ES2534627B1 - Procedimiento y dispositivo para valorar un aspecto visual de una superficie pintada - Google Patents
Procedimiento y dispositivo para valorar un aspecto visual de una superficie pintada Download PDFInfo
- Publication number
- ES2534627B1 ES2534627B1 ES201431660A ES201431660A ES2534627B1 ES 2534627 B1 ES2534627 B1 ES 2534627B1 ES 201431660 A ES201431660 A ES 201431660A ES 201431660 A ES201431660 A ES 201431660A ES 2534627 B1 ES2534627 B1 ES 2534627B1
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- painted surface
- light
- assessing
- visual aspect
- camera
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 44
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 title claims description 39
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 18
- 238000010422 painting Methods 0.000 description 10
- 238000012795 verification Methods 0.000 description 6
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 5
- 239000003973 paint Substances 0.000 description 4
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 3
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 3
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 1
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 239000006185 dispersion Substances 0.000 description 1
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 1
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 1
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 239000002245 particle Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
Abstract
Procedimiento y dispositivo para valorar una superficie pintada (4), que comprende las etapas de: emitir luz por medio de un emisor (2) de luz; pasar la luz emitida por dicho emisor (2) a través de un medio transparente (3), el cual comprende un patrón (31) sobreimpreso; proyectar la luz pasante a través del medio transparente (3), el cual comprende el patrón (31) sobreimpreso, sobre una superficie pintada (4); captar la luz proyectada (41) sobre la superficie pintada (4) por medio de una cámara (5); analizar una información captada (51) por la cámara (5) con un dispositivo de procesamiento (6) de datos y comparar la información captada (51) de la luz proyectada (41) sobre dicha superficie pintada (4) con una información teórica. Así se puede evaluar si una superficie pintada (4) de una pieza cumple con los requisitos de calidad impuestos mediante un proceso rápido, eficaz y objetivo.
Description
5
10
15
20
25
30
35
DESCRIPCION
Procedimiento y dispositivo para valorar un aspecto visual de una superficie pintada
OBJETO DE LA INVENCION
La presente solicitud de patente tiene por objeto un procedimiento para valorar un aspecto visual de una superficie pintada segun la reivindicacion 1, que incorpora notables innovaciones y ventajas.
Asimismo la presente solicitud de patente tiene tambien por objeto un dispositivo para valorar un aspecto visual de una superficie pintada, segun la reivindicacion 11, que incorpora notables innovaciones y ventajas.
ANTECEDENTES DE LA INVENCION
En el estado de la tecnica hay diversas soluciones conocidas al objeto de crear un procedimiento y dispositivo para valorar un aspecto visual de una superficie pintada.
En la actualidad son conocidos los sistemas de medicion de rugosidad o estructura de la pintura, que funcionan con un rayo laser que ilumina la muestra y por deteccion de la luz reflejada por la pintura. En estos sistemas, se divide la senal de medicion en varios rangos, y se obtiene como resultado unos valores segun el tamano de onda. Estos sistemas tienen el inconveniente de que el escaner, o dispositivo de “lectura” de la superficie, se debe pasar a mano por las superficies de la carrocerla. Ademas, al tratarse de un emisor laser puntual o por ondas, es complejo analizar piezas completas debido a que deberla rastrearse toda la superficie con una superficie de escaneado muy pequena (tlpicamente de 20 mm x 4mm). En consecuencia, para piezas de grandes dimensiones (por ejemplo el capo de coche) se debe invertir demasiado tiempo en ello.
Asl pues, se ve que existe aun una necesidad de disponer de un procedimiento y de un dispositivo para valorar un aspecto visual de una superficie pintada, que permita resolver la problematica actual de, mediante un proceso rapido, eficaz y objetivo, evaluar si una superficie de una pieza, a modo de ejemplo una pieza metalica pintada, cumple con los requisitos de calidad impuestos.
5
10
15
20
25
30
35
DESCRIPCION DE LA INVENCION
De acuerdo con la presente invention, este cometido se soluciona mediante un procedimiento, y un dispositivo asociado, para valorar un aspecto visual de una superficie pintada segun las reivindicaciones 1 y 11. Ventajas adicionales de la invencion se presentan acompanando las caracterlsticas incluidas en las reivindicaciones dependientes, mencionadas en la description que se resena a continuation.
La presente invencion pretende aportar un metodo para medir objetivamente, y mediante parametros tecnicos, el aspecto visual de una superficie pintada, por medio de analisis fotografico.
En la presente invencion, la valoracion de un area de la superficie, se realiza midiendo la desviacion en la reflexion de una imagen proyectada sobre una muestra ideal o teorica. El sistema informatico de vision artificial calcula la magnitud que la imagen proyectada se desvla de la imagen "ideal”, dando como resultado un valor proporcional a la desviacion.
La presente invencion propone, mas concretamente, un procedimiento para valorar un aspecto visual de una superficie pintada, que comprende las siguientes etapas:
- emitir luz por medio de un emisor de luz,
- pasar la luz emitida por dicho emisor a traves de un medio transparente, el cual comprende un patron sobreimpreso,
- proyectar la luz pasante a traves del medio transparente, el cual comprende el patron sobreimpreso, sobre una superficie pintada,
- captar la luz proyectada sobre la superficie pintada por medio de una camara,
- analizar una information captada por la camara con un dispositivo de procesamiento de datos,
- comparar la informacion captada de la luz proyectada sobre dicha superficie pintada con una informacion teorica.
Asl, el sistema de medicion de la presente invencion consiste en un emisor de luz, dicha luz atraviesa un medio transparente el cual tiene sobreimpreso o dibujado un determinado patron. La luz atraviesa el medio transparente y se proyecta sobre la superficie pintada, en el caso de un vehlculo la superficie de la carrocerla, de la cual se pretende verificar la
5
10
15
20
25
30
35
calidad de su pintado. En consecuencia, sobre dicha carrocerla se proyectaran las sombras del patron sobreimpreso en el cristal transparente. Para verificar la calidad del pintado, como se detalla mas adelante en la presente description, una camara toma imagenes de la carrocerla y un software o programa informatico procesa la information adquirida por la camara. Asl, a traves de este procedimiento, es posible precisar con mayor objetividad y precision que con otros metodos disponibles en el estado de la tecnica la calidad del pintado de una superficie, ademas de evaluar la existencia de irregularidades o zonas con peor acabado que otras.
Mencionar por otro lado que cuando en el presente documento se menciona el "aspecto visual” no se esta refiriendo a la tonalidad de los colores, sino al acabado superficial de la superficie pintada.
En una realization preferida de la invention, la luz emitida pasa por el medio transparente con el patron sobreimpreso, el cual comprende al menos una franja esencialmente recta de color sustancialmente oscuro. Asl, la luz se proyecta a traves de una pantalla o cristal transparente, que comprende un dibujo o patron de un color oscuro, preferentemente negro. Dicho patron presenta unas formas sustancialmente rectas, preferentemente franjas rectas dispuestas en forma de cuadrlcula. La luz atraviesa la pantalla o cristal proyectando sobre la carrocerla las cuadriculas o franjas oscuras que sirven de referencia. Ya que dichas franjas o cuadriculas impiden el paso de la luz a traves suyo, produciendose en consecuencia una sombra sustancialmente similar a su forma sobre la superficie pintada. De este modo el procedimiento establece una comparacion entre el patron, y su reflejo real sobre la superficie pintada, dando una medida de la calidad de pintado de dicha superficie.
Ventajosamente, la luz pasante a traves del medio transparente con el patron sobreimpreso proyecta sobre la superficie pintada al menos una franja proyectada de la al menos una franja esencialmente recta del patron sobreimpreso. De este modo la forma que se proyecta y se refleja es sencilla, siendo por lo tanto facil de evaluar su reflejo y comparar con el valor teorico o ideal.
Mas detalladamente, la etapa de analizar la informacion captada por la camara con el dispositivo de procesamiento de datos comprende las siguientes etapas:
- detectar en la informacion captada unos cambios de tonalidad de las franjas proyectadas sobre la superficie pintada,
5
10
15
20
25
30
35
- trazar un contorno que une los cambios de tonalidad de cada una de las franjas proyectadas.
De esta manera, se obtiene una information digital que puede ser tratada por el dispositivo de procesamiento. En concreto, se obtiene la franja proyectada sobre la superficie pintada procesada.
Segun otro aspecto de la invention, la etapa de comparar la informacion captada de la luz proyectada sobre dicha superficie pintada con la informacion teorica comprende las siguientes etapas:
- representar un contorno teorico de la informacion teorica,
- sobreponer el contorno teorico al contorno trazado,
- calcular al menos una desviacion del contorno teorico al contorno trazado,
- comparar la al menos una desviacion con un valor umbral predefinido.
Asl, mediante dichas etapas es posible lograr una valoracion objetiva, al comparar una medida real con una medida teorica o ideal.
Concretamente, y siguiendo el procedimiento de la presente invencion, el dispositivo de procesamiento traza una serie de puntos all! donde se detecta un cambio de tonalidad en la imagen captada. Al unir dichos puntos se obtiene una llnea que dibuja un contorno de la franja proyectada real. A continuation se representa superpuesto el contorno ideal o teorico que debiera tener dicha franja en una superficie pintada de forma ideal, es decir, sin ningun tipo de irregularidades o imperfecciones.
Segun otro aspecto de la invencion, el emisor de luz emite luz en una direction sustancialmente perpendicular al patron sobreimpreso en el medio transparente, de modo que se minimiza la distorsion del reflejo de la luz a causa de una incidencia angular de dicha luz sobre la superficie pintada a verificar.
Concretamente, se trata de fotografiar el reflejo de un emisor luminiscente en la pieza a analizar a una distancia determinada. Asl, el emisor ha de estar preferentemente en una position prefijada perpendicular y en angulo de 90°.
En una realization preferida de la invencion, el patron esta sobreimpreso en un plano del medio transparente, entendiendo por plano una superficie totalmente recta. Asl el medio transparente intermedio no produce una desviacion indeseada del angulo de incidencia de la
5
10
15
20
25
30
35
luz sobre la superficie pintada a verificar, incrementando en definitiva la fiabilidad del procedimiento.
Ventajosamente, el emisor de luz emite luz en una direction sustancialmente perpendicular a la superficie pintada, lograndose de este modo un reflejo proporcional a la calidad de la superficie pintada, sin dispersion debido a la inclination de la luz incidente sobre dicha superficie.
Adicionalmente, la etapa de captar la luz proyectada por medio de la camara comprende posicionar dicha camara de modo que su direccion de enfoque es sustancialmente perpendicular a la superficie pintada. De este modo las imagenes captadas por la camara fotografica son en todo momento perpendiculares a la superficie de la carrocerla, y por tanto mas fiables. Con este criterio se pretende objetivizar la obtencion de imagenes de manera que no aparezca una distorsion a causa de la posicion de la camara con las imagenes de referencia teoricas.
Mas detalladamente, un robot posiciona la camara respecto a la superficie pintada, con el fin de automatizar el proceso. Adicionalmente se utiliza un sensor de distancia a la superficie, un encoder de position angular y un sensor de perpendicularidad a la superficie de referencia. Mediante dichos dispositivos adicionales, integrados en el robot de posicionamiento de la camara, se logra una posicion y orientation optimizadas.
Es tambien objeto de la invention un dispositivo para valorar un aspecto visual de una superficie pintada, que comprende al menos un emisor de luz y al menos un dispositivo de procesamiento de datos, que adicionalmente comprende al menos un medio transparente con un patron sobreimpreso situado entre el emisor de luz y una superficie pintada, una camara para captar una information de la superficie pintada, en donde el al menos un dispositivo de procesamiento de datos tiene una base de datos de una informacion teorica y un procesador que esta configurado de tal forma que sigue las siguientes etapas:
- analizar la informacion captada por la camara,
- comparar la informacion captada sobre dicha superficie pintada con la informacion teorica. De este modo se cuenta con un dispositivo que hace posible valorar la calidad del pintado de una superficie, y la existencia de irregularidades o zonas con peor acabado que otras con objetividad, rapidez y precision en las medidas.
5
10
15
20
25
30
35
Preferentemente, el medio transparente con el patron sobreimpreso comprende al menos una franja esencialmente recta de color sustancialmente oscuro. De este modo el dispositivo es capaz de establecer una comparacion entre el patron o modelo y su reflejo real sobre la superficie pintada, dando una medida del estado de dicha superficie.
Ventajosamente, una luz proyectada sobre la superficie pintada comprende al menos una franja proyectada de la al menos una franja esencialmente recta del patron sobreimpreso. De este modo la forma que se proyecta y refleja es sencilla, siendo por lo tanto facil de medir su reflejo y de comparar con el valor teorico o ideal.
Segun otro aspecto de la invention, la luz emitida por el emisor es sustancialmente perpendicular a la superficie pintada, de modo que se minimiza la distorsion del reflejo de la luz a causa de una incidencia angular de la misma sobre la superficie pintada a verificar.
Mas detalladamente, una direction de enfoque de la camara es sustancialmente perpendicular a la superficie pintada. De este modo las imagenes captadas por la camara fotografica son en todo momento perpendiculares a la superficie de la carrocerla, y por tanto elimina posibles distorsiones por el hecho de que el eje de la camara no este correctamente centrado respecto a la superficie pintada.
En una realization preferida de la invencion, un robot esta configurado de tal forma que posiciona la camara respecto de la superficie pintada, con el fin de automatizar el proceso.
En los dibujos adjuntos se muestra, a tltulo de ejemplo no limitativo, un procedimiento y dispositivo para valorar un aspecto visual de una superficie pintada, constituido de acuerdo con la invencion. Otras caracterlsticas y ventajas de dicho procedimiento y dispositivo para valorar un aspecto visual de una superficie pintada, objeto de la presente invencion, resultaran evidentes a partir de la description de una realizacion preferida, pero no exclusiva, que se ilustra a modo de ejemplo no limitativo en los dibujos que se acompanan, en los cuales:
5
10
15
20
25
30
BREVE DESCRIPCION DE LOS DIBUJOS
Figura 1.- Es una vista en esquema del dispositivo para valorar un aspecto visual de una superficie pintada, de acuerdo con la presente invencion;
Figura 2.- Es una vista en perspectiva del dispositivo para valorar un aspecto visual de una superficie pintada, de acuerdo con la presente invencion;
Figura 3.- Es una vista de una superficie pintada sometida a iluminacion, de acuerdo con la presente invencion;
Figura 4A.- Es una vista en esquema de los pasos del procedimiento para valorar un aspecto visual de una superficie pintada, de acuerdo con la presente invencion;
Figura 4B.- Es una vista de detalle del procedimiento para valorar un aspecto visual de una superficie pintada, de acuerdo con la presente invencion;
Figura 5.- Es una vista de detalle del procedimiento para valorar un aspecto visual de una superficie pintada, de acuerdo con la presente invencion;
Figura 6.- Es una vista de detalle del procedimiento para valorar un aspecto visual de una superficie pintada, de acuerdo con la presente invencion;
DESCRIPCION DE UNA REALIZACION PREFERENTE
A la vista de las mencionadas figuras y, de acuerdo con la numeracion adoptada, se puede observar en ellas un ejemplo de realizacion preferente de la invencion, la cual comprende las partes y elementos que se indican y describen en detalle a continuation.
Asl, tal como se aprecia en las figuras 1, 2 y 4A, el procedimiento para valorar un aspecto visual de una superficie pintada 4, comprende las siguientes etapas:
- emitir luz por medio de un emisor 2 de luz,
- pasar la luz emitida por dicho emisor 2 a traves de un medio transparente 3, el cual comprende un patron 31 sobreimpreso,
- proyectar la luz pasante a traves del medio transparente 3, el cual comprende el patron 31 sobreimpreso, sobre una superficie pintada 4,
- captar la luz proyectada 41 sobre la superficie pintada 4 por medio de una camara 5,
- analizar una information captada 51 por la camara 5 con un dispositivo de procesamiento 6 de datos,
5
10
15
20
25
30
35
- comparar la information captada 51 de la luz proyectada 41 sobre dicha superficie pintada 4 con una information teorica.
El procedimiento sirve pues para fotografiar la pieza o superficie pintada 4 en determinadas zonas y asl poder realizar comparativas de aspecto visual de la misma. Mas concretamente, el emisor 2 de luz emite luz sustancialmente blanca.
Mas concretamente, tal como se aprecia en las figuras 1, 2 y 4A, la luz emitida pasa por el medio transparente 3 con el patron 31 sobreimpreso que comprende al menos una franja 311 esencialmente recta de color sustancialmente oscuro. Precisar que hay que diferenciar entre la franja 311 del patron 31 del medio transparente 3 y la franja proyectada 411 de la luz proyectada 41 de la superficie pintada 4. En una realization preferente, el patron 31 esta compuesto de una pluralidad de llneas esencialmente rectas ordenadas en forma de cuadrlcula.
Segun otro aspecto de la invention, tal como se aprecia en las figuras 1, 3, 4A y 5, la luz pasante a traves del medio transparente 3 con el patron sobreimpreso 31 proyecta sobre la superficie pintada 4 al menos una franja proyectada 411 de la al menos una franja 311 esencialmente recta del patron 31 sobreimpreso.
Por otro lado, tal como se aprecia en las figuras 4A, 4B, 5 y 6, la etapa de analizar la information captada 51 por la camara 5 con el dispositivo de procesamiento 6 de datos comprende las siguientes etapas:
- detectar en la information captada 51 unos cambios de tonalidad de las franjas proyectadas 411 sobre la superficie pintada 4,
- trazar un contorno 65 que une los cambios de tonalidad de cada una de las franjas proyectadas 411.
En concreto, el contorno 65 corresponde a la llnea que define el cambio de tonalidad en el procesamiento de la imagen.
Mas especlficamente, tal como se aprecia en las figuras 4B, 5 y 6, la etapa de comparar la information captada 51 de la luz proyectada 41 sobre dicha superficie pintada 4 con la information teorica comprende las siguientes etapas:
- representar un contorno teorico 64 de la information teorica,
- sobreponer el contorno teorico 64 al contorno 65 trazado,
- calcular al menos una desviacion del contorno teorico 64 al contorno 65 trazado,
5
10
15
20
25
30
35
- comparar la al menos una desviacion con un valor umbral predefinido.
Concretamente, la desviacion del contorno teorico 64 al contorno 65 trazado se mide de la siguiente manera: la franja 411 reflejada sobre la superficie pintada 4 normalmente no es una llnea recta debido a unas imperfecciones de pintado que presenta la superficie pintada 4 de la pieza. Dicha imagen es analizada por el software, el cual superpone el reflejo real sobre el patron teorico conocido. El siguiente paso consiste en medir la distancia 67 desde unos puntos que conforman el contorno 65 real a la llnea recta teorica o contorno teorico 64.
En un modo de realizacion preferida, la figura 4A muestra un reflejo ideal o teorico de las franjas proyectadas 411 sobre la superficie pintada 4 de manera idea, es decir, sin ningun tipo de defectos o imperfecciones. Por otro lado, la figura 4B muestra un reflejo real de las franjas proyectadas 411 sobre la superficie pintada 4, presentando dicha superficie pintada 4 un acabado con imperfecciones o defectos.
Con mediciones en diversos puntos, el programa calcula el area de divergencia entre la pieza medida y la pieza ideal que existe entre el reflejo real del teorico. Por ultimo se compara dicha area de divergencia y se evaluan los resultados. Si el area de divergencia es superior al valor umbral (valor estipulado que equivale a una pieza con la peor calidad de pintado que se da por valida) no se acepta la calidad de pintado de la pieza y se envla a retrabajo para mejorar la calidad del pintado, o bien se descarta dicha pieza directamente. Por el contrario, si el area de divergencia es inferior a un valor umbral, significa que en terminos medios la pieza tiene una calidad de pintado aceptable, por lo que sigue el proceso de ensamblaje en el vehlculo.
No solo existe una verification "media” de la calidad de pintado de una superficie pintada 4. Tambien debe verificarse que no exista alguna zona puntual que este incorrectamente pintada, dado que puede suceder que una pieza este practicamente en su totalidad perfectamente pintada, y sin embargo, en algun punto de la superficie se haya adherido suciedad (polvo, partlculas...). En este hipotetico caso, sucederla que la verificacion "media” de la calidad de pintado es aceptada pero, por el contrario, no deberla serlo por una imperfection puntual demasiado importante. Por lo tanto, tambien existe una verificacion "puntual” en que cada punto se compara con un umbral puntual de divergencia para aceptar o no aceptar la pieza.
5
10
15
20
25
30
Para ejemplificar mas el proceso de analizar y comparar la information captada 51 por la camara 5 con el dispositivo de procesamiento de datos 6, basado en el procedimiento de la presente invention, se presenta la siguiente secuencia de acciones:
- trazar una pluralidad de rectas 62 sustancialmente perpendiculares al contorno teorico 64,y por tanto paralelas entre si,
- trazar una pluralidad de primeros puntos 63 correspondientes a una intersection de cada llnea 62 con el contorno 65,
- trazar una pluralidad de segundos puntos 66 correspondientes a una interseccion de cada llnea 62 con el contorno teorico 64,
- calcular una distancia 67 entre cada primer punto 63 y cada segundo punto 66 de la recta 62.
- comparar la distancia 67 con un valor umbral predefinido.
Ventajosamente, la etapa del proceso de verification "puntual” de la calidad de pintado comprendida por comparar la distancia 67 con un valor umbral predefinido permite detectar imperfecciones o defectos en el pintado en zonas concretas de la superficie pintada 4.
Mas concretamente, el proceso de verificacion "media” de la calidad de pintado comprende:
- calcular el area existente entre el contorno 65 trazado y el contorno teorico 64,
- comparar dicha area existente con un area umbral predefinida
Alternativamente, el proceso de verificacion "media” de la calidad de pintado comprende:
- calcular una distancia promedia de la pluralidad de distancias 67 entre cada primer punto 63 y cada segundo punto 66 de la recta 62,
- comparar dicha distancia promedia con un valor de distancia promedia umbral predefinido.
En el proceso de valoracion se establece un muestrario de posibles calidades de superficies (desde superficie espejo hasta muy estructurada), fijandose niveles y tolerancias de aceptacion de cara a validar o no dichas superficies pintadas 4.
Cabe mencionar, tal como se aprecia en las figuras 1 y 2, que el emisor 2 de luz emite luz en una direction sustancialmente perpendicular al patron 31 sobreimpreso en el medio transparente 3.
5
10
15
20
25
30
35
Por otro lado, tal como se aprecia en las figuras 2 y 3, el patron 31 esta sobreimpreso en un plano del medio transparente 3.
Adicionalmente, tal como se aprecia en las figuras 1, 2 y 4A, el emisor 2 de luz emite luz en una direction sustancialmente perpendicular a la superficie pintada 4.
Mas en particular, tal como se aprecia en las figuras 1, 2 y 4A, la etapa de captar la luz proyectada 41 por medio de la camara 5 comprende posicionar dicha camara 5 de modo que su direccion de enfoque es sustancialmente perpendicular a la superficie pintada 4.
Segun una realization preferente de la invention, tal como se aprecia en las figuras 1 y 2, un robot 7 posiciona la camara 5 respecto a la superficie pintada 4.
Es tambien objeto de la presente invencion, tal como se aprecia en las figuras 1 y 4A, un dispositivo para valorar un aspecto visual de una superficie pintada 4, que comprende al menos un emisor 2 de luz y al menos un dispositivo de procesamiento 6 de datos, caracterizado porque comprende al menos un medio transparente 3 con un patron 31 sobreimpreso situado entre el emisor 2 de luz y una superficie pintada 4, una camara 5 para captar una information 51 de la superficie pintada 4, en donde el al menos un dispositivo de procesamiento 6 de datos tiene una base de datos de una informacion teorica y un procesador que esta configurado de tal forma que sigue las siguientes etapas:
- analizar la informacion captada 51 por la camara 5,
- comparar la informacion captada 51 sobre dicha superficie pintada 4 con la informacion teorica.
Mas concretamente, tal como se aprecia en las figuras 3 y 5, el medio transparente 3 con el patron 31 sobreimpreso comprende al menos una franja 311 esencialmente recta de color sustancialmente oscuro, preferentemente negro.
Por otro lado, tal como se aprecia en las figuras 1, 3 y 5, una luz proyectada 41 sobre la superficie pintada 4 comprende al menos una franja proyectada 411 de la al menos una franja 311 esencialmente recta del patron 31 sobreimpreso.
Adicionalmente, tal como se aprecia en las figuras 1, 2 y 4A, la luz emitida por el emisor 2 es sustancialmente perpendicular a la superficie pintada 4.
5
10
15
20
25
30
35
Segun otro aspecto de la invencion, tal como se aprecia en las figuras 2 y 4A, una direccion de enfoque de la camara 5 es sustancialmente perpendicular a la superficie pintada 4.
Segun una realization preferente de la invencion, tal como se aprecia en las figuras 1, 2 y 4A, un robot 7 esta configurado de tal forma que posiciona la camara 5 respecto de la superficie pintada 4. Concretamente el robot 7 comprende un sensor de distancia y/o un sensor de perpendicularidad a la superficie pintada 4, y/o un encoder de position angular.
Los detalles, las formas, las dimensiones y demas elementos accesorios, asl como los componentes empleados en la implementacion del procedimiento y dispositivo para valorar un aspecto visual de una superficie pintada podran ser convenientemente sustituidos por otros que sean tecnicamente equivalentes, y no se aparten de la esencialidad de la invencion ni del ambito definido por las reivindicaciones que se incluyen a continuation de la siguiente lista.
Lista referencias numericas:
2 emisor
3 medio transparente
31 patron
311 franja
4 superficie pintada
41 luz proyectada
411 franjas proyectadas
5 camara
51 information captada
6 dispositivo de procesamiento
62 rectas
63 primeros puntos (en description)
64 contorno teorico
65 contorno
66 segundos puntos (en descripcion)
67 distancia (en descripcion)
7 robot
Claims (1)
- 5101520253035REIVINDICACIONES1- Procedimiento para valorar un aspecto visual de una superficie pintada (4), que comprende las siguientes etapas:- emitir luz por medio de un emisor (2) de luz,- pasar la luz emitida por dicho emisor (2) a traves de un medio transparente (3), el cual comprende un patron (31) sobreimpreso,- proyectar la luz pasante a traves del medio transparente (3), el cual comprende el patron (31) sobreimpreso, sobre una superficie pintada (4),- captar la luz proyectada (41) sobre la superficie pintada (4) por medio de una camara (5),- analizar una information captada (51) por la camara (5) con un dispositivo de procesamiento (6) de datos,- comparar la informacion captada (51) de la luz proyectada (41) sobre dicha superficie pintada (4) con una informacion teorica.2- Procedimiento para valorar un aspecto visual de una superficie pintada (4), segun la reivindicacion 1, caracterizado porque la luz emitida pasa por el medio transparente (3) con el patron (31) sobreimpreso que comprende al menos una franja (311) esencialmente recta de color sustancialmente oscuro.3- Procedimiento para valorar un aspecto visual de una superficie pintada (4), segun la reivindicacion 1, caracterizado porque la luz pasante a traves del medio transparente (3) con el patron sobreimpreso (31) proyecta sobre la superficie pintada (4) al menos una franja proyectada (411) de la al menos una franja (311) esencialmente recta del patron (31) sobreimpreso.4- Procedimiento para valorar un aspecto visual de una superficie pintada (4), segun la reivindicacion 1, caracterizado porque la etapa de analizar la informacion captada (51) por la camara (5) con el dispositivo de procesamiento (6) de datos comprende las siguientes etapas:- detectar en la informacion captada (51) unos cambios de tonalidad de las franjas proyectadas (411) sobre la superficie pintada (4),- trazar un contorno (65) que une los cambios de tonalidad de cada una de las franjas proyectadas (411).51015202530355- Procedimiento para valorar un aspecto visual de una superficie pintada (4), segun la reivindicacion 1, caracterizado porque la etapa de comparar la information captada (51) de la luz proyectada (41) sobre dicha superficie pintada (4) con la informacion teorica comprende las siguientes etapas:- representar un contorno teorico (64) de la informacion teorica,- sobreponer el contorno teorico (64) al contorno (65) trazado,- calcular al menos una desviacion del contorno teorico (64) al contorno (65) trazado,- comparar la al menos una desviacion con un valor umbral predefinido.6- Procedimiento para valorar el aspecto visual de una superficie pintada (4), segun lareivindicacion 1, caracterizado porque el emisor (2) de luz emite luz en una directionsustancialmente perpendicular al patron (31) sobreimpreso en el medio transparente (3).7- Procedimiento para valorar un aspecto visual de una superficie pintada (4), segun la reivindicacion 1, caracterizado porque el patron (31) esta sobreimpreso en un plano del medio transparente (3).8- Procedimiento para valorar un aspecto visual de una superficie pintada (4), segun lareivindicacion 1, caracterizado porque el emisor (2) de luz emite luz en una direccionsustancialmente perpendicular a la superficie pintada (4).9- Procedimiento para valorar un aspecto visual de una superficie pintada (4), segun la reivindicacion 1, caracterizado porque la etapa de captar la luz proyectada (41) por medio de la camara (5) comprende posicionar dicha camara (5) de modo que su direccion de enfoque es sustancialmente perpendicular a la superficie pintada (4).10- Procedimiento para valorar un aspecto visual de una superficie pintada (4), segun la reivindicacion 1, caracterizado porque un robot (7) posiciona la camara (5) respecto a la superficie pintada (4).11- Dispositivo para valorar un aspecto visual de una superficie pintada (4), que comprende al menos un emisor (2) de luz y al menos un dispositivo de procesamiento (6) de datos, caracterizado porque comprende al menos un medio transparente (3) con un patron (31) sobreimpreso situado entre el emisor (2) de luz y una superficie pintada (4), una camara (5) para captar una informacion (51) de la superficie pintada (4), en donde el al menos un510152025dispositivo de procesamiento (6) de datos tiene una base de datos de una information teorica y un procesador que esta configurado de tal forma que sigue las siguientes etapas:- analizar la information captada (51) por la camara (5),- comparar la information captada (51) sobre dicha superficie pintada (4) con la information teorica.12- Dispositivo para valorar un aspecto visual de una superficie pintada (4), segun la revindication 11, caracterizado porque el medio transparente (3) con el patron (31) sobreimpreso comprende al menos una franja (311) esencialmente recta de color sustancialmente oscuro.13- Dispositivo para valorar un aspecto visual de una superficie pintada (4), segun la revindication 11, caracterizado porque una luz proyectada (41) sobre la superficie pintada (4) comprende al menos una franja proyectada (411) de la al menos una franja (311) esencialmente recta del patron (31) sobreimpreso.14- Dispositivo para valorar un aspecto visual de una superficie pintada (4), segun la revindication 11, caracterizado porque la luz emitida por el emisor (2) es sustancialmente perpendicular a la superficie pintada (4).15- Dispositivo para valorar un aspecto visual de una superficie pintada (4), segun la revindication 11, caracterizado porque una direction de enfoque de la camara (5) es sustancialmente perpendicular a la superficie pintada (4).16- Dispositivo para valorar un aspecto visual de una superficie pintada (4), segun la revindication 10, caracterizado porque un robot (7) esta configurado de tal forma que posiciona la camara (5) respecto de la superficie pintada (4).
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES201431660A ES2534627B1 (es) | 2014-11-13 | 2014-11-13 | Procedimiento y dispositivo para valorar un aspecto visual de una superficie pintada |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES201431660A ES2534627B1 (es) | 2014-11-13 | 2014-11-13 | Procedimiento y dispositivo para valorar un aspecto visual de una superficie pintada |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2534627A1 ES2534627A1 (es) | 2015-04-24 |
| ES2534627B1 true ES2534627B1 (es) | 2016-03-17 |
Family
ID=52876114
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES201431660A Expired - Fee Related ES2534627B1 (es) | 2014-11-13 | 2014-11-13 | Procedimiento y dispositivo para valorar un aspecto visual de una superficie pintada |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| ES (1) | ES2534627B1 (es) |
-
2014
- 2014-11-13 ES ES201431660A patent/ES2534627B1/es not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| ES2534627A1 (es) | 2015-04-24 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP6381800B2 (ja) | 昇降路寸法計測装置および昇降路寸法計測方法 | |
| KR100790612B1 (ko) | 유리 검사시스템 | |
| JP5410092B2 (ja) | 複合構造に不整合がないか検査するための装置および方法 | |
| US9074868B2 (en) | Automated borescope measurement tip accuracy test | |
| TWI582525B (zh) | 影像感測器定位裝置及方法 | |
| ES2206670T3 (es) | Sistema de medicion de holguras y de ajustes entre dos piezas enfrentadas. | |
| US20160109363A1 (en) | Method for determining the refractive power of a transparent object, and corresponding device | |
| JP2018525640A (ja) | 多視点による対象検査装置及び方法 | |
| JP2006214914A (ja) | 鏡面形状測定方法および装置並びに検査方法および装置 | |
| CN105333835A (zh) | 整车尺寸测量装置及整车尺寸测量方法 | |
| CA2880145A1 (fr) | Procede de controle non destructif d'une preforme d'aube | |
| CN102116745A (zh) | 一种ic元件检测*** | |
| JP2023106529A (ja) | 表面欠陥を検出するためのデバイスおよび方法 | |
| US20220316870A1 (en) | Method and apparatus for determining a contour of a frame groove | |
| ES2663537T3 (es) | Procedimiento y dispositivo de simulación para la medición de un componente y la optimización de la medición real correspondiente | |
| TW201341785A (zh) | 用以檢查物品缺陷之系統及方法 | |
| JP2014219393A (ja) | 機械要素の位置を求める装置 | |
| KR20150071228A (ko) | 3차원 형상의 유리 검사장치 | |
| ES2534627B1 (es) | Procedimiento y dispositivo para valorar un aspecto visual de una superficie pintada | |
| US20180180403A1 (en) | Optical-Scanning-Height Measuring Device | |
| JP6039119B1 (ja) | 欠陥検査装置 | |
| CN201318936Y (zh) | 轮廓测量投影装置 | |
| KR101447857B1 (ko) | 렌즈 모듈 이물 검사 시스템 | |
| JP6542173B2 (ja) | 角度測定装置およびその作動方法並びに角度測定プログラム | |
| CN209416661U (zh) | 一种基于psd的镜头fov测量装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FG2A | Definitive protection |
Ref document number: 2534627 Country of ref document: ES Kind code of ref document: B1 Effective date: 20160317 |
|
| FD2A | Announcement of lapse in spain |
Effective date: 20240326 |