ES2481490B2 - SYSTEM OF OPERATION OF STAIRS AND MOBILE CORRIDORS. - Google Patents
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Abstract
Sistema de accionamiento de escaleras y pasillos móviles, que comprende el accionamiento del pasamanos (3) de la escalera o pasillo, a través de dos ruedas de tracción (7) que están dotadas de un acabado periférico (9) y de medios de engrane con otros tantos piñones (5) relacionados con el motor de accionamiento, y el accionamiento de la banda de paletas o peldaños (21) se lleva a cabo mediante una sola rueda de tracción (19) que dispone de medios de engrane con un piñón (17) relacionado con el motor de accionamiento y de medios de actuación sobre la banda de paletas o peldaños (21).Drive system for stairs and mobile corridors, comprising the operation of the handrail (3) of the stairway or corridor, through two traction wheels (7) that are equipped with a peripheral finish (9) and gear means with as many sprockets (5) related to the drive motor, and the operation of the vane or step band (21) is carried out by means of a single drive wheel (19) which has gear means with a pinion (17 ) related to the drive motor and actuation means on the paddle or step band (21).
Description
5 La presente invención se refiere a un sistema de accionamiento para escaleras y pasillos móviles, y más concretamente de pasillos móviles o escaleras mecánicas utilizadas para el transporte de personas y mercancías. The present invention relates to a drive system for escalators and mobile aisles, and more specifically mobile aisles or escalators used for the transport of people and goods.
Estos pasillos móviles y escaleras mecánicas están constituidos por una banda sinfín These moving corridors and escalators are constituted by an endless band
10 de paletas y peldaños que se desplazan sobre guías laterales, las cuales están sujetas y ajustadas sobre una estructura que soporta el peso de los componentes y usuarios. Las guías laterales disponen de un sistema tensor de la banda de paletas o peldaños. 10 of pallets and steps that move on lateral guides, which are fastened and adjusted on a structure that supports the weight of the components and users. The lateral guides have a tensioning system for the paddle or step band.
Las escaleras y pasillos móviles están dotados de una balaustrada, de cristal u opaca, The stairs and mobile corridors are equipped with a balustrade, glass or opaque,
15 sujeta a la anterior estructura portante, y sobre la que se mueve un pasamanos, sensiblemente a la misma velocidad que las paletas o peldaños. 15 subject to the previous supporting structure, and on which a handrail moves, substantially at the same speed as the pallets or steps.
El sistema de accionamiento de la invención comprende el accionamiento de la banda sinfín de paletas o peldaños del pasillo o escalera móvil y el accionamiento del The drive system of the invention comprises the drive of the endless band of vanes or steps of the corridor or moving staircase and the drive of the
20 pasamanos de dicho pasillo o escalera. 20 handrails of said corridor or stairs.
El extremo de la escalera o pasillo donde normalmente están situados los accionamientos se denomina “cabeza superior”, mientras que el otro extremo donde se encuentra situada la estación tensora se denomina “cabeza inferior”. The end of the ladder or aisle where the drives are normally located is called the "upper head," while the other end where the tensioning station is located is called the "lower head."
25 El mecanismo de la invención utiliza una rueda de tracción que puede accionar el pasamanos o la banda de paletas o peldaños de un pasillo móvil o escalera mecánica, provocando el arrastre de dicho elemento. The mechanism of the invention uses a traction wheel that can drive the handrail or the band of pallets or steps of a moving aisle or escalator, causing the drag of said element.
Normalmente en las escaleras mecánicas y pasillos móviles el accionamiento de los peldaños o paletas se lleva a cabo por medio de una cadena, solidaria a los peldaños Normally on escalators and mobile aisles the operation of the steps or pallets is carried out by means of a chain, integral with the steps
o paletas, que recorre todo el pasillo y engrana en una rueda dentada accionada por or paddles, which runs throughout the aisle and engages in a cogwheel driven by
35 un motorreductor eléctrico. Este motor hace funcionar a su vez el accionamiento del pasamanos que está formado normalmente por dos ruedas recubiertas por un material elástico y flexible con alto coeficiente de fricción. Estas ruedas junto con dicho material son las que proporcionan el movimiento a cada uno de los dos pasamanos, a ambos lados del pasillo o escalera, friccionándolo por la cara textil del mismo, la cara interna. Las ruedas están montadas en un eje que recibe la potencia del eje principal de 35 an electric gearmotor. This motor in turn operates the handrail drive which is normally formed by two wheels covered by an elastic and flexible material with a high coefficient of friction. These wheels together with said material are those that provide movement to each of the two handrails, on both sides of the aisle or staircase, frictioning it through the textile face thereof, the internal face. The wheels are mounted on an axle that receives the power of the main axle of
5 accionamiento mediante una cadena que engrana en dos piñones. 5 drive by means of a chain that engages in two sprockets.
En los sistemas de accionamiento de pasamanos también se necesita un elemento o elementos de presión que garanticen en todo momento el contacto, así como una adecuada presión entre el pasamanos y la rueda de fricción, como puede ser un 10 sistema de rodillos o una correa, actuados mediante un elemento elástico, como puede ser un resorte. Este mecanismo proporciona la presión necesaria para mover por fricción el pasamanos de la escalera mecánica o pasillo móvil. Para que tenga lugar una correcta transmisión de potencia, generalmente, esta rueda tiene grandes dimensiones. Esto condiciona el diseño global del pasillo o escalera impidiendo reducir In the handrail drive systems, a pressure element or elements are also needed to ensure contact at all times, as well as adequate pressure between the handrail and the friction wheel, such as a roller system or a belt, actuated by an elastic element, such as a spring. This mechanism provides the necessary pressure to frictionally move the handrail of the escalator or moving aisle. For a correct power transmission to take place, generally, this wheel has large dimensions. This determines the overall design of the corridor or staircase preventing reducing
15 el tamaño vertical de la misma. 15 the vertical size of it.
En los últimos años han surgido una serie de nuevos diseños que, sobre todo en el caso de los pasillos móviles, pretenden disminuir la altura máxima de la máquina. In recent years a series of new designs have emerged that, especially in the case of mobile aisles, aim to reduce the maximum height of the machine.
20 Existen varias soluciones que se han escogido en función del concepto de pasillo que se haya utilizado. Una de estas soluciones se detalla en la patente internacional WO 05042392 de KoneCorporation, de acuerdo con la cual el sistema de accionamiento se sitúa, al menos parcialmente, en el interior de la balaustrada, lo cual es posible mediante la utilización de un motor plano. A partir de aquí el accionamiento se produce 20 There are several solutions that have been chosen depending on the concept of aisle that has been used. One of these solutions is detailed in the international patent WO 05042392 of KoneCorporation, according to which the drive system is located, at least partially, inside the balustrade, which is possible by using a flat motor. From here the drive is produced
25 mediante una serie de correas o cadenas que finalmente accionan la cadena de paletas, la cual tiene un paso corto para poder voltear en el pequeño espacio disponible, pero por lo demás trabaja como una cadena de pasillo convencional. 25 through a series of belts or chains that finally drive the pallet chain, which has a short step to flip in the small space available, but otherwise works as a conventional aisle chain.
En la US 7341139, también de KoneCorporation, se describe el accionamiento de US 7341139, also from KoneCorporation, describes the operation of
30 pasamanos y su unión al sistema motriz y al accionamiento de paletas. En la US 7353932, de KoneCorporation, se describe la disposición de banda de paletas y la posible utilización de dos motores de accionamiento simultáneo. 30 handrails and their connection to the drive system and the paddle drive. US 7353932, of KoneCorporation, describes the arrangement of pallet belts and the possible use of two simultaneous drive motors.
En la patente española 200601651, de Thyssenkrupp, se describe un pasillo compacto In Spanish patent 200601651, of Thyssenkrupp, a compact aisle is described
35 basado en un concepto de banda formado por paletas de paso más corto que el convencional. Este pasillo comprende un sistema de accionamiento que mueve las paletas de un pasillo móvil a través de cadenas de arrastre que se engranan directamente a la parte inferior de las cadenas de eslabones e tracción. La cadena de arrastre tiene rodillos de arrastre separados que están hechos de materiales deformables y elásticos. Los eslabones de las cadenas de tracción están conectados 35 based on a band concept formed by pallets with a shorter pitch than the conventional one. This aisle comprises a drive system that moves the vanes of a mobile aisle through drag chains that engage directly to the bottom of the link and traction chains. The drive chain has separate drive rollers that are made of deformable and elastic materials. The traction chain links are connected
5 entre sí por ejes de unión y poseen dientes y garras en la parte inferior para engranar con la cadena de arrastre y los rodillos. 5 each other by connecting axes and have teeth and claws at the bottom to engage with the drag chain and rollers.
En todos los casos citados el sistema de accionamiento incluye cadenas de arrastre que suponen una serie de problemas, tales como su alargamiento por el uso, la In all the cases mentioned, the drive system includes drive chains that pose a series of problems, such as its lengthening due to use,
10 necesidad de lubricación, el mal funcionamiento en intemperie, la dificultad para el mantenimiento, etc. 10 need for lubrication, bad weathering, difficulty in maintenance, etc.
En referencia a las escaleras mecánicas, la gran mayoría de sistemas de tracción siguen basándose en el tradicional método de engrane entre una rueda dentada y una In reference to escalators, the vast majority of traction systems continue to be based on the traditional gear method between a cogwheel and a
15 cadena de rodillos unida a los peldaños. 15 roller chain attached to the steps.
En cuanto a los sistemas de accionamiento de pasamanos también existen otros, diferentes al inicialmente descrito, que se suelen usar y se denominan de tracción lineal. Estos sistemas sustituyen la rueda de tracción de gran diámetro por varias As for the handrail drive systems there are also others, other than the one initially described, which are usually used and are called linear traction. These systems replace the large diameter drive wheel with several
20 ruedas de tracción de menor diámetro que friccionan directamente sobre la superficie interna del pasamanos o bien se colocan unas ruedas entre las que se dispone una correa que acciona el pasamanos en un espacio de trayectoria recta del mismo. 20 traction wheels of smaller diameter that rub directly on the internal surface of the handrail or wheels are placed between which a belt that drives the handrail is arranged in a straight path space thereof.
En la patente DE 19942930 A1 describe un sistema de tracción en el que se transmite In patent DE 19942930 A1 describes a traction system in which it is transmitted
25 el movimiento al pasamanos mediante múltiples ruedas de fricción, cada una de las cuales está montada en un eje que dispone de un piñón que se mueve accionado por una cadena motriz. También dispone de rodillos de presión enfrentados a los de tracción por la cara contraria del pasamanos. En las patentes japonesas 2008/0787928 y 2008/265886 se describen sistemas similares, con la particularidad de 25 the movement to the handrail by means of multiple friction wheels, each of which is mounted on a shaft that has a sprocket that is driven by a drive chain. It also has pressure rollers facing those of traction on the opposite side of the handrail. Similar systems are described in Japanese patents 2008/0787928 and 2008/265886, with the particularity of
30 que se sugieren determinadas formas de perfil de pasamanos para alojar los elementos de tracción. 30 that certain forms of handrail profile are suggested to accommodate the traction elements.
En la US 2008/0296125 se proponen otros medios de transmisión a los rodillos de tracción lineal, como puede ser un engranaje planetario, como mejora a los In US 2008/0296125 other means of transmission are proposed to linear traction rollers, such as a planetary gear, as an improvement to
35 tradicionales de cadena. 35 traditional chain.
También es conocido utilizar una correa para efectuar la tracción sobre la cara interna del pasamanos, tal y como se describe en la US 2006/0070846. En algunos casos incluso se utiliza un perfil de correa dentado que funciona por fricción positiva con un dentado en el propio pasamanos, como describe la WO 2006/121456. Todos estos It is also known to use a belt to carry out the traction on the internal face of the handrail, as described in US 2006/0070846. In some cases, even a toothed belt profile is used that works by positive friction with a toothed in the handrail itself, as described in WO 2006/121456. All these
5 sistemas implican una gran complejidad, ya sea debido a la gran cantidad de elementos elásticos o móviles que forman parte del sistema, o bien por la forma de transmitir el movimiento al pasamanos. 5 systems involve great complexity, either due to the large number of elastic or mobile elements that are part of the system, or because of the way of transmitting the movement to the handrail.
En la patente española P 200800124 se describe otro sistema en el que la transmisión In Spanish patent P 200800124 another system is described in which the transmission
10 de movimiento a los múltiples rodillos de tracción se realiza mediante un mecanismo de biela-manivela. 10 movement to the multiple traction rollers is performed by a crank-crank mechanism.
También es conocido realizar la tracción por la cara de goma del pasamanos, tal y como se describe en la US 6971497 y en la EP 1464609B1, en las que se dispone de It is also known to perform the traction on the rubber side of the handrail, as described in US 6971497 and in EP 1464609B1, where
15 una rueda neumática que fricciona con el pasamanos. Dicha rueda es accionada por una cadena movida por un motorreductor o por una rueda engranada a la cadena de peldaño. También se dispone de rodillos contraguiado por la cara contraria del pasamanos. 15 a pneumatic wheel that rubs against the handrail. Said wheel is driven by a chain driven by a gearmotor or by a wheel geared to the rung chain. There are also rollers contraguiado by the opposite face of the handrail.
20 Todos estos sistemas están formados por un número muy elevado de componentes o mecanismos que no permiten lograr una buena transmisión del movimiento al pasamanos. Además no permiten reducir las dimensiones del sistema. 20 All these systems are made up of a very large number of components or mechanisms that do not allow a good transmission of the movement to the handrail. They also do not allow reducing the dimensions of the system.
25 La presente invención tiene por objeto un sistema de accionamiento para escaleras mecánicas y pasillos móviles, tanto para accionar la banda de peldaños o paletas como para llevar a cabo el accionamiento del pasamanos, a través de una rueda de tracción carente de cadenas, lo cual permitirá disponer de una instalación más limpia, The object of the present invention is an actuation system for escalators and mobile aisles, both for operating the tread or pallet band and for carrying out the handrail drive, through a traction wheel devoid of chains, which will allow for a cleaner installation,
30 duradera, fácil de mantener y más resistente a condiciones de intemperie. 30 durable, easy to maintain and more resistant to weather conditions.
Con el sistema de la invención se logra una correcta transmisión del movimiento al pasamanos y/o a la banda de paletas o peldaños, ya que puede ser aplicado para mover ambos sistemas. Además el sistema de la invención permitirá reducir las With the system of the invention, a correct transmission of the movement is achieved to the handrail and / or to the paddle or step band, since it can be applied to move both systems. In addition, the system of the invention will reduce the
35 dimensiones totales del pasillo móvil o escalera mecánica. 35 overall dimensions of the moving aisle or escalator.
De acuerdo con el sistema de la invención, el accionamiento del pasamanos se lleva a cabo a través de dos ruedas de tracción, situadas una a cada lado del pasillo o escalera, entre los caminos de ida y retorno del pasamanos, en la cabeza superior, cuyas ruedas están dotadas de un acabado periférico que apoya sobre el pasamanos In accordance with the system of the invention, the operation of the handrail is carried out through two drive wheels, located one on each side of the aisle or stairway, between the ways of the handrail's return and return, in the upper head, whose wheels are equipped with a peripheral finish that rests on the handrail
5 y actúan mediante fricción como medio de arrastre de los dos pasamanos. Las dos ruedas de tracción comentadas disponen también de medios de engrane con otros tantos piñones que van relacionados con el motor de accionamiento. 5 and act by friction as a means of dragging the two handrails. The two traction wheels mentioned also have gearing means with as many sprockets that are related to the drive motor.
Para asegurar el contacto de las ruedas de tracción con el pasamanos se utilizan unos To ensure the contact of the traction wheels with the handrail, some
10 rodillos de presión dispuestos por la otra cara del pasamanos. Estos rodillos van montados en un bastidor por medio del cual, usando un resorte, presionan la cara externa del pasamanos, mejorando el contacto de este con las ruedas de tracción, evitando el deslizamiento entre ambos. 10 pressure rollers arranged on the other side of the handrail. These rollers are mounted on a frame by means of which, using a spring, they press the outer face of the handrail, improving its contact with the traction wheels, avoiding the sliding between them.
15 En cuanto al accionamiento de la banda de paletas o peldaños se lleva a cabo mediante una sola rueda de tracción que dispone también de medios de engrane con un piñón o rueda que va relacionada con el motor de accionamiento y de medios de actuación sobre la banda de paletas o peldaños. 15 As for the operation of the pallet band or rungs, it is carried out by means of a single traction wheel which also has gearing means with a pinion or wheel that is related to the drive motor and means of actuation on the band of pallets or steps.
20 Según una posible forma de realización, en el caso concreto del accionamiento del pasamanos, para conseguir eliminar las cadenas como sistemas de transmisión, las dos ruedas de tracción contienen en su interior un piñón solidario a un eje de accionamiento, que no está en contacto con el pasamanos. Este piñón al girar acciona la rueda de tracción que, a su vez, es capaz de mover el pasamanos del mismo lado. 20 According to a possible embodiment, in the specific case of the handrail drive, in order to eliminate the chains as transmission systems, the two drive wheels contain in their interior a pinion integral to a drive shaft, which is not in contact With the handrail. This turning pinion drives the drive wheel which, in turn, is able to move the handrail on the same side.
25 Este sistema incluye una serie de componentes que hacen posible la transmisión del movimiento rotatorio entre el piñón y la rueda de tracción con una determinada relación de transmisión. Otro sistema idéntico a este está colocado al otro lado del pasillo o escalera para mover el otro pasamanos. El movimiento está sincronizado por que los piñones de cada lado son solidarios al mismo eje de accionamiento. 25 This system includes a series of components that enable the transmission of the rotary movement between the pinion and the drive wheel with a certain transmission ratio. Another system identical to this is placed on the other side of the corridor or stairs to move the other handrail. The movement is synchronized because the pinions on each side are integral to the same drive shaft.
30 El acabado periférico de las ruedas de tracción del pasamanos consistirán preferentemente en un recubrimiento a base de un material vulcanizable. The peripheral finish of the handrail's drive wheels will preferably consist of a coating based on a vulcanizable material.
Los medios de engrane de las ruedas de tracción de los pasamanos y banda de The gear means of the drive wheels of the handrails and band
35 paletas o peldaños consisten en rodillos o roldanas de giro libre y de ejes paralelos a los de las ruedas de tracción. Estos rodillos o roldanas van dispuestos en posiciones equidistantes a lo largo de una circunferencia concéntrica con la rueda de tracción. 35 vanes or rungs consist of rollers or rollers of free rotation and of axles parallel to those of the traction wheels. These rollers or rollers are arranged in equidistant positions along a concentric circumference with the traction wheel.
El diámetro de las ruedas de tracción, la cantidad de roldanas o rodillos de dichas ruedas y el diámetro donde están distribuidos los rodillos en las ruedas de tracción y el The diameter of the drive wheels, the number of rollers or rollers of said wheels and the diameter where the rollers are distributed on the drive wheels and the
5 número de dientes del piñón dependerán de la relación de transmisión necesaria. Cada rodillo o roldana será capaz de girar libremente alrededor de su propio eje, evitando fricción con los dientes del piñón. 5 number of pinion teeth will depend on the necessary transmission ratio. Each roller or roller will be able to rotate freely around its own axis, avoiding friction with the teeth of the pinion.
Según una forma de realización, las dos ruedas de tracción de los pasamanos son According to one embodiment, the two drive wheels of the handrails are
10 independientes y los piñones con los que engranan los medios de engrane de dichas ruedas van montados en un eje común que está relacionado con el motor de accionamiento. 10 independent and the pinions with which the gearing means of said wheels mesh are mounted on a common axle that is related to the drive motor.
En una variante de ejecución las dos ruedas de tracción van montadas sobre un eje In an alternative version, the two drive wheels are mounted on an axle
15 común y los piñones con los que engranan los medios de engrane de dichas ruedas de tracción son independientes y van relacionados a través de un sistema de transmisión de potencia, constituido por ejemplo por un mecanismo de doble bielamanivela, con un segundo eje relacionado con el motor de accionamiento. 15 common and the pinions with which the gearing means of said traction wheels engage are independent and are related through a power transmission system, constituted for example by a double-crank mechanism, with a second axis related to the drive motor
20 La rueda de tracción encargada del accionamiento de la banda de paletas o peldaños pueden engranar bien directamente con los peldaños o paletas, a través de conformaciones de engrane que presenten dichos peldaños o paletas por su superficie interna, o bien en conformaciones similares presentes en una cadena solidaria a la banda de paletas o peldaños. 20 The traction wheel in charge of the operation of the pallet band or rungs can engage either directly with the rungs or pallets, through gear conformations presenting said rungs or vanes on their internal surface, or in similar conformations present in a chain attached to the band of pallets or steps.
25 El mecanismo completo de accionamiento, tanto de paletas o peldaños como de pasamanos, está situado únicamente en un extremo de la escalera o pasillo, que denominamos “cabeza superior”. 25 The complete drive mechanism, both of pallets or steps and of handrails, is located only at one end of the staircase or corridor, which we call "upper head".
30 Partiendo de las dos situaciones descritas anteriormente, es decir accionamiento de pasamanos y accionamiento de paletas o escalones, el sistema de la invención presenta la ventaja de que cada una de las ruedas de tracción son accionadas sin el uso de ningún tipo de cadena de transmisión y por tanto sin necesidad de lubricación, por el que constituye un sistema más limpio, ecológico, robusto, fácil de mantener y Starting from the two situations described above, ie handrail drive and vane or step drive, the system of the invention has the advantage that each of the drive wheels is driven without the use of any type of transmission chain. and therefore without lubrication, which constitutes a cleaner, ecological, robust, easy to maintain and
35 que puede operar en condiciones atmosféricas adversas. 35 which can operate in adverse weather conditions.
En los dibujos adjuntos se muestran posibles sistemas de accionamiento de pasamanos y de banda de paletas o peldaños, para escaleras mecánicas y pasillos 5 móviles, diseñados de acuerdo con la invención, y dados a título de ejemplos no limitativos. The attached drawings show possible handrail and pallet band or step belt drive systems for escalators and mobile aisles, designed in accordance with the invention, and given by way of non-limiting examples.
En los dibujos: In the drawings:
10 -La figura 1 muestra en perspectiva el conjunto de dos mecanismos, diseñados según la invención, aplicados sobre los dos pasamanos de una escalera mecánica o pasillo móvil, y accionados por la parte interna del pasillo. 10 -Figure 1 shows in perspective the set of two mechanisms, designed according to the invention, applied on the two handrails of an escalator or mobile corridor, and actuated by the internal part of the corridor.
-La figura 2 es un alzado frontal del anterior conjunto de acuerdo a la dirección X colocada en la figura 1. 15 -La figura 3 es un alzado lateral por la parte interna, seccionando el eje que une los mecanismos de ambos lados del pasillo o escalera. -Figure 2 is a front elevation of the previous set according to the X direction placed in Figure 1. 15 -Figure 3 is a side elevation on the inside, sectioning the axis that joins the mechanisms of both sides of the aisle or stairs.
-La figura 4 es una perspectiva del mecanismo de la figura 3 pero eliminando los dos soportes que sirven de apoyo al eje del piñón y al eje de la rueda y los rodillos de presión. - Figure 4 is a perspective of the mechanism of Figure 3 but eliminating the two supports that support the pinion axis and the wheel axis and the pressure rollers.
20 -La figura 5 es una perspectiva del mecanismo de la invención pero por el lado contrario a donde se encuentra el piñón que hace girar la rueda de tracción. -La figura 6 muestra en perspectiva una variante de ejecución del mecanismo de la invención. -La figura 7 muestra el mecanismo de la invención aplicado como 20 -Figure 5 is a perspective of the mechanism of the invention but on the opposite side to where the pinion that rotates the drive wheel is located. -Figure 6 shows in perspective an embodiment variant of the mechanism of the invention. -Figure 7 shows the mechanism of the invention applied as
25 accionamiento de la banda de paletas o peldaños de un pasillo móvil o escalera mecánica, con el motor ubicado entre los caminos de ida y retorno de la banda de paletas o peldaños. 25 actuation of the pallet band or rungs of a moving aisle or escalator, with the motor located between the back and forth paths of the pallet band or rungs.
-Las figuras 8 y 9 muestran otra forma de accionar la banda de paletas o peldaños usando el mecanismo de la invención, con el motor situado fuera del 30 camino de ida y retorno de la banda de paletas o peldaños. -Figures 8 and 9 show another way of operating the pallet band or rungs using the mechanism of the invention, with the motor located outside the round trip path of the pallet or rung band.
-En las figuras 10 y 11 se puede observar el mecanismo de la invención aplicado como sistema de accionamiento para paletas o peldaños utilizando un sistema de transmisión de dos etapas. -In Figures 10 and 11 you can see the mechanism of the invention applied as a drive system for vanes or steps using a two-stage transmission system.
-En las figuras 12 y 13 el mecanismo de la invención es usado con una 35 transmisión de dos etapas, accionando el piñón la rueda de rodillos o roldanas por el interior. -In Figures 12 and 13 the mechanism of the invention is used with a two-stage transmission, the pinion driving the roller wheel or rollers inside.
En las figuras 1 y 2 se muestran dos mecanismos (1), constituidos de acuerdo con la invención, montados sobre el mismo eje (2) y aplicados sobre los pasamanos (3) de una escalera mecánica o pasillo móvil. El accionamiento del eje (2) se puede llevar a cabo a través de unas ruedas dentadas (4) que recibirían la potencia del accionamiento principal de la banda de paletas o peldaños. Figures 1 and 2 show two mechanisms (1), constituted according to the invention, mounted on the same axis (2) and applied on the handrails (3) of an escalator or moving aisle. The drive of the shaft (2) can be carried out through cogwheels (4) that would receive the power of the main drive of the pallet or step band.
En las figuras 3 y 4 se puede apreciar mejor cada uno de los mecanismo (1) aplicado sobre cada pasamanos. Sin estar en contacto con el pasamanos (3) y solidario al eje In Figures 3 and 4, each of the mechanisms (1) applied to each handrail can be better appreciated. Without being in contact with the handrail (3) and integral with the shaft
(2) de accionamiento, en cada extremo de este, se encuentra un piñón (5). (2) drive, at each end of this, there is a pinion (5).
Este piñón (5) transmite la potencia del eje de accionamiento (2), a través de la fuerza que ejerce con sus dientes sobre una serie de rodillos o roldanas (6) fijados en la rueda de tracción (7), que constituyen medios de engrane de las ruedas de tracción con los piñones (5). Tal y como se puede observar en las figuras 3 y 4, estos rodillos o roldanas (6) están distribuidos a lo largo de una circunferencia cerca del perímetro de la rueda de tracción (7). Tanto rodillos o roldanas (6) como el piñón (5) pueden ser de distintos materiales dependiendo de la fuerza necesaria para mover la escalera o pasillo (metal, plástico, alma metálica y superficie de goma o poliuretano, etc.). This pinion (5) transmits the power of the drive shaft (2), through the force it exerts with its teeth on a series of rollers or rollers (6) fixed on the drive wheel (7), which constitute means of Gear the drive wheels with the pinions (5). As can be seen in Figures 3 and 4, these rollers or rollers (6) are distributed along a circumference near the perimeter of the drive wheel (7). Both rollers or rollers (6) and the pinion (5) can be of different materials depending on the force necessary to move the ladder or aisle (metal, plastic, metal core and rubber or polyurethane surface, etc.).
El diámetro de la rueda tractora (7), del piñón (5) y el diámetro que marca la posición de los rodillos o roldanas (6) será aquel que otorgue al pasamanos la velocidad adecuada en relación al accionamiento principal de paletas o peldaños. The diameter of the tractor wheel (7), the pinion (5) and the diameter that marks the position of the rollers or rollers (6) will be the one that gives the handrail the appropriate speed in relation to the main drive of pallets or rungs.
Los rodillos o roldanas (6) están fijados a unos ejes atornillados a lo largo de una circunferencia cerca del perímetro de la rueda tractora (7). En la figura 5 se puede ver la cabeza de todos estos tornillos (8) que hacen posible la transmisión de la potencia desde los rodillos o roldanas (6) hasta la rueda tractora (7), así como el acabado periférico (9) de dicha rueda. The rollers or rollers (6) are fixed to bolted shafts along a circumference near the perimeter of the tractor wheel (7). In figure 5 you can see the head of all these screws (8) that make possible the transmission of power from the rollers or rollers (6) to the tractor wheel (7), as well as the peripheral finish (9) of said wheel.
En oposición a la rueda tractora (7) van dispuestos los rodillos de presión (10), figura 3, que apoyan contra el pasamanos (3) en sentido opuesto a la rueda de tracción (7). Estos rodillos de presión (10) van montados sobre un bastidor (11). Este bastidor (11) está montado bajo la acción de un sistema de presión (12) compuesto por un resorte o elemento elástico (13), mediante los cuales los rodillos de presión (10) son impulsados contra el pasamanos (3). De este modo, aseguramos el contacto entre pasamanos (3) la rueda tractora (7) al pasamanos (3). In opposition to the tractor wheel (7), the pressure rollers (10), figure 3, which rest against the handrail (3) opposite the traction wheel (7) are arranged. These pressure rollers (10) are mounted on a frame (11). This frame (11) is mounted under the action of a pressure system (12) composed of a spring or elastic element (13), by means of which the pressure rollers (10) are driven against the handrail (3). In this way, we ensure the contact between handrails (3) the tractor wheel (7) to the handrail (3).
Como se puede apreciar en las figuras 2, 3 y 4 los rodillos de presión (10), a través de los sistemas de presión (12) de tensión regulable, presionan al pasamanos (3) por la cara exterior del mismo, mientras que la rueda tractora (7) fricciona sobre la cara textil interior del pasamanos (3). Para que esta transmisión de movimiento por fricción sea eficaz, a la rueda tractora (7) se le vulcaniza con caucho (9) todo su perímetro. De esta forma la fricción entre la rueda tractora (7) y el pasamanos (3) será mayor. As can be seen in figures 2, 3 and 4, the pressure rollers (10), through the adjustable tension pressure systems (12), press the handrail (3) through the outer face thereof, while the Tractor wheel (7) rubs on the inner textile face of the handrail (3). For this frictional movement transmission to be effective, the tractor wheel (7) is vulcanized with rubber (9) its entire perimeter. In this way the friction between the tractor wheel (7) and the handrail (3) will be greater.
En la figura 6 se muestra, en perspectiva, otro mecanismo de la invención pero accionado por la cara externa de la rueda de tracción (7), en vez de por la cara interna. En esta ocasión, el eje (2´) no alberga en sus extremos el piñón (5), sino que tiene calada la rueda de tracción (7) en cada extremo. Esta rueda de tracción (7), al igual que en el anterior sistema, también se le vulcaniza su perímetro con caucho (9) para mejorar la fricción de dicha rueda (7) con el pasamanos (3). En este sistema, el accionamiento principal (14) transmite la potencia por medio de un mecanismo de doble biela-manivela (15) hasta el piñón (5), el cual por medio de sus dientes que engranan en los rodillos o roldanas (6) hace girar la rueda (7) que a su vez acciona el pasamanos (3). Figure 6 shows, in perspective, another mechanism of the invention but driven by the outer face of the drive wheel (7), instead of the inner face. On this occasion, the axle (2´) does not house the pinion (5) at its ends, but instead has the drive wheel (7) at each end. This traction wheel (7), as in the previous system, its perimeter is also vulcanized with rubber (9) to improve the friction of said wheel (7) with the handrail (3). In this system, the main drive (14) transmits the power by means of a double crank-crank mechanism (15) to the pinion (5), which by means of its teeth that engage in the rollers or rollers (6) spins the wheel (7) which in turn drives the handrail (3).
En la figura 7 el mecanismo de la invención se encuentra aplicado en una escalera mecánica o pasillo móvil como accionamiento principal, donde el motor está alojado entre el camino de ida y el de vuelta de paletas. De este modo se elimina la cadena de eslabones como accionamiento y se ahorra espacio en la cabeza superior al quitar el motor. Tal y como se puede observar, el motor (16) transmite directamente mediante un eje la potencia al piñón (17), el cual engrana con sus dientes en medios de engrane de la rueda de tracción (19) constituidos por una serie de rodillos o roldanas (18) distribuidos a lo largo de una circunferencia en la rueda de tracción (19). Esta rueda de tracción (19) posee unos dientes (20) a lo largo de todo su perímetro que constituyen medios de actuación sobre la banda de paletas o peldaños y transmiten el movimiento rotatorio de dicha rueda en el movimiento lineal de los peldaños o paletas (21). De tal manera que, mediante estos dientes, la rueda tractora (19) es capaz de engranar, voltear y empujar los peldaños o paletas (21) de una escalera mecánica o pasillo móvil, haciendo posible el movimiento de toda la banda de peldaños o paletas (21). In figure 7, the mechanism of the invention is applied in an escalator or mobile aisle as the main drive, where the motor is housed between the outward and backward vane path. This eliminates the chain of links as a drive and saves space in the upper head when removing the engine. As can be seen, the motor (16) transmits the power directly to the pinion (17) by means of an axis, which meshes with its teeth in gears of the traction wheel (19) constituted by a series of rollers or rollers (18) distributed along a circumference in the drive wheel (19). This traction wheel (19) has teeth (20) along its entire perimeter that constitute actuation means on the pallet band or rungs and transmit the rotary movement of said wheel in the linear movement of the rungs or pallets ( twenty-one). In such a way that, by means of these teeth, the tractor wheel (19) is capable of engaging, turning and pushing the steps or vanes (21) of an escalator or moving aisle, making possible the movement of the entire band of steps or vanes (twenty-one).
Otro ejemplo de mecanismo de la invención se puede observar en la figura 8. En este caso el motor (22) está alojado fuera del camino de ida y de vuelta de peldaños o de accionamiento. En este caso, el motor (22) transmite la potencia a través de un eje al piñón (24), el cual engrana con sus dientes en un conjunto de rodillos o roldanas Another example of the mechanism of the invention can be seen in Figure 8. In this case the motor (22) is housed out of the way back and forth of steps or drive. In this case, the motor (22) transmits the power through an axis to the pinion (24), which meshes with its teeth in a set of rollers or rollers
(25) distribuidos a lo largo de una circunferencia de una rueda de tracción (26). Esta 5 rueda (26), a su vez, es solidaria a otra rueda dentada de distinto diámetro (27). (25) distributed along a circumference of a traction wheel (26). This wheel (26), in turn, is integral with another cogwheel of different diameter (27).
En la figura 9 se puede ver la relación entre la rueda dentada (27) y la rueda de tracción (26) con rodillos roldanas (25). Esta rueda dentada (27) es capaz de engranar, voltear y empujar los peldaños o paletas (23), haciendo posible el funcionamiento de la escalera mecánica o pasillo móvil. In figure 9 you can see the relationship between the gearwheel (27) and the drive wheel (26) with roller rollers (25). This cogwheel (27) is capable of engaging, turning and pushing the steps or pallets (23), making possible the operation of the escalator or moving aisle.
10 En las figuras 10 y 11 se puede observar el mecanismo de la invención hecho con una transmisión entre engranajes de dos etapas. En cada escalera mecánica o pasillo móvil el mecanismo de la invención podría adaptarse para satisfacer la relación de transmisión necesaria. En este sistema el motor (28) acciona un piñón (29), el cual engrana una rueda (30) de dos paredes con rodillos o roldanas (31) entre ellas. Esta 10 Figures 10 and 11 show the mechanism of the invention made with a two-stage transmission between gears. In each escalator or mobile aisle the mechanism of the invention could be adapted to meet the necessary transmission ratio. In this system the motor (28) drives a pinion (29), which meshes a two-walled wheel (30) with rollers or rollers (31) between them. This
15 rueda (30) a su vez acciona una rueda de tracción dentada (32) que se encuentra solidaria a otra rueda dentada (33) de menor diámetro, la cual es capaz de engranar y voltear los peldaños o paletas (34) por medio de sus dientes (35). 15 wheel (30) in turn drives a toothed wheel (32) that is integral with another gear wheel (33) of smaller diameter, which is capable of engaging and turning the steps or vanes (34) by means of his teeth (35).
En las figuras 12 y 13 se puede ver otro posible sistema de engranajes de dos etapas, pero en este caso el piñón (37), accionado por el motor (36), engrana en una rueda In figures 12 and 13 another possible two-stage gear system can be seen, but in this case the pinion (37), driven by the motor (36), gears on a wheel
20 (38) por la parte interna, no por el exterior como en el anterior sistema. 20 (38) on the inside, not on the outside as in the previous system.
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