ES2558830T3 - Convertidor matricial y procedimiento para generar una tensión alterna en una segunda red de tensión alterna a partir de una tensión alterna en una primera red de tensión alterna por medio de un convertidor matricial - Google Patents

Convertidor matricial y procedimiento para generar una tensión alterna en una segunda red de tensión alterna a partir de una tensión alterna en una primera red de tensión alterna por medio de un convertidor matricial Download PDF

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Abstract

Convertidor matricial (MU), conectado, por un lado, con una primera red de corriente alterna multifase (N1) y, por otro lado, con una segunda red de corriente alterna multifase (N2), - con en cada caso primeros elementos inductivos de circuito (Su1, Sv1, Sw1) conectados con la primera red de corriente alterna (N1), y en cada caso segundos elementos inductivos de circuito (Su2, Sv2, Sw2) 5 conectados con la segunda red de corriente alterna (N2), - con una matriz de conmutación (MA), que conecta los extremos (Eu1, Ev1, Ew1) de los primeros elementos inductivos de circuito (Su1, Sv1, Sw1) alejados de la primera red de corriente alterna (N1) con los extremos (Eu2, Ev2, Ew2) de los segundos elementos inductivos de circuito (Su2, Sv2, Sw2) alejados de la segunda red de corriente alterna (N2), con lo que - la matriz de conmutación (MA) consiste en unidades convertidoras controlables (Uu1, Uv1, Uw1; Uu2, Uv2, Uw2), - con una disposición de regulación (R) conectada con las entradas de regulación de las unidades convertidoras controlables (Uu1, Uv1, Uw1; Uu2, Uv2, Uw2), - en donde se expone la disposición de regulación (R) a los valores de corriente y tensión medidos de la primera y de la segunda red de corriente alterna (N1, N2), y - en donde se conecta entre los extremos de los primeros elementos inductivos de circuito (Su1, Sv1, Sw1) alejados de la primera red de corriente alterna (N1) (Eu1, Ev1, Ew1) y los extremos de los segundos elementos inductivos de circuito (Su2, Sv2, Sw2) alejados de la segunda red de corriente alterna (N2) (Eu2, Ev2, Ew2) en cada caso una segunda unidad convertidora (Uu2, Uv2, Uw2) en una ejecución como fuente controlable de corriente alterna, caracterizado porque - entre los extremos de los primeros elementos inductivos de circuito (Su1, Sv1, Sw1) alejados de la primera red de corriente alterna (N1) y potencial de tierra (M) se dispone en cada caso una primera unidad convertidora (Uu1, Uv1, Uw1) en una ejecución como fuente controlable de corriente alterna, y - la disposición de regulación (R) se conecta con entradas de regulación de la primera y de la segunda unidades convertidoras (Uu1, Uv1, Uw1; Uu2, Uv2, Uw2) de tal manera que la potencia eléctrica que llega al convertidor matricial (MU) sea igual a la potencia eléctrica que abandona el convertidor matricial (MU).

Description

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DESCRIPCION
Convertidor matricial y procedimiento para generar una tension alterna en una segunda red de tension alterna a partir de una tension alterna en una primera red de tension alterna por medio de un convertidor matricial.
La presente invencion se relaciona con un convertidor matricial, conectado por un lado, con una primera red de corriente alterna multifase y por otro lado, con una segunda red de corriente alterna multifase, con primeros elementos inductivos de circuito conectados en cada caso con la primera red de corriente alterna, y segundos elementos inductivos de circuito conectados en cada caso con la segunda red de corriente alterna, con una matriz de conmutacion, que conecta los extremos de los primeros elementos inductivos de circuito alejados de la primera red de corriente alterna con los extremos de los segundos elementos inductivos de circuito alejados de la segunda red de corriente alterna, consistiendo la matriz de conmutacion en unidades convertidoras controlables, y con una disposicion de regulacion conectada con las entradas de regulacion de las unidades convertidoras controlables, exponiendose la disposicion de regulacion a los valores de corriente y tension medidos de la primera y de la segunda red de corriente alterna.
Un convertidor matricial de este tipo se describe en el documento de patente US 6,900,998 B2. En este convertidor matricial conocido los extremos de los primeros elementos inductivos de circuito en cada caso alejados de la primera red de corriente alterna multifase estan conectados a traves de en cada caso una unidad convertidora en forma de un modulo de conmutacion multinivel con todos los extremos de los segundos elementos inductivos de circuito alejados de las segundas conexiones, para lo que en redes de corriente alterna trifasicas son en total necesarias nueve unidades convertidoras. La disposicion de regulacion del convertidor matricial conocido se expone a los valores de corriente y tension medidos de la primera y de la segunda red de corriente alterna y se proyecta de forma que el convertidor matricial se controle empleando una modulacion de direccion.
La presente invencion se basa en el objeto de proponer un convertidor matricial, no solo comparativamente sencillo de montar, sino tambien relativamente sencillo de controlar, para conectar dos redes de corriente alterna de diferentes niveles de tension y/o diferente frecuencia.
Para resolver este objeto en el convertidor matricial del tipo indicado inicialmente se dispone conforme a la invencion entre los extremos de los primeros elementos inductivos de circuito alejados de la primera red de corriente alterna y potencial de tierra en cada caso una primera unidad convertidora en una ejecucion como fuente controlable de corriente alterna, entre los extremos de los primeros elementos inductivos de circuito alejados de la primera red de corriente alterna y los extremos de los segundos elementos inductivos de circuito alejados de la segunda red de corriente alterna se conecta en cada caso una segunda unidad convertidora en una ejecucion como fuente controlable de corriente alterna; la disposicion de regulacion esta conectada con entradas de regulacion de la primera y de la segunda unidades convertidoras de tal manera que la potencia electrica que llega al convertidor matricial sea igual a la potencia electrica que abandona el convertidor matricial.
Una ventaja fundamental del convertidor matricial conforme a la invencion consiste en que se monta de modo comparativamente sencillo, pues se las arregla en redes trifasicas de corriente alterna con solo tres primeras unidades convertidoras y solo tres segundas unidades convertidoras, o sea que en total precisa solo seis unidades convertidoras. Otra ventaja esencial consiste en que la disposicion de regulacion puede implantarse de modo comparativamente sencillo, porque con ella el convertidor matricial solo precisa controlarse de forma que la potencia electrica que llega al convertidor matricial sea igual a la potencia electrica que abandona el convertidor matricial, partiendo de la tension en la primera red de corriente alterna puede ajustarse la tension en la segunda red de corriente alterna a cualquier especificacion correspondientemente deseada respecto a altura y/o frecuencia.
En el convertidor matricial conforme a la invencion se pueden emplear unidades convertidoras controlables de diferente ejecucion, si son apropiadas para formar, en caso del correspondiente control, fuentes controlables de corriente alterna.
Especialmente apropiadas como unidades convertidoras controlables en el convertidor matricial conforme a la invencion son las unidades convertidoras multinivel. Estas pueden consistir, por ejemplo, en submodulos de semipuentes. Como especialmente favorable se considera, sin embargo, cuando las unidades convertidoras multinivel modulares consisten en submodulos de puentes en H, porque de este modo se asegura la posibilidad de desconexion y se posibilitan mayores grados de modulacion.
Resulta especialmente ventajoso cuando los condensadores de los submodulos de puentes en H son condensadores de acumulacion con muy alta capacidad en el rango de los faradios, calificados tambien como SuperCaps. Alternativamente se pueden conectar a los condensadores de ejecucion convencional en los submodulos de puentes en H acumuladores de energla, como baterlas, en paralelo. Por otro lado, se pueden conectar acumuladores de energla por regulador en el condensador del circuito intermedio.
Los elementos inductivos de circuito se pueden configurar tambien en el convertidor matricial conforme a la invencion de diferente modo. Se considera especialmente favorable cuando los elementos inductivos de circuito son inductores, porque estos se pueden fabricar de manera comparativamente sencilla y, por consiguiente, son economicos.
5 En cada caso puede es sin embargo tambien favorable cuando los elementos inductivos de circuito son transformadores, porque con ellos se puede optimizar la relacion de transmision del convertidor matricial completo; aparte de esto se pueden satisfacer con ellos requisitos particulares de aislamiento.
La invencion se basa ademas en el objeto de realizar un procedimiento para generar una corriente alterna en una segunda red de corriente alterna multifase (N2) a partir de una corriente alterna multifase en una primera red de 10 corriente alterna por medio de un convertidor matricial, que presenta una conexion a la primera red de corriente alterna y la segunda red de corriente alterna, en cada caso primeros elementos inductivos de circuito conectados con la primera red de corriente alterna, y en cada caso segundos elementos inductivos de circuito conectados con la segunda red de corriente alterna, una matriz de conmutacion, que conecta los extremos de los primeros elementos inductivos de circuito alejados de la primera red de corriente alterna con los extremos de los segundos elementos 15 inductivos de circuito alejados de la segunda red de corriente alterna, consistiendo la matriz de conmutacion en unidades convertidoras controlables, y una disposicion de regulacion conectada con las entradas de regulacion de las unidades convertidoras controlables, exponiendose la disposicion de regulacion a los valores de corriente y tension medidos de la primera y de la segunda red de corriente alterna.
Un procedimiento de este tipo puede encontrarse en el documento de patente US 6,900,998 B2 ya indicado 20 anteriormente. Partiendo de esto se preve conforme a la invencion, que en un convertidor matricial con en cada caso una primera unidad convertidora dispuesta entre los extremos de los primeros elementos inductivos de circuito alejados de la primera red de corriente alterna y el potencial de tierra en una ejecucion como fuente controlable de corriente alterna y en cada caso una segunda unidad convertidora entre los extremos de los primeros elementos inductivos de circuito alejados de la primera red de corriente alterna y los extremos de los segundos elementos 25 inductivos de circuito alejados de la segunda red de corriente alterna en una ejecucion como fuente controlable de corriente alterna las unidades convertidoras se controlan por medio de la disposicion de regulacion de tal manera que la potencia electrica que llega al convertidor matricial sea igual a la potencia electrica que abandona el convertidor matricial.
Con este procedimiento se pueden obtener las ventajas, ya especificadas antes en relacion con el convertidor 30 conforme a la invencion.
Configuraciones favorables del procedimiento conforme a la invencion se deducen de las reivindicaciones 7 a 10. Para la aclaracion adicional de la invencion se representa en
La Figura 1 un ejemplo de ejecucion del convertidor matricial conforme a la invencion con inductores como elementos inductivos de circuito y en
35 La Figura 2 una representacion de principios del convertidor matricial conforme a la invencion para una unica fase para la explicacion ulterior de su modo de operacion.
En la Figura 1 se representa un convertidor matricial MU, conectado con una primera red de corriente alterna multifase N1 con los conductores de fase u1, v1 y w1. Por otro lado, el convertidor matricial MU se conecta tambien con los conductores de fase u2, v2 y w2 de una segunda red de corriente alterna multifase N2.
40 El convertidor matricial MU se conecta en primeras conexiones Ku1, Kv1 y Kw1 a los conductores de fase u1, v1 y w1 de la primera red de corriente alterna N1. Con estas primeras conexiones Ku1, Kv1 y Kw1 se conectan los primeros elementos inductivos de circuito Su1, Sv1 y Sw1 en cada caso con su extremo. Los extremos Eu1 y Ev1, as! como Ew1 de los elementos inductivos de circuito Su1, Sv1 y Sw1 alejados de las primeras conexiones Ku1, Kv1 y Kw1 y, por tanto, de la primera red de corriente alterna N1 estan conectados con en cada caso una primera unidad 45 convertidora Uu1, Uv1 y Uw1 de una matriz de conmutacion MA. Por el lado de la salida se conectan estas primeras unidades convertidoras Uu1, Uv1 y Uw1 en conjunto al potencial de tierra M.
Tal y como muestra ademas la Figura 1, los extremos Eu1, Ev1 y Ew1 de los primeros elementos inductivos de circuito Su1, Sv1 y Sw1 estan tambien conectados con las segundas unidades convertidoras Uu2, Uv2 y Uw2, que se conectan a su vez por el lado de la salida a los extremos Eu2, Ev2 y Ew2 de los segundos elementos inductivos 50 de circuito Su2, Sv2 y Sw2 alejados de la segunda red de corriente alterna N2. Estos elementos de circuito Su2, Sv2 y Sw2 se conectan a traves de las segundas conexiones Ku2, Kv2 y Kw2 a la segunda red de corriente alterna N2.
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La Figura 1 permite ademas identificar, que cada una de las unidades convertidoras Uu1, Uv1 y Uw1 o Uu2, Uv2 y Uw2 se ejecuta como convertidor multinivel modular con en cada caso un numero n de submodulos SM, tal y como se conoce. Los submodulos SM se configuran como as! llamada conexion de puentes en H, lo que asimismo se conoce y no precisa describirse aqul en detalle. Las conexiones de control de estos submodulos SM solo se sugieren aqul tambien.
El numero de submodulo SM en la primera y la segunda unidades convertidoras Uu1, Uv1 y Uw1 o Uu2, Uv2 y Uw2 se selecciona considerando la amplitud de tension deseada en la segunda red de corriente alterna N2, cuando la primera red de corriente alterna N1 sea la red alimentadora.
De la Figura 1 puede deducirse ademas que al convertidor matricial MU se le asigna una disposicion de regulacion R, que se expone por el lado de entrada a los valores medidos de la primera y de la segunda red de corriente alterna N1 o N2. A tal fin se dispone en el conductor de fase u1 un transductor de corriente Stu1, al que la sucede un dispositivo de procesamiento del valor medido Mu1i, del que se transmite una corriente proporcional a la respectiva corriente en el conductor de fase u1 a una entrada Eu1i. La tension en el conductor de fase u1 se registra por medio de un convertidor de tension Spu1, al que le sucede un conversor del valor medido Mu1u. Una tension proporcional a la tension en el conductor de fase u1 llega a traves de una entrada Eu1u a la disposicion de regulacion R. Otras entradas de la disposicion de regulacion R, solo esquematicamente representadas, se preven para llevar de manera correspondiente los valores medidos de corriente y tension en los conductores de fase v1 y w1 a la disposicion de regulacion R.
Correspondientemente se registran tambien valores medidos de corriente y tension en los conductores de fase u2, v2 y w2 de la segunda red de corriente alterna N2, introduciendo a traves de un transductor de corriente Stu2 y un dispositivo de procesamiento del valor medido Mu2i un valor de corriente a traves de una entrada Eu2i de la disposicion de regulacion R; la correspondiente tension en el conductor de fase u2 se introduce por medio de un transformador de tension Spu2 con posterior dispositivo de procesamiento del valor medido Mu2u a traves de otra entrada Eu2u del disposicion de regulacion R. Otras entradas indicadas solo esquematicamente en la disposicion de regulacion R sirven para registrar de manera correspondiente los valores medidos de corriente y tension en los conductores de fase v2 y w2 e introducirlos en la disposicion de regulacion R para su procesamiento ulterior.
La disposicion de regulacion R esta ademas provista de salidas de control SA1 a SAn, que se conectan de manera no representada a las diferentes entradas de control de los submodulos SM. En una correspondiente interpretacion de la disposicion de regulacion R, los submodulos SM individuales se pueden controlar de forma que se formen dos fuentes de corriente alterna de la primera y segunda unidades convertidoras Uu1, Uv1 y Uw1 o Uu2, Uv2 y Uw2, que conduzcan a una corriente alterna con las deseadas altura y/o frecuencia en la red de corriente alterna N2; ademas por medio de la disposicion de regulacion R se cuida de que la potencia entrante en los convertidores matriciales MU desde la primera red de corriente alterna N1 sea igual a la potencia alimentada en la segunda red de corriente alterna n2.
Para la aclaracion ulterior del modo de accion del convertidor matricial conforme a la invencion sirve la Figura 2, en la que se aclara para ejemplificar en base a una fase el control del convertidor matricial. El convertidor MU1aqul representado, que contiene por ejemplo mentalmente ambas unidades convertidoras Uu1 y Uu2 segun la Figura 1, se encuentra, por un lado, en una primera red de corriente alterna N11 (por ejemplo, el conductor de fase u1 segun la Fig. 1), en la que hay una tension u1. El convertidor MU1 se expone a esta tension U1. Una fuente de corriente alterna W2 del convertidor MU1 corresponde en el ejemplo seleccionado a la primera unidad convertidora Uu1 y produce otra tension del convertidor Uc2; la fuente de corriente alterna W2 se encuentra conectada, por un lado, al potencial de tierra M y, por otro lado, con otra fuente de corriente alterna W3, que corresponde a la segunda unidad convertidora Uu2 segun la Fig. 1. En esta otra fuente de corriente alterna W2 aparece una tension del convertidor adicional Uc3. Mediante la disposicion de regulacion aqul no representada se emprende un control de las unidades convertidoras o de las fuentes de corriente alterna W2 y W3 de tal manera que la potencia P1 alimentada a traves del estrangulador X1 (elemento inductivo de circuito Su1) por la red de corriente alterna N11 corresponda a la potencia P2 liberada a traves del estrangulador X2 (segundo elemento inductivo de circuito Su2 segun la Fig. 1) en la segunda red N2 con una tension U2. Por consiguiente, se cuida siempre de que, considerando la diferencia entre la tension U1 y la tension U2, ambas potencias P1 y P2 sean igual de grandes, lo que puede representarse en forma de formula del siguiente modo:
P1 = {U1.Uc1 sen(51)}/X1 (1)
P2 = {U2. Uc2 sen(52)}/X2 (2)
En estas ecuaciones (1) y (2) 51 y 52 son las diferencias de fase en los elementos de circuito inductivos X1 y X2. La Tension Uc1 se da mediante la ecuacion (3):
Ucl = (Uc2 - Uci).
(3)
Esto deja claro que mediante el control del flujo de potencia es posible ajustar, para una tension U1 dada anteriormente o tension en el conductor de fase u1 conforme a la Fig. 1 mediante control de las fuentes de corriente alterna W2 y W3 o de la primera y la segunda unidad convertidora Uu1 y Uu2 la altura de tension, fase y frecuencia 5 de las tensiones Uc2 y Uc3 de forma que en la segunda red de corriente alterna N21 o N2 conforme a la Fig. 1 se origine l deseada tension U2.

Claims (12)

  1. 5
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    40
    REIVINDICACIONES
    1. Convertidor matricial (MU), conectado, por un lado, con una primera red de corriente alterna multifase (N1) y, por otro lado, con una segunda red de corriente alterna multifase (N2),
    • con en cada caso primeros elementos inductivos de circuito (Su1, Sv1, Sw1) conectados con la primera red de corriente alterna (N1), y en cada caso segundos elementos inductivos de circuito (Su2, Sv2, Sw2) conectados con la segunda red de corriente alterna (N2),
    • con una matriz de conmutacion (MA), que conecta los extremos (Eu1, Ev1, Ew1) de los primeros elementos inductivos de circuito (Su1, Sv1, Sw1) alejados de la primera red de corriente alterna (N1) con los extremos (Eu2, Ev2, Ew2) de los segundos elementos inductivos de circuito (Su2, Sv2, Sw2) alejados de la segunda red de corriente alterna (N2), con lo que
    • la matriz de conmutacion (MA) consiste en unidades convertidoras controlables (Uu1, Uv1, Uw1; Uu2, Uv2, Uw2),
    • con una disposition de regulation (R) conectada con las entradas de regulation de las unidades convertidoras controlables (Uu1, Uv1, Uw1; Uu2, Uv2, Uw2),
    • en donde se expone la disposicion de regulacion (R) a los valores de corriente y tension medidos de la primera y de la segunda red de corriente alterna (N1, N2), y
    • en donde se conecta entre los extremos de los primeros elementos inductivos de circuito (Su1, Sv1, Sw1) alejados de la primera red de corriente alterna (N1) (Eu1, Ev1, Ew1) y los extremos de los segundos elementos inductivos de circuito (Su2, Sv2, Sw2) alejados de la segunda red de corriente alterna (N2) (Eu2, Ev2, Ew2) en cada caso una segunda unidad convertidora (Uu2, Uv2, Uw2) en una ejecucion como fuente controlable de corriente alterna,
    caracterizado porque
    • entre los extremos de los primeros elementos inductivos de circuito (Su1, Sv1, Sw1) alejados de la primera red de corriente alterna (N1) y potencial de tierra (M) se dispone en cada caso una primera unidad convertidora (Uu1, Uv1, Uw1) en una ejecucion como fuente controlable de corriente alterna, y
    • la disposicion de regulacion (R) se conecta con entradas de regulacion de la primera y de la segunda unidades convertidoras (Uu1, Uv1, Uw1; Uu2, Uv2, Uw2) de tal manera que la potencia electrica que llega al convertidor matricial (MU) sea igual a la potencia electrica que abandona el convertidor matricial (MU).
  2. 2. Convertidor matricial segun la reivindicacion 1, caracterizado porque
    • la primera y la segunda unidades convertidoras (Uu1, Uv1, Uw1; Uu2, Uv2, Uw2) son unidades convertidoras multinivel.
  3. 3. Convertidor matricial segun la reivindicacion 2, caracterizado porque
    • las unidades convertidoras multinivel (Uu1, Uv1, Uw1; Uu2, Uv2, Uw2) consisten en submodulos de puentes en H.
  4. 4. Convertidor matricial segun la reivindicacion 3, caracterizado porque
    • los condensadores de los submodulos de puentes en H son condensadores de acumulacion con capacidad muy alta (supercapacitores).
  5. 5. Convertidor matricial segun la reivindicacion 3, caracterizado porque
    • a los condensadores de los submodulos de puentes en H se les conectan acumuladores de energla en paralelo.
  6. 6. Convertidor matricial segun una de las anteriores reivindicaciones, caracterizado porque
    • los elementos inductivos de circuito (Su1, Sv1, Sw1; Su2, Sv2, Sw2) son inductores.
  7. 7. Convertidor matricial segun al menos una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque
    5
    10
    15
    20
    25
    30
    35
    • los elementos inductivos de circuito (Su1, Sv1, Sw1; Su2, Sv2, Sw2) son transformadores.
  8. 8. Procedimiento para generar una corriente alterna en una segunda red de corriente alterna multifase (N2) a partir de una corriente alterna multifase (N1) en una primera red de corriente alterna por medio de un convertidor matricial (MU), que presenta
    • una conexion a la primera red de corriente alterna (N1) y la segunda red de corriente alterna (N2),
    • en cada caso primeros elementos inductivos de circuito (Su1, Sv1, Sw1) conectados con la primera red de corriente alterna (N1), y en cada caso segundos elementos inductivos de circuito (Su2, Sv2, Sw2) conectados con la segunda red de corriente alterna (N2),
    • una matriz de conmutacion (MA), que conecta los extremos (Eu1, Ev1, Ew1) de los primeros elementos inductivos de circuito (Su1, Sv1, Sw1) alejados de la primera red de corriente alterna (N1) con los extremos (Eu2, Ev2, Ew2) de los segundos elementos inductivos de circuito (Su2, Sv2, Sw2) alejados de la segunda red de corriente alterna (N2),
    • consistiendo la matriz de conmutacion (MA) en unidades convertidoras controlables (Uu1, Uv1, Uw1; Uu2, Uv2, Uw2),
    • una disposicion de regulacion (R) conectada con las entradas de regulacion de las unidades convertidoras controlables (Uu1, Uv1, Uw1; Uu2, Uv2, Uw2),
    • exponiendose la disposicion de regulacion (R) a los valores de corriente y tension medidos de la primera y de la segunda red de corriente alterna (N1, N2),
    caracterizado porque
    • en un convertidor matricial (MU) con extremos (u1, Ev1, Ew1) de los primeros elementos inductivos de circuito (Su1, Sv1, Sw1) alejados en cada caso de la primera red de corriente alterna (N1) de una primer unidad convertidora (Uu1, Uv1, Uw1) dispuesta entre la primera red de corriente alterna (N1) y potencial de tierra (M) en una ejecucion como fuente controlable de corriente alterna y en cada caso de una segunda unidad convertidora (Uu2, Uv2, Uw2) conectado entre los extremos (Eu1, Ev1, Ew1) de los primeros elementos inductivos de circuito (Su1, Sv1, Sw1) alejados de la primera red de corriente alterna (N1) y los extremos (u2, Ev2, Ew2) de los segundos elementos inductivos de circuito (Su2, Sv2, Sw2) alejados de la segunda red de corriente alterna (N2)) en una ejecucion como fuente controlable de corriente alterna, las unidades convertidoras (Uu1, Uv1, Uw1; Uu2, Uv2, Uw2) se controlan por medio de la disposicion de regulacion (R) de tal manera que la potencia electrica que llega al convertidor matricial (MU) sea igual a la potencia electrica que abandona el convertidor matricial (MU).
  9. 9. Procedimiento segun la Reivindicacion 8, caracterizado porque
    • como primera y segunda unidades convertidoras (Uu1, Uv1, Uw1; Uu2, Uv2, Uw2) se usan unidades convertidoras multinivel.
  10. 10. Procedimiento segun la Reivindicacion 9, caracterizado porque
    • como unidades convertidoras multinivel (Uu1, Uv1, Uw1; Uu2, Uv2, Uw2) se utilizan submodulos de puentes en H.
  11. 11. Procedimiento segun al menos una de las reivindicaciones 8 a 10, caracterizado porque
    • como elementos inductivos de circuito (Su1, Sv1, Sw1; Su2, Sv2, Sw2) se emplean inductores.
  12. 12. Procedimiento segun una de las reivindicaciones 8 a 10, caracterizado porque
    • como elementos inductivos de circuito (Su1, Sv1, Sw1; Su2, Sv2, Sw2) se utilizan transformadores.
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