ES2501065T3 - Retractable propulsion vessel with impeller - Google Patents
Retractable propulsion vessel with impeller Download PDFInfo
- Publication number
- ES2501065T3 ES2501065T3 ES12166135.9T ES12166135T ES2501065T3 ES 2501065 T3 ES2501065 T3 ES 2501065T3 ES 12166135 T ES12166135 T ES 12166135T ES 2501065 T3 ES2501065 T3 ES 2501065T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- propulsion vessel
- vessel
- propulsion
- arrangement
- sealing arrangement
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Sealing Devices (AREA)
- Filling Or Discharging Of Gas Storage Vessels (AREA)
Abstract
Una disposición de impulsor retráctil, que comprende - un recipiente de propulsión (1), que comprende un espacio para un elemento accionador de un propulsor, teniendo el recipiente de propulsión un primer extremo (3) y un segundo extremo (4), teniendo dicho segundo extremo (4) una superficie, - un cuerpo envolvente (5), dentro del que está montado de modo desplazable el recipiente de propulsión (1), permitiendo que dicho recipiente de propulsión (1) sea desplazado entre una primera posición y una segunda posición, - una primera disposición de sellado (6, 7) colocada para cerrar de modo estanco, en la primera posición del recipiente de propulsión, un primer intersticio (17), entre el recipiente de propulsión (1) y el cuerpo envolvente (5), para definir un primer espacio estanco en un segundo lado de la primera disposición de sellado, y caracterizada por que comprende asimismo - una segunda disposición de sellado (8) colocada para cerrar de modo estanco, en la segunda posición del recipiente de propulsión, un segundo intersticio, entre el recipiente de propulsión (1) y el cuerpo envolvente (5), para definir un segundo espacio estanco en un segundo lado de la segunda disposición de sellado, estando dicha segunda disposición de sellado (8) colocada en el segundo extremo (4) del recipiente de propulsión (1) y comprendiendo una junta estanca primaria (9) del recipiente de propulsión dispuesta en conexión funcional con la superficie de dicho segundo extremo (4) del recipiente de propulsión (1).A retractable impeller arrangement, comprising - a propulsion vessel (1), comprising a space for a driving element of a propeller, the propulsion vessel having a first end (3) and a second end (4), said bearing having second end (4) a surface, - a wrapping body (5), within which the propulsion vessel (1) is movably mounted, allowing said propulsion vessel (1) to be displaced between a first position and a second position, - a first sealing arrangement (6, 7) placed to close tightly, in the first position of the propulsion vessel, a first gap (17), between the propulsion vessel (1) and the casing body (5 ), to define a first sealed space on a second side of the first sealing arrangement, and characterized in that it also comprises - a second sealing arrangement (8) placed to seal tightly, in the second position tion of the propulsion vessel, a second gap, between the propulsion vessel (1) and the shell (5), to define a second sealed space on a second side of the second sealing arrangement, said second sealing arrangement ( 8) placed on the second end (4) of the propulsion vessel (1) and comprising a primary seal (9) of the propulsion vessel arranged in functional connection with the surface of said second end (4) of the propulsion vessel (1) ).
Description
5 5
10 10
15 fifteen
20 twenty
25 25
30 30
35 35
40 40
45 Four. Five
50 fifty
E12166135 E12166135
09-09-2014 09-09-2014
DESCRIPCIÓN DESCRIPTION
Recipiente de propulsión retráctil con impulsor Retractable propulsion vessel with impeller
Campo técnico de la invención Technical Field of the Invention
La presente invención se refiere a una disposición de impulsor retráctil. La invención se refiere asimismo a un buque que comprende, al menos, una disposición de impulsor según esta invención y a un método para realizar el mantenimiento de un elemento accionador del propulsor. The present invention relates to a retractable impeller arrangement. The invention also relates to a vessel comprising at least one impeller arrangement according to this invention and to a method for performing maintenance of a propellant actuator element.
Antecedentes de la invención Background of the invention
Se conocen los barcos de carga pesada semisumergibles, conocidos asimismo como barcos de flotamiento/reflotamiento, para transportar cargas muy grandes y/o muy pesadas, tales como plataformas de perforación u otros buques, etc. Dichos barcos se sumergen en el agua de manera que la línea de agua está por encima del nivel de la cubierta del barco, se embarca la carga y se levanta el barco hasta su posición normal de tránsito. Por ello, los propulsores de dichos barcos puede que tengan que ser retraídos quedando dentro de la línea de base del barco, permitiendo que el buque entre en aguas de poca profundidad (puertos), así como reduciendo la resistencia cuando no se utilizan durante el tránsito. Semi-submersible heavy-duty ships, also known as float / refloat ships, are known for transporting very large and / or very heavy loads, such as drilling rigs or other ships, etc. These ships are submerged in the water so that the water line is above the level of the deck of the ship, the cargo is shipped and the ship is lifted to its normal transit position. Therefore, the propellers of such ships may have to be retracted remaining within the baseline of the ship, allowing the vessel to enter shallow water (ports), as well as reducing resistance when not in use during transit. .
Las disposiciones de impulsor retráctiles son conocidas en la técnica y se describen, por ejemplo, en los documentos US 6.439.936 y US 6.375.524. En el documento US 6.439.936, el impulsor se levanta, no obstante, por encima del nivel de la cubierta del barco. Esto reduce el área superficial utilizable de la cubierta y, al cambiar el centro de gravedad del barco, se hace asimismo más inestable. El documento US 6.375.524 describe otro impulsor retráctil que se levanta por encima del nivel de la cubierta del barco, para realizar el mantenimiento del dispositivo de propulsión. El documento describe una posición intermedia en la que el impulsor está retraído al nivel de la quilla, sin ninguna estructura significativa que sobresalga a lo largo del nivel de la cubierta. No obstante, en esta posición intermedia, no hay ninguna posibilidad de cerrar de modo estanco el dispositivo, de manera que se pueda realizar el mantenimiento del propulsor. Retractable impeller arrangements are known in the art and are described, for example, in US 6,439,936 and US 6,375,524. In US 6,439,936, the impeller is raised, however, above the level of the ship's deck. This reduces the usable surface area of the deck and, by changing the center of gravity of the ship, it also becomes more unstable. US 6,375,524 describes another retractable impeller that rises above the level of the ship's deck, to perform maintenance of the propulsion device. The document describes an intermediate position in which the impeller is retracted to the level of the keel, without any significant structure protruding along the level of the cover. However, in this intermediate position, there is no possibility of tightly closing the device, so that the propellant maintenance can be performed.
El documento WO 2010/100313 describe asimismo un impulsor retráctil que comprende un dispositivo de cierre que permite realizar el mantenimiento de la unidad de propulsión, incluso cuando el dispositivo de propulsión está por debajo de la línea de agua del buque. No obstante, esta clase de equipo es muy caro y, por lo tanto, no es económico en todo tipo de buques. WO 2010/100313 also describes a retractable impeller comprising a closing device that allows maintenance of the propulsion unit, even when the propulsion device is below the water line of the vessel. However, this kind of equipment is very expensive and, therefore, is not economical on all types of ships.
Se considera que el documento US 2.466.635 es la técnica anterior más relevante, y describe un aparato de dirección y regulación de la profundidad de un propulsor de hélice, en el que el propulsor se puede retirar quedando dentro del contorno del casco cuando el buque está en aguas de poca profundidad o se ha de propulsar por otros medios. El aparato tiene una estructura, similar a un pozo, que lleva la unidad de propulsión contraída en una estructura de pozo telescópica de tres partes. La estructura de pozo tiene dos anillos de sellado en acanaladuras anulares en el exterior de las secciones de pozo. US 2,466,635 is considered to be the most relevant prior art, and describes a steering and depth regulation apparatus of a propeller propeller, in which the propeller can be removed remaining within the hull contour when the ship It is in shallow water or has to be propelled by other means. The apparatus has a structure, similar to a well, that carries the propulsion unit contracted in a three-part telescopic well structure. The well structure has two sealing rings in annular grooves outside the well sections.
El documento WO 2011/031158 describe un buque con un conjunto de impulsor retráctil, en el que su estructura de carcasa tiene asimismo dos dispositivos de sellado dispuestos en los lados del pozo del impulsor. WO 2011/031158 describes a vessel with a retractable impeller assembly, in which its housing structure also has two sealing devices arranged on the sides of the impeller shaft.
Objetivos y resumen de la invención Objectives and summary of the invention
El objetivo principal de la presente invención es reducir o incluso eliminar, al menos, algunos de los problemas encontrados en la técnica anterior, como ya se han presentado. The main objective of the present invention is to reduce or even eliminate at least some of the problems encountered in the prior art, as already presented.
Un objetivo de la presente invención es proporcionar una disposición de impulsor retráctil en la que se puede realizar asimismo el mantenimiento del elemento accionador de un propulsor cuando el impulsor está retraído, mientras que al mismo tiempo se puede retraer el impulsor quedando dentro de la propia estructura del barco y no por encima del nivel de la cubierta. An object of the present invention is to provide a retractable impeller arrangement in which maintenance of the actuator element of a propeller can also be performed when the impeller is retracted, while at the same time the impeller can be retracted while remaining within the structure itself. of the ship and not above deck level.
Para llevar a cabo los objetivos anteriormente mencionados, la disposición y el buque según la invención están caracterizados por lo que se presenta en las partes caracterizadoras de las reivindicaciones independientes adjuntas. En las reivindicaciones dependientes se describen realizaciones ventajosas de la invención. To carry out the aforementioned objectives, the arrangement and the vessel according to the invention are characterized by what is presented in the characterizing parts of the attached independent claims. Advantageous embodiments of the invention are described in the dependent claims.
Una disposición típica de impulsor retráctil según esta invención comprende A typical retractable impeller arrangement according to this invention comprises
-un recipiente de propulsión, que comprende un espacio para un elemento accionador de un propulsor, - a propulsion vessel, which comprises a space for an actuator element of a propeller,
teniendo el recipiente de propulsión un primer extremo y un segundo extremo, teniendo dicho segundo the propulsion vessel having a first end and a second end, said second having
extremo una superficie, end a surface,
-un cuerpo envolvente, dentro del que está montado de modo desplazable el recipiente de propulsión, -a wraparound body, into which the propulsion vessel is movably mounted,
permitiendo que el recipiente de propulsión sea desplazado entre una primera posición y una segunda allowing the propulsion vessel to be displaced between a first position and a second
posición, position,
E12166135 E12166135
09-09-2014 09-09-2014
-una primera disposición de sellado colocada para cerrar de modo estanco, en la primera posición del recipiente de propulsión, un primer intersticio, entre el recipiente de propulsión y el cuerpo envolvente, para definir un primer espacio estanco en un segundo lado de la primera disposición de sellado, y -a first sealing arrangement placed to close in a sealed manner, in the first position of the propulsion vessel, a first gap, between the propulsion vessel and the wrapping body, to define a first sealed space on a second side of the first arrangement sealing, and
-una segunda disposición de sellado colocada para cerrar de modo estanco, en la segunda posición del 5 recipiente de propulsión, un segundo intersticio, entre el recipiente de propulsión y el cuerpo envolvente, para definir un segundo espacio estanco en un segundo lado de la segunda disposición de sellado. -a second sealing arrangement placed to close in a sealed manner, in the second position of the propulsion vessel, a second gap, between the propulsion vessel and the enclosure, to define a second sealed space on a second side of the second sealing arrangement.
Un buque típico según esta invención comprende, al menos, una disposición de impulsor retráctil según esta invención y una abertura para acceder a la disposición de impulsor, siendo dicha abertura esencialmente menor que la sección transversal del recipiente de propulsión. A typical vessel according to this invention comprises at least one retractable impeller arrangement according to this invention and an opening for accessing the impeller arrangement, said opening being essentially smaller than the cross section of the propulsion vessel.
10 Un método típico para realizar el mantenimiento de un elemento accionador de un propulsor dispuesto en un recipiente de propulsión de una disposición de impulsor retráctil en un buque, teniendo dicho recipiente de propulsión una primera posición en la que el propulsor está por debajo de la línea de base del buque y una segunda posición en la que el propulsor está por encima de la línea de base del buque, que comprende las etapas de, A typical method for maintaining a drive element of a propeller disposed in a propulsion vessel of a retractable impeller arrangement in a ship, said propulsion vessel having a first position in which the propeller is below the line of the ship's base and a second position in which the propeller is above the ship's baseline, which comprises the steps of,
- en la primera posición del recipiente de propulsión, con una primera disposición de sellado, formar un primer - in the first position of the propulsion vessel, with a first sealing arrangement, form a first
15 espacio estanco por encima de la superficie superior del recipiente de propulsión y por debajo de la línea de agua, dejando así accesible el recipiente de propulsión y, 15 airtight space above the upper surface of the propulsion vessel and below the water line, thus leaving the propulsion vessel accessible and,
- en la segunda posición del recipiente de propulsión, con una segunda disposición de sellado, formar un segundo espacio estanco por encima de la superficie superior del recipiente de propulsión y por debajo de la línea de agua, dejando así accesible el recipiente de propulsión. - in the second position of the propulsion vessel, with a second sealing arrangement, forming a second sealed space above the upper surface of the propulsion vessel and below the water line, thus leaving the propulsion vessel accessible.
20 Breve descripción de los dibujos 20 Brief description of the drawings
La figura 1 muestra una realización de una disposición del recipiente de propulsión de un impulsor según esta invención, en su primera posición, como una vista lateral. Figure 1 shows an embodiment of an arrangement of the propulsion vessel of an impeller according to this invention, in its first position, as a side view.
La figura 2 muestra las mismas realización y posición que la figura 1, como una vista lateral diferente. Figure 2 shows the same embodiment and position as Figure 1, as a different side view.
La figura 3 muestra la disposición de impulsor de la figura 1, en su segunda posición, como una vista lateral. Figure 3 shows the impeller arrangement of Figure 1, in its second position, as a side view.
25 La figura 4 muestra las mismas realización y posición que la figura 3, como una vista lateral diferente. 25 Figure 4 shows the same embodiment and position as Figure 3, as a different side view.
La figura 5 muestra un detalle de una primera disposición de sellado según una realización de la invención, cuando la disposición de impulsor está en su primera posición. Figure 5 shows a detail of a first sealing arrangement according to an embodiment of the invention, when the impeller arrangement is in its first position.
La figura 6 muestra un detalle de una segunda disposición de sellado según una realización de la invención, cuando la disposición de impulsor está en su segunda posición. Figure 6 shows a detail of a second sealing arrangement according to an embodiment of the invention, when the impeller arrangement is in its second position.
30 Descripción detallada de la invención Detailed Description of the Invention
Una disposición típica de impulsor retráctil según esta invención comprende A typical retractable impeller arrangement according to this invention comprises
-un recipiente de propulsión, que comprende un espacio para un elemento accionador de un propulsor, teniendo el recipiente de propulsión un primer extremo y un segundo extremo, teniendo dicho segundo extremo una superficie, - a propulsion vessel, which comprises a space for a driving element of a propeller, the propulsion vessel having a first end and a second end, said second end having a surface,
35 -un cuerpo envolvente, dentro del que está montado de modo desplazable el recipiente de propulsión, permitiendo que el recipiente de propulsión sea desplazado entre una primera posición y una segunda posición, 35 -a wraparound body, within which the propulsion vessel is movably mounted, allowing the propulsion vessel to be displaced between a first position and a second position,
-una primera disposición de sellado colocada para cerrar de modo estanco, en la primera posición del recipiente de propulsión, un primer intersticio, entre el recipiente de propulsión y el cuerpo envolvente, para 40 definir un primer espacio estanco en un segundo lado de la primera disposición de sellado, y -a first sealing arrangement placed to close in a sealed manner, in the first position of the propulsion vessel, a first gap, between the propulsion vessel and the enclosure, to define a first sealed space on a second side of the first sealing arrangement, and
-una segunda disposición de sellado colocada para cerrar de modo estanco, en la segunda posición del recipiente de propulsión, un segundo intersticio, entre el recipiente de propulsión y el cuerpo envolvente, para definir un segundo espacio estanco en un segundo lado de la segunda disposición de sellado, estando la segunda disposición de sellado colocada esencialmente en el segundo extremo del recipiente de -a second sealing arrangement placed to seal a second gap, in the second position of the propulsion vessel, between the propulsion vessel and the housing, to define a second sealed space on a second side of the second arrangement sealing, the second sealing arrangement being essentially placed at the second end of the container of
45 propulsión. 45 propulsion.
En otras palabras, la presente invención proporciona una disposición de impulsor, en la que el espacio por encima del recipiente de propulsión está cerrado de modo estanco al agua con un sistema de doble sellado, es decir, el agua se puede mantener lejos de dicho espacio, tanto en su posición inferior (la primera posición) como en su posición superior (la segunda posición). La propia unidad de propulsión es un recipiente cerrado de manera 50 hermética al agua, ya que contiene típicamente el elemento accionador del propulsor y sus dispositivos auxiliares. In other words, the present invention provides an impeller arrangement, in which the space above the propulsion vessel is closed in a water tight manner with a double sealed system, that is, water can be kept away from said space. , both in its lower position (the first position) and in its upper position (the second position). The propulsion unit itself is a water tightly closed container, since it typically contains the propellant actuator element and its auxiliary devices.
5 5
10 10
15 fifteen
20 twenty
25 25
30 30
35 35
40 40
45 Four. Five
50 fifty
55 55
60 60
E12166135 E12166135
09-09-2014 09-09-2014
De este modo, se puede realizar el mantenimiento del recipiente de propulsión, del elemento accionador del propulsor y de sus dispositivos auxiliares instalados en el interior del recipiente de propulsión, con independencia de la posición de dicho recipiente de propulsión. Así, el único momento en el que el agua puede entrar en dicho espacio es cuando se desplaza el recipiente de propulsión. Después de que el recipiente de propulsión haya sido bloqueado en cualquiera de su primera o segunda posición, se expulsa por bombeo el agua. En realidad, en la posición superior, el agua se expulsa por bombeo desde el interior del collarín y, en la posición inferior, el cuerpo envolvente está vacío de agua. Típicamente, el recipiente de propulsión está, al menos, principalmente por debajo de la línea de agua del buque en todas su posiciones. In this way, maintenance of the propulsion vessel, the impeller actuator element and its auxiliary devices installed inside the propulsion vessel can be carried out, regardless of the position of said propulsion vessel. Thus, the only time when water can enter this space is when the propulsion vessel is moved. After the propulsion vessel has been locked in any of its first or second position, the water is ejected by pumping. Actually, in the upper position, the water is pumped out from inside the collar and, in the lower position, the enclosure is empty of water. Typically, the propulsion vessel is at least mainly below the water line of the vessel in all its positions.
Las palabras “impulsor” y “disposición de impulsor” se pueden utilizar de modo intercambiable. La primera posición es la posición inferior cuando el impulsor está instalado en un buque, es decir, la posición en la que el propulsor está en su modo de funcionamiento. La segunda posición es la posición superior cuando el impulsor está instalado en un buque, es decir, la posición en la que el propulsor está retraído quedando dentro de la línea de base del buque, por encima de dicha línea de base. De modo similar, los primeros extremos o lados representan los extremos o lados inferiores y los segundos extremos o lados representan los extremos o lados superiores, cuando el impulsor está instalado en un buque. Típicamente, el recipiente de propulsión es desplazable a lo largo de su eje longitudinal vertical. The words "impeller" and "impeller arrangement" can be used interchangeably. The first position is the lower position when the impeller is installed on a ship, that is, the position in which the propeller is in its operating mode. The second position is the upper position when the impeller is installed in a ship, that is, the position in which the propeller is retracted being within the baseline of the ship, above said baseline. Similarly, the first ends or sides represent the lower ends or sides and the second ends or sides represent the upper ends or sides, when the impeller is installed on a ship. Typically, the propulsion vessel is movable along its vertical longitudinal axis.
Por espacio estanco se entiende un espacio en el que no puede entrar una cantidad esencial de agua, preferentemente nada de agua. Las juntas estancas forman así una conexión impermeable entre el cuerpo envolvente y el recipiente de propulsión, al cerrar el pequeño intersticio entre los mismos. El tamaño del intersticio es típicamente del orden de centímetros, por ejemplo aproximadamente 20 cm. A sealed space means a space in which an essential amount of water cannot enter, preferably no water. The sealed seals thus form an impermeable connection between the enclosure and the propulsion vessel, by closing the small gap between them. The size of the gap is typically of the order of centimeters, for example approximately 20 cm.
El cuerpo envolvente de la disposición de impulsor está abierto en su primer extremo, es decir, en su extremo inferior, cuando la disposición está instalada en un buque. Así, el propulsor puede ser desplazado del exterior del buque al interior del buque, es decir, quedando dentro de la construcción del casco. The enclosure body of the impeller arrangement is open at its first end, that is, at its lower end, when the arrangement is installed on a ship. Thus, the propellant can be displaced from the exterior of the ship to the interior of the ship, that is, remaining within the construction of the hull.
La segunda disposición de sellado está colocada esencialmente en el segundo extremo del recipiente de propulsión y comprende una junta estanca primaria del recipiente de propulsión dispuesta en una conexión funcional con la superficie del segundo extremo del recipiente de propulsión. Incluso más preferentemente, la junta estanca primaria del recipiente de propulsión está dispuesta sobre la superficie del segundo extremo del recipiente de propulsión. La junta estanca primaria del recipiente de propulsión puede estar fijada a dicha superficie de cualquier manera conocida tal como mediante pegamento, remaches, tornillos o pernos. Entonces, dicha junta estanca primaria del recipiente de propulsión cierra de modo estanco el segundo intersticio, entre el recipiente de propulsión y el cuerpo envolvente, y una parte del cuerpo envolvente sobresale hacia dicho intersticio y está en contacto con el mismo una vez que el recipiente de propulsión está en su segunda posición. El cuerpo envolvente puede comprender asimismo un collarín saliente que entra en contacto con la junta estanca primaria del recipiente de propulsión. Preferentemente, el collarín tiene una forma que corresponde esencialmente a la forma en sección transversal del recipiente de propulsión, y su diámetro puede ser ligeramente menor que el diámetro de la sección transversal del recipiente de propulsión. Cuando la disposición de impulsor según esta invención está instalada en un buque, el collarín puede estar fijado a la cubierta del buque y por debajo de la misma. The second sealing arrangement is essentially placed at the second end of the propulsion vessel and comprises a primary seal of the propulsion vessel arranged in a functional connection with the surface of the second end of the propulsion vessel. Even more preferably, the primary seal of the propulsion vessel is disposed on the surface of the second end of the propulsion vessel. The primary seal of the propulsion vessel may be fixed to said surface in any known manner such as by glue, rivets, screws or bolts. Then, said primary seal of the propulsion vessel tightly closes the second gap, between the propulsion vessel and the wrapping body, and a part of the wrapping body protrudes towards said gap and is in contact with it once the vessel Propulsion is in its second position. The wrapping body may also comprise a protruding collar that comes into contact with the primary seal of the propulsion vessel. Preferably, the collar has a shape that essentially corresponds to the cross-sectional shape of the propulsion vessel, and its diameter may be slightly smaller than the diameter of the cross section of the propulsion vessel. When the impeller arrangement according to this invention is installed on a ship, the collar may be fixed to and below the ship's deck.
Según otra realización de la invención, la segunda disposición de sellado comprende además una superficie de sellado secundaria dispuesta sobre la superficie del segundo extremo del recipiente de propulsión y una junta estanca secundaria del recipiente de propulsión dispuesta en una conexión funcional con dicha superficie de sellado secundaria. Preferentemente, la superficie de sellado secundaria sobresale hacia fuera de la superficie del recipiente de propulsión, es decir, lejos de dicha superficie hacia la segunda dirección. According to another embodiment of the invention, the second sealing arrangement further comprises a secondary sealing surface disposed on the surface of the second end of the propulsion vessel and a secondary seal of the propulsion vessel arranged in a functional connection with said secondary sealing surface. . Preferably, the secondary sealing surface protrudes outward from the surface of the propulsion vessel, that is, away from said surface in the second direction.
Según una realización preferente, la junta estanca secundaria del recipiente de propulsión está dispuesta en un elemento portajuntas que se puede fijar al cuerpo envolvente. El elemento portajuntas puede estar fijado asimismo al collarín saliente, como se ha descrito anteriormente. La fijación del elemento portajuntas se puede hacer de cualquier manera conocida tal como mediante pegamento, remaches, tornillos o pernos, y la junta estanca secundaria del recipiente de propulsión está fijada a dicho elemento portajuntas mediante pegamento, remaches, tornillos, pernos, etc. According to a preferred embodiment, the secondary seal of the propulsion vessel is arranged in a joint holder that can be fixed to the housing. The joint holder can also be attached to the protruding collar, as described above. The fixing of the joint element can be done in any known way such as by means of glue, rivets, screws or bolts, and the secondary seal of the propulsion vessel is fixed to said joint element by means of glue, rivets, screws, bolts, etc.
Según otra realización adicional de la invención, la primera disposición de sellado está colocada esencialmente en el primer extremo del recipiente de propulsión. Preferentemente, comprende una junta estanca primaria y una junta estanca secundaria. Incluso más preferentemente, la junta estanca primaria de la primera disposición de sellado está colocada esencialmente en el primer extremo del recipiente de propulsión y la junta estanca secundaria de la primera disposición de sellado está colocada a una distancia D1 de dicha junta estanca primaria. Así, la junta estanca primaria está esencialmente al nivel del casco o en sus inmediaciones. La junta estanca secundaria está dispuesta a una distancia de la junta estanca primaria, la distancia D1 puede ser, por ejemplo, el 40%, el 60% o el 80% de la distancia entre el primer extremo y el segundo extremo del recipiente de propulsión. La distancia D1 puede ser, por ejemplo, de 10 a 5.000 mm, tal como 2.000 mm. Preferentemente, la primera disposición de sellado es tal que incluso el espacio entre las juntas estancas primaria y secundaria es estanco, es decir, la junta estanca primaria sola es suficientemente eficiente para impedir que se introduzca agua en el espacio, entre el recipiente de propulsión y el cuerpo envolvente. According to another additional embodiment of the invention, the first sealing arrangement is essentially placed at the first end of the propulsion vessel. Preferably, it comprises a primary seal and a secondary seal. Even more preferably, the primary seal of the first seal arrangement is essentially placed at the first end of the propulsion vessel and the secondary seal of the first seal arrangement is placed at a distance D1 from said primary seal. Thus, the primary seal is essentially at the level of the helmet or in the immediate vicinity. The secondary seal is arranged at a distance from the primary seal, the distance D1 can be, for example, 40%, 60% or 80% of the distance between the first end and the second end of the propulsion vessel . The distance D1 can be, for example, from 10 to 5,000 mm, such as 2,000 mm. Preferably, the first sealing arrangement is such that even the space between the primary and secondary sealing gaskets is sealed, that is, the primary sealing gasket alone is efficient enough to prevent water from entering the space, between the propulsion vessel and The enveloping body.
5 5
10 10
15 fifteen
20 twenty
25 25
30 30
35 35
40 40
45 Four. Five
50 fifty
55 55
E12166135 E12166135
09-09-2014 09-09-2014
Según una realización de la invención, las juntas estancas están fabricadas de un material adecuado tal como caucho. El material necesita naturalmente ser tal que soporte el agua del mar, así como unas temperaturas cálidas y frías (típicamente de 0 a 32oC). La junta estanca puede ser asimismo una junta estanca inflable conocida como tal. Además, una o más de las juntas estancas se pueden fabricar ajustables. Según una realización particularmente preferente, la junta estanca secundaria de la primera disposición de sellado es una junta estanca ajustable. According to an embodiment of the invention, the seals are made of a suitable material such as rubber. The material naturally needs to be such that it supports sea water, as well as warm and cold temperatures (typically 0 to 32 ° C). The seal may also be an inflatable seal known as such. In addition, one or more of the seals can be manufactured adjustable. According to a particularly preferred embodiment, the secondary seal of the first sealing arrangement is an adjustable seal.
Según una realización de la invención, la disposición de impulsor comprende además medios para desplazar el recipiente de propulsión entre una primera posición y una segunda posición. Dichos medios pueden comprender, por ejemplo, un mecanismo de accionamiento acoplado entre el cuerpo envolvente y el recipiente de propulsión, o entre el casco y el recipiente de propulsión. Según una realización, el mecanismo de accionamiento comprende una cremallera y un elemento accionador con piñones. La cremallera puede estar dispuesta sobre el cuerpo envolvente o el recipiente de propulsión, por lo que no es necesario extender la cremallera por el exterior del casco y por encima del nivel de la cubierta. Se puede utilizar naturalmente cualquier otro medio adecuado para desplazar el recipiente de propulsión. Preferentemente, la cremallera está dispuesta en una dirección que es vertical cuando el impulsor está dispuesto en un buque. Según otra realización, los medios para desplazar el recipiente de propulsión comprenden un cilindro hidráulico o un cilindro neumático, o varios de cada uno de ellos. According to an embodiment of the invention, the impeller arrangement further comprises means for moving the propulsion vessel between a first position and a second position. Said means may comprise, for example, a drive mechanism coupled between the housing and the propulsion vessel, or between the hull and the propulsion vessel. According to one embodiment, the drive mechanism comprises a rack and a drive element with pinions. The zipper can be arranged on the wrapping body or the propulsion vessel, so it is not necessary to extend the zipper on the outside of the hull and above the deck level. Naturally, any other suitable means can be used to move the propulsion vessel. Preferably, the rack is arranged in a direction that is vertical when the impeller is arranged on a ship. According to another embodiment, the means for moving the propulsion vessel comprise a hydraulic cylinder or a pneumatic cylinder, or several of each of them.
Para desplazar el recipiente de propulsión, los elementos de bloqueo mecánicos entre la estructura de soporte del recipiente de propulsión y el casco del buque, si se utilizan, son desbloqueados en primer lugar. El recipiente de propulsión se puede seguir sujetando, en esta etapa, con dispositivos de bloqueo controlados a distancia en el casco del buque. En una realización, después de esto, la tripulación sale del cuerpo envolvente y cierra las estructuras estancas del compartimento, incluyendo las válvulas de cierre de los tubos de ventilación de dicho cuerpo envolvente. Son desbloqueados los dispositivos de bloqueo controlados a distancia y se puede comenzar la elevación del recipiente de propulsión mediante dispositivos de elevación. Los dispositivos de elevación pueden ser, por ejemplo, cilindros hidráulicos. Como dispositivos de elevación, es posible asimismo utilizar dispositivos de elevación neumáticos o mecánicos (tales como una cremallera y un elemento accionador con piñones). No obstante, se debería comprender que se pueden utilizar asimismo otros dispositivos de elevación. Al haber sido levantado el recipiente de propulsión respecto a las superficies de sellado, el agua puede acceder al cuerpo envolvente. Debido a las válvulas de cierre de los tubos de ventilación del cuerpo envolvente, la superficie del agua no sube, puesto que se forma un lecho de aire en dicho cuerpo envolvente. Para minimizar el volumen de agua, el espacio puede asimismo estar previamente a presión. Es posible asimismo dejar sin cerrar los tubos de ventilación o los canales de aire correspondientes, por lo que el espacio se llena de agua. El recipiente de propulsión, que alcanza su posición superior, es bloqueado en dicha posición por medio de un dispositivo de bloqueo mecánico o de unos dispositivos de bloqueo controlados a distancia. Después de la apertura de las válvulas de cierre de los tubos de ventilación, el espacio está vacío de agua. La tripulación puede entrar a continuación en el cuerpo envolvente, llevando el recipiente de propulsión a la posición de accionamiento, es decir, el modo de funcionamiento se presenta en el orden opuesto. To move the propulsion vessel, the mechanical locking elements between the support structure of the propulsion vessel and the hull of the ship, if used, are first unlocked. The propulsion vessel can still be held, at this stage, with remote controlled locking devices in the hull of the ship. In one embodiment, after this, the crew leaves the enclosure and closes the watertight structures of the compartment, including the closing valves of the ventilation tubes of said enclosure. Remote controlled blocking devices are unlocked and lifting of the propulsion vessel can be started by lifting devices. The lifting devices can be, for example, hydraulic cylinders. As lifting devices, it is also possible to use pneumatic or mechanical lifting devices (such as a rack and a drive element with pinions). However, it should be understood that other lifting devices can also be used. When the propulsion vessel has been lifted with respect to the sealing surfaces, water can access the housing. Due to the shut-off valves of the ventilation tubes of the housing, the surface of the water does not rise, since an air bed is formed in said housing. To minimize the volume of water, the space can also be previously under pressure. It is also possible to leave the ventilation pipes or the corresponding air ducts closed, so that the space is filled with water. The propulsion vessel, which reaches its upper position, is locked in said position by means of a mechanical locking device or remotely controlled locking devices. After opening the closing valves of the ventilation pipes, the space is empty of water. The crew can then enter the enclosure body, bringing the propulsion vessel to the operating position, that is, the mode of operation is presented in the opposite order.
Según otra realización adicional de la invención, la disposición de impulsor comprende asimismo medios de bloqueo para bloquear el recipiente de propulsión en su primera posición. Según otra realización, la disposición de impulsor comprende asimismo medios de bloqueo para bloquear el recipiente de propulsión en su segunda posición. Los medios de bloqueo pueden ser cualquier medio de bloqueo conocido como tal, por ejemplo, pasadores de bloqueo primarios. According to another additional embodiment of the invention, the impeller arrangement also comprises locking means for locking the propulsion vessel in its first position. According to another embodiment, the impeller arrangement also comprises locking means for locking the propulsion vessel in its second position. The blocking means may be any blocking means known as such, for example, primary locking pins.
Un buque típico según esta invención comprende, al menos, una disposición de impulsor retráctil según esta invención y una abertura para acceder a la disposición de impulsor, siendo dicha abertura esencialmente menor que la sección transversal del recipiente de propulsión. A typical vessel according to this invention comprises at least one retractable impeller arrangement according to this invention and an opening for accessing the impeller arrangement, said opening being essentially smaller than the cross section of the propulsion vessel.
En realidad, la abertura es típicamente del tamaño que permite la entrada de una persona, pero que no permite que toda la disposición de impulsor sea extraída a través de dicha abertura. La abertura puede ser asimismo de un tamaño que permita extraer el elemento accionador del propulsor si se tiene que cambiar completamente o no se puede realizar el mantenimiento sobre el buque. La abertura puede estar en la cubierta del buque o puede estar en el lado de la disposición de impulsor, en su extremo superior. Típicamente, la abertura está dispuesta en la parte superior del cuerpo envolvente. La abertura está equipada asimismo con una compuerta o una puerta, que es estanca, es decir, equipada asimismo con juntas estancas. Preferentemente, la abertura está equipada con una puerta o compuerta doble. In reality, the opening is typically the size that allows a person to enter, but does not allow the entire impeller arrangement to be extracted through said opening. The opening can also be of a size that allows the drive actuator element to be removed if it has to be completely changed or maintenance on the ship cannot be performed. The opening may be on the ship's deck or it may be on the side of the impeller arrangement, at its upper end. Typically, the opening is arranged in the upper part of the housing. The opening is also equipped with a gate or a door, which is waterproof, that is, also equipped with waterproof seals. Preferably, the opening is equipped with a double door or gate.
Un método típico para realizar el mantenimiento de un elemento accionador de un propulsor dispuesto en un recipiente de propulsión de una disposición de impulsor retráctil en un buque, teniendo dicho recipiente de propulsión una primera posición en la que el propulsor está por debajo de la línea de base del buque y una segunda posición en la que el propulsor está por encima de la línea de base del buque, comprende las etapas de, A typical method for maintaining a drive element of a propeller disposed in a propulsion vessel of a retractable impeller arrangement in a ship, said propulsion vessel having a first position in which the propellant is below the line of base of the ship and a second position in which the propeller is above the baseline of the ship, comprises the steps of,
- --
- en la primera posición del recipiente de propulsión, con una primera disposición de sellado, formar un primer espacio estanco por encima de la superficie superior del recipiente de propulsión y por debajo de la línea de agua, dejando así accesible el recipiente de propulsión y, in the first position of the propulsion vessel, with a first sealing arrangement, forming a first sealed space above the upper surface of the propulsion vessel and below the water line, thus leaving the propulsion vessel accessible and,
- - -
- en la segunda posición del recipiente de propulsión, con una segunda disposición de sellado, formar un segundo in the second position of the propulsion vessel, with a second sealing arrangement, form a second
5 5
10 10
15 fifteen
20 twenty
25 25
30 30
35 35
40 40
45 Four. Five
50 fifty
55 55
E12166135 E12166135
09-09-2014 09-09-2014
espacio estanco por encima de la superficie superior del recipiente de propulsión y por debajo de la línea de agua, dejando así accesible el recipiente de propulsión. airtight space above the upper surface of the propulsion vessel and below the water line, thus leaving the propulsion vessel accessible.
El método según esta invención permite así que se pueda realizar el mantenimiento del recipiente de propulsión, es decir, que el elemento accionador del propulsor sea accesible para su mantenimiento en todo momento, excepto durante el tiempo en el que el recipiente de propulsión está en movimiento. The method according to this invention thus allows maintenance of the propulsion vessel, that is, that the propeller actuator element is accessible for maintenance at all times, except during the time in which the propulsion vessel is moving. .
Las realizaciones a título de ejemplo de la invención presentadas en este texto no se deben interpretar como que plantean limitaciones al campo de aplicación de las reivindicaciones adjuntas. El verbo “comprender” se utiliza en este texto como una limitación abierta que no excluye la existencia de características asimismo sin enumerar. Las características enumeradas en las reivindicaciones dependientes se pueden combinar libremente entre sí, a menos que se indique explícitamente de otro modo. The exemplary embodiments of the invention presented in this text should not be construed as posing limitations to the scope of the appended claims. The verb "to understand" is used in this text as an open limitation that does not exclude the existence of unlisted features. The features listed in the dependent claims may be freely combined with one another, unless explicitly stated otherwise.
Las realizaciones a título de ejemplo presentadas en este texto y sus ventajas se refieren, mediante las partes aplicables, a la disposición, así como al buque y al método según la invención, incluso aunque esto no se mencione independientemente en todos los casos. The exemplary embodiments presented in this text and their advantages refer, by the applicable parts, to the arrangement, as well as to the vessel and the method according to the invention, even if this is not mentioned independently in all cases.
Descripción detallada de los dibujos Detailed description of the drawings
Las nuevas propiedades que se consideran como características de la invención se exponen en particular en las reivindicaciones adjuntas. La propia invención, no obstante, tanto en su construcción como en su método de puesta en práctica, junto con objetivos y ventajas adicionales de la misma, se comprenderá mejor a partir de la descripción siguiente de realizaciones específicas, cuando se lea en relación con los dibujos que se acompañan. The new properties that are considered as features of the invention are set forth in particular in the appended claims. The invention itself, however, both in its construction and in its method of implementation, together with additional objectives and advantages thereof, will be better understood from the following description of specific embodiments, when read in relation to the accompanying drawings
Los mismos signos de referencia se utilizan para componentes iguales o similares en realizaciones y/o figuras diferentes. The same reference signs are used for the same or similar components in different embodiments and / or figures.
La figura 1 muestra una realización de una disposición del recipiente de propulsión de un impulsor según esta invención, en su primera posición, como una vista lateral. La primera posición es la posición inferior en la que el propulsor 2 está por debajo de la línea de base 16 del buque. La figura muestra el recipiente de propulsión 1, estando el elemento accionador del propulsor dispuesto en su interior (y no se muestra). El primer extremo 3 del recipiente de propulsión 1 es su extremo inferior y el segundo extremo 4 es su extremo superior. La figura muestra además el cuerpo envolvente 5, que es un cuerpo envolvente abierto hacia abajo en la estructura del buque, en el que el recipiente de propulsión 1 se puede desplazar verticalmente hasta y entre la primera y segunda posiciones. La segunda disposición de sellado 8 está en el segundo extremo 4, es decir, sobre la parte superior del recipiente de propulsión y se muestra con más detalle en la figura 6. Figure 1 shows an embodiment of an arrangement of the propulsion vessel of an impeller according to this invention, in its first position, as a side view. The first position is the lower position in which the propeller 2 is below the baseline 16 of the vessel. The figure shows the propulsion vessel 1, the impeller actuator element being disposed therein (and not shown). The first end 3 of the propulsion vessel 1 is its lower end and the second end 4 is its upper end. The figure also shows the wrapping body 5, which is a wrapping body open downwardly in the structure of the ship, in which the propulsion vessel 1 can move vertically to and between the first and second positions. The second sealing arrangement 8 is at the second end 4, that is, on the top of the propulsion vessel and is shown in more detail in Figure 6.
La figura muestra además los medios para desplazar el recipiente de propulsión, es decir, en este caso, una cremallera 13 y un elemento accionador con piñones 14, estando la cremallera 13 fijada al cuerpo envolvente 5 y no al recipiente de propulsión. The figure also shows the means for moving the propulsion vessel, that is, in this case, a rack 13 and a drive element with pinions 14, the rack 13 being fixed to the housing 5 and not to the propulsion vessel.
La figura 2 muestra las mismas realización y posición que la figura 1, como una vista lateral diferente. En esta figura, el primer intersticio 17 entre el recipiente de propulsión 1 y el cuerpo envolvente 5 se muestra algo exagerado por clarificar. El primer intersticio 17 está cerrado de manera estanca mediante la junta estanca primaria 6 y la junta estanca secundaria 7. La junta estanca secundaria 7 está dispuesta a una distancia D1 de la junta estanca primaria Figure 2 shows the same embodiment and position as Figure 1, as a different side view. In this figure, the first gap 17 between the propulsion vessel 1 and the shell 5 is somewhat exaggerated for clarification. The first gap 17 is sealed tightly by the primary seal 6 and the secondary seal 7. The secondary seal 7 is arranged at a distance D1 from the primary seal
6. La figura muestra asimismo la abertura 15, que puede ser una puerta o una compuerta, y debe ser estanca. Dicha abertura 15 permite el acceso al recipiente de propulsión, para realizar el mantenimiento del elemento accionador del propulsor, cuando dicho recipiente de propulsión está en su posición superior. 6. The figure also shows the opening 15, which can be a door or a gate, and must be sealed. Said opening 15 allows access to the propulsion vessel, to perform maintenance of the propellant actuator element, when said propulsion vessel is in its upper position.
Las figuras 3 y 4 muestran la disposición de impulsor de la figura 1 en su segunda posición, es decir, su posición superior, como dos vistas laterales diferentes. En esta posición, el propulsor está en el interior del cuerpo envolvente, por encima de la línea de base del buque, y, así, el buque puede así sumergirse en agua o entrar en aguas de poca profundidad, tales como las de un puerto. La figura muestra asimismo que, como la altura del recipiente de propulsión 1 está limitada y la cremallera 13 está fijada al cuerpo envolvente, toda la disposición de impulsor se mantiene por debajo de la cubierta 19 del barco. Por lo tanto, el impulsor, incluso en su posición superior, ni dificulta el embarque de la carga, ni cambia el centro de gravedad del buque de modo significativo. Figures 3 and 4 show the impeller arrangement of Figure 1 in its second position, that is, its upper position, as two different side views. In this position, the propeller is inside the enclosure body, above the baseline of the ship, and thus, the ship can thus submerge in water or enter shallow water, such as those of a port. The figure also shows that, as the height of the propulsion vessel 1 is limited and the rack 13 is fixed to the housing, the entire impeller arrangement is kept below the deck 19 of the ship. Therefore, the impeller, even in its upper position, neither hinders the loading of the cargo, nor does it change the center of gravity of the ship significantly.
La figura 5 muestra un detalle de una primera disposición de sellado según una realización de la invención, cuando la disposición de impulsor está en su primera posición. En esta realización, la junta estanca secundaria 7 es una junta estanca ajustable. En esta realización, la junta estanca primaria 6 está dispuesta sobre el recipiente de propulsión 1 y contra una parte saliente de la estructura 18 del casco del buque. La junta estanca secundaria 7 está dispuesta sobre el recipiente de propulsión 1 y contra la estructura 18 del casco. El cuerpo envolvente 5 y la estructura 18 del casco se representan de manera discontinua por clarificar, para mostrar las juntas estancas 6 y 7 más claramente. Figure 5 shows a detail of a first sealing arrangement according to an embodiment of the invention, when the impeller arrangement is in its first position. In this embodiment, the secondary seal 7 is an adjustable seal. In this embodiment, the primary seal 6 is disposed on the propulsion vessel 1 and against a projecting part of the structure 18 of the ship's hull. The secondary seal 7 is disposed on the propulsion vessel 1 and against the hull structure 18. The shell 5 and the structure 18 of the hull are represented discontinuously for clarification, to show the seals 6 and 7 more clearly.
La figura 6 muestra un detalle de una segunda disposición de sellado según una realización de la invención, cuando la disposición de impulsor está en su segunda posición. Esta segunda disposición de sellado consiste en dos miembros de sellado, una junta estanca primaria 9 del recipiente de propulsión, que está dispuesta sobre la Figure 6 shows a detail of a second sealing arrangement according to an embodiment of the invention, when the impeller arrangement is in its second position. This second sealing arrangement consists of two sealing members, a primary seal 9 of the propulsion vessel, which is disposed on the
E12166135 E12166135
09-09-2014 09-09-2014
superficie superior 4 del recipiente de propulsión, y una junta estanca secundaria 11 del recipiente de propulsión. En esta realización, la junta estanca secundaria 11 del recipiente de propulsión está dispuesta para entrar en contacto con un elemento portajuntas 12 que está fijado al cuerpo envolvente 5. La parte superior 4 del recipiente de propulsión comprende una superficie de sellado secundaria 10 saliente, contra la que está en contacto asimismo la upper surface 4 of the propulsion vessel, and a secondary seal 11 of the propulsion vessel. In this embodiment, the secondary seal 11 of the propulsion vessel is arranged to come into contact with a joint member 12 that is fixed to the housing 5. The upper part 4 of the propulsion vessel comprises a protruding secondary sealing surface 10, against which is also in contact with
5 junta estanca secundaria 11 del recipiente de propulsión. La junta estanca secundaria 11 del recipiente de propulsión puede estar fijada en el elemento portajuntas 12 o en la superficie de sellado secundaria 10. 5 secondary seal 11 of the propulsion vessel. The secondary seal 11 of the propulsion vessel may be fixed in the joint holder 12 or in the secondary sealing surface 10.
En las figuras se describen solamente realizaciones ventajosas a título de ejemplo de la invención. Es evidente para un experto en la técnica que la invención no está restringida solamente a los ejemplos presentados con anterioridad, sino que la invención puede variar dentro de los límites de las reivindicaciones presentadas a continuación. Algunas Only advantageous embodiments of the invention are described in the figures. It is clear to one skilled in the art that the invention is not restricted only to the examples presented above, but that the invention may vary within the limits of the claims presented below. Some
10 realizaciones posibles de la invención se describen en las reivindicaciones dependientes, y no se debe considerar que restringen el alcance de protección de la invención como tal. 10 possible embodiments of the invention are described in the dependent claims, and should not be considered to restrict the scope of protection of the invention as such.
Claims (9)
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EP12159782 | 2012-03-16 | ||
| EP12159782 | 2012-03-16 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2501065T3 true ES2501065T3 (en) | 2014-10-01 |
Family
ID=51519399
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES12166135.9T Active ES2501065T3 (en) | 2012-03-16 | 2012-04-30 | Retractable propulsion vessel with impeller |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| DK (1) | DK2657127T3 (en) |
| ES (1) | ES2501065T3 (en) |
| HK (1) | HK1191620A1 (en) |
| HR (1) | HRP20140810T1 (en) |
-
2012
- 2012-04-30 ES ES12166135.9T patent/ES2501065T3/en active Active
- 2012-04-30 DK DK12166135T patent/DK2657127T3/en active
-
2014
- 2014-04-02 HK HK14103141.6A patent/HK1191620A1/en not_active IP Right Cessation
- 2014-08-27 HR HRP20140810AT patent/HRP20140810T1/en unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DK2657127T3 (en) | 2014-09-15 |
| HRP20140810T1 (en) | 2014-11-07 |
| HK1191620A1 (en) | 2014-08-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ES2691545T3 (en) | Boat with submersible stern hatch | |
| BR112014008144B1 (en) | RETRACTABLE PROPULSION ARRANGEMENT, A VESSEL COMPRISING A RETRACTABLE PROPULSION ARRAY, AND METHOD FOR MAINTENANCE OF A PROPELLER DRIVE DISPOSED IN A PROPULSION RECEPTACLE OF A RETRACTABLE PROPULSION ARRAY ON A VESSEL | |
| KR101381271B1 (en) | Service space for a retractable propulsion device or corresponding | |
| ES2495998T3 (en) | Protective device to collect a fluid that escapes a body of water | |
| ES2330907B1 (en) | "SYSTEMS AND PROCESSES FOR THE CLOSURE OF OPENING OF MARINE BOATS." | |
| ES2323348B1 (en) | "PNEUMATIC BOAT". | |
| ES2344003T3 (en) | DRY DIK UNIT. | |
| ES2897674T3 (en) | Boat with stern platform with displacement by translation | |
| ES2781983T3 (en) | Large Subsea Package Deployment Methods and Devices | |
| BR112019019341B1 (en) | FLOATING UNIT, METHOD FOR INSTALLING THE UNIT AND METHOD FOR LIFTING AND LOWERING A CONTAINER | |
| HRP20170467T1 (en) | Retractable thruster | |
| ITMI20130693A1 (en) | METHOD OF MAINTENANCE OF A RETRACTABLE PROPULSOR | |
| ES2738906T3 (en) | Boat equipped with a mobile stern hatch with a submersible stern platform | |
| ES2691544T3 (en) | Boat with stern hatch with integrated movement | |
| ES2501065T3 (en) | Retractable propulsion vessel with impeller | |
| ES2310355T3 (en) | SUBMERSIBLE VESSELS. | |
| ES2432062T3 (en) | Rolling sluice door and sluice comprising such a door | |
| ES2348959T3 (en) | UNMATCHED SUBMARINE. | |
| ES2740906T3 (en) | Cruise ship equipped with an external lifting platform | |
| AU2014330812C1 (en) | Mast system and method | |
| US10513057B2 (en) | Systems and methods for curing composite structures | |
| ES2389993T3 (en) | Submarine | |
| ES2598121T3 (en) | Apparatus, arrangement and method for blocking an underwater hatch or other structure that can be removed | |
| CN217416080U (en) | Protected airbag device applicable to underwater vehicle and underwater vehicle | |
| KR20090052405A (en) | Rescue boat |