ES2535946T3 - Transferencia inductiva de energía eléctrica a un vehículo utilizando segmentos consecutivos los cuales funcionan al mismo tiempo - Google Patents

Transferencia inductiva de energía eléctrica a un vehículo utilizando segmentos consecutivos los cuales funcionan al mismo tiempo Download PDF

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Abstract

Un sistema para la transferencia de energía eléctrica a un vehículo, en particular un vehículo ferroviario (81) o a un automóvil de carretera, en donde: - el sistema comprende una instalación de conductores eléctricos para producir un campo electromagnético alterno y para transferir de ese modo la energía al vehículo, - la instalación de conductores comprende una pluralidad de segmentos consecutivos (T1, T2, T3, T4, T5), en donde los segmentos (T1, T2, T3, T4, T5) se extienden en la dirección de desplazamiento del vehículo, la cual está definida por el carril o la trayectoria del desplazamiento, - cada segmento (T1, T2, T3, T4, T5) está combinado con un controlador asignado (CTR1) adaptado para controlar el funcionamiento del segmento (T1, T2, T3, T4, T5) independientemente de los otros segmentos (T1, T2, T3, T4, T5), - los controladores (CTR1) de por lo menos dos segmentos consecutivos (T1, T2, T3, T4, T5), los cuales siguen unos a otros en la dirección de desplazamiento del vehículo, o los cuales siguen unos a otros en oposición a la dirección de desplazamiento, están conectados entre ellos y/o a un dispositivo de control central de modo que los por lo menos dos segmentos consecutivos (T1, T2, T3, T4, T5) pueden ser accionados al mismo tiempo, - cada segmento (T1, T2, T3, T4, T5) comprende por lo menos tres líneas de corriente alterna (1, 2, 3) para transportar fases de una corriente alterna de múltiples fases a fin de producir el campo electromagnético alterno, - los segmentos consecutivos (T1, T2, T3, T4, T5) están conectados eléctricamente en paralelo unos a otros a un suministro de corriente, - las líneas de corriente alterna (1, 2, 3) de cada segmento (T1, T2, T3, T4, T5) comprenden una pluralidad de secciones (5) las cuales se extienden transversalmente a la dirección de desplazamiento del vehículo, - las secciones que se extienden transversalmente (5) de las por lo menos tres líneas de corriente alterna (1, 2, 3) de cada segmento (T1, T2, T3, T4, T5) forman, si se mira en la dirección de desplazamiento, una secuencia de repetición de fases de la corriente alterna, mientras el segmento (T1, T2, T3, T4, T5) es accionado bajo el control del controlador asignado (CTR1), en donde cada repetición completa de la secuencia de fases comprende una sección que se extiende transversalmente (5) de cada fase y el orden de las fases es el mismo en cada repetición completa, caracterizado por que - los controladores (CTR1) de los por lo menos dos segmentos consecutivos (T1, T2, T3, T4, T5) y/o el dispositivo de control central están o está adaptado para accionar los por lo menos dos segmentos consecutivos (T1, T2, T3, T4, T5), de modo que la secuencia de repetición de fases continúa desde un segmento (T2) hasta el segmento consecutivo (T3), en donde el orden de las fases es el mismo en los por lo menos dos segmentos consecutivos (T1, T2, T3, T4, T5) y en cada zona de transición de dos de los por lo menos dos segmentos consecutivos (T1, T2, T3, T4, T5).

Description

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línea 1, son negativas. Generalmente hablando, se aplica la regla de punto neutro lo cual significa que la suma de todas las corrientes que fluyen hacia y desde el punto neutro es cero en cada punto en el tiempo. Las direcciones de las corrientes a través de las líneas 1, 2, 3 están indicadas por flechas.
Las secciones de la línea 3 y las secciones correspondientes de las líneas 1, 2 las cuales se extienden transversalmente a la dirección de desplazamiento preferiblemente tienen el mismo ancho y son paralelas unas a otras. En la práctica, se prefiere que no exista desplazamiento en la dirección del ancho entre las secciones que se extienden transversalmente de las tres líneas. Un desplazamiento de este tipo se representa en la figura 2 por la razón de que se pueda identificar cada sección, o cada línea.
Preferiblemente, cada línea sigue una trayectoria en forma de serpentina (también denominada: trayectoria sinuosa) a lo largo del carril de la misma manera, en donde las líneas están desplazadas en la dirección de desplazamiento por un tercio de la distancia entre secciones consecutivas de la misma línea que se extiende transversalmente a la dirección de desplazamiento. Por ejemplo, como se representa en la mitad de la figura 2, la distancia entre secciones consecutivas 5 de la línea 3 está indicada por Tρ. En el interior de la zona entre estas secciones consecutivas 5, existen otras dos secciones las cuales se extienden transversalmente a la dirección de desplazamiento es decir, la sección 5x de la línea 2 y la sección 5y de la línea 1. Este modelo de secciones consecutivas 5, 5x, 5y se repite a distancias regulares entre estas secciones en la dirección de desplazamiento.
La dirección correspondiente de la corriente la cual fluye a través de las secciones está representada en la zona de la izquierda de la figura 2. Por ejemplo, la sección 5a transporta una corriente desde un primer lado A de la instalación 12 hacia el lado opuesto B de la instalación. El lado A es un lado de la instalación de conductores o carril (tal como el lado de mano derecha en la dirección de desplazamiento, cuando se mira desde un vehículo que se desplaza) y el lado B es el lado opuesto (por ejemplo el lado izquierdo del carril), si la instalación 12 está enterrada en el suelo por debajo del carril, o hablando más generalmente, se extiende en un plano horizontal.
La sección consecutiva 5b por consiguiente transporta una corriente eléctrica al mismo tiempo la cual está fluyendo desde el lado B hacia el lado A. La siguiente sección consecutiva 5c de la línea 3 está por consiguiente transportando una corriente desde el lado A hacia el lado B. Todas estas corrientes tienen el mismo tamaño, puesto que son transportadas por la misma línea al mismo tiempo. En otras palabras: las secciones las cuales se extienden transversalmente están conectadas unas a otras mediante secciones de conexión las cuales se extienden en la dirección de desplazamiento.
Como resultado de esta instalación de las líneas a modo de serpentina, los campos magnéticos los cuales son producidos por las secciones 5a, 5b, 5c, ..., de la línea 3 producen una fila de sucesivos polos magnéticos de un campo electromagnético, en donde los polos magnéticos sucesivos (los polos producidos por las secciones 5a, 5b, 5c, ...) tienen polaridades magnéticas alternas. Por ejemplo, la polaridad del polo magnético la cual es producida por la sección 5a puede corresponder en un punto específico en el tiempo a un dipolo magnético, para el cual el polo magnético del norte está encarado hacia arriba y el polo magnético del sur está encarado hacia abajo. Al mismo tiempo, la polaridad magnética del campo magnético el cual es producido por la sección 5b está orientada al mismo tiempo de tal manera que el dipolo magnético correspondiente está encarado con su polo sur hacia arriba y su polo norte hacia abajo. El dipolo magnético correspondiente de la sección 5c está orientado de la misma manera que para la sección 5a, y así sucesivamente. Lo mismo se aplica a las líneas 1 y 2.
Sin embargo, la presente invención está enfocada en el caso en el que existen por lo menos tres fases y, de forma correspondiente, tres líneas de corriente alterna. Por lo tanto, la descripción anterior de la línea 3 también se aplica a las líneas 1 y 2. Por el contrario, una instalación de conductores que tenga únicamente una fase puede estar instalada como la línea 3 en la figura 2, pero en lugar del punto neutro 4, el extremo de la línea 3 (el cual está ubicado en el lado de mano derecha de la figura 2) también puede estar conectado al inversor (no representado en la figura 2) mediante una línea de conector (no representada en la figura 2) la cual se extiende a lo largo del carril. Una instalación de dos fases puede consistir en las líneas 3 y 2, por ejemplo, pero la distancia entre las secciones que se extienden transversalmente de las dos líneas (o hablando más generalmente: de todas las líneas) es preferiblemente constante (esto es, las distancias entre una sección que se extiende transversalmente de la línea 3 hasta las dos secciones que se extienden transversalmente más próximas de la línea 2 - en la dirección de desplazamiento y en la dirección opuesta - son iguales).
En el caso del ejemplo representado en la figura 2, pero también en otros casos, es un objeto evitar transitorios del campo electromagnético el cual se produce en la interfaz de segmentos consecutivos. Los transitorios de este tipo pueden ocurrir por diferentes razones. Una razón posible es la instalación de las líneas de corriente alterna en los extremos opuestos del segmento. La distancia Tρ entre secciones que se extienden transversalmente consecutivas 5 de la misma línea ha sido mencionada antes en este documento. Puesto que existen tres líneas de corriente alterna 1, 2, 3 en el ejemplo de la figura 2, la distancia entre secciones que se extienden transversalmente consecutivas de cualquiera de las líneas 1, 2, 3 es un tercio de la distancia Tρ. Sin embargo, esto no se aplica a partes de las zonas de transición en los extremos opuestos. En el lado de mano izquierda en la figura 2, en donde las líneas 1, 2, 3 están conectadas a un dispositivo externo, tal como un inversor, la distancia entre las primeras secciones que se extienden transversalmente de las líneas 1, 2 es dos tercios de la distancia Tρ. En el extremo del segmento en el lado de mano
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La "compensación" en este caso significa que la potencia reactiva producida por el segmento respectivo se minimiza mientras el segmento está accionado. Esto ilustra el principio de que el condensador de compensación puede estar integrado en el módulo el cual también comprende la fuente de corriente constante.
En el ejemplo representado en la figura 10, un primer conjunto de conmutación 13a que comprende conmutadores de semiconductor 16a, 16b, 16c, uno en cada línea de fase, está conectado a las uniones 7a, 7b, 7c y de una manera similar los conmutadores de semiconductor 16a, 16b, 16c de un segundo conjunto de conmutación 13b también están conectados a las uniones 7. Por ejemplo, el primer conjunto de conmutación 13a puede estar conectado al suministro de corriente alterna 6a, 6b, 6c de la figura 9 y el segundo conjunto de conmutación 13b puede estar conectado al suministro de corriente alterna 6b, 6d o 6f de la figura 9.
Si el funcionamiento de los segmentos consecutivos T1 a T6 de la figura 9 debe iniciar el funcionamiento uno después del otro, el funcionamiento de los inversores asignados P1 a P3 empezará en la secuencia (lógica) P1 - P2
- P3 - P1 - P2 - P3, pero el conjunto de conmutación 13a será desconectado después de que haya cesado el funcionamiento del inversor por primera vez durante esta secuencia el conjunto de conmutación 13b se conectará. Las señales de sincronización pueden ser emitidas de salida por los inversores al inversor consecutivo según esta secuencia lógica, por ejemplo utilizando direcciones correspondientes de un bus de datos digitales.
La figura 11 muestra esquemáticamente un vehículo 91, en particular un autobús para transporte de público de personas, que comprende un receptor individual 95 para recibir el campo electromagnético producido por segmentos en el lado primario del sistema. Existen cinco segmentos consecutivos T1, T2, T3, T4, T5 los cuales difieren con respecto a las longitudes en la dirección de desplazamiento (desde la izquierda hacia la derecha en la figura 11). En la zona de transición del segmento T1 al segmento T2 así como en la zona de transición del segmento T4 al segmento T5, existen dos inversores K1, K2; K4, K5, mientras en la zona de transición del segmento T2 al segmento T3 existe únicamente el inversor K3 asignado al segmento T3. Una vista a mayor escala del inversor K3 se representa en la parte inferior izquierda de la figura.
La tensión alterna efectiva de la corriente alterna producida por los inversores (de cualquier forma de realización de esta descripción) puede estar, por ejemplo, en la gama de 500 -1500 V. La frecuencia de la corriente alterna puede estar en la gama de 15 -25 kHz.
En el ejemplo representado en la figura 12, se describen tres segmentos consecutivos T1, T2, T3. Sin embargo, la instalación de conductores puede comprender cualquier otro número de segmentos los cuales forman una secuencia de segmentos consecutivos. En particular, el número de segmentos en la práctica puede ser mayor, por ejemplo por lo menos diez o veinte segmentos. La línea de corriente alterna o las líneas de corriente alterna de los segmentos T1, T2, T3 están representadas por una línea individual por segmento, la cual comprende devanados en orden para indicar la inductividad la cual se requiere para la transferencia de energía inductiva. La línea o las líneas de corriente alterna está o están conectadas al inversor asignado K1, K2, K3. Los inversores K están conectados al suministro de corriente continua a través de líneas de conexión CLa, CLb. El suministro de corriente continua comprende una primera línea 4a y una segunda línea 4b a diferentes potenciales eléctricos. La primera línea 4a está eléctricamente conectada a través de las primeras líneas de conexión CLa a los inversores K y la segunda línea 4b del suministro de corriente continua está conectada a través de las segundas líneas de conexión CLb a los inversores K.
Adicionalmente, la figura 12 muestra un vínculo de sincronización SL el cual puede estar realizado por un bus de datos digitales, tal como un bus de datos según el protocolo de la norma de buses CAN (controller area network). El vínculo de sincronización SL está conectado al inversor respectivo K en la interfaz IP del inversor K.
Opcionalmente, puede estar provista una línea de selección de la dirección adicional y, en particular, puede estar conectada a la interfaz IP de cada inversor K, a fin de habilitar la selección de la dirección con respecto a la dirección la cual define el orden de la secuencia de segmentos consecutivos T y, de forma correspondiente, el orden de la secuencia de inversores asignados K. Sin embargo, la línea de selección de la dirección DS se puede omitir, en particular si los vehículos siempre se desplazan en la misma dirección sobre el carril el cual está provisto de la instalación de conductores.
En lo que sigue a continuación, se proporcionará un ejemplo del funcionamiento de los segmentos consecutivos. Por ejemplo, un vehículo el cual siempre cubre dos segmentos consecutivos mientras está siendo conducido sobre el carril estará provisto de energía. En éste, dos o temporalmente tres segmentos consecutivos pueden ser accionados al mismo tiempo. Sin embargo, la descripción no está limitada al funcionamiento de dos o tres segmentos consecutivos. En cambio, cualquier otro número de segmentos consecutivos pueden ser accionados al mismo tiempo.
Si, por ejemplo, la dirección del orden de la secuencia de segmentos consecutivos T es desde la izquierda hacia la derecha en la figura 12, esto es el orden es T1 - T2 -T3, un inversor activo K (esto es un inversor el cual está funcionando y por lo tanto está produciendo una corriente alterna en el respectivo segmento correspondiente T) emitirá de salida una señal de sincronización al inversor consecutivo K. Si, por ejemplo, el inversor K1 está funcionando, emite de salida una señal de sincronización a través del vínculo de sincronización SL al inversor
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