the overlap of coverage, an algorithm has been included to detect the precise location of the user with a precision of 12 meters.

Tiempo estimado de evacuación para un caso de uso A continuación, se muestra el cálculo relacionado con el tiempo invertido de una persona para salir de un edificio en caso de emergencia, cuyas características se definen a continuación, siguiendo la ruta de evacuación. Estimated time of evacuation for a use case Below, the calculation related to the time invested of a person to leave a building in case of emergency, whose characteristics are defined below, following the evacuation route is shown.

En primer lugar, se especificarán las caracteristicas de un edificio, a modo de ejemplo, para un caso de uso determinado, y asi analizar el tiempo invertido en la evacuación de una persona de modo autónomo. In the first place, the characteristics of a building will be specified, as an example, for a specific use case, and thus analyze the time invested in the evacuation of a person autonomously.

En segundo lugar, se explicará el tiempo invertido para seguir una ruta de evacuación en una situación de emergencia, tanto de una persona con discapacidad como de una persona sin discapacidad, sin el sistema de la presente invención. Second, the time taken to follow an evacuation route in an emergency situation will be explained, both for a person with a disability and for a person without a disability, without the system of the present invention.

10 En tercer lugar, se explicará la reducción en el tiempo invertido para seguir una ruta de evacuación en una situación de emergencia, tanto de una persona con discapacidad como de una persona sin discapacidad, con el sistema de la presente invención. 10 Third, the reduction in the time taken to follow an evacuation route in an emergency situation, both of a person with a disability and a person without a disability, will be explained with the system of the present invention.

1) Edificio Ejemplo: 1) Example Building:

Un edificio denominado Edificio 011 de 3 plantas de 250 m2 cada una. A building called Building 011 with 3 floors of 250 m2 each.

Cada planta tendría una estructura como la representada en la Figura 4. Each plant would have a structure like the one shown in Figure 4.

Cada planta tiene dos alas: el ala derecha y el ala izquierda de 125 m2 cada una. Each floor has two wings: the right wing and the left wing of 125 m2 each.

Cada una con 2 salidas de emergencia respetando la normativa en términos de 20 distancia y disponibilidad. Each with 2 emergency exits respecting the regulations in terms of distance and availability.

• La Figura 5 corresponde a un ejemplo de instalación de la presente invención en el ala derecha de la planta representada de la Figura 4. La instalación para el ala izquierda sería la misma. • Figure 5 corresponds to an example of installation of the present invention in the right wing of the plant shown in Figure 4. The installation for the left wing would be the same.

• En la Figura 5 están señalizadas un total de 2 salidas de emergencia, donde será 25 necesario instalar un total de 8 balizas por ala, por lo tanto, 16 balizas por planta. • In Figure 5 a total of 2 emergency exits are marked, where it will be necessary to install a total of 8 beacons per wing, therefore, 16 beacons per plant.

Partiendo del ejemplo para el Edificio_DlI, se ha elaborado la siguiente fórmula con el objetivo de obtener el Tiempo de Evacuación (TE) de una persona en dicho edificio: Starting from the example for the Building_DlI, the following formula has been developed with the objective of obtaining the Evacuation Time (TE) of a person in said building:

30 (Ecuación 1) TE = TO + TA + TC + TPE + TI, donde 30 (Equation 1) TE = TO + TA + TC + TPE + TI, where

TO es el tiempo de detección de la alarma, TO is the alarm detection time,

TA tiempo de la puesta en marcha de la alarma, TA alarm startup time,

Te es el tiempo de confirmación, It's the confirmation time,

35 TPE es el tiempo propio de evacuación. 35 TPE is the evacuation time itself.

TI es el tiempo de incertidumbre relacionado con parámetros de pérdida de usuarios IT is the uncertainty time related to user loss parameters

o bloque de salidas, or block of exits,

Nota explicativa de estos parámetros: Explanatory note of these parameters:

5 Para TD se parte de la siguiente base, en una situación de emergencia la activación de modo manual (personal presente o vigilancia que de modo visual deba identificar la situación) podria ser de unos 10 minutos. En cambio, podria ser de 1quot; o menos en el caso de que en el edificio disponga de una central de alarma automatizada. 5 For TD it is based on the following base, in an emergency situation the activation of manual mode (present personnel or surveillance that visually identifies the situation) could be about 10 minutes. Instead, it could be 1quot; or less if the building has an automated alarm center.

La medida TA es subjetiva al tipo de edificio y mecanismo de seguridad y se basará lOen el protocolo definido por los sistemas de auto-protección, en el ejemplo se ha definido The TA measure is subjective to the type of building and safety mechanism and will be based on the protocol defined by the self-protection systems, in the example it has been defined

como 15quot;. Con respecto a TC se considera un tiempo de retardo en la confirmación de 15quot;. Tanto TPE como TI se explican de modo particular en los siguientes párrafos, like 15``; With respect to CT, a delay time in the confirmation of 15 "is considered. Both TPE and TI are explained in a particular way in the following paragraphs,

varía en función del perfil del usuario y del sistema de evacuación instalado. 15 2) Tiempo estimado SIN el sistema de la presente invención: It varies depending on the user's profile and the evacuation system installed. 15 2) Estimated time WITHOUT the system of the present invention:

• En el caso de una persona sin discapacidad y sin el sistema de la presente invención, teniendo en cuenta una alarma con central automatizada (el mejor de los casos), para el • In the case of a person without disabilities and without the system of the present invention, taking into account an alarm with an automated exchange (the best case), for

20 edificio EDIFICIO_DlI y usando la fórmula de la Ecuación (Ecuación 1), el valor TE será de: 20 EDIFICIO_DlI building and using the formula of Equation (Equation 1), the TE value will be:

o La velocidad recorrida en cualquier punto de la planta de la Figura 4 hacia otro punto se estima de: un metro por segundo y un desplazamiento en vertical de 8 escaleras. o The speed traveled at any point of the plant in Figure 4 towards another point is estimated to be: one meter per second and a vertical displacement of 8 stairs.

25 o Teniendo en cuenta esta velocidad, los metros que se deben recorrer desde el punto más alejado de la Figura 5 hasta salir del edificio y con los valores TD=1', TA=15quot; Y TC=15quot; explicados anteriormente, se ha hecho la siguiente estimación para TE partiendo de la Ecuación (Ecuación 1): TE = l' + 15quot; + 15quot; + 2,01quot;+TI-7 TE = 3'36quot;+TI 25 o Taking into account this speed, the meters that must be traveled from the furthest point in Figure 5 until leaving the building and with the values TD = 1 ', TA = 15quot; And TC = 15quot; explained above, the following estimate has been made for TE based on Equation (Equation 1): TE = l '+ 15quot; + 15quot; + 2.01 "+ TI-7 TE = 3.36"; + TI

30 Sobre el valor TI (Tiempo de Incertidumbre), se tiene en cuenta que el valor TE puede ver alterado por TI si : 30 Regarding the TI (Uncertainty Time) value, it is taken into account that the TE value may be altered by TI if:

o El usuario no conoce la instalación, si sufre algún tipo de crisis, o si existe algún impedimento físico en la salida de emergencia. o The user does not know the installation, if he suffers any type of crisis, or if there is any physical impediment in the emergency exit.

5 5
o Por ejemplo, contemplando que al menos una salida puede quedar bloqueada por el propio in cidente, el usuario obligatoriamente deberá utilizar otra salida, aunque esto suponga un mayor recorrido de evacuación. Incluso, en el peor de los casos, puede que se haya dispuesto a acudir a la más próxima y que, por lo tanto, tenga que deshacer el camino sumando a este tiempo el camino a la otra salida de emergencia disponible. o Esto significaria que tendria que tardar al menos el doble del camino estimado TPE, quedan TI=2*TPE . Asi TE seria del siguiente modo: o For example, considering that at least one exit can be blocked by the incident itself, the user must necessarily use another exit, even if this means a longer evacuation route. Even in the worst case, you may have been willing to go to the nearest one and, therefore, have to undo the road by adding the road to the other available emergency exit at this time. o This would mean that it would have to take at least twice the estimated TPE path, TI = 2 * TPE remain. So it would be as follows:

10 10
TE = l ' + 15quot; + 15quot; + TPE+TI , TE = l ' + 15quot; + 15quot; + TPE+2quot;TPE, TE = l ' + 15quot; + 15quot; + 2,01 quot;+2quot;2,01 quot; ~ TE = 7'33quot; TE = l '+ 15quot; + 15quot; + TPE + TI, TE = l '+ 15quot; + 15quot; + TPE + 2 "TPE, TE = l '+ 15"; + 15quot; + 2.01 "+ 2" 2.01 "; ~ TE = 7'33quot;

15 fifteen
Por lo tanto, una persona sin discapacidad tardaria unos 7'33quot;, más del doble recomendada para salir del edificio_OIl debido al TI , quedando, además, a expensas de la información de megafonia o del personal de seguridad para conocer la salida de emergencia no bloqueada. Therefore, a person without disabilities would take about 7'33 '', more than double recommended to leave the building_OIl due to the IT, being, in addition, at the expense of the PA system or security personnel to know the emergency exit no blocked up.

20 25 20 25
• En el caso de una persona con discapacidad (física , sensorial o cognitiva) y sin el sistema de la presente invención, teniendo en cuenta una alarma c con central automatizada (el mejor de los casos), para el edificio EDIFICIO_DlI y usando la fórmula de la Ecuación (Ecuación 1), partiendo de la base de la no autonomia en sistemas ajenos a la presente invención, se identifica el valor TEO como el valor TE para personas con discapacidad y será de: o TEO = TE + Tiempo_Dr + Tiempo_Servicios_Seguridad_Externos, donde • In the case of a person with disabilities (physical, sensory or cognitive) and without the system of the present invention, taking into account an alarm c with an automated exchange (the best case), for the building EDIFICIO_DlI and using the formula of Equation (Equation 1), starting from the basis of non-autonomy in systems outside the present invention, identifies the TEO value as the TE value for people with disabilities and will be: o TEO = TE + Time_Dr + Time_Services_External_Security, where

30 35 30 35
TEO es el tiempo invertido para la evacuación de una persona con discapacidad, TE es el tiempo de evacuación sin más atributos obtenido de la ecuación del ejemplo anterior (TE=7'33quot; en el peor de los casos), Tiempo_dr es el tiempo invertido en el aviso sobre la localización del usuario con discapacidad (minimo estimado 30quot;-1 ' desde el punto de la persona encargada de la información de la evacuación hasta el punto más alejado en el emplazamiento del ejemplo), Tempo_servicios_seguridad_Externo es el tiempo que puede tardar en llegar los servicios de evacuación externos una persona que se encuentre con 16 TEO is the time spent for the evacuation of a person with a disability, TE is the time of evacuation without more attributes obtained from the equation of the previous example (TE = 7'33 "in the worst case), Time_dr is the time spent in the notice on the location of the user with disabilities (minimum estimated 30 "; -1 'from the point of the person in charge of the evacuation information to the furthest point in the location of the example), Tempo_servicios_seguridad_Externo is the time it may take in arriving external evacuation services a person who is 16

problemas de orientación, por su discapacidad o movilidad reducida, que no haya recibido la información en tiempo y forma. Se estima entre 5-20 minutos hasta llegar al usuario en cuestión. Orientation problems, due to your disability or reduced mobility, that you have not received the information in a timely manner. It is estimated between 5-20 minutes to reach the user in question.

o El resultado, en el peor de los casos, por tanto sería: 5 TED =7'33quot; + l' + 15' =25' 33quot;. o The result, in the worst case, would therefore be: 5 TED = 7'33quot; + l '+ 15' = 25 '33``.

3) Tiempo estimado CON el sistema de la presente invención: 3) Estimated time WITH the system of the present invention:

Nota explicativa: el sistema de guiado de la presente invención puede programarse Explanatory note: the guidance system of the present invention can be programmed

10 para darte la salida de emergencia más cercana, en conexión con el sistema de detección, o bien , a través del sistema de acción humana pueda configurarse la información para que el sistema guíe a la persona hacia la salida de emergencia más cercana y operativa. 10 to give you the nearest emergency exit, in connection with the detection system, or, through the human action system, the information can be configured so that the system guides the person to the nearest and operational emergency exit.

Para este planteamiento utilizaremos las variables: TEG1 como el tiempo TE invertido con el presente sistema de guiado; mientras que TEG2 es el tiempo TE invertido con el 15 presente sistema de guiado para personas con discapacidad. For this approach we will use the variables: TEG1 as the time TE spent with the present guidance system; while TEG2 is the TE time spent with the present guidance system for people with disabilities.

• En el caso de una persona sin discapacidad y CON el sistema de la presente invención, teniendo en cuenta una alarma con central automatizada (el mejor de los casos), para el edificio EDIFICIO_DlI y usando la fórmula de la Ecuación (Ecuación 1), el • In the case of a person without disabilities and WITH the system of the present invention, taking into account an alarm with an automated exchange (the best case), for the building EDIFICIO_DlI and using the formula of Equation (Equation 1), he

20 valor TE será de: 20 TE value will be:

o TEG, =l' + 15quot; + 15quot; + 2,01 quot;, TEG =3'36quot; or TEG, = l '+ 15quot; + 15quot; + 2.01 "; TEG = 3.36";

• En el caso de una persona CON discapacidad y CON el sistema de la presente • In the case of a person WITH disabilities and WITH the present system

25 invención, teniendo en cuenta una alarma con central automatizada (el mejor de los casos), para el edificio EDIFICIO_DII y usando la fórmula de la Ecuación (Ecuación 1), el valor TE será de: The invention, taking into account an alarm with an automated exchange (the best case), for the EDIFICIO_DII building and using the formula of Equation (Equation 1), the TE value will be:

o TEG, = TEG, , or TEG, = TEG,,

30 o Por lo tanto, es el mismo valor, gracías a que ofrece mayor autonomía, es decir, pueden seguir la ruta solos, porque te guía punto a punto, adaptado a tus necesidades y dándote la salida de emergencia disponible y más viable acorde a tu canal de comunicación y necesidades. 30 o Therefore, it is the same value, thanks to that it offers greater autonomy, that is, they can follow the route alone, because it guides you point to point, adapted to your needs and giving you the available and more viable emergency exit according to Your communication channel and needs.

Por otro lado, a las personas con movilidad reducida no elevada se les guiaría hasta la quot;zona refugio': gracias a que el sistema las tendrá localizadas en dicho 17 On the other hand, people with reduced mobility not elevated would be guided to the 'refuge zone': thanks to the system having them located in said 17

espacio, sólo será necesario evacuar desde ese punto por el personal encargado de dicha labor. Para este caso, no se contemplan las personas con movilidad reducida elevada, a las que haya que proceder a evacuar en el procedimiento normal, sumando por tanto a este tiempo 15' (tiempo de los seNicios de rescate space, it will only be necessary to evacuate from that point by the personnel in charge of such work. In this case, people with high reduced mobility are not contemplated, who have to proceed to evacuate in the normal procedure, thus adding to this time 15 '(time of rescue stations

5 en personarse en el lugar con el sistema de la presente invención, ellos podrán orientarse hacia el usuario en cuestión de modo más operativo y rápido) -? quedando TEG, + 15' = 17,16'. 5 in person in place with the system of the present invention, they can be oriented towards the user in question more operatively and quickly) -? leaving TEG, + 15 '= 17.16'.

lOEN RESUMEN, teniendo en cuenta el tiempo de evacuación de la Ecuación (Ecuación 1), analizando los valores obtenidos para TE, TED sin el sistema de la presente invención, se puede concluir que la presente invención permitiría reducir el tíempo para seguir la Ruta de evacuación de modo más Autónomo en una Situación de Emergencia en un 84%, evitando invertir tiempo en rutas equivocadas o hacia salidas de emergencia In summary, taking into account the evacuation time of the Equation (Equation 1), analyzing the values obtained for TE, TED without the system of the present invention, it can be concluded that the present invention would reduce the time to follow the Route of Evacuation in a more autonomous manner in an Emergency Situation by 84%, avoiding spending time on wrong routes or towards emergency exits

15 bloqueadas siguiendo un diseño y uso Universal. 15 locked following a Universal design and use.

Claims (9)

Reivindicaciones  Claims 1. Procedimiento para la localización y guiado de personas, tanto con discapacidad 1. Procedure for locating and guiding people, both with disabilities como sin ella, en espacios interiores y de emergencia caracterizado porque consta 5 de las siguientes etapas: as without it, in interior and emergency spaces characterized by 5 of the following stages:
a. to.
se activa el sistema (15) por la activación de una baliza automática (4) o bien por una activación manual (3), the system (15) is activated by the activation of an automatic beacon (4) or by a manual activation (3),
b. b.
se desactiva la localización y el guiado en situación normal (16), location and guidance in normal situation is deactivated (16),
c. C.
se desactiva cualquier ruta en situación normal (16), 10 d. se localiza a cada usuario (17), any route in normal situation is deactivated (16), 10 d. each user is located (17),
e. and.
se notifica a cada usuario la situación de emergencia (17), each user is notified of the emergency situation (17),
f. F.
se genera la ruta de óptima de evacuación hacia la salida, con la información adaptada al tipo usuario (18), the optimal evacuation route to the exit is generated, with the information adapted to the user type (18),
g. g.
se envía a cada usuario la ruta de evacuación y las instrucciones necesarias 15 para alcanzar la salida (19), the evacuation route and the necessary instructions 15 to reach the exit (19) are sent to each user,
h. h.
el sistema comprueba si el usuario sigue la ruta propuesta (22), the system checks if the user follows the proposed route (22),
i. i.
en caso afirmativo, se actualiza la posición del usuario (23), if so, the user's position is updated (23),
j. j.
en caso contrario se comprueba si el usuario ha desactivado manualmente el guiado (21). En caso afirmativo se detiene el procedimiento (28), en caso otherwise it is checked if the user has manually deactivated guidance (21). If yes, the procedure is stopped (28), in case
20 contrario se vuelve al punto 19 para recalcular la ruta y se actualiza la ruta de evacuación (18.b), On the contrary, return to point 19 to recalculate the route and the evacuation route (18.b) is updated, k. se comprueba si se ha alcanzado el final de la ruta (25), k. it is checked if the end of the route (25) has been reached, 1. en caso afirmativo, se manda una notificación (26) y finaliza el proceso (28), 1. If yes, a notification is sent (26) and the process (28) ends, m. en caso contrario, se comprueba si el usuario ha desactivado manualmente el 25 guiado (27), m. otherwise, it is checked if the user has manually deactivated the guidance (27),
n. n.
en caso afirmativo se detiene el procedimiento (28), If so, the procedure is stopped (28),
o. or.
en caso contrario se vuelve al punto (19) para recalcular la ruta. otherwise, return to point (19) to recalculate the route.
2. Procedimiento para la localización y guiado de personas con discapacidad en 2. Procedure for locating and guiding people with disabilities in 30 espacios interiores de acuerdo con la reivindicación 1 caracterizado porque para la localización del usuario (17 y 22) se realiza aplicando un algoritmo de triangulación modificado con datos del entorno y preferencias de usuario. 30 interior spaces according to claim 1 characterized in that for the location of the user (17 and 22) it is carried out by applying a modified triangulation algorithm with environment data and user preferences. 3. Procedimiento para la localización y guiado de personas con discapacidad en 3. Procedure for locating and guiding people with disabilities in 35 espacios interiores de acuerdo con la reivindicación 1 caracterizado porque la 19 35 interior spaces according to claim 1 characterized in that the 19 generación de la ruta de salida (18) se realiza aplicando un algoritmo Dijkstra modificado para que considere las variables de situación de emergencia, accesibilidad de la ruta y adaptación a las preferencias del usuario. Generation of the exit route (18) is done by applying a modified Dijkstra algorithm to consider the variables of emergency situation, accessibility of the route and adaptation to user preferences. 4. Procedimiento para la localización y guiado de personas en espacios interiores caracterizado porque consta de las siguientes etapas: 4. Procedure for locating and guiding people in interior spaces characterized in that it consists of the following stages: a. se activa el sistema con una petición de guiado por parte del usuario (10, 11), to. the system is activated with a guidance request from the user (10, 11), b. se localiza al usuario (12), b. the user is located (12), c. se comprueba si el usuario quiere ir a un destino particular (13), en caso contrario vuelve al punto 10, C. it is checked if the user wants to go to a particular destination (13), otherwise he returns to point 10, d. en caso afirmativo se calcula la ruta (14) d. If so, the route is calculated (14) e. se envía al usuario la ruta solicitada y las instrucciones necesarias para alcanzar el destino (19), and. the requested route and the instructions necessary to reach the destination are sent to the user (19), f. el sistema comprueba si el usuario sigue la ruta propuesta (21), F. the system checks if the user follows the proposed route (21), g. en caso afirmativo, se actualiza la posición del usuario (23), g. if so, the user's position is updated (23), h. en caso contrario, se comprueba si el usuario ha desactivado manualmente el guiado (26), si es asi se deliene el procedimiento (28), sino se vuelve a calcular la rula (19) y se actualiza la ruta de evacuación (24) h. otherwise, it is checked if the user has manually deactivated the guidance (26), if so, the procedure (28) is stopped, but the roller (19) is recalculated and the evacuation route (24) is updated i. se comprueba si se ha alcanzado el final de la ruta (25), i. it is checked if the end of the route (25) has been reached, j. en caso afirmativo, se manda una notificación (26) y finaliza el proceso (28), j. if so, a notification (26) is sent and the process (28) is completed, k. en caso contrario, se comprueba si el usuario ha desactivado manualmente el guiado (27), k. otherwise, it is checked if the user has manually deactivated guidance (27), 1. en caso afirmativo se detiene el procedimiento (28), 1. If yes, the procedure is stopped (28), m. en caso contrario se recalcular la ruta (19) m. otherwise the route is recalculated (19) 5. Procedimiento para la localización y guiado de personas en espacios interiores de acuerdo con la reivindicación 4 caracterizado porque para la localización del usuario (17 y 22) se realiza aplicando un algoritmo de triangulación modificado con datos del entorno y preferencias de usuario. 5. Procedure for locating and guiding people in interior spaces according to claim 4 characterized in that for the location of the user (17 and 22) it is performed by applying a modified triangulation algorithm with environment data and user preferences. 6. Procedimiento para la localización y guiado de personas en espacios interiores de acuerdo con la reivindicación 4 caracterizado porque la generación de la ruta de salida (18) se realiza aplicando un algoritmo Dijkstra modificado para que considere las variables de situación de emergencia, accesibilidad de la ruta y adaptación a las preferencias del usuario. 6. Procedure for locating and guiding people in indoor spaces according to claim 4, characterized in that the generation of the exit route (18) is carried out by applying a modified Dijkstra algorithm to consider the emergency situation variables, accessibility of the route and adaptation to user preferences. 7. Dispositivo para la localización y guiado de personas con o sin discapacidad en espacios interiores de acuerdo a las reivindicaciones anteriores que consta al menos de un medio de alimentación de energía, un medio de comunicación, un medio control, un medio de identificación y un medio de caracterizado por ser capaz de realizar el procedimiento descrito en las reivindicaciones de la 1 a la 6. 7. Device for locating and guiding people with or without disabilities in indoor spaces according to the preceding claims consisting of at least one power supply means, a communication medium, a control means, an identification means and a means characterized by being able to perform the procedure described in claims 1 to 6. 10 8. Dispositivo para la localización y guiado de personas con o sin discapacidad en espacios interiores de acuerdo con las reivindicaciones anteriores caracterizado porque el medio de alimentación de energía también es capaz de almacenarla. 10 8. Device for locating and guiding people with or without disabilities in indoor spaces according to the preceding claims characterized in that the power supply means is also capable of storing it. 9. Dispositivo para la localización y guiado de personas con o sin discapacidad en 9. Device for locating and guiding people with or without disabilities in 15 espacios interiores de acuerdo con las reivindicaciones anteriores caracterizado porque las balizas pueden comunicarse entre sí por medio de un sistema inalámbrico, con un sistema cableado específicamente para esta función o un medio de comunicación por portadora a través de la red eléctrica. 15 interior spaces according to the preceding claims characterized in that the beacons can communicate with each other by means of a wireless system, with a system wired specifically for this function or a means of communication by carrier through the electrical network. 20 10. Dispositivo para la localización y guiado de personas con o sin discapacidad en espacios interiores de acuerdo con las reivindicaciones anteriores caracterizado porque la información de localización y guiado se recibe en un dispositivo autónomo, como puede ser un teléfono, un ordenador portátil o un aparato diseñado específicamente para este fin. 20 10. Device for locating and guiding people with or without disabilities in indoor spaces according to the preceding claims characterized in that the location and guidance information is received in an autonomous device, such as a telephone, a laptop or a computer device designed specifically for this purpose. 11. Dispositivo para la localización y guiado de personas con o sin discapacidad en espacios interiores de acuerdo con las reivindicaciones anteriores caracterizado porque el medio de control encargado de procesar el procedimiento puede ser un microcontrolador, un microprocesador, una FPGA, un DSP, circuito espeCífico de tipo 11. Device for locating and guiding people with or without disabilities in indoor spaces according to the preceding claims characterized in that the control means in charge of processing the procedure can be a microcontroller, a microprocessor, an FPGA, a DSP, a specific circuit of type 30 ASIC o cualquier otro capaz de realizar esa función. 30 ASIC or any other capable of performing that function.
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