ES2564131T3

ES2564131T3 - Procedimiento de operación de un submarino, así como submarino

Info

Publication number: ES2564131T3
Application number: ES12714259.4T
Authority: ES
Inventors: Jürgen Eckert
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 2011-04-18
Filing date: 2012-03-26
Publication date: 2016-03-18
Anticipated expiration: 2032-03-26
Also published as: AU2012244439A1; BR112013026648A2; KR20130135959A; WO2012143210A1; KR101588101B1; EP2683605B1; EP2683605A1; DE102011007599A1; AU2012244439B2; RU2013151052A; RU2561476C2

Abstract

Procedimiento de operación de un submarino (100), que presenta un motor de accionamiento alimentado por un inversor de pulso (2) con un devanado (5), que se subdivide en varios arrollamientos de fase (6,6'), donde el motor (2) presenta un primer rango de operación, en el que en cada caso un número de arrollamientos de fase (6,6'), preferentemente en cada caso dos arrollamientos de fase (6,6'), se conectan en serie, y un segundo rango de operación, en el que los arrollamientos de fase (6,6') se conectan en paralelo, y donde se define un punto de operación (ns,max; nt,max), que al alcanzarse se conmuta del primer rango de operación al segundo rango de operación y/o a la inversa, caracterizado porque para una trayectoria sobre el agua del submarino se seleccione un punto de operación para la inversión diferente que para una trayectoria submarina del submarino.

Description

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DESCRIPCION

Procedimiento de operacion de un submarino, as! como submarino

La presente invention se relaciona con un procedimiento de operacion de un submarino conforme al termino generico de la reivindicacion 1 y/o un submarino conforme al termino generico de la reivindicacion 8.

Un sistema de accionamiento de propulsion descrito en la WO 2004/068694 A1 para un submarino comprende una maquina electrica configurada como maquina slncrona con un rotor estimulado de manera permanentemente magnetica y con un estator, en que se dispone un devanado del estator, que presenta un gran numero de arrollamientos de fase, por ejemplo 24 arrollamientos de fase. Para cada uno de los arrollamientos de fase hay ademas en cada caso un inversor de pulso monofasico separado para la alimentation del arrollamiento de fase con corriente electrica. Los convertidores para la alimentacion de los arrollamientos de fase estan presentes en este caso en forma de modulos de conversion dentro de la maquina slncrona y se disponen en la direction axial entre un cojinete del lado A y un cojinete del lado B en una estructura de fijacion del convertidor. Los convertidores sobresalen ademas en un hueco, formado por un eje de la maquina slncrona y un buje del rotor portador del rotor, montado a prueba de torsion en el eje.

Estos sistemas de accionamiento de propulsion del submarino gozan, debido a su alta compacticidad, de los bajos requerimientos de espacio asociados y debido al bajo ruido generado durante el funcionamiento de gran popularidad y son comercializados por ejemplo por el solicitante bajo el nombre de producto "SINAVY Permasyn".

El inversor de pulsos asociado a cada arrollamiento de fase es alimentado por una unidad de fuente de alimentacion con energla electrica continua. Cada inversor de pulso tiene ademas generalmente dos semipuentes con en cada caso dos conmutadores semiconductores. Por medio de un dispositivo de control adecuado se activan los interruptores de tal manera que en los terminales de salida del convertidor de pulsos y, por tanto, en el arrollamiento de fase all! conectado se ajusta una tension deseada. La tension de salida del convertidor de pulsos se produce ademas como tension diferencial de los potenciales de salida de los dos semi-puentes.

El motor muestra ademas dos modos de operacion y/o rangos de operacion:

a) Un primer rango de operacion para una operacion optimizada del motor respecto a efectividad y ruido acustico en el rango inferior de revoluciones del motor, en el que en cada caso dos de los arrollamientos de fase se conectan en serie a traves de un estrangulador adicional y son alimentados por en cada caso un semi-puente del convertidor de pulso asignado a ambos arrollamientos de fase. Todas las conexiones en serie de arrollamientos de fase resultantes y alimentados desde un dispositivo de alimentacion de tension en corriente continua comun se conectan entonces de nuevo en paralelo.

b) Un segundo rango de operacion para un rango de revoluciones comparativamente mayor y para mayores potencias de accionamiento, en el que todos los arrollamientos de fase son alimentados por el convertidor de pulsos asociado a ellos en cada caso y ademas todos los arrollamientos de fase alimentados desde un dispositivo de alimentacion de tension en corriente continua comun se conectan en paralelo.

Un circuito electrico para una conmutacion de este tipo se describe por ejemplo en la EP 0334112 B1 y la DE 33 45 271 A.

Se puede determinar ademas un punto de operacion, que cuando se alcanza se conmuta de la primera region a la segunda region operativa y viceversa. El punto de operacion puede definirse por ejemplo mediante un valor umbral para un numero de revoluciones del motor de accionamiento, donde este valor umbral esta a su vez determinado por una corriente nominal maxima a traves de la conexion en serie de los arrollamientos de fase.

Como en el caso de un buque o barco, la potencia de accionamiento y por lo tanto la corriente de carga esta relacionada a traves de la curva de la helice con la velocidad del motor de accionamiento, se puede deducir una velocidad a partir de que se ha superado la corriente nominal admisible.

Cuando el motor este en el primer rango de operacion y supere el valor umbral para la velocidad, un dispositivo de control conmutara al motor de accionamiento al segundo rango de operacion. Si el motor se encuentra por el contrario en el segundo rango de operacion y se queda por debajo del valor umbral para la velocidad, el motor de accionamiento es conmutado por el dispositivo de control de la segunda region de operacion a la primera region de operacion.

A partir de esto, es objeto de la presente invencion, en un procedimiento conforme al termino generico de la reivindicacion 1 o un submarino conforme al termino generico de la reivindicacion 8, permitir una operacion lo mas

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larga posible del motor durante el primer rango de operacion, es decir, por ejemplo, optimizado en terminos de eficiencia y ruido acustico.

La solucion del objeto orientado al procedimiento se logra conforme a la parte caracterizadora de la reivindicacion 1 seleccionando para una trayectoria sobre el agua del submarino un punto de operacion diferente para la conmutacion que en una trayectoria submarina del submarino.

Esto se basa en el reconocimiento de que, hasta la fecha, el punto de operacion para la conmutacion tenia que derivarse de la curva de la helice para la navegacion de superficie, independientemente de la condicion de marcha, ya que tiene una pendiente mas pronunciada que la curva de la helice para la navegacion submarina y por lo tanto es mas "crltica", es decir, conlleva con aumento de las velocidades corrientes mas altas a traves de los arrollamientos de fase que para navegacion submarina. De la consideration de la condicion de operacion del submarino se pueden considerar tambien diferentes curvas de helice asociadas a ello para la travesla de superficie y la submarina y puede deducirse, por consiguiente, tanto un punto de operacion para la conmutacion para travesla de superficie y un punto de operacion distinto para la conmutacion para travesla submarina. Puesto que el progreso de la curva de la helice para una navegacion bajo el agua es mas plano que el de la curva de la helice para navegacion de superficie, hay una gama de velocidad en la que el motor se encuentra en el caso de una travesia submarina todavia en la primera region de operacion, pero en caso de una travesia de superficie en el segundo rango de operacion. Con el procedimiento conforme a la invention puede alargarse por consiguiente para el caso de travesia submarina la operacion en el primer rango de operacion, es decir por ejemplo optimizado con respecto a la eficiencia y el ruido acustico. Una ventaja particular es en este contexto es que esto es posible sin que sea necesario tener que realizar cambios constructivos importantes en el motor.

Preferiblemente, la primera region de operacion es una region en la que el motor de accionamiento esta optimizado con respecto a su eficiencia y su ruido acustico.

El punto de operacion para conmutacion puede definirse de manera particularmente simple mediante un valor de umbral para una velocidad de rotation del motor de accionamiento. Sin embargo, son tambien posibles valores de umbral para otros parametros de funcionamiento.

El valor umbral para la velocidad de rotacion puede derivarse de un valor de umbral para una corriente nominal admisible maxima a traves del respectivo numero de arrollamientos de fase conectados en serie, es decir, mediante la conexion en serie de los arrollamientos de fase, y una curva de la helice.

El estado de navegacion puede determinarse particularmente facil mediante una detection de la profundidad del submarino. Para este fin, hay varias posibilidades conocidas para los expertos. Preferiblemente, la deteccion de la profundidad se lleva a cabo por un sistema de automatization de nivel superior.

En una ordenacion constructiva particularmente simple, los arrollamientos de fase estan conectados a traves de dos semipuentes a un dispositivo de suministro de tension de CC.

Para facilitar la production de la conexion en serie del respectivo numero de arrollamientos de fase se pueden conectar en cada caso dos semipuentes de estos arrollamientos de fase mediante en cada caso un elemento de conmutacion.

La solucion del objeto enfocado al submarino se consigue segun la parte caracterizadora de la reivindicacion 8, porque el dispositivo de control esta disenado de manera que seleccione un punto de operacion diferente para la conmutacion para una travesla en superficie del submarino que para una travesla submarina del submarino.

Conforme a una ordenacion ventajosa del submarino, el primer rango de operacion es un intervalo en el que el motor de accionamiento esta optimizado respecto a su efectividad y su ruido acustico.

Preferiblemente, el punto de funcionamiento queda definido por un valor umbral para una velocidad de rotacion del motor de accionamiento.

Ventajosamente, el valor umbral para la velocidad se deriva de un valor de umbral para un maximo de corriente nominal admisible a traves del respectivo numero de arrollamientos de fase conectados en serie y una curva de la helice.

Los arrollamientos de fase estan conectados ventajosamente a traves de en cada caso dos semi-puentes a un dispositivo de suministro de tension de corriente continua.

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Conforme a otra ordenacion favorable para la conexion en serie del respectivo numero de arrollamientos de fase se pueden conectar en cada caso dos semipuentes de estos arrollamientos de fase mediante en cada caso un elemento de conmutacion.

Las ventajas mencionadas para el procedimiento conforme a la invencion y sus configuraciones ventajosas se aplican correspondientemente al submarino y sus respectivas configuraciones ventajosas.

La invencion y configuraciones ventajosas de la invencion de acuerdo con las caracterlsticas de las reivindicaciones dependientes se explican a continuacion en mas detalle en base a los ejemplos de ejecucion en las figuras; donde muestran:

Figura 1 una seccion parcial de un modo de operacion de principio de un sistema de accionamiento de propulsion para un submarino con una maquina slncrona excitada de forma magneticamente permanente y convertidores de pulso dispuestos dentro de la carcasa de la maquina,

Figura 2 un submarino con un sistema de accionamiento de propulsion de la figura 1,

Figura 3 una representacion de principio de una distribucion de arrollamientos de fase y convertidores de pulso del motor de accionamiento de la figura 1,

Figura 4 una representacion de principio de la alimentacion de dos arrollamientos de fase en paralelo y en serie y

Figura 5 un diagrama con las curvas de la helice para la navegacion de superficie y bajo el agua.

La figura 1 muestra en forma de principio, en seccion parcial, un sistema de accionamiento de propulsion de submarino 1, que - como se muestra en la figura 2 - esta generalmente dispuesta en la popa 102 de un submarino 100 y que acciona una helice 101 para impulsar el submarino 100. En el caso del submarino 100 se trata, por ejemplo, de un submarino convencional tripulado con una tripulacion de 20 a 50 hombres. El sistema de accionamiento de propulsion 1 tiene, por ejemplo, una potencia de 0,5 a 2 MW.

El sistema de accionamiento de propulsion del submarino 1 incluye un motor de accionamiento 2 configurado como maquina slncrona, con un rotor excitado de modo magneticamente permanente 3 y un estator 4 con una bobina de estator 5. El devanado del estator 5, como se deduce en particular de la representacion de principio en la figura 3, se divide en un gran numero de arrollamientos de fase 6, 6', de los cuales en el caso del devanado del estator 5 mostrado en principio en la Fig 3, se preven 24 arrollamientos de fase 6, 6'.

El motor de accionamiento 2 comprende una carcasa de la maquina 10, que encierra un espacio interior 19, en el que estan dispuestos el rotor 3 y el estator 4. La carcasa de la maquina 10 esta formada en la direction axial, es decir, en la direccion del eje de rotation del eje de la maquina 9 por un cojinete 11 del lado A y un cojinete 12 del lado B

Para cada uno de los arrollamientos de fase 6, 6' hay ademas en cada caso un convertidor de pulsos monofasico separado 7 para la alimentacion del respectivo arrollamiento de fase 6, 6' con corriente electrica (vease la figura 3). La conexion de cada arrollamiento de fase 6, 6' individual a su convertidor asociado 7 se efectua ademas por medio de llneas de conexion 8.

Los convertidores 7, que alimentan la bobina de estator 5, estan dentro del motor 2 entre el cojinete del lado A 11 y el cojinete del lado B 12, dispuestos en un armazon de fijacion del convertidor 13 y estan situados en modulos de convertidor 14. Los modulos de convertidor 14 sobresalen ademas en un espacio intermedio 20 formado entre el eje 9 del motor 2 y un buje del rotor 21 fijado all! a prueba de torsion configurado en forma de campana y portando el rotor 3. En lugar de un buje de rotor en forma de campana 21 tambien se puede utilizar un buje del rotor en forma de T, mediante el que se forma en ambos lados del eje del rotor 9 en cada caso un espacio intermedio 20, en que sobresalen los modulos de convertidor 14.

En el ejemplo de ejecucion mostrado en la FIGURA 3 se combinan en cada caso dos de los convertidores configurados como inversores7, o sea los convertidores WR101 y WR102, los convertidores WR103 y WR104, los convertidores WR105 y WR106, los convertidores WR107 y WR108, los convertidores WR109 y WR110, los convertidores WR111 y WR112, los convertidores WR201 y WR202, los convertidores WR203 y WR204, los convertidores WR205 y WR206, los convertidores WR207 y WR208, los convertidores WR209 y WR210 y los convertidores WR211 y WR121 en un modulo de convertidor 14.

Los seis modulos de convertidor 14 para la alimentacion de los arrollamientos de fase 6 estan conectados a traves de un cable de conexion 15 previsto para ello a una subred 17 de un dispositivo de suministro de tension de corriente continua de un submarino, aqul una red de a bordo de corriente continua del submarino. Los seis modulos

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de convertidor 14 para la alimentacion de los arrollamientos de fase 6 se conectan a traves de un cable de conexion 16 para ellos previsto a una subred de 18 del dispositivo de suministro de tension de corriente continua.

En lugar de dos convertidores 7 por cada modulo inversor 14, se pueden combinar mas de dos convertidores 7 en un modulo de convertidor.

El motor tiene ademas un primer rango de operation, en el que cada dos de los arrollamientos de fase 6 y/o 6' se conectan en serie, y un segundo rango de operacion en el que todos los arrollamientos de fase 6 y/o 6' se conectan en paralelo.

El diagrama esquematico de la figura 4 muestra como ejemplo para los convertidores WR101 y WR102 la alimentacion de los respectivos arrollamientos de fase asociados 6. Tambien existe una funcionalidad correspondiente para los otros convertidores o pares de convertidores del sistema de accionamiento 1.

Los convertidores WR101 y WR102 se conectan a traves de conductores de corriente y tension 15, 15' con potencial positivo +UDC y/o con potencial negativo -UDC al dispositivo de alimentacion de tension en corriente continua 17.

Los convertidores de pulso monofasicos WR101 y WR102 presentan en cada caso dos semipuentes W1, W1' y/o W2, W2'. Cada uno de los semipuentes W1, W1', W2, W2' muestra en cada caso un conmutador semiconductor dispuesto en una rama de entrada y un conmutador semiconductor dispuesto en una rama de salida (por ejemplo, en forma de IGBT). En el caso de los semi-puentes W1 y W1 ', estos son los interruptores SE1 y SA1 o SE1' y SA1 '. En el caso de los semi-puentes W2 y W2', estos son los interruptores SE2 y SA2 y/o SE2' y SA2'. Ademas, el Indice "E" representa en cada caso un interruptor dispuesto en una rama de entrada y el Indice "A" uno dispuesto en una rama de salida.

Por medio de un dispositivo de control 30 adecuado para cada uno de los convertidores WR101, WR102, se activan los interruptores SE1, SA1, SE1 'SA1' o SE2, SA2, SE2 ', SA2' de manera que en los terminales de salida de los convertidores WR101 y WR102 y por lo tanto en los arrollamientos de fase 6 all! conectados se ajuste una tension deseada.

El arrollamiento de fase 6 asignado al convertidor WR101 puede separarse ademas por medio de un interruptor S1 del segundo semipuente W1' del convertidor WR101 y el arrollamiento de fase 6 asignado al convertidor WR102 puede separarse por medio de un interruptor S2 del primer semipuente W2 del convertidor WR102. Aparte de esto puede conectarse por medio de un interruptor S3 el arrollamiento de fase 6 asignado al convertidor WR101 a traves de una via conductora 31, en que se conecta un estrangulador adicional 32, en serie con el arrollamiento de fase 6, asignado al convertidor WR102. Ambos arrollamientos de fase 6 se pueden alimentar por consiguiente en una conexion en serie a traves del primer semipuente W1 del primer convertidor WR101 y el segundo semipuente W2' del segundo convertidor WR102 con energla electrica. El estrangulador adicional 32 sirve para suavizar la corriente para evitar armonicos y de este modo momentos pendulares causado del motor.

Por medio de los dispositivos de accionamiento 30, se activan los interruptores SE1, SE2 y SA1 ', SA2' de modo que en la conexion en serie de los arrollamientos de fase 6 se ajuste una tension deseada.

Cuando los dos arrollamientos de fase 6 operan en la conexion en serie, el motor de accionamiento esta en un primer rango de operacion para una operacion del motor optimizada respecto a la efectividad y al ruido acustico.

Cuando se abre el interruptor 3 y los interruptores S1 y S2 estan cerrados, cada arrollamiento de fase 6 es alimentado por su convertidor asociado WR101 y/o WR102. Entonces todos los arrollamientos de fase estan conectados en paralelo y el motor de accionamiento 2 esta en un segundo rango de operacion.

Un dispositivo de control 40 se utiliza para conmutar el motor de accionamiento 2 desde el primer rango de operacion al segundo rango de operacion y/o viceversa, cuando el motor de accionamiento 2 llega a un punto de operacion definido. El dispositivo de control 40 detecta para esto, de un sistema de automatization del submarino 100, information sobre el estado de navegacion del submarino 100 (por ejemplo, en forma de information de la profundidad T del submarino) y la velocidad n de rotacion del motor de accionamiento 2, y da en funcion de esta informacion ordenes de control a los dispositivos de accionamiento 30, los convertidores WR101 y WR102, as! como a los interruptores S1, S2, S3.

El dispositivo de control 40 esta disenado de tal manera que en navegacion de superficie del submarino sirva un punto de operacion diferente para la conmutacion que en una navegacion submarina del submarino.

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El punto de operacion para la conmutacion esta definido en el ejemplo de ejecucion por un valor umbral para la velocidad de rotacion del motor de accionamiento 2. Este valor umbral queda a su vez determinado por la corriente nominal admisible que fluye a traves de los arrollamientos de fase 6 conectados en serie. La corriente nominal admisible esta a su vez determinada en gran medida por la intensidad maxima admisible del estrangulador 32.

Como se muestra en la figura 5, para un barco o barca la potencia de accionamiento P, y por lo tanto la corriente de carga relaciona la curva de la helice con la velocidad de rotacion n del motor de accionamiento. Ademas, con Ps se designa una curva de helice de navegacion de superficie, y con Pt una curva de helice para una navegacion submarina. Por lo tanto, se puede deducir una velocidad a partir de la que se excede la corriente nominal admisible maxima. Ademas, se reconoce, sin embargo, si el submarino esta en navegacion de superficie o submarina. Para navegacion de superficie puede derivarse de la curva de helice P para navegacion de superficie, para una potencia de accionamiento maxima asignada a la corriente maxima, una velocidad maxima ns,max para una operacion del motor 2 en el primer rango de operacion. En consecuencia, para una navegacion bajo el agua, a partir de la curva de la helice Pt para una navegacion bajo el agua para una potencia de accionamiento maxima Pmax asignada a la corriente maxima, puede derivarse una velocidad maxima nt, max para la operacion del motor en el primer rango de operacion. Los valores umbrales, ns, max y nt, max se almacenan en el dispositivo de control 40. Para velocidades n <ns, max y/o nt, max, el motor 2 se encuentra entonces en el primer rango de operacion y para velocidades n> ns, max o nt, max el motor 2 se encuentra entonces en el segundo rango de operacion.

Cuando el motor 2 esta en el primer rango de operacion, el aparato de control 40 induce en el caso de navegacion de superficie a velocidades crecientes al alcanzar las velocidades ns, max y en el caso de navegacion bajo el agua al alcanzar la velocidad nt, max, la conmutacion pasa al segundo rango de operacion.

Si el motor se encuentra por el contrario en el segundo rango de operacion, el dispositivo de control 40 induce para velocidades en disminucion en el caso de navegacion de superficie al alcanzar una velocidad ns, max y en el caso de navegacion bajo el agua al alcanzar la velocidad nt, max, la conmutacion pasa al primer rango de operacion.

Dado que la curva de la helice Ps para navegacion de superficie discurre mas pronunciada que la curva de la helice Pt para navegacion bajo el agua, es nt, max> ns, max. Al tener en cuenta la condicion de operacion del submarino 100 puede posibilitarse por lo tanto en navegacion bajo el agua para velocidades del orden de ns, max a nt, max todavla una operacion en el primer rango de operacion, cosa que ya no es posible en la navegacion de superficie.

Claims

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REIVINDICACIONES

1. Procedimiento de operacion de un submarino (100), que presenta un motor de accionamiento alimentado por un inversor de pulso (2) con un devanado (5), que se subdivide en varios arrollamientos de fase (6,6'), donde el motor (2) presenta un primer rango de operacion, en el que en cada caso un numero de arrollamientos de fase (6,6'), preferentemente en cada caso dos arrollamientos de fase (6,6'), se conectan en serie, y un segundo rango de operacion, en el que los arrollamientos de fase (6,6') se conectan en paralelo, y donde se define un punto de operacion (ns,max; ntmax), que al alcanzarse se conmuta del primer rango de operacion al segundo rango de operacion y/o a la inversa, caracterizado porque para una trayectoria sobre el agua del submarino se seleccione un punto de operacion para la inversion diferente que para una trayectoria submarina del submarino.
2. Procedimiento segun la reivindicacion 1, caracterizado porque el primer rango de operacion es un rango, en que el motor de accionamiento (2) esta optimizado respecto a su eficiencia y sus ruidos acusticos.
3. Procedimiento segun la reivindicacion 1 o 2, caracterizado porque el punto de operacion queda definido por un valor umbral para un numero de revoluciones del motor de accionamiento (2).
4. Procedimiento segun la reivindicacion 3, caracterizado porque el valor umbral para el numero de revoluciones deriva de un valor umbral para una corriente nominal maxima mediante el respectivo numero de arrollamientos de fase conectados en serie (6,6') y una curva de helice (Ps, Pt).
5. Procedimiento segun una de las anteriores reivindicaciones, caracterizado porque el estado de marcha esta determinado por la deteccion de la profundidad de inmersion del submarino.
6. Procedimiento segun una de las anteriores reivindicaciones, caracterizado porque los arrollamientos de fase (6,6') se conectan por en cada caso dos semipuentes (W1, W1' y/o W2, W2') a un dispositivo de alimentacion de tension en corriente continua.
7. Procedimiento segun la reivindicacion 6, caracterizado porque para la conexion en serie del respectivo numero de arrollamientos de fase (6,6') en cada caso dos semipuentes (W1, W1' y/o W2, W2') estos arrollamientos de fase (6,6') estan conectados por en cada caso un elemento de conmutacion.
8. Submarino (100) con un motor de accionamiento alimentado por un inversor de pulso (2), que presenta un devanado (5), que se subdivide en varios arrollamientos de fase (6,6'), donde el motor (2) presenta un primer rango de operacion, en el que en cada caso un numero de arrollamientos de fase(6,6'), preferentemente en cada caso dos arrollamientos de fase (6,6'), se conectan en serie, y un segundo rango de operacion, en el que los arrollamientos de fase (6,6') se conectan en paralelo, y con un dispositivo de control (40) para conmutar el motor de accionamiento (2) del primer rango de operacion al segundo rango de operacion y/o a la inversa, cuando el motor de accionamiento (2) alcance un punto de operacion definido (ns,max; ntmax), caracterizado porque el dispositivo de control (40) se configura de tal manera, que para una trayectoria sobre el agua del submarino (100) seleccione un punto de operacion para la inversion diferente que para una trayectoria submarina del submarino (100).
9. Submarino (100) segun la reivindicacion 8, caracterizado porque el primer rango de operacion es un rango, en que el motor de accionamiento (2) esta optimizado respecto a su eficiencia y sus ruidos acusticos.
10. Submarino (100) segun la reivindicacion 8 o 9, caracterizado porque el punto de operacion se define mediante un valor umbral para un numero de revoluciones del motor de accionamiento (2).
11. Submarino (100) segun la reivindicacion 10, caracterizado porque el valor umbral para el numero de revoluciones deriva de un valor umbral para una corriente nominal maxima mediante el respectivo numero de arrollamientos de fase conectados en serie (6,6') y una curva de helice (Ps, Pt).
12. Submarino (100) segun al menos una de las reivindicaciones 8 a 11, caracterizado porque los arrollamientos de fase (6,6') se conectan a traves de en cada caso dos semipuentes (W1, W1' y/o W2, W2') a un dispositivo de alimentacion de tension en corriente continua (17).
13. Submarino (100) segun la reivindicacion 12, caracterizado porque para la conexion en serie del respectivo numero de arrollamientos de fase (6,6') se conectan en cada caso dos semipuentes (W1, W2') de estos arrollamientos de fase (6,6') mediante en cada caso un elemento de conmutacion (S3).