ES2564136T3

ES2564136T3 - Procedimiento y dispositivo para suministrar productos a una estación de procesado

Info

Publication number: ES2564136T3
Application number: ES12784725.9T
Authority: ES
Inventors: Luca Cavalieri Foschini; Gabriele Canini; Valter Di Nardo
Original assignee: Fabio Perini SpA
Current assignee: Fabio Perini SpA
Priority date: 2011-10-07
Filing date: 2012-10-03
Publication date: 2016-03-18
Anticipated expiration: 2032-10-03
Also published as: CN104024131B; IL231939B; CA2851178C; MX349330B; AU2012320142A8; IL231939A0; EP2763917B1; WO2013050932A1; ITFI20110218A1; AU2012320142B2; AU2012320142A1; US20140297025A1; BR112014008217A2; MX2014004095A; EP2763917A1; CN104024131A; CA2851178A1; US9517893B2; BR112014008217B1

Abstract

Procedimiento para suministrar unos productos (R) en un recorrido de suministro (11) por medio de un lanzador (1) controlado por una unidad de control (9) y asociado con un sensor de detección (23) para detectar el paso de dichos productos (R), caracterizado por que el procedimiento comprende las etapas siguientes: mover hacia adelante un producto (R) según una dirección de suministro (F) más allá de dicho sensor de detección (23) hasta una posición de inicio detectada; y lanzar un grupo de productos (R) desde dicha posición de inicio detectada a dicho recorrido de suministro (11) por medio de dicho lanzador (1), moviendo hacia adelante dichos productos según la posición de inicio detectada y una longitud de productos predeterminada.

Description

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Al contrario, si el bloque 57 detecta que durante el movimiento hacia atrás de 10 mm no se ha detectado el paso del borde de delante RA del rollo R2 en frente de la fotocélula 23, el control pasa al bloque 59. El rollo R2 se detiene; en el lanzamiento siguiente se hará avanzar en una distancia inferior a la longitud del rollo, empezando desde la posición en la que se sitúa después del ajuste (movimiento hacia atrás en 10 mm). En el ejemplo que se ilustra, la longitud del movimiento hacia adelante del rollo se reduce 3 mm con respecto a la longitud real del rollo. De esta manera, el rollo siguiente se dispondrá con un error de posicionamiento inferior con respecto al del rollo que se acaba de lanzar, y podría precisar un ciclo de ajuste adicional.

Si el bloque 54 detecta que la fotocélula 23 no se oscurece con el producto, el control pasa al bloque 56. En el bloque 56, se permite el almacenaje del borde de delante del producto, es decir, del paso del borde RA del rollo R2 en frente de la fotocélula 23, y se permite el movimiento hacia adelante del rollo R2 en 15 mm, es decir, el movimiento según la dirección de suministro F del rollo. Si durante este movimiento (bloque 60) el paso del frontal que emerge, es decir, si se detecta el borde de delante RA del rollo R2 en frente de la fotocélula 23, el control pasa al bloque 61: el movimiento hacia adelante del rollo se detiene; se calcula el espacio cubierto durante la etapa de desaceleración; y se lleva a cabo el lanzamiento siguiente del rollo R2 imponiendo en este último un desplazamiento igual a la longitud L del rollo sumando la diferencia entre la longitud predeterminada P (10 mm en el ejemplo) y restando el espacio cubierto en la desaceleración durante esta etapa de ajuste.

Si en el bloque 60 no se ha almacenado el borde de delante del producto durante el movimiento hacia adelante en 15 mm, el control pasa al bloque 62; el lanzamiento siguiente del rollo R2 provocará el desplazamiento del mismo en una distancia igual a la longitud L del rollo sumando la longitud predeterminada P (10 mm en el ejemplo ilustrado).

Si el rollo siguiente todavía está demasiado atrasado, empezará un nuevo proceso de ajuste.

Las figuras 11L a 11T muestran esquemáticamente el área de lectura del rollo en correspondencia con la fotocélula 23 en los casos descritos anteriormente, donde la fotocélula, durante el lanzamiento del producto anterior R1, no ha leído el borde delantero del rollo siguiente R2.

Más en particular, las figuras 11L, 11M y 11N muestran lo que ocurre en los bloques 56 a 61. En la figura 11L, el rollo R2 se muestra en la posición en la que se ha detenido aguas arriba de la fotocélula 23. Por lo tanto, dicha fotocélula 23 no se ha oscurecido. Se impone un movimiento hacia adelante igual a ∆C2=15 mm en el rollo R2. En el caso ilustrado, la distancia que debe cubrir el rollo R2 hasta que su borde frontal intercepta la fotocélula 23 es menor que el ajuste ∆C2=15 mm. De hecho, en la figura 11M el borde RA del rollo R2 ya ha interceptado la fotocélula 23 antes de haber avanzado por completo en 15 mm. En este momento, se inicia la etapa de desaceleración y paro del rollo R2, que finaliza después de que el rollo haya cubierto una longitud L1, tal como se muestra en la figura 11N. Por lo tanto, el rollo R2 se lanzará desde esta posición mediante el lanzador 1 en el ciclo de lanzamiento siguiente; el rollo (y el rollo siguiente) cubrirán una longitud igual a la longitud establecida del rollo L, más la longitud predeterminada P (10 mm en el ejemplo) menos la longitud L1.

En las figuras 11O y 11P, el borde RA del rollo R2 no intercepta la fotocélula 23, es decir, el rollo R2 ya se ha detenido tan lejos y aguas arriba de la fotocélula 23 que la distancia ∆C2=15 mm no resulta suficiente para llevarlo debajo de la fotocélula 23. En este caso, el rollo R2 avanza hasta la posición ilustrada en la figura 11P (es decir, en ∆C2 = 15 mm) y aquí se detiene. En el siguiente lanzamiento, el rollo R2 avanzará en la longitud del rollo L más la distancia predeterminada P, tal como se indica en el bloque 62.

En las figuras 11Q y 11R, el rollo R2 ha interceptado la fotocélula 23 y, por lo tanto, se moverá hacia atrás tal como se indica en los bloques 55, 57, 58 y 59.

En la figura 11Q, el borde delantero RA del rollo R2 se dispone aguas abajo de la fotocélula 23. Así, en el bloque 55 se impone un movimiento hacia atrás ∆C1 = 10 mm en el rollo R2, tal como se indica mediante la flecha en la figura 11Q. En este ejemplo, la distancia ∆C1 = 10 mm es mayor que la distancia entre la fotocélula 23 y el borde RA. Así, durante el movimiento hacia atrás, se detecta y se almacena el paso del borde de detrás del rollo R2. La detección del borde de detrás provoca la desaceleración y el paro del rollo R2, que se detiene con su borde delantero RA a una distancia L2 aguas arriba de la fotocélula 23, tal como se muestra en la figura 11R. En la etapa de lanzamiento siguiente R2 se hará avanzar con respecto a su posición en la longitud del rollo L más la longitud predeterminada P y el espacio L2 cubierta en la etapa de desaceleración (bloque 58).

Las figuras 11S y 11T muestran el borde frontal RA del rollo R2 parado aguas abajo de la fotocélula 23, a una distancia de la misma, que es mayor que el ajuste ∆C1 = 10 mm. La fotocélula 23 se oscurece y, por lo tanto, se inicia el movimiento hacia atrás (bloque 55), es decir, el rollo R2 se moverá hacia atrás en ∆C1=10 mm. En este caso, la cantidad ∆C1 no resulta suficiente para destapar la fotocélula 23; cuando finaliza el movimiento hacia atrás en ∆C1 = 10 mm, el rollo R2 se encuentra así en la posición de la figura 11T, con el borde frontal RA dispuesto otra vez aguas abajo de la fotocélula 23, que permanece oscurecida. En esta situación, tal como se indica en el bloque 59, el lanzamiento siguiente del rollo R2 provocará un movimiento hacia adelante del rollo R2 (y del rollo siguiente) solo igual a la longitud del rollo L.

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En las formas de realización mejoradas de la invención, también se prevé un proceso para controlar la eficiencia del lanzamiento. Una vez que se ha lanzado un rollo, se llevan a cabo controles en los siguientes casos:

1) demasiados ajustes posteriores que excedan un umbral máximo, por ejemplo 7 mm en valor absoluto;

2) demasiados no almacenajes sucesivos del borde de delante del rollo;

3) para equilibrar cambios promedio pequeños o grandes en la longitud L de los rollos que entran en el lanzador.

De hecho, los experimentos han demostrado que un sistema ajustado correctamente, en lo que respecta a electrónica y a mecánica, con un flujo constante de rollos en contacto entre sí, presenta un error de posicionamiento promedio de +/- 2 mm, es decir, dentro de la tolerancia ET y el borde de delante se almacena correctamente en cada ciclo.

Cuando el sistema no se ajusta correctamente o el flujo de producto no es homogéneo, el error excede +/- 7 mm y el borde de delante a menudo no se almacena; por lo tanto, la máquina se para y se envía un mensaje en el panel del operario.

El diagrama de la figura 12 ilustra esquemáticamente un procedimiento posible para llevar a cabo estos controles de eficiencia. El bloque 71 indica la etapa de lanzamiento de un rollo R. El bloque 72 verifica si la leva electrónica del lanzador se ha ejecutado completamente, es decir, si se ha completado el ciclo de lanzamiento. Si se ha completado el lanzamiento, el control pasa al bloque 73. Este último verifica si el borde de delante del rollo R2, que sigue al rollo lanzado, se ha detectado y almacenado, Si sí, el control pasa al bloque 74. Aquí se calcula el error: si es mayor de 7 mm (u otro umbral establecido adecuadamente) se incrementa un contador. Después de tres incrementos de contador posteriores, la máquina se para y se muestra un mensaje en el panel del operario. Esto se realiza del bloque 74 al bloque 75 y desde este último hasta al bloque 76 si el valor absoluto del error calculado es mayor de 7 mm.

Si desde el bloque 75 resulta que el valor absoluto del error calculado es inferior a 7 mm, o inferior a otro umbral establecido de forma adecuada, el control pasa al bloque 77. En este bloque ocurre lo siguiente. Según el error detectado, un algoritmo corrige la longitud real del producto R y la leva electrónica del lanzador se calcula otra vez basándose en la nueva longitud de lanzamiento, es decir, en el nuevo valor L. Si este cálculo determina un cambio mayor de un cierto límite, 2 mm en el ejemplo, con respecto a la longitud predeterminada teoréticamente L, se mostrará un mensaje de alarma al operario, aunque sin parar la máquina, ya que la máquina se ha adaptado automáticamente a los parámetros nuevos. La señal de alarma indica al operario que la máquina no está ajustada correctamente, por ejemplo hay errores en el ajuste mecánico de los elementos de la misma, o en el preestablecimiento de la longitud del rollo. El operario puede entonces intervenir y corregir el error.

Si desde el bloque resulta que el borde de delante del rollo R2 no se ha almacenado, el bloque 78 verifica si la fotocélula 23 se ha oscurecido. Si sí, se incrementa un contador y, después de un cierto número de incrementos posteriores, seis en el ejemplo, la máquina se para y se muestra un mensaje en el panel del operario (bloque 79).

Si desde el bloque 78 resulta que la fotocélula no se oscurece, se incrementa un contador diferente y la máquina se para después de una cierta cantidad de incrementos posteriores, por ejemplo cuatro, en este otro contador, y se muestra un mensaje correspondiente al operario (bloque 80).

Sustancialmente, los controles descritos esquemáticamente en el primer bloque de la figura 12 prevén:

- señal de alarma y paro de máquina si el valor absoluto del error de posicionamiento del rollo es mayor que un valor de umbral (7 mm en el ejemplo) una cantidad de veces determinada (tres veces consecutivas en el ejemplo ilustrado);

-: si el valor absoluto del error de posicionamiento es inferior a 7 mm, el control lleva a cabo un ajuste automático de la longitud de referencia del rollo L, es decir, la máquina se adapta sustancialmente a los cambios pequeños en la longitud del rollo con respecto a la longitud predeterminada;

-: si el sistema no detecta el borde de delante del rollo una cantidad de veces consecutivas determinada, la máquina se para. En el ejemplo ilustrado se prevén dos comportamientos diferentes (dos contadores diferentes y dos valores límite diferentes, respectivamente 6 y 4) dependiendo de si la fotocélula 23 se oscurece al final del lanzamiento del rollo.

Se entenderá que el dibujo solo muestra un ejemplo proporcionado a título de ejemplo práctico de una forma de realización de la invención, que puede variar en formas y disposiciones sin apartarse por ello del alcance del concepto subyacente a la invención. Cualquier número de referencia en las reivindicaciones adjuntas se proporciona con el único fin de facilitar la lectura de las reivindicaciones a tenor de la descripción y del dibujo, y no limita de ningún modo el alcance de protección representado por las reivindicaciones.

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Claims

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