ES2554906T3

ES2554906T3 - Dispositivos ortopédicos de tobillo-pie

Info

Publication number: ES2554906T3
Application number: ES11796774.5T
Authority: ES
Inventors: Philip George Littleavon Morris
Original assignee: C-PRO DIRECT Ltd
Current assignee: C-PRO DIRECT Ltd
Priority date: 2010-11-08
Filing date: 2011-11-07
Publication date: 2015-12-28
Anticipated expiration: 2031-11-07
Also published as: GB201018749D0; EP2637612B1; AU2011327952A1; GB2485454B; CA2817067C; GB2485454B8; WO2012063049A2; CA2817067A1; CN103338728A; EP2637612A2; US10271983B2; PL2637612T3; PT2637612E; AU2011327952B2; RU2013125553A; WO2012063049A3; US20130226059A1; GB201119215D0; RU2601109C2; HUE026353T2

Abstract

Un dispositivo ortopédico de tobillo-pie (56, 156, 556, 656, 756, 856), incluyendo el dispositivo una primera parte (58) para su asociación con un elemento de acoplamiento con la pierna (72), una segunda parte (60) para su asociación con un elemento de acoplamiento con el pie (86), un conector (62) para conectar la primera parte con la segunda parte, incluyendo el conector un primer ajustador (66, 566, 666) que, en una situación de ajuste, permite un primer ajuste con respecto al movimiento de la primera parte y de la segunda parte alrededor de un primer eje de rotación (150) del dispositivo, caracterizado por que el conector incluye un segundo ajustador (64, 564, 664) que, en una situación de ajuste, permite un segundo ajuste con respecto al movimiento de la primera parte y de la segunda parte alrededor de un segundo eje de rotación (144) del dispositivo, en el que, en uso en una situación montada en la que el dispositivo está montado en una pierna y un pie de un usuario, el primer eje del dispositivo se corresponde sustancialmente con un eje de rotación anatómico dominante de la articulación subastragalina (50) y el segundo eje del dispositivo se corresponde sustancialmente con un eje de rotación anatómico dominante de la articulación tibioastragalina (44).

Description

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DESCRIPCION

Dispositivos ortopedicos de tobillo-pie

La presente invention se refiere a dispositivos ortopedicos de tobillo-pie.

Las figuras 1 y 2 muestran parte de una extremidad inferior humana 10, que comprende una parte inferior de una pierna 12, un pie 14 y una articulation del tobillo 16 entre ambos. El pie comprende el retropie 18, la parte media del pie 20 y el antepie 40. Las figuras 1 y 2 muestran asimismo los planos anatomicos que comprenden el plano frontal 22, el plano sagital medio 24 y el plano transversal 36.

En esta memoria descriptiva, se utilizan los terminos anatomicos estandar, para evitar dudas, con los significados indicados a continuation y haciendo referencia a las figuras 1 y 2:

Abduction: Movimiento en un plano frontal 22 lejos de plano medio 24 (opuesto a aduccion)

Aduccion: Movimiento en el plano frontal 22 hacia el plano medio 24 (opuesto a abduccion)

Refuerzo, dispositivo o aparato ortopedico de tobillo-pie: Un refuerzo, dispositivo o aparato ortopedico para afecciones del tobillo y del pie. Los dispositivos ortopedicos de tobillo-pie pueden ser estaticos o dinamicos. Los dispositivos estaticos no permiten movimiento. Los dispositivos dinamicos permiten el movimiento del tobillo y del pie.

Articulacion del tobillo: Articulacion entre la tibia 26, el perone 28 y el astragalo 30, que comprende la articulacion tibioastragalina 32.

Anterior: Frontal o hacia delante - mas proximo al extremo de la nariz o de los dedos del pie (en la anatomla humana).

Calcaneo 38: El hueso del talon (comprende el retropie 18)

Dorsal: El lado superior - mas proximo a la parte superior de la cabeza (en la anatomla humana).

Dorsiflexion:: Movimiento rotacional de la parte media del pie 20 hacia arriba en un plano sagital 34 alrededor de la articulacion del tobillo 16. Cuando el angulo en el plano sagital 34 entre el lado inferior del pie 14 y la pantorrilla 12 es menor de 90° se dice que el pie 14 esta dorsiflexionado mas alla de la position neutra. Un angulo de 75° se denominarla como de 15° de dorsiflexion.

Eversion: Un movimiento rotatorio de la parte media del pie 20 en la articulacion subastragalina 42, que mueve la planta lejos del plano medio 24 (el pie 14 rota hacia fuera). Opuesto a la inversion.

Plano frontal 22: Cualquier plano vertical que divide el cuerpo en secciones anterior y posterior (vientre y espalda). Conocido tambien como plano coronal.

Retropie 18: La parte posterior del pie que comprende el calcaneo 38

Inversion: Un movimiento rotatorio de la parte media del pie 20 en la articulacion subastragalina 42 que mueve la planta hacia el plano medio 24 (el pie 14 rota hacia dentro). Opuesto a la eversion.

Lateral: El lado mas alejado del plano medio 24 del cuerpo

Medial: El lado mas proximo al plano medio 24 del cuerpo.

Plano medio 24: El plano sagital que divide el cuerpo en mitades simetricas.

Neutro, situation neutra: Situacion en la que la planta del pie esta sustancialmente a 90° con la pierna

Refuerzo, dispositivo o aparato ortopedico: Un refuerzo, dispositivo o aparato ortopedico es un dispositivo ortopedico utilizado para controlar y/o guiar y/o limitar y/o inmovilizar una extremidad, articulacion o segmento del cuerpo por una razon dada; para limitar el movimiento en una direction dada; para ayudar al movimiento, mas generalmente; para reducir las fuerzas de soporte del peso con un objetivo de movilidad particular; para ayudar a la rehabilitacion de fracturas despues de la retirada de una escayola; o para corregir de otro modo la forma y/o la funcion del cuerpo con el fin de proporcionar una capacidad de movimiento mas facil y/o de 2

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Plantar

Plantiflexion

Posterior

Plano sagital 34

reducir el dolor.

El lado inferior - mas proximo a la planta del pie (en la anatomla humana).

Movimiento rotacional de la parte media del pie 20 hacia abajo alrededor de la articulacion del tobillo 16. Cuando el angulo en el plano sagital 34 entre lado inferior del pie 14 y la pantorrilla 12 es mayor de 90° se dice que el pie 14 esta en plantiflexion mas alla de la posicion neutra. Un angulo de 100° se denominarla como de 10° de plantiflexion.

Trasero o hacia atras - el mas alejado del extremo de la nariz o de los dedos del pie (en la anatomla humana).

Un plano imaginario que se extiende verticalmente desde la parte superior hasta la parte inferior del cuerpo, dividiendolo en partes izquierda y derecha.

Articulacion subastragalina 42 La articulacion entre la superficie plantar del astragalo 30 y la superficie dorsal

del calcaneo 38.

Articulacion tibioastragalina 32 La articulacion entre las superficies plantares de la tibia 26 y del perone 28, y la

superficie dorsal del astragalo 30.

Plano transversal 36 Un plano imaginario que divide el cuerpo en partes superior (mas alta) e inferior

(mas baja), perpendicular a los planos frontal y sagital (conocido asimismo como plano horizontal, plano axial o plano transaxial).

Valgo (valgo del talon) Eversion y abduccion del calcaneo 38.

Varo (varo del talon) Inversion y aduccion del calcaneo 38.

El movimiento dominante del pie con respecto a la pantorrilla, que es necesario para caminar y correr, se produce mediante lo que se describe normalmente como la articulacion del tobillo. La articulacion del tobillo comprende dos articulaciones mayores, cada una con un eje dominante de movimiento. La articulacion formada entre la superficie inferior de la tibia y la superficie superior del astragalo se conoce como la articulacion tibioastragalina. La articulacion tibioastragalina permite que se suba y se baje el pie o, utilizando terminologla medica, que se dorsiflexione y se plantiflexione. La articulacion formada por la superficie inferior del astragalo y la superficie superior del calcaneo permite girar el pie hacia fuera o hacia dentro en un movimiento rotatorio conocido como eversion e inversion. El movimiento anatomicamente correcto del retropie es complejo ya que involucra movimientos que son movimientos combinados de los movimientos de las articulaciones tibioastragalina y subastragalina.

Las personas que tienen afecciones discapacitantes del pie, ya sean congenitas, relacionadas con traumas o idiopaticas se benefician a menudo de terapias que utilizan dispositivos o refuerzos ortopedicos. Dichos refuerzos mantienen habitualmente el pie en una posicion prescrita, permiten un movimiento limitado del pie dentro de llmites definidos o condicionan el movimiento del pie de una manera particular.

Se puede encontrar un ejemplo de un dispositivo ortopedico de tobillo-pie convencional en la patente alemana DE29909113U1, que da a conocer un dispositivo ortopedico de tobillo-pie que incluye una primera parte para su asociacion con un elemento de acoplamiento con la pierna, una segunda parte para su asociacion con un elemento de acoplamiento con el pie, un conector para conectar la primera parte a la segunda parte, incluyendo el conector un primer ajustador que, en la situacion de ajuste, permite un primer ajuste con respecto al movimiento de la primera parte y de la segunda parte alrededor de un primer eje de rotacion del dispositivo. Sin embargo, el movimiento de ajuste no corresponde con ninguno de los ejes anatomicos de rotacion de la articulacion del tobillo.

Esta invencion supera limitaciones sustanciales de las actuales soluciones de refuerzo.

Las soluciones de refuerzo actuales no pueden combinar los movimientos de ambas articulaciones subastragalina y tibioastragalina, lo que significa que en uso no pueden soportar terapias correctivas dinamicas que involucren ambas articulaciones subastragalina y tibioastragalina. Los refuerzos dinamicos actuales no imponen el movimiento anatomicamente correcto de ambas articulaciones.

Las soluciones actuales de refuerzo que requieren reforzar o empujar la articulacion subastragalina, lo consiguen solamente por medio de la inclusion de una barra rlgida de conexion entre cada uno de los pies del usuario, o mediante la utilizacion una fijacion a la pierna, que se extiende muy por encima de la rodilla y se lleva puesta con la rodilla del usuario en una posicion fija y sustancialmente flexionada. Dichos refuerzos son incomodos debido a que el usuario no puede caminar con ellos y adolecen de otros inconvenientes inherentes.

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Los actuales refuerzos de proposito general para tratar afecciones tales como pie caldo y muchas otras, no proporcionan terapia dinamica para ambas articulaciones tibioastragalina y subastragalina. Dichos refuerzos no pueden soportar y reforzar una marcha anatomicamente correcta.

Esta invencion supera las limitaciones fundamentales de las actuales soluciones de refuerzo y hace posibles nuevas terapias mejoradas para personas afectadas por un sinfln de afecciones discapacitantes del pie. El inventor ha comprendido con precision los movimientos anatomicos dominantes de ambas articulaciones tibioastragalina y subastragalina, y ha descubierto como modelizarlas en un unico dispositivo que se puede llevar puesto. Es de particular trascendencia la constatacion del inventor, de la importancia de la sorprendente naturaleza de la articulacion subastragalina. La invencion explota la geometrla de este movimiento para crear un dispositivo ortopedico dinamico que puede reforzar o empujar la articulacion subastragalina sin la necesidad de barras de conexion o de una rodilla fijada y flexionada.

Segun un primer aspecto de la presente invencion, se da a conocer un dispositivo ortopedico de tobillo-pie, segun se define en la reivindicacion 1 de las reivindicaciones.

Segun un segundo aspecto de la presente invencion, se da a conocer una ferula para ayudar a la inmovilizacion de una parte del cuerpo, segun se define en la reivindicacion 14 de las reivindicaciones.

Se definen otras caracterlsticas de la invencion en las reivindicaciones dependientes.

El dispositivo modeliza y controla el movimiento anatomicamente correcto del pie y del tobillo del usuario con respecto a la pierna, y permite reforzar o empujar la articulacion subastragalina del usuario en una posicion en la que el pie esta abducido o bien aducido y, de ese modo, permite que la articulacion tibioastragalina del usuario se refuerce o se empuje en una posicion de dorsiflexion o plantifl exion.

El dispositivo puede reforzar o empujar el pie del usuario en una posicion de abduccion o aduccion a traves del eje de rotacion de la articulacion subastragalina, sin la necesidad de una barra de conexion entre cada pierna ni de un elemento de acoplamiento con la pierna que se extienda por encima de la articulacion de la rodilla de la pierna y que requiera que la pierna se mantenga en una posicion fija sustancialmente flexionada en la rodilla.

Se describiran a continuacion realizaciones de la presente invencion, solamente a modo de ejemplo, y haciendo referencia a los dibujos adjuntos, en los cuales:

la figura 1 es una vista en perspectiva lateral de un pie derecho humano que muestra los huesos de la articulacion del tobillo y del retropie y los planos anatomicos;

la figura 2 es una vista en perspectiva posterior y lateral, del pie y de los planos de la figura 1;

las figuras 3A a 3D son vistas simplificadas esquematicas, en seccion transversal, de un pie derecho humano a traves de las articulaciones tibioastragalina y subastragalina, siendo la figura 3A una vista frontal (anterior), siendo la figura 3B una vista del lado exterior (lateral), siendo la figura 3C una vista en planta (dorsal) al nivel de la articulacion tibioastragalina, tal como se indica mediante la llnea C-C en la figura 3A, y siendo la figura 3D una vista en planta (dorsal) al nivel de la articulacion subastragalina, tal como se indica mediante la llnea D-D de la figura 3A;

la figura 4 es una vista en perspectiva del lado lateral de un primer dispositivo ortopedico de tobillo-pie;

las figuras 4A, 4B y 4C son vistas en planta simplificadas de una pierna y un pie derechos, que muestran como una fijacion de la pierna y unos primeros ajustadores del dispositivo de la figura 4 interactuan para crear un dispositivo que puede realizar la aduccion o abduccion del pie sin la necesidad una barra de conexion entre cada pie o de que se mantenga la rodilla de un usuario en una situacion fijada y flexionada;

la figura 4D es una vista de lado de la pierna, del pie y del dispositivo de las figuras 4A, 4B y 4C;

la figura 5 es una vista en planta del dispositivo ortopedico de la figura 4;

la figura 6 es una vista del lado lateral del dispositivo ortopedico de las figuras 4 y 5;

la figura 7 es una vista posterior del dispositivo ortopedico de las figuras 4 a 6;

la figura 8 es una vista del lado lateral de un detalle que se indica mediante la referencia VIII en la figura 6; la figura 9 es una vista del detalle mostrado en la figura 8, parcialmente desmontado; la figura 10 es una vista similar a la de la figura 8, de un detalle de un segundo dispositivo ortopedico; la figura 11 es una vista posterior de un tercer dispositivo ortopedico no segun la invencion; la figura 12 es una vista de un lado del dispositivo ortopedico de la figura 11;

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la figura 13 es una vista en perspectiva del lado medial de un cuarto dispositivo ortopedico; la figura 14 es una vista del lado lateral del dispositivo ortopedico de la figura 13; la figura 15 es una vista posterior de un quinto dispositivo ortopedico; la figura 16 es una vista posterior de un sexto dispositivo ortopedico;

la figura 17 es una vista en perspectiva del lado lateral del dispositivo ortopedico de la figura 16; y la figura 18 es una vista posterior de un septimo dispositivo ortopedico.

Excepto en las figuras 4A, 4B, 4C y 4D, todos los dispositivos mostrados son para la extremidad inferior izquierda. Un experto en la materia apreciara que los dispositivos para la extremidad inferior derecha seran simetricos.

El movimiento del pie 14 con respecto a la pierna 12 es relativamente complejo. Las superficies que comprenden las articulaciones tibioastragalina y subastragalina permiten movimientos tridimensionales que se ha encontrado que son diflciles de describir, analizar y modelizar adecuadamente. El movimiento puede ser irregular y puede variar entre individuos. Asl, por ejemplo, en varios estudios diferentes se ha descrito que la articulacion tibioastragalina tiene un eje helicoidal; tiene un eje articular; y tiene multiples ejes que son diferentes durante la plantiflexion y la dorsiflexion.

El solicitante ha descubierto que con el objetivo de proporcionar un dispositivo ortopedico para el tratamiento de diversas afecciones del tobillo y del pie, el movimiento del pie 15 con respecto a la pierna 12 se puede simplificar y, sin embargo, modelizar con precision, tal como se muestra en las figuras 3A a 3D.

En estos analisis y modelizacion, el movimiento en la articulacion subastragalina 42 se simplifica al ser rotacional alrededor de un eje de pivotamiento subastragalino 50 que se extiende de posterior plantar a anterior dorsal en el plano sagital 34, delimitando un primer angulo anatomico 52 con el plano transversal 36 en el plano sagital 34, y que se extiende de posterior lateral a anterior medial en el plano transversal 36, delimitando un segundo angulo anatomico 54 con el plano sagital 34 en el plano transversal 36.

Con el pie 14 en la situacion neutra, el primer angulo anatomico 52 puede estar situado en el intervalo de 32° a 52°, y mas frecuentemente esta situado en el intervalo de 37° a 47°, y usualmente es de aproximadamente 42°. En la situacion neutra, el segundo angulo anatomico puede estar situado en el intervalo de 8° a 24°, y mas frecuentemente esta situado en el intervalo de 12° a 20°, y usualmente es de aproximadamente 16°.

En este analisis y modelizacion, el movimiento en la articulacion tibioastragalina 32 se simplifica al ser rotacional alrededor de un eje de pivotamiento tibioastragalino 44 que se extiende de anterior medial a posterior lateral en el plano transversal 36, delimitando un tercer angulo anatomico 46 con el plano frontal 22 en el plano transversal 36, y que se extiende de dorsal medial a plantar lateral en el plano frontal 22, delimitando un cuarto angulo anatomico 48 con el plano transversal 36 en el plano frontal 22.

Con el pie 14 en la situacion neutra tal como se muestra en las figuras 3A a 3D, el tercer angulo anatomico 46 puede estar situado en el intervalo de 15° a 35°, y mas frecuentemente esta situado en el intervalo de 20° a 30°, y usualmente es de aproximadamente 25°. En la situacion neutra, el cuarto angulo anatomico 48 puede estar situado en el intervalo de 3° a 13°, y mas frecuentemente esta situado en el intervalo de 6° a 10°, y usualmente es de aproximadamente 8°.

De manera general y aproximada, el movimiento anatomico en la articulacion tibioastragalina 32 se puede considerar como plantiflexion o dorsiflexion, y el movimiento anatomico en la articulacion subastragalina 42 se puede considerar como una combinacion a partes iguales de abduccion y eversion, o como una combinacion a partes iguales de aduccion e inversion.

Las figuras 4 a 9 muestran un dispositivo ortopedico 56 de tobillo-pie, cuyo diseno se basa en el analisis y la modelizacion descritos anteriormente.

El dispositivo 56 incluye una primera parte en la forma de un primer brazo de conexion 58 para su asociacion con un elemento 72 de acoplamiento con la pierna, una segunda parte en la forma de un elemento 60 de acoplamiento con el zapato para su asociacion con un elemento 86 de acoplamiento con el pie y un conector 62 para conectar el primer brazo de conexion 58 con el elemento 60 de acoplamiento con el zapato. El conector 62 incluye un primer ajustador 66 que, en una situacion de ajuste, permite un primer ajuste con respecto al movimiento del primer brazo de conexion 58 y del elemento 60 de acoplamiento con el zapato alrededor de un primer eje 150 de rotacion del dispositivo. El conector 62 incluye un segundo ajustador 64 que, en una situacion de ajuste, permite un segundo ajuste con respecto al movimiento del primer brazo de conexion 58 y del elemento 60 de acoplamiento con el zapato alrededor de un segundo eje 144 de rotacion del dispositivo. En uso, en una situacion montada en la que el dispositivo 56 esta montado en una pierna y un pie de un usuario, el primer eje 150 del dispositivo se corresponde sustancialmente con un eje de rotacion anatomico dominante de la articulacion subastragalina 50 y el segundo eje

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144 del dispositivo se corresponde sustancialmente con un eje de rotacion anatomico dominante 44 de la articulacion tibioastragalina.

Mediante el termino "elemento de acoplamiento con el pie", un experto en la materia comprendera que el elemento en cuestion se podrla acoplar con un pie desnudo, con un pie vestido o con un artlculo de calzado, tal como un zapato o una bota. De manera similar, mediante el termino "elemento de acoplamiento con el zapato", un experto en la materia comprendera que el artlculo en cuestion se podrla acoplar con cualquier elemento adecuado de calzado, tal como una plataforma, un zapato o una bota.

El conector 62 incluye un segundo brazo de conexion 68 que se extiende entre el primer y el segundo ajustador 66, 64 y los separa.

En la situacion de ajuste, el primer ajustador 66 permite un primer movimiento de ajuste de rotacion alrededor de un primer eje de rotacion 150 del dispositivo, del segundo brazo de conexion 68 con respecto al elemento 60 de acoplamiento con el zapato. En la situacion de ajuste, el segundo ajustador 64 permite un segundo movimiento de ajuste de rotacion alrededor de un segundo eje de rotacion 144 del dispositivo, del segundo brazo de conexion 68 con respecto al primer brazo de conexion 58.

Es necesario que el primer brazo de conexion 58 y el segundo brazo de conexion 68 sean fabricados para situar correctamente el primer ajustador 66 y el segundo ajustador 64 con respecto al usuario, y para conseguir la alineacion correcta del primer eje de rotacion 150 del dispositivo y del segundo eje de rotacion 144 del dispositivo. Es necesario que ambos brazos de conexion sean fabricados de un material rlgido, pero ligero, tal como nailon con un 30% de vidrio. Es necesario que ambos ajustadores creen un eje de movimiento, rlgido pero de funcionamiento suave, que pueda soportar fuerzas de torsion significativas necesarias para reforzar o empujar el pie del usuario. Ambos ajustadores pueden estar fabricados con un tapon de llave de acero que discurre en un manguito de nailon. El dispositivo se puede fabricar de cualesquiera materiales adecuados, siempre y cuando exista la rigidez suficiente y los ajustadores discurran libremente en carga.

Haciendo referencia especlficamente a las figuras 5 a 7:

El primer eje de rotacion 150 del dispositivo del primer ajustador 66 delimita un primer angulo 152 del dispositivo con el plano transversal 36 en el plano sagital 34 que se extiende de posterior plantar a anterior dorsal, y delimita un segundo angulo 154 del dispositivo con el plano sagital 34 en el plano transversal 36 que se extiende de posterior lateral a anterior medial.

En un ejemplo, en la situacion neutra, el primer angulo 152 del dispositivo podrla ser de 42°. En otros ejemplos, en la situacion neutra, el primer angulo 152 del dispositivo podrla estar situado en el intervalo de 32° a 52°, y mas deseablemente podrla estar situado en el intervalo de 37° a 47°.

En un ejemplo, en la situacion neutra, el segundo angulo 154 del dispositivo podrla ser de 16°. En otros ejemplos, en la situacion neutra, el segundo angulo 154 del dispositivo podrla estar situado en el intervalo de 8° a 24°, y mas deseablemente podrla estar situado en el intervalo de 12° a 20°.

El segundo eje de rotacion 144 del dispositivo del segundo ajustador 64 delimita un tercer angulo 146 del dispositivo con el plano frontal 22 en el plano transversal 36, que se extiende de anterior medial a posterior lateral, y delimita un cuarto angulo 148 del dispositivo con el plano transversal 36 en el plano frontal 22, que se extiende de dorsal medial a plantar lateral.

En un ejemplo, en la situacion neutra, el tercer angulo 146 del dispositivo podrla ser de 25°. En otros ejemplos, el tercer angulo 146 del dispositivo podrla estar situado en el intervalo de 15° a 35°, y mas deseablemente podrla estar situado en el intervalo de 20° a 30°.

En un ejemplo, en la situacion neutra, el cuarto angulo 148 del dispositivo podrla ser de 8°. En otros ejemplos, el cuarto angulo 148 del dispositivo podrla estar situado en el intervalo de 3° a 13°, y mas deseablemente podrla estar situado en el intervalo de 6° a 10°.

En el ejemplo mostrado en las figuras 4 a 9, el elemento 86 de acoplamiento con el pie tiene la forma de un zapato especializado, en el que en uso se puede recibir una parte del pie 14. El zapato 86 comprende un elemento exterior 88 relativamente rlgido del zapato, y un elemento interior 90 de cojln o almohadilla, relativamente flexible.

El elemento 60 de acoplamiento con el zapato se puede fijar directamente a un zapato adecuado o a alguna clase de montura 92 del zapato para montar juntos el elemento 60 de acoplamiento con el zapato y el zapato 86. La montura podrla permitir el ajuste lineal del zapato 86 con respecto al elemento 60 de acoplamiento con el zapato.

Las figuras 8 y 9 muestran un segundo ajustador 64. El segundo ajustador 64 esta conformado mediante la union de un elemento ajustador 94 de tipo disco fijado al segundo brazo de conexion 68 o moldeado en el mismo, desde el cual se extiende un vastago 96, y un elemento ajustador 95 de tipo caperuza que tiene un orificio central para formar un contacto de apoyo con el vastago 96. Cuando esta ensamblado, el vastago 96 del elemento ajustador 94 de tipo

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disco encaja en el orificio del elemento ajustador 95 de tipo caperuza para conseguir un movimiento de ajuste en el eje de movimiento requerido. El segundo ajustador 64 se puede fabricar para proporcionar un movimiento que sea de funcionamiento tanto suave como rlgido, incluso estando sometido en uso a cargas de refuerzo.

Unas clavijas 98 sobresalen del elemento ajustador 94 de tipo disco. El segundo ajustador 64 incluye un segundo medio de empuje que comprende un segundo elemento de empuje 100 en la forma de un resorte de torsion que acopla una de las clavijas 98, y una clavija u orificio situado en el lado interno del elemento ajustador 95 de tipo caperuza. En un ejemplo, cada elemento ajustador 94 tiene seis clavijas equidistantes 98 para permitir el ajuste de las fuerzas de torsion precargadas aplicadas por el resorte en la posicion neutra. El segundo elemento de empuje 100 y el medio de torsion precargado suponen que el segundo ajustador ejerce una fuerza que dorsiflexiona o bien plantiflexiona el elemento 60 de acoplamiento con el zapato con respecto al elemento 72 de acoplamiento con la pierna, en funcion de la direccion de la fuerza de torsion ejercida por el elemento de empuje 100.

La configuracion del primer ajustador 66 es similar a la del segundo ajustador 64 excepto porque el elemento ajustador 94 de tipo disco esta fijado al elemento 60 de acoplamiento con el zapato y el elemento ajustador 95 de tipo caperuza esta fijado al segundo brazo de conexion 68 o moldeado en el mismo. El primer ajustador 66 incluye un primer medio de empuje que incluye un primer elemento de empuje 100. Para el primer ajustador 66, el elemento de empuje 100 y la torsion precargada significan que el primer ajustador ejerce una fuerza que abduce o bien aduce el elemento 60 de acoplamiento con el zapato con respecto al elemento 72 de acoplamiento con la pierna, en funcion de la direccion de la fuerza de torsion ejercida por el elemento de empuje 100.

Cada ajustador 64, 66 incluye un limitador 102 que incluye una aleta 104 que sobresale de, o forma parte de, parte de la periferia de uno de los elementos ajustadores 94 y define una serie de orificios de limite 106. El limitador 102 incluye un par de topes de limite 108 en forma de tornillos que estan situados en dos de los orificios de limite 106. Los topes de limite 108 son extralbles y reubicables. El limitador 102 incluye una patilla 110 que sobresale del otro de los elementos de ajuste 94 y esta situada entre los topes de limite 108. En uso, el acoplamiento de la patilla 110 con los topes de limite 108 limita el movimiento de ajuste respectivo.

Los limitadores 102 y, en particular, las posiciones de los topes de limite 108 en los orificios de limite 106, determinan la extension maxima del movimiento relativo del primer brazo de conexion 58 y el segundo brazo de conexion 68 para el segundo ajustador 64, y del segundo brazo de conexion 68 y el elemento 60 de acoplamiento con el zapato para el primer ajustador 66. En un ejemplo, la aleta 104 define veinticuatro orificios de limite 106, que estan a intervalos de 5°. En un ejemplo, el limitador 102 del primer ajustador 64 se podrla disponer para permitir hasta 90° de plantiflexion y hasta 30° de dorsiflexion. En un ejemplo, el limitador 102 del segundo ajustador 66 se podrla disponer para permitir hasta 60° de inversion/aduccion y 60° de eversion/abduccion.

En el ejemplo mostrado en las figuras 4 a 9, el dispositivo 56 incluye el elemento 72 de acoplamiento con la pierna en el que se puede recibir, en uso, una parte de la pierna 12. El elemento 72 de acoplamiento con la pierna comprende un elemento exterior relativamente rlgido 74 y un elemento interior relativamente blando y flexible 76 para proporcionar un contacto comodo con la pierna del usuario.

En uso, es importante situar el elemento de acoplamiento con la pierna de tal modo que actue correctamente como un refuerzo del pie que pueda simultaneamente reforzar o empujar ambas articulaciones principales del pie. Esto significa que la articulacion subastragalina 42 se gira de tal modo que el pie es aducido o bien abducido, y la articulacion tibioastragalina 32 se gira de tal modo que el pie es dorsiflexionado o bien plantiflexionado.

La figura 4 muestra una fijacion de la pierna 72 que se extiende mas hacia delante en el lado medial 116 que en el lado exterior lateral 118. El ejemplo mostrado en la figura 4 tiene el primer brazo de conexion 58 en la parte posterior del dispositivo y extiende el lado medial 116 de la fijacion de la pierna 72, pero una serie de configuraciones alternativas obtendran la funcion necesaria siempre y cuando el primer y el segundo brazo de conexion 58, 62 y el primer y el segundo ajustador 66, 64 sean lo suficientemente rlgidos y permitan el movimiento de rotacion solamente a lo largo de los ejes descritos anteriormente.

Una caracterlstica importante del dispositivo 56 es que permite reforzar y/o empujar la articulacion subastragalina sin la necesidad de una barra de conexion entre los pies izquierdo y derecho, o de una fijacion de la pierna que se extienda por encima de la rodilla y que mantenga la rodilla del usuario en situacion sustancialmente flexionada. Las figuras 4A, 4B, 4C y 4D muestran como se consigue esto, y configuraciones de ejemplo del primer brazo de conexion 58 y de la fijacion de la pierna 72.

La figura 4A es una vista en planta simplificada del dispositivo 56 en uso con un zapato adecuado 86, estando el zapato 86 montado estrechamente aunque permitiendo el movimiento total y libre de ambas articulaciones subastragalina y tibioastragalina. Siempre y cuando la pierna 12 este estabilizada, el movimiento del zapato 86 corresponded al movimiento del pie 14. La disposicion del primer y el segundo ajustador 66, 64 y del primer y el segundo brazo de conexion 58, 68 significa que el pie se puede mover solamente segun los ejes anatomicos dominantes de la articulacion subastragalina 50 y de la articulacion tibioastragalina 44.

En la figura 4A, la pierna 12 esta seccionada a lo largo del eje E-E tal como se muestra en la figura 4D. La figura 4A muestra un pie derecho. El primer brazo de conexion 58 esta situado lateralmente. En este ejemplo, el primer

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ajustador 66 esta sometido a una fuerza de torsion debida al efecto del elemento de empuje 100. El efecto de la fuerza de torsion es someter el primer brazo de conexion 58 a una fuerza F1. El primer brazo de conexion 58 esta fijado a unas correas 112, que a su vez estan conectadas a la fijacion de la pierna 72. La fuerza F1 se transfiere a la fijacion de la pierna, de tal modo que esta ejerce una primera fuerza de refuerzo F2 sobre la pierna 12. La posicion de la fuerza F2 se ilustra ademas en la figura 4D, en la que se puede ver que se aplica un movimiento giratorio M a traves del eje de la articulacion subastragalina 50. Dado que la fijacion de la pierna 72 no se puede mover y actua como un refuerzo que estabiliza la pierna 12 con respecto al pie 14, el efecto neto es que el zapato 86 y, por lo tanto, el pie 14 son abducidos alrededor del eje de la articulacion subastragalina 50.

La magnitud de la abduccion conseguida esta determinada por una serie de factores que incluyen el estado del usuario, la fuerza del elemento de empuje 100 y la posicion de los limitadores 102. Para mayor claridad el segundo ajustador 64 no se muestra en la figura 4a, pero un facultativo cualificado comprendera que, dado que la fijacion de la pierna 72 se extiende mas alla de la llnea central posterior de la pierna, el pie se puede asimismo dorsiflexionar en torno al eje anatomico de la articulacion tibioastragalina 44.

Una ventaja de la configuracion mostrada en la figura 4A es que la fijacion de la pierna 72 actua como un cabestrillo, en el que de cualquiera de cuyos lados se esta tirando mediante el primer brazo de conexion 58 y las correas 112. Por lo tanto, la fijacion de la pierna se puede fabricar a partir de materiales relativamente blandos y flexibles que la hacen mas comoda para el usuario. Un facultativo cualificado comprendera asimismo que la configuracion se puede invertir para aducir y/o plantiflexionar el pie.

La figura 4B es una vista en planta simplificada del dispositivo 56 en uso con un zapato adecuado 86, estando el zapato 86 montado estrechamente aunque permitiendo el movimiento total y libre de ambas articulaciones subastragalina y tibioastragalina. Siempre y cuando la pierna 12 este estabilizada, el movimiento del zapato 86 corresponded al movimiento del pie 14. La disposicion del primer y el segundo ajustador 66, 64 y del primer y el segundo brazo de conexion 58, 62 significa que el pie se puede mover solamente segun los ejes anatomicos dominantes de la articulacion subastragalina 50 y de la articulacion tibioastragalina 44.

En la figura 4B, la pierna 12 esta seccionada a lo largo del eje E-E tal como se muestra en la figura 4D. La figura 4B muestra un pie derecho. El primer brazo de conexion 58 esta situado medialmente. En este ejemplo, el primer ajustador 66 esta sometido a una fuerza de torsion debida al efecto del elemento de empuje 100. El efecto de la fuerza de torsion es someter el primer brazo de conexion 58 a una fuerza F. La fuerza F se transfiere a la fijacion de la pierna 72, de tal modo que esta ejerce una primera fuerza de refuerzo F sobre la pierna 12.

La posicion de la fuerza F se ilustra ademas en la figura 4D, en la que se puede ver que se aplica un movimiento giratorio M a traves del eje de la articulacion subastragalina 50. Dado que la fijacion de la pierna 72 no se puede mover y actua como un refuerzo que estabiliza la pierna 12 con respecto al pie 14, el efecto neto es que el zapato 86 y, por lo tanto, el pie 14 son abducidos alrededor del eje de la articulacion subastragalina 50.

La magnitud de la abduccion conseguida esta determinada por una serie de factores que incluyen el estado del usuario, la fuerza del elemento de empuje 100 y la posicion de los limitadores 102. Para mayor claridad el segundo ajustador 64 no se muestra en la figura 4b, pero un facultativo cualificado comprendera que, dado que la fijacion de la pierna 72 se extiende mas alla de la llnea central posterior de la pierna, el pie se puede asimismo dorsiflexionar alrededor del eje anatomico de la articulacion tibioastragalina 44.

Una ventaja de la configuracion mostrada en la figura 4B es que la fijacion de la pierna 72 puede ser relativamente pequena, siempre y cuando este fabricada de un material relativamente rlgido. Un facultativo cualificado comprendera asimismo que la configuracion se puede invertir para aducir o plantiflexionar el pie.

La figura 4C es una vista en planta simplificada del dispositivo 56 en uso con un zapato adecuado 86, estando el zapato 86 montado estrechamente aunque permitiendo el movimiento total y libre de ambas articulaciones subastragalina y tibioastragalina. Siempre y cuando la pierna 12 este estabilizada, el movimiento del zapato 86 corresponded al movimiento del pie 14. La disposicion del primer y el segundo ajustador 66, 64 y del primer y el segundo brazo de conexion 58, 62 significa que el pie se puede mover solamente segun los ejes anatomicos dominantes de la articulacion subastragalina 50 y de la articulacion tibioastragalina 44.

En la figura 4C, la pierna 12 esta seccionada a lo largo del eje E- E tal como se muestra en la figura 4D. La figura 4C muestra un pie derecho. El primer brazo de conexion 58 esta situado posteriormente. En este ejemplo, el primer ajustador 66 esta sometido a una fuerza de torsion debida al efecto del elemento de empuje 100. El efecto de la fuerza de torsion es someter el primer brazo de conexion 58 a una fuerza de refuerzo F1. El primer brazo de conexion 58 esta fijado a una fijacion rlgida de la pierna 72. La fuerza F1 se transfiere a traves de la fijacion rlgida de la pierna 72, de tal modo que esta ejerza una primera fuerza de refuerzo F2 sobre la pierna 12.

La posicion de la fuerza F2 se ilustra ademas en la figura 4D, en la que se puede ver que se aplica un movimiento giratorio M a traves del eje de la articulacion subastragalina 50. Dado que la fijacion de la pierna 72 no se puede mover y actua como un refuerzo que estabiliza la pierna 12 con respecto al pie 14, el efecto neto es que el zapato 86 y, por lo tanto, el pie 14 son abducidos alrededor del eje de la articulacion subastragalina 50.

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La magnitud de la abduccion conseguida esta determinada por una serie de factores que incluyen el estado del usuario, la fuerza del elemento de empuje 100 y la posicion de los limitadores 102. Para mayor claridad, el segundo ajustador 64 no se muestra en la figura 4c, pero un facultativo cualificado comprendera que, dado que la fijacion de la pierna 72 se extiende mas alla de la llnea central posterior de la pierna, el pie se puede asimismo dorsiflexionar alrededor del eje anatomico de la articulacion tibioastragalina 44.

Una ventaja de la configuration mostrada en la figura 4C es que el primer brazo de conexion 58 esta situado convenientemente en la parte posterior de la pierna del usuario. Un facultativo cualificado comprendera asimismo que la configuracion se puede invertir para aducir y/o plantiflexionar el pie.

De manera similar, el segundo elemento de empuje 100 del segundo ajustador 64 proporciona una segunda fuerza de refuerzo, que es una fuerza de torsion alrededor del segundo eje 144 del dispositivo. Por lo tanto, el primer ajustador 66 incluye un primer medio de empuje para proporcionar una primera fuerza de refuerzo y el segundo ajustador incluye un segundo medio de empuje para proporcionar una segunda fuerza de refuerzo que, en uso, de manera conjunta y simultanea refuerzan el pie del usuario en una cualquiera de, o en cualquier combination adecuada de una posicion neutra, una posicion abducida, una posicion aducida, una posicion dorsiflexionada y/o una posicion plantiflexionada.

El dispositivo 56 puede incluir una montura ajustable 78 de la fijacion de la pierna para montar juntos el primer brazo de conexion 58 y la fijacion de la pierna 72. La montura ajustable 78 de la fijacion de la pierna comprende una serie de orificios 80 definidos mediante el primer brazo de conexion 58. La fijacion de la pierna 72 se situa de manera deslizante en el interior de un canal 82 definido por el elemento exterior relativamente rlgido 74 de la fijacion de la pierna 72 y se mantiene en una posicion seleccionada mediante un elemento de sujecion 84 tal como un tornillo, un perno o un remache que se extiende a traves de uno de los orificios 80 hacia el interior de un orificio roscado (no mostrado) definido por el elemento exterior relativamente rlgido 74 de la fijacion de la pierna 72. La montura ajustable 78 de la fijacion de la pierna permite el ajuste lineal de la fijacion de la pierna 72 con respecto al primer brazo de conexion 58.

El dispositivo 56 incluye una serie de pares de correas de atado 112 que se extienden desde la parte de refuerzo 72. Las correas de atado 112 podrlan adoptar cualquier forma conveniente, por ejemplo, forma de cordones o, tal como se muestra en la figura 4, forma de correas. El dispositivo 56 incluye ademas elementos de sujecion 114 para sujetar juntas las respectivas correas 112. Los elementos de sujecion 114 podrlan adoptar cualquier forma conveniente, por ejemplo, forma de hebillas, cordones o, tal como se muestra en la figura 4, sujeciones de velcro. Las correas 112 y los elementos de sujecion 114 se muestran solamente en la figura 4 para facilitar la interpretation de los dibujos, pero se comprendera que en realidad estarlan presentes en otras vistas de la realization, y en otras realizaciones similares. Se comprendera ademas que, habitualmente, el zapato 86 requerirla correas adicionales, especialmente en la zona del retropie y de la parte media del pie, para asegurar el talon al zapato en la posicion correcta. Para mayor claridad, el zapato 86 de la figura 4 muestra solo una unica correa. En otros ejemplos, el numero de elementos de atado 112 y los medios de fijacion de los elementos de atado a la parte de refuerzo 72 y al zapato 86 podrlan ser diferentes.

En uso, la fijacion de la pierna 72, el elemento 60 de acoplamiento con el zapato, el primer brazo de conexion 58, el segundo brazo de conexion 68 y el zapato 86 se podrlan proporcionar de diferentes tamanos. Antes de su montaje, se podrlan tomar medidas de la pierna 12 y del pie 14 y seleccionar piezas dimensionadas apropiadamente. En un ejemplo, las piezas se proporcionan por separado y se ensamblan para el montaje. En otro ejemplo, el dispositivo 56 se proporciona pre-ensamblado en una serie de combinaciones de diferentes tamanos, y se selecciona la combinacion mas adecuada. El dispositivo ortopedico 56 se monta en una extremidad inferior 10 de un usuario, de manera que se recibe una pierna 12 en la parte de refuerzo 72 y se recibe un pie 14 en el zapato 86. Los elementos de atado 112 se sujetan conjuntamente. La montura ajustable 78 de la fijacion de la pierna y la montura 92 del zapato se pueden ajustar tal como se ha descrito anteriormente.

Inicialmente, durante el montaje en la situation de ajuste, los topes de llmite 108 se podrlan extraer para facilitar el ajuste, o se podrlan situar en una posicion aproximada o situar para mantener el dispositivo 56 en una situacion neutra sin abduccion ni aduccion, y sin dorsiflexion de plantiflexion. Durante el montaje, el pie 14 se puede manipular a una nueva posicion, y los topes de llmite 108 se pueden ajustar para reforzar el pie en una situacion limitada. En una situacion limitada, el movimiento relativo entre el primer brazo de conexion 58 y el segundo brazo de conexion 68, y el segundo brazo de conexion 68 y el elemento 60 de acoplamiento con el zapato, esta limitado con respecto al movimiento permitido en la situacion de ajuste. La situacion limitada puede no permitir ningun movimiento de las articulaciones tibioastragalina y subastragalina o, mas habitualmente, permitira algun movimiento que permita al usuario ejercitarse contra las fuerzas de torsion ejercidas por los elementos de empuje 100.

En los casos en los que el usuario esta sufriendo varo, aduccion y pie equino el dispositivo 56 estara configurado habitualmente para limitar el varo, la aduccion y la plantiflexion, y para reforzar o empujar el pie a una posicion de valgo, abduccion y dorsiflexion, tal como se muestra en las figuras 4a a 4d. Para otras afecciones, el dispositivo se puede configurar para reforzar o empujar el pie en el sentido opuesto.

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El dispositivo 56 se corresponde simultaneamente con los movimientos anatomicos de ambas articulaciones mayores del pie. Debido a que el dispositivo 56 puede abducir (y aducir, si es necesario) el pie sin la necesidad de una rodilla flexionada fija o de una barra de conexion rlgida entre ambos pies, permite por primera vez un refuerzo dinamico que ofrece terapias mejoradas y mas aceptables para el huesped de las afecciones del pie. El dispositivo 56 puede ser utilizado con cualquier zapato adecuado siempre y cuando este se pueda fijar firmemente al elemento 60 de acoplamiento con el zapato.

Las figuras 10 a 18 muestran otras realizaciones de la invencion, muchas de cuyas caracterlsticas son similares a las ya descritas en relacion con la realizacion de las figuras 4 a 9. Por lo tanto, para mayor brevedad, las realizaciones siguientes se describiran solamente en la medida en que difieren de la realizacion ya descrita. Cuando las caracterlsticas son iguales o similares, se han utilizado los mismos numeros de referencia y no se describiran de nuevo dichas caracterlsticas. Se debera asumir asimismo, salvo que se indique lo contrario, que los procedimientos de utilization de las realizaciones siguientes son similares a los descritos para la realizacion anterior.

La figura 10 muestra un detalle de un segundo dispositivo ortopedico 156, en el que el segundo ajustador 164 incluye un indicador 120, que incluye una serie de marcas 122 que podrlan indicar, por ejemplo, angulos de rotation respecto de la position neutra. El primer ajustador (no mostrado en la figura 10) podrla incluir asimismo un indicador 120. En el caso del segundo ajustador 164, los angulos indicados se podrlan referir principalmente al angulo de dorsiflexion o de plantiflexion. En el caso del segundo ajustador, los angulos indicados se podrlan referir principalmente al angulo de inversion/aduccion o de eversion/abduccion.

El indicador 120 permite la reproductibilidad de la configuration de posiciones, y permite asimismo al usuario y al facultativo monitorizar facilmente el progreso en el curso de un tratamiento, lo que proporciona estlmulo y motivation. El indicador 120 puede ayudar asimismo a monitorizar la extension del movimiento durante el ejercicio, cuando el usuario se mueve contra el empuje de los resortes 100, proporcionando de nuevo estlmulo y motivacion.

Las figuras 11 y 12 muestran un tercer dispositivo ortopedico 356 no segun la invencion, incluyendo el dispositivo 356 un elemento 72 de acoplamiento con la pierna, un primer brazo de conexion 58 para su asociacion con el elemento 72 de acoplamiento con la pierna, y un elemento 60 de acoplamiento con el zapato para su asociacion con el primer brazo de conexion 58 y un zapato 86. Este dispositivo tiene solamente un ajustador 66 que corresponde al primer ajustador 66 de la primera realizacion. El tercer dispositivo ortopedico 356 permite por lo tanto el movimiento de ajuste solamente alrededor del primer eje de rotacion 150 del dispositivo, que en uso, en la situation montada, se corresponde con el eje de pivotamiento subastragalino 50. Este dispositivo 356 se podrla utilizar, por ejemplo, en casos en los que se requiere terapia que implica solamente el movimiento del pie 14 alrededor del eje de pivotamiento subastragalino 50.

Las figuras 13 y 14 muestran un cuarto dispositivo ortopedico 556 que incluye un elemento 572 de acoplamiento con la pierna, un primer brazo de conexion 58 para su asociacion con un elemento 572 de acoplamiento con la pierna y un segundo brazo de conexion 68, un segundo brazo de conexion 68 para su asociacion con un primer brazo de conexion 58 y un elemento 586 de acoplamiento con el pie que incluye un par de ajustadores separados 564, 566, que comprenden un segundo ajustador 564 que, en la situacion de ajuste, permite un segundo movimiento de ajuste de rotacion alrededor de un segundo eje de rotacion 144 del dispositivo del primer brazo de conexion 58, con respecto al segundo brazo de conexion 68, y un primer ajustador 566 que, en la situacion de ajuste, permite un primer movimiento de ajuste de rotacion alrededor de un primer eje de rotacion 150 del dispositivo del segundo brazo de conexion 68, con respecto al elemento 586 de acoplamiento con el pie.

En este ejemplo, el elemento 572 de acoplamiento con la pierna y el elemento 586 de acoplamiento con el pie son algo mas simples que en la primera realizacion, estando fabricados el elemento 572 de acoplamiento con la pierna y el elemento de acoplamiento con el pie de un material relativamente rlgido, pero maleable. Al igual que con las realizaciones anteriores, el primer y el segundo brazo de conexion 58, 62 y los ajustadores 566, 564 estan fabricados de un material ligero, pero rlgido. Los ajustadores 564, 566 son asimismo algo mas simples que los descritos anteriormente y podrlan, en un ejemplo, comprender un mecanismo de trinquete 126 que permite, para cada ajustador, el ajuste en un solo sentido.

El tratamiento de ciertas afecciones del pie, especialmente afecciones congenitas en bebes y ninos pequenos, puede requerir la envoltura de la extremidad inferior 10 en un molde para inmovilizarla en un estado prescrito de abduction o aduccion, y de dorsiflexion o plantiflexion. Puede ser diflcil aplicar el molde manteniendo al mismo tiempo el pie 14 en la posicion deseada, y a menudo requiere la atencion de varios facultativos medicos experimentados. Ademas, los moldes de escayola pueden ser propensos a deslizamiento si no estan perfectamente conformados. Para esta realizacion, en uso, el pie se situa en el elemento 586 de acoplamiento con el pie, y el elemento 572 de acoplamiento con la pierna se situa contra la pantorrilla. A continuation se manipula el pie a la posicion deseada. Los elementos 572 y 586 de acoplamiento con la pierna y con el pie se moldean a conveniencia, y a continuacion el pie se manipula hasta su posicion. Los ajustadores y brazos de conexion relativamente rlgidos ayudan al proceso de manipulation, y los mecanismos de trinquete ayudan a mantener la posicion manipulada deseada mientras se aplican vendas y moldes.

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Utilizar el cuarto dispositivo ortopedico 556 de la invencion garantiza que se mantiene la posicion correcta mientras se aplica la escayola, y reduce el riesgo de deslizamiento del molde, mejorando de ese modo la eficacia del tratamiento y la comodidad del paciente. Utilizar el cuarto dispositivo ortopedico 556 como una ferula permite que el moldeo de la escayola se realice de manera mas sistematica por facultativos menos experimentados. El mecanismo de trinquete 126 realiza un ajuste simple y rapido. El cuarto dispositivo ortopedico 556 proporciona por lo tanto una ferula ajustable y desechable, que ayuda al molde del pie y de la pierna a mantener las articulaciones subastragalina y tibioastragalina en situacion manipulada de manera precisa.

La figura 15 muestra un quinto dispositivo ortopedico 656 que incluye un elemento 72 de acoplamiento con la pierna, un primer brazo de conexion 58 para su asociacion con un elemento 72 de acoplamiento con la pierna y un segundo brazo de conexion 68, un segundo brazo de conexion 68 para su asociacion con un primer brazo de conexion 58 y un elemento 60 de acoplamiento con el zapato (no mostrado en la figura 15) y un par de ajustadores separados 664, 666, que comprenden un segundo ajustador 664 que, en la situacion de ajuste, permite un segundo movimiento de ajuste de rotacion alrededor de un segundo eje de rotacion 144 del dispositivo del primer brazo de conexion 58 con respecto al segundo brazo de conexion 68, y un primer ajustador 666 que, en la situacion de ajuste, permite un primer movimiento de ajuste de rotacion alrededor de un primer eje de rotacion 150 del dispositivo del segundo brazo de conexion 68 con respecto al elemento 60 de acoplamiento con el zapato.

En este ejemplo, los ajustadores 664, 666 son algo mas simples que los descritos anteriormente y podrlan, en un ejemplo, comprender cada uno un elemento de sujecion 628 que forma el respectivo eje de pivotamiento 144, 150. El elemento de sujecion 628 podrla tener forma de perno o tornillo, que se puede aflojar o apretar para desplazar el ajustador respectivo 664, 666 a la situacion de ajuste o a la situacion limitada, respectivamente. En la situacion limitada, el ajustador respectivo 664, 666 esta sustancialmente fijo en posicion.

Las figuras 16 y 17 muestran un sexto dispositivo ortopedico 756 que incluye un elemento 72 de acoplamiento con la pierna, un primer brazo de conexion 58 para su asociacion con un elemento 72 de acoplamiento con la pierna y un segundo brazo de conexion 68, un segundo brazo de conexion 68 para su asociacion con un primer brazo de conexion 58 y un elemento 60 de acoplamiento con el zapato (no mostrado en las figuras 16 y 17) y un par de ajustadores separados 64, 66, que comprenden un segundo ajustador 64 que, en la situacion de ajuste, permite un segundo movimiento de ajuste de rotacion alrededor de un segundo eje de rotacion 144 del dispositivo del primer brazo de conexion 58 con respecto al segundo brazo de conexion 68, y un primer ajustador 66 que, en la situacion de ajuste, permite un primer movimiento de ajuste de rotacion alrededor de un primer eje de rotacion 150 del dispositivo del segundo brazo de conexion 68 con respecto al elemento 60 de acoplamiento con el zapato.

En este ejemplo, el dispositivo 756 es similar a la realizacion del primer dispositivo 56 excepto que en el segundo brazo de conexion 68 se extiende hacia fuera lateralmente desde el primer ajustador 66 hasta el segundo ajustador 64, que esta en una posicion lateral. En esta posicion, ventajosamente, caminar podrla ser mas facil para el usuario dado que los primeros ajustadores 64 de los dos dispositivos 756 en las dos extremidades inferiores no chocan ni se obstruyen.

La figura 18 muestra un septimo dispositivo ortopedico 856 que incluye un elemento 72 de acoplamiento con la pierna, un primer brazo de conexion 58 para su asociacion con un elemento 72 de acoplamiento con la pierna y un segundo brazo de conexion 68, un segundo brazo de conexion 68 para su asociacion con un primer brazo de conexion 58 y un elemento 60 de acoplamiento con el zapato (no mostrado en la figura 18) y tres ajustadores separados 64, 66, que comprenden un par de segundos ajustadores 64 que, en la situacion de ajuste, permiten un segundo movimiento de ajuste de rotacion alrededor de un segundo eje de rotacion 144 del dispositivo del primer brazo de conexion 58 con respecto al segundo brazo de conexion 68, y un primer ajustador 66 que, en la situacion de ajuste, permite un primer movimiento de ajuste de rotacion alrededor de un primer eje de rotacion 150 del dispositivo del segundo brazo de conexion 68 con respecto al elemento 60 de acoplamiento con el zapato.

Uno del par de segundos ajustadores separados 64 esta situado en el lado medial y el otro esta situado en el lado lateral. El segundo brazo de conexion 68 incluye un elemento separador 68 que se extiende medialmente desde el segundo ajustador 66 hasta el segundo ajustador medial 64, y otro elemento separador 68 que se extiende lateralmente desde el primer ajustador 66 hasta el segundo ajustador lateral 64. El par de segundos ajustadores 64 proporcionan fuerza adicional al dispositivo 856.

Se podrlan realizar algunas otras modificaciones sin apartarse del alcance de la invencion. El dispositivo ortopedico y los diversos componentes del mismo podrlan tener cualquier tamano y forma adecuados, y podrlan estar fabricados de cualquier material o materiales adecuados. Los ajustadores se podrlan disponer de cualquier manera adecuada, y podrlan ser diferentes a los descritos. El empuje se podrla proporcionar de manera diferente. Por ejemplo, bandas o correas elasticas podrlan proporcionar el empuje.

Cualquiera de las caracterlsticas de cualquiera de las realizaciones mostradas o descritas se podrla combinar de cualquier manera adecuada, dentro del alcance de la exposicion global de este documento.

Por lo tanto, se da a conocer un dispositivo ortopedico que se corresponde simultaneamente con los movimientos anatomicos de ambas articulaciones mayores del pie. El dispositivo puede abducir (y aducir, si es necesario) el pie

sin la necesidad de una rodilla flexionada fija o de una barra de conexion rlgida entre ambos pies. Este permite por primera vez un refuerzo dinamico que ofrece terapias mejoradas y mas aceptables para el huesped de afecciones del pie. Por lo tanto, se han superado muchos de los problemas asociados con los dispositivos ortopedicos convencionales.

5 Comparado con los refuerzos de abduccion (o aduccion) del pie de la tecnica anterior, basados en el concepto de barra de conexion, el dispositivo permite al usuario caminar y correr normalmente y, por lo tanto, puede ser utilizado para terapia diurna as! como nocturna; la funcionalidad no esta comprometida por la rotacion de las caderas y las rodillas; el dispositivo no tensiona las caderas y las rodillas; el dispositivo se puede utilizar unilateralmente; el dispositivo es menos molesto y mas aceptable para los padres y los pacientes; el dispositivo permite una terapia 10 mas precisa y la medicion del progreso; el dispositivo puede proporcionar simultaneamente terapia a ambas articulaciones subastragalina y tibioastragalina.

Comparado con los refuerzos de abduccion (o aduccion) del pie de la tecnica anterior, basados en el concepto de rodilla flexionada fija, el dispositivo permite al usuario caminar y correr normalmente y, por lo tanto, puede ser utilizado para terapia diurna as! como nocturna; el dispositivo permite mover la pierna y desarrollar o mantener los 15 musculos, y no compromete el desarrollo muscular; el dispositivo es menos molesto y mas aceptable para padres y pacientes; el dispositivo permite una terapia mas precisa y la medicion del progreso; el dispositivo puede proporcionar simultaneamente terapia a ambas articulaciones subastragalina y tibioastragalina.

Comparado con los refuerzos de pie caldo de la tecnica anterior y con otras ortesis de tobillo-pie (AFOs, Ankle Foot Orthoses) de proposito general, el dispositivo permite al usuario caminar y correr con una marcha mejorada y mas 20 normal, dado que soporta simultaneamente el movimiento correcto de las articulaciones tibioastragalina y subastragalina; el dispositivo puede proporcionar simultaneamente terapia a ambas articulaciones subastragalina y tibioastragalina.

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REIVINDICACIONES

1. Un dispositivo ortopedico de tobillo-pie (56, 156, 556, 656, 756, 856), incluyendo el dispositivo una primera parte (58) para su asociacion con un elemento de acoplamiento con la pierna (72), una segunda parte (60) para su asociacion con un elemento de acoplamiento con el pie (86), un conector (62) para conectar la primera parte con la segunda parte, incluyendo el conector un primer ajustador (66, 566, 666) que, en una situacion de ajuste, permite un primer ajuste con respecto al movimiento de la primera parte y de la segunda parte alrededor de un primer eje de rotacion (150) del dispositivo, caracterizado por que el conector incluye un segundo ajustador (64, 564, 664) que, en una situacion de ajuste, permite un segundo ajuste con respecto al movimiento de la primera parte y de la segunda parte alrededor de un segundo eje de rotacion (144) del dispositivo, en el que, en uso en una situacion montada en la que el dispositivo esta montado en una pierna y un pie de un usuario, el primer eje del dispositivo se corresponde sustancialmente con un eje de rotacion anatomico dominante de la articulacion subastragalina (50) y el segundo eje del dispositivo se corresponde sustancialmente con un eje de rotacion anatomico dominante de la articulacion tibioastragalina (44).
2. Un dispositivo segun la reivindicacion 1, en el que el primer y el segundo eje del dispositivo estan sustancialmente alineados a lo largo del eje de la articulacion subastragalina y del eje de la articulacion tibioastragalina, respectivamente.
3. Un dispositivo segun las reivindicaciones 1 o 2, en el que el primer ajustador incluye un primer medio de empuje (100) para proporcionar una primera fuerza de refuerzo para reforzar, en uso, la articulacion subastragalina de un usuario en una posicion abducida, neutra o aducida.
4. Un dispositivo segun la reivindicacion 3, en el que la primera fuerza de refuerzo es una fuerza de torsion.
5. Un dispositivo segun las reivindicaciones 3 o 4, en el que el primer medio de empuje incluye un primer elemento de empuje (100).
6. Un dispositivo segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el segundo ajustador incluye un segundo medio de empuje (100) para proporcionar una segunda fuerza de refuerzo para reforzar, en uso, una articulacion tibioastragalina de un usuario en una posicion dorsiflexionada, neutra o plantiflexionada.
7. Un dispositivo segun la reivindicacion 6, en el que la segunda fuerza de refuerzo es una fuerza de torsion.
8. Un dispositivo segun las reivindicaciones 6 o 7, en el que el segundo medio de empuje incluye un segundo elemento de empuje (100).
9. Un dispositivo segun cualquiera de las reivindicaciones 6 a 9 cuando dependen de cualquiera de las reivindicaciones 3 a 5, en el que el primer ajustador incluye un primer medio de empuje para proporcionar una primera fuerza de refuerzo y el segundo ajustador incluye un segundo medio de empuje para proporcionar una segunda fuerza de refuerzo las cuales, en uso, refuerzan conjunta y simultaneamente el pie del usuario en una cualquiera de, o en cualquier combinacion adecuada de una posicion neutra, una posicion abducida, una posicion aducida, una posicion dorsiflexionada y/o una posicion plantiflexionada.
10. Un dispositivo segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que cada ajustador o cualquiera de estos incluye un indicador (120), que indica el grado relativo del movimiento de ajuste.
11. Un dispositivo segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el dispositivo es desplazable a una situacion montada, reforzada, en la que el pie del usuario se mantiene en una cualquiera de, o en cualquier combinacion adecuada de una posicion neutra, una posicion abducida, una posicion aducida, una posicion dorsiflexionada y/o una posicion plantiflexionada, sin la necesidad de una barra de conexion que se extienda entre los pies del usuario, o de que el elemento de acoplamiento con la pierna se extienda por encima de la rodilla del usuario, o de que se mantenga la pierna del usuario en una posicion flexionada.
12. Un dispositivo segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el dispositivo incluye el elemento de acoplamiento con la pierna, que comprende una parte de refuerzo (72, 572) en la que se puede recibir una parte de pierna de la extremidad inferior.
13. Un dispositivo segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el dispositivo incluye el elemento de acoplamiento con el pie, que comprende un zapato o plataforma (86, 586) en la que se puede recibir una parte de pie de la extremidad inferior.
14. Una ferula (556) para ayudar a la inmovilizacion de una parte del cuerpo, que incluye un dispositivo ortopedico de tobillo-pie segun cualquiera de las reivindicaciones 1 a 13.