ES2545859T3 - Sistema de asistencia al conductor y procedimiento para habilitar un aparcamiento autónomo o pilotado en un garaje - Google Patents

Abstract

Sistema (1) de asistencia al conductor para habilitar un proceso de aparcamiento y desaparcamiento autónomos o pilotados con respecto a una superficie de estacionamiento objetivo por medio de un vehículo que dispone de dispositivos de control, regulación y sensores para un proceso de aparcamiento y desaparcamiento autónomos o pilotados, en donde el sistema de asistencia al conductor está preparado para (a) captar (S1) valores de medición por medio de una sensórica (3) propia del vehículo durante al menos un viaje del vehículo realizado por un usuario desde una primera posición en la zona próxima de una superficie de estacionamiento objetivo y fuera de ésta hasta una segunda posición dentro de una superficie de estacionamiento objetivo y vuelta desde la segunda posición hasta una primera posición en la zona próxima de la superficie de estacionamiento objetivo y fuera de ésta; y caracterizado además por que (b) se hace determinar por un dispositivo de evaluación (4), sobre la base de los valores de medición captados, las propiedades del vehículo y las capacidades de los dispositivos propios del vehículo para un aparcamiento y desaparcamiento autónomos o pilotados, si el vehículo es capaz (S2) de aparcar en la superficie de estacionamiento objetivo de manera autónoma o pilotada y de desaparcar de nuevo de dicha superficie de estacionamiento objetivo; y (c) en caso de un resultado positivo en el paso (b), se almacena (S3) en un dispositivo de memoria (5) un conjunto de datos de habilitación para un aparcamiento y desaparcamiento autónomos o pilotados con respecto a la superficie de estacionamiento objetivo.

Description

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20-08-2015

Por tanto, es ventajoso que el sistema de asistencia al conductor esté preparado también para asistir entonces al usuario una vez o repetidas veces por medio de dispositivos propios del vehículo y/o extraños al vehículo, a fin de conseguir una colocación adecuada del vehículo para la realización de un proceso de aparcamiento autónomo o pilotado.

Una asistencia de este tipo puede efectuarse, por ejemplo, sobre la base de señales ópticas y/o acústicas percibibles por una persona.

Como ejemplos de una asistencia de este tipo se mencionan:

-El sistema de asistencia al conductor asiste a un usuario para colocar al menos una marca en el suelo (por ejemplo, una línea de detención) u otra superficie (pared, techo, etc.), que le facilite al menos el encontrar una colocación adecuada. El conductor puede orientarse para aparcar el vehículo entonces en la marca realizada.

Para ello, mediante el sistema de asistencia al conductor puede realizarse, por ejemplo, una visualización de una posición adecuada de la marca con ayuda de un dispositivo proyector correspondiente; o se puede representar una visualización correspondiente sobre un dispositivo de visualización, por ejemplo en una imagen de visión panorámica; un ejemplo adicional sería una asistencia utilizando un aviso o con ayuda de una comunicación con un aparato móvil (teléfono móvil, teléfono inteligente).

Tal asistencia necesita efectuarse en el caso más sencillo solamente una vez por cada superficie de estacionamiento objetivo habilitada, por ejemplo cuando el usuario ha colocado al menos una marca con éxito. Si esta marca se pierde o se vuelve inutilizable, puede preverse que el usuario pueda activar de nuevo esta asistencia por medio del sistema de asistencia al conductor.

-El sistema de asistencia al conductor asiste a un usuario para que, al aproximarse a una zona cercana de una superficie de estacionamiento objetivo habilitada, conduzca hacia una zona adecuada desde la cual puede realizarse un aparcamiento autónomo o pilotado.

Para ello, mediante el sistema de asistencia al conductor puede representarse, por ejemplo, una visualización en una imagen de visión panorámica o puede iluminarse esta zona por el sistema de asistencia al conductor a través de un dispositivo proyector. En este caso, puede tratarse de un dispositivo proyector propio del vehículo, pero también de un dispositivo proyector extraño al vehículo, que puede comunicarse con el sistema de asistencia al conductor.

-El sistema de asistencia al conductor proporciona adicionalmente al usuario informaciones sobre la colocación (por ejemplo, la distancia hasta una colocación adecuada, una propuesta de una trayectoria adecuada para alcanzar una colocación adecuada, etc.). Estas informaciones pueden facilitarse al usuario de todas las formas y maneras posibles, por ejemplo con ayuda de un dispositivo de visualización y/o un aviso acústicamente percibible.

Por supuesto, los diferentes procesos de asistencia pueden combinarse uno con otro de cualquier forma imaginable.

Por supuesto, el procedimiento según la invención comprende también todas las formas de realización y variaciones que resultan sin más para un experto a partir de la explicación del sistema de asistencia al conductor según la invención y sus perfeccionamientos ventajosos.

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Claims (1)

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