ES2561731T3 - Dispositivo de limpieza de recipientes - Google Patents

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Abstract

Dispositivo de limpieza de recipientes (1) que se puede introducir en una abertura de un recipiente y que presenta un cuerpo de carcasa (2) que tiene una carcasa de conexión (2.1; 2.1*; 2.1**) unida a un conducto de suministro (2.1d) para la corriente afluente de líquido de limpieza (R) y dispuesta de forma no giratoria con respecto al recipiente, así como una carcasa de cabezal de tobera (3) giratoria con respecto a este último alrededor de un primer eje de giro (I), con al menos un cabezal de tobera (4) dispuesto en la carcasa de cabezal de tobera (3) de forma giratoria alrededor de un segundo eje de giro (II) y provisto de al menos una tobera (19), distribuyendo la(s) tobera(s) (19) una primera corriente parcial (R1) alimentada desde la corriente afluente del líquido de limpieza (R), siendo generado el movimiento de giro alrededor del eje de giro (I, II) con medios de accionamiento (A) dispuestos dentro, en o fuera del dispositivo de limpieza de recipientes (1) y accionados por energía ajena, caracterizado porque en la carcasa de cabezal de tobera (3) está dispuesta al menos una tobera adicional (30, 30.1, 30.2; 15a*, 15b*, 3d*, 3e*) rotatoria alrededor del primer eje de giro (I) que distribuye a la superficie envolvente del recipiente una segunda corriente parcial (R2) alimentada desde la corriente afluente del líquido de limpieza (R).

Description

DESCRIPCIÓN
Dispositivo de limpieza de recipientes 5 Ámbito técnico
La invención se refiere a un dispositivo de limpieza de recipientes que se puede introducir en una abertura de un recipiente y que presenta un cuerpo de carcasa que tiene una carcasa de conexión unida a un conducto de suministro para líquido de limpieza y dispuesta de forma no giratoria con respecto al recipiente, así como una 10 carcasa de cabezal de tobera giratoria con respecto a este último alrededor de un primer eje de giro, con al menos un cabezal de tobera dispuesto en la carcasa de cabezal de tobera de forma giratoria alrededor de un segundo eje de giro y provisto de al menos una tobera, distribuyendo la(s) tobera(s) durante el uso una primera corriente parcial alimentada desde la corriente afluente del líquido de limpieza, siendo generado el movimiento de giro alrededor del eje de giro con medios de accionamiento dispuestos en o fuera del dispositivo de limpieza de recipientes y, dado el 15 caso también fuera del recipiente, y accionados por energía ajena.
Estado de la técnica
Un dispositivo de limpieza de recipientes del tipo genérico en el que los medios de accionamiento están dispuestos 20 fuera del dispositivo de limpieza de recipientes y accionados por energía ajena se describe en el documento
DE10024950C1.
El dispositivo de limpieza de recipientes según el documento EP1062049B1 presenta en la zona superior de la pieza de carcasa estacionaria, no giratoria, adicionalmente una tobera pulverizadora. El sentido de pulverización de esta 25 tobera pulverizadora adicional, con respecto a la posición representada del dispositivo, está orientado hacia abajo en dirección hacia la disposición de tobera de desarrollo orbital, para producir la autolimpieza necesaria. La limpieza del recipiente mismo se mejora o intensifica mediante esta tobera pulverizadora adicional.
La estanqueización mutua de las piezas móviles unas respecto a otras del dispositivo conocido según el documento 30 EP1062049B1 se realiza en mayor medida de tal forma que se impide la salida de líquido de limpieza del espacio interior del dispositivo de limpieza de recipientes a su entorno mediante elementos de estanqueización adecuados. Las juntas de separación de las piezas móviles unas respecto a otras representan zonas problemáticas críticas para la limpieza que por la tobera pulverizadora antes citada pueden ser sometidas sólo a una limpieza insuficiente.
35 Un dispositivo de limpieza de recipientes realizado de forma autolimpiadora tanto por dentro como por fuera se dio a conocer por el documento EP0560778B1. Allí está previsto un dispositivo pulverizador que con su cabezal de tobera rota alrededor del segundo eje de giro y que está realizado en forma de una pantalla que cubre una parte del intersticio anular circunferencial que existe en el cabezal de tobera y que desvía el líquido que sale hacia la pantalla, de tal forma que limpia las superficies exteriores de la carcasa del dispositivo de limpieza de recipientes. Esta tobera 40 pulverizadora que igualmente sirve para la autolimpieza del dispositivo tampoco puede mejorar la limpieza del recipiente.
Dado que entre las piezas del dispositivo de limpieza de recipientes, móviles unas respecto a otras, según el documento EP0560778B1, están dispuestos intersticios circunferenciales dimensionados de forma relativamente 45 grande, permeables a los líquidos, de la corriente de líquido de limpieza que atraviesa el dispositivo se derivan dos corrientes parciales relativamente grandes a través de estos intersticios anulares circunferenciales, que entonces ya no están disponibles para las toberas en la carcasa de tobera para su función en sí, a saber, la limpieza del recipiente. Por una parte, resulta difícil limitar a la medida necesaria la cantidad de la corriente parcial que sale por todo el contorno del intersticio circunferencial correspondiente y, por otra parte, su tamaño depende sustancialmente 50 de las respectivas condiciones de presión existentes en el espacio interior del dispositivo de limpieza de recipientes que pueden estar sometidas a fluctuaciones temporales.
Un dispositivo pulverizador que rota con el cabezal de tobera, según el documento EP0560778B1, que está realizado en forma de una pantalla que cubre una parte del intersticio circunferencial existente en el cabezal de 55 tobera y que desvía el líquido que sale hacia la pantalla, de tal forma que limpia las superficies exteriores de la carcasa del dispositivo de limpieza de recipientes, resulta problemática en cuanto a su alimentación de líquido de limpieza, porque esta alimentación dependen a su vez de manera especial de las condiciones de presión y de circulación en el intersticio circunferencial asignado.
En los dos dispositivos de limpieza de recipientes antes citados (documentos EP1062049B1; EP0560778B1), las toberas dispuestas en el cabezal de tobera correspondiente realizan un movimiento de giro espacial superpuesto alrededor de dos ejes de giro, por lo que los chorros pulverizados que salen por dichas toberas despliegan un efecto de limpieza mecánica especialmente intensivo por su cinemática orbital en la superficie interior del recipiente que ha 5 de ser limpiado. En función de la relación de los números de revoluciones realizados alrededor de los dos ejes de giro, en la superficie interior del recipiente resulta un patrón de pulverización típico que se vuelve a producir en intervalos de tiempo determinados. A este respecto, se ha mostrado que el intenso efecto de limpieza mecánica de los chorros de pulverización que salen de las toberas de pulverización de desarrollo orbital sueltan bien la suciedad en la superficie del recipiente, pero que frecuentemente la cantidad de líquido de limpieza distribuida no es suficiente 10 para eliminar lavando la suciedad suelta rápidamente de la pared del recipiente y conducirla a la salida del recipiente. Por ello, para garantizar un transporte completo de la suciedad suelta a la salida del recipiente, frecuentemente el dispositivo de limpieza de recipientes permanece en servicio durante más tiempo de lo que en principio sería necesario con vistas a la suciedad que se ha de disolver y soltar.
15 Además, se conocen dispositivos de limpieza de recipientes en los que un cabezal de tobera provisto de al menos una tobera rota alrededor de un solo eje de giro y durante ello chorrea de forma rotatoria la pared interior del recipiente siempre en los mismos puntos. El movimiento de giro del cabezal de tobera alrededor del eje de giro correspondiente puede generarse mediante medios de accionamiento dispuestos fuera del dispositivo de limpieza de recipientes y también fuera del recipiente y accionados por energía ajena (por ejemplo, un electromotor) (documento 20 DE1869413U). En el documento DE2645401C2 se describe un dispositivo de limpieza de recipientes con las características cinemáticas antes descritas, cuyos medios de accionamiento están dispuestos fuera del recipiente y accionados por la energía de circulación de la corriente afluente de líquido de limpieza que afluye al dispositivo de limpieza de recipientes.
25 Finalmente, por el documento DE10208237C1 se dio a conocer un dispositivo de limpieza de recipientes con las características cinemáticas en cuestión, en el que los medios de accionamiento para generar el movimiento de giro del cabezal de tobera están dispuestos completamente dentro del dispositivo de limpieza de recipientes y accionados por la energía de circulación de la corriente afluente de líquido de limpieza que afluye al dispositivo de
limpieza de recipientes.
30
Estos tres dispositivos de limpieza de recipientes conocidos, seleccionados anteriormente como ejemplos (documentos DE1869413U; DE2645401C2; DE10208237C1) distribuyen cantidades suficientes de líquido de limpieza a la pared interior del recipiente, pero el efecto de limpieza de toberas que rotan alrededor de un solo eje de giro y cuyos chorros de pulverización inciden siempre en los mismos puntos del recipiente generalmente es 35 insatisfactorio con vistas a una limpieza eficaz y económica del recipiente completo.
La presente invención tiene el objetivo de mejorar el dispositivo de limpieza de recipientes del tipo genérico de tal forma que adicionalmente despliegue un intenso efecto de limpieza que alcance todas las zonas del recipiente en menos tiempo, estando realizado el dispositivo de limpieza de recipientes de forma extraordinariamente compacta, 40 presentando características de autolimpieza óptimas por dentro y por fuera.
Resumen de la invención
Este objetivo se consigue mediante un dispositivo de limpieza de recipientes con las características de la 45 reivindicación 1. Formas de realización ventajosas del dispositivo de limpieza de recipientes propuesto son objeto de las reivindicaciones subordinadas.
La idea de solución decisiva según la invención consiste en que en la carcasa de cabezal de tobera que rota alrededor del primer eje de giro está dispuesta al menos una tobera adicional que sirve exclusivamente para la 50 limpieza de recipientes. Esta tobera adicional se diferencia por tanto decisivamente de soluciones conocidas al respecto (por ejemplo, documento EP1062049B1) en las que la tobera adicional está dispuesta de forma estacionaria y realiza exclusivamente la autolimpieza (limpieza exterior) del dispositivo de limpieza de recipientes.
Dado que la tobera adicional según la invención rota únicamente alrededor del primer eje de giro y durante ello 55 distribuye una segunda corriente parcial a la superficie envolvente interior del recipiente, que es alimentada desde la corriente afluente que afluye al dispositivo de limpieza de recipientes, esta superficie envolvente es ampliamente chorreada con líquido de limpieza en intervalos de tiempo más cortos de lo que es el caso con solamente las toberas movidas de forma orbital alrededor de los dos ejes de giro. La limpieza por chorros distribuidos solamente alrededor de un eje de giro se escurre como película de líquido por la superficie envolvente del recipiente contribuyendo de
esta manera con especial eficacia a la eliminación forzada y la evacuación acelerada de la suciedad soltada.
Los respectivos medios de accionamiento accionados por energía ajena pueden estar dispuestos dentro (documento DE10208237C1) en o fuera del dispositivo de limpieza de recipientes, estando prevista en la última forma de 5 realización mencionada también una disposición fuera del recipiente (documentos DE1869413U; DE2645401C2).
La derivación de la segunda corriente afluente queda realizada con una configuración constructiva de un primer tipo especialmente ventajosa y sencilla, si como está previsto la segunda corriente afluente se suministra a través de al menos un canal de derivación en la pared de la carcasa de conexión a una cámara anular que envuelve la carcasa 10 de conexión por fuera y que recibe su delimitación frente al entorno por un vástago de carcasa realizado en la carcasa de cabezal de tobera y soportado de forma giratoria sobre la carcasa de conexión y que desemboca en la tobera adicional dispuesta dentro del vástago de carcasa. La configuración del primer tipo se recomienda especialmente cuando la llamada limpieza por chorros distribuidos alrededor de un eje de giro por la tobera adicional según la invención es deseable o necesaria de antemano y se ha de prever adicionalmente a la limpieza orbital por 15 las toberas en la carcasa de tobera.
Una correspondiente configuración de un segundo tipo según la invención prevé que la segunda corriente parcial se suministra a través de al menos un canal de derivación en la pared de la carcasa de conexión a una cámara anular que envuelve la carcasa de conexión, que recibe su delimitación frente al entorno por una primera o una segunda 20 carcasa de conexión y que desemboca en la tobera adicional dispuesta dentro de la carcasa de tobera, estando soportada la carcasa de tobera de forma giratoria sobre la carcasa de conexión y unida por unión de arrastre de forma con la carcasa de cabezal de tobera. La configuración del segundo tipo se recomienda especialmente cuando la llamada limpieza por chorros por la tobera adicional según la Invención se desea opcionalmente o resulta necesaria sólo durante la marcha de la limpieza del recipiente, de manera que queda garantizado un reequipamiento 25 sencillo de la tobera adicional.
En las configuraciones del primer o del segundo tipo, descritas anteriormente, no se influye de forma notable en las condiciones de presión y de circulación de la primera corriente parcial, ya que a este respecto, el lugar de la derivación de la segunda corriente parcial y su posición con respecto a los medios de accionamiento juegan sólo un 30 papel subordinado.
Las configuraciones del primer o del segundo tipo, descritas anteriormente, quedan sustancialmente sin Influencia en las condiciones de presión y de circulación en la zona de la primera corriente afluente hacia las toberas en la carcasa de tobera, si la segunda corriente parcial se deriva en su totalidad antes de los medios de accionamiento 35 dispuestos dentro del dispositivo de limpieza de recipientes. Esta configuración constituye la solución más ventajosa y preferible en el marco de la Invención.
Una forma de realización ventajosa del dispositivo de limpieza de recipientes según la invención prevé en la respectiva combinación con la configuración del primero o del segundo tipo que la carcasa de cabezal de tobera 40 presente adicionalmente al menos una tobera adicional, previéndose generalmente como máximo dos de estas toberas adicionales. Según otra propuesta, la respectiva tobera adicional está dispuesta en uno de los puntos posibles de la carcasa de cabezal de tobera que tengan un acceso libre al espacio interior de la carcasa de cabezal de tobera, en concreto, con respecto a la zona de extensión axial de esta a lo largo del primer eje de giro. Como puntos posibles entran en consideración aquí la zona envolvente de la carcasa de cabezal de tobera y/o 45 preferentemente la zona de transición de la carcasa de cabezal de tobera entre la zona envolvente de esta y su superficie de delimitación frontal.
La orientación de la respectiva tobera adicional se puede realizar además de una manera prevista de tal forma que la línea de acción de su eje de simetría cruce el primer eje de giro. Pero la línea de acción del eje de simetría 50 también puede tener una distancia radial del primer eje de giro. Para la disposición y orientación de las toberas adicionales es decisivo que en todo caso acerquen su líquido de limpieza a la superficie envolvente del recipiente.
Según otra propuesta, las toberas adicionales se realizan de manera ventajosa como toberas de chorro plano que producen un chorro plano en forma de abanico, extendiéndose en una forma de realización preferible la superficie de 55 extensión del chorro plano sustanclalmente de forma paralela con respecto al primer eje de giro.
La realización y la disposición de la tobera adicional resultan especialmente sencillas si, según otra propuesta, esta queda formada por la pared misma de la carcasa de cabezal de tobera. Para una realización de este tipo, a saber, una tobera adicional de la forma Integrada, resulta especialmente adecuada la segunda carcasa de tobera realizada
de forma abombada. Otra realización de este tipo, a saber, una tobera adicional integrada, se puede disponer de una manera especialmente sencilla, en la zona de transición de la carcasa de cabezal de tobera, entre la zona envolvente de esta y su superficie de delimitación frontal, ya que allí existen condiciones geométricas especialmente favorables.
5
Otra propuesta prevé realizar la tobera adicional como componente independiente (tobera adicional independiente) y fijarla por unión de materiales, por ejemplo por soldadura, dentro de la carcasa de cabezal de tobera abierta por taladro. Además, a este respecto se prevé disponer la tobera adicional en forma del componente independiente por unión geométrica y/o forzada en la carcasa de cabezal de tobera. Cabe mencionar por ejemplo el enroscado o la 10 inserción por presión. Las soluciones de este tipo resultan preferibles a la fijación por unión de materiales o la realización por la pared de la carcasa de cabezal de tobera misma, si los procedimientos de limpieza pueden optimizarse sólo durante el funcionamiento del dispositivo de limpieza de recipientes y si para ello se requiere, dado el caso experimentando, la sustitución repetida de diferentes toberas adicionales.
15 Un dispositivo de limpieza de recipientes realizado de forma especialmente compacta se consigue si este presenta de manera conocida de por sí un engranaje planetario accionado por la energía ajena que produce en combinación con un engranaje cónico el movimiento giratorio alrededor del eje de giro correspondiente.
Si, según otra propuesta, en el dispositivo de limpieza de recipientes se dispone el engranaje totalmente en la zona 20 del espacio que está delimitado por las dos ruedas cónicas del engranaje cónico con su diámetro exterior correspondiente y en dirección hacia sus respectivos ejes de giro y que forma una intersección de conjuntos espacial común de estos espacios delimitados, resulta la forma espacial más compacta imaginable del dispositivo de limpieza de recipientes en cuestión, ya que por esta disposición totalmente integrada se consigue la máxima extensión posible del dispositivo de limpieza de recipientes. En ninguno de estos dispositivos de limpieza de recipientes que se 25 han dado a conocer hasta ahora se ha conseguido integrar el engranaje planetario entero completamente en la zona definida anteriormente dentro del engranaje cónico.
Si, como está previsto en una forma de realización ventajosa, la primera rueda hueca está dispuesta un poco más alejada de la primera rueda cónica, visto en la dirección del primer eje de giro, y si en la zona de unión entre la 30 primera rueda cónica y la primera rueda hueca están previstas varios primeros orificios de paso dispuestos de forma distribuida por el contorno, una gran parte del líquido de limpieza que atraviesa el dispositivo de limpieza de recipientes ya puede evacuarse detrás de la primera rueda cónica al cabezal de tobera, visto en el sentido de circulación, sin tener que atravesar primero al menos en parte el engranaje planetario, como es el caso en el dispositivo de limpieza de recipientes según el documento EP0560778B1. En el dispositivo de limpieza de 35 recipientes según el documento EP1062049B1, el engranaje planetario debe ser atravesado totalmente por la corriente de líquido de limpieza completa, de manera que aquí existe la máxima resistencia posible a la circulación. Mediante la disposición del engranaje planetario según la invención, se reducen las pérdidas de circulación del líquido de limpieza durante el paso por el dispositivo de limpieza de recipientes, y la corriente parcial de líquido de limpieza que aún circula por el engranaje planetario garantiza una limpieza suficiente del mismo.
40
La primera rueda hueca, la primera rueda cónica y un vástago de fijación que forma la continuación de esta última en su lado opuesto a la rueda hueca forman convenientemente una unidad en una sola pieza que según otra propuesta preferentemente está unida a la carcasa de conexión por unión geométrica y/o forzada, preferentemente por unión roscada. Una unidad en una sola pieza de este tipo se puede fabricar como pieza de fundición o como 45 pieza torneada y fresada combinada y en esta forma de realización facilita notablemente la estructura y también el montaje del dispositivo de limpieza de recipientes.
Un manejo económico del líquido de limpieza para la autolimpieza de los dos intersticios anulares circulares se consigue sin que quede cuestionada la calidad de esta autolimpieza, si según prevé otra forma de realización del 50 dispositivo de limpieza de recipientes según la invención, la permeabilidad al líquido de limpieza de dicho intersticio anular circunferencial está limitada a la medida que requiere o permite un soporte deslizante de piezas del dispositivo de limpieza de recipientes emparejadas entre ellas, dispuestas de forma giratoria unas respecto a otras. Para ello, está previsto que en el curso de un primer intersticio anular circunferencial entre la carcasa de conexión y la carcasa de cabezal de tobera y un segundo intersticio anular circunferencial entre la carcasa de cabezal de tobera 55 y el cabezal de tobera, respectivamente antes de la salida de dichos intersticios anulares circunferenciales al entorno del dispositivo de limpieza de recipientes, está dispuesto respectivamente un anillo de deslizamiento que forma un primer cojinete de deslizamiento para las dos carcasas con respecto al primer eje de giro común de estas y un segundo cojinete de deslizamiento para las piezas con respecto al segundo eje de giro de estas.
El anillo de deslizamiento de un cojinete de deslizamiento forma de manera conocida con las piezas contiguas intersticios de cojinete necesarios para permitir un movimiento de deslizamiento formando una película de líquido (en este caso de trata de líquido de limpieza). La cantidad de este líquido de limpieza que necesariamente atraviesa el cojinete de deslizamiento está delimitada por los intersticios de cojinete relativamente estrechos, pero es suficiente 5 para someter esta zona crítica a una autolimpieza. Mediante esta medida se evita una derivación innecesariamente grande de corrientes parciales de líquido de limpieza a través del intersticio anular circunferencial sin que quede cuestionada su autolimpieza.
Según otra propuesta, la limpieza del intersticio anular circunferencial en la zona entre el cojinete de deslizamiento 10 correspondiente y el entorno del dispositivo de limpieza de recipientes se garantiza mediante el dispositivo pulverizador que rota con el cabezal de tobera. Este está realizado como tobera que está realizada completamente dentro del cabezal de tobera. La alimentación de esta tobera con una segunda corriente parcial del líquido de limpieza se realiza a través de un canal de suministro independiente dispuesto dentro del cabezal de tobera.
15 Un engranaje planetario de fabricación sencilla y muy compacto se realiza según otra propuesta de tal forma que cada rueda planetaria está provista a lo largo de su extensión axial total de un solo segundo dentado continuo. Se prescinde de proveer la rueda planetaria correspondiente de dos dentados diferentes, es decir, de dos números de dientes diferentes y módulos diferentes. Un dentado diferente a este respecto está provisto en el documento EP0560778B1; el documento EP1062049B1 da a conocer sólo los números de dientes iguales con respecto al 20 dentado de la rueda planetaria correspondiente. El respectivo dentado de la rueda planetaria engrana con uno de sus extremos en una primera rueda hueca con dentado interior y con su otro extremo en una segunda rueda hueca con dentado interior.
Mediante la integración del engranaje planetario en la zona del engranaje cónico se encuentra en esta zona 25 obligatoriamente también la primera rueda hueca con dentado interior, unida fijamente a la carcasa de conexión estacionaria. Esta primera rueda hueca que prácticamente se asoma a esta zona permite en su lado exterior un soporte adicional de la carcasa de cabezal de tobera. Para este fin, en la zona de una segunda abertura de carcasa realizada en la carcasa de cabezal de tobera y dispuesta coaxialmente con respecto al segundo eje de giro, está previsto un sexto cojinete realizado como cojinete de deslizamiento cerrado de forma anular, que sirve para el 30 soporte adicional de la primera rueda hueca dentro de la carcasa de cabezal de tobera alrededor del primer eje de giro. La realización cerrada de forma anular del cojinete de deslizamiento que de manera conveniente se compone de un anillo de apoyo metálico y un anillo de deslizamiento, confiere la estabilidad suficiente a este cojinete, aunque en esta zona, por la presencia de la segunda abertura de carcasa, no existe un rebordeado completo por la carcasa de cabezal de tobera que ha de ser soportada.
35
Para garantizar una formación a ser posible óptima de chorros de la corriente parcial de líquido de limpieza que sale de la tobera en el cabezal de tobera, otra forma de realización del dispositivo de limpieza de recipientes propuesto prevé que cada tobera en el cabezal de tobera está unida con respectivamente un taladro de afluencia dispuesto en este último, formando el eje longitudinal correspondiente del taladro de afluencia la tangente en un círculo 40 concéntrico con respecto al segundo eje de giro, con un radio determinado, y este último está dimensionado de tal forma que el taladro de afluencia forma una longitud máxima posible en el cabezal de tobera.
La limpieza del lado exterior de la carcasa de cabezal de tobera mediante la tobera realizada de forma independiente en el cabezal de tobera y alimentada también de forma independiente a través de un canal de 45 suministro se mejora porque dicho lado exterior hacia el que está orientada la tercera corriente parcial rotatoria que sale de la tobera está provisto, por ambos lados y simétricamente con respecto a un plano que discurre por el primer y el segundo eje de giro, respectivamente con una cavidad ligeramente cóncava que tiene transiciones, curvadas respectivamente en sentidos contrarios, hacia los lados exteriores contiguos de la carcasa de cabezal de tobera. Por la cavidad cóncava, al menos una parte del líquido de limpieza aplicado en el lado exterior en esta zona se acumula 50 en la zona más profunda de la cavidad para llegar desde aquí como película de líquido más o menos adherida a la superficie, hasta el extremo trasero de la carcasa del dispositivo de limpieza de recipientes, visto en el sentido de circulación. Sin la realización de una cavidad cóncava de este tipo, por ejemplo, en el abombamiento convexo completo del lado exterior de la carcasa de cabezal de tobera, que predomina en el estado de la técnica, el líquido de limpieza tendería más a correr hacia abajo o hacia arriba y desprenderse prematuramente de la superficie.
55
Breve descripción de los dibujos
La invención se representa y se describe con sus características esenciales en el dibujo con la ayuda de ejemplos de realización en los que los medios de accionamiento están dispuestos dentro del dispositivo de limpieza de
recipientes y no están accionados por energía ajena según la invención, sino por la energía de circulación del líquido de limpieza que afluye al dispositivo de limpieza de recipientes. Muestran
la figura 1a en sección central un dispositivo de limpieza de recipientes en el que los medios de accionamiento están 5 accionados por la energía de circulación de la corriente afluente de líquido de limpieza que afluye al dispositivo de limpieza de recipientes y la carcasa de cabezal de tobera está presente en una configuración del primer tipo;
la figura 1b en sección central el dispositivo de limpieza de recipientes según la figura 1a en una posición girada 90 grados con respecto a este, estando realizada en la zona superior de la carcasa de cabezal de tobera una tobera 10 adicional independiente;
la figura 1c en sección el dispositivo de limpieza de recipientes según las figuras 1a y 1b según una extensión de sección caracterizada por "C-C" en la figura 1a, estando girado hacia abajo el cabezal de tobera con respecto a la posición representada;
15
la figura 1d una vista en planta desde arriba del dispositivo de limpieza de recipientes según las figuras 1a y 1b conforme a la posición representada de la figura 1c;
la figura 1e en una representación en perspectiva el dispositivo de limpieza de recipientes según las figuras 1a a 1d;
20
la figura 2a en sección central un dispositivo de limpieza de recipientes en el que los medios de accionamiento están accionados por la energía de circulación de la corriente afluente de liquido de limpieza que afluye al dispositivo de limpieza de recipientes y la carcasa de cabezal de tobera está presente en una configuración del segundo tipo con una primera carcasa de tobera;
25
la figura 2b en sección central el dispositivo de limpieza de recipientes según la figura 2a en una posición girada 90 grados con respecto a este, estando realizada en la zona de la primera carcasa de tobera una tobera adicional Independiente;
30 la figura 2c en una representación en perspectiva el dispositivo de limpieza de recipientes según las figuras 2a y 2b;
la figura 3a en sección central un dispositivo de limpieza de recipientes en el que los medios de accionamiento están accionados por la energía de circulación de la corriente afluente de líquido de limpieza que afluye al dispositivo de limpieza de recipientes y la carcasa de cabezal de tobera está presente en la configuración del segundo tipo con una 35 segunda carcasa de tobera;
la figura 3b en sección central el dispositivo de limpieza de recipientes según la figura 3a, en una posición girada 90 grados con respecto a este, estando dispuestas las dos toberas adicionales diametralmente opuestas en la zona de la segunda carcasa de tobera, estando realizada cada una de estas toberas adicionales en forma integrada;
40
la figura 3c en una representación en perspectiva el dispositivo de limpieza de recipientes según las figuras 3a y 3b;
la figura 4 en sección central un dispositivo de limpieza de recipientes, en la que se ha prescindido de la configuración de la carcasa de cabezal de tobera en el sentido de las figuras 1a a 1e o de la carcasa de tobera en el 45 sentido de las figuras 2a a 2c o 3a a 3c y sobre todo están representadas más claramente las características de autolimpieza del dispositivo de limpieza de recipientes;
la figura 5 una vista delantera del dispositivo de limpieza de recipientes según la figura 4 desde una dirección visual caracterizada por"Z" allí;
50
la figura 6 la vista en planta desde arriba del dispositivo de limpieza de recipientes según la figura 5;
la figura 7 en una representación aumentada un detalle de la sección central a través del dispositivo de limpieza de recipientes según la figura 4 en la zona de un dispositivo pulverizador que está realizado en el cabezal de tobera 55 como tobera y que rota con este;
la figura 8 otra forma de realización del dispositivo de limpieza de recipientes, estando realizado este de forma modificada en la zona de un primer intersticio anular circunferencial con respecto a la forma de realización según la figura 4 y
la figura 9 una vista en planta desde arriba del dispositivo de limpieza de recipientes conforme a la representación en la figura 6, estando dispuesto el cabezal de tobera de forma girada con respecto a la carcasa de cabezal de tobera, de tal forma que se puede ver claramente la realización geométrica del dispositivo pulverizador realizado en el
cabezal de tobera.
5
Descripción detallada
Para la representación a título de ejemplo de las características esenciales de la invención, a continuación, se elige en todos los casos un dispositivo de limpieza de recipientes 1 en una forma de realización (figuras 1 a 3c) en la que 10 los medios de accionamiento A para generar el movimiento de giro alrededor de un eje de giro I, II están dispuestos dentro del dispositivo de limpieza de recipientes 1 (figuras 1a, 1c, 1d) y accionados por la energía de circulación de al menos una parte de la corriente afluente de líquido de limpieza R que afluye al dispositivo de limpieza de recipientes 1 .
15 El dispositivo de limpieza de recipientes 1 (figuras 1a a 1e) se compone en su zona superior, con respecto a la posición de montaje preferible representada (figuras 1a, 1b, 1e), de un cuerpo de carcasa 2 con una carcasa de cabezal de tobera 3 dispuesta a continuación y de un cabezal de tobera 4 con al menos una tobera 19. En el ejemplo de realización, están previstas cuatro de estas toberas 19 que están dispuestas uniformemente a lo largo del contorno del cabezal de tobera 4. El cuerpo de carcasa 2 se compone en su zona superior de una carcasa de 20 conexión 2.1 con un conducto de suministro 2.1d unido fijamente a esta, en el que está realizado un orificio de
alimentación 2.1a, y en su zona inferior, de una primera rueda cónica 2.3 y una primera rueda hueca 2.4 con
dentado Interior, situada de forma fija a continuación de esta a una distancia, estando unidas la primera rueda cónica 2.3 y la primera rueda hueca 2.4 a la carcasa de conexión 2.1 a través de un vástago de fijación 2.2 realizado en las mismas en el lado de esta. La zona de unión entre la primera rueda cónica 2.3 y la primera rueda hueca 2.4 está 25 realizada de forma permeable al líquido a través de varios primeros orificios de paso 2.5 distribuidos por el contorno. Además, la carcasa de conexión 2.1 se puede dotar en otras dos variantes (2.1*, figuras 3a a 3c; 2.1**, figuras 4 a
9).
La carcasa de cabezal de tobera 3 está realizada como cuerpo hueco que en una configuración del primer tipo se 30 prolonga, en el lado de la carcasa de conexión 2.1, en forma de un vástago de carcasa 3a unido fijamente,
preferentemente en una sola pieza, a la carcasa de cabezal de tobera 3. Dicho vástago de carcasa 3a forma en el
interior una primera abertura de carcasa 3b, a través de la que existe un primer acceso al espacio interior de la carcasa de cabezal de tobera 3. En el lado del cabezal de tobera 4, la carcasa de cabezal de tobera 3 presenta una segunda abertura de carcasa 3c, a través de la que existe un segundo acceso al espacio interior de la carcasa de 35 cabezal de tobera 3. La unidad realizada preferentemente en una sola pieza, compuesta por el vástago de fijación 2.2, la primera rueda cónica 2.3 y la primera rueda hueca 2.4 con dentado interior, se introduce a través de la segunda abertura de carcasa 3c en la carcasa de cabezal de tobera 3 y a través de la primera abertura de carcasa 3b se une por unión geométrica y/o forzada, por ejemplo por unión roscada, con la carcasa de conexión 2.1 acercada desde arriba.
40
Entre un destalonamiento no designado en la carcasa de cabezal de tobera 3, que comprende la primera abertura de carcasa 3b en la zona de la transición entre la carcasa de cabezal de tobera 3 y su vástago de carcasa 3a, y la primera rueda cónica 2.3 está previsto un primer cojinete 11.1 equipado preferentemente como rodamiento de bolas (figura 1b) que sirve para el soporte giratorio de la carcasa de cabezal de tobera 3 sobre la carcasa de conexión 2.1 45 alrededor del primer eje de giro I que se extiende coaxialmente con respecto a la carcasa de conexión 2.1 y el conducto de suministro 2.1d de esta. Un segundo punto de soporte para la carcasa de cabezal de tobera 3 está previsto axialmente un poco más en el lado exterior de la primera rueda hueca 2.4 con dentado interior en forma de un cojinete no designado.
50 El vástago de carcasa 3a envuelve con su primera abertura de carcasa 3b la carcasa de conexión 2.1. Está soportado respectivamente por sus extremos a través de un primer anillo de deslizamiento 16a de un primer cojinete de deslizamiento 16 o a través de un segundo anillo de deslizamiento 17a de un segundo cojinete de deslizamiento 17, de forma giratoria alrededor de un eje de giro I, sobre la carcasa de conexión 2.1, y forma en la dirección axial entre estos dos cojinete de deslizamientos 16, 17 y en la dirección radial entre sí y la carcasa de conexión 2.1 una 55 cámara anular 13 que a través de canales de derivación 2.1b en la pared de la carcasa de conexión 2.1 está comunicada con la abertura de suministro 2.1a. Convenientemente, los anillos de deslizamiento 16a, 17a están dimensionados radialmente de tal forma que por el intersticio de cojinete existente en ellos respectivamente se produce un paso mínimo de líquido conforme a las diferencias de presión efectivas en el sentido de una autolimpieza de estas zonas. A través del primer cojinete de deslizamiento 16, este transporte de líquido continua también a
través del primer cojinete 11.1 hasta el espacio interior de la carcasa de cabezal de tobera 3.
La segunda abertura de carcasa 3c en la carcasa de cabezal de tobera 3 se orienta coaxialmente con respecto al segundo eje de giro II que preferentemente cruza el primer eje de giro I y que se extiende perpendlcularmente con 5 respecto a este. A través de la segunda abertura de carcasa 3c está introducida una segunda rueda cónica 5 en la carcasa de cabezal de tobera 3. La segunda rueda cónica 5 está dispuesta coaxialmente con respecto al segundo eje de giro II y engrana con la primera rueda cónica 2.3. El alojamiento de la segunda rueda cónica 5 se realiza en el lado Izquierdo a través de un segundo cojinete 11.11 realizado preferentemente como rodamiento de bolas sujeto por una parte por la segunda rueda cónica 5 y por otra parte por un anillo de fijación no designado, enroscado en la 10 segunda abertura de carcasa 3c, y en el lado derecho a través de un anillo de deslizamiento no designado que está dispuesto entre el anillo de fijación antes citado y el cabezal de tobera 4. La segunda rueda cónica 5 finaliza en el lado interior en un buje 5a céntrico que está unido por unión roscada con el cabezal de tobera 4.
Como continuación axial de la abertura de suministro 2.1a, dentro de la carcasa de conexión 2.1 y de la unidad 15 realizada en una sola pieza, situada a continuación, compuesta por el vástago de fijación 2.2, la primera rueda cónica 2.3 y la zona de transición hacia la primera rueda hueca 2.4 con dentado interior, y coaxialmente con respecto al primer eje de giro I está dispuesta una turbina 6 accionada por la energía de circulación de la corriente afluente de líquido de limpieza R que afluye al dispositivo de limpieza de recipientes 1 a través de la abertura de suministro 2.1a. Visto en el sentido de circulación, la turbina 6 se compone de una corona de paletas directrices 6b 20 unida fijamente al cuerpo de carcasa 2 estacionario, con varias paletas directrices y un rodete 6a con varias paletas directrices. El rodete 6a está fijado sobre un árbol de turbina 7 que está soportado por una parte en la zona de la corona de paletas directrices 6b en un quinto cojinete 12.3 y, por otra parte, en la zona de una segunda rueda hueca 10 con dentado interior, dispuesta fijamente por debajo de la primera rueda hueca 2.4 con dentado interior dentro de la carcasa de cabezal de tobera 3, a través de un tercer cojinete 12.1.
25
El árbol de turbina 7 lleva en su extremo opuesto a la corona de paletas directrices 6b una rueda dentada realizada como rueda satélite 8 (figura 1c) que engrana con un engranaje planetario 9 compuesto por al menos dos ruedas planetarias. Las ruedas planetarias están provistas respectivamente a lo largo de su extensión axial total con un único dentado continuo respectivamente, engranando cada rueda planetaria con un extremo en la primera rueda 30 hueca 2.4 con dentado interior unida fijamente a la carcasa de conexión 2.1 y con el otro extremo en la segunda rueda hueca 10 con dentado interior, coaxial a esta última y unida fijamente a la carcasa de cabezal de tobera 3. Las dos ruedas planetarias que rotan en el lado interior alrededor de la rueda satélite 8 y en el lado exterior en las ruedas huecas 2.4 y 10, están soportadas de forma giratoria por una parte en la zona del tercer cojinete 12.1 y por otra parte sobre el árbol de turbina 7 a través de un cuarto cojinete 12.2, visto en el sentido axial.
35
El modo de accionamiento de un dispositivo de limpieza de recipientes 1 de este tipo que recibe su energía de accionamiento a través de la turbina 6 impulsada por la energía de circulación del medio de limpieza es ampliamente conocido por el estado de la técnica (por ejemplo, documento EP1062049B1). A causa de la diferencia de los números de dientes para la primera rueda hueca 2.4 con dentado interior y la segunda rueda hueca 10 con dentado 40 interior, que tiene que ser de al menos un diente, durante cada rotación completa de las ruedas planetarias alrededor de la rueda satélite 8 se produce un desplazamiento relativo de las ruedas huecas 2.4 y 10 en el sentido circunferencial con respecto al primer eje de giro I. Este desplazamiento giratorio relativo hace que la segunda rueda cónica 5 giratoria gire hacia la primera rueda cónica 2.3 estacionaria (movimiento de rodadura) produciendo así un giro del cabezal de tobera 4 con respecto a la carcasa de cabezal de tobera 3 alrededor del segundo eje de giro II 45 con un segundo número de revoluciones nn, por lo que al mismo tiempo se genera un giro de la carcasa de cabezal de tobera 3 con respecto al cuerpo de carcasa 2 estacionario alrededor del primer eje de giro I con un primer número de revoluciones ni.
En el vástago de carcasa 3a está previsto un primer taladro de alojamiento 3f que sirve para recibir al menos una 50 primera tobera adicional 30 independiente. Esta última puede estar fijada en el taladro de alojamiento 3f por unión de materiales (por ejemplo, por soldadura) o por unión geométrica y/o forzada (por ejemplo, mediante unión roscada o inserción por presión). El ejemplo de realización muestra la primera tobera adicional 30 en forma de una tobera de chorro plano. Esta última está comunicada con la abertura de suministro 2.1a a través de la cámara anular 13 y los canales de derivación 2.1b y distribuye a la superficie envolvente del recipiente una segunda corriente parcial R2 55 alimentada desde la corriente afluente del líquido de limpieza R. Dado que el vástago de carcasa 3a está unido fijamente a la carcasa de cabezal de tobera 3, la primera tobera adicional 30 rota obligatoriamente de forma sincrónica con la carcasa de cabezal de tobera 3 alrededor del primer eje de giro I. La primera tobera adicional 30 se dispone en el contorno del vástago de carcasa 3a (véase la figura 1d) de tal forma que se impide de manera segura el cruce de los segundos chorros de pulverización de la segunda corriente parcial R2 que salen por la primera tobera
adicional 30 con una primera corriente parcial R1 que sale por las toberas 19 en el cabezal de tobera 4 que genera primeros chorros de pulverización. SI se han de prever dos toberas adicionales 30a en el vástago de carcasa 3a, estas se disponen convenientemente de forma diametralmente opuesta, estando orientados sus ejes de simetría preferentemente en 90 grados con respecto al segundo eje de giro II.
5
En una configuración del segundo tipo, la cámara anular 13 se delimita con respecto al entorno a través de una primera carcasa de tobera 14 (figuras 2a, 2b y 2c) que en un segundo taladro de alojamiento 14a recibe la primera tobera adicional 30 independiente. La primera carcasa de tobera 14 está soportada de forma giratoria sobre la carcasa de conexión 2.1, realizándose el soporte en su extremo Inferior a través de un tercer anillo de deslizamiento 10 18a de un tercer cojinete de deslizamiento 18, y está en unión de arrastre de forma con la carcasa de cabezal de tobera 3. En el ejemplo de realización, esta unión de arrastre está realizada de tal forma que la primera carcasa de tobera 14 presenta en su extremo inferior una primera cavidad para arrastrador 14b (figuras 2b, 2c) en la que engrana por unión geométrica una espiga de arrastre 20 Insertada en el extremo superior de la carcasa de cabezal de tobera 3. Esta configuración del segundo tipo corresponde por lo demás a la configuración del primer tipo en 15 cuanto a la estructura y al modo de acción.
La configuración del segundo tipo representada anteriormente experimenta una modificación, porque ahora la carcasa de tobera está realizada de forma abombada en el sentido radial pero de forma más compactada en el sentido axial y de esta manera adopta la forma de una segunda carcasa de tobera 15 (figuras 3a, 3b y 3c). Esta 20 conformación conduce a la carcasa de conexión 2.1* modificada, más compacta en el sentido axial, y a canales de derivación 2.1b* modificados, desplazados axialmente y permite ahora la realización de una primera tobera adicional 15a* de la forma integrada y, dado el caso, de una segunda tobera adicional 15b* de la forma integrada, respectivamente por la pared de la segunda carcasa de tobera 15 misma (figuras 3a, 3c). La segunda carcasa de tobera 15 está a su vez en unión de arrastre de forma con la carcasa de cabezal de tobera 3. Esta unión de arrastre 25 está realizada de manera correspondiente a la de la primera carcasa de tobera 14, presentando la segunda carcasa de tobera 15 en su extremo inferior una segunda cavidad para arrastrador 15c (figura 3b) en la que engrana por unión geométrica la espiga de arrastre 20 insertada en el extremo superior de la carcasa de cabezal de tobera 3.
La carcasa de cabezal de tobera 3 puede presentar adicionalmente al menos una tobera adicional 30.1, 30.2, 3d*, 30 3e* adicional (figura 1b), pudiendo tratarse de una segunda tobera adicional 30.1 independiente y de una tercera tobera adicional 30.2 independiente y/o de una segunda tobera adicional 3d* integrada y de una tercera tobera adicional 3e* integrada. En el ejemplo de realización están previstas dos toberas adicionales 3d*, 3e* integradas. Estas se alimentan desde una cuarta corriente parcial R2.1 y una quinta corriente parcial R2.2 que junto a la primera corriente parcial R1 igualmente se generan a partir de la corriente diferencial de líquido de limpieza R a R2 que 35 impulsa la turbina 6. Las toberas adicionales 30.1, 30.2, 3d*, 3e* están orientadas generalmente de tal forma que los chorros de pulverización distribuidos por ellas salen a la superficie envolvente interior del recipiente. En el ejemplo de realización, la segunda tobera adicional 3d* integrada está dispuesta en la zona de transición de la carcasa de cabezal de tobera 3 entre la zona envolvente de esta y su superficie de delimitación frontal, tratándose del punto de disposición preferible, ya que aquí existen las condiciones geométricas más favorables.
40
Además, resulta adecuado para la disposición de las toberas adicionales 30.1, 30.2, 3d*, 3e* cualquier punto en la carcasa de cabezal de tobera 3 que tenga acceso libre al espacio interior de la carcasa de cabezal de tobera 3, en concreto, con respecto a la zona de extensión axial de la misma a lo largo del primer eje de giro I. Como muestra el ejemplo de realización en cuanto a la tercera tobera adicional 3e* integrada, como punto posible adicional, entra en 45 consideración la zona envolvente de la carcasa de cabezal de tobera 3 entre la primera rueda cónica 2.3 y la primera rueda hueca 2.4 con dentado interior. Además, resulta adecuada condicionalmente para ello la zona de la segunda rueda hueca 10 con dentado interior.
La orientación de la respectiva tobera adicional 30, 30.1, 30.2, 15a*, 15b*, 3d*, 3e* en la zona del vástago de 50 carcasa 3a o de la carcasa de tobera 14, 15 o de la carcasa de cabezal de tobera 3 puede realizarse de tal forma que la línea de acción del eje de simetría de la respectiva tobera adicional cruza el primer eje de giro I. Pero la línea de acción correspondiente del eje de simetría puede presentar también una distancia radial del primer eje de giro I. En la disposición y la orientación de las toberas adicionales 30, 30.1, 30.2, 15a*, 15b*, 3d*, 3e* es decisivo que estas acercan su respectivo líquido de limpieza R2, R2.1, R2.2 en todo caso a la superficie envolvente del recipiente.
55
Las toberas adicionales 30, 30.1, 30.2, 15a*, 15b*, 3d*, 3e* se realizan de manera ventajosa como toberas de chorro plano que producen un chorro plano en forma de abanico, extendiéndose la superficie de extensión del chorro plano en una forma de realización preferible paralelamente con respecto al primer eje de giro I. Las toberas de chorro plano dispuestas de esta forma en la zona superior de la carcasa de cabezal de tobera 3 o en el vástago de carcasa
3a o en las carcasas de tobera 14, 15 resultan adecuadas para alcanzar además de la zona envolvente del recipiente también ampliamente el fondo superior de este.
Como muestran las figuras 1b, 1 d, 1 e, 2b y 2c, la tobera adicional 30, 30.1, 30.2 Independiente está fijada dentro de 5 la carcasa de cabezal de tobera 3 por unión de materiales (por ejemplo, por soldadura) o por unión geométrica y/o forzada (por ejemplo, por unión roscada o mediante Inserción por presión). Pero la tobera adicional de la forma Integrada 15a*, 15b* o la tobera adicional 3d*, 3e* integrada también pueden formarse por la pared de la segunda carcasa de tobera 15 o de la carcasa de cabezal de tobera 3 o, dado el caso, del vástago de carcasa 3a mismo. En este caso, estos últimos se han de abrir taladrando conforme al tamaño de tobera necesario y en el punto de salida 10 del chorro de pulverización ha de realizarse un fresado adicional si se ha de prever una tobera de chorro plano.
Desde la corriente afluente de líquido de limpieza R que afluye a través de la abertura de suministro 2.1a al espacio Interior de la carcasa de conexión 2.1, 2.1* (figuras 1a a 3c) se deriva a través de los canales de derivación 2.1b, 2.1b* la segunda corriente parcial R2 que se distribuye a través de la primera tobera adicional 30 independiente o de 15 las toberas adicionales de la forma integrada 15a*, 15b* a la superficie envolvente del recipiente en forma de una llamada limpieza por chorreado rotatoria alrededor del primer eje de giro I. La corriente diferencial de líquido de limpieza R a R2 (figuras 1a, 1b) atraviesa en su totalidad la corona de paletas directrices 6b y el rodete 6a situado a continuación para dividirse desde aquí, afluyendo una corriente parcial a través de los primeros orificios de paso 2.5 dispuestos por encima del engranaje planetario 9 y, a continuación, a través de segundos orificios de paso 5b en la 20 segunda rueda cónica 5 al cabezal de tobera 4, atravesando otra corriente parcial en primer lugar el engranaje planetario 9 para llegar desde este en parte al cabezal de tobera 4 a través de los segundos orificios de paso 5b. A través de las toberas 19 del cabezal de tobera 4 sale en su totalidad la primera corriente parcial R1, realizando las toberas 19 un movimiento de giro tridimensional superpuesto, por lo que al cabo de un determinado intervalo de tiempo es alcanzada orbitalmente la totalidad de la superficie interior del recipiente.
25
Otra corriente parcial llega a través de los primeros orificios de paso 2.5 por encima del engranaje planetario 9 como quinta corriente parcial R2.2 a la tobera adicional 3e*, 30.2. Desde la corriente parcial que atraviesa el engranaje planetario 9, una parte determinada llega como cuarta corriente parcial R2.1 a la tobera adicional 3d*, 30.1.
30 El líquido de limpieza que atraviesa los segundos orificios de paso 5b en la segunda rueda cónica 5 se ramifica en la primera corriente parcial R1 (primeros chorros de pulverización) y una tercera corriente parcial R3 (terceros chorros de pulverización) (figuras 1 d, 1e, 2c y 3c). La primera corriente parcial R1 llega a las toberas 19 en el cabezal de tobera 4, distribuyendo todas las toberas 19 juntas la primera corriente parcial R1 al recipiente que ha de ser limpiado. La tercera corriente parcial R3 llega a un dispositivo pulverizador 4a realizado como tobera en el borde 35 exterior del cabezal de tobera 4 y se aplica de forma rotatoria en el carcasa de cabezal de tobera 3 por una parte como consecuencia del giro del cabezal de tobera 4 alrededor del segundo eje de giro II (segundo número de revoluciones nM). Por otra parte, la carcasa de cabezal de tobera 3 realiza un giro alrededor del primer eje de giro I (primer número de revoluciones n), de tal forma que la tercera corriente parcial R3 vuelve a cargar de líquido de limpieza también siempre la superficie del vástago de carcasa 3a o de la carcasa de tobera 14, 15 por encima de la 40 carcasa de cabezal de tobera 3. Las corrientes parciales R2, R2.1, R2.2 desde las toberas adicionales 30. 30.1, 30.2, 15a*, 15b*, 3d*, 3e* rotan alrededor del primer eje de giro I y chorrean constantemente la superficie envolvente del recipiente, por lo que se consigue el objetivo según la invención.
El dispositivo de limpieza de recipientes 1 de las figuras 4 a 7 y la figura 9 ya se ha descrito anteriormente en líneas 45 generales. Por lo tanto, en lo sucesivo ya sólo se hace referencia a detalles especiales que o bien no estén designados en las figuras antes descritas del dibujo o que se refieran especialmente a la autolimpieza del dispositivo de limpieza de recipientes 1.
En la forma de realización representada en la figura 4, la carcasa de cabezal de tobera 3 finaliza poco por encima 50 del primer cojinete de deslizamiento 16 que funciona como cojinete radial. Además del primer cojinete 11.1 realizado preferentemente como rodamiento de bolas, que actúa como cojinete axial, está previsto un segundo punto de soporte para el soporte radial de la carcasa de cabezal de tobera 3 que está dispuesta axialmente un poco más en el lado exterior de la rueda hueca 2.4 con dentado interior en forma de un sexto cojinete 31. Este último está realizado preferentemente como cojinete de deslizamiento cerrado de forma anular que se compone de un anillo de apoyo 31a 55 preferentemente metálico y un tercer anillo de deslizamiento 31b. Aunque este sexto cojinete 31 está dispuesto en la zona de la segunda abertura de carcasa 3c está encerrada por la carcasa de cabezal de tobera 3 salvo esta zona de abertura de carcasa y, por tanto, puede servir para su soporte estable sobre la primera rueda hueca 2.4 con dentado interior que se asoma a la zona interior de la carcasa de cabezal de tobera.
Entre la carcasa de conexión del segundo tipo 2.1** en combinación con el vástago de fijación 2.2 y la primera rueda cónica 2.3, por una parte, y la carcasa de cabezal de tobera 3 en esta zona, por otra parte, está realizado un primer intersticio anular circunferencial 32 que comunica el espacio interior de la carcasa de cabezal de tobera 3 al entorno del dispositivo de limpieza de recipientes 1 a través del primer cojinete 11.1. En el curso de este intersticio anular 5 circunferencial 32, antes de su salida al entorno del dispositivo de limpieza de recipientes 1 está dispuesto el primer anillo de deslizamiento 16a del primer cojinete de deslizamiento 16.
El soporte de la segunda rueda cónica 5 se realiza a través del segundo cojinete 11.11 realizado preferentemente como rodamiento de bolas, que está sujeto por una parte por la segunda rueda cónica 5 y por otra parte por un anillo 10 de fijación 21 enroscado en la segunda abertura de carcasa 3c.
Entre el cabezal de tobera 4 por una parte y el anillo de fijación 21 en combinación con un borde de la carcasa de cabezal de tobera 3 no designada, que comprende la segunda abertura de carcasa 3c, por otra parte, está realizado un segundo intersticio anular circunferencial 33 que comunica el espacio interior de la carcasa de cabezal de tobera 15 3 al entorno del dispositivo de limpieza de recipientes 1. En el curso de este segundo intersticio anular circunferencial 33, antes de su salida al entorno del dispositivo de limpieza de recipientes 1 está dispuesto un cuarto anillo de deslizamiento 23a que forma un cuarto cojinete de deslizamiento 23 en la carcasa de cabezal de tobera 3 en combinación con el anillo de fijación 21 por una parte y el cabezal de tobera 4 por otra parte, con respecto al segundo eje de giro II común de estos. El cuarto cojinete de deslizamiento 23 realiza el segundo punto de soporte 20 para la segunda rueda cónica 5 en combinación con el cabezal de tobera 4 dentro de la carcasa de cabezal de tobera 3.
La segunda rueda hueca 10 con dentado interior se introduce, durante el montaje del dispositivo de limpieza de recipientes 1, en el espacio interior de la carcasa de cabezal de tobera 3 a través de la segunda abertura de carcasa 25 3c y se inmoviliza de forma no desplazable en su posición final dentro de la carcasa de cabezal de tobera 3 a través de un elemento de fijación 22, por ejemplo un tornillo prisionero.
La rueda satélite 8 engrana con el engranaje planetario 9 compuesto por al menos dos ruedas planetarias 9.1, 9.2. La primera rueda planetaria 9.1 y la segunda rueda planetaria 9.2 están provistas respectivamente a lo largo de su 30 extensión axial total con un único segundo dentado continuo, engranando cada rueda planetaria 9.1, 9.2 con un
extremo en la primera rueda hueca 2.4 con dentado interior unida fijamente a la carcasa de conexión del segundo
tipo 2.1**, y con el otro extremo en la segunda rueda hueca 10 con dentado interior, coaxial a esta última y unida fijamente a la carcasa de cabezal de tobera 3. La rueda satélite 8 con el primer dentado está realizado con un número de dientes zs = 6, mientras que las dos ruedas planetarias 9.1 y 9.2 realizadas de manera igual han de 35 proveerse respectivamente del segundo dentado (número de dientes Z9.1 = z92 = 22). La primera rueda hueca 2.4 con dentado interior presenta un tercer dentado (número de dientes z2.4 = 50) y la segunda rueda hueca 10 con dentado interior presenta un cuarto dentado (número de dientes z-io = 52).
El líquido de limpieza R que a través de la abertura de suministro 2.1a afluye al espacio interior de la carcasa de
40 conexión del segundo tipo 2.1** atraviesa en su totalidad la corona de paletas directrices 6b con las paletas
directrices 6b* y el rodete 6a con las paletas de rodete 6a*, situado a continuación, para dividirse desde aquí, afluyendo una corriente parcial directamente al cabezal de tobera 4 a través de orificios de paso 2.5 dispuestos por encima del engranaje planetario 9, atravesando otra corriente parcial en primer lugar el engranaje planetario 9 para llegar desde allí, igualmente a través de los orificios de paso 2.5 en la segunda rueda cónica 5, al cabezal de tobera 45 4. Los dentados de las ruedas cónicas 2.3 y 5, los dentados del engranaje planetario 8, 9, 2.4 y 10, los soportes 12.1, 12.2 y 12.3 del árbol de turbina 7, el sexto cojinete 31 de la carcasa de cabezal de tobera 3 y el segundo cojinete 11.11 del cabezal de tobera 4 son sometidos a estas corrientes parciales del líquido de limpieza R.
El primer intersticio anular circunferencial 32 con su primer cojinete de deslizamiento 16 y el segundo intersticio 50 anular circunferencial 33 con su cuarto cojinete de deslizamiento 23 presentan una permeabilidad al líquido de limpieza r4 (fuga de cojinete de deslizamiento) o r5 (segunda fuga de cojinete de deslizamiento) limitada, determinada por el respectivo juego del cojinete, que basta respectivamente para limpiar suficientemente estas zonas. También el primer cojinete 11.1 dispuesto antes del primer intersticio anular circunferencial 32 es sometido a suficiente líquido de limpieza, de manera que también en esta zona se produce una buena autolimpieza.
55
El líquido de limpieza R o R a R2 (la corriente diferencial R a R2 existe cuando la segunda corriente parcial R2 se deriva antes de la turbina 6) que atraviesa los orificios de paso 5b en la segunda rueda cónica 5 (véase la figura 7), se ramifica en la primera corriente parcial R1 (primeros chorros de pulverización) y la tercera corriente parcial R3 (terceros chorros de pulverización). La primera corriente parcial R1 llega a través de un taladro de conexión 4d a un
taladro de suministro 4c en el cabezal de tobera 4, estando previstos en el ejemplo de realización cuatro de estos taladros de conexión y de suministro 4d, 4c y desembocando cada uno de los taladros de suministro 4c al final en la tobera 19 asignada (véase también la figura 5). Todas las toberas 19 juntas hacen salir la primera corriente parcial R1 al recipiente que ha de ser limpiado. Visto en el sentido de circulación, la tercera corriente parcial R3 llega antes 5 de alcanzar el cuarto cojinete de deslizamiento 23 a un canal de suministro 4b independiente (figuras 4 y 7), a través del que se alimenta el dispositivo pulverizador 4a realizado como tobera completamente dentro del cabezal de tobera 4.
Por lo tanto, a las toberas 19 del cabezal de tobera 4 que están previstos para la limpieza en si del recipiente llega la 10 primera corriente parcial R1 (primeros chorros de pulverización) que resulta por el líquido de limpieza R (corriente principal) que entra al dispositivo de limpieza de recipientes 1 a través de la abertura de suministro 2.1a, a deducir todas las corrientes parciales derivadas hasta las toberas 19. En la tercera corriente parcial R3 que sale a través del dispositivo pulverizador 4a se trata de terceros chorros de pulverización configurados de la forma prevista que se aplican de forma rotatoria en la carcasa de cabezal de tobera 3 por una parte como consecuencia del giro del 15 cabezal de tobera 4 alrededor del segundo eje de giro II (segundo número de revoluciones ñu) (véanse especialmente las figuras 5, 6 y 9). Por otra parte, la carcasa de cabezal de tobera 3 realiza un giro alrededor del primer eje de giro I (número de revoluciones ni), de tal forma que la tercera corriente parcial R3 se aplica también cada vez de nuevo en la superficie de la carcasa de conexión del segundo tipo 2.1** o del vástago de carcasa 3a (figuras 1a a 1e) o de la carcasa de tobera 14, 15 por encima de la carcasa de cabezal de tobera 3 (figuras 2a a 3c).
20
La primera y la segunda fugas de cojinete de deslizamiento r4, r5 no producen chorros de pulverización pronunciados, sino que en este caso se realiza una autolimpieza moderada desde dentro hacia fuera, mientras que la eliminación de posible suciedad evacuada de los intersticios anulares circunferenciales 32 y 33 o suministra a estos desde fuera es realizada por la tercera corriente parcial R3. El modo de acción del dispositivo pulverizador 4a 25 realizado como tobera queda ¡lustrado especialmente por las representaciones de las figuras 5, 6 y 9. Especialmente la representación según la figura 9 muestra que la tercera corriente parcial R3 que sale del dispositivo pulverizador 4a alcanza la zona de salida del segundo Intersticio anular circunferencial 33.
Para garantizar una realización óptima de los primeros chorros de pulverización de la primera corriente parcial R1 30 que salen de las toberas 19, el taladro de suministro 4c correspondiente hacia la tobera 19 asignada se realiza con una longitud Al máxima posible (figura 5), como lo muestra el dibujo de una tobera 19. Esto se consigue porque el eje longitudinal del taladro de afluencia 4a forma la tangente a un círculo K concéntrico al segundo eje de giro II, con un radio a. Este radio a se realiza de la forma más grande posible, garantizando que el taladro de conexión 4d correspondiente no engrane en el taladro de suministro 4c adyacente o la tobera 19 adyacente.
35
Con vistas a una autolimpieza suficiente del dispositivo de limpieza de recipientes 1, en el lado exterior de este resulta una zona difícil de alcanzar en la carcasa de cabezal de tobera 3, que está opuesta al cabezal de tobera 4, si no se desea instalar, como es el caso por ejemplo en el dispositivo de limpieza de recipientes según el documento EP1062049B1, una tobera separada en la zona superior de la carcasa de conexión 2.1**, 2.1, 2.1* que a su vez 40 supondría un problema para la limpieza.
Para alcanzar la zona de superficie problemática en cuestión de la carcasa de cabezal de tobera 3 con líquido de limpieza con la tercera corriente parcial R3 que sale del dispositivo pulverizador 4a, la invención prevé que el lado exterior de la carcasa de cabezal de tobera 3 (véanse especialmente las figuras 5, 6 y 9) está provisto 45 respectivamente, por ambos lados y simétricamente a un plano que discurre por el primer y el segundo ejes de giro I, II, con una cavidad 3* ligeramente cóncava que presenta respectivamente transiciones curvadas en sentidos contrarios hacia los lados exteriores contiguos de la carcasa de cabezal de tobera 3. En las fases del procedimiento de limpieza en las que la tercera corriente parcial R3 chorrea respectivamente directamente la cavidad 3* cóncava, el líquido de limpieza que incide allí, especialmente si incide en las zonas exteriores de la cavidad 3* cóncava, corre, 50 a causa de esta conformación especial de la superficie, más bien hacia el punto más profundo de la cavidad 3* cóncava para correr desde este como película de líquido adherida a la superficie (véase especialmente la figura 6) hacia la zona de la superficie de la carcasa de cabezal de tobera 3, alejada del cabezal de tobera.
Una segunda forma de realización del dispositivo de limpieza de recipientes 1 según la invención (figura 8) se 55 caracteriza con respecto a la primera forma de realización según la figura 4 porque el primer intersticio anular circunferencial 32 está orientado, en la zona de su salida al entorno del dispositivo de accionamiento 1, no paralelamente con respecto al primer eje de giro 1 como es el caso en la figura 4, sino que presenta una orientación orientada al menos perpendicularmente con respecto al primer eje de giro I o incluso ligeramente hacia abajo. De esta manera, la primera fuga de cojinete de deslizamiento r4 puede salir sin obstáculo del primer intersticio anular
circunferencial 32 hacia fuera en sentido radial. Además, en las fases correspondientes del procedimiento de rotación del cabezal de tobera 4, la tercera corriente parcial R3 que sale del dispositivo pulverizador 4a incide directamente en el primer intersticio anular circunferencial 32, de modo que aquí se puede producir una limpieza especialmente eficaz de suciedad.
5
Lista de signos de referencia de las abreviaturas empleadas
1
Dispositivo de limpieza de recipientes
10 2 2.1 2.1* 2.1** 2.1a 15 2.1b 2.1b* 2.1d 2.2 2.3 20 2.4 2.5
Cuerpo de carcasa Carcasa de conexión Carcasa de conexión modificada Carcasa de conexión del segundo tipo Abertura de suministro Canal de derivación Canal de derivación modificado Conducto de suministro Vástago de fijación Primera rueda cónica Primera rueda hueca con dentado interior Primer orificio de paso
3 3* 25 3a 3b 3c 3d* 3e* 30 3f
Carcasa de cabezal de tobera Cavidad cóncava Vástago de carcasa Primera abertura de carcasa Segunda abertura de carcasa Segunda tobera adicional integrada Tercera tobera adicional integrada Primer taladro de alojamiento
4 4a 4b 35 4c 4d
Cabezal de tobera Dispositivo pulverizador Canal de suministro Taladro de suministro Taladro de conexión
5 5a 40 5b
Segunda rueda cónica Buje Segundo orificio de paso
6 6a 6a* 45 6b 6b*
Turbina Rodete Paleta de rodete Corona de paletas directrices Paleta directriz
7 8 50 9 9.1 9.2
Árbol de turbina Rueda satélite Engranaje planetario Primera rueda planetaria Segunda rueda planetaria
55 10
Segunda rueda hueca con dentado interior
11.1 11.11
Primer cojinete Segundo cojinete
12.1 Tercer cojinete
12.2 Cuarto cojinete
12.3 Quinto cojinete
5
13 Cámara anular
14 Primera carcasa de tobera
14a Segundo taladro de alojamiento
14b Primera cavidad para arrastrador
10
15 Segunda carcasa de tobera
15a* Primera tobera adicional de la forma integrada
15b* Segunda tobera adicional de la forma integrada
15c Segunda cavidad para arrastrador
15
16 Primer cojinete de deslizamiento
16a Primer anillo de deslizamiento
17 Segundo cojinete de deslizamiento
17a Segundo anillo de deslizamiento
20
18 Tercer cojinete de deslizamiento
18a Tercer anillo de deslizamiento
19 Tobera
25
20 Espiga de arrastre
21 Anillo de fijación
22 Elemento de fijación
23 Cuarto cojinete de deslizamiento
30
23a Cuarto anillo de deslizamiento
30 Primera tobera adicional independiente
30.1 Segunda tobera adicional independiente
30.2 Tercera tobera adicional independiente
35
31 Sexto cojinete
31a Anillo de apoyo
31b Tercer anillo de deslizamiento
40
32 Primer intersticio anular circunferencial
33 Segundo intersticio anular circunferencial
A Medios de accionamiento (por ejemplo, piezas 2.3, 2.4, 5, 6, 7, 8, 9, 10)
K Círculo
45
R Corriente afluente de líquido de limpieza
R1 Primera corriente parcial (primeros chorros de pulverización)
R2 Segunda corriente parcial (segundos chorros de pulverización)
50
R2.1 Cuarta corriente parcial (cuartos chorros de pulverización)
R2.2 Quinta corriente parcial (quintos chorros de pulverización)
R3 Tercera corriente parcial (terceros chorros de pulverización)
55
a Radio del círculo K
AI Longitud del taladro de afluencia 4c
ni Primer número de revoluciones alrededor del primer eje de giro I
nii Segundo número de revoluciones alrededor del segundo eje de giro II
r4 Primera fuga de cojinete de deslizamiento
r5 Segunda fuga de cojinete de deslizamiento
Z8 Primer dentado (número de dientes de la rueda satélite 8)
Z9.1 Segundo dentado (número de dientes de la primera rueda planetaria 9.1)
zg.2 Segundo dentado (número de dientes de la segunda rueda planetaria 9.2 (z9.1 = z9.2))
5 z2.4 Tercer dentado (número de dientes de la primera rueda hueca 2.4 con dentado interior)
z-i0 Cuarto dentado (número de dientes de la segunda rueda hueca 10 con dentado interior (Z10 - Z2.4 > 1)
I Primer eje de giro
II Segundo eje de giro
10

Claims (20)

  1. REIVINDICACIONES
    1. Dispositivo de limpieza de recipientes (1) que se puede introducir en una abertura de un recipiente y que presenta un cuerpo de carcasa (2) que tiene una carcasa de conexión (2.1; 2.1*; 2.1**) unida a un conducto de
    5 suministro (2.1d) para la corriente afluente de líquido de limpieza (R) y dispuesta de forma no giratoria con respecto al recipiente, así como una carcasa de cabezal de tobera (3) giratoria con respecto a este último alrededor de un primer eje de giro (I), con al menos un cabezal de tobera (4) dispuesto en la carcasa de cabezal de tobera (3) de forma giratoria alrededor de un segundo eje de giro (II) y provisto de al menos una tobera (19), distribuyendo la(s) tobera(s) (19) una primera corriente parcial (R1) alimentada desde la corriente afluente del líquido de limpieza (R), 10 siendo generado el movimiento de giro alrededor del eje de giro (I, II) con medios de accionamiento (A) dispuestos dentro, en o fuera del dispositivo de limpieza de recipientes (1) y accionados por energía ajena, caracterizado porque en la carcasa de cabezal de tobera (3) está dispuesta al menos una tobera adicional (30, 30.1, 30.2; 15a*, 15b*, 3d*, 3e*) rotatoria alrededor del primer eje de giro (I) que distribuye a la superficie envolvente del recipiente una segunda corriente parcial (R2) alimentada desde la corriente afluente del líquido de limpieza (R).
    15
  2. 2. Dispositivo de limpieza de recipientes según la reivindicación 1, caracterizado porque la segunda
    corriente afluente (R2) se suministra a través de al menos un canal de derivación (2.1b) en la pared de la carcasa de conexión (2.1; 2.1*) a una cámara anular (13) que envuelve la carcasa de conexión (2.1; 2.1*) por fuera y que queda delimitado frente al entorno por un vástago de carcasa (3a) realizado en la carcasa de cabezal de tobera (3) y
    20 soportado de forma giratoria sobre la carcasa de conexión (2.1; 2.1*) y que desemboca en la tobera adicional (30; 15a*, 15b*) dispuesta dentro del vástago de carcasa (3a).
  3. 3. Dispositivo de limpieza de recipientes según la reivindicación 1, caracterizado porque la segunda
    corriente parcial (R2) se suministra a través de al menos un canal de derivación (2.1b; 2.1b*) en la pared de la
    25 carcasa de conexión (2.1; 2.1*) a una cámara anular (13) que envuelve la carcasa de conexión (2.1; 2.1*) por el lado exterior y que recibe su delimitación frente al entorno por una primera o una segunda carcasa de conexión (14; 15) y que desemboca en la tobera adicional (30; 15a*, 15b*) dispuesta dentro de la carcasa de tobera (14; 15), estando soportada la carcasa de tobera (14; 15) de forma giratoria sobre la carcasa de conexión (2.1; 2.1*) y unida mediante una unión de arrastre de forma (14b, 20; 15c, 20) con la carcasa de cabezal de tobera (3).
    30
  4. 4. Dispositivo de limpieza de recipientes según la reivindicación 2 o 3, caracterizado porque la carcasa de cabezal de tobera (3) presenta adicionalmente al menos la otra tobera adicional (30.1., 30.2; 3d*, 3e*).
  5. 5. Dispositivo de limpieza de recipientes según la reivindicación 4, caracterizado porque la respectiva 35 tobera adicional (30.1, 30.2; 3d*, 3e*) está dispuesta en uno de los puntos posibles de la carcasa de cabezal de
    tobera (3) que tienen un acceso libre al espacio interior de la carcasa de cabezal de tobera (3), en concreto, con respecto a la zona de extensión axial de esta a lo largo del primer eje de giro (I).
  6. 6. Dispositivo de limpieza de recipientes según una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque 40 la orientación de la respectiva tobera adicional (30, 30.1, 30.2; 15a*, 15b*, 3d*, 3e*) se realiza de tal forma que la
    línea de acción de su eje de simetría cruza el primer eje de giro (I).
  7. 7. Dispositivo de limpieza de recipientes según una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque la línea de acción del eje de simetría de la respectiva tobera adicional (30, 30.1, 30.2; 15a*, 15b*, 3d*, 3e*) tiene una
    45 distancia radial del primer eje de giro (I).
  8. 8. Dispositivo de limpieza de recipientes según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la tobera adicional (30, 30.1, 30.2; 15a*, 15b*, 3d*, 3e*) está realizada como tobera de chorro plano.
    50 9. Dispositivo de limpieza de recipientes según la reivindicación 8, caracterizado porque la superficie de
    extensión del chorro plano distribuido por la tobera de chorro plano (30, 30.1, 30.2; 15a*, 15b*, 3d*, 3e*) se extiende sustancialmente de forma paralela con respecto al primer eje de giro (I).
  9. 10. Dispositivo de limpieza de recipientes según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado 55 porque la tobera adicional de la forma integrada (15a*, 15b*) y la tobera adicional integrada (3d*, 3e*) están
    realizadas respectivamente por la pared misma de la segunda carcasa de tobera (15) o de la carcasa de cabezal de tobera (3).
  10. 11. Dispositivo de limpieza de recipientes según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado
    porque la tobera adicional (30, 30.1, 30.2) está realizada como componente independiente.
  11. 12. Dispositivo de limpieza de recipientes según la reivindicación 11, caracterizado porque la tobera adicional (30, 30.1, 30.2) independiente está dispuesta por unión de materiales dentro de la carcasa de cabezal de
    5 tobera (3) o de la primera carcasa de tobera (14).
  12. 13. Dispositivo de limpieza de recipientes según la reivindicación 12, caracterizado porque la tobera adicional (30, 30.1, 30.2) independiente está dispuesta por unión geométrica y/o forzada dentro de la carcasa de cabezal de tobera (3) o de la primera carcasa de tobera (14).
    10
  13. 14. Dispositivo de limpieza de recipientes según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque de manera conocida de por si un engranaje planetario (9) accionado por la energía ajena produce en combinación con un engranaje cónico (2.3, 5) el movimiento giratorio alrededor del eje de giro (I, II) correspondiente.
    15 15. Dispositivo de limpieza de recipientes según la reivindicación 14, con una rueda satélite (8) accionada
    del engranaje planetario (9), presentando este último al menos dos ruedas planetarias (9.1, 9.2), cada una de las cuales engrana en una primera rueda hueca (2.4) con dentado interior, unida fijamente a la carcasa de conexión (2.1; 2.1*; 2.1**), y en una segunda rueda hueca (10) con dentado interior, coaxial a esta última y unida fijamente a la carcasa de cabezal de tobera (3), siendo sometidos a líquido de limpieza el engranaje planetario (8, 9, 2.4, 10) 20 completo, las ruedas cónicas (2.3, 5) y un primer cojinete (11.1) para el giro alrededor del primer eje de giro (I) y un segundo cojinete (11.11) para el giro alrededor del segundo eje de giro (II), y con un dispositivo pulverizador (4a) que está dispuesto en el cabezal de tobera (4) y que rota junto a este y que distribuye el líquido de limpieza a la carcasa de cabezal de tobera (3) y el cuerpo de carcasa (2), caracterizado porque el engranaje planetario (8, 9, 2.4, 10) está dispuesto en su totalidad en la zona del espacio que está delimitado por las dos ruedas cónicas (2.3, 5) con su 25 diámetro exterior correspondiente y en dirección hacia sus respectivos ejes de giro (I, II) y que forma una Intersección de conjuntos espacial común de estos espacios delimitados.
  14. 16. Dispositivo de limpieza de recipientes según la reivindicación 15, caracterizado porque la primera rueda hueca (2.4) está dispuesta un poco más alejada de la primera rueda cónica (2.3), visto en la dirección del
    30 primer eje de giro (I), y en la zona de unión entre la primera rueda cónica (2.3) y la primera rueda hueca (2.4) están previstas varios primeros orificios de paso (2.5) dispuestos de forma distribuida por el contorno.
  15. 17. Dispositivo de limpieza de recipientes según la reivindicación 16, caracterizado porque la primera rueda hueca (2.4), la primera rueda cónica (2.3) y un vástago de fijación (2.2) que forma la continuación de esta
    35 última en su lado opuesto a la rueda hueca (2.4) forman una unidad (2.2, 2.3, 2.4) en una sola pieza que preferentemente está unida a la carcasa de conexión (2.1; 2.1*, 2.1**) por unión geométrica y/o forzada.
  16. 18. Dispositivo de limpieza de recipientes según una de las reivindicaciones 15 a 17, caracterizado porque en el curso de un primer intersticio anular circunferencial (32) entre la carcasa de conexión (2.1**, 2.1*) y la
    40 carcasa de cabezal de tobera (3) y un segundo intersticio anular circunferencial (33) entre la carcasa de cabezal de tobera (3) y el cabezal de tobera (4), respectivamente antes de la salida de dichos intersticios anulares circunferenciales (32,33) al entorno del dispositivo de limpieza de recipientes (1), está dispuesto respectivamente un anillo de deslizamiento (16a, 23a) que forma un primer cojinete de deslizamiento (16) para las dos carcasas (2.1*, 2.1**, 3) con respecto al primer eje de giro (I) común de estas y un cuarto cojinete de deslizamiento (23) para las 45 piezas (3, 4) con respecto al segundo eje de giro (II) de estas.
  17. 19. Dispositivo de limpieza de recipientes según una de las reivindicaciones 15 a 18, caracterizado porque el dispositivo pulverizador (4a) está realizado como tobera que está realizada completamente dentro del cabezal de tobera (4) y que a través de un canal de suministro (4b) independiente dispuesto dentro de este último es
    50 alimentada de una tercera corriente parcial (R3) de líquido de limpieza (R) desde el espacio interior del dispositivo de limpieza de recipientes (1).
  18. 20. Dispositivo de limpieza de recipientes según una de las reivindicaciones 15 a 19, caracterizado porque la rueda planetaria (9.1; 9.2) está provista a lo largo de su extensión axial total con un solo segundo dentado
    55 (Z9.1 = Z9.2) continuo.
  19. 21. Dispositivo de limpieza de recipientes según una de las reivindicaciones 15 a 20, caracterizado porque en la zona de una segunda abertura de carcasa (3c) realizada en la carcasa de cabezal de tobera (3) y dispuesta coaxialmente con respecto al segundo eje de giro (II) está previsto un sexto cojinete (31), realizado como
    cojinete de deslizamiento cerrado de forma anular, que sirve para el soporte adicional de la primera rueda hueca (2.4) dentro de la carcasa de cabezal de tobera (3) alrededor del primer eje de giro (I).
  20. 22. Dispositivo de limpieza de recipientes según una de las reivindicaciones 15 a 21, caracterizado
    5 porque cada tobera (16) en el cabezal de tobera (4) está unida con respectivamente un taladro de afluencia (4c) dispuesto en este último, formando el eje longitudinal correspondiente del taladro de afluencia (4c) la tangente en un círculo (K) concéntrico con respecto al segundo eje de giro (II), con un radio (a), y este último está dimensionado de tal forma que el taladro de afluencia (4c) forma una longitud máxima posible (Al) en el cabezal de tobera (4).
    10 23. Dispositivo de limpieza de recipientes según una de las reivindicaciones 15 a 22, caracterizado
    porque el lado exterior de la carcasa de cabezal de tobera (3) está provisto, por ambos lados y simétricamente con respecto a un plano que discurre por el primer y el segundo eje de giro (I, II), respectivamente con una cavidad (3*) ligeramente cóncava que tiene transiciones, curvadas respectivamente en sentidos contrarios, hacia los lados exteriores contiguos de la carcasa de cabezal de tobera (3).
    15
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