ES2556352T3 - Estructura de carrito, especialmente para transportar a un niño - Google Patents

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ES2556352T3 ES09703528.1T ES09703528T ES2556352T3 ES 2556352 T3 ES2556352 T3 ES 2556352T3 ES 09703528 T ES09703528 T ES 09703528T ES 2556352 T3 ES2556352 T3 ES 2556352T3
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Abstract

Estructura de carrito (2), especialmente para transportar a un niño, que consta de: - dos brazos posteriores (14D, 14I) y un brazo único delantero (12), que se conectan de manera fija entre sí y cuentan respectivamente con al menos una rueda (20, 22D, 22I) de apoyo en el suelo (S), caracterizada por - medios mecánicos de desplazamiento de las ruedas traseras y delantera respecto a sus respectivos brazos, adaptados para desplazar, por transmisión mecánica, simultáneamente todas las ruedas respectivamente entre una posición desplegada de servicio, en la que los ejes de rotación (Y20-Y20, Y22D-Y22D, Y22I-Y22I) de todas las ruedas se extienden significativamente en perpendicular a un mismo plano mediano anteroposterior (P) de la estructura y en la que las ruedas delanteras están separadas de las ruedas traseras por una primera distancia anteroposterior, y una posición replegada de almacenamiento en la que los ejes de rotación de todas las ruedas se extienden significativamente en paralelo a dicho plano y, al mismo tiempo, las ruedas delanteras están separadas de las ruedas traseras por una segunda distancia anteroposterior que es menor que la primera distancia anteroposterior, y por - un asa específica (60) para accionar manualmente los medios de desplazamiento, instalada en el extremo delantero del brazo delantero (12).

Description

DESCRIPCION
Estructura de carrito, especialmente para transportar a un nino
5 [0001] La presente invencion se refiere a una estructura de carrito infantil. Se refiere en particular al ambito
de los carritos de transporte de ninos de corta edad.
[0002] Para desplazar por el suelo un carrito, su estructura suele llevar ruedas o ruedecillas. La invencion se refiere en concreto a estructuras de carrito «de tres ruedas», es decir, las que llevan en la parte delantera una sola
10 rueda o un unico par de ruedas juntas, mientras que, en la parte posterior de la estructura, se distinguen claramente dos ruedas o dos pares de ruedas juntas, en los lados izquierdo y derecho de la estructura respectivamente. Este tipo de estructura de carrito es muy apreciado ya que da al carrito un aspecto general especialmente atractivo, de connotacion deportiva, que gusta en particular a una clientela joven. Ademas, el hecho de que la estructura tenga tres puntos de apoyo en el suelo que son los tres vertices de un triangulo que apunta hacia delante da una gran 15 manejabilidad a la estructura. Esta clase de estructura de carrito es conocida por adecuarse perfectamente a los caminos campestres y otros terrenos accidentados, en especial en las grandes ciudades, donde los carritos deben superar aceras, escaleras, etc.
[0003] Sin embargo, las estructuras de carrito de tres ruedas existentes presentan un gran inconveniente que 20 tiene que ver con su volumen; este tipo de estructura, por motivos de comodidad y seguridad, requiere unas ruedas
de un diametro relativamente grande. En estas condiciones, ciertos usuarios renuncian a la compra de este tipo de estructura de carrito ya que es diflcil de estacionar y transportar cuando no se esta utilizando y de cargar y descargar de los vehlculos de transporte.
25 [0004] En el segmento de los carritos considerados tradicionales en comparacion con los carritos de tres
ruedas, es decir, en el ambito de los carritos «de cuatro ruedas», hay estructuras que permiten plegar las dos ruedas delanteras y las dos ruedas traseras, sobre todo para guardar el carrito. Por ejemplo, en el reciente documento WO- A2007/025551, las ruedas delanteras y traseras de un mismo lado izquierdo o derecho de un carrito pueden desplazarse simultaneamente respecto a la estructura del carrito, de una posicion extendida de servicio, en la cual 30 las ruedas se despliegan verticalmente para rodar por el suelo, a una posicion replegada de almacenamiento, en la cual las ruedas se pliegan horizontalmente para pegarse contra la estructura. Otros ejemplos de estructuras de carrito de cuatro ruedas replegables figuran en los documentos mas antiguos FR-A-525 797, US-A-2 429 763 y USA-4 659 096.
35 [0005] En la practica, las ensenanzas de las estructuras de carrito de cuatro ruedas no son extrapolables a
una estructura de carrito de tres ruedas debido a que la estructura especlfica de esta ultima consta fundamentalmente en un unico brazo delantero y dos brazos traseros, izquierdo y derecho respectivamente. Asl, WO-A-03/097466 se refiere a una estructura de carrito cuyas tres ruedas pueden desplazarse de una posicion desplegada de servicio a una posicion plegada de almacenamiento pero unicamente de forma sucesiva, es decir, 40 una rueda despues de otra, y al mismo tiempo complicada, es decir, tras varias acciones manuales por parte del usuario en varias zonas diferentes de la estructura de carrito.
[0006] El objeto de la presente invencion es proponer una estructura de carrito «de tres ruedas» del tipo anteriormente mencionado en la que todas las ruedas se puedan plegar de forma rapida, sencilla y facil.
45
[0007] Con ese fin, el objeto de la invencion es una estructura de carrito, en especial para transportar a un nino, tal como se define en la reivindicacion 1.
[0008] La idea en que se basa la invencion es aprovechar la estructura particular del bastidor de carrito «de 50 tres ruedas» para dar al usuario un asa de mando practica, que permita en concreto plegar todas las ruedas.
Gracias a esta asa, el usuario podra aplicar facil y rapidamente un esfuerzo de empuje que los medios de desplazamiento, integrados en la estructura, transmitiran mecanicamente, en la parte delantera de la estructura, hasta la rueda delantera o el tren de ruedas delanteras juntas, y, en la parte posterior de la estructura, hasta las dos ruedas traseras o los dos trenes de ruedas traseras junta, a izquierda y derecha respectivamente. Esta asa permite 55 al usuario aplicar preferentemente un movimiento de empuje de entrada a los medios de desplazamiento, con la ventaja de hacerlo con una sola mano. La naturaleza mecanica de los brazos, medios de desplazamiento y asa hacen que la estructura del carrito sea robusta y fiable, siendo los desplazamientos relativos entre las ruedas y los brazos precisos, rapidos y reproducibles.
[0009] Cuando las ruedas estan en posicion plegada de almacenamiento, el volumen de la estructura se reduce considerablemente, a la vez en la direccion segun la cual los cuerpos de las ruedas y la estructura quedan en planos superpuestos y en la direccion anteroposterior de la estructura al aproximarse las ruedas traseras a la parte delantera.
5
[0010] Al colocar el asa de mando en el extremo delantero de la estructura, esta asa puede agarrarse manualmente por el usuario de manera rapida y facil. Esta asa forma entonces un elemento de referencia para el usuario respecto al posicionamiento mecanico de los constituyentes moviles del carrito: segun el empuje que ejerce el usuario sobre esta asa, todas las ruedas del carrito se pliegan o se despliegan al mismo tiempo, acompanandose
10 respectivamente de un «acortamiento» o de un «alargamiento» de la estructura, es decir, de un acercamiento o de un distanciamiento de las ruedas traseras respecto a la rueda delantera, gracias a la accion de los medios de desplazamiento.
[0011] Ademas, cuando las ruedas estan en su posicion plegada de almacenamiento, el asa delantera 15 permite levantar la estructura con respecto al suelo, por ejemplo para cargarla en un maletero o extenderla en el
suelo. Ademas, siguiendo una caracterlstica ventajosa de la estructura de carrito segun la invencion, cuando las ruedas estan en posicion plegada, las ruedas traseras se extienden notablemente en un mismo plano perpendicular al plano mediano anteroposterior de la estructura y son aptas para rodar por el suelo en ese mismo plano. De ese modo, cuando las ruedas estan plegadas, las ruedas traseras reposan alineadas en el suelo, lo que permite 20 estabilizar el carrito verticalmente para remolcarlo o arrastrarlo lateralmente con mas facilidad gracias al asa situada entonces en lo alto de la estructura, en especial con el fin de guardarla en un armario o similar, a modo de maleta con ruedas. En la practica, el usuario puede entonces plegar las ruedas de manera que las ruedas traseras permanezcan apoyadas en el suelo al plegarse mientras endereza progresivamente la estructura verticalmente, con el extremo delantero apuntando hacia arriba. De esta manera, al plegar las ruedas, la estructura pasa 25 automaticamente a la posicion vertical de almacenamiento estable.
[0012] Otras caracterlsticas ventajosas de la estructura de carrito segun la invencion, consideradas de forma aislada o segun todas las combinaciones tecnicamente posibles, se especifican en las reivindicaciones dependientes 2 a 15.
30
[0013] Se entendera mejor la invencion leyendo la siguiente descripcion, que se da unicamente a modo de ejemplo y con los dibujos como referencia, en los que:
- La figura 1 es una vista esquematica en elevacion lateral de una estructura de carrito conforme a la invencion, en 35 configuracion de servicio;
- La figura 2 es un corte parcial segun la llnea II-II de la figura 1;
- La figura 3 es una vista analoga a la figura 1, que representa la estructura de carrito en una configuracion de almacenamiento;
- La figura 4 es un corte parcial segun la llnea IV-IV de la figura 3;
40 - La figura 5 es una vista a mayor escala del detalle V de la figura 4;
- La figura 6 es una vista analoga a la figura 5, que representa el extremo delantero de la estructura del carrito en estado bloqueado respecto al estado desbloqueado representado en la figura 5;
- La figura 7 es una vista en perspectiva del extremo delantero de la estructura de carrito;
- Las figuras 8 y 9 son respectivamente vistas a mayor escala de los detalles VIII y IX de las figuras 2 y 4;
45 - La figura 10 es una vista en perspectiva del extremo posterior izquierdo de la estructura;
- La figura 11 es una vista esquematica en elevacion segun la flecha XII de la figura 2, de una parte de la estructura;
- La figura 12 es una vista analoga a la figura 11, que representa la parte observada de la estructura cuando esta ultima esta en la configuracion de las figuras 3 y 4;
- La figura 13 es una vista despiezada en perspectiva y parcialmente de corte, que representa una primera variante 50 de realizacion conforme a la invencion;
- La figura 14 es una vista en perspectiva de los componentes representados en la figura 13, en una configuracion ensamblada;
- La figura 15 es una vista esquematica parcialmente de corte, significativamente analoga a la figura 8, que representa una segunda variante de realizacion conforme a la invencion, que ademas se combina con la variante de
55 las figuras 13 y 14;
- La figura 16 es un corte esquematico, en un plano paralelo al del corte parcial de la figura 15, que representa una tercera variante de realizacion conforme a la invencion, relativa a la parte de la estructura de las figuras 11 y 12, que ademas se combina con la variante de la figura 15;
- La figura 17 es una vista en elevacion segun la flecha XVII de la figura 16, que muestra solamente ciertos
componentes de la figura 16;
- La figura 18 es un corte esquematico segun la llnea XVIII-XVI11 de la figura 17; y
- La figura 19 es una vista analoga a la figura 18, que representa los componentes de la figura 17 en una configuracion de funcionamiento diferente a la de la figura 18.
5
[0014] En las figuras se representa una estructura (2) de carrito destinado a transportar a un nino de corta edad, empujado por un adulto para que ruede por el suelo (S). Como se representa de manera muy esquematica en la figura 1 unicamente, este carrito consta, ademas de la estructura (2), de un marco (4) al que se fija un asiento (6) en el que el nino transportado va sentado, teniendo en cuenta que no se ha representado al nino para que el dibujo
10 sea mas claro. En una variante no representada, el asiento (6) es sustituido por una estructura que permita transportar al nino acostado o por otro elemento de transporte analogo no limitativo de la presente invencion. En la practica, el marco (4) puede presentar estructuras muy diversas, que incluyan o no componentes articulados unos con otros, entendiendose que cada una de estas estructuras se apoya en la estructura (2) de forma articulada y/o desmontable, en particular con fines de plegado y/o almacenamiento del carrito cuando no se utilice para transportar 15 al nino.
[0015] Por comodidad, la siguiente description se orienta con respecto a la estructura de carrito (2) cuando esta ultima esta en la configuracion de servicio representada en las figuras 1 y 2, de forma que los terminos «superior» y «arriba» designan la direction en sentido opuesto al suelo (S) y se corresponden con la parte alta de la
20 figura 1, mientras que los terminos «inferior» y «abajo» designan la direccion contraria. Del mismo modo, se entienden los terminos «delante» y «detras» respecto a la direccion normal de avance del carrito, es decir la direccion hacia la que normalmente se empuja el carrito, de modo que la parte delantera se corresponde con la parte derecha de la figura 1 y la parte alta de las figuras 2 a 4. De la misma manera, los terminos «izquierda» y «derecha» se definen respecto a la direccion de avance del carrito, de modo que designan respectivamente a las partes 25 izquierda y derecha de las figuras 2 y 4.
[0016] La estructura (2) consta de un armazon rlgido no articulado (10), que incluye un unico brazo delantero (12), dos brazos posteriores izquierdo (14I) y derecho (14D), y un tronco central (16). Los brazos 12, 14I y 14D presentan cada uno una forma esencialmente tubular, que se extiende globalmente a lo largo siguiendo la direccion
30 anteroposterior de la estructura (2). El brazo delantero (12) es rectillneo en toda su longitud, mientras que los brazos posteriores izquierdo (14I) y derecho (14D) convergen hacia delante de modo que cada uno de ellos consta de una parte trasera rectillnea (14h, 14D1), centrada en un eje longitudinal (X14I-X14I, X14D-X14D) y prolongada hacia delante por una parte acodada (14I2, 14D2) en direccion al tronco (16). Los brazos posteriores izquierdo (14I) y derecho (14D) presentan la ventaja de ser simetricos entre si con respecto al plano vertical mediano anteroposterior (P) de la 35 estructura (2), plano que pasa por el eje longitudinal central (X12-X12) del brazo delantero (12).
[0017] El tronco central (16) consta de un cuerpo principal rlgido parcialmente hueco, al que se unen el extremo posterior del brazo delantero (12) y los respectivos extremos delanteros de los brazos posteriores (14I y 14D), desembocando en su interior. En el ejemplo considerado en las figuras, el brazo (12) forma parte del cuerpo
40 del tronco (16) mientras que los brazos posteriores (14I y 14D) se unen y fijan a este cuerpo, con la colocation de una capota exterior, sobre todo con fines esteticos.
[0018] Para empujar el carrito (1) por el suelo (S), la estructura (2) cuenta con tres ruedas de apoyo en el suelo -una rueda delantera (20) y dos ruedas traseras izquierda (22I) y derecha (22D) respectivamente, que giran
45 alrededor de sus respectivos ejes de rotation (Y20-Y20, Y22I-Y22I, Y22D-Y22D). En la practica, cada una de esas ruedas puede presentar diversas formas de realization, tanto en cuanto a su parte periferica externa (201, 22i1, 22d1) destinada a rodar por el suelo, que puede estar formada por ejemplo por una funda de goma o por un neumatico con camara de aire, como en cuanto a su cuerpo central discoidal (202, 22i2, 22d2), que puede tener orificios o rayas, cuyo eje geometrico central se corresponde con el eje de rotacion Y20-Y20, Y221-Y221, Y22D-Y22D.
50
[0019] Como se observa en las figuras 1 y 4 y se representa mas detalladamente en las figuras 5 a 7, la rueda delantera (20) se une al brazo delantero (12) mediante, sucesivamente, una pata rlgida (30) y un ensamble de articulation mecanica (32). De forma mas concreta, el cuerpo de la rueda (202) se monta giratorio en torno al eje Y20- Y20 en un cojinete formado por una extremidad longitudinal (301) de la pata (30), extendiendose esta ultima a lo largo
55 en direccion radial hacia este eje. El brazo (12) cuenta en su interior con un arbol (34) que se extiende a lo largo de todo el brazo, estando centrado en su eje X12-X12. Por motivos de sujecion mecanica, el diametro exterior de este arbol (34) se ajusta al diametro interior del brazo (12). El extremo delantero (341) del arbol (34) se prolonga hacia delante, por el exterior del brazo (12) mediante un empalme (36) de soporte del ensamble de articulacion (32). Aqul, el empalme (36) se une rlgidamente al extremo del arbol (341), formando parte de ese extremo, y se conforma en
una esfera hueca, truncada al mismo tiempo por el lado en el que se extiende la pata (30) y por el lado opuesto. En el interior de esta esfera formada por el empalme (36) se instala una articulacion de pivote (38) entre ese empalme y el extremo (302) de la pata (30), opuesta a la rueda (20): esta articulacion (38) permite que la extremidad (302) pivote libremente respecto al empalme (36) y por tanto respecto al arbol (34) en torno a un eje Z-Z significativamente 5 perpendicular al eje X12-X12. De esta manera, en especial cuando la estructura de carrito (2) rueda por el suelo (S), la pata (30) y, por lo tanto, la rueda delantera (20) pueden pivotar alrededor del eje Z-Z y entonces el canto superior de la extremidad (302) se desliza contra la cara inferior del empalme (36) mientras que, siguiendo la direccion longitudinal de la pata (30), esta ultima y el empalme (36) se unen entre si de manera fija.
10 [0020] Se puede neutralizar la articulacion de pivote (38) en el sentido de que se puede bloquear de manera
mecanica. En el ejemplo de realizacion representado detalladamente en las figuras 5 y 6, este bloqueo se realiza mediante un pasador (40) que puede encajarse en un compartimento adicional (42) delimitado en la extremidad (302) de la pata (30), en el canto superior de dicha extremidad: mientras que el pasador (40) esta fuera del compartimento
(42), como en la figura 6, la pata (30) y el empalme (36) pueden pivotar libremente uno respecto al otro alrededor del 15 eje Z-Z, mientras que, cuando se introduce el pasador (40) en el compartimento (42) como en la figura 5, la pata (30) y el empalme (36) se unen de forma rlgida entre si, de manera que el eje de rotacion Y20-Y20 se extiende entonces de forma ortorradial al eje X12-X12, como en las figuras 1 a 4.
[0021] El desplazamiento del pasador (40) se acciona mediante un pulsador (44), con interposition de un 20 resorte de sobredesplazamieno (46) parcialmente encajado en un casquillo (48) deslizante montado en el empalme
(36) siguiendo la direccion de desplazamiento del pasador (40). Al activarse el resorte (46), el pulsador (44) se aprisiona, en el lado opuesto al pasador (40), contra una platina (50) unida fijamente al empalme (36), atornillada en este caso, extendiendose globalmente en su plano de entronque opuesto a la pata (30). El pulsador (44) se une rlgidamente a un embellecedor (52) montado en el empalme (36) de manera movil en rotacion alrededor de un eje 25 Z52-Z52 a la vez perpendicular a la platina (50) y que pasa por el centro de la esfera formada por el empalme (36).
[0022] Al arrastrar en la rotacion al embellecedor (52) en torno al eje Z52, el usuario arrastra en el mismo sentido al pulsador (44) que, debido a su grosor variable al seguir una direccion periferica a este eje, actua sobre el pasador de bloqueo (40): en la configuration ilustrada en la figura 5, la position del embellecedor (52) alrededor del
30 eje Z52-Z52 es tal que se interpone entre la platina (50) y el casquillo (48) un grosor importante del pulsador (44) mientras que, en la configuracion de la figura 6, la posicion del embellecedor (52) es tal que se interpone un menor grosor del pulsador (44) y entonces un resorte (54) lleva al pasador (40) en sentido opuesto al compartimento (42).
[0023] Para facilitar la manipulation del embellecedor (52) y con fines esteticos, este embellecedor presenta 35 una cubierta externa (521) incorporada a la envoltura esferica definida por el empalme (36). Del mismo modo, como
se observa en las figuras 5 y 6, la extremidad (302) de la pata (30) se conforma en una cubierta esferica incorporada a la citada envoltura de modo que el ensamble de esta extremidad (301), del empalme (36) y del embellecedor (52) da una forma global de bola, con un efecto de «firma» visual propia de la estructura de carrito (2), como se observa en la figura 7, en la que la cubierta externa (521) se representa en trazos «invisibles» para observar el interior del 40 embellecedor.
[0024] Se aprovecha para instalar una fuente luminosa entre la platina y la cubierta interna perforada (522) del embellecedor (52) para disponer de un indicador de aviso luminoso. Las modalidades detalladas de dicho indicador luminoso figuran en el documento W0-A-2006/111656, al que puede remitirse el lector.
45
[0025] Ademas, como se observa en las figuras 1 a 7, el empalme (36) se prolonga, hacia delante, con un asa (60) unida rlgidamente al empalme, por ejemplo formando parte directamente del empalme. Esta asa (60) tiene la ventaja de presentarse en forma de arco cuyo cuerpo principal alargado (62) se situa en el lado delantero del empalme (36), extendiendose a lo largo de la portion de la extremidad delantera del empalme y siguiendo una
50 direccion globalmente periferica al empalme, manteniendo al mismo tiempo entre ellos un espacio suficiente para que el usuario pueda introducir los dedos para asir el cuerpo (62). En sus extremidades longitudinales, el cuerpo (62) se une de manera rlgida a los laterales del empalme (36) mediante unas patas (64) que convergen en direccion al empalme (36).
55 [0026] En la parte posterior de la estructura (2), los cuerpos (22I2 y 22D2), las ruedas (22i y 22d) se unen
respectivamente a las partes rectillneas (14I1 y 14D1) de los brazos (14I y 14d) siguiendo las disposiciones descritas detalladamente mas adelante para el lado derecho del carrito, entendiendose que las disposiciones del lado izquierdo se deducen por simetrla respecto al plano P y llevan integrados componentes que, en las figuras - en especial en la figura 10-, llevan las mismas referencias numericas que en el lado derecho pero seguidas de la letra I
en lugar de la letra D.
[0027] Como se representa mas detalladamente en las figuras 8 y 9, el cuerpo (22D2) de la rueda derecha (22D) se monta giratorio alrededor del eje Y22D-Y22D en un cojinete formado por una extremidad longitudinal (70Di)
5 de una pata (70D) que se entiende a lo largo siguiendo una direccion radial a este eje. Su extremidad (7OD2) opuesta al cuerpo de la rueda (22D2), siguiendo la direccion longitudinal de la pata, unida de manera fija a una funda (72D) que, a la vez, rodea coaxialmente la parte rectillnea (14Di) del brazo (14D) y se extiende parcialmente en saliente posterior de esta parte. La union entre la pata (70D) y la funda (72D) tiene la ventaja de articularse alrededor de un eje basculante (74d) paralelo al eje de rotacion Y22D-Y22D, permitiendo as! que la pata (70D) oscile en torno a este 10 eje con respecto a la funda, con interposicion de un tampon viscoelastico (76D) con fines amortiguadores. La rueda posterior (22D) queda as! suspendida respecto al armazon (10) por la extremidad oscilante (70D), lo que proporciona una gran comodidad al circular al nino transportado, aunque el estado de la superficie de suelo (S) sea malo. Esta estructura suspendida de las ruedas traseras (22I y 22D) permite ademas no tener que colocar un eje rlgido uniendo directamente esas dos ruedas traseras, a traves del espacio entre la parte posterior de los brazos (14I 15 y 14D). El adulto que empuja el carrito puede entonces caminar comodamente, sin riesgo de tropezarse al dar zancadas.
[0028] La funda (72D) se une rlgidamente a una pieza corredera (78D) colocada de manera coaxial en el interior, a la vez, de la funda (72D) y de la parte rectillnea (14D1). En el ejemplo de realizacion considerado aqul, la
20 funda (72D) y la corredera (78D) se unen entre si en su extremo posterior. La corredera (78D) se monta movil en el interior de un soporte tubular (80D) interpuesto coaxialmente entre la corredera y la parte rectillnea (14D1). La corredera (78D) cuenta con unas nervaduras exteriores helicoidales (78D1) que se enroscan alrededor del eje longitudinal de la corredera, mientras que la cara interna del soporte (80D) delimita unas ranuras helicoidales adicionales (80D1) en las que encajan las nervaduras. De tal modo, la corredera (78D) puede desplazarse en el 25 interior del soporte (80D) siguiendo un movimiento helicoidal centrado en el eje X14D-X14D.
[0029] La orden de arrastre de la corredera (78D) respecto al soporte (80D) corre a cargo de una cuerda de traccion y de impulsion (82D). El extremo posterior de esta cuerda (82D) lleva una pequena contera (82d1) fundamentalmente esferica y as! capaz de girar libremente sobre si misma con el resto de la cuerda (82D) en el
30 interior de un cabezal (84D) a la vez fijo en el extremo delantero de la corredera (78D) y unido fijamente a la cuerda (82D) siguiendo la direccion longitudinal de dicha cuerda.
[0030] La cuerda (82D) se extiende hacia delante en el interior del brazo (14D) y la parte corredora de esta cuerda encaja en una funda (86D) inmovilizada de forma fija en el interior del brazo. En particular, el extremo
35 posterior de esta funda esta aprisionado en una contera del extremo delantero fijo (80D2) del soporte (80D), que es atravesada de lado a lado por la cuerda (82D).
[0031] Como se representa con mas detalle en las figuras 11 a 13, los respectivos extremos delanteros (82D2 y 82I2) de las cuerdas (82D y 82I) estan sujetos a un mismo volante (88) ensamblado rlgidamente al extremo
40 posterior (342) del arbol (34). De manera mas precisa, el volante (88) esta centrado en el eje X12-X12, mientras que los extremos posteriores (82D2 y 82I2) de las cuerdas (82D y 82I) estan sujetas fijamente a zonas del volante (88) diametralmente opuestas respecto al eje X12-X12.
[0032] El asa (60) acciona el desplazamiento de las ruedas 20, 22I y 22D respecto al armazon (10). De 45 manera mas concreta, si se considera que las ruedas estan inicialmente en su posicion de servicio de las figuras 1 y
2, es decir, en posicion desplegada respecto al armazon (10), permitiendo que rueden por el suelo (S), con su eje de rotacion Y20-Y20, Y22I-Y22I y Y22D-Y22D perpendicularmente al plano P, el arrastre en rotacion sobre si mismo del arbol (34) alrededor del eje X12-X12 gracias a la correspondiente manipulacion del asa (60) por parte del usuario que agarra el cuerpo (62), como indica la flecha (R) en las figuras 1 y 2, en un recorrido angular de 90°, provoca el 50 repliegue combinado de las tres ruedas como se explica mas adelante. Dicho de otro modo dicho, para hacerlo, el usuario agarra el asa (60) y le aplica un movimiento de empuje de un cuarto de vuelta, alrededor del eje X12-X12.
[0033] En la parte delantera de la estructura (2), el movimiento de rotacion del extremo delantero (341) del arbol (34) provoca una rotacion correspondiente, en un recorrido angular de 90° del empalme (36) y, por tanto, de la
55 pata (30) y del cuerpo de la rueda (202). La rueda (20) pasa entonces de su posicion en las figuras 1 y 2 a su posicion en las figuras 3 y 4, en la que su eje de rotacion Y20-Y20 se extiende paralelamente al plano P, observandose que, durante este repliegue de la rueda, la articulacion de pivote (38) se puede bloquear gracias al pasador de bloqueo (40) previamente encajado en el compartimento (42), como ya se explico.
[0034] En la parte posterior de la estructura de carrito (2), el movimiento de rotacion del extremo posterior (342) del arbol (34) provoca una rotacion de 90° alrededor del eje X12-X12 del volante (88), que pasa entonces de su posicion en la figura 11 a la de la figura 12. Las cuerdas (82D y 82I) son arrastradas entonces en un recorrido identico, causando la traccion hacia delante de las correderas (78D y 78I) en el interior de su soporte (80D y 80I), fijo
5 respecto al brazo (14D y 14I). Las correderas (78D y 78I) describen entonces sendos recorridos helicoidales, combinando un movimiento de traslacion hacia delante y una rotacion de 90° respectivamente alrededor de los ejes X14D-X14D y X14I-X14I. Como resultado, los ruedas traseras (22d y 22i) pasan de su posicion en las figuras 1 y 2 a su posicion plegada de las figuras 3 y 4, en la que los ejes de rotacion Y22D-Y22D y Y221-Y221 se extienden paralelamente al plano P, observandose que las ruedas traseras permanecen simetricas entre si respecto al plano P durante todo
10 su repliegue.
[0035] Los cuerpos 22D2 y 22I2 de las ruedas traseras (22D y 22I) se extienden entonces globalmente en un mismo plano perpendicular al plano P, posibilitando el rodamiento de la estructura (2) por el suelo (S) por rotacion de las dos ruedas traseras alrededor de su eje Y22D-Y22D, Y220-Y226. En su caso, la estructura de carrito (2) se bloquea
15 entonces en esta configuracion por un metodo de bloqueo ad hoc, tal como un seguro. La estructura de carrito (2) se puede desplazar entonces de forma estable como una maleta con ruedas gracias a su brazo delantero (12) y al asa (60) apuntados hacia arriba, de modo que el usuario pueda agarrar el asa para arrastrar la estructura de carrito con el fin de guardarla verticalmente, por ejemplo en un armario. De forma especialmente practica, se entiende que, cuando el usuario agarra el asa (60) estando las ruedas desplegadas y la utiliza para plegar las ruedas como se ha
20 descrito, el usuario utiliza el asa simultaneamente para enderezar la estructura de carrito verticalmente con el fin de poner automaticamente la estructura en su posicion estable de apoyo sobre las ruedas traseras.
[0036] Ademas, debido a la trayectoria helicoidal del movimiento de repliegue de las ruedas traseras (22I y 22D), se entiende que la distancia A entre el eje de rotacion Y20-Y20 de la rueda delantera (20) y el eje de rotacion
25 Y22D-Y22D, Y221-Y221 de cada rueda posterior (22d, 22I) varla desde la dimension anteroposterior de la parte de las correderas (78D y 78I) replegada en el interior de su correspondiente soporte (80D, 80I), lo que puede alcanzar en la practica los 40 mm. En consecuencia, la dimension anteroposterior total de la estructura de carrito (2) disminuye cuando se pliegan las ruedas.
30 [0037] Por su puesto, la orden dada por el asa (60) de arrastrar en rotacion de 90° al arbol (34) en sentido
inverso del considerado mas arriba, cuando las ruedas 20, 22D y 20I estan inicialmente plegadas, provoca, por una transmision de movimientos inversos, el despliegue concomitante de estas tres ruedas.
[0038] Opcionalmente, una parte longitudinal de cada cuerda (82D, 82I) puede presentar la ventaja de estar
35 hecha de una aleacion metalica con memoria de forma, como la aleacion de nlquel y titanio comercializada por la
sociedad NIMESIS (Francia), de manera que esta parte de cuerda pueda retorcerse o incluso doblarse sin sufrir danos, por deformacion elastica transversal, si el usuario ordena el repliegue o despliegue de las ruedas cuando este se vea desafortunadamente obstaculizado, por ejemplo al atascarse una rueda contra una pared. De esta manera, se evita danar el resto de la cuerda, lo que podrla tener consecuencias perjudiciales para la correcta
40 transmision de los esfuerzos de traccion y empuje que normalmente debe efectuar dicha cuerda.
[0039] En las figuras 13 y 14 se representa una variante de realizacion de las correderas (78D y 78I) y de los soportes (80I y 80D) de la estructura de carrito (2). A continuacion, se describen detalladamente las disposiciones correspondientes a esta variante del lado izquierdo de la estructura de carrito (2), entendiendose que las
45 disposiciones del lado derecho se deducen por simetrla con respecto al plano P.
[0040] Asl, segun esta variante de las figuras 13 y 14, se sustituyen la corredera (78I) y el soporte (80I) respectivamente por una corredera (78I') y un soporte (80I'). La colocacion, dentro de la estructura de carrito (2), y la funcion de esta corredera (78I') y de este soporte (80I') son similares a la colocacion y a la funcion de la corredera
50 78I y del soporte 80I: en particular, la corredera 78I' se coloca coaxialmente dentro de la funda 72I, como se representa de manera esquematica en la figura 15, uniendose de manera rlgida a dicha funda (72I) por su extremo posterior, mientras que el soporte 80I' se instala de manera fija en el interior de la parte rectillnea (14h) del brazo (14I), como tambien refleja la figura 15.
55 [0041] La corredera 78I' y el soporte 80I' se distinguen esencialmente de la corredera 78I y del soporte 80I en
las disposiciones relativas a la gula de la corredera 78I' dentro del soporte 80I' siguiendo globalmente un movimiento helicoidal centrado en el eje X141-X141 del brazo (14I). En efecto, en sustitucion de las nervaduras y ranuras helicoidales utilizadas en el modo de realizacion de las figuras 1 a 12. la pared tubular del soporte 80I' es atravesada, de lado a lado, por dos aberturas (80I'1) diametralmente opuestas, de manera simetrica respecto al eje
X141-X141. Cada ranura 80I'i incluye, siguiendo su longitud, una parte de extremidad delantera 80I'2 helicoidal, centrada en el eje X14I-X14I, y una parte de extremidad posterior 80I'3 rectilmea, paralela a este eje. En el estado ensamblado de la corredera (78I') en el interior del soporte (80I'), cada una de estas ranuras (80I'1) recibe una de las extremidades longitudinales de un seguro de lado a lado (78h) unida rigidamente a la corredera (78I'), 5 extendiendose perpendicularmente en el eje X14I-X14I, siendo visible una de las extremidades longitudinales de este seguro (78I'1) en la figura 14 con la referencia 78I'2. El ancho de cada ranura (80h) se ajusta al de las extremidades (78I'2) del seguro (78h), de manera que, durante el desplazamiento relativo entre la corredera (78I') y el soporte (80I'), el correspondiente movimiento consta sucesivamente de un premier submovimiento helicoidal, cuando los extremos (78I2 del seguro (78h) recorren la parte helicoidal (80I'2) de las ranuras (80h), y de un segundo
10 submovimiento rectilineo cuando los citados extremos recorren la parte rectilinea (80I'3) de las ranuras.
[0042] Asi, mediante la cooperacion del seguro (78h) y de las partes helicoidales (80I'2) de las ranuras (80I'1), la guia anteroposterior se encuentra entre la corredera (78I') y el soporte (80I') siguiendo un movimiento helicoidal, significativamente como en el modo de realizacion de las figuras 1 a 12. Ademas, al cooperar el seguro
15 (78I'1) y las partes rectilineas (80I'3) de las ranuras (80I'1), la posicion angular relativa entre la corredera (78I') y el soporte (80I') se fija: esta configuracion se corresponde con la colocacion posterior extrema de la corredera (78I') respecto al soporte (80I'), como se muestra en la figura 14, es decir, con la configuracion en la cual las ruedas traseras 22I y 22D se despliegan. De este modo, se mejora la tecnica mecanica de estas ruedas en configuracion desplegada.
20
[0043] Esta tecnica mecanica tiene la ventaja de reforzarse por la presencia en la superficie exterior de la corredera (78I') de una corona dentada (78I'3) que incluye multitud de nervaduras axiales (78I'4) que se distribuyen siguiendo la periferia exterior de la corredera y que estan disenadas para encajar adicionalmente en ranuras axiales (80I'4) abiertas en la cara interna del soporte (80I'), aqui en el extremo posterior de este soporte. Mediante un
25 dimensionamiento adecuado, se colocan esas nervaduras (78I'4) y ranuras (80I'4) progresivamente de manera axial unas contras otras cuando el seguro (78h) recorre las partes rectilineas (80I'3) de las ranuras (80h), desde el extremo delantero de estas partes rectilineas hacia su extremo posterior. Los esfuerzos aplicados entonces a un metodo de bloqueo ad hoc, bloqueando la estructura de carrito (2) con sus ruedas en configuracion extendida, quedan de este modo limitados y son soportados por este metodo de bloqueo, sin causar danos.
30
[0044] A modo de acondicionamiento ventajoso opcional, no representado con detalle en las figuras, las partes helicoidales (80I'2) de las ranuras (80h) se prolongan hacia delante por partes de ranura rectilineas, que no tienen que ser tan largas como las partes rectilineas posteriores (80I'3) y que permiten estabilizar la posicion angular relativa entre la corredera (78I') y el soporte (80I') cuando la rueda posterior correspondiente (22I) se pliega,
35 doblandose contra el armazon (10) como ya se ha explicado. De este modo, se mejora el efecto del esfuerzo aplicado a la estructura de carrito (2) plegada.
[0045] En las figuras 15 y 16 se representa otra variante de realizacion de la estructura de carrito (2) que, dejando a un lado lo que se acaba de describir en relacion con las figuras 13 y 14, se diferencia del modo de
40 realizacion descrito en las figuras 1 a 12 fundamentalmente en la estructura, detallada a continuacion, de los medios de arrastre de las correderas 78D y 78I o 78D' y 78I' respecto a sus correspondientes brazos posteriores (14D y 14I), asi como adicionalmente en ligeras modificaciones de los contornos de determinados componentes asociados a esos brazos posteriores, sin que estas ligeras modificaciones lleguen a generar sin embargo diferencias estructurales o funcionales significativas.
45
[0046] Asi, antes de arrastrar cada corredera (78D, 78I) por la cuerda de traccion y empuje (82D o 82I) como se describe respecto a las figuras 8 y 9, la variante de las figuras 15 y 16 preve utilizar un activador en forma de varilla semirrigida (82D' o 82I'), observandose que unicamente la varilla 82I' asociada al brazo posterior izquierdo (14I) es visible en las figuras 15 y 16. Ademas, a continuacion se describen con mayor detalle las disposiciones
50 correspondientes al lado izquierdo de la estructura de carrito (2), entendiendose que las disposiciones del lado derecho se deducen por simetria con respecto al plano P.
[0047] Asi, con respecto a las figuras 15 y 16, la varilla semirrigida (82I') une en movimiento la corredera (78I') y el extremo posterior (342) del arbol (34). Con tal fin, el extremo posterior (82h) de esta varilla se une de
55 manera fija a un cabezal de extremo delantero (84I') de la corredera (78I'), que presenta aqui una forma abombada y que encaja y se sujeta en un compartimento adicional delimitado en el interior del cabezal (84I). La fijacion del cabezal (84I') respecto a la corredera (78I') tiene la ventaja de realizarse mediante el seguro de lado a lado (78h).
[0048] La parte corredera (82I'2) de la varilla semirrigida (82I') encaja en una funda (86I') funcionalmente
analoga a la funda (86I): esta funda (86I') se integra as! de manera fija en el interior del brazo (14I), en particular con su extremo posterior inmovilizado en un empalme de extremo delantero fijo (80I's) del soporte (80I') mientras que este empalme es atravesado de lado a lado por la varilla (82I'). La flexibilidad de la parte corredera de la varilla (82I'2) se explota, por un lado, para adaptar el perfil longitudinal global de la varilla (82I') a la parte acodada (14h) del 5 brazo (14I), ajustando este perfil, y, por otro lado, para soportar, sin sufrir danos, una ligera torsion de la varilla (82I'), unida al movimiento helicoidal de la corredera (78I'). Resulta de este ultimo aspecto que la union mecanica entre la varilla (82I') y la corredera (78I') no tienen que ser tan elaborada como entre la cuerda (82I) y la corredera (78I), sobre todo sin necesidad de la pequena contera esferica prevista en el extremo posterior de esta cuerda.
10 [0049] A modo de ejemplo, para obtener una flexibilidad suficiente de la parte corredera de la varilla (82I'2),
garantizando al mismo tiempo una transmision de esfuerzo suficiente por esta parte corredera de varilla, siguiendo la direccion longitudinal de esta ultima, esta parte corredera (82I'2) presenta una seccion transversal en forma de cruz y esta hecha de un material sintetico como el nailon.
15 [0050] El extremo delantero (82I'3) de la varilla (82I') cuenta rlgidamente con un inserto (82I'4), por ejemplo
moldeado con el extremo delantero de la varilla, como se representa en la figura 16. En su extremo opuesto a la varilla (82I'), este inserto (82I'4) se fija a un volante (88'), colocado en el extremo posterior (342) del arbol (34) y funcionalmente analogo al volante 88 mostrado en las figuras 11 y 12. En el ejemplo de realizacion considerado en la figura 16, el volante (88'), centrado en el eje X12-X12, cuenta, en zonas diametralmente opuestas respecto a este 20 eje, con dos esferas salientes (88I'1 y 88D'1), disenadas para encajar respectivamente, a modo de junta de rotula, en una coquilla adicional (82Is) llevada rlgidamente por el inserto (82I4) del extremo posterior de la correspondiente varilla izquierda (82I') o derecha (82D').
[0051] Asl, como para el volante 88, la rotacion del volante 88' por el arbol 34, en una trayectoria de 90° 25 centrada en el eje X12-X12, provoca, segun el sentido de esta rotacion, o bien la traccion hacia delante o bien el
impulso hacia atras de las varillas semirrlgidas (82I' y 82D') con el fin de accionar el movimiento de las correderas (78i' y 78D') en el interior de su soporte (80I' y 80D'). En comparacion con las cuerdas 82I y 82D, las varillas de accionamiento 82I' y 82D' presentan la ventaja de ser componentes mecanicos estandar y ampliamente disponibles en el comercio, que soportan, sin danarse, la transmision de los esfuerzos necesarios para el despliegue y repliegue 30 de las ruedas traseras 22I y 22D.
[0052] En las figuras 16 a 19 se representa otra variante de realizacion de la estructura de carrito (2), que se refiere especlficamente a la union mecanica entre el extremo posterior (342) del arbol (34) y el volante (88 o 88'), aplicandose aqul al volante 88' esta variante, detallada a continuacion en este contexto. Antes de ensamblar
35 rlgidamente este volante al extremo posterior (342) del arbol (34) como en el modo de realizacion considerado en las figuras 1 a 12, se interpone un resorte (90) de tipo herradura entre ellos para limitar la intensidad del impulso transmitido entre el volante (88') y el extremo del arbol (342).
[0053] De manera mas precisa, este resorte (90) esta pensado para cenir, de manera centrada en el eje X12- 40 X12, un casquillo (343) unido rlgidamente al extremo del arbol (342) y la region central (88'1) del volante (88'): la
rigidez del resorte (90) se dimensiona para bloquear en rotacion entre si el casquillo (343) y la zona del volante (88'1) alrededor del eje X12-X12, mientras que la intensidad del impulso transmitido entre esas dos piezas es inferior a un valor llmite predeterminado, como se representa en la figura 18. De esta manera, si se aplica un impulso relativo, en torno al eje X12-X12, entre el arbol (34) y el volante (88) con una intensidad superior al citado valor llmite, el resorte 45 (90) se deforma de manera elastica para posibilitar una rotacion libre relativa del arbol (34) sobre si mismo y del volante (88') sobre si mismo, como se representa en la figura 19.
[0054] De esta manera, si el usuario ordena el repliegue o despliegue de las ruedas de la estructura de carrito (2) por el asa (60) cuando este repliegue o despliegue se vea desafortunadamente obstaculizado en una de
50 las ruedas traseras (22I o 22D), por ejemplo al atascarse una rueda contra una pared, la resistencia cinematica de dicha rueda induce, en el volante (88'), un diferencial del impulso en torno al eje X12-X12 con respecto al arbol (34): si la intensidad de ese diferencial es superior al citado valor llmite, el usuario prosigue el arrastre giratorio del arbol (34) sin que se transmita el esfuerzo correspondiente al volante (88') y a las varillas (82I' y 82D') gracias al resorte (90), evitando asl danar el volante o las varillas.
55
[0055] Ademas pueden contemplarse diversas disposiciones y variantes de la estructura de carrito (2) aqul descrita. A manera de ejemplos:
- cada rueda 20, 22D y 22I o al menos una de ellas puede equiparse con un metodo de bloqueo en rotacion, con el
fin de inmovilizar la estructura de carrito (2) en el suelo (S) para estacionarla durante cierto tiempo;
- la rueda delantera (20) y/o cada una de las ruedas traseras (22D y 22I) pueden reemplazarse por una par de ruedas juntas e incluso por un tren de ruedas juntas;
5
- ademas, para unir la rueda delantera (20) al brazo (12), la pata (30) puede reemplazarse por una horquilla cuyas dos ramificaciones se extiendan a ambos lados del cuerpo de la rueda 2O2;
- opcionalmente, la rotacion del arbol (34) por el asa (60) en el repliegue o despliegue de las ruedas puede 10 transmitirse, mediante las disposiciones apropiadas, al marco (4) del carrito, en especial para el plegado y la
abertura de dicho marco respecto a la estructura; y/o
- tambien de forma opcional, se puede reforzar la estructura de carrito (2) mediante un travesano que una rlgidamente los brazos posteriores (14D y 14I), en particular en su parte rectillnea (14Di y 14Ii); por ejemplo, los
15 extremos opuestos de ese travesano pueden fijarse solidamente a unas capotas fijas respectivas que cubran el exterior de los brazos (14D1 y 14h), como se representa parcialmente en la figura 15, en la que dicho travesano tiene la referencia 92.

Claims (10)

  1. REIVINDICACIONES
    1. Estructura de carrito (2), especialmente para transportar a un nino, que consta de:
    5 - dos brazos posteriores (14D, 14I) y un brazo unico delantero (12), que se conectan de manera fija entre si y cuentan respectivamente con al menos una rueda (20, 22D, 22I) de apoyo en el suelo (S), caracterizada por
    - medios mecanicos de desplazamiento de las ruedas traseras y delantera respecto a sus respectivos brazos, adaptados para desplazar, por transmision mecanica, simultaneamente todas las ruedas respectivamente entre una
    10 posicion desplegada de servicio, en la que los ejes de rotacion (Y20-Y20, Y22D-Y22D, Y221-Y221) de todas las ruedas se extienden significativamente en perpendicular a un mismo plano mediano anteroposterior (P) de la estructura y en la que las ruedas delanteras estan separadas de las ruedas traseras por una primera distancia anteroposterior, y una posicion replegada de almacenamiento en la que los ejes de rotacion de todas las ruedas se extienden significativamente en paralelo a dicho plano y, al mismo tiempo, las ruedas delanteras estan separadas de las 15 ruedas traseras por una segunda distancia anteroposterior que es menor que la primera distancia anteroposterior, y por
    - un asa especlfica (60) para accionar manualmente los medios de desplazamiento, instalada en el extremo delantero del brazo delantero (12).
    20
  2. 2. Estructura de carrito segun la reivindicacion 1, caracterizada porque, cuando las ruedas traseras (22D, 22I) estan en posicion plegada, se extienden significativamente en un mismo plano perpendicular al plano medio anteroposterior (P) de la estructura y son aptas para rodar por el suelo (S) en ese mismo plano.
    25 3. Estructura de carrito segun una de las reivindicaciones 1 o 2, caracterizada porque los medios de
    desplazamiento constan de un arbol principal (34) que es soportado por el brazo delantero (12) de modo que pueda girar sobre si mismo y cuyo extremo delantero (341) se une cinematicamente, a la vez, al asa (60) y al cojinete de la rueda o de cada rueda delantera (20), mientras que el extremo posterior (342) de dicho arbol esta unido cinematicamente al cojinete de cada rueda posterior (22d, 22I).
    30
  3. 4. Estructura de carrito segun la reivindicacion 3, caracterizada porque el asa (60) se une rlgidamente al extremo delantero (341) del arbol principal (34), especialmente formando parte de dicho extremo.
  4. 5. Estructura de carrito segun una de las reivindicaciones 3 o 4, caracterizada porque el cojinete de la
    35 rueda o de cada rueda delantera (20) se une de manera fija a una pata (30) o una horquilla, unida al extremo
    delantero (341) del arbol principal (34) por un ensamble de articulacion mecanica (32) que consta, por un lado, de una articulacion de pivote (38) que define un eje (Z-Z) transversal al arbol principal, alrededor del cual pivotan libremente la pata o la horquilla y el arbol principal, con independencia el uno del otro, y, por otro lado, de unos metodos de bloqueo (40, 42) de dicha articulacion para unir rlgidamente la pata o la horquilla y el arbol de tal manera 40 que el eje de rotacion (Y20-Y20) de la rueda delantera se extienda significativamente de forma ortorradial al arbol principal.
  5. 6. Estructura de carrito segun la reivindicacion 5, caracterizada porque el ensamble de articulacion (32) es soportado por un empalme (36) unido rlgidamente al extremo delantero (341) del arbol principal (34), presentando
    45 el asa (60) forma de arco que se extiende fundamentalmente a lo largo de una porcion periferica delantera del empalme, delimitando entre ellos un espacio de recepcion para los dedos de una mano del usuario.
  6. 7. Estructura de carrito segun una de las reivindicaciones 5 o 6, caracterizada porque los medios de bloqueo (40, 42) se controlan con un embellecedor (52) movil respecto al extremo delantero (341) del arbol principal
    50 (34) y que cubre la articulacion de pivote (38).
  7. 8. Estructura de carrito segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque los medios de desplazamiento incluyen, en cada rueda posterior (22D, 22I), por un lado, una corredera (78D, 78I; 78D', 78I') unida de manera fija al cojinete de la rueda posterior y montada de manera movil en un soporte (80D, 80I; 80D',
    55 80I') unido al correspondiente brazo posterior (14D, 14I) y que se adapta para guiar a la corredera segun la direccion anteroposterior siguiendo un movimiento helicoidal y, por otro lado, medios de traccion y de impulsion (82D, 82I; 82D', 82I') que unen en movimiento la corredera y el extremo posterior (342) del eje principal (34).
  8. 9. Estructura de carrito segun la reivindicacion 8, caracterizada porque, en cada rueda posterior (22D,
    11
    22I), el soporte (80D', 80I') delimita al menos una ranura (80D'i, 80I'i) para encajar un elemento adicional (78D'i, 78I'i) que se une a la corredera (78D', 78I') para guiar a la corredera segun la direction anteroposterior, incluyendo esa ranura sucesivamente una parte delantera helicoidal (80D'2, 80I'2) y una parte posterior rectillnea (80D'3, 80I'3).
    5 10. Estructura de carrito segun la reivindicacion 9, caracterizada porque, en cada rueda posterior (22D,
    22I), la corredera (78I', 78D') y el soporte (80D', 80I') incluyen respectivas partes axialmente nervadas (78D'4, 78I'4) y con ranuras (80D'4, 80G'4), que se adaptan para cooperar entre si mediante la complementariedad de sus formas cuando el elemento complementario (78D'i, 78I'i) unido a la corredera encaja en la parte posterior rectillnea (80D'3, 80I'3) de la ranura (80D'i, 80I'i). i0
    ii. Estructura de carrito segun cualquiera de las reivindicaciones 8 a i0, caracterizada porque dichos
    medios de traccion y de impulsion consisten, para cada rueda posterior (22D, 22I), en una cuerda de traccion y de impulsion (82D, 82I) que une la corredera (78D, 78G) y el extremo posterior (342) del arbol principal (34).
    i5 i2. Estructura de carrito segun la reivindicacion ii, caracterizada porque al menos una parte de cada
    cuerda de traction y de impulsion (82D, 80I) esta hecha de una aleacion metalica con memoria de forma.
  9. 13. Estructura de carrito segun cualquiera de las reivindicaciones 8 a i0, caracterizada porque dichos medios de traccion y de impulsion incluyen, para cada rueda posterior (22D, 22I), una varilla activadora semirrlgida
    20 (82D', 82I'), disenada para transmitir esfuerzos de traccion y de impulsion entre la corredera (78D', 78I') y el extremo posterior (342) del arbol principal (34) siguiendo la direccion longitudinal de esa varilla, siendo deformable elasticamente por flexion.
  10. 14. Estructura de carrito segun cualquiera de las reivindicaciones ii a i3, caracterizada porque los 25 medios de desplazamiento incluyen un volante (88; 88') que se une rlgida y coaxialmente al extremo posterior (342)
    del arbol principal (34) y en el cual se fijan, de manera diametralmente opuesta, los respectivos extremos posteriores (82D2, 82h; 82D'i, 82I'i) o bien las cuerdas de traccion y de impulsion (82D, 82I) o bien las varillas activadoras (82D', 82I').
    30 i5. Estructura de carrito segun la reivindicacion i4, caracterizada porque un medio de limitation de
    acoplamiento (90), en particular un resorte de tipo herradura, se interpone entre el volante (88; 88') y el extremo posterior (342) del arbol principal (34).
    i2
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