ES2565104B2 - DEVICE, MACHINE AND GLASS SHEET TRANSPORTATION PROCEDURE WITH MOBILE PRINTING PLANE - Google Patents

DEVICE, MACHINE AND GLASS SHEET TRANSPORTATION PROCEDURE WITH MOBILE PRINTING PLANE Download PDF

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ES2565104B2 ES201431426A ES201431426A ES2565104B2 ES 2565104 B2 ES2565104 B2 ES 2565104B2 ES 201431426 A ES201431426 A ES 201431426A ES 201431426 A ES201431426 A ES 201431426A ES 2565104 B2 ES2565104 B2 ES 2565104B2
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Abstract

Dispositivo, máquina y procedimiento de transporte de láminas de vidrio con plano de impresión móvil.#El dispositivo de transporte de láminas de vidrio está motorizado y dispone de un plano de impresión móvil entre la zona de carga, tratamiento y descarga que acorta el tiempo del ciclo entre carga y descarga permitiendo realizar simultáneamente operaciones de carga, tratamiento y descarga.#Dicho dispositivo se integra en una máquina de tratamiento de impresión digital y/o secado y/o vitrificado de la tinta a aplicar en dicha lámina de vidrio, permitiendo que todo el ciclo entre carga y descarga se realice en dicha máquina.Device, machine and procedure for transporting glass sheets with mobile printing plane. # The glass sheet transport device is motorized and has a mobile printing plane between the loading, treatment and unloading area that shortens the time of the cycle between loading and unloading allowing loading, treatment and unloading operations simultaneously. # Said device is integrated in a digital printing and / or drying and / or vitrified treatment machine of the ink to be applied on said glass sheet, allowing The entire cycle between loading and unloading is carried out on said machine.

Description

DISPOSITIVO, MÁQUINA y PROCEDIMIENTO DE TRANSPORTE DE LÁMINAS DE VIDRIO CON PLANO DE IMPRESIÓN MÓVIL DEVICE, MACHINE and TRANSPORTATION PROCEDURE OF GLASS SHEETS WITH MOBILE PRINTING PLANE

OBJETO DE LA INVENCIÓN OBJECT OF THE INVENTION

El objeto de la presente invención incluye en un dispositivo de transporte de láminas de vidrio motorizado a través de un plano de impresión móvil entre la zona de carga , tratamiento y descarga que acorta el The object of the present invention includes in a motorized glass sheet transport device through a mobile printing plane between the loading, treatment and discharge zone that shortens the

tiempo weather
del ci cl o entre carga y descarga permitiendo of the ci cl o between load Y discharge allowing

realizar perform
simultáneamente oper aciones de carga, simultaneously oper actions from load,

tratamiento treatment
y descarga . Y download

Dicho disposit ivo se integra en una máquina de tratamiento de impresión y/o secado y/o vitrificado de la tinta a aplicar en dicha lámina de vidrio, permitiendo que todo el ciclo entre carga y descarga se realice en dicha máquina . Said device is integrated in a printing and / or drying and / or vitrified treatment machine of the ink to be applied in said glass sheet, allowing the entire cycle between loading and unloading to be carried out in said machine.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN BACKGROUND OF THE INVENTION

El estado de la técnica de procedimientos de impresión sobre superficie de vidrio refleja la existencia de varias etapas principales : proceso de imagen , impresión de tinta , secado de la tinta y vitrificado de la tinta (en las tintas orgánicas no se vitrifica). Estas etapas del procedimiento tradicional , conocido en el estado de la técnica , requieren grandes superficies de operación para acomodar, entre otros , el procedimiento de secado The state of the art of printing processes on glass surfaces reflects the existence of several main stages: image processing, ink printing, ink drying and ink vitrification (in organic inks it is not vitrified). These stages of the traditional procedure, known in the state of the art, require large operating surfaces to accommodate, among others, the drying process.

y , a continuación, el de vitrificado y/o semivitrificado de la tinta . and then the vitrification and / or semi-vitrification of the ink.

Son conocidas en el estado de la técnica soluciones que Solutions that are known in the state of the art

5 superan los inconvenientes del estado de la técnica anterior, en concreto mediante una máquina y procedimiento de impresión digital con tinta cerámica sobre vidrio con curado parcial simultáneo, y mejoras que permiten el secado simultáneo , de la tinta por 5 overcome the drawbacks of the prior art, in particular by means of a machine and digital printing process with ceramic ink on glass with simultaneous partial curing, and improvements that allow simultaneous drying of the ink by

10 láser . También son conocidos procedimientos y máquinas para el vitrificado por láser de tintas aplicadas sobre láminas de vidrio . Sin embargo, estas máquinas requieren el desplazamiento horizontal y hacia delante de la lámina de vidrio a tratar a lo largo de una mesa de 10 lasers Procedures and machines for laser vitrification of inks applied on glass sheets are also known. However, these machines require horizontal and forward displacement of the glass sheet to be treated along a table of

15 alimentación del vidrio hacia , por ejemplo, los cabezales de impresión y/o secado y/o vitrificación . 15 feeding the glass towards, for example, the print and / or drying and / or vitrification heads.

Por otro lado, los usuarios de éstas máquinas demandan continuamente el desarrollo de máquinas lo más reducidas 20 posible para disminuir los problemas de espacio . Así , la invención de la patente ES2 . 392 . 224Bl del mismo solicitante permite dar un paso adicional en la optimización de la sujeción de la lámina de vidrio durante su transporte y operaciones sobre la misma , así 25 como el ahorro de espacio . Dicha patente describe un dispositivo de transporte de láminas de vidrio integrado en las mesas o soportes de las máquinas de impresión y/o secado y/o vitrificado . El transporte del vidrio se realiza mediante ventosas neumáticas succionadoras , 30 situadas en la parte inferior de la lámina de vidrio, motorizadas a través de un usillo de recirculación de precisión . Se trata de unas ventosas neumáticas succionadoras situadas, cada una , en un carril a lo On the other hand, users of these machines continually demand the development of machines as small as possible to reduce space problems. Thus, the invention of the ES2 patent. 392 224Bl of the same applicant allows to take an additional step in the optimization of the clamping of the glass sheet during its transport and operations on it, as well as the saving of space. Said patent describes a glass sheet transport device integrated in the tables or supports of the printing and / or drying and / or vitrified machines. The transport of the glass is carried out by means of pneumatic suction cups, located at the bottom of the glass sheet, motorized through a precision recirculation tool. These are suction pneumatic suction cups located, each, in a lane at

largo del dispositivo y que se mueven en un rango de unos 20 cm cogiendo la lámina de vidrio por succión, llevándolo hacia adelante , soltándolo y volviendo hacia atrás para volver a engancharlo . De esta forma se consigue mover la lámina de vidrio y colocarla con exactitud en posición adecuada para que el cabezal de impresión y/o el láser de secado y/o vitrificación actúen . length of the device and that they move in a range of about 20 cm taking the glass sheet by suction, carrying it forward, releasing it and turning back to hook it again. In this way, it is possible to move the glass sheet and place it exactly in a suitable position so that the print head and / or the drying and / or vitrification laser act.

Además , el dispositivo objeto de dicha patent e mueve la lámina de vidrio durante la impresión en lugar de tener una lámina de vidrio en posición estática durante su tratamiento, y sea la máquina la que realice estas operaciones la que se mueva . Por ejemplo, para imprimir una lámina de vidrio de 6 metros de largo que permanece estática mientras es la máquina la que se mueve por encima del vidrio, se necesitan aproximadamente 19 metros de espacio a lo largo, mientras que si por el contrario, como en la presente invención , si es la lámina de vidrio la que se desplaza se necesitan solamente 13 metros . In addition, the device object of said patent moves the glass sheet during printing instead of having a glass sheet in static position during its treatment, and it is the machine that performs these operations that moves. For example, to print a 6-meter long sheet of glass that remains static while it is the machine that moves above the glass, approximately 19 meters of space is needed along, while on the contrary, as in the present invention, if it is the glass sheet that moves, only 13 meters are needed.

También la demanda actual requiere ciclos de ejecución de los pedidos más rápidos ; con lo que cualquier ahorro Current demand also requires faster order execution cycles; bringing any savings

de from
t iempo en el ciclo completo de carga weather in he cycle full  from load

imprimación/secadoprimer / drying
descarga del vidrio es de gran discharge of the glass is from great

utilidad . utility

DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN DESCRIPTION OF THE INVENTION

La presente invención permi te logar una fuerte reducción de hasta un 500% del tiempo de ciclo ejecutado en las The present invention allows you to achieve a strong reduction of up to 500% of the cycle time executed in the

máquinas de impresión digital de láminas de vidrio conocidas , constando dicho ciclo en tres procesos consecutivos : posicionamiento/carga, tratamiento Digital glass sheet printing machines known, said cycle consisting of three consecutive processes: positioning / loading, treatment

(impresión y/o secado y/o vitrificado) y evacuación/descarga de láminas de vidrio, que se pueden parcialmente solapar con el dispositivo objeto de la presente invención . (printing and / or drying and / or vitrifying) and evacuation / discharge of glass sheets, which can be partially overlapped with the device object of the present invention.

El dispositivo de posicionamiento y desplazamiento (en una dirección Y) de láminas de vidrio para su tratamiento objeto de la presente invención se apoyado sobre una estructura base o bancada fija que presenta, en su superficie superior, una serie de guías de rodadura paralelas y longitudinales en la dirección Y. El dispositivo comprende tres zonas situadas sobre dicha bancada fija : zona de carga de la lámina de vidrio, zona de tratamiento de impresión digital y/o secado y/o vitrificado, y zona de descarga . The positioning and displacement device (in a Y-direction) of glass sheets for their treatment object of the present invention is supported on a fixed base or bench structure that has, on its upper surface, a series of parallel and longitudinal rolling guides in the Y direction. The device comprises three zones located on said fixed bed: glass sheet loading area, digital printing and / or drying and / or vitrified treatment zone, and discharge zone.

El dispositivo está compuesto por : The device is composed of:

Una mesa móvil compuesta de : A mobile table composed of:

o En su parte superior, una serie de planos de impresión longitudinales , paralelos y separados , longitudinales en la dirección longitudinal del dispositivo (y) , o In its upper part, a series of longitudinal, parallel and separate, longitudinal printing planes in the longitudinal direction of the device (and),

o En su parte inferior, un estructura de apoyo apoyada y deslizante a lo largo de dichas guías de rodadura fijadas a la estructura base . o In its lower part, a support structure supported and sliding along said raceways fixed to the base structure.

Los planos de impresión de la parte superior están unidos solidariamente a la estructura de apoyo de la parte inferior de la mesa móvil . The printing planes of the upper part are jointly and severally connected to the support structure of the lower part of the mobile table.

Esta estructura de apoyo incorpora, a su vez , una serie de guías lineales longitudinales sobre las que deslizan las estructuras de carga y descarga como se explica a continuación . This support structure incorporates, in turn, a series of longitudinal linear guides on which the loading and unloading structures slide as explained below.

una estación de carga en la zona de carga del vidrio con una serie de estructuras de carga longitudinales , paralelas y separadas . a charging station in the glass loading zone with a series of longitudinal, parallel and separate loading structures.

Estas estructuras de carga longitudinales se intercalan entre los planos de impresión longitudinales de la mesa móvil , y entre la prolongación longitudinal de los espacios longitudinales situados entre dichos planos de impresión longitudinales . These longitudinal loading structures are sandwiched between the longitudinal printing planes of the mobile table, and between the longitudinal extension of the longitudinal spaces located between said longitudinal printing planes.

Cada Every
estructura de carga presenta al menos una structure from load presents to the less a

correa, belt,
siendo el conjunto de correas de tracción being he set from straps from traction

controlada controlled
y/o automática . Alternativamente a las I automatic Alternatively to the

correas straps
se podrían utilizar rodillos tractores , por be could use rollers tractors, by

ejemplo . example .

Cada estructura de carga presenta un apoyo extremo giratorio en el extremo exterior de la zona de carga de la estructura base , y un apoyo central en el centro del dispositivo . El apoyo central se compone de un cilindro de accionamiento hidráulico/neumático con movimientos ascendentes y descendientes verticales, estando dicho cilindro apoyado sobre un Each loading structure has a rotating end support at the outer end of the loading area of the base structure, and a central support at the center of the device. The central support is composed of a hydraulic / pneumatic actuating cylinder with upward and downward vertical movements, said cylinder being supported on a

patín que a su vez se apoya y desliza sobre una de dichas guías de rodadura fijadas a la estructura de apoyo situada en la parte inferior de la mesa móvil . De esta forma , la mesa móvil puede desplazarse en la dirección longi tudinal y junto a la guía de rodadura que lleva fijada, mientras que el apoyo central de la estructura de carga permanece fij o en la dirección Y al poder deslizar su patín sobre la guía de rodadura . skate which in turn rests and slides on one of said rolling guides fixed to the support structure located at the bottom of the mobile table. In this way, the movable table can be moved in the longitudinal direction and next to the bearing guide that it is fixed, while the central support of the load structure remains fixed in the Y direction when its skate can slide on the guide rolling .

una estación de descarga simétrica y enfrentada a la estación de carga arriba descrita . a symmetrical unloading station and facing the charging station described above.

Por tanto, esta estación de descarga se sitúa en la zona de descarga del vidrio con una serie de estructuras de descarga longitudinales , paralelas y separadas . Therefore, this discharge station is located in the glass discharge zone with a series of longitudinal, parallel and separate discharge structures.

Estas estructuras de descarga longitudinales se intercalan entre los planos de impresión longitudinales de la mesa móvil , y entre la prolongación longitudinal de los espacios longitudinales situados entre dichos planos de impresión longitudinales . These longitudinal discharge structures are sandwiched between the longitudinal printing planes of the mobile table, and between the longitudinal extension of the longitudinal spaces located between said longitudinal printing planes.

Cada Every
estructura de descarga presenta al menos una structure from discharge presents to the less a

correa, belt,
siendo el conjunto de correas de tracción being he set from straps from traction

controlada controlled
y/o automática . Alternativamente a las I automatic Alternatively to the

correas straps
se podrían utilizar rodillos tractores , por be could use rollers tractors, by

ejemplo . example .

Cada estructura de descarga presenta un apoyo extremo giratorio en el extremo exterior de la zona de descarga de la estructura base , y un apoyo central en Each discharge structure has a rotating end support at the outer end of the discharge area of the base structure, and a central support in

el centro del dispositivo . El apoyo central se compone de un cilindro de accionamiento hidráulico/neumático con movimientos ascendentes y descendientes verticales, estando dicho cilindro 5 enfrentado al cilindro de apoyo de la estructura de carga simétrica correspondiente o enfrentada, apoyado sobre un patín que a su vez se apoya y desliza , al igual que el patín del cilindro de apoyo de la estructura de carga simétrica correspondiente o 10 enfrentada, sobre una de dichas guías de rodadura fijadas a la estructura de apoyo situada en la parte inferior de la mesa móvil . De esta forma , como ya se ha descrito más arriba , la mesa móvil puede desplazarse en la dirección longitudinal Y junto a la The center of the device. The central support is composed of a hydraulic / pneumatic actuation cylinder with upward and downward vertical movements, said cylinder 5 facing the supporting cylinder of the corresponding or opposite symmetrical load structure, resting on a skate which in turn is supported and it slides, like the support cylinder skate of the corresponding symmetrical load structure or 10 facing, on one of said rolling guides fixed to the support structure located at the bottom of the mobile table. In this way, as already described above, the movable table can move in the longitudinal direction Y next to the

15 guía de rodadura que lleva fijada , mientras que el apoyo central de la estructura de descarga permanece fijo en la dirección y al poder deslizar su patín sobre la guía de rodadura . 15 bearing guide that is fixed, while the central support of the unloading structure remains fixed in the direction and when it can slide its skate on the rolling guide.

20 Por tanto, dichas series de estructuras de carga y descarga se disponen una a continuación de la otra confrontadas en la zona de sus apoyos centrales e intercaladas (alternativamente) ent re dicha serie de planos de impresión (o sus prolongaciones en el eje 20 Therefore, said series of loading and unloading structures are arranged one after the other confronted in the area of their central and interleaved supports (alternatively) between said series of printing planes (or their extensions on the axis

25 longit udinal y del di spositivo) , siendo dicho plano de impresión deslizable entre dichas estructuras de carga y descarga longitudinales . 25 udinal and device length), said printing plane being slidable between said longitudinal loading and unloading structures.

Por tanto, además , los extremos enfrentados de las Therefore, in addition, the opposite ends of the

30 estructuras de carga y descarga se sitúan en la zona de tratamiento (por ejemplo de impresión digital) de la lámina de vidrio . Consecuentemente, como se describe en el procedimiento más abajo, partes de las tres etapas 30 loading and unloading structures are located in the treatment area (for example digital printing) of the glass sheet. Consequently, as described in the procedure below, parts of the three stages

del ciclo de ejecución se solapan al estar los extremos enfrentados de las estructuras de carga y descarga confluyendo en la zona de impresión, y al poderse desplazar la mesa móvil entre las zonas de carga, 5 tratamiento y descarga . Esto permite que mientras , por ejemplo, se imprima digitalmente una lámina de vidrio situada en sobre la mesa móvil en la zona de tratamiento, otra lámina de vidrio pueda cargarse desplazarse por las correas tractoras de la estructura of the execution cycle they overlap when the facing ends of the loading and unloading structures are overlapping in the printing area, and when the mobile table can be moved between the loading, treatment and unloading areas. This allows, while, for example, a glass sheet located on the mobile table in the treatment area is digitally printed, another sheet of glass can be loaded to move along the traction belts of the structure

10 de carga hacia la mesa móvil , y una tercera lámina de vidrio ya tratada pueda estar desplazándose por las correas tractoras de la estructura de descarga que puede recoger esta tercera lámina desde la mesa móvil . 10 of loading towards the mobile table, and a third sheet of glass already treated may be moving along the tractor belts of the discharge structure that this third sheet can pick up from the mobile table.

15 La estructura de apoyo de la mesa móvil es desplazable (y por tanto, la mesa móvil) accionada al menos por un motor lineal 15 The support structure of the mobile table is movable (and therefore the mobile table) driven by at least one linear motor

También es objeto de la presente invención una máquina 20 de tratamiento de láminas de vidrio del tipo que presenta al menos un cabezal de impresión y/o al menos un cabezal de secado y/o vitrificado de tinta montados sobre un carro desplazable sobre un puente fijado a una estructura base o bancada fija , situado dicho puente 25 sobre la lámina de vidrio a tratar y a lo largo de un eje transversal (dirección X) perpendicular a la dirección de movimiento de la lámina de vidrio (dirección Y) , Y que utiliza como superficie de soporte y desplazamiento de la lámina de vidrio el dispositivo The object of the present invention is also a machine 20 for treating glass sheets of the type that has at least one print head and / or at least one ink drying and / or vitrifying head mounted on a carriage movable on a fixed bridge to a fixed base or base structure, said bridge 25 located on the glass sheet to be treated and along a transverse axis (X direction) perpendicular to the direction of movement of the glass sheet (Y direction), Y which it uses as support surface and displacement of the glass sheet the device

30 arriba descrito objeto de la presente invención . 30 described above object of the present invention.

También es objeto de la presente invención el procedimiento de tratamiento (por ejemplo impresión The method of treatment is also an object of the present invention (for example printing

digital y/o secado y/o vitrificado) de láminas de vidrio ejecutado en el dispositivo o máquina arriba descritos que cons t a de las siguientes etapas : digital and / or drying and / or vitrified) of glass sheets executed in the device or machine described above consisting of the following stages:

Carga de la lámina de vidrio sobre las estructuras de carga de la zona de carga , Loading the glass sheet onto the loading structures of the loading area,

Elevación de los cilindros de apoyo de dichas estructuras de carga hasta alinear el plano de la superficie superior de dichas estructuras de carga con el plano de impresión de la mesa móvil , Lifting the support cylinders of said load structures until the plane of the upper surface of said load structures aligns with the printing plane of the mobile table,

Desplazamiento de la lámina de vidrio mediante las correas de dichas estructuras de carga hasta situar dicha lámina de vidrio sobre el plano de impresión de la mesa móvil , Displacement of the glass sheet by means of the belts of said load structures until said glass sheet is placed on the printing plane of the mobile table,

Descenso de los cilindros de dichas estructuras de carga , Descent of the cylinders of said load structures,

Desplazamiento de la lámina de vidrio mediante la mesa móvil hacia la zona de impresión , Displacement of the glass sheet through the mobile table towards the printing area,

Tratamiento de impresión y/o secado y/o vitrificado de la lámina de vidrio con ejecución simultánea de las etapas anteriores con una nueva lámina de vidrio , Treatment of printing and / or drying and / or vitrification of the glass sheet with simultaneous execution of the previous stages with a new glass sheet,

El evaci ón de los cilindros de apoyo de dichas estructuras de descarga hasta alinear el plano de la superficie superior de dichas estructuras de descarga con el plano de impresión de la mesa móvil , The evacuation of the support cylinders of said discharge structures until the plane of the upper surface of said discharge structures is aligned with the printing plane of the mobile table,

Desplazamiento de la lámina de vidrío ya tratada mediante la mesa móvil hasta las correas de dichas estructuras de descarga , Displacement of the glass sheet already treated by the mobile table to the belts of said discharge structures,

Y desplazamiento de la lámina de vidrio ya tratada por las correas de dichas estructuras de descarga hasta la zona de descarga . And displacement of the glass sheet already treated by the belts of said discharge structures to the discharge zone.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Se incluyen las siguientes figuras con el fin de facilitar la comprensión de la invención : The following figures are included in order to facilitate the understanding of the invention:

Figura 1 : vista en perspectiva de una máquina y dispositivo objeto de la presente invención . Figure 1: perspective view of a machine and device object of the present invention.

Figura 2 : vista de una perspectiva de detalle de la zona de confluencia o enfrentamiento de las estructuras de carga y descarga del dispositivo objeto de la presente invención . Figure 2: A detailed perspective view of the confluence or confrontation zone of the loading and unloading structures of the device object of the present invention.

Figura 3 : vista en perspectiva de una máquina y dispositivo objeto de la presente invención con unas láminas de vidrio situadas en las zonas de carga, tratamiento y descarga . Figure 3: Perspective view of a machine and device object of the present invention with glass sheets located in the loading, treatment and unloading areas.

REALIZACIÓN PREFERENTE DE LA INVENCIÓN PREFERRED EMBODIMENT OF THE INVENTION

A continuación se det alla una realización preferente de la presente invención y su funcionamiento , que habrá de entenderse en sentido amplio y no limitativo . Next, a preferred embodiment of the present invention and its operation, which is to be understood in a broad and non-limiting sense, is set forth.

5 En las figuras 1 y 3 se observa una perspectiva de una máquina de impresión digital de láminas de vidrio (1 , 1' ) con secado simultáneo e instantáneo mediante cabezales de impresión digitales y cabezales de secado laser montados sobre un carro (100) desplazable en la 5 Figures 1 and 3 show a perspective of a digital printing machine for glass sheets (1, 1 ') with simultaneous and instantaneous drying by means of digital printing heads and laser drying heads mounted on a movable carriage (100) in the

10 dirección "X" a lo largo de un puente (103 ) fijado a una estructura base (2) o bancada fija . Como se observa en la figura 3, el puente (103) está situado sobre la lámina d e vidrio (1) a tratar que se desplaza en la dirección " Y" longitudinal de la máquina y del 10 "X" direction along a bridge (103) fixed to a base structure (2) or fixed bench. As can be seen in figure 3, the bridge (103) is located on the glass sheet (1) to be treated that moves in the longitudinal "Y" direction of the machine and the

15 dispositivo de posicionamiento y desplazamiento . 15 positioning and displacement device.

En la figura 1 se observa el dispositivo de posicionamiento Y desplazamiento (Y) de láminas de vidrio (1, 1 ') (ver figura 3) para su tratamiento 20 sus t entado sobre una estructura base (2) o bancada fija , con una mesa móvil (10) conformando un plano de impresión en la di rección longitudinal del dispositivo y desplazable en la dirección "Y" entre la estación de carga (20) de la zona de carga y la est ación de descarga In figure 1 the positioning device Y displacement (Y) of glass sheets (1, 1 ') (see figure 3) for treatment 20 is shown on a base structure (2) or fixed bench, with a mobile table (10) forming a printing plane in the longitudinal direction of the device and movable in the "Y" direction between the charging station (20) of the loading area and the unloading station

25 (30) de la zona de descarga del disposit ivo . 25 (30) of the download area of the device.

En la figura 1, Y en mayor detalle en la figura 2, se observa la estructura base (2) con una serie de guías de rodadura (3) paralelas y longitudinales fijadas en su In figure 1, and in greater detail in figure 2, the base structure (2) is observed with a series of parallel and longitudinal rolling guides (3) fixed in its

30 parte superior . 30 top.

En la figura 1 se observa como la parte superior de la mesa móvil (10) se compone de una serie de planos de Figure 1 shows how the upper part of the mobile table (10) consists of a series of planes of

impresión (11) longitudinales , paralelos y separados . En las figuras 1 y 2 se observa cómo la parte inferior de la mesa móvil (10) presenta una estructura de apoyo (12) apoyada y deslizante a lo largo de las guías de rodadura print (11) longitudinal, parallel and separated. Figures 1 and 2 show how the lower part of the mobile table (10) has a support structure (12) supported and sliding along the raceways.

5 (3) fijadas a la estructura base (2) . La estructura de apoyo (12) está unida (no representado) solidariamente a los planos de impresión (11) longitudinales conformando la mesa móvil (10) . 5 (3) fixed to the base structure (2). The support structure (12) is joined (not shown) in solidarity with the longitudinal printing planes (11) forming the mobile table (10).

10 Como se observa en la figura 1, y de forma ampliada o de detalle en la figura 2, la estructura de apoyo (12) incorpora una serie de guías lineales (13 ) longitudinales y paralelas entre ellas . 10 As can be seen in Figure 1, and in an enlarged or detailed way in Figure 2, the support structure (12) incorporates a series of longitudinal and parallel linear guides (13) between them.

15 En las figuras 1 y 3 se observa cómo las zonas de carga y descarga del vi drio (1 , 1 ' ) presentan respectivamente una estación de carga (20) y descarga (30) con tracción independiente con una serie de estructuras de carga (21) y descarga (31) l ongitudinales, paralelas y separadas . 15 In Figures 1 and 3 it is observed how the loading and unloading areas of the glass (1, 1 ') respectively have a loading and unloading station (20) with independent traction with a series of loading structures ( 21) and download (31) l ongitudinal, parallel and separate.

20 Cada estructura de carga (21) y descarga (31) presenta una correa (22 , 32) longitudinal tractora (las correas de la zona de carga presentan tracción simultánea e independiente en su conjunto; así como las de la zona de descarga) , un apoyo giratorio (23 , 32) en el extremo 20 Each loading (21) and unloading structure (31) has a longitudinal belt (22, 32) tractor unit (the belts of the loading area have simultaneous and independent traction as a whole; as well as those of the unloading zone), a rotating support (23, 32) at the end

25 exterior de la zona de carga de la estructura base (2 ), y, cómo se observa en la figura 2 , Y un apoyo en el centro del dispositivo con un cilindro (24 , 34) de accionamiento neumático con movimientos ascendentes y descendientes verticales y apoyado sobre un patín 25 outside the loading area of the base structure (2), and, as seen in Figure 2, And a support in the center of the device with a pneumatically actuated cylinder (24, 34) with upward and downward vertical movements and leaning on a skate

30 (25 , 35) . En la figura 2 se observa como los patines (25 , 35) se apoyan y deslizan sobre las guías lineales 30 (25, 35). Figure 2 shows how the skates (25, 35) rest and slide on the linear guides

(13) de la estructura de apoyo (12) de la mesa móvil (13) of the support structure (12) of the mobile table

(10) • (10) •

En la figura 2 se observa como las series de estructuras de carga (21) y descarga (31) se disponen una a continuación de la otra confrontadas en la zona en la 5 que se sitúan sus apoyos centrales (cilindro más patín) e intercaladas entre la serie de planos de impresión Figure 2 shows how the series of loading and unloading structures (21) and 31 are arranged one after the other, confronted in the area in which their central supports are placed (cylinder plus skid) and interspersed between the series of printing plans

(11 ) de la mesa móvil (lO) . Así , la mesa móvil (lO ) se desplaza accionada al menos por un motor lineal posicionándose de una forma precisa y rápida . El plano (11) of the mobile table (10). Thus, the mobile table (10) moves driven by at least one linear motor, positioning itself accurately and quickly. The plane

10 de impresión se desliza entre las estructuras de carga 10 print slips between load structures

(21) y descarga (22) longitudinales gracias también a que el patín (25) del apoyo central de cada estructura de carga (21) y su correspondiente, o enfrentado, patín (21) and longitudinal discharge (22) thanks also to the skate (25) of the central support of each load structure (21) and its corresponding, or opposite, skate

(35) del apoyo central de la estructura de descarga (31) 15 se poyan y deslizan ambos sobre la misma guía lineal (35) of the central support of the unloading structure (31) 15 both are pruned and slide on the same linear guide

(13) longitudinal . (13) longitudinal.

Claims (2)

REIVINDICACIONES l . Dispositivo de posicionamient o y desp lazamient o (Y ) de láminas de vidrio (1 ) para su tratamiento, apoyado sobre una estructura base (2) o bancada fija, dicho dispositivo comprendiendo una zona de carga, una zona de impresión digit al y/o secado yI o vit rificado y una zona de descar ga, siendo del t i p o que comprende una mesa móvil (10 ) conformando un plano de impresión en la dirección longitudinal del disposit ivo (y ) , caracterizado por que : l. Positioning device and after (Y) lamination of glass sheets (1) for treatment, supported on a base structure (2) or fixed bed, said device comprising a loading area, a digital printing area and / or drying and vitrifying and a discharge zone, being of the type comprising a mobile table (10) forming a printing plane in the longitudinal direction of the device (y), characterized in that: Dicha estructura base (2) comprende en su plano Said base structure (2) comprises in its plane superior una serie de guías de rodadura (3 ) top a series of raceways (3) paralelas y longitudinales; parallel and longitudinal; Dicha mesa móvil (10) comprende: Said mobile table (10) comprises:
o En su part e superior, una serie de planos de impresión (11 ) longitudinales , paralelos y separados , o In its upper part, a series of longitudinal, parallel and separate printing planes (11),
o En su parte inferior, un estructura de apoyo o In its lower part, a support structure
(12 ) [longitudinales y paralelas) apoyada , y susceptible de deslizar, a lo largo de dichas guías de rodadura (3) fijadas a la estructura base (2) , dicha estructura de apoyo (12 ) comprendiendo una serie de guías lineales (12) [longitudinal and parallel) supported, and capable of sliding, along said rolling guides (3) fixed to the base structure (2), said support structure (12) comprising a series of linear guides (1 3 ) longitudinales ; y , dicha estructura de apoyo (12 ) est ando unida solidariamente a dichos planos de impresión (11 ) longitudi nales; (1 3) longitudinal; and, said support structure (12) is jointly and severally linked to said longitudinal printing planes (11); Dicha zona de carga del vidrio comprende una estación de carga (20) con tracción independiente comprendiendo una serie de estructuras de carga Said glass loading zone comprises a charging station (20) with independent traction comprising a series of loading structures
(21) (twenty-one)
longítudinales , paralelas y separadas , cada est ructura de carga (21) comprendiendo : correas longitudinal, parallel and separated, each load structure (21) comprising: belts
(22) (22)
o rodillos tractores; un apoyo giratorio (23) en el extremo exterior de la zona de carga de la estructura base (2) ; y un apoyo en el centro del dispositivo comprendiendo un cilindro (24) de accionamiento hidráulico/neumático con movimientos ascendentes y descendientes , dicho cilindro (24) apoyado sobre un patín (25) , dicho patín apoyado y deslizable sobre una de dichas guías de rodadura o tractor rollers; a rotating support (23) at the outer end of the loading area of the base structure (2); and a support in the center of the device comprising a cylinder (24) of hydraulic / pneumatic actuation with upward and downward movements, said cylinder (24) resting on a skate (25), said skate resting and sliding on one of said rolling guides
(3) , (3) ,
Dicha Bliss
zona de descarga del vidrio (1) comprende zone from discharge of the glass (one) understands
una a
estación de carga (30) con tracción station from load (30) with traction
independiente Independent
comprendiendo una serie de understanding a Serie from
estructuras de descarga (31) longitudinales , paralelas y separadas , cada estructura de descarga (31) comprendiendo : correas (32) o rodillos tractores; un apoyo giratorio en el extremo exterior de la zona de descarga (33) de la estructura base (2) ; y un apoyo en el centro del dispositivo comprendiendo un cilindro (34) de accionamiento hidráulico/neumático con movimientos ascendentes y descendientes , dicho cilindro (34) apoyado sobre un patín (35) , dicho patín apoyado y deslizable sobre una de dichas guías de rodadura longitudinal, parallel and separate discharge structures (31), each discharge structure (31) comprising: belts (32) or tractor rollers; a rotating support at the outer end of the discharge zone (33) of the base structure (2); and a support in the center of the device comprising a cylinder (34) of hydraulic / pneumatic actuation with upward and downward movements, said cylinder (34) resting on a skate (35), said skate resting and sliding on one of said rolling guides (3) ; (3) ;
y , por que dichas series de estructuras de carga and, why said series of load structures
(21) y descarga (31) se disponen una a continuación (21) and download (31) are arranged one below
de la otra confrontadas en la zona de sus apoyos of the other confronted in the area of their supports
centrales e intercaladas [alternativamente] entre central and interleaved [alternately] between
5 5
dicha serie de planos de impresión (11) , siendo said series of printing planes (11), being
dicho plano de impresión susceptible de deslizarse said printing plane susceptible to slipping
entre dichas estructuras de carga (21) y descarga between said loading and unloading structures (21)
(22) longitudinales . (22) longitudinal.
10 10
2 . Dispositivo, según la reivindicación 1 , 2 . Device according to claim 1,
caracterizado por que la estructura de apoyo (12 ) de characterized in that the support structure (12) of
la mesa móvil (10 ) se desplaza accionada al the mobile table (10) moves driven to the
menos por un motor lineal . least for a linear motor.
15 fifteen
3 . Máquina de tratamiento láminas de vidrio (1 ) del 3 . Glass sheet treatment machine (1)
tipo que presenta al menos un cabezal de impresión type that has at least one printhead
y/o al menos un cabezal de secado y/o vitrificado de and / or at least one drying and / or vitrified head of
tinta montados sobre un carro (100) desplazable ink mounted on a movable carriage (100)
sobre un puente (103) fijado a una estructura base over a bridge (103) fixed to a base structure
20 twenty
(2) o bancada fija, situado dicho puente sobre la (2) or fixed bed, said bridge located on the
lámina de vidrio (1) a tratar, c arac terizada por glass sheet (1) to be treated, c arac terized by
comprender como superficie de soporte y understand as a support surface and
desplazamiento de la lámina de vidrio (1) cualquiera displacement of the glass sheet (1) any
de los dispositivos de las reivindicaciones of the devices of the claims
25 25
anteriores . previous.
4 . Four .
Procedimiento de impresión y/o secado de láminas de Printing and / or drying of sheets
vidrio (1) ejecutado en el dispositivo o máquina de glass (1) executed on the device or machine
cualquiera de las reivindicaciones anteriores , any of the preceding claims,
30 30
caracterizado por comprender las siguientes etapas : characterized by understanding the following stages:
Carga de la lámina de vidrio (1) sobre las Loading the glass sheet (1) on the
estructuras de carga (21) de la zona de carga, loading structures (21) of the loading area,
Elevación de los cilindros (24 ) de apoyo de dichas estructuras de carga (21) hasta alinear el pl ano de la superficie superior de dichas estructuras de carga (21 ) con e l pl ano de impresión de la mesa móvil (10 ), Lifting the support cylinders (24) of said load structures (21) until the plane of the upper surface of said load structures (21) is aligned with the printing table of the mobile table (10), Desplazamiento de l a lámina de vidrío (1 ) mediante las correas (22 ) de dichas estructuras de carga Displacement of the glass sheet (1) by means of the belts (22) of said loading structures (21) hasta situar dicha lámina de vidrio sobre el plano de impresión de la mesa móvil (10 ), (21) until placing said glass sheet on the printing plane of the mobile table (10), Descenso de los cilindros (24 ) de dichas estructuras de carga (21 ) , Descent of the cylinders (24) of said load structures (21), Desplazamiento de la lámina de vidrio (1) mediante la mesa móvil (10 ) hacia la zona de impresión, Displacement of the glass sheet (1) by the mobile table (10) towards the printing area, Trat amiento de impresión y/o secado y/o vitrificado de la lámina de vidrio (1) con ejecución simultánea de las etapas anteriores con una nueva l ámina de vidrio (1 '), After printing and / or drying and / or vitrifying the glass sheet (1) with simultaneous execution of the previous stages with a new glass sheet (1 '), Elevación de los cilindros (34 ) de apoyo de dichas estructuras de descarga (31) hasta alinear el plano de la superficie superior de dichas est ruct uras de descarga (31) con el plano de impresión de la mesa móvil (10 ), Lifting the support cylinders (34) of said discharge structures (31) until the plane of the upper surface of said discharge structures (31) is aligned with the printing plane of the mobile table (10), Desplazamiento de la lámina de vidrío (1) ya t rat ada mediante la mesa móvil (12 ) hasta las Displacement of the glass sheet (1) and t rat ada through the mobile table (12) until correas (32) de dichas estructuras de descarga belts (32) of said discharge structures (31) , (31), y desplazamiento de la lámina de vidrio (1) ya tratada por las correas (32) de dichas estructuras de descarga (31) hasta la zona de descarga . and displacement of the glass sheet (1) already treated by the belts (32) of said discharge structures (31) to the discharge zone.
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