ES2545159B1 - Machinery for loading, lifting, moving, assembly and disassembly of construction elements for works in progress - Google Patents
Machinery for loading, lifting, moving, assembly and disassembly of construction elements for works in progress Download PDFInfo
- Publication number
- ES2545159B1 ES2545159B1 ES201400187A ES201400187A ES2545159B1 ES 2545159 B1 ES2545159 B1 ES 2545159B1 ES 201400187 A ES201400187 A ES 201400187A ES 201400187 A ES201400187 A ES 201400187A ES 2545159 B1 ES2545159 B1 ES 2545159B1
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- head
- mast
- machinery
- hydraulic
- cylinders
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
- B66C23/18—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes
- B66C23/20—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes with supporting couples provided by walls of buildings or like structures
- B66C23/202—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes with supporting couples provided by walls of buildings or like structures with supporting couples provided from below, e.g. by floors of buildings
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
- B66C23/18—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes
- B66C23/26—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes for use on building sites; constructed, e.g. with separable parts, to facilitate rapid assembly or dismantling, for operation at successively higher levels, for transport by road or rail
- B66C23/28—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes for use on building sites; constructed, e.g. with separable parts, to facilitate rapid assembly or dismantling, for operation at successively higher levels, for transport by road or rail constructed to operate at successively higher levels
- B66C23/30—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes for use on building sites; constructed, e.g. with separable parts, to facilitate rapid assembly or dismantling, for operation at successively higher levels, for transport by road or rail constructed to operate at successively higher levels with frameworks composed of telescopic elements
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Conveying And Assembling Of Building Elements In Situ (AREA)
Abstract
Maquinaria de carga, elevación, desplazamiento y ubicación de elementos de construcción para obras en ejecución, que comprende la combinación de un cabezal superior giratorio con brazo hidráulico articulado montado al extremo superior de un mástil compuesto por al menos dos cilindros hidráulicos ensamblados longitudinalmente entre sí. El cabezal está vinculado al primer cilindro por una corona giratoria, ensamblándose los siguientes cilindros con coronas fijadas en los extremos superior e inferior de cada par de cilindros adyacentes. Rodeando a la camisa de cada cilindro hay elementos envolventes de transmisión hidráulica o neumática de fuerzas de retención del mástil al pasar éste por orificios en las estructuras horizontales del edificio. Al cabezal superior pueden acoplarse prolongaciones accesorias para sujeción y traslado de elementos, como un canasto para trasladar personal por diversas alturas. El cabezal, sus prolongaciones, los componentes del mástil y los accesorios de trabajo están conectados a medios de accionamiento robotizado.Machinery for loading, lifting, moving and locating construction elements for works in progress, which includes the combination of a rotating top head with articulated hydraulic arm mounted to the upper end of a mast composed of at least two hydraulic cylinders assembled longitudinally together. The head is linked to the first cylinder by a rotating crown, the following cylinders being assembled with crowns fixed at the upper and lower ends of each pair of adjacent cylinders. Surrounding the jacket of each cylinder are enveloping elements of hydraulic or pneumatic transmission of retention forces of the mast when it passes through holes in the horizontal structures of the building. Accessory extensions can be attached to the upper head for clamping and transferring elements, such as a basket for moving personnel through different heights. The head, its extensions, the mast components and the work accessories are connected to robotic drive means.
Description
CAMPO DE LA INVENCiÓN FIELD OF THE INVENTION
La presente invención se refiere a una maquinaria de carga, elevación, desplazamiento, montaje y desmontaje de elementos de construcción, en la cual puede además incorporarse diversos accesorios y herramientas en general resulte conveniente utilizar para la construcción de edificio. Más particularmente la invención consiste en una maquinaria de construcción robotizada que dispone de un mástil extensible con un brazo mecánico posicionable en cada una de las plantas de trabajo del edificio en construcción, que facilita la disposición de los elementos de carga y desplazamiento, asf como la disposición de complementos mecánicos y cualquier otro elemento que ayude al montaje y/o ejecución del edificio. la maquinaria cuenta además con cerebro informático central que permite coordinar todas las operaciones necesarias para la ejecución de la obra. The present invention relates to a machinery for loading, lifting, moving, assembling and disassembling construction elements, in which various accessories and tools can also be incorporated in general, it is convenient to use for building construction. More particularly, the invention consists of a robotic construction machinery that has an extensible mast with a positionable mechanical arm in each of the workplaces of the building under construction, which facilitates the arrangement of the loading and moving elements, as well as the provision of mechanical accessories and any other element that helps the assembly and / or execution of the building. The machinery also has a central computer brain that allows coordinating all the operations necessary for the execution of the work.
ESTADO DE LA TÉCNICA STATE OF THE TECHNIQUE
Desde mediados del siglo pasado se están utilizando diferentes métodos de construcción de edificios basados en las grandes grúas trepantes, capaces de trepar por la estructura de un edificio y colaborar en la construcción del mismo mediante el izado con gancho, eslingas, etc., de grandes cargas y piezas. Sin embargo, el desplazamiento de cargas u objetos se realiza por suspensión desde un cable, lo que dificulta enormemente la posibilidad de manipular las piezas. A su vez, durante el medio siglo pasado se han desarrollado considerablemente las capacidades de las grúas hidráulicas utilizadas en los camiones grúa para realizar operaciones precisas y gran capacidad de carga con los brazos hidráulicos. Since the middle of the last century, different methods of building construction based on large climbing cranes, capable of climbing through the structure of a building and collaborating in the construction of it by hook lifting, slings, etc., of large loads and parts. However, the displacement of loads or objects is done by suspension from a cable, which greatly hinders the possibility of handling the parts. In turn, the capacities of hydraulic cranes used in crane trucks to perform precise operations and high load capacity with hydraulic arms have been considerably developed over the past half century.
Otro de los campos que en los últimos años mayor desarrollo ha tenido es la robótica. No obstante, actualmente la introducción de la robótica en la construcción se encuentra estancada debido a varias dificultades tales como, por ejemplo, el transporte de los robots a la obra, el desplazamiento de los mismos por las zonas de trabajo, la falta de adaptabilidad de la industria de materiales y piezas a las premisas básicas de la robótica, Another field that in recent years has had more development robotics. However, currently the introduction of robotics in construction is stagnant due to several difficulties such as, for example, the transport of robots to the work site, their movement through work areas, the lack of adaptability of the materials and parts industry to the basic premises of robotics,
etc. etc.
En vista de las limitaciones e inconvenientes de los métodos y tecnologías de construcción precedentemente mencionadas, y con la finalidad de lograr una efectiva solución, se ha considerado factible la posibilidad de aprovechar la capacidad de trabajo de un brazo hidráulico convencional para utilizarlo en cada planta del edificio en construcción, contando así, tanto en el extremo de la grúa extendida como en cualquier otra parte de la máquina, con diversos puntos de resistencia mecánica para ensamblar accesorios de trabajo tales como, por ejemplo, manipuladores, cestas, brazos robóticas, etc. Combinando estas ventajas de los brazos hidráulicos con dispositivos robóticas para la automatización parcial o completa de los procesos constructivos básicos, la presente invención, tal como se describirá más adelante, provee una disposición tecnológica altamente eficiente para facilitar las diversas operaciones habituales en la construcción de edificios en general. En síntesis, con la disposición de la maquinaria objeto de la presente invención se logra combinar diversas tecnologías existentes, tales como las mencionadas entre otras utilizadas, de una forma indudablemente innovadora que, en conjunto, son capaces de operar de manera coordinada y automatizando los procesos constructivos. In view of the limitations and disadvantages of the above-mentioned construction methods and technologies, and in order to achieve an effective solution, it has been considered feasible to take advantage of the working capacity of a conventional hydraulic arm to use it in each plant of the building under construction, thus counting, both at the end of the extended crane and any other part of the machine, with various points of mechanical resistance to assemble work accessories such as, for example, manipulators, baskets, robotic arms, etc. By combining these advantages of hydraulic arms with robotic devices for partial or complete automation of basic construction processes, the present invention, as will be described later, provides a highly efficient technological arrangement to facilitate the various usual operations in building construction. in general. In synthesis, with the arrangement of the machinery object of the present invention it is possible to combine various existing technologies, such as those mentioned among others used, in an undoubtedly innovative way that, together, are capable of operating in a coordinated manner and automating the processes constructive
RESUMEN DE LA INVENCiÓN SUMMARY OF THE INVENTION
Es por lo tanto objeto de la presente invención proveer una maquinaria de carga, elevación, desplazamiento y ubicación de elementos de construcción para obras en ejecución, que facilita la carga, desplazamiento y ubicación de todos los elementos necesarios, y también el posicionamiento y operación de herramientas mecánicas y cualquier otro elemento que ayude al montaje o ejecución del edificio. Maquinaria It is therefore the object of the present invention to provide a machinery for loading, lifting, displacement and location of construction elements for works in progress, which facilitates the loading, displacement and location of all necessary elements, and also the positioning and operation of mechanical tools and any other element that helps the assembly or execution of the building. Machinery
- comprende la combinación de un cabezal superior giratorio con brazo hidráulico articulado comprises the combination of a rotating top head with articulated hydraulic arm
- montado en el extremo superior de un mástil compuesto por al menos dos cilindros mounted on the upper end of a mast composed of at least two cylinders
- hidráulicos ensamblados longitudinalmente entre sí. El cabezal está operativa mente hydraulic assembled longitudinally with each other. The head is operatively
- vinculado al primero de los cilindros por intermedio de una corona giratoria, y los linked to the first of the cylinders by means of a rotating crown, and the
- 5 5
- siguientes cilindros están sucesivamente ensamblados entre sí por medio de respectivas following cylinders are successively assembled together by means of respective
- coronas fijadas en los correspondientes extremos superior e inferior de cada par de crowns fixed at the corresponding upper and lower ends of each pair of
- cilindros adyacentes. Rodeando a la camisa de cada cilindro están dispuestos elementos adjacent cylinders. Surrounding the sleeves of each cylinder are arranged elements
- envolventes para la transmisión hidráulica o neumática de fuerzas de retención del mástil envelopes for hydraulic or pneumatic transmission of mast retention forces
- al pasar este a través de orificios conformados en las estructuras horizontales del edificio as it passes through holes formed in the horizontal structures of the building
- 10 10
- en construcción. En el cabezal superior pueden ser acopladas prolongaciones con in construction. In the upper head extensions can be coupled with
- diversos accesorios para la sujeción y traslado de distintos elementos a utilizar en la various accessories for holding and moving different elements to be used in the
- edificación, como también un canasto para trasladar el personal de trabajo hasta y desde building, as well as a basket to transfer work personnel to and from
- diversas alturas del edificio en construcción. Además, tanto el cabezal como los various heights of the building under construction. In addition, both the head and the
- componentes del mástil, las prolongaciones del cabezal y los accesorios de trabajo Mast components, head extensions and work accessories
- 15 fifteen
- acoplados al mismo están conectados a medios de accionamiento robotizado. Es decir, coupled thereto are connected to robotized drive means. That is to say,
- se prevé también que la maquinaria sea operada y controlada por medio de un cerebro the machinery is also expected to be operated and controlled by means of a brain
- informático central que permite la realización de las operaciones principales, tales como central computer that allows the realization of the main operations, such as
- trepa, desplazamiento vertical y descuelgue horizontal, así como la coordinación climbing, vertical scrolling and horizontal pick-up, as well as coordination
- informática de la vinculación operativa y secuencial entre los diversos elementos que informatics of the operational and sequential link between the various elements that
- 2 O 2 o
- deban ser utilizados en conjunto para la ejecución del edificio. They must be used together for the execution of the building.
- Entre las diversas ventajas estructurales y funcionales de la maquinaria de la Among the various structural and functional advantages of the machinery of the
- presente invención cabe destacar que mediante el anclaje del mástil a los forjados This invention should be noted that by anchoring the mast to the floors
- inferiores de la obra en construcción, además de pennitir el trepado a lo alto de la obra, se lower than the work under construction, in addition to hanging the climb to the top of the work,
- logra gran capacidad de carga, ya que la configuración y disposición de los elementos de achieves high load capacity, since the configuration and arrangement of the elements of
- 25 25
- fijación horizontal del mástil transmite esfuerzos horizontales paralelos al plano de los horizontal mast attachment transmits horizontal forces parallel to the plane of the
- diferentes forjados a los que se fija el mástil la máquina, lográndose seguridad estructural different slabs to which the machine is fixed, achieving structural safety
- y operativa de la maquinaria. and machinery operation.
- BREVE DESCRIPCiÓN DE LOS DIBUJOS BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
- Para mayor claridad y comprensión de la presente invención se la ha ilustrado en For clarity and understanding of the present invention it has been illustrated in
- varias figuras que la representan según las formas preferidas de realización, todo a título several figures that represent it according to the preferred embodiments, all in title
- s s
- de ejemplo, en donde: example, where:
- la figura 1 muestra el brazo hidráulico articulado, o cabezal superior giratorio, y un Figure 1 shows the articulated hydraulic arm, or rotating top head, and a
- tramo del mástil compuesto extensible formado por una sucesión de cilindros hidráulicos stretch of the extendable composite mast formed by a succession of hydraulic cylinders
- que, en conjunto, forman parte de la maquinaria objeto de la presente invención. which, together, form part of the machinery object of the present invention.
- La figura 2 muestra un detalle del acoplamiento entre el mencionado y el extremo Figure 2 shows a detail of the coupling between the mentioned and the end
- 10 10
- superior del mástil por medio de una pieza intermedia. Top of the mast by means of an intermediate piece.
- La figura 3 muestra el ensamblaje de dos de los cilindros hidráulicos del mástil y, Figure 3 shows the assembly of two of the mast hydraulic cylinders and,
- parcialmente en corte, las correspondientes camisas donde se alojan dichos cilindros. partially in section, the corresponding sleeves where said cylinders are housed.
- La figura 4 muestra en corte un conjunto de anclajes horizontales que abrazan la Figure 4 shows in section a set of horizontal anchors that embrace the
- camisa del cilindro principal del mástil mast main cylinder liner
- 15 fifteen
- La figura 5 es un detalle del ensamblaje entre la corona superior, la pieza Figure 5 is a detail of the assembly between the upper crown, the piece
- intermedia de acople y el másti1. intermediate coupling and mast1.
- La figura 6 es un detalle de la unión entre los cilindros que forman el mástil Figure 6 is a detail of the joint between the cylinders that form the mast
- compuesto extensible. extendable compound
- La figura 7 muestra detalladamente la pieza de acople entre cabezal superior Figure 7 shows in detail the coupling piece between upper head
- 2 O 2 o
- giratorio y el mástil. swivel and mast.
- La figura 8 es un detalle que muestra el mástil pasando a través de uno de los Figure 8 is a detail showing the mast passing through one of the
- forjados de la planta de trabajo de la obra en construcción, donde el fo~ado que se ilustra forged from the work site of the construction site, where the picture illustrated
- esquemáticamente esta seccionado y la máquina no apoya en un borde del mismo sino en schematically it is sectioned and the machine does not rest on one edge of the machine but on
- un hueco cilíndrico en el espesor de dicho fo~ado en un punto central. a cylindrical hole in the thickness of said frame at a central point.
- 25 25
- Las figuras 9 a 14 muestran ejemplos de formas de uso de la maquinaria. Figures 9 to 14 show examples of ways of using the machinery.
- La figura 15 muestra un carro utilizado para el transporte, descuelgue de diversas Figure 15 shows a car used for transport, pick up of various
- piezas, y como puente de desmontaje de la propia maquina para casos donde se tenga parts, and as a bridge to disassemble the machine itself for cases where
DESCRIPCION DETALLADA DE LA INVENCiÓN En las figuras 1 a 8 puede apreciarse el conjunto formado por un cabezal superior DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Figures 1 to 8 show the assembly formed by an upper head
(1) acopado en el extremo superior de un mástil (2) compuesto por dos o más cilindros hidráulicos (3) ensamblados longitudinalmente entre sí, y tanto su cantidad como su tamaño podrá variar en función de las solicitaciones. El cabezal (1) se ensambla al primero de los cilindros (3) que forman el mástil (2) mediante una corona giratoria (4) cuyo eje de giro es coincidente con el eje longitudinal de dicho mástil (2). El ensamblaje de la corona (4) del cabezal (1) al mástil (2) puede ser realizado manualmente por medio de lornillería o bien mecánicamente por medio de uniones tipo "macho-hembra~. (1) coupled at the upper end of a mast (2) composed of two or more hydraulic cylinders (3) assembled longitudinally with each other, and both their quantity and size may vary depending on the requirements. The head (1) is assembled to the first of the cylinders (3) that form the mast (2) by means of a rotating crown (4) whose axis of rotation coincides with the longitudinal axis of said mast (2). The assembly of the crown (4) of the head (1) to the mast (2) can be done manually by means of hardware or mechanically by means of unions type "male-female ~.
A medida que se construye la estructura del edificio el conjunto formado por el mástil (2) y el cabezal (1) es capaz de desplazarse verticalmente en sentidos ascendente y descendente entre los niveles del fo~ado por extensión y repliegue de los cilindros (3) mediante la alternancia de presión aplicada a los mismos, pasando el mástil (2) con el cabezal (1) a través del hueco dejado a tal efecto en los cada uno de los fo~ados (11). Por medio de anclajes neumáticos o hidráulicos dispuestos a lo largo del fuste de cada cilindro (3), el mástil (2) se fija para transmitir a la estructura del edificio los esfuerzos generados por el cabezal (1) más el peso propio de todo el conjunto durante las operaciones de trabajo. As the structure of the building is constructed, the assembly formed by the mast (2) and the head (1) is able to move vertically upwards and downwards between the levels of the plan by extension and folding of the cylinders (3 ) by alternating pressure applied to them, by passing the mast (2) with the head (1) through the gap left for this purpose in each of the frames (11). By means of pneumatic or hydraulic anchors arranged along the shaft of each cylinder (3), the mast (2) is fixed to transmit to the building structure the efforts generated by the head (1) plus the weight of the entire set during work operations.
En las figuras 3 y 4 se muestra que cada cilindro (3) dispone de varios elementos neumáticos o hidráulicos (5) que transmiten los esfuerzos a la estructura del edificio, siendo posible incluir un número indeterminado de dichos elementos (5) ensamblados de manera envolvente de la camisa de cada cilindro (3). En la parte inferior de la camisa de los cilindros (3) y en la parte superior del émbolo (7) están dispuestos elementos de unión In figures 3 and 4 it is shown that each cylinder (3) has several pneumatic or hydraulic elements (5) that transmit the stresses to the building structure, being possible to include an undetermined number of said elements (5) assembled in an enveloping manner of the sleeve of each cylinder (3). Joining elements are arranged in the lower part of the cylinder liner (3) and in the upper part of the piston (7)
(8) de forma tal que cada cilindro (3) puede ser ensamblado al adyacente tanto desde su parte como inferior. (8) in such a way that each cylinder (3) can be assembled to the adjacent one from both its bottom and bottom.
En el detalle ilustrado como figura 5 se muestra el ensamblaje entre una corona In the detail illustrated as figure 5 the assembly between a crown is shown
- superior fija (9) del cabezal (1), la corona (4) y el mástil (2). Fixed top (9) of the head (1), the crown (4) and the mast (2).
- En el detalle de la figura 6 se muestra que los elementos de unión (8) entre In the detail of figure 6 it is shown that the connecting elements (8) between
- cilindros (3) adyacentes está definido por coronas (8a -8b). Adjacent cylinders (3) is defined by crowns (8a -8b).
- 5 5
- En la figura 7 puede apreciarse detalladamente la forma de la corona giratoria (4) The shape of the rotating crown (4) can be seen in detail in Figure 7
- destinada al ensamblaje entre cabezal (1) y el mástil (2). intended for assembly between head (1) and mast (2).
- En el detalle de la figura 8 se ilustra el mástil (2) pasando a través del hueco de In the detail of figure 8 the mast (2) is shown passing through the hollow of
- uno de los forjados (11) de la planta de trabajo de la obra en construcción. El anclaje al one of the floors (11) of the work site of the construction site. Anchoring to
- forjados (11) se realiza por la presión horizontal ejercida por el elemento neumático o Forged (11) is performed by the horizontal pressure exerted by the pneumatic element or
- 10 10
- hidráulico (5) del correspondiente cilindro (3). La presión diferencial de los anclajes en hydraulic (5) of the corresponding cylinder (3). The differential pressure of the anchors in
- cada fo~ado (11) distribuye eficientemente las cargas a que son sometidos, permitiendo each form (11) efficiently distributes the loads to which they are subjected, allowing
- así la transmisión de esfuerzos mayores en los forjados más alejados de la planta de thus the transmission of greater efforts on the floors farthest from the plant
- trabajo. job.
- En la figura 9 se ilustra, como ejemplo de uso de la presente invención, el cabezal Figure 9 illustrates, as an example of the use of the present invention, the head
- 15 fifteen
- (1) con una prolongación extensible (12a) en cuyo extremo superior está montado un (1) with an extensible extension (12a) on whose upper end a
- accesorio de sujeción (13) para sostener y desplazar componentes tales como un cubilote clamping accessory (13) for holding and moving components such as a cupola
- (14) a ser izados y montados donde corresponda en la construcción de un edificio. (14) to be hoisted and mounted where appropriate in the construction of a building.
- La figura 10 muestra el cabezal (1) incorporando una prolongaCión extensible (12b) Figure 10 shows the head (1) incorporating an extensible extension (12b)
- y un brazo articulado (15) destinado a sujetar y elevar un canasto (16) para trasladar el and an articulated arm (15) intended to hold and raise a basket (16) to move the
- 2 O 2 o
- personal de trabajo hasta diversas alturas del edificio en construcción, asistencia en work staff up to various heights of the building under construction, assistance in
- montajes, revisiones técnicas, entre otras actividades posibles. assemblies, technical reviews, among other possible activities.
- En la figura 11 se ilustra que en el cabezal (1) tiene acoplado un brazo articulado Figure 11 illustrates that an articulated arm is attached to the head (1)
- (17a) en cuyo extremo delantero está montado un dispositivo (17b) para la sujeción e (17a) at whose front end a device (17b) for fastening e is mounted
- instalación de cargas pesadas tales como, por ejemplo, una plancha de vidrio (18). El installation of heavy loads such as, for example, a glass plate (18). He
- 25 25
- brazo (17a) también tener acoplado otro tipo de dispositivo que permita sujetar estructuras arm (17a) also have another type of device attached to support structures
- en general tales como encofrados, puertas, ventanas, paneles y tabiques, a ser utilizados in general such as formwork, doors, windows, panels and partitions, to be used
- en el edificio en construcción. In the building under construction.
- La figura 12 muestra que en et cabezat (1) tiene acoplado un dispositivo (19) para Figure 12 shows that in et cabezat (1) a device (19) is attached for
- la sujeción, desplazamiento y colocación de, por ejemplo, soportes, vigas. placas, y otros the support, displacement and placement of, for example, supports, beams. plates, and others
- diversos elementos estructurales tales various structural elements such
- como andamiajes y maquinaria pesada para la how scaffolding and heavy machinery for
- construcción de edificios. building construction
- 5 5
- En la figura 13 se ilustra que en el cabezal (1) pueden también disponerse In the figure 13 be illustrates that in he head, chief, engine head (1) can too get ready
- dispositivos de trabajo (20) tales como un martillo neumático o hidráulico. una perforadora , work devices (20) such as a pneumatic or hydraulic hammer. a drilling machine,
- una taladradora, entre otros posibles. a drill, among other possible.
- Otro ejemplo más de uso se muestra en la figura 14, donde el cabezal (1) tiene Another example of use is shown in Figure 14, where the head (1) has
- incorporado un dispositivo (21), por ejemplo de pintura, o un trazador de replanteos, como incorporated a device (21), for example paint, or a plotter plotter, such as
- l a the
- así también puede llevar acoplado un dispositivo de soldadura o diversos otros accesorios so you can also have a welding device or other accessories attached
- que resulten necesarios según las operaciones a realizar por medio de brazos robóticos. that are necessary according to the operations to be carried out by means of robotic arms.
- La invención utiliza un carro (22), ilustrado en la figura 15, para el transporte y The invention uses a carriage (22), illustrated in Figure 15, for transport and
- descuelgue pick up
- de las diversas piezas de la maquinaria representada en las figuras from the miscellaneous pieces from the machinery represented in the figures
- precedentes precedents
- para las operaciones de construcción de edificios. Este carro (22) está for the construction operations of buildings This car (22) is
- 1 5 fifteen
- conformado por piezas ensambla bies entre si de manera que cada una de sus partes made up of pieces assembles biases together so that each a of its parts
- pueda ser izada sucesivamente por medio del cabezal (1) Y el mástil (2) . It can be lifted successively through the head (1) and the mast (2).
• •
Claims (7)
- 2. 2.
- Maquinaria de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizada porque en el cabezal superior (1) es acoplable una prolongación (12a) en cuyo extremo superior está montado un accesorio (13) para la sujeción, desplazamiento y montaje de cubiletes (14) a utilizar en la edificación. Machinery according to claim 1, characterized in that an extension (12a) is attached to the upper head (1) at whose upper end an accessory (13) is mounted for fastening, moving and assembling cups (14) to be used in the building.
- 3. 3.
- Maquinaria de acuerdo con las reivindicaciones 1 o 2, caracterizada porque en el cabezal superior (1) es acoplable una prolongación (12b) en cuyo extremo superior está Machinery according to claims 1 or 2, characterized in that an extension (12b) is coupled on the upper head (1) at whose upper end it is
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES201400187A ES2545159B1 (en) | 2014-03-05 | 2014-03-05 | Machinery for loading, lifting, moving, assembly and disassembly of construction elements for works in progress |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES201400187A ES2545159B1 (en) | 2014-03-05 | 2014-03-05 | Machinery for loading, lifting, moving, assembly and disassembly of construction elements for works in progress |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2545159A1 ES2545159A1 (en) | 2015-09-08 |
| ES2545159B1 true ES2545159B1 (en) | 2016-06-21 |
Family
ID=54015791
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES201400187A Active ES2545159B1 (en) | 2014-03-05 | 2014-03-05 | Machinery for loading, lifting, moving, assembly and disassembly of construction elements for works in progress |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| ES (1) | ES2545159B1 (en) |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR1508281A (en) * | 1966-11-16 | 1968-01-05 | Potain & Cie Ets F | Improvements to distribution cranes for construction sites using sliding formwork |
| JPS5758581U (en) * | 1980-09-22 | 1982-04-06 | ||
| US6226955B1 (en) * | 1998-12-28 | 2001-05-08 | Jerry L. Lorrigan | Method and apparatus for handling building materials and implements |
| JP4247851B2 (en) * | 1999-01-12 | 2009-04-02 | 石川島運搬機械株式会社 | How to use a climbing crane |
| JP4587765B2 (en) * | 2004-10-01 | 2010-11-24 | 戸田建設株式会社 | Reaction force receiving structure of climbing crane |
| JP5294104B2 (en) * | 2008-03-13 | 2013-09-18 | 清水建設株式会社 | Tower crane support structure |
| WO2009132024A1 (en) * | 2008-04-22 | 2009-10-29 | Lift Systems, Inc. | Integrated wedge lock arrangement |
-
2014
- 2014-03-05 ES ES201400187A patent/ES2545159B1/en active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| ES2545159A1 (en) | 2015-09-08 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US9738496B2 (en) | Kingpost crane apparatus and method | |
| ES2811057T3 (en) | System for assembling / disassembling wind turbines | |
| CN106437783B (en) | A kind of multifunctional tunnel construction mechanical arm group and its construction method | |
| CN203947780U (en) | Hydraulic climbing formwork jacking type concrete hydraulic distributing machine | |
| KR102641160B1 (en) | Lifting units, lifting and lowering jib cranes including such lifting units, and methods for assembling such cranes | |
| ES2545159B1 (en) | Machinery for loading, lifting, moving, assembly and disassembly of construction elements for works in progress | |
| US11391037B2 (en) | Lifting an assembled wall module into position for attachment to a building structure | |
| KR101559766B1 (en) | Boom-rotating device and high place working system and high place operation car using the same | |
| JPH05319782A (en) | Matching system for upper structure and lower structure of crane | |
| CN202768026U (en) | Hydraulic support dismounting machine | |
| CN115977700A (en) | Mining arch frame trolley and using method | |
| WO2003047958A1 (en) | Arrangement at a travelling crane | |
| JP6646220B2 (en) | Construction method of suspended steel frame for suspended ceiling | |
| CN110645027B (en) | Construction method by arch installing machine | |
| RU2455489C1 (en) | Shaft drill loader | |
| CN112609953A (en) | A operation platform for managing truss | |
| CN203891447U (en) | Freely-rotating in-spherical-tank overhauling work platform | |
| CN217518116U (en) | Lifting operation platform for construction of steel structure factory building top layer | |
| CN213623154U (en) | Hanging bracket used in cooperation with forklift | |
| CN212893510U (en) | Portal frame for supporting hoist | |
| CN216890004U (en) | High-altitude edge-facing multifunctional operation platform | |
| JPH09177070A (en) | Method and device for placing of steel bar cage for deep foundation | |
| CN214087427U (en) | Mounting structure of large-tonnage bridge deck crane on high-support small platform | |
| CN212105786U (en) | Automatic calandria device of foldable racking platform of main part | |
| CN108002221B (en) | Combined end beam connecting structure |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FG2A | Definitive protection |
Ref document number: 2545159 Country of ref document: ES Kind code of ref document: B1 Effective date: 20160621 |