ES2541670T3 - Hydraulic drive arrangement without a pressure accumulator for and with a consumer, in particular for hydraulic presses, as well as a procedure for hydraulic actuation without a pressure accumulator for a consumer - Google Patents

Abstract

Disposición de accionamiento hidráulico sin acumulador de presión para y con un consumidor (1), en particular para prensas, con dos cámaras (K, R) de presión de acción opuesta, de las que una puede alimentarse a través de un primer conducto (D1) de presión y una disposición (20) de bombas y la otra puede alimentarse a través de un segundo conducto (D2) de presión y la disposición (20) de bombas con medio de presión, caracterizada porque la disposición (20) de bombas está compuesta por una bomba (P1) de trabajo principal accionada con un número de revoluciones variable para carreras de trabajo y por una bomba (P2) auxiliar accionada con un número de revoluciones variable para carreras de retorno, y porque el sentido de desplazamiento de la bomba (P2) auxiliar puede invertirse y la bomba (P2) auxiliar está conectada o puede conectarse hidráulicamente a través de una válvula (13) distribuidora opcionalmente con la primera cámara (K) de presión y/o con la segunda cámara (R) de presión del consumidor (1).Hydraulic drive arrangement without pressure accumulator for and with a consumer (1), in particular for presses, with two pressure chambers (K, R) of opposite action, from which one can be fed through a first duct (D1 ) of pressure and an arrangement (20) of pumps and the other can be fed through a second pressure conduit (D2) and the arrangement (20) of pumps with pressure medium, characterized in that the arrangement of pumps (20) is composed of a main work pump (P1) driven with a variable speed for work runs and an auxiliary pump (P2) driven with a variable speed for return strokes, and because the direction of travel of the pump (P2) auxiliary can be reversed and the auxiliary pump (P2) is connected or can be connected hydraulically through a valve (13) optionally with the first pressure chamber (K) and / or with the second chamber Mara (R) of consumer pressure (1).

Description

Disposición de accionamiento hidráulico sin acumulador de presión para y con un consumidor, en particular para prensas hidráulicas, así como procedimiento para el accionamiento hidráulico sin acumulador de presión de un consumidor 5 Hydraulic actuation arrangement without a pressure accumulator for and with a consumer, in particular for hydraulic presses, as well as a procedure for hydraulic actuation without a pressure accumulator of a consumer 5

Campo de la invención Field of the Invention

La invención se refiere a una disposición de accionamiento hidráulico sin acumulador de presión con las características del preámbulo de la reivindicación 1. Según éste, la disposición de accionamiento presenta un 10 consumidor con dos cámaras de presión de acción opuesta, de las que una puede alimentarse a través de un primer conducto de presión y una disposición de bombas y la otra puede alimentarse a través de un segundo conducto de presión y la disposición de bombas con medio de presión, para, por ejemplo, provocar una carrera de trabajo de un consumidor en forma de una unidad de émbolo/cilindro y devolverlo en una carrera de retorno a la posición de partida. La invención se refiere además a un procedimiento para el accionamiento hidráulico sin acumulador de 15 presión de un consumidor según las características del preámbulo de la reivindicación 14. The invention relates to a hydraulic drive arrangement without a pressure accumulator with the features of the preamble of claim 1. According to the latter, the drive arrangement has a consumer with two pressure chambers of opposite action, from which one can feed through a first pressure conduit and a pump arrangement and the other can be fed through a second pressure conduit and the arrangement of pumps with pressure means, for example, to cause a working stroke of a consumer in form a piston / cylinder unit and return it in a run back to the starting position. The invention further relates to a method for hydraulic operation without a pressure accumulator of a consumer according to the features of the preamble of claim 14.

Antecedentes de la técnica Prior art

Los circuitos para controlar el movimiento de consumidores hidráulicos, tales como cilindros diferenciales, se 20 realizan hoy en día en un número muy predominante de tal manera que una bomba de trabajo se acciona de manera continua por un motor asíncrono. El aceite hidráulico desplazado fluye a una válvula distribuidora, en cuya posición de reposo (estado cerrado) el aceite hidráulico, desplazado por la bomba, fluye de vuelta sin presión al depósito de almacenamiento. Si el émbolo de la unidad de émbolo/cilindro debe salir, entonces la válvula distribuidora de control se cambia a una primera posición de trabajo, en la que el aceite hidráulico fluye a la primera cámara de presión 25 (cámara de émbolo) del cilindro de trabajo, de modo que el vástago del émbolo sale. El aceite desplazado en la cámara presión opuesta con respecto al émbolo a la cámara de émbolo (cámara anular alrededor del vástago del émbolo de la unidad de émbolo/cilindro) fluye a través de la válvula distribuidora de vuelta al depósito. Para el recorrido de vuelta del émbolo de trabajo se pasa la válvula distribuidora a una segunda posición de trabajo, en la que el aceite hidráulico desplazado por la bomba de trabajo se desplaza a la cámara anular de la unidad de 30 émbolo/cilindro en lugar de a la cámara de émbolo, mientras que la cámara de émbolo está conectada ahora a través del conducto de retorno con el depósito de aceite hidráulico. Una válvula limitadora de presión limita la presión del sistema a una medida admisible. En caso de superar la presión límite, el aceite hidráulico puede salir sin presión al depósito. The circuits for controlling the movement of hydraulic consumers, such as differential cylinders, are carried out today in a very predominant number such that a work pump is driven continuously by an asynchronous motor. The displaced hydraulic oil flows to a distributor valve, in whose resting position (closed state) the hydraulic oil, displaced by the pump, flows back without pressure to the storage tank. If the piston of the piston / cylinder unit must exit, then the control distributor valve is changed to a first working position, in which the hydraulic oil flows to the first pressure chamber 25 (piston chamber) of the cylinder work, so that the piston rod comes out. The oil displaced in the opposite pressure chamber with respect to the piston to the piston chamber (annular chamber around the piston rod of the piston / cylinder unit) flows through the distributor valve back to the reservoir. For the return stroke of the work piston, the distributor valve is passed to a second work position, in which the hydraulic oil displaced by the work pump is moved to the annular chamber of the piston / cylinder unit instead of to the piston chamber, while the piston chamber is now connected through the return line with the hydraulic oil reservoir. A pressure relief valve limits the system pressure to an allowable measurement. In case of exceeding the limit pressure, the hydraulic oil can leave the tank without pressure.

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Se han implementado un gran número de disposiciones de accionamiento según este concepto y funcionan de manera fiable y segura. Sin embargo, los controles tienen también desventajas considerables: A large number of drive arrangements have been implemented according to this concept and they work reliably and safely. However, the controls also have considerable disadvantages:

- en los periodos de descanso del sistema, el motor de accionamiento accionado eléctricamente sigue funcionando de manera continua y consume energía; 40 - in the rest periods of the system, the electrically driven drive motor continues to run continuously and consumes energy; 40

- si el émbolo de trabajo debe realizar un trabajo, entonces aumenta la presión del sistema y el aceite hidráulico se comprime aproximadamente un 1%. Al cambiar a la carrera de retorno, la energía acumulada previamente en el aceite hidráulico se transforma en vano en calor, que calienta el aceite y no puede recuperarse; 45 - If the work piston must perform a job, then the system pressure increases and the hydraulic oil is compressed approximately 1%. When switching to the return stroke, the energy previously accumulated in the hydraulic oil is transformed in vain into heat, which heats the oil and cannot recover; Four. Five

- si con el sistema se pretende posicionar de manera exacta un émbolo, entonces por regla general se utilizan válvulas proporcionales que pueden activarse de manera gradual o, con menor frecuencia, bombas complejas con flujo de desplazamiento ajustable. En el primer caso, al estrangular el flujo de aceite se destruye a su vez energía; en el segundo caso es necesario un esfuerzo constructivo considerable. 50 - If the system is intended to accurately position a piston, then as a rule, proportional valves are used that can be activated gradually or, less frequently, complex pumps with adjustable displacement flow. In the first case, by strangling the flow of oil, energy is destroyed; in the second case a considerable constructive effort is necessary. fifty

Con la aparición de motores eléctricos más eficientes, que se controlan con un número de revoluciones y un sentido de giro variables mediante variadores correspondientes se cambió radicalmente el concepto básico descrito anteriormente. La bomba de trabajo está conectada ahora sin válvula todo-nada con la cámara de émbolo de una unidad de émbolo/cilindro. El motor de accionamiento eléctrico de la bomba puede parametrizarse libremente a 55 través de un control de variador con respecto al número de revoluciones y el sentido de giro hasta su parada. El flujo de aceite desplazado por la bomba de trabajo se comporta de manera aproximadamente proporcional al número de revoluciones del motor. De esta manera puede influirse libremente en el flujo de aceite hidráulico y por consiguiente también en el movimiento del émbolo. El lado de cámara anular del émbolo está conectado con un acumulador, cuya presión está ajustada a un valor algo más alto que la contrapresión necesaria para superar las pérdidas por fricción y 60 la fuerza de la gravedad del émbolo y posibles masas acopladas. La posición real del vástago del émbolo se transmite a través de un transductor de posición al dispositivo de control. En las fases de parada del consumidor, el motor de accionamiento eléctrico está parado y no se desplaza aceite hidráulico y con ello no se desencadena ningún movimiento del émbolo. Si se pretende que el émbolo de trabajo salga, entonces el motor de accionamiento eléctrico empieza a rotar, el aceite hidráulico fluye a la cámara de émbolo y el vástago del émbolo sale. El volumen 65 de aceite hidráulico del lado de cámara anular fluye al acumulador y aumenta ligeramente su presión. Tras alcanzar la posición de émbolo deseada, el motor de accionamiento eléctrico se para de nuevo a través de una activación correspondiente y se mantiene la posición del émbolo. La capacidad del sistema de controlar con precisión angular el motor de accionamiento eléctrico posibilita un posicionamiento muy exacto del émbolo de trabajo. Las posiciones teóricas se alcanzan y se mantienen a presión completa con una precisión de hasta 1 µm sin pérdidas por estrangulación. 5 With the appearance of more efficient electric motors, which are controlled with a variable speed and direction of rotation by means of corresponding drives, the basic concept described above was radically changed. The work pump is now connected without an all-nothing valve to the piston chamber of a piston / cylinder unit. The electric drive motor of the pump can be freely parameterized to a drive control with respect to the number of revolutions and the direction of rotation until it stops. The oil flow displaced by the work pump behaves approximately proportional to the engine speed. In this way, the flow of hydraulic oil and therefore also the movement of the piston can be freely influenced. The annular chamber side of the piston is connected to an accumulator, whose pressure is set to a somewhat higher value than the back pressure necessary to overcome friction losses and the force of gravity of the piston and possible coupled masses. The actual position of the piston rod is transmitted through a position transducer to the control device. In the consumer stop phases, the electric drive motor is stopped and no hydraulic oil is displaced and thus no piston movement is triggered. If the work piston is intended to come out, then the electric drive motor starts to rotate, the hydraulic oil flows to the piston chamber and the piston rod comes out. The volume 65 of hydraulic oil on the annular chamber side flows to the accumulator and slightly increases its pressure. After reaching the desired piston position, the electric drive motor is stopped again through a corresponding activation and the piston position is maintained. The ability of the system to control the electric drive motor with angular precision allows a very precise positioning of the working piston. The theoretical positions are reached and maintained at full pressure with an accuracy of up to 1 µm without strangulation losses. 5

Para la carrera de retorno del émbolo se cambia ahora el sentido de giro del motor de accionamiento eléctrico. La energía acumulada en el aceite hidráulico comprimido en el acumulador respalda por un lado la aceleración del motor de accionamiento eléctrico en sentido contrario, por otro lado la energía de compresión en exceso puede transformarse en energía eléctrica mediante la actuación a modo de generador del motor de accionamiento eléctrico 10 y, o bien acumularse electrónicamente en condensadores del variador, o bien suministrarse de vuelta a la red eléctrica. Esta disposición de accionamiento hidráulico con acumulador de presión tiene muchas ventajas con respecto a las disposiciones de accionamiento hidráulico sin acumulador de presión del tipo descrito anteriormente, tal como un alto rendimiento global, una construcción muy sencilla del sistema, una carga térmica muy reducida del aceite hidráulico y una menor emisión de ruido por el número de revoluciones variable del motor de accionamiento. 15 Una disposición de accionamiento hidráulico con acumulador de presión de este tipo se conoce por el documento DE 103 29 067 A1 o el documento US 6.379.119 A. The direction of rotation of the electric drive motor is now changed for the return stroke of the piston. The energy accumulated in the compressed hydraulic oil in the accumulator supports on the one hand the acceleration of the electric drive motor in the opposite direction, on the other hand the excess compression energy can be transformed into electrical energy by acting as a generator of the motor electric drive 10 and either accumulate electronically in capacitors of the drive, or be supplied back to the mains. This hydraulic drive arrangement with a pressure accumulator has many advantages over the hydraulic drive arrangements without a pressure accumulator of the type described above, such as high overall performance, a very simple system construction, a very low thermal oil load hydraulic and lower noise emission due to the variable speed of the drive motor. 15 A hydraulic drive arrangement with a pressure accumulator of this type is known from DE 103 29 067 A1 or US 6,379,119 A.

Con esta disposición de accionamiento hidráulico conocida se han implementado ya muchas aplicaciones. Los límites se alcanzan, por un lado, cuando las cargas acopladas o las fuerzas de retroceso del proceso son tan 20 grandes que las presiones en principio reducidas del acumulador no son suficientes para una carrera de retorno del émbolo o bien el diámetro de cilindro y/o la carrera de émbolo son tan grandes que el volumen del acumulador asciende por encima de una medida económicamente justificable. Éste es el caso, por ejemplo, en las máquinas de trabajo hidráulicas con fuerzas por encima de aproximadamente 4000 kN y/o carreras por encima de aproximadamente 700 mm. Sin embargo, precisamente en el caso de cilindros grandes, la ventaja energética sería 25 especialmente importante. With this known hydraulic drive arrangement, many applications have already been implemented. The limits are reached, on the one hand, when the coupled loads or the recoil forces of the process are so large that the initially reduced pressures of the accumulator are not sufficient for a return stroke of the piston or the cylinder diameter and / or the plunger stroke is so large that the volume of the accumulator rises above an economically justifiable measure. This is the case, for example, in hydraulic work machines with forces above approximately 4000 kN and / or strokes above approximately 700 mm. However, precisely in the case of large cylinders, the energy advantage would be especially important.

Un dispositivo de accionamiento hidráulico, en el que el acumulador o el acumulador de presión pasivo está sustituido por un componente neumático activo, puede deducirse del documento JP 2001-2 14 903 A. En éste, para mejorar la capacidad de control y la precisión del dispositivo se propone conectar cada cámara de presión de una 30 unidad de émbolo/cilindro con una unidad de motor/bomba propia, regulada independientemente, para la aplicación de presión. De esta manera puede evitarse la incorporación de válvulas en los conductos de presión. A hydraulic drive device, in which the accumulator or the passive pressure accumulator is replaced by an active pneumatic component, can be deduced from JP 2001-2 14 903 A. In this, to improve the control capacity and accuracy of the The device is intended to connect each pressure chamber of a piston / cylinder unit with its own engine / pump unit, independently regulated, for pressure application. In this way the incorporation of valves in the pressure lines can be avoided.

También trabaja con dos bombas un dispositivo para la protección contra caídas de cargas levantadas hidráulicamente según el documento JP 08-0 14 208 A. A este respecto, la hidráulica controla la carrera y la carrera 35 de retorno de una unidad de émbolo/cilindro con una primera bomba y una válvula de múltiples vías convencional. La función de la válvula distribuidora consiste en cambiar entre el sentido de carrera y el de carrera de retorno. Cuando la carga en la posición neutra de la válvula distribuidora durante la parada del émbolo empieza a descender lentamente debido a efectos de compresión asistidos térmicamente o por fugas y una disminución de la presión asociada a ello en los conductos de presión, se conecta adicionalmente la segunda bomba para estabilizar la 40 posición de la carga. A device for the protection against falls of hydraulically lifted loads also works with two pumps according to JP 08-0 14 208 A. In this regard, the hydraulics controls the stroke and return stroke 35 of a piston / cylinder unit with a first pump and a conventional multi-way valve. The function of the distributor valve is to switch between the direction of travel and the direction of return. When the load in the neutral position of the distributor valve during the piston stop starts to slowly decrease due to thermally assisted compression or leakage effects and a decrease in the pressure associated with it in the pressure lines, the second one is connected pump to stabilize the load position.

Una unidad de émbolo/cilindro accionada hidráulicamente, en la que la cámara de émbolo y la cámara anular se alimentan en cada caso por una bomba y en cada caso una válvula distribuidora, puede deducirse del documento DE 40 30 950 A1. En el dispositivo de control descrito en el mismo, mediante la activación de válvulas de múltiples 45 vías puede cambiarse opcionalmente entre una función de carrera o de carrera de retorno. Además, por ejemplo, junto a la función “carrera de retorno” puede solaparse de manera dirigida una función de carrera. A hydraulically actuated piston / cylinder unit, in which the piston chamber and the annular chamber are fed in each case by a pump and in each case a distributor valve, can be deduced from DE 40 30 950 A1. In the control device described therein, by activating multi-way valves, it can optionally be switched between a run or return run function. In addition, for example, together with the "return stroke" function, a career function can be overlapped in a directed manner.

Según el documento WO 02/04 820 A1 está previsto un dispositivo de accionamiento con dos bombas, que se accionan por uno o dos motores con un número de revoluciones así como un sentido de giro variables. El/los 50 motor(es) no trabaja(n) de manera continua sino sólo cuando debe moverse la unidad de émbolo/cilindro, de modo que en principio no son necesarias válvulas distribuidoras en los conductos de presión para invertir el sentido de presión. Únicamente para la limitación de la presión en los conductos de presión puede estar prevista opcionalmente una disposición de varias válvulas convencionales o alternativamente una válvula de múltiples vías. According to WO 02/04 820 A1, a drive device with two pumps is provided, which are driven by one or two motors with a number of revolutions as well as a variable direction of rotation. The engine (s) does not work continuously but only when the piston / cylinder unit must be moved, so that in principle no distribution valves are necessary in the pressure lines to reverse the pressure direction. Only for the pressure limitation in the pressure ducts can optionally be provided an arrangement of several conventional valves or alternatively a multi-way valve.

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Un sistema de accionamiento para varios consumidores puede deducirse del documento US 6.205.780 B1. Según el mismo están previstas dos bombas, que trabajan en cada caso con una velocidad y un sentido variables y pueden aplicar presión a la o las cámaras de presión de uno o varios consumidores. La asociación de las bombas a otros consumidores tiene lugar mediante una disposición de válvula que puede adoptar diferentes posiciones. A drive system for several consumers can be deduced from US 6,205,780 B1. According to it, two pumps are provided, which work in each case with a variable speed and direction and can apply pressure to the pressure chamber (s) of one or more consumers. The association of pumps with other consumers takes place through a valve arrangement that can take different positions.

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Sin embargo, en todo el estado de la técnica mostrado, en las instalaciones hidráulicas sin acumulador de presión, en particular en el caso de grandes consumidores, surgen además complicaciones cuando, por ejemplo, deben implementarse carreras o carreras de retorno largas, pero en particular grandes volúmenes de desplazamiento, de grandes consumidores en el menor tiempo posible. However, throughout the state of the art shown, in hydraulic installations without a pressure accumulator, in particular in the case of large consumers, complications also arise when, for example, long runs or return runs must be implemented, but in particular large displacement volumes, of large consumers in the shortest possible time.

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Exposición de la invención Exhibition of the invention

Partiendo de esto, la invención se basa en el objetivo de utilizar disposiciones de accionamiento hidráulico con un número de revoluciones y un sentido de giro variables prescindiendo de acumuladores de presión también para grandes consumidores, en particular para prensas hidráulicas con una demanda de grandes volúmenes de desplazamiento. 5 On the basis of this, the invention is based on the objective of using hydraulic drive arrangements with a variable number of revolutions and a direction of rotation regardless of pressure accumulators also for large consumers, in particular for hydraulic presses with a demand for large volumes of displacement. 5

Para alcanzar este objetivo y para poder accionar de manera rápida y precisa consumidores especialmente potentes y/o grandes en disposiciones de accionamiento hidráulico sin acumulador de presión e implementarlos aún así a precios tolerables, se propone una disposición de accionamiento hidráulico sin acumulador de presión con las características de la reivindicación 1. Según ésta, está prevista una disposición de bombas compuesta por una 10 bomba de trabajo principal accionada con un número de revoluciones variable para carreras de trabajo y además por una bomba auxiliar accionada con un número de revoluciones variable para carreras de retorno, pudiendo invertirse el sentido de desplazamiento de la bomba auxiliar y estando conectada o pudiendo conectarse hidráulicamente la bomba auxiliar a través de una válvula distribuidora opcionalmente con la primera y/o la segunda cámara de presión del consumidor. Con respecto a un procedimiento de tipo genérico, el objetivo se alcanza mediante las 15 características de la reivindicación 14. In order to achieve this objective and to be able to quickly and precisely drive particularly powerful and / or large consumers in hydraulic drive arrangements without pressure accumulator and still implement them at tolerable prices, a hydraulic drive arrangement without pressure accumulator is proposed with the characteristics of claim 1. According to this, a pump arrangement is provided consisting of a main working pump driven with a variable speed for work runs and also an auxiliary pump driven with a variable speed for racing return, the direction of displacement of the auxiliary pump can be reversed and the auxiliary pump is connected or can be hydraulically connected through a distributor valve optionally with the first and / or the second pressure chamber of the consumer. With respect to a generic type procedure, the objective is achieved by the features of claim 14.

Según una pretensión adicional de la invención, se propone una disposición de accionamiento hidráulico sin acumulador de presión con las características de las reivindicaciones 4 u 11, que también tiene relevancia inventiva por sí misma, de modo que el solicitante se reserva la posibilidad de realizar una solicitud divisional con esta 20 solución. Esta solución prevé que, en una disposición de accionamiento hidráulico sin acumulador de presión de tipo genérico, la disposición de bombas esté compuesta por una bomba de trabajo principal accionada con un número de revoluciones variable para carreras de trabajo y por una bomba auxiliar accionada con un número de revoluciones variable para carreras de retorno, y que esté previsto un dispositivo de control que controle o regule una contrapresión, que debe generar la bomba auxiliar y que actúa en contra de la presión en la cámara de trabajo del 25 consumidor, en la cámara de presión asociada a la bomba auxiliar. Se ha demostrado que la bomba auxiliar con un mismo flujo volumétrico que la bomba de trabajo principal, por ejemplo, sólo necesita 1/10 de la potencia de la bomba de trabajo principal y que el esfuerzo producido por la bomba auxiliar adicional y accionada de manera autónoma es claramente menor que el esfuerzo para un acumulador configurado de manera correspondiente. A este respecto, también se posibilitan relaciones de espacio y peso más favorables que en el caso de un acumulador 30 adecuadamente grande. According to a further claim of the invention, a hydraulic drive arrangement without a pressure accumulator with the characteristics of claims 4 or 11 is proposed, which also has inventive relevance in itself, so that the applicant reserves the possibility of carrying out a divisional application with this solution 20. This solution provides that, in a hydraulic drive arrangement without a generic pressure accumulator, the pump arrangement is composed of a main working pump driven with a variable speed for work runs and an auxiliary pump driven with a variable speed for return strokes, and that a control device is provided that controls or regulates a back pressure, which must be generated by the auxiliary pump and which acts against the pressure in the working chamber of the consumer, in the chamber of pressure associated with the auxiliary pump. It has been shown that the auxiliary pump with the same volumetric flow as the main work pump, for example, only needs 1/10 of the power of the main work pump and that the effort produced by the additional auxiliary pump and operated in a manner Autonomous is clearly less than the effort for a correspondingly configured accumulator. In this regard, more favorable space and weight ratios are also possible than in the case of a suitably large accumulator 30.

Opcionalmente o de manera especialmente preferible puede estar previsto implementar conexiones directas sin válvula todo-nada entre la bomba de trabajo principal y la primera cámara de presión o la bomba auxiliar y la segunda cámara de presión del consumidor, y con ello evitar los golpes eventualmente peligrosos en el sistema en 35 el caso de usar válvulas distribuidoras en los conductos de presión. Optionally or especially preferably, it is possible to implement direct connections without an all-nothing valve between the main working pump and the first pressure chamber or the auxiliary pump and the second pressure chamber of the consumer, and thereby avoid possible dangerous shocks in the system in 35 the case of using distribution valves in the pressure lines.

Para alcanzar mayores velocidades de émbolo del consumidor, también es posible implementar, en lugar de la bomba de trabajo principal individual, el concepto conocido en sí mismo de una bomba de movimiento rápido adicional, en el que el motor de accionamiento eléctrico de la bomba de trabajo principal acciona al mismo tiempo 40 dos bombas de aceite hidráulicas, cuyo flujo volumétrico combinado permite que el émbolo de trabajo salga más rápido. Al alcanzar una determinada presión límite, comunicada a través de un captador de presión en un variador, la bomba de movimiento rápido puede conectarse, mediante el cambio de una válvula distribuidora, con el depósito de retorno para aceite hidráulico. Entonces sólo la segunda bomba produce todavía desplazamiento. Con ello puede limitarse el par motor necesario del motor de accionamiento eléctrico a una medida económicamente razonable. 45 In order to achieve higher piston speeds of the consumer, it is also possible to implement, in place of the individual main working pump, the concept known in itself of an additional rapid-moving pump, in which the electric drive motor of the pump main work drives at the same time 40 two hydraulic oil pumps, whose combined volumetric flow allows the working piston to exit faster. Upon reaching a certain pressure limit, communicated through a pressure sensor in a variator, the fast-moving pump can be connected, by changing a distributor valve, to the return tank for hydraulic oil. Then only the second pump still produces displacement. With this, the necessary motor torque of the electric drive motor can be limited to an economically reasonable measure. Four. Five

Otra posibilidad de aplicación de la disposición de accionamiento hidráulico sin acumulador de presión según la invención consiste en combinar la unidad de émbolo/cilindro del consumidor con un émbolo de movimiento rápido conocido en sí mismo y válvulas de llenado, tal como se conocen en sí mismas a partir de controles hidráulicos convencionales. Sin embargo, las válvulas de llenado necesarias con los conductos tubulares necesariamente 50 grandes de denominados émbolos de movimiento rápido son comparativamente costosas. Another possibility of applying the hydraulic actuation arrangement without a pressure accumulator according to the invention consists in combining the consumer piston / cylinder unit with a self-moving piston known in itself and filling valves, as they are known in themselves. from conventional hydraulic controls. However, the necessary filling valves with necessarily large 50 tubular ducts of so-called fast-moving plungers are comparatively expensive.

Además puede estar previsto que entre la bomba de trabajo principal y un motor de accionamiento asociado a la bomba de trabajo principal esté prevista una transmisión mecánica, en particular un engranaje multiplicador. De este modo puede variarse el número de revoluciones de la bomba de trabajo principal con respecto al número de 55 revoluciones del motor de accionamiento asociado a la bomba de trabajo principal. Mediante la transmisión mecánica intercalada, que puede presentar una multiplicación constante, resulta posible aumentar claramente el rango de número de revoluciones útil del motor de accionamiento. Por consiguiente, por ejemplo puede usarse un motor más económico con un par motor menor o alternativamente una bomba con un flujo de desplazamiento mayor. 60 Furthermore, it may be provided that a mechanical transmission, in particular a multiplier gear, is provided between the main work pump and a drive motor associated with the main work pump. In this way, the number of revolutions of the main working pump can be varied with respect to the number of revolutions of the drive motor associated with the main working pump. By means of the interleaved mechanical transmission, which can present a constant multiplication, it is possible to clearly increase the range of useful revolutions of the drive motor. Therefore, for example, a more economical motor with a smaller motor torque or alternatively a pump with a greater displacement flow can be used. 60

En la disposición de accionamiento según la invención, además puede ser conveniente que la disposición de bombas esté compuesta por una bomba de trabajo principal accionada con un número de revoluciones variable para carreras de trabajo y por una bomba auxiliar accionada con un número de revoluciones variable para carreras de retorno, pudiendo variarse el volumen, desplazado por cada revolución, de la bomba de trabajo principal y/o de la 65 bomba auxiliar. Preferiblemente, la variación del volumen desplazado por cada revolución puede regularse en función de la presión generada por la bomba de trabajo principal y/o la bomba auxiliar. Debido a la relevancia inventiva propia de esta solución, el solicitante se reserva la posibilidad de realizar una solicitud divisional con la misma. Opcionalmente, la bomba de trabajo principal y/o la bomba auxiliar pueden estar formadas en esta solución como bomba de émbolo axial o bomba de aletas celulares conocidas en sí mismas con un flujo volumétrico variable por cada revolución. A este respecto, el ajuste del volumen de carrera de la bomba puede tener lugar mecánica-5 hidráulicamente en función de la presión de proceso o a través de un servomotor. La variación, en función de la carga, del volumen de desplazamiento por cada revolución o del volumen de carrera de la bomba para regular el flujo de desplazamiento (es decir el volumen de desplazamiento por tiempo) ofrece la ventaja de que con una carga reducida se alcanza un flujo de desplazamiento elevado. Esto es conveniente en particular en el caso de grandes consumidores conectados a la disposición de accionamiento, dado que éstos alcanzan entonces en poco tiempo 10 carreras o recorridos largos. Igualmente, con cargas grandes puede variarse el modo de trabajo de la bomba de tal manera que mediante la reducción del volumen de carrera de la bomba resulte necesario un par menor del motor de accionamiento, con lo cual puede reducirse el tamaño constructivo del motor de accionamiento. Al mismo tiempo se ofrece la posibilidad de, en caso necesario, alcanzar volúmenes de desplazamiento grandes. In the drive arrangement according to the invention, it may also be convenient if the pump arrangement is composed of a main working pump driven with a variable speed for work runs and an auxiliary pump driven with a variable speed for return strokes, and the volume, displaced by each revolution, of the main working pump and / or the auxiliary pump can be varied. Preferably, the variation of the volume displaced by each revolution can be regulated according to the pressure generated by the main work pump and / or the auxiliary pump. Due to the inventive relevance of this solution, the applicant reserves the possibility of making a divisional application with it. Optionally, the main work pump and / or the auxiliary pump may be formed in this solution as an axial piston pump or a cell fin pump known per se with a variable volumetric flow rate for each revolution. In this regard, the adjustment of the pump stroke volume can take place mechanically-5 hydraulically depending on the process pressure or through a servomotor. The variation, depending on the load, of the displacement volume for each revolution or of the pump stroke volume to regulate the displacement flow (i.e. the displacement volume per time) offers the advantage that with a reduced load reaches a high displacement flow. This is particularly convenient in the case of large consumers connected to the drive arrangement, since they then reach 10 runs or long distances in a short time. Likewise, with large loads the working mode of the pump can be varied in such a way that by reducing the pump stroke volume a smaller torque of the drive motor is necessary, which can reduce the constructive size of the drive motor . At the same time, the possibility of reaching large displacement volumes is offered.

15  fifteen

Cuando según una forma de realización adicional se usa un variador eléctrico, en particular un variador de frecuencia, como sustitución de un control hidráulico para el peligroso control del sentido y la velocidad de la bomba hidráulica, en particular cuando además del variador se instala un freno conmutable entre el motor de accionamiento eléctrico de la disposición de bombas y el variador, pueden alcanzarse de manera sencilla categorías de riesgo superiores con un esfuerzo reducido. Debido a la relevancia inventiva propia de esta solución, el solicitante se 20 reserva la posibilidad de realizar una solicitud divisional con esta combinación. Entretanto están disponibles como variador formas de realización que están certificadas conforme a los requisitos de la segunda categoría de riesgo CE más alta, la categoría de riesgo 3. Si se combina un variador de este tipo con un control hidráulico del tipo descrito anteriormente, es decir con una transmisión hidráulica sin válvulas todo-nada relevantes para la seguridad, y se diseña de manera segura de forma correspondiente al control eléctrico restante, entonces puede implementarse 25 (prácticamente sin realizar en el campo de la hidráulica un esfuerzo adicional digno de mención) una disposición de accionamiento hidráulico con una clasificación de categoría 3. En este caso los sistemas hidráulicos sólo se usan todavía como “transmisión hidráulica” y el peligroso control del sentido y de la velocidad se realiza exclusivamente mediante el variador. Una solución de este tipo también puede implementarse en el caso de disposiciones de accionamiento hidráulico con acumulador de presión con bombas hidráulicas accionadas con un número de 30 revoluciones variable, tal como se describen entre otros en el documento DE 103 59 067 A1 o tal como se conocen usando sólo una única bomba hidráulica accionada por el motor de accionamiento eléctrico. When, according to a further embodiment, an electric variator, in particular a frequency inverter, is used as a replacement for a hydraulic control for the dangerous control of the direction and speed of the hydraulic pump, in particular when a brake is installed in addition to the inverter Switchable between the electric drive motor of the pump arrangement and the drive, higher risk categories can be easily achieved with reduced effort. Due to the inventive relevance of this solution, the applicant reserves the possibility of making a divisional application with this combination. In the meantime, embodiments that are certified according to the requirements of the second highest CE risk category, risk category 3, are available as a variator. If a variator of this type is combined with a hydraulic control of the type described above, ie with a hydraulic transmission without all-nothing safety-relevant valves, and is designed safely in a manner corresponding to the remaining electrical control, then 25 (practically without making an additional effort worth mentioning) in the field of hydraulics can be implemented Hydraulic drive arrangement with a category 3 classification. In this case the hydraulic systems are still only used as a "hydraulic transmission" and the dangerous control of the direction and speed is carried out exclusively by means of the drive. Such a solution can also be implemented in the case of hydraulic drive arrangements with pressure accumulator with hydraulic pumps driven with a variable number of 30 revolutions, as described among others in DE 103 59 067 A1 or as They know using only a single hydraulic pump driven by the electric drive motor.

Además es posible alcanzar con sólo un esfuerzo adicional reducido la categoría de riesgo más alta, la categoría de riesgo 4, al instalar, además del variador con la clasificación de categoría 3, un freno entre el motor de 35 accionamiento eléctrico y la bomba de trabajo. De este modo se crea un sistema redundante. Frenos con un diseño correspondientemente seguro se conocen, por ejemplo, a partir de la construcción de ascensores. Además, el variador puede comprobar la eficacia del freno a intervalos de tiempo regulares, al aplicar el motor un par motor contra el freno activo y comprobar el control de proceso si el rotor se mueve de manera inadmisible. It is also possible to achieve the highest risk category, risk category 4, with only an additional effort, by installing, in addition to the inverter with the category 3 classification, a brake between the electric drive motor and the work pump . This creates a redundant system. Brakes with a correspondingly safe design are known, for example, from the construction of elevators. In addition, the drive can check the effectiveness of the brake at regular intervals, by applying a motor torque against the active brake and checking the process control if the rotor moves inadmissibly.

40  40

Los componentes mencionados anteriormente así como los reivindicados y los que van a utilizarse según la invención descritos en los ejemplos de realización no están sujetos a ninguna excepción especial en cuanto a su tamaño, conformación, elección de material y diseño técnico, de modo que los criterios de elección conocidos en el campo de aplicación pueden aplicarse sin limitación. The components mentioned above as well as those claimed and those to be used according to the invention described in the examples of embodiment are not subject to any special exceptions regarding their size, conformation, choice of material and technical design, so that the criteria of choice known in the field of application can be applied without limitation.

45  Four. Five

Detalles, características y ventajas adicionales del objeto de la invención se desprenden de las reivindicaciones dependientes, así como de la siguiente descripción de los correspondientes dibujos, en los que (a modo de ejemplo) se representa un ejemplo de realización de una disposición de accionamiento hidráulico sin acumulador de presión. También pueden combinarse características individuales de las reivindicaciones o de las formas de realización con otras características de otras reivindicaciones y formas de realización. 50 Additional details, features and advantages of the object of the invention are apparent from the dependent claims, as well as from the following description of the corresponding drawings, in which (by way of example) an exemplary embodiment of a hydraulic drive arrangement is shown. without pressure accumulator. Individual features of the claims or of the embodiments can also be combined with other features of other claims and embodiments. fifty

Breve descripción de las figuras Brief description of the figures

En los dibujos muestran: In the drawings they show:

55  55

la figura 1 el diagrama esquemático de una primera forma de realización de una disposición de accionamiento hidráulico sin acumulador de presión; Fig. 1 the schematic diagram of a first embodiment of a hydraulic drive arrangement without a pressure accumulator;

la figura 2 el diagrama esquemático de una segunda forma de realización de una disposición de accionamiento hidráulico sin acumulador de presión; 60 Figure 2 shows the schematic diagram of a second embodiment of a hydraulic drive arrangement without a pressure accumulator; 60

la figura 3 A/B/C el diagrama esquemático de una tercera forma de realización de una disposición de accionamiento hidráulico sin acumulador de presión en tres posiciones de válvula diferentes; así como Figure 3 A / B / C the schematic diagram of a third embodiment of a hydraulic drive arrangement without a pressure accumulator in three different valve positions; as well as

la figura 4 el diagrama esquemático de una cuarta forma de realización de una disposición de accionamiento 65 hidráulico sin acumulador de presión, alcanzándose una categoría de seguridad elevada. Figure 4 shows the schematic diagram of a fourth embodiment of a hydraulic drive arrangement 65 without a pressure accumulator, achieving a high safety category.

Descripción detallada de ejemplos de realización Detailed description of embodiments

La figura 1 muestra una disposición de accionamiento hidráulico sin acumulador de presión, en la que una bomba P1 principal hidráulica accionada por un motor M1 de accionamiento eléctrico con un número de revoluciones variable 5 está conectada directamente sin válvula todo-nada a través de un conducto D1 de presión con la cámara K de émbolo de una unidad de émbolo/cilindro que actúa como consumidor 1. Adicionalmente, una bomba P2 auxiliar accionada por un motor M2 de accionamiento eléctrico con un número de revoluciones variable está conectada a través de una conexión D2 directa sin válvula todo-nada con la cámara R anular del consumidor 1. La unidad M1/P1 de motor/bomba determina, como unidad de dirección, el movimiento del émbolo al menos en su carrera de trabajo, 10 tal como es habitual también en el caso de disposiciones de accionamiento hidráulico con acumulador de presión. Con la unidad M2/P2 de motor/bomba se genera una contrapresión, que hace la función de un acumulador, tal como se usa en las disposiciones de accionamiento hidráulico con acumulador de presión. Para ello, el par motor del motor M2 se regula de tal manera que se genera y se mantiene una determinada contrapresión, necesaria para el proceso, contra la presión de trabajo. Esta contrapresión puede controlarse o regularse a voluntad 15 independientemente de la posición del émbolo o del vástago del émbolo. Así es posible generar al principio de la carrera de retorno, por ejemplo en un proceso de conformación de una pieza de trabajo realizado por el consumidor, fuerzas de desmoldeo elevadas, que son necesarias, por ejemplo, para recoger un punzón de conformación durante la carrera de retorno fuera del molde. Igualmente pueden realizarse carreras de retorno largas, en particular con contrapresión constante. En parada o durante el descenso (es decir en la zona inicial de la carrera de trabajo) puede 20 reducirse el par del motor M1 de accionamiento, para ahorrar energía. Figure 1 shows a hydraulic drive arrangement without a pressure accumulator, in which a hydraulic main pump P1 driven by an electric drive motor M1 with a variable speed 5 is connected directly without an all-nothing valve through a conduit Pressure D1 with the piston chamber K of a piston / cylinder unit acting as a consumer 1. Additionally, an auxiliary pump P2 driven by an electrically driven motor M2 with a variable speed is connected via a connection D2 direct without an all-nothing valve with the annular chamber R of the consumer 1. The M1 / P1 engine / pump unit determines, as a steering unit, the movement of the piston at least in its working stroke, 10 as is also usual in the case of hydraulic drive arrangements with pressure accumulator. With the motor / pump unit M2 / P2, a back pressure is generated, which functions as an accumulator, as used in hydraulic drive arrangements with a pressure accumulator. For this, the motor torque of the M2 motor is regulated in such a way that a certain back pressure, necessary for the process, is generated and maintained against the working pressure. This back pressure can be controlled or regulated at will 15 regardless of the position of the piston or the piston rod. Thus it is possible to generate at the beginning of the return stroke, for example in a process of shaping a workpiece carried out by the consumer, high demoulding forces, which are necessary, for example, to pick up a forming punch during the run. Return out of the mold. Similarly, long return runs can be carried out, in particular with constant back pressure. When stopped or during descent (ie in the initial area of the work stroke), the torque of the drive motor M1 can be reduced, in order to save energy.

Para la unidad M2/P2 de motor/bomba sólo es necesaria una potencia de accionamiento reducida en comparación con la bomba de trabajo principal, que puede encontrarse entre el 2% y el 50% de la capacidad nominal que necesita la bomba de trabajo principal. En muchos casos, para la bomba auxiliar es favorable y suficiente 25 aproximadamente 1/10 de la capacidad nominal de la bomba de trabajo principal. For the motor / pump unit M2 / P2, only a reduced drive power is required compared to the main work pump, which can be between 2% and 50% of the nominal capacity required by the main work pump. In many cases, approximately 1/10 of the nominal capacity of the main working pump is favorable and sufficient for the auxiliary pump.

En una disposición de este tipo se consiguen las mismas ventajas que en una disposición de accionamiento hidráulico con acumulador de presión con una bomba hidráulica accionada con un número de revoluciones variable (y concretamente también para casos de aplicación en los que el consumidor, es decir la unidad de émbolo/cilindro, 30 requiere carreras de trabajo largas y/o grandes fuerzas). Adicionalmente también pueden implementarse volúmenes de desplazamiento comparativamente grandes, que ventajosamente no están limitados, por ejemplo, por el volumen del acumulador de presión. Mediante la invención se consigue además no sólo una estructura más económica, sino sobre todo ventajas muy importantes en cuanto a la demanda de energía de la disposición. Tanto más porque la disposición de accionamiento puede estar equipada opcionalmente con una o dos bombas de émbolo axial o 35 bombas de aletas celulares. Dado que estas bombas se caracterizan por un volumen de carrera de bomba que puede variar con respecto al volumen de desplazamiento por cada revolución, el tamaño constructivo y por consiguiente el esfuerzo energético y de coste puede reducirse adicionalmente para las bombas P1, P2. En el caso de usar bombas de este tipo puede ser conveniente regular el volumen de desplazamiento que puede variarse por cada revolución en función de la carga o de la presión de proceso. A este respecto, la función de la reducción del 40 volumen de carrera puede compararse aproximadamente con la de una transmisión de cambio (mecánica): provoca una reducción del par necesario del motor M1 y/o M2 de accionamiento. Adicional o alternativamente, la disposición de una transmisión mecánica o de una transmisión dentada con multiplicación constante entre el motor M1 (M2) de accionamiento y la bomba P1 (P2) también puede ser útil. Permite aumentar el rango de número de revoluciones útil del motor o motores. También se reduce de este modo el esfuerzo de coste y energético para la disposición de 45 accionamiento según la invención. In such an arrangement, the same advantages are achieved as in a hydraulic drive arrangement with a pressure accumulator with a hydraulic pump driven with a variable number of revolutions (and specifically also for application cases in which the consumer, i.e. piston / cylinder unit, 30 requires long work runs and / or large forces). Additionally, comparatively large displacement volumes can also be implemented, which are advantageously not limited, for example, by the volume of the pressure accumulator. The invention also achieves not only a more economical structure, but above all very important advantages in terms of the energy demand of the arrangement. All the more so because the drive arrangement can optionally be equipped with one or two axial piston pumps or 35 cellular fin pumps. Since these pumps are characterized by a pump stroke volume that can vary with respect to the displacement volume per revolution, the construction size and therefore the energy and cost effort can be further reduced for pumps P1, P2. In the case of using pumps of this type, it may be convenient to regulate the volume of displacement that can be varied by each revolution depending on the load or the process pressure. In this regard, the function of the 40 stroke volume reduction can be compared roughly with that of a shift transmission (mechanical): it causes a reduction in the necessary torque of the M1 and / or M2 drive motor. Additionally or alternatively, the arrangement of a mechanical transmission or a toothed transmission with constant multiplication between the drive motor M1 (M2) and the pump P1 (P2) may also be useful. It allows to increase the useful speed range of the engine or engines. The cost and energy effort for the drive arrangement according to the invention is also reduced in this way.

En la disposición según este primer ejemplo de realización (y los siguientes), unos conductos 5A, 5B de control conectan el dispositivo 6 de control con los motores M1, M2 de accionamiento eléctrico con un número de revoluciones variable. Los motores M1 y M2 con un número de revoluciones variable pueden parametrizarse 50 libremente a través del dispositivo 6 de control, en particular en forma de un variador conocido en sí mismo, preferiblemente en forma de un variador de frecuencia, con respecto al número de revoluciones y el sentido de giro (en caso de que se desee hasta su parada). Mediante especificaciones de valores teóricos correspondientes en el variador puede pasarse desde la parada hasta el número de revoluciones máximo admisible en ambos sentidos de giro por todo el intervalo de ajuste de número de revoluciones. A este respecto, los accionamientos pueden trabajar 55 en los cuatro cuadrantes de un diagrama de número de revoluciones-par motor. Es decir, los accionamientos pueden accionar (cuadrante I o III) o frenar (cuadrante II o IV) opcionalmente hacia la derecha o hacia la izquierda (cuadrantes I y II o cuadrantes III y IV). Dado que el flujo de aceite hidráulico desplazado por las bombas P1 y P2 se comporta de manera aproximadamente proporcional al número de revoluciones del motor, de esta manera puede influirse libremente en el flujo de aceite y por consiguiente también en el movimiento del émbolo. Válvulas 4A y 4B 60 limitadoras de presión limitan la presión del sistema a la medida admisible, de modo que en caso de superarse la presión ajustada fluye aceite hidráulico a través de los retornos 2A o 2B de vuelta al depósito T de aceite hidráulico. La posición real del vástago del émbolo se transmite a través del transductor 8 de posición al control 6 del variador. In the arrangement according to this first embodiment (and the following), control conduits 5A, 5B connect the control device 6 with the electrically driven motors M1, M2 with a variable speed. The motors M1 and M2 with a variable speed can be freely parameterized through the control device 6, in particular in the form of a drive known per se, preferably in the form of a frequency converter, with respect to the speed and the direction of rotation (if desired until it stops). By means of specifications of corresponding theoretical values in the inverter, it is possible to pass from the stop up to the maximum permissible speed in both directions of rotation throughout the entire speed range. In this regard, the drives can work in the four quadrants of a speed-torque diagram. That is, the drives can actuate (quadrant I or III) or brake (quadrant II or IV) optionally to the right or to the left (quadrants I and II or quadrants III and IV). Since the hydraulic oil flow displaced by the pumps P1 and P2 behaves approximately proportionally to the number of engine revolutions, in this way the oil flow can be freely influenced and therefore also the movement of the piston. Pressure relief valves 4A and 4B 60 limit the system pressure to the permissible measurement, so that if the set pressure is exceeded, hydraulic oil flows through returns 2A or 2B back to the hydraulic oil tank T. The actual position of the piston rod is transmitted through position transducer 8 to drive control 6.

Un modo de funcionamiento preferido es el siguiente: cuando el consumidor está parado, los motores M1 y M2 están 65 por regla general casi parados, a no ser que deba compensarse una fuga o similar. En caso de parada de los motores no se desplaza nada de aceite y por consiguiente no se desencadena de manera dirigida ningún movimiento del émbolo. A preferred mode of operation is as follows: when the consumer is stopped, the M1 and M2 engines are generally almost stopped, unless a leak or the like must be compensated. In the event of engine shutdown, no oil is displaced and therefore no piston movement is triggered in a directed manner.

Si se pretende que el vástago S del émbolo salga, entonces el motor M1 empieza a rotar y el aceite hidráulico fluye a la cámara K de émbolo (modo de llenado de la bomba P1), de modo que el vástago S del émbolo sale. En este 5 caso, el par motor del motor M2 que funciona de manera complementaria en el modo de vaciado de la bomba P2 puede limitarse a un valor relativamente reducido. El motor M2 que funciona de manera complementaria en el modo de vaciado de la bomba P2 impide, por ejemplo, que una carga que cuelga del consumidor descienda sin control. Por tanto, el sentido de giro del motor M2 corresponde al modo de vaciado de la bomba P2, es decir se extrae o se evacúa de manera controlada aceite hidráulico de la cámara anular manteniendo una cierta contrapresión contra el 10 émbolo del consumidor. Por tanto, la bomba P2 se pone en rotación invertida por el volumen de aceite hidráulico que sale por el lado de cámara anular con presión reducida, es decir, que el motor M1 acciona a su vez el motor M2 y el motor M2 frena esta fuerza de accionamiento, dado que funciona más despacio que lo que correspondería al par de accionamiento del motor M1. El aceite fluye tras atravesar la bomba P2 sin presión de vuelta al depósito T. A este respecto, a través del dispositivo 6 de control del motor M2 puede variarse el par de frenado de motor del motor M2 15 y así mantenerse una contrapresión predeterminable. Dado que ambos motores M1 y M2 eléctricos pueden controlarse con precisión angular, esto posibilita un posicionamiento muy exacto del vástago del émbolo, cuyas posiciones teóricas pueden alcanzarse y mantenerse a presión completa y sin pérdidas por estrangulación con una precisión de hasta 1 µm. En caso necesario puede alcanzarse de manera exacta una posición del émbolo con un número de revoluciones próximo a 0 con una presión alta o incluso completa. 20 If the piston rod S is intended to exit, then the motor M1 begins to rotate and the hydraulic oil flows to the piston chamber K (filling mode of the pump P1), so that the piston rod S leaves. In this case, the motor torque of the motor M2 which functions in a complementary manner in the emptying mode of the pump P2 can be limited to a relatively small value. The M2 motor that works in a complementary manner in the emptying mode of the pump P2 prevents, for example, that a load hanging from the consumer descends without control. Therefore, the direction of rotation of the motor M2 corresponds to the mode of emptying of the pump P2, that is, hydraulic oil is extracted or evacuated in a controlled manner from the annular chamber maintaining a certain back pressure against the consumer piston. Therefore, the pump P2 is turned in reverse rotation by the volume of hydraulic oil that comes out of the annular chamber side with reduced pressure, that is, that the M1 motor drives the M2 motor in turn and the M2 motor brakes this force of drive, since it works more slowly than what would correspond to the driving torque of the M1 motor. The oil flows after passing the pump P2 without pressure back to the tank T. In this respect, the motor braking torque of the motor M2 15 can be varied through the engine control device 6 and thus a predetermined back pressure can be maintained. Since both M1 and M2 electric motors can be controlled with angular precision, this enables very accurate positioning of the piston rod, whose theoretical positions can be reached and maintained at full pressure and without strangulation losses with an accuracy of up to 1 µm. If necessary, a piston position with a speed close to 0 with a high or even full pressure can be reached exactly. twenty

Para el recorrido de vuelta se varían ahora los sentidos de giro de los motores M1 y M2, es decir M1/P1 trabajan en el modo de vaciado y M2/P2 trabajan en el modo de llenado para la cámara de presión asociada del consumidor 1. A este respecto, se posibilita la descompresión del cilindro que se encuentra a presión mediante la inversión del sentido de giro de las bombas. A este respecto, la energía acumulada en el aceite hidráulico comprimido respalda 25 por un lado la aceleración del motor M1 en sentido contrario. Por otro lado, la energía de compresión en exceso puede transformarse en energía eléctrica mediante la actuación a modo de generador del motor M1 y acumularse o suministrarse de vuelta a la red. En el recorrido de vuelta (carrera de retorno del émbolo) el número de revoluciones del motor M1 invertido ahora en el sentido de giro determina además la posición y la velocidad del vástago S del émbolo. El flujo de desplazamiento de la bomba P2 generado mediante el par de accionamiento limitado del motor 30 M2 es justo tan grande que se sustituye la cantidad de aceite desplazada fuera de la cámara K de émbolo mediante la bomba P1 invertida en el lado R de cámara anular. Mediante la detención del motor M1, el émbolo se para en una posición precisa. The turning directions of the M1 and M2 motors are now varied for the return trip, that is, M1 / P1 work in the drain mode and M2 / P2 work in the fill mode for the associated pressure chamber of the consumer 1. In this regard, decompression of the cylinder under pressure is made possible by reversing the direction of rotation of the pumps. In this regard, the energy accumulated in the compressed hydraulic oil supports 25 on the one hand the acceleration of the M1 motor in the opposite direction. On the other hand, excess compression energy can be transformed into electrical energy by acting as a generator of the M1 engine and accumulated or supplied back to the network. In the return travel (return stroke of the piston) the number of revolutions of the motor M1 now reversed in the direction of rotation also determines the position and speed of the piston rod S. The displacement flow of the pump P2 generated by the limited driving torque of the motor 30 M2 is just so large that the amount of oil displaced outside the piston chamber K is replaced by the pump P1 inverted on the R side of the annular chamber . By stopping the M1 engine, the piston stops in a precise position.

La forma de realización según la figura 2 se diferencia de la de la figura 1 por el uso de un denominado émbolo 3’ de 35 movimiento rápido conocido en sí mismo y de una válvula 9 de llenado así como un tercer conducto D3 de presión, que puede conectarse adicionalmente a través de una válvula 11 de apertura-cierre en derivación con respecto al conducto D1 de presión sin válvula de todo-nada. El émbolo 3’ de movimiento rápido está insertado en el émbolo de la unidad 1 de émbolo-cilindro. Mediante el cierre de la válvula 11, el flujo de bombeo de la bomba P1 de trabajo principal no se conduce al émbolo principal, sino al émbolo de movimiento rápido que tiene un diámetro mucho 40 menor. El vástago S del émbolo sale así claramente más rápido. A este respecto, a través de una válvula antirretorno desbloqueable, que sirve como válvula 9 de llenado, se succiona desde el depósito T aceite hidráulico para llenar la cámara K de émbolo. Tras alcanzar una presión ajustable se conecta adicionalmente con la válvula 11 la superficie de émbolo principal, para que pueda alcanzarse toda la fuerza del émbolo. Durante la carrera de retorno se abre igualmente la válvula 9 de llenado, para poder desplazarse también en este caso con una velocidad elevada. 45 The embodiment according to Figure 2 differs from that of Figure 1 by the use of a so-called fast-moving piston 3 'known in itself and a filling valve 9 as well as a third pressure conduit D3, which it can be additionally connected through a bypass-opening valve 11 bypass with respect to the pressure line D1 without an all-nothing valve. The fast-moving piston 3 ’is inserted into the piston of the piston-cylinder unit 1. By closing the valve 11, the pumping flow of the main working pump P1 is not conducted to the main piston, but to the fast-moving piston having a much smaller diameter. The piston rod S thus clearly emerges faster. In this regard, through a non-return check valve, which serves as a filling valve 9, hydraulic oil is sucked from the tank T to fill the piston chamber K. After reaching an adjustable pressure, the main piston surface is additionally connected to the valve 11, so that the full force of the piston can be achieved. During the return stroke, the filling valve 9 is also opened, in order to be able to move in this case with a high speed. Four. Five

La forma de realización según las figuras 3A a 3C se diferencia de la de la figura 1 por la utilización de la válvula 13 todo-nada y el conducto D4 de presión adicional, con el que puede conectarse la cámara R anular del vástago S del émbolo con la válvula 13 o, según la posición adoptada por la válvula 13, con la cámara K de émbolo de la unidad 1 de émbolo/cilindro. 50 The embodiment according to Figures 3A to 3C differs from that of Figure 1 by the use of the all-nothing valve 13 and the additional pressure line D4, with which the annular chamber R of the piston rod S of the piston can be connected with valve 13 or, according to the position adopted by valve 13, with the piston chamber K of the piston / cylinder unit 1. fifty

Si se pretende que el vástago S del émbolo salga con una velocidad de movimiento rápido, entonces la válvula 13 se cambia a la posición “flechas paralelas” representada en la figura 3B. Ambos motores M1 y M2 se activan a través de la unidad 6 de control con el mismo sentido de giro y número de revoluciones. La bomba P1 realiza desplazamiento a través del conducto D1 de presión directamente a la cámara K de émbolo, la bomba P2 55 igualmente a través del conducto D4 de presión. A este respecto, a través del conducto D2, la cámara R anular está conectada con la cámara K de émbolo. El vástago S del émbolo sale debido a la superficie del émbolo K mayor en comparación con la superficie de la cámara R anular. La cantidad de aceite desplazada a este respecto a través del conducto D2 de presión fuera de la cámara R anular fluye a través del conducto D4 igualmente a la cámara K de émbolo. De esta manera pueden implementarse, mediante la combinación de los flujos de desplazamiento de las 60 bombas P1 y P2 así como adicionalmente mediante el aprovechamiento de la cantidad de aceite que sale por el lado de cámara anular, velocidades de salida elevadas. If the piston rod S is intended to exit with a rapid movement speed, then the valve 13 is changed to the "parallel arrows" position shown in Figure 3B. Both motors M1 and M2 are activated through the control unit 6 with the same direction of rotation and number of revolutions. The pump P1 travels through the pressure line D1 directly to the piston chamber K, the pump P2 55 also through the pressure line D4. In this regard, through the conduit D2, the annular chamber R is connected to the piston chamber K. The piston rod S comes out due to the surface of the larger piston K compared to the surface of the annular chamber R. The amount of oil displaced in this respect through the pressure line D2 outside the annular chamber R flows through the line D4 equally to the piston chamber K. In this way they can be implemented, by combining the displacement flows of the 60 pumps P1 and P2 as well as additionally by taking advantage of the amount of oil exiting the annular chamber side, high output speeds.

Si se pretende que en el desarrollo adicional de la carrera de accionamiento empiece la verdadera etapa de trabajo, en la que el cilindro trabaja con una fuerza mayor, entonces se lleva la válvula 13 a la posición de bloqueo 65 representada en la figura 3A. La cámara R anular y la cámara K de émbolo están de nuevo separadas entre sí, la instalación trabaja según el principio representado en la figura 1. Para ello, el dispositivo 6 de control reajusta el tipo de funcionamiento del motor M2; en lugar de funcionar con el mismo número de revoluciones y sentido de giro que el motor M1 en el modo de llenado, M2 genera ahora de nuevo un par de frenado predeterminable, en particular constante, tal como se describió anteriormente para la figura 1 (modo de vaciado). El sentido de giro de M2 también se invierte para ello. 5 If it is intended that in the further development of the drive stroke the true working stage begins, in which the cylinder works with a greater force, then the valve 13 is brought to the blocking position 65 shown in Figure 3A. The annular chamber R and the piston chamber K are again separated from each other, the installation works according to the principle represented in figure 1. To this end, the control device 6 resets the type of operation of the motor M2; instead of operating with the same number of revolutions and direction of rotation as the motor M1 in the filling mode, M2 now again generates a predetermined, particularly constant, braking torque, as described above for Figure 1 (mode of emptying). The direction of rotation of M2 is also reversed for this. 5

Para la carrera de retorno o en vacío, la válvula 13 puede cambiarse a la posición “flechas cruzadas” representada en la figura 3C. La cámara K de émbolo está conectada ahora a través del conducto 12 directamente con el depósito T. Así puede aprovecharse la cantidad de desplazamiento en la mayoría de los casos bastante elevada de la bomba P2 para una velocidad de retorno elevada, que ya no está limitada por la resistencia relativamente elevada de la 10 bomba P1 que según el concepto correspondiente a la figura 1 permite el vaciado de la cámara K de émbolo. En este estado de funcionamiento se hace funcionar el motor M2 (modo de llenado) con respecto al sentido de giro y el número de revoluciones de nuevo de manera sincrónica con el motor M1 (modo de vaciado). Antes de alcanzar la posición de extremo superior, ambos motores M1 y M2 se paran, la válvula 13 cambia a la posición central correspondiente a la figura 3A. 15 For the return or empty stroke, the valve 13 can be changed to the "crossed arrows" position shown in Figure 3C. The piston chamber K is now connected through the conduit 12 directly with the tank T. Thus, the amount of displacement in the majority of cases of the pump P2 can be used for a high return speed, which is no longer limited. by the relatively high resistance of the pump P1 which according to the concept corresponding to figure 1 allows the emptying of the piston chamber K. In this operating state, the motor M2 (filling mode) is operated with respect to the direction of rotation and the number of revolutions again synchronously with the motor M1 (emptying mode). Before reaching the upper end position, both motors M1 and M2 stop, the valve 13 changes to the central position corresponding to Figure 3A. fifteen

La figura 4 muestra un control hidráulico para una máquina, que corresponde a la categoría de riesgo CE más alta, la categoría de riesgo 4. La figura muestra un control similar al representado en la figura 1; de la misma manera también pueden modificarse controles de las figuras 2 a 3. El verdadero control hidráulico permanece completamente inalterado. Sin embargo, el control 6 del variador obtiene un equipamiento adicional para alcanzar la 20 categoría de riesgo 3, perteneciendo a esto por ejemplo circuitos eléctricos redundantes y un software certificado especialmente. Entre el motor M1 y la bomba P1 se incorpora un freno B eléctricamente conmutable. El par de frenado se aplica a través de resortes, la ventilación tiene lugar a través de una bobina accionada eléctricamente. Con movimientos deseados del émbolo S, el freno se ventila mediante la conexión de la bobina, para la parada segura éste permanece cerrado. 25 Figure 4 shows a hydraulic control for a machine, which corresponds to the highest CE risk category, risk category 4. The figure shows a control similar to that shown in Figure 1; in the same way, controls of figures 2 to 3 can also be modified. The true hydraulic control remains completely unchanged. However, the control 6 of the drive obtains additional equipment to reach the risk category 3, belonging to this for example redundant electrical circuits and specially certified software. Between the motor M1 and the pump P1 an electrically switchable brake B is incorporated. The braking torque is applied through springs, ventilation takes place through an electrically driven coil. With desired movements of the piston S, the brake is vented by connecting the coil, for safe stopping it remains closed. 25

Lista de símbolos de referencia: List of reference symbols:

1  one

consumidor 13 válvula todo-nada  consumer 13 all-nothing valve

2A  2A

retorno 20 disposición de bombas  return 20 pump arrangement

2B  2B

retorno B freno  B brake return

3  3

cilindro D1 primer conducto de presión  D1 cylinder first pressure line

3’  3'

émbolo de movimiento rápido D2 segundo conducto de presión  fast-moving piston D2 second pressure line

4A  4A

válvula limitadora de presión D3 tercer conducto de presión  pressure relief valve D3 third pressure line

4B  4B

válvula limitadora de presión D4 cuarto conducto de presión  pressure relief valve D4 fourth pressure line

5A  5A

conducto de control M1 primer motor de accionamiento  control duct M1 first drive motor

5B  5B

conducto de control M2 segundo motor de accionamiento  control duct M2 second drive motor

6  6

dispositivo de control P1 bomba de trabajo principal  P1 control device main work pump

7  7

conducto de retorno/succión P2 bomba auxiliar  return / suction line P2 auxiliary pump

8  8

transductor de posición K primera cámara de presión  K position transducer first pressure chamber

9  9

válvula de llenado R segunda cámara de presión  filling valve R second pressure chamber

10  10

disposición de accionamiento S vástago del émbolo  drive arrangement S piston rod

11  eleven

válvula T depósito  tank T valve

12  12

conducto  conduit

Claims (20)

REIVINDICACIONES 1. Disposición de accionamiento hidráulico sin acumulador de presión para y con un consumidor (1), en particular para prensas, con dos cámaras (K, R) de presión de acción opuesta, de las que una puede alimentarse a través de un primer conducto (D1) de presión y una disposición (20) de bombas y la otra 5 puede alimentarse a través de un segundo conducto (D2) de presión y la disposición (20) de bombas con medio de presión, caracterizada porque la disposición (20) de bombas está compuesta por una bomba (P1) de trabajo principal accionada con un número de revoluciones variable para carreras de trabajo y por una bomba (P2) auxiliar accionada con un número de revoluciones variable para carreras de retorno, y porque el sentido de desplazamiento de la bomba (P2) auxiliar puede invertirse y la bomba (P2) auxiliar está 10 conectada o puede conectarse hidráulicamente a través de una válvula (13) distribuidora opcionalmente con la primera cámara (K) de presión y/o con la segunda cámara (R) de presión del consumidor (1). 1. Hydraulic drive arrangement without pressure accumulator for and with a consumer (1), in particular for presses, with two pressure chambers (K, R) of opposite action, from which one can be fed through a first duct (D1) of pressure and an arrangement (20) of pumps and the other 5 can be fed through a second pressure conduit (D2) and the arrangement (20) of pumps with pressure medium, characterized in that the arrangement (20) The pump consists of a main working pump (P1) driven with a variable speed for work runs and an auxiliary pump (P2) driven with a variable speed for return runs, and because the direction of travel of the auxiliary pump (P2) can be reversed and the auxiliary pump (P2) is connected or can be connected hydraulically through a valve (13) optionally with the first pressure chamber (K) and / or with the second A consumer pressure chamber (R) (1). 2. Disposición según la reivindicación 1, caracterizada porque la cámara (R) anular y la cámara (K) de émbolo pueden conectarse a través de un conducto (D2, D4) de presión conmutable opcionalmente de manera 15 hidráulica entre sí y separarse de nuevo una de otra. 2. An arrangement according to claim 1, characterized in that the annular chamber (R) and the piston chamber (K) can be connected via a pressure duct (D2, D4) optionally switchable in a hydraulic manner to each other and separated again One of another. 3. Disposición según la reivindicación 1 ó 2, caracterizada porque la cámara (K) de émbolo puede conectarse a través de la válvula (13) distribuidora opcionalmente con un conducto (12) de vaciado. 3. An arrangement according to claim 1 or 2, characterized in that the piston chamber (K) can be connected via the distributor valve (13) optionally with a drain line (12). 20  twenty 4. Disposición de accionamiento hidráulico sin acumulador de presión según una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizada porque está previsto un dispositivo (6) de control, con el que puede controlarse o regularse una contrapresión, que debe generarse por la bomba (P2) auxiliar y que actúa contra la presión en la cámara de trabajo del consumidor (1), en la cámara de presión asociada a la bomba auxiliar. 4. Hydraulic drive arrangement without a pressure accumulator according to one of claims 1 to 3, characterized in that a control device (6) is provided, with which a back pressure can be controlled or regulated, which must be generated by the pump (P2) auxiliary and acting against the pressure in the consumer's working chamber (1), in the pressure chamber associated with the auxiliary pump. 25  25 5. Disposición según la reivindicación 4, caracterizada porque el primer conducto (D1) de presión es una conexión directa sin válvula todo-nada entre la bomba (P1) de trabajo principal y la primera cámara (K) de presión y el segundo conducto (D2) de presión es una conexión directa sin válvula todo-nada entre la bomba (P2) auxiliar y la segunda cámara (R) de presión. 5. An arrangement according to claim 4, characterized in that the first pressure line (D1) is a direct connection without an all-nothing valve between the main working pump (P1) and the first pressure chamber (K) and the second line ( D2) pressure is a direct connection without an all-nothing valve between the auxiliary pump (P2) and the second pressure chamber (R). 30  30 6. Disposición según una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizada porque la capacidad nominal de la bomba (P2) auxiliar asciende a entre el 2% y el 50% de la capacidad nominal, de manera preferible a aproximadamente el 10% de la capacidad nominal de la de la bomba (P1) de trabajo principal. 6. Arrangement according to one of claims 1 to 5, characterized in that the nominal capacity of the auxiliary pump (P2) is between 2% and 50% of the nominal capacity, preferably about 10% of the capacity nominal of the main working pump (P1). 7. Disposición según una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizada porque entre la bomba (P1) de trabajo 35 principal y un motor (M1) de accionamiento asociado a la bomba (P1) de trabajo principal está previsto una transmisión mecánica, mediante la cual puede variarse el número de revoluciones de la bomba (P1) de trabajo principal con respecto al número de revoluciones del motor (M1) de accionamiento asociado a la bomba (P1) de trabajo principal. 7. An arrangement according to one of claims 1 to 6, characterized in that a mechanical transmission is provided between the main working pump (P1) 35 and a driving motor (M1) associated with the main working pump (P1), by means of which may vary the number of revolutions of the main working pump (P1) with respect to the number of revolutions of the drive motor (M1) associated with the main working pump (P1). 40  40 8. Disposición de accionamiento hidráulico sin acumulador de presión según una de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizada porque puede variarse el volumen, desplazado por cada revolución, de la bomba (P1) de trabajo principal y/o de la bomba (P2) auxiliar, pudiendo regularse la variación del volumen desplazado por cada revolución preferiblemente en función de la presión generada por la bomba (P1) de trabajo principal y/o la bomba (P2) auxiliar. 45 8. Hydraulic drive arrangement without a pressure accumulator according to one of claims 1 to 7, characterized in that the volume, displaced by each revolution, of the main working pump (P1) and / or the auxiliary pump (P2) can be varied , the variation of the volume displaced by each revolution can be regulated preferably according to the pressure generated by the main working pump (P1) and / or the auxiliary pump (P2). Four. Five 9. Disposición de accionamiento hidráulico sin acumulador de presión según una de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizada porque la disposición (20) de bombas presenta al menos una bomba accionada por un motor de accionamiento eléctrico que puede accionarse con un número de revoluciones variable para carreras de trabajo de la disposición de accionamiento hidráulico configurada como transmisión hidráulica, en la que los 50 conductos (D1, D2) de presión están libres de válvulas todo-nada relevantes para la seguridad, y porque un dispositivo (6) de control configurado como variador presenta una categoría de riesgo alta conocida en sí misma para el motor de accionamiento eléctrico como sustitución de un control hidráulico. 9. Hydraulic drive arrangement without a pressure accumulator according to one of claims 1 to 9, characterized in that the pump arrangement (20) has at least one pump driven by an electric drive motor that can be driven with a variable speed Work strokes of the hydraulic drive arrangement configured as hydraulic transmission, in which the 50 pressure lines (D1, D2) are free of all-nothing safety-relevant valves, and because a control device (6) configured as The drive has a high risk category known per se for the electric drive motor as a replacement for a hydraulic control. 10. Disposición según la reivindicación 9, caracterizada por un freno (8), que actúa entre el motor (M1) de 55 accionamiento eléctrico y la bomba (P1) de trabajo. 10. An arrangement according to claim 9, characterized by a brake (8), which acts between the electric drive motor (M1) and the work pump (P1). 11. Disposición de accionamiento hidráulico sin acumulador de presión según el preámbulo de la reivindicación 1, caracterizada porque la disposición (20) de bombas está compuesta por una bomba (P1) de trabajo principal accionada con un número de revoluciones variable para carreras de trabajo y por una bomba (P2) 60 auxiliar accionada con un número de revoluciones variable para carreras de retorno, y porque está previsto un dispositivo (6) de control, con el que puede controlarse o regularse una contrapresión, que debe generarse por la bomba (P2) auxiliar y que actúa contra la presión en la cámara de trabajo del consumidor (1), en la cámara de presión asociada a la bomba auxiliar. 11. Hydraulic drive arrangement without a pressure accumulator according to the preamble of claim 1, characterized in that the pump arrangement (20) is composed of a main working pump (P1) driven with a variable speed for work runs and by an auxiliary pump (P2) 60 driven with a variable speed for return strokes, and because a control device (6) is provided, with which a back pressure can be controlled or regulated, which must be generated by the pump (P2 ) auxiliary and acting against the pressure in the consumer's working chamber (1), in the pressure chamber associated with the auxiliary pump. 65  65 12. Disposición de accionamiento hidráulico sin acumulador de presión según el preámbulo de la reivindicación 1, caracterizada porque la disposición (20) de bombas está compuesta por una bomba (P1) de trabajo principal accionada con un número de revoluciones variable para carreras de trabajo y por una bomba (P2) auxiliar accionada con un número de revoluciones variable para carreras de retorno, y porque puede variarse el volumen, desplazado por cada revolución, de la bomba (P1) de trabajo principal y/o de la bomba (P2) auxiliar, pudiendo regularse la variación del volumen desplazado por cada revolución preferiblemente 5 en función de la presión generada por la bomba (P1) de trabajo principal y/o la bomba (P2) auxiliar. 12. Hydraulic drive arrangement without a pressure accumulator according to the preamble of claim 1, characterized in that the pump arrangement (20) is composed of a main working pump (P1) driven with a variable speed for work runs and by an auxiliary pump (P2) driven with a variable speed for return strokes, and because the volume, displaced by each revolution, of the main working pump (P1) and / or of the auxiliary pump (P2) can be varied , the variation of the volume displaced by each revolution can be regulated preferably 5 depending on the pressure generated by the main working pump (P1) and / or the auxiliary pump (P2). 13. Disposición de accionamiento hidráulico sin acumulador de presión según el preámbulo de la reivindicación 1, caracterizada porque la disposición (20) de bombas presenta al menos una bomba accionada por un motor de accionamiento eléctrico que puede accionarse con un número de revoluciones variable para 10 carreras de trabajo de la disposición de accionamiento hidráulico configurada como transmisión hidráulica, en la que los conductos (D1, D2) de presión están libres de válvulas todo-nada relevantes para la seguridad, y porque un dispositivo (6) de control configurado como variador presenta una categoría de riesgo CE alta conocida en sí misma para el motor de accionamiento eléctrico como sustitución de un control hidráulico. 15 13. Hydraulic drive arrangement without a pressure accumulator according to the preamble of claim 1, characterized in that the pump arrangement (20) has at least one pump driven by an electric drive motor that can be driven with a variable speed for 10 Working strokes of the hydraulic drive arrangement configured as hydraulic transmission, in which the pressure lines (D1, D2) are free of all-nothing safety-relevant valves, and because a control device (6) configured as a variator It has a high CE risk category known per se for the electric drive motor as a replacement for a hydraulic control. fifteen 14. Procedimiento para el accionamiento hidráulico sin acumulador de presión de un consumidor (1), con dos cámaras (K, R) de presión de acción opuesta, de las que una se alimenta a través de un primer conducto (D1) de presión y una disposición (20) de bombas y la otra se alimenta a través de un segundo conducto (D2) de presión y la disposición (20) de bombas con medio de presión, caracterizado porque como 20 sustitución de un acumulador de presión se usa una bomba (P1) de trabajo principal accionada con un número de revoluciones variable para carreras de trabajo y una bomba (P2) auxiliar accionada con un número de revoluciones variable para carreras de retorno y, por medio de un dispositivo (6) de control, la bomba (P2) auxiliar genera o mantiene una contrapresión en contra de la presión en la cámara de trabajo del consumidor (1), y porque se invierte el sentido de desplazamiento de la bomba (P2) auxiliar durante la 25 carrera de trabajo del consumidor y el flujo de desplazamiento de la bomba (P2) auxiliar se desvía de una conexión inicial con la cámara (K) de émbolo del consumidor (1) a una conexión con la cámara (R) anular del consumidor (1). 14. Procedure for hydraulic operation without a pressure accumulator of a consumer (1), with two pressure chambers (K, R) of opposite action, from which one is fed through a first pressure line (D1) and one arrangement (20) of pumps and the other is fed through a second pressure line (D2) and the arrangement (20) of pumps with pressure medium, characterized in that as a replacement of a pressure accumulator a pump is used (P1) of main work driven with a variable speed for work runs and an auxiliary pump (P2) driven with a variable speed for return strokes and, by means of a control device (6), the pump (P2) auxiliary generates or maintains a back pressure against the pressure in the consumer's working chamber (1), and because the direction of travel of the auxiliary pump (P2) is reversed during the consumer's working career and the flow of displacement of the auxiliary pump (P2) deviates from an initial connection with the consumer piston chamber (K) (1) to a connection with the consumer annular chamber (R) (1). 15. Procedimiento según la reivindicación 14, caracterizado porque se varía el número de revoluciones de la 30 bomba (P1) de trabajo principal con respecto al número de revoluciones de un motor (M1) de accionamiento asociado a la bomba (P1) de trabajo principal, teniendo lugar la variación del número de revoluciones de la bomba (P1) de trabajo principal con respecto al número de revoluciones del motor (M1) de accionamiento asociado a la bomba (P1) de trabajo principal preferiblemente mediante una transmisión mecánica prevista entre la bomba (P1) de trabajo principal y el motor (M1) de accionamiento asociado a la bomba (P1) de 35 trabajo principal. 15. Method according to claim 14, characterized in that the number of revolutions of the main working pump (P1) is varied with respect to the number of revolutions of a driving motor (M1) associated with the main working pump (P1) , the variation in the number of revolutions of the main working pump (P1) with respect to the number of revolutions of the drive motor (M1) associated with the main working pump (P1) preferably taking place by means of a planned mechanical transmission between the pump (P1) main work and the drive motor (M1) associated with the main work pump (P1). 16. Procedimiento según la reivindicación 14 ó 15, caracterizado porque se varía el volumen, desplazado por cada revolución, de la bomba (P1) de trabajo principal y/o de la bomba (P2) auxiliar, regulándose la variación del volumen desplazado por cada revolución preferiblemente en función de la presión generada 40 por la bomba (P1) de trabajo principal y/o la bomba (P2) auxiliar. 16. The method according to claim 14 or 15, characterized in that the volume, displaced by each revolution, of the main working pump (P1) and / or of the auxiliary pump (P2) is varied, regulating the variation of the volume displaced by each revolution preferably depending on the pressure generated by the main working pump (P1) and / or the auxiliary pump (P2). 17. Procedimiento según una de las reivindicaciones 14 a 16, en el que la disposición (20) de bombas está compuesta por al menos una bomba accionada con un número de revoluciones variable, caracterizado porque el aceite hidráulico fluye a través de los conductos (D1, D2) de presión sin válvulas todo-nada 45 relevantes para la seguridad y el al menos un motor de accionamiento de bomba con número de revoluciones variable se activa por un variador eléctrico de una categoría de riesgo CE alta. 17. Method according to one of claims 14 to 16, wherein the pump arrangement (20) is composed of at least one pump driven with a variable speed, characterized in that the hydraulic oil flows through the ducts (D1 , D2) pressure without all-nothing valves 45 relevant to safety and the at least one pump drive motor with variable speed is activated by an electric inverter of a high CE risk category. 18. Procedimiento según la reivindicación 17, caracterizado porque se usa de manera redundante un freno (8) que actúa entre el motor (M1) de accionamiento eléctrico y la bomba (P1) de trabajo. 50 18. Method according to claim 17, characterized in that a brake (8) acting between the electric drive motor (M1) and the working pump (P1) is redundantly used. fifty 19. Procedimiento según el preámbulo de la reivindicación 14, en el que la disposición (20) de bombas está compuesta por al menos una bomba accionada con un número de revoluciones variable, caracterizado porque el aceite hidráulico fluye a través de los conductos (D1, D2) de presión sin válvulas todo-nada relevantes para la seguridad y el al menos un motor de accionamiento de bomba con número de 55 revoluciones variable se activa por un variador eléctrico de una categoría de riesgo CE alta. 19. The method according to the preamble of claim 14, wherein the pump arrangement (20) is composed of at least one pump driven with a variable speed, characterized in that the hydraulic oil flows through the ducts (D1, D2) pressure without valves all-at all relevant for safety and the at least one pump drive motor with variable 55 rpm is activated by an electric inverter of a high CE risk category.