ES2545460T3

ES2545460T3 - Método para establecer una estrategia para cortar una pantalla plana

Info

Publication number: ES2545460T3
Application number: ES12756787.3T
Authority: ES
Inventors: Christophe SANGLIER; Ella Labonne; Aude Maitrot
Original assignee: Veolia Proprete SAS
Current assignee: Veolia Proprete SAS
Priority date: 2011-09-30
Filing date: 2012-08-23
Publication date: 2015-09-11
Anticipated expiration: 2032-08-23
Also published as: HK1193374A1; MX345206B; CA2848014C; PL2760587T3; PT2760587E; EP2760587B1; MX2014003779A; FR2980901B1; CA2848014A1; WO2013045781A1; US20140283660A1; CN103857472B; SG11201400800RA; CN103857472A; FR2980901A1; EP2760587A1

Abstract

Método para cortar una pantalla plana (10) que comprende un panel expuesto (12) y un marco (11), con vistas a reciclar al menos una parte de los componentes de la misma, caracterizado porque éste comprende los pasos que consisten en: - determinar (110) las dimensiones del panel expuesto y las dimensiones exteriores de la pantalla al menos en el plano del panel expuesto, - definir (120) la posición tridimensional de la pantalla en un marco de referencia tridimensional, - definir (130), en el marco de referencia, al menos una línea de - referencia (REF) paralela a uno de los bordes del marco, y - definir (140) al menos una línea de corte (CORTE) del marco, desde la cual la distancia (DC) a la línea de referencia es constante y predeterminada, que se caracteriza por los pasos que consisten en: - comparar (160) las dimensiones del panel expuesto y las dimensiones exteriores de la pantalla con valores de referencia en una base de datos, y - deducir de ésta (170) el valor de un conjunto de al menos un valor de la distancia de la línea de corte (CORTE) a la línea de referencia (REF).

Description

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DESCRIPCIÓN

METODO PARA ESTABLECER UNA ESTRATEGIA PARA CORTAR UNA PANTALLA PLANA

5

La presente invención se refiere a la preparación para la descomposición, es decir el desmantelamiento de pantallas planas, y más concretamente se refiere a un método para el corte de una pantalla plana según el preámbulo de la reivindicación 1. Dicho método se conoce por el documento FR 2 943 263 A1.

10 Esto aplica a cualquier tipo de pantalla plana, para pantallas del tipo de computadora o televisión, ya sea que se trate de pantallas con un panel de cristal líquido (pantalla de cristal líquido LCD) y lámparas de luz de fondo (CCFL, LED u otros) u otras tecnologías de pantallas tal como: . Plasma . OLED (diodo de emisión de luz orgánica)

15 . SED (Pantalla emisora de electrones de conducción de superficie) . FED (Pantalla de emisión de campo) . OEL (Electroluminiscente orgánico) . PLED (diodos de emisión de luz de polímero) ó . PHOLED (diodo de emisión de luz orgánica fosforescente).

20

Para más brevedad, se hará referencia sustancialmente con respecto a las pantallas LCD.

Típicamente, una pantalla plana 10 comprende elementos estructurales y elementos funcionales.

25 Los elementos funcionales comprenden los diversos elementos que permiten ver imágenes sobre la pantalla, es decir, particularmente un panel de visualización 12 o “panel”, al menos una tarjeta electrónica 14 y por ejemplo filtros de polarización 16, un posible difusor de luz 17 y lámparas de luz de fondo 13, con mayor frecuencia ubicadas debajo del panel.

30 Los elementos estructurales comprenden un marco 11 y armazón 15. El armazón, generalmente metálico, permite unir al menos algunos elementos funcionales y puede envolver algunos elementos funcionales tales como el panel, filtros, posibles difusores y lámparas. El marco por lo general de plástico, forma una envoltura exterior para el panel y puede ocultar o contener otros elementos de pantalla funcionales, como por ejemplo los altavoces.

35 El marco 11 cubre parcialmente el panel sobre su periferia, de acuerdo con una forma sustancialmente rectangular en una manera en que el panel visible no cubierto por el marco es denominado “panel expuesto”. El marco sustancialmente tiene una función estética y en ocasiones una función estructural cuando diversos elementos de la pantalla son sujetados directamente a éste.

40 El panel y/o las lámparas pueden contener elementos contaminantes.

A fin de destruir o descontaminar estas pantallas planas al final de su vida de servicio, existen métodos industriales que consisten en triturar al menos parcialmente estas pantallas planas durante lo cual el panel y/o las lámparas de luz de fondo por lo general son destruidas o parcialmente dañadas. Por lo tanto, dichos métodos pueden provocar la liberación

45 de gases y sustancias tóxicas, tal como mercurio, por ejemplo, en el aire, en la tierra, o en contacto directo con los constituyentes de la pantalla que tienen posibilidad de ser reciclados.

Esto provoca dificultad para recuperar los componentes recuperables, particularmente cristales líquidos, y métales, particularmente indio de la pantalla.

50 La invención se refiere a un método para establecer una estrategia para cortar una pantalla plana según la reivindicación 1, que consta de un panel expuesto y un marco, con vistas a aprovechar al menos una parte de los componentes de la misma, éste comprende los pasos siguientes: -determinar las dimensiones del panel expuesto y las dimensiones exteriores de la pantalla al menos en el

55 plano del panel expuesto, -definir la posición tridimensional de la pantalla en un marco de referencia tridimensional, -definir, en el marco de referencia, al menos una línea de referencia que sea paralela con uno de los bordes del marco de pantalla, y -definir al menos una línea de corte del marco, desde la cual la distancia a la línea de referencia es constante y predeterminada.

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Preferentemente, el método consta de un paso para detectar la presencia de al menos un elemento característico de la

5 pantalla de entre un conjunto que comprende: -un conector específico, -un altavoz, -el nombre de la marca y/o el nombre del modelo de la pantalla, y -un código de barras o una matriz de datos.

10

Lo que se pretende decir por “estrategia de cortes” es la definición de las coordenadas tridimensionales de al menos una línea de corte en el marco de referencia tridimensional.

Gracias a la invención, la línea de corte puede seguir la forma del marco, incluyendo cuando éste es deformado.

15

De preferencia, la línea de referencia es una línea recta.

De preferencia, la línea de referencia es paralela con el plano del panel o perpendicular al plano del panel.

20 La línea de referencia puede ser definida sobre la pantalla, es decir, sobre el panel expuesto o sobre el marco o exterior de la pantalla.

En una modalidad, la línea de referencia es el cruce entre el panel expuesto y uno de los bordes internos del marco de pantalla.

25

Cuando se implementa el paso de detectar la presencia de al menos un elemento característico de la pantalla, además

se puede proporcionar al menos uno de los pasos que consisten en: -definir la posición del conector específico, -medir las dimensiones del altavoz y definir su posición en el marco de referencia,

30 -llevar a cabo el reconocimiento óptico de la marca y/o el nombre de la marca, -llevar a cabo el reconocimiento óptico del código de barras o la matriz de datos.

Este también se puede proporcionar para definir la posición en el marco de referencia de la marca y/o el nombre del modelo así como la posición del código de barras o matriz de datos.

35

Según la invención, además se prevé un paso que consiste en: comparar con valores de referencia en una base de datos las dimensiones del panel expuesto y las dimensiones exteriores de la pantalla, y de preferencia la presencia de un elemento característico de la pantalla,

40 la posición del elemento característico, y las dimensiones del elemento característico; y deducir a partir de la base de datos, el valor de un conjunto de al menos un valor correspondiente de la distancia predeterminada desde la línea de corte.

45 Por ejemplo, el método puede comprender un paso que consiste en comparar además de los valores de referencia de la

base de datos, al menos uno de los elementos de entre: -la existencia de un conector específico, -la posición de un conector específico, -la existencia de un altavoz,

50 -la posición de un altavoz, -las dimensiones de un altavoz, -la existencia de un nombre de marca y su identificación, -la existencia del nombre del modelo de pantalla, y su etiqueta, -la existencia de un código de barras, y su significado,

55 -la existencia de una matriz de datos, y su significado, para deducir a partir de la base de datos el valor de un conjunto de al menos un valor correspondiente de la distancia predeterminada desde la línea de corte.

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De preferencia, cuando se deducen varios valores de distancia predeterminada, el método además comprende un paso de seleccionar el mayor valor de distancia de entre el conjunto de valores.

En una modalidad, además se proporciona un paso de representación gráfica visible al ojo no auxiliado de la línea de 5 corte sobre una interfaz gráfica y/o en el marco de pantalla.

En una modalidad, se proporciona un paso de profilometría láser, para determinar al menos las dimensiones del panel expuesto y las dimensiones exteriores de la pantalla.

10 De preferencia, el paso de profilometria láser es implementado en el costado frontal (es decir, el lado de visualización) de la pantalla, el haz láser cubriendo el panel expuesto y el marco.

En una modalidad además se proporciona un paso para cortar la pantalla a lo largo de la línea de corte.

15 De preferencia, se establece que el corte se lleva a cabo a lo largo de una profundidad de corte predefinida.

En una modalidad, se establece que la profundidad de corte está vinculada a la detección de al menos un elemento característico de la pantalla.

20 Una modalidad consta de un programa de ordenador que comprende instrucciones de código de programa para la ejecución de los pasos de un método tal como se definió de antemano cuando dicho programa es ejecutado en una computadora.

Gracias a la invención, al menos algunos elementos estructurales y/o funcionales pueden ser desacoplados, y se puede 25 mantener la integridad por lo menos del panel.

La invención es convenientemente compatible con todos los tipos de pantalla: equipos de televisión y monitores de computadora (incluyendo tabletas táctiles, APDs, teléfonos inteligentes; dispositivos de navegación satelital, etc.).

30 La invención de manera conveniente se puede implementar en cualquier estado (nuevo, dañado, utilizado), del tamaño y peso de la pantalla.

Otras características y ventajas de la presente invención serán aparentes al momento de la lectura de la siguiente descripción proporcionada a manera de ejemplo no limitativo hecha con referencia a los dibujos acompañantes en los

35 cuales: -La figura 1 ilustra una vista frontal de una pantalla plana, con el panel expuesto, con una línea de referencia y una línea de corte, -La figura 2 ilustra una sección transversal de una pantalla plana para una estrategia de corte lateral, -La figura 3 ilustra una sección transversal de una pantalla plana para una estrategia de corte frontal,

40 -La figura 4 ilustra una modalidad del método de acuerdo con la invención, -La figura 5 ilustra una sección transversal de una pantalla LCD plana.

La configuración interna de una pantalla plana 10, por ejemplo LCD, varía de una pantalla a otra y de un tipo de pantalla a otro. Tal como se ilustra en la figura 5, en una pantalla LCD, las lámparas están en el fondo con respecto al panel. 45 Éstas están ya sea uniformemente distribuidas detrás del panel, o están distribuidas en la periferia pero siempre puestas atrás con respecto al plano del panel.

Por ejemplo, hay pantallas con lámparas de luz de fondo directa, por ejemplo pantallas LCD en las cuales las lámparas de luz de fondo (lámparas de mercurio CCFL ó lámparas LED denominadas “LED completo” están distribuidas detrás de 50 toda la superficie del panel (figura 2, figura 3).

En este caso, se establece cortar el marco y posiblemente también el armazón metálico adicional. En lo que respecta a las tecnologías de plasma, estrictamente no se puede hablar de iluminación directa o indirecta. De hecho, en un plasma, el panel de plasma es una fuente de luz pero para el corte, una pantalla de plasma puede ser asimilada para una

55 pantalla de luz de fondo directa.

Para este tipo de configuración interior, se puede realizar un corte frontal, tal como se ilustra en la figura 3, es decir, cortar el marco de pantalla por el lado frontal (lado de visualización), alrededor del panel, sobre una porción de al menos la periferia del marco en el plano del panel expuesto. De acuerdo con la profundidad de corte PC, un corte frontal también puede permitir cortar el armazón metálico 15 al mismo tiempo que el marco 11.

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El marco de pantalla también se puede cortar de acuerdo con una técnica mezclada que consiste en cortar el marco de

5 pantalla: -de acuerdo con un corte frontal, por el lado frontal (lado de visualización), a lo largo de dos líneas ubicadas en el plano del panel expuesto sobre dos lados opuestos del marco, y -de acuerdo con un corte lateral, tal como se ilustra en la figura 2, por los lados, a lo largo de dos líneas ubicadas en planos perpendiculares al panel expuesto, en los otros dos lados del marco.

10

De preferencia, las líneas de corte CORTADAS por el lado frontal son paralelas y también paralelas con las lámparas 13.

Dichas pantallas típicamente son de tipo pantalla de televisión.

15 También existen pantallas con luces de fondo indirectas, por ejemplo pantallas LCD, en las cuales las lámpara de luz de fondo (lámparas de mercurio CCFL ó tiras LED, por ejemplo) no están distribuidas sobre toda la superficie sino que están concentradas en la periferia del panel sobre uno o sobre varios lados de la misma y puestas con respecto al plano del panel.

20 En este caso, las lámparas están aseguradas a una estructura metálica que envuelve la periferia del panel y los filtros, en la forma de un solo bloque. La estructura metálica puede ser el armazón metálico antes mencionado 15 o distinto al mismo: por ejemplo el armazón que encapsula directamente el panel, los filtros y las lámparas y la estructura metálica que abarca el armazón.

25 Debido a su estructura compacta individual, es preferible que el bloque sencillo sea desacoplado de la pantalla en un bloque, es decir, en su integridad. Por lo tanto, se establece cortar el marco 11 (y el armazón metálico distinto cuando Éste exista) para retirar el bloque sencillo. El bloque sencillo puede ser tratado más adelante en otros métodos de actualización. En la figura 2 y la figura 3, el armazón metálico 15 es el bloque sencillo.

30 Para este tipo de configuración interior, se puede llevar a cabo un corte lateral, es decir se puede cortar el marco de la pantalla desde los lados (perpendicular al panel expuesto), sobre toda la periferia del marco. Esto permite liberar el bloque sencillo. Un corte lateral también se puede implementar para pantallas montadas.

Dichas pantallas típicamente son del tipo pantalla de computadora.

35 Existe una relación entre el tipo de pantalla y la configuración interior para la misma. Conociendo el tipo de pantalla se permite conocer su configuración interior, por lo tanto determinar si el corte debe ser frontal (que se debe realizar sobre el lado frontal) y/o lateral (en los costados de la pantalla). Al conocer las características técnicas de una pantalla, es decir, al menos algunos de sus elementos característicos pueden permitir el ajuste de los parámetros de corte (distancia

40 a la línea de referencia, profundidad de corte).

Para reciclar al menos una parte de los elementos que constituyen una pantalla plana al final de su vida de servicio, una pantalla es recibida en su estado actual.

45 Se puede establecer un paso de preparación previo 100. En este caso, la preparación consiste, por ejemplo, en retirar la pata o soporte de la pantalla; retirar posibles cables así como posibles elementos estéticos (placa de vidrio adicional que cubre todo el lado frontal, calcomanías, etc.) o funcionales tales como un panel táctil por ejemplo.

De preferencia un operador es quien lleva a cabo la preparación.

50 La pantalla después es sujetada sobre un sistema de sujeción, desde el cual se vuelve integral. Esta colocación se puede lograr:

• Manualmente, por ejemplo cuando un operador manipula la pantalla a mano y la coloca sobre el sistema de sujeción;

55 • Automáticamente, por ejemplo mediante un robot proporcionado con una herramienta de agarre (pinzas, almohadilla de succión,…) que toma la pantalla y la coloca sobre el sistema de sujeción; ó

• Semi-automáticamente, por ejemplo cuando un operador opera un sistema de manejo que coloca la pantalla sobre el sistema de sujeción.

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Por lo tanto se establece determinar las dimensiones del panel expuesto, es decir las dimensiones interiores del marco 11, en el plano del panel, por ejemplo la diagonal interior DI, y las dimensiones exteriores de la pantalla al menos en el plano del panel expuesto que corresponde a las dimensiones exteriores LE, HE del marco. También se puede establecer medir las dimensiones exteriores de la pantalla en un plano perpendicular a aquel del panel expuesto, correspondiendo

5 así al grosor PE (o profundidad) del marco.

El paso de determinación 110 puede se implementado por cualquier herramienta para medir dimensiones o por profilometría láser (que se describe más adelante). Este puede ser implementado al menos parcialmente por la sujeción en si misma que permite determinar las dimensiones exteriores del marco.

10

También se establece definir 120 la posición tridimensional de la pantalla en un marco tridimensional de referencia.

La posición tridimensional de la pantalla puede ser determinada por la sujeción real en un marco tridimensional de referencia correspondiente al marco tridimensional de referencia del sistema de sujeción, o puede ser determinada por

15 un sistema de profilometría láser.

El sistema de profilometría láser y el sistema de corte, ambos descritos más adelante, comprenden su propio marco de referencia tridimensional. El sistema de sujeción puede comprender su propio marco de referencia tridimensional. Aquellos expertos en la técnica conocen los cambios de los marcos de referencia. Por lo tanto, de manera indistinta se

20 considera uno de los marcos de referencia tridimensionales, sin importar de cual se trate.

Una vez que se determinan las dimensiones de la pantalla y su posición tridimensional, se establece definir 130 en el marco de referencia al menos una línea de referencia REF.

25 La línea de referencia REF se puede adaptar a la forma de un lado del marco. Es decir que es recta cuando el armazón es recto y curva cuando el armazón es curvo (por construcción o por deterioro).

La línea de referencia REF puede ser determinada en la pantalla (es decir sobre el panel expuesto 12 o sobre el marco 11) o fuera de ésta. La línea de referencia es paralela a uno de los bordes exterior o interior del marco. En este caso tal

30 como se ilustra en la figura 2, ésta corresponde al cruce entre el panel expuesto 12 y uno de los bordes interiores del marco de pantalla, por lo tanto éste es paralelo con el plano del panel.

Una vez que se determina la línea de referencia REF, se establece definir 140 en el marco de referencia al menos una línea de corte CORTE del marco desde la cual la distancia DC con respecto a la línea de referencia (posiblemente en un

35 plano paralelo con el panel expuesto o en un plano perpendicular al panel expuesto) es constante y predeterminada. La línea de referencia REF y la línea de corte CORTE entonces son paralelas.

El conocimiento de la posición de la línea de referencia permite definir la posición de la línea de corte, por lo tanto posiblemente permite obtener una línea de corte curva cuando la línea de referencia es curva.

40 Tal como se observó previamente, la línea de corte CORTE del marco se puede localizar en un plano paralelo con aquel del panel expuesto (lado de visualización frontal, ver figura 2) y/o sobre un lado lateral (figura 3), es decir en un plano perpendicular al plano del panel.

45 El paso de profilometria láser antes mencionado permite obtener la topografía (tridimensional) y la posición tridimensional de la pantalla. Es conveniente ya que es rápido, económico y no es intrusivo.

Un sistema de profilometria láser (que no se ilustra) es calibrado y comprende un láser y una cámara. El láser proyecta un haz plano sobre la pantalla teniendo como resultado una línea de luz al mismo. El láser esta inclinado a un ángulo

50 determinado, por ejemplo por 30° a 45°con respecto al eje óptico de la cámara cuando escanea un área donde la línea láser es reflejada, en una manera para generar la imagen de las deformaciones de la línea debido al relieve de la pantalla, es decir, la geometría del panel expuesto y el marco. De preferencia el eje óptico de la cámara o el plano del haz láser es ortogonal al plano del panel expuesto.

55 El movimiento de la cámara es integral con el movimiento del láser, por ejemplo al ambos ser llevados por un brazo robotizado (que no se ilustra). Este brazo permite producir un movimiento de traslación (escaneo) del ensamble de cámara láser.

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Una pantalla puede ser escaneada por el láser una vez o varias veces.

En una modalidad, el robot puede hacer que el ensamble de cámara-láser oscile. Es posible llevar a cabo un primer paso de profilometría láser en un lado de la pantalla en una dirección, después un segundo paso de profilometría láser en otro 5 lado de acuerdo con el ángulo de rotación: por ejemplo del lado opuesto en la otra dirección para una rotación de 180°,

o a lo largo de un lado perpendicular para una rotación de 90°.

La cámara adquiere un conjunto de imágenes (muestreo) durante el movimiento. En cada imagen, se puede ver una línea más o menos deformada y posiblemente discontinua. Esta línea denominada perfil, representa la deformación de la 10 línea láser en el relieve de pantalla.

Las imágenes de perfil obtenidas permiten, a través de los algoritmos de procesamiento de imágenes conocidos y gracias al sistema de calibración de profilometria láser, reconstruir el perfil tridimensional de la pantalla, es decir determinar al menos las dimensiones del panel expuesto y las dimensiones exteriores de la pantalla. Estas también

15 pueden permitir que se determine la posición tridimensional de la pantalla en un marco de referencia tridimensional.

Las dimensiones y posición tridimensional de los bordes interiores del marco entonces pueden ser conocidas por profilometría láser y, en una modalidad, el cruce entre el panel expuesto y un borde interior del marco de pantalla sirve como línea de referencia.

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Las dimensiones exteriores o el panel expuesto de algunas pantallas en ocasiones permiten deducir, sin ambigüedad, el tipo de pantalla.

Por ejemplo, para pantallas de tamaño menor que 20 pulgadas, es probable que la pantalla tenga iluminación de fondo 25 indirecta, y se puede realizar un corte lateral.

Para pantallas de tamaño mayor que 26 pulgadas, es probable que la pantalla tenga iluminación de fondo directa, y se puede realizar un corte frontal o mezclado.

30 Para pantallas de tamaño intermedio, en ocasiones es difícil deducir sin ambigüedad el tipo de pantalla. Sin embargo, la aplicación de una estrategia de corte que es inapropiada para el tipo de pantalla puede dañar el bloque único o poner en peligro la integridad de los elementos que contienen contaminantes.

Para ayudar a disipar la posible ambigüedad, se puede establecer un paso 150 que consiste en detectar, en este caso 35 de manera óptica, la presencia de al menos un elemento característico de la pantalla.

El elemento característico puede ser un conector específico tal como un conector de 21 puntas ó un enchufe de antena cuya presencia permite deducir que es probable que se trate de una pantalla de tipo televisión.

40 El elemento característico puede ser un altavoz ó rejilla, particularmente en el lado frontal o lado posterior de la pantalla, cuya presencia permite deducir que es probable que se trate de una pantalla tipo televisión.

La presencia de un nombre de marca (posiblemente en la forma de un logo en la pantalla o una calcomanía) y/o nombre del modelo de la pantalla puede permitir identificar la pantalla, por lo tanto permite determinar si se trata de una pantalla 45 tipo televisión o computadora.

La presencia de un código de barras o una matriz de datos y la lectura óptica de los mismos permite identificar el tipo de pantalla.

50 La tecnología de pantalla (LCD, CCFL, LED, Plasma,…) también puede ser identificada por el operador.

La posición y/o dimensiones de un elemento característico también se pueden determinar particularmente a través de profilometría láser.

55 De preferencia, al menos una de la información de entre la presencia de un elemento característico de la pantalla, la imagen12posición, y las dimensiones del mismo está registrada en una base de datos.

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El reconocimiento óptico puede ser implementado por el operador y/o el paso de profilometría láser. La lectura óptica del código de barras/matriz de datos puede ser implementada por cualquier tipo de lector, por ejemplo infrarrojo.

Además, se prevé un paso que consiste en comparar 160 las dimensiones del panel expuesto y las dimensiones exteriores de la pantalla con valores de referencia de la base de datos, y cuando éstas existen, además comparar con los valores de referencia de la base de datos, al menos uno de los elementos de entre:

-la existencia de un conector específico,

-la posición de un conector específico,

-la existencia de un altavoz,

-la posición de un altavoz,

-las dimensiones de un altavoz,

-la existencia de un nombre de marca, y la identificación (etiqueta/logo) para el mismo,

-la existencia de un nombre del modelo de la pantalla y la etiqueta para el mismo,

-la existencia de un código de barras, y su significado,

-la existencia de una matriz de datos y su significado.

Toda esta información permite al menos ayudar a identificar un tipo de pantalla. Posiblemente se podrá prever la identificación de un modelo preciso de pantalla.

La base de datos incluye características técnicas asociadas con un conjunto de modelos de pantallas, comprendiendo al menos uno de los elementos antes mencionados así como las diferentes dimensiones del marco, el grosor del marco, etc. En la base de datos existe una correspondencia entre parte de al menos esta información y al menos un valor correspondiente de la distancia predeterminada desde la línea de corte, la distancia es calculada o determinada con respecto a la línea de referencia previamente. De manera más particular la distancia predeterminada DC desde la línea de corte puede ser determinada con respecto a otra línea de referencia. Un simple cambio de marco de referencia entre las dos líneas de referencia permite, en este caso, calcular la distancia con respecto a la línea de referencia previamente determinada. De preferencia, en este caso las dos líneas de referencia son paralelas.

De acuerdo con al menos uno de los elementos antes mencionados, en la base de datos entonces se puede buscar el modelo de pantalla correspondiente y sus características técnicas asociadas.

La base de datos permite deducir 170 el valor de un conjunto de al menos un valor correspondiente de la distancia predeterminada DC a partir de la línea de corte y, de preferencia de la profundidad de corte PC.

Puede suceder que varios valores de distancias predeterminadas sean deducidos de la base de datos. En este caso, puede ser conveniente proporcionar un paso que consiste en seleccionar 180 el valor de distancia más grande de entre el conjunto de valores.

Gracias a la invención, entonces se puede vincular el valor de distancia predeterminado al tipo de pantalla, y posiblemente también la posición de un elemento característico ó las dimensiones del mismo.

Por lo tanto, para un corte frontal por ejemplo, conocer al menos la posición de la línea de referencia, el diámetro interior DI de la pantalla, y las dimensiones exteriores LE, HE de la pantalla 11; la base de datos permite por ejemplo conocer el tamaño real del panel, es decir, definir una distancia de corte DC de manera que la línea de corte CORTE sea ubicada más allá de la posición externa del panel (oculta por el marco 11 y representada en puntos en la figura 1), de manera que en corte 200 del marco pueda ser implementado sin riesgo de cortar el panel 12 (figura 1 y figura 3). De igual manera para un corte lateral (figura 2) la base de datos permite por ejemplo determinar la distancia de corte mínima DC de manera que la línea de corte CORTE quede ubicada más allá del bloque único o más allá de las lámparas 13 para evitar dañarlas.

La posición tridimensional de la línea de referencia y la posición tridimensional de la línea de corte al ser conocidas, entonces además se puede proporcionar el paso que consiste en representar de manera gráfica 190 la línea de corte CORTE, de manera que éste es visible por el ojo no auxiliado, permitiendo así a un operador validar visualmente la línea de corte antes del paso de cortar 200 el marco. Por ejemplo, la línea de corte CORTE puede ser representada sobre una interfaz gráfica, particularmente aquella utilizada para profilometría láser. La línea de corte CORTE puede ser directamente representada sobre el marco 11 de la pantalla, por ejemplo mediante iluminación o etiquetado láser (térmico, con tinta, etc.).

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También se establece un paso que consiste en cortar 200 la pantalla a lo largo de la línea de corte CORTE, gracias a las coordenadas de la línea de corte, determinado con respecto a la línea de referencia REF lo que permite guiar la trayectoria de una herramienta de corte automática, o gracias al reconocimiento óptico (visual o automático) de la representación gráfica de la línea de corte que permite guiar la trayectoria de una herramienta de corte manual

5 automática. Por lo tanto, es útil particularmente en casos donde el robot que sostiene la herramienta de corte es únicamente guiado por medio de un sistema de reconocimiento óptico, por ejemplo de la línea láser CORTE trazada sobre la pantalla.

De preferencia, el corte se lleva a cabo de acuerdo con una profundidad de corte predefinida PC por medio de un 10 sistema de corte.

La profundidad de corte PC es definida por ejemplo como la profundidad de penetración de una herramienta de corte en la pantalla con respecto a la línea de corte y a lo largo de la misma.

15 De preferencia, la profundidad de corte PC típicamente es en la magnitud de varios milímetros. Se establece que ésta estará vinculada a la detección de al menos un elemento característico de la pantalla.

El sistema de corte comprende una herramienta de corte manual ó automático, por ejemplo una sierra circular, un chorro de agua, un láser, etc.

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Claims

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REIVINDICACIONES

1. Método para cortar una pantalla plana (10) que comprende un panel expuesto (12) y un marco (11), con vistas a reciclar al menos una parte de los componentes de la misma, caracterizado porque éste comprende los pasos que 5 consisten en: -determinar (110) las dimensiones del panel expuesto y las dimensiones exteriores de la pantalla al menos en

el plano del panel expuesto,

-definir (120) la posición tridimensional de la pantalla en un marco de referencia tridimensional,

-definir (130), en el marco de referencia, al menos una línea de 10 -referencia (REF) paralela a uno de los bordes del marco, y

-definir (140) al menos una línea de corte (CORTE) del marco, desde la cual la distancia (DC) a la línea de

referencia es constante y predeterminada,

que se caracteriza por los pasos que consisten en:

-comparar (160) las dimensiones del panel expuesto y las dimensiones exteriores de la pantalla con valores de

15 referencia en una base de datos, y -deducir de ésta (170) el valor de un conjunto de al menos un valor de la distancia de la línea de corte (CORTE) a la línea de referencia (REF).
2. Método según la reivindicación 1 que consta de: 20 -un paso (150) de detección óptica de la presencia de al memos un elemento característico de la pantalla de

entre un conjunto que comprende: un conector específico, un altavoz, la marca comercial y/o el nombre del modelo de pantalla, y

25 un código de barras o una matriz de datos.
3. Método según la reivindicación 2, que comprende al menos uno de los pasos que consisten en: -definir la posición tridimensional del conector específico, -determinar las dimensiones del altavoz y definir su posición en el marco de referencia,

30 -llevar a cabo un reconocimiento óptico de la marca y/o nombre del modelo, -llevar a cabo un reconocimiento óptico del código de barras o la matriz de datos.
4. Método según la reivindicación 3 que comprende los pasos que consisten en:

-comparar (160) con los valores de referencia en la base de datos al menos un dato de la información de entre: 35 ⋅ la presencia de un elemento característico de la pantalla,

⋅

la posición del elemento característico, y

⋅

las dimensiones del elemento característico; y

-deducir (170) a partir de la base de datos, el valor de un conjunto de al menos un valor correspondiente a la distancia predeterminada desde la línea de corte.

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5. Método según la reivindicación 4, caracterizado porque cuando se deducen varios valores de distancia predeterminados, el método además comprende un paso (180) que consiste en seleccionar el valor de distancia más grande de entre el conjunto de valores.

45 6. Método según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que además comprende un paso (190) de representación gráfica visible para el ojo no auxiliado, de la línea de corte, sobre una interfaz gráfica y/ó sobre el marco de la pantalla.
7. Método según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que además comprende un paso de profilometría 50 láser, para determinar (110) al menos las dimensiones del panel expuesto y las dimensiones exteriores de la pantalla.
8. Método según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que además comprende un paso (200) que consiste en cortar la pantalla a lo largo de la línea de corte.

55 9. Método según la reivindicación 8, caracterizado porque el corte se lleva a cabo de acuerdo con una profundidad de corte predefinida (PC).

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10. Método según la reivindicación 9, caracterizado porque la profundidad de corte está vinculada a la detección de al menos un elemento característico de la pantalla.

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