ES2427266T3

ES2427266T3 - Automatic carousel type packaging machine for bagged products

Info

Publication number: ES2427266T3
Application number: ES09741965T
Authority: ES
Inventors: Roberto Talacci
Original assignee: Perfect Pack Srl
Current assignee: Perfect Pack Srl
Priority date: 2008-05-08
Filing date: 2009-04-14
Publication date: 2013-10-29
Anticipated expiration: 2029-04-14
Also published as: WO2009135747A1; ITMC20080070A1; PL2288549T3; EP2288549B1; EP2288549A1

Abstract

Máquina de envasado automático de tipo carrusel de productos en bolsas, que comprende una serie de paresde pinzas, cada par está diseñado para agarrar una bolsa (S) en posición vertical en los lados laterales de laabertura superior, en el que: - Dichos pares de pinzas de agarre se mueven hacia adelante y se posicionan, con movimiento intermitente,bajo una serie de dispositivos de llenado, de tipo conocido, dispuestos a lo largo de la circunferencia dedicha máquina de carrusel; - Cada par de pinzas tiene al menos un pinza móvil (PM), y ambas pinzas están provistas de un cuerpo (7,12), una mordaza fija (15, 15M) y una mordaza móvil (16, 16M) que se interconecta con la mordaza fijacorrespondiente (15, 15M); - Cada pinza tiene un plano longitudinal (A-A; D-D) en posición horizontal y perpendicular al plano de agarre(Pf y Pa), en la que la mordaza móvil (16, 16 M) y la mordaza fija (15, 15M) se acoplan una contra la otra; - Cada pinza móvil (PM) se apoya por medios que permiten la traslación a lo largo de un eje (F-F) horizontaly paralelo al plano de agarre (Pa); - Cada par de pinzas se accionan simultáneamente por medios diseñados para mover las mordazasmóviles; máquina caracterizada porque cada par de pinzas están soportadas por un bastidor (2) y en los que dichos mediosque soportan cada pinza móvil (PM) y que permiten la traslación a lo largo de un eje horizontal (F-F) paralelo alplano de agarre (Pa) consisten en: - Una barra transversal roscada (5) que sobresale lateralmente desde el bastidor (2) y se hace girar por unmecanismo que comprende un tornillo sin fin con la cabeza (6) que sobresale en la parte posterior delbastidor (2); - Una barra transversal correspondiente (11) unida al bastidor (2), que está dispuesta en el mismo lado delbastidor desde el que la barra roscada (5) sobresale, y esta dispuesta en posición paralela al eje F-F. - Una corredera de apoyo (19) para el manguito (18), que está soportado por la barra transversal (11) conposibilidad de deslizamiento y que tiene un agujero roscado que se acopla con la rosca de la barra roscada(5).Carousel-type automatic packaging machine for products in bags, comprising a series of pairs of tweezers, each pair is designed to grab a bag (S) in an upright position on the lateral sides of the upper opening, in which: - Said pairs of grippers move forward and are positioned, with intermittent movement, under a series of filling devices, of known type, arranged along the circumference of said carousel machine; - Each pair of pliers has at least one movable clamp (PM), and both clamps are provided with a body (7,12), a fixed jaw (15, 15M) and a movable jaw (16, 16M) that interconnects with the corresponding fixed jaw (15, 15M); - Each clamp has a longitudinal plane (AA; DD) in a horizontal position and perpendicular to the grip plane (Pf and Pa), in which the movable jaw (16, 16 M) and the fixed jaw (15, 15M) are coupled one against the other; - Each mobile clamp (PM) is supported by means that allow translation along a horizontal (F-F) axis parallel to the grip plane (Pa); - Each pair of tweezers are operated simultaneously by means designed to move the mobile jaws; machine characterized in that each pair of clamps is supported by a frame (2) and in which said means that support each movable clamp (PM) and which allow the translation along a horizontal axis (FF) parallel to the grip plane (Pa) they consist of: - A threaded crossbar (5) that protrudes laterally from the frame (2) and is rotated by a mechanism comprising an endless screw with the head (6) protruding at the rear of the rail (2); - A corresponding crossbar (11) attached to the frame (2), which is arranged on the same side of the rail from which the threaded bar (5) protrudes, and is arranged in a position parallel to the F-F axis. - A support slide (19) for the sleeve (18), which is supported by the crossbar (11) with sliding possibility and which has a threaded hole that engages with the thread of the threaded bar (5).

Description

Máquina de embalaje automático de tipo carrusel para productos en bolsa Automatic carousel type packaging machine for bagged products

5 [0001]La presente solicitud de patente de invención industrial se refiere a una máquina de envasado automático de tipo carrusel (m) de productos en bolsas (s), que comprende una serie de pares de pinzas de agarre, cada uno de ellos está diseñado para agarrar una sola bolsa e instalado en carros que se utilizan para mover la bolsa a través de las diversas estaciones de llenado y sellado. [0001] The present industrial invention patent application relates to a carousel-type automatic packaging machine (m) of products in bags (s), comprising a series of pairs of grippers, each of which is Designed to grab a single bag and installed on trolleys that are used to move the bag through the various filling and sealing stations.

10 [0002]Las máquinas de este tipo se utilizan para llenar bolsas de cualquier forma o tamaño con polvos, líquidos o tejidos, y para sellar cada bolsa. 10 [0002] Machines of this type are used to fill bags of any shape or size with powders, liquids or fabrics, and to seal each bag.

0003]A continuación se presenta una descripción esquemática de la distribución constructiva actual de dichas máquinas automáticas y de medios de apoyo necesarios para los pares de pinzas, con el fin de señalar los 0003] Below is a schematic description of the current constructive distribution of said automatic machines and of the necessary support means for the pairs of clamps, in order to indicate the

15 inconvenientes 15 inconveniences

[0004]En dichas máquinas de envasado, cada bolsa que se llena es agarrada por un par de pinzas, diseñadas para soportar en posición vertical, adyacente a la bolsa apoyada por el par de pinzas en la posición inmediatamente anterior o posterior. [0004] In said packaging machines, each bag that is filled is seized by a pair of tweezers, designed to support in an upright position, adjacent to the bag supported by the pair of tweezers in the immediately anterior or posterior position.

20 [0005]En el caso de una bolsa rectangular estándar, se puede decir que cada bolsa es agarrada por un par de pinzas en las dos esquinas superiores o, más precisamente, en la parte superior de la parte vertical de la derecha y la izquierda. Tan pronto como se agarra, la bolsa es transportada a lo largo de una serie de estaciones con el primer fin de ser llenada y luego ser sellada. [0005] In the case of a standard rectangular bag, it can be said that each bag is seized by a pair of tweezers in the two upper corners or, more precisely, in the upper part of the vertical part of the right and left . As soon as it is grasped, the bag is transported along a series of stations with the first purpose of being filled and then sealed.

25 [0006]La primera estación abre la bolsa con el fin de llenarla con el contenido, que puede ser de tipo sólido o líquido, como se mencionó anteriormente. [0006] The first station opens the bag in order to fill it with the contents, which may be of the solid or liquid type, as mentioned above.

[0007]Cuando la bolsa está en posición de transporte vertical, cada bolsa se compone de dos láminas con idéntico tamaño, una lámina delantera y una lámina posterior, que se une en tres lados, precisamente en el par de lados [0007] When the bag is in a vertical transport position, each bag consists of two sheets of identical size, a front sheet and a back sheet, which joins on three sides, precisely on the pair of sides

30 verticales opuestos y en el lado horizontal inferior. 30 opposite verticals and on the lower horizontal side.

[0008]Los dos lados horizontales superiores de las dos láminas que no se unen se separan primero con el fin de llenar la bolsa y luego se acercan y se unen con el fin de sellar el contenido que se ha insertado previamente en la bolsa. [0008] The two upper horizontal sides of the two sheets that do not join are first separated in order to fill the bag and then approach and join in order to seal the content that has been previously inserted into the bag.

35 [0009]Con el fin de abrir la bolsa, a partir de la condición en la que las dos partes superiores de las dos láminas están alineadas y ensambladas uno contra el otro, las dos pinzas de agarre hacen un viaje de avance con el fin de abrir la boca de la bolsa. [0009] In order to open the bag, from the condition in which the two upper parts of the two sheets are aligned and assembled against each other, the two grippers make an advance travel in order of opening the mouth of the bag.

40 [0010]Después de llenar la bolsa, las pinzas hacen un viaje de separación hasta que llegan a su distancia inicial, de tal manera que los lados superiores de las dos láminas retornan en posición de cierre antes de llegar a la estación de sellado, en la que se sella la boca de la bolsa. [0010] After filling the bag, the tweezers make a separation trip until they reach their initial distance, such that the upper sides of the two sheets return in the closed position before reaching the sealing station, in which the mouth of the bag is sealed.

[0011]Dichos pares de pinzas están instalados en los correspondientes carros de apoyo que pueden soportar dos 45 o más pinzas, de acuerdo con el modelo de carro. [0011] Said pairs of clamps are installed in the corresponding support carriages that can support two or more clamps, according to the car model.

[0012]En el caso de carros que soporten sólo dos pinzas, las pinzas pueden moverse más cerca o más lejos, siendo evidente que cada par de pinzas sólo admite una bolsa. [0012] In the case of cars that support only two clamps, the clamps can move closer or further, it being evident that each pair of clamps only admits one bag.

50 [0013]Se conocen carros que soportan cuatro pinzas, véase por ejemplo DE 35 03992 A1, que tienen la misma configuración que los carros con dos pinzas, excepto en que cada carro es compatible con dos pares de pinzas para sostener dos bolsas. [0013] Trolleys that support four clamps are known, see for example DE 35 03992 A1, which have the same configuration as the carts with two clamps, except that each car is compatible with two pairs of clamps to hold two bags.

[0014] Se conocen carros especiales, en el que se agarran un par de bolsas por tres pinzas, de las que una de [0014] Special carts are known, in which a pair of bags are seized by three clamps, of which one of

55 ellas es una pinza fija central, y dos son pinzas móviles laterales; la única diferencia de este tipo en comparación con la descrita anteriormente consiste en que las pinzas fijas del centro deben estar provistas de dos mordazas opuestas, una hacia la derecha y otra hacia la izquierda, con el fin de contribuir con las pinzas móviles de la derecha y las pinzas móviles de la izquierda, respectivamente. 55 of them is a central fixed clamp, and two are lateral mobile clamps; the only difference of this type in comparison with the one described above is that the fixed center clamps must be provided with two opposite jaws, one to the right and one to the left, in order to contribute with the right mobile calipers and the mobile clamps on the left, respectively.

60 [0015]En aras de la simplicidad, la descripción de la invención continúa con referencia a un carro que soporta tres pinzas, quedando entendido que la invención se puede aplicar, con la misma eficacia y las mismas ventajas, a los carros que soportan sólo un par de pinzas o varios pares de pinzas. [0015] For the sake of simplicity, the description of the invention continues with reference to a carriage that supports three clamps, it being understood that the invention can be applied, with the same efficiency and the same advantages, to the carriages that support only a pair of tweezers or several pairs of tweezers.

[0016]Como se mencionó anteriormente, un carro para tres pinzas, del tipo conocido, comprende unas pinzas fijas centrales y dos pinzas laterales móviles, diseñadas para trasladarse simultáneamente en direcciones opuestas, con el fin de aumentar o disminuir su distancia de las pinzas centrales. [0016] As mentioned above, a carriage for three clamps, of the known type, comprises central fixed calipers and two movable lateral calipers, designed to move simultaneously in opposite directions, in order to increase or decrease their distance from the central calipers .

5 [0017]De esta manera, cada carro puede soportar dos bolsas en posición coplanar adyacente, que están soportadas por las pinzas centrales en el lado que mira hacia el centro del carro, y por las correspondientes pinzas laterales en el lado que miran hacia el lado lateral del carro. [0017] In this way, each carriage can support two bags in adjacent coplanar position, which are supported by the center clamps on the side facing the center of the car, and by the corresponding side clamps on the side facing the side of the car

[0018]Más precisamente, las pinzas centrales están provistas de un par de mordazas opuestas, de tal manera que [0018] More precisely, the central clamps are provided with a pair of opposing jaws, such that

10 las pinzas pueden sujetar una primera bolsa de la derecha y una segunda bolsa de la izquierda, mientras que las pinzas laterales están provistas de un par de mordazas que miran a las pinzas centrales 10 the clamps can hold a first bag on the right and a second bag on the left, while the side clamps are provided with a pair of jaws that face the central clamps

[0019]Las tres pinzas están en dirección paralela y cada par de mordazas comprende una mordaza móvil y una mordaza fija. [0019] The three clamps are in parallel direction and each pair of jaws comprises a movable jaw and a fixed jaw.

15 [0020]Por otra parte, el carro está provisto de medios de accionamiento de la mordaza móvil de cada una de pinzas, las cuales están diseñadas para impulsar la mordaza móvil hacia adelante, alejándola de la fija, y trayéndola de vuelta a la posición de cierre. [0020] On the other hand, the carriage is provided with means for actuating the movable jaw of each of the clamps, which are designed to drive the movable jaw forward, away from the fixed one, and bringing it back into position. of closing.

20 [0021]Dichas máquinas del tipo conocido también están provistas de medios de ajuste diseñados para ajustar la distancia entre todos los pares de pinzas móviles de correspondientes pinzas fijas, ya que, después de elegir el tamaño de las bolsas a ser envasadas, todas las pinzas móviles deben ser separadas de las pinzas fijas del centro con un valor predefinido adecuado para el tamaño de la bolsa a ser envasada. [0021] Said machines of the known type are also provided with adjustment means designed to adjust the distance between all the pairs of mobile clamps of corresponding fixed clamps, since, after choosing the size of the bags to be packaged, all Mobile clamps must be separated from the center fixed clamps with a predefined value suitable for the size of the bag to be packaged.

25 [0022]Por razones evidentes de volumen, en todas las máquinas de envasado automático dichos carros se montan de acuerdo a una disposición cerrada, preferiblemente circular, para reducir al mínimo el volumen total de la máquina, lo cual consiguientemente se identifica como "máquina de carrusel". [0022] For obvious reasons of volume, in all automatic packaging machines said carts are mounted according to a closed, preferably circular arrangement, to minimize the total volume of the machine, which is consequently identified as "machine of carousel. "

[0023]En el caso más típico de las máquinas con configuración estructural de carrusel, cada carro se fija a un [0023] In the most typical case of machines with structural carousel configuration, each carriage is fixed to a

30 acoplamiento articulado giratorio, uno al lado del otro, de tal manera que la rotación de los acoplamientos articulados resultan en el movimiento simultáneo de todos los carros. 30 swivel articulated coupling, side by side, such that the rotation of the articulated couplings results in the simultaneous movement of all the carriages.

[0024]Debe tenerse en cuenta que las pinzas están fijadas en el carro con las mordazas mirando hacia el exterior del carrusel, de tal manera que la parte posterior de la pinza y la parte posterior del carro miran hacia el centro del [0024] It should be noted that the clamps are fixed in the carriage with the jaws facing outwards of the carousel, such that the rear part of the clamp and the rear part of the carriage face the center of the

35 carrusel. 35 carousel

[0025]Por lo tanto, las tres pinzas de cada carro no están en posición paralela a los conjuntos de tres pinzas de los carros adyacentes; de hecho, el eje longitudinal de cada una de las pinzas laterales forma, con el eje longitudinal de las pinzas laterales adyacentes, un ángulo de convergencia que varía de acuerdo con el número de carros [0025] Therefore, the three clamps of each carriage are not parallel to the sets of three clamps of the adjacent carriages; in fact, the longitudinal axis of each of the lateral clamps forms, with the longitudinal axis of the adjacent lateral clamps, a convergence angle that varies according to the number of carriages

40 dispuestos alrededor de la circunferencia del acoplamiento articulado dicho. 40 arranged around the circumference of said articulated coupling.

[0026]En vista de lo anterior, los ejes longitudinales de dos pinzas móviles laterales adyacentes, que pertenecen a dos carros adyacentes, convergen hacia el centro del carrusel, de tal manera que la distancia entre el extremo posterior de dos pinzas móviles laterales adyacentes, apoyado por los carros adyacentes correspondientes, es, [0026] In view of the above, the longitudinal axes of two adjacent lateral mobile clamps, which belong to two adjacent carriages, converge towards the center of the carousel, such that the distance between the rear end of two adjacent lateral mobile clamps, supported by the corresponding adjacent cars, it is,

45 con mucho, más baja que la distancia de las mordazas situadas en los extremos frontales de los mismos pinzas. 45 by far, lower than the distance of the jaws located at the front ends of the same clamps.

[0027]Con referencia a los modelos actuales de máquinas de carrusel, los inconvenientes adicionales consisten en el hecho de que todos los dispositivos de llenado de las bolsas se sitúan en la posición externa a los carros y por lo tanto también en la posición externa a las bolsas agarradas por las pinzas. [0027] With reference to the current models of carousel machines, the additional drawbacks consist in the fact that all bag filling devices are located in the position external to the carts and therefore also in the position external to the bags grabbed by the tweezers.

50 [0028]Por esta razón, en la actualidad es necesario proporcionar una serie de superficies de apoyo debajo de las bolsas, con el fin de apoyar a los dispositivos de llenado 50 [0028] For this reason, it is currently necessary to provide a series of support surfaces under the bags, in order to support the filling devices

[0029]Dichas superficies están situadas bajo las estaciones de llenado de las bolsas, con el riesgo de que se [0029] Said surfaces are located under the filling stations of the bags, with the risk of

55 ensucien fácilmente debido a una distribución inexacta de la boquilla y también a causa de una rotura accidental de las bolsas durante el llenado. 55 get dirty easily due to an inaccurate distribution of the nozzle and also because of an accidental breakage of the bags during filling.

[0030]Otro inconveniente causado por la posición externa de dichas superficies de apoyo con respecto a los carros consiste en el aumento del volumen radial de la máquina. [0030] Another drawback caused by the external position of said bearing surfaces with respect to the carriages is the increase in the radial volume of the machine.

60 [0031]Por otra parte, hay que señalar que los modelos actuales de máquinas de embalaje de carrusel se proporcionan con dos dispositivos de manipulación de las pinzas móviles, uno estando diseñado para ajustar la distancia entre las pinzas de acuerdo con la anchura de la bolsa a ser llenada y otro estando diseñado para abrir la bolsa. [0031] On the other hand, it should be noted that the current models of carousel packing machines are provided with two mobile clamp handling devices, one being designed to adjust the distance between the clamps according to the width of the bag to be filled and another being designed to open the bag.

65 [0032]Más precisamente, dichos medios de ajuste de la distancia de las pinzas móviles consisten en dos anillos concéntricos con diámetro idéntico en los que se montan las pinzas móviles diseñados para apoyar las bolsas. [0032] More precisely, said means for adjusting the distance of the mobile clamps consist of two concentric rings with identical diameter in which the mobile clamps designed to support the bags are mounted.

[0033]Con cada juego de tres pinzas que comprende una pinza móvil a mano derecha y una pinza móvil a mano 5 izquierda, todas las pinzas de la derecha están soportadas por dicho primer anillo y todas las pinzas de la izquierda están soportadas por el mencionado segundo anillo. [0033] With each set of three clamps comprising a mobile clamp on the right hand and a mobile clamp on the left hand 5, all the clamps on the right are supported by said first ring and all the clamps on the left are supported by the aforementioned second ring

[0034]Los mencionados anillos deben girarse en sentido opuesto con el fin de ajustar la distancia entre cada par de pinzas, lo que aumenta o disminuye la distancia entre todos los pares de pinzas. [0034] The aforementioned rings must be turned in the opposite direction in order to adjust the distance between each pair of pliers, which increases or decreases the distance between all pairs of pliers.

10 [0035]Los dispositivos diseñados para abrir la bolsa consisten en soportes oscilantes, uno para cada pinza, que se hacen oscilar por medio de un sistema de levas. [0035] The devices designed to open the bag consist of oscillating supports, one for each clamp, which are oscillated by means of a cam system.

[0036]Más precisamente, cada pinza está soportada por una ménsula de soporte que oscila con respecto a un eje [0036] More precisely, each clamp is supported by a support bracket that oscillates with respect to an axis.

15 vertical, que es accionado por un sistema de levas de tal manera que cuando la bolsa llega a la estación de llenado, la bolsa se abre al conseguir que las pinzas de soporte estén más cerca; después del llenado, la bolsa es llevada de nuevo a su posición original, haciendo oscilar las pinzas en dirección opuesta por el mismo ángulo de rotación. 15, which is actuated by a cam system in such a way that when the bag reaches the filling station, the bag opens when the support clamps are closer; after filling, the bag is brought back to its original position, swinging the clamps in the opposite direction by the same angle of rotation.

20 [0037]El propósito de la presente invención consiste en el diseño de una máquina de embalaje de tipo carrusel para productos en bolsas, en la que los dispositivos utilizados para abrir la bolsa coinciden con los dispositivos utilizados para ajustar la distancia entre cada par de pinzas. [0037] The purpose of the present invention is to design a carousel-type packaging machine for products in bags, in which the devices used to open the bag match the devices used to adjust the distance between each pair of tweezers.

25 [0038]Estos y otros propósitos se han logrado por la máquina de embalaje de la invención, cuyas características principales se ilustran en la primera reivindicación. [0038] These and other purposes have been achieved by the packaging machine of the invention, whose main features are illustrated in the first claim.

[0039]La máquina de la invención prevé la instalación de una serie de carros en un acoplamiento articulado giratorio, cada carro soporta unas pinzas fijas en el centro y un par de pinzas móviles en los laterales, siendo 30 diseñado para hacer que avance y retroceda, deslizándose a lo largo una vía transversal que los soporta. [0039] The machine of the invention provides for the installation of a series of carriages in a swivel articulated coupling, each carriage supports fixed calipers in the center and a pair of mobile calipers on the sides, 30 being designed to make it move forward and backward , sliding along a transverse track that supports them.

[0040]Dichas pinzas móviles se accionan por medio de un mecanismo de tipo tornillo sin fin, que es accionado por dispositivos de ajuste situados en la parte posterior del bastidor. [0040] Said movable clamps are operated by means of an endless screw type mechanism, which is operated by adjustment devices located at the rear of the frame.

35 [0041]Los dispositivos de ajuste están diseñados tanto para ajustar la distancia y para abrir la bolsa dentro de cada par de pinzas. [0041] The adjustment devices are designed both to adjust the distance and to open the bag within each pair of tweezers.

[0042]Por otra parte, dicho carro está provisto de un reborde que se utiliza para fijarlo en un acoplamiento articulado giratorio situado en posición externa en una estructura central innovadora con una configuración de tipo 40 cesta, que soporta los dispositivos de control de los dispositivos de manipulación de las pinzas móviles. [0042] On the other hand, said carriage is provided with a flange that is used to fix it in a swivel articulated coupling located externally in an innovative central structure with a basket type configuration, which supports the device control devices of manipulation of the mobile clamps.

[0043]Para mayor claridad, la descripción del carro que soporta las pinzas de acuerdo con la presente invención continúa con referencia a los dibujos adjuntos, que sólo tienen carácter ilustrativo, con fines no limitativos, en los 45 que: [0043] For clarity, the description of the carriage supporting the clamps according to the present invention continues with reference to the attached drawings, which are only illustrative, for non-limiting purposes, in which:

--: las figuras 1A, 1B y 1C son vistas desde diferentes ángulos de un sistema de envasado automático de productos en bolsas, en las que se utiliza la máquina de tipo carrusel de la invención; -las figuras 2 y 3 son una vista en perspectiva y una vista en plano de la máquina de carrusel de la 50 invención, respectivamente; -la figura 4 es una vista posterior axonométrica del carro que se utiliza en la máquina de carrusel de la invención para apoyar las pinzas utilizadas para agarrar la bolsa; -la figura 5A es una vista en piezas de las pinzas fijas montadas en el centro del carro de la figura 4, visto desde un ángulo perpendicular al eje longitudinal; 55 -la figura 5B es una vista en piezas de una de las dos pinzas móviles montadas en los dos lados del carro de la figura 4, visto desde un ángulo perpendicular al eje longitudinal; -la figura 6 es una vista superior del conjunto de tres pinzas del carro de la figura 4. Figures 1A, 1B and 1C are views from different angles of an automatic bag packaging system, in which the carousel type machine of the invention is used; Figures 2 and 3 are a perspective view and a plan view of the carousel machine of the invention, respectively; Figure 4 is an axonometric rear view of the carriage that is used in the carousel machine of the invention to support the clamps used to grip the bag; FIG. 5A is a view in parts of the fixed clamps mounted in the center of the carriage of FIG. 4, seen from an angle perpendicular to the longitudinal axis; Figure 5B is a part view of one of the two mobile clamps mounted on the two sides of the carriage of Figure 4, viewed from an angle perpendicular to the longitudinal axis; -Figure 6 is a top view of the set of three clamps of the carriage of Figure 4.

[0044]Con referencia a las figuras 1A, 1B y 1C, la máquina de embalaje de tipo carrusel (M) de la invención está [0044] With reference to Figures 1A, 1B and 1C, the carousel-type packing machine (M) of the invention is

60 diseñada para ser utilizada en un sistema (I), de tipo conocido, que también incluye dispositivos diseñados para hacer bolsas de embalaje a partir de bobinas (B) con lámina tipo film, de tal manera que automáticamente alimente a la máquina (M) con una serie de bolsas (S) dispuestas en un plano vertical y diseñados para ser tomados por dicha máquina (M) por una serie de pares de pinzas diseñados para agarrar cada bolsa (S) en los extremos laterales de la abertura superior. 60 designed to be used in a system (I), of known type, which also includes devices designed to make packaging bags from reels (B) with film type sheet, so that it automatically feeds the machine (M) with a series of bags (S) arranged in a vertical plane and designed to be taken by said machine (M) by a series of pairs of tweezers designed to grip each bag (S) at the side ends of the upper opening.

65 [0045]Más precisamente, dichos pares de pinzas de agarre están montados en una serie de carros idénticos (1) que se mueven de forma automática, con el avance intermitente de viajes, en virtud de los dispositivos de llenado, de tipo conocido, de las bolsas (S). [0045] More precisely, said pairs of grippers are mounted on a series of identical carriages (1) that move automatically, with intermittent travel advance, by virtue of the filling devices, of known type, of the bags (S).

5 [0046]Con referencia a la figura 4, cada uno de los carros (1) está provisto de un bastidor central (2) con un reborde inferior (3) para el anclaje por encima de un acoplamiento articulado giratorio (4). [0046] With reference to Figure 4, each of the carriages (1) is provided with a central frame (2) with a lower flange (3) for anchoring above a swivel articulated coupling (4).

[0047]El bastidor (2) soporta un par coaxial de barras roscadas transversales idénticas (5) con eje horizontal que sobresale de ambos lados del bastidor (2) y que son accionadas en rotación por medio de un mecanismo que [0047] The frame (2) supports a coaxial pair of identical transverse threaded bars (5) with a horizontal axis protruding from both sides of the frame (2) and which are driven in rotation by means of a mechanism that

10 comprende un tornillo sin fin en posición ortogonal a la barras roscadas (5), con la cabeza (6) que sobresale en la parte posterior del bastidor (2). 10 comprises an endless screw orthogonal to the threaded bars (5), with the head (6) protruding at the rear of the frame (2).

[0048]El bastidor (2) se proporciona centralmente con un asiento para la inserción del cuerpo (7) de las pinzas centrales fijas (PF) que deben ser posicionadas con el eje (D-D) en posición horizontal y perpendicular al eje (F-F) [0048] The frame (2) is provided centrally with a seat for the insertion of the body (7) of the fixed center clamps (PF) that must be positioned with the axis (D-D) horizontally and perpendicular to the axis (F-F)

15 de dicho par coaxial de barras transversales (5). 15 of said coaxial pair of crossbars (5).

[0049]Las pinzas fijas (PF) están firmemente ancladas al bastidor (2) con medios adecuados (8) que consisten en tornillos y correspondientes agujeros roscados de acuerdo con una realización preferida. [0049] The fixed clamps (PF) are firmly anchored to the frame (2) with suitable means (8) consisting of screws and corresponding threaded holes in accordance with a preferred embodiment.

20 [0050]Con referencia a la figura 2, el cuerpo (7) de los pinzas centrales (PF) está provisto de un reborde anular (9) con orificios (9a) que reciben tornillos (10), que se acoplan dentro de los agujeros roscados obtenidos directamente en la parte frontal de el marco (2). [0050] With reference to Figure 2, the body (7) of the central clamps (PF) is provided with an annular flange (9) with holes (9a) that receive screws (10), which are coupled within the threaded holes obtained directly on the front of the frame (2).

[0051]El bastidor (2) está provisto frontalmente con una barra transversal (11) en posición paralela al eje (F-F) de 25 las barras roscadas (5), que tiene la misma longitud. [0051] The frame (2) is provided frontally with a crossbar (11) parallel to the axis (F-F) of the threaded bars (5), which has the same length.

[0052]La barra transversal (11) actúa como carril guía para la apertura y cierre de los movimiento de las dos pinzas móviles laterales (PM). [0052] The cross bar (11) acts as a guide rail for opening and closing the movements of the two lateral mobile clamps (PM).

30 [0053]Con referencia a la figura 5, cada una de las pinzas laterales (PM), así como cada pinza fija (PF), tiene un cuerpo vacío (7, 12), en el que se inserta un vástago (13) y se desliza, con la punta (13a ) frontal que sobresale del cuerpo (7, 12), y la cabeza (13b) del vástago (13) que sobresale en la parte posterior. [0053] With reference to Figure 5, each of the lateral clamps (PM), as well as each fixed clamp (PF), has an empty body (7, 12), in which a rod (13) is inserted and it slides, with the front tip (13a) protruding from the body (7, 12), and the head (13b) from the stem (13) protruding at the rear.

[0054]Un muelle de retorno (14) está colocado entre la cabeza (13b) del vástago (13) y la parte posterior del 35 cuerpo (7, 12) y empuja el vástago (13) hacia la parte posterior de las pinzas (PM o PF). [0054] A return spring (14) is placed between the head (13b) of the rod (13) and the back of the body (7, 12) and pushes the rod (13) towards the rear of the pliers ( PM or PF).

[0055]Cada pinza (PM o PF) está frontalmente provista de una mordaza fija (15, 15M) compuesta de una placa fijada en la parte frontal del cuerpo (7, 12), que está provista de un agujero central en el que el vástago (13) de las pinzas (PM o PF) se desliza, siendo provista en la punta (13a) con una mordaza móvil (16, 16M) que se [0055] Each clamp (PM or PF) is frontally provided with a fixed jaw (15, 15M) composed of a plate fixed on the front of the body (7, 12), which is provided with a central hole in which the rod (13) of the clamps (PM or PF) slides, being provided at the tip (13a) with a movable jaw (16, 16M) that is

40 interconecta con la mordaza fija correspondiente (15, 15M). 40 interconnects with the corresponding fixed jaw (15, 15M).

[0056]El vástago (13) está provisto lateralmente con un pasador radial (13c) diseñado para deslizarse dentro de una ranura (7a, 12a) obtenido internamente en el cuerpo (7, 12), que actúa como leva para el dicho pasador (13c), de tal manera que durante el viaje de avance del vástago (13), además de trasladarse hacia adelante con respecto [0056] The rod (13) is provided laterally with a radial pin (13c) designed to slide into a groove (7a, 12a) obtained internally in the body (7, 12), which acts as a cam for said pin ( 13c), such that during the forward travel of the rod (13), in addition to moving forward with respect

45 al cuerpo (7, 12), el vástago (13) se ve obligado a hacer una rotación de 90° con respecto a su eje que coincide con el eje (A-A; D-D) de las pinzas (PM o PF). 45 to the body (7, 12), the rod (13) is forced to make a rotation of 90 ° with respect to its axis that coincides with the axis (A-A; D-D) of the clamps (PM or PF).

[0057]Cuando la pinza (PM o PF) es accionada para determinar la apertura de las mordazas móviles (16 y 16M), el resorte (14) se comprime y la mordaza móvil (16, 16M) hace una roto-traslación hacia adelante, estando unida a la [0057] When the clamp (PM or PF) is actuated to determine the opening of the movable jaws (16 and 16M), the spring (14) is compressed and the movable jaw (16, 16M) makes a forward rotational translation , being attached to the

50 punta (13a) del vástago (13). 50 tip (13a) of the stem (13).

[0058]Con referencia a la figura 4, todas las tres pinzas (PM o PF) tienen la misma configuración estructural, a excepción de que las pinzas fijas (PF) se proporcionan en la posición externa en el cuerpo (7) con un reborde anular (9) fijado firmemente al bastidor (2), y el reborde anular (17) obtenido en la posición externa en el cuerpo [0058] With reference to Figure 4, all three clamps (PM or PF) have the same structural configuration, except that the fixed clamps (PF) are provided in the external position in the body (7) with a flange ring (9) firmly fixed to the frame (2), and the ring flange (17) obtained in the external position in the body

55 (12) de las dos pinzas móviles (PM = PR) está fijado a un manguito (18) obtenido sobre una corredera (19) que se puede trasladar lateralmente con respecto al bastidor central (2) y permite que las pinzas móviles (PM=PR) se muevan más cerca o más lejos con respecto a las pinzas fijas (PF). 55 (12) of the two mobile clamps (PM = PR) is fixed to a sleeve (18) obtained on a slide (19) that can be moved laterally with respect to the central frame (2) and allows the mobile clamps (PM = PR) move closer or further with respect to the fixed clamps (PF).

[0059]La corredera (19) está provista de un orificio roscado en el que se acopla la barra roscada (5); siendo [0059] The slide (19) is provided with a threaded hole in which the threaded rod (5) is coupled; being

60 evidente que, al girar ambas barras roscadas (5) de forma simultánea, las dos pinzas móviles (PM) se deslizan a lo largo de la barra transversal (11), cada vez más cerca o más lejos con respecto a las pinzas centrales (PF) de acuerdo con la dirección de rotación de las barras roscadas (5). It is clear that, by turning both threaded rods (5) simultaneously, the two movable clamps (PM) slide along the crossbar (11), increasingly closer or further away from the central clamps ( PF) in accordance with the direction of rotation of the threaded bars (5).

[0060]Con referencia a las figuras 5A y 5B, cada cuerpo (12) de las pinzas móviles plegables (PM=PR) tiene un eje longitudinal (AA) que coincide con el eje del vástago (13) que se desliza en su interior y acciona la mordaza móvil (16M). [0060] With reference to Figures 5A and 5B, each body (12) of the folding mobile clamps (PM = PR) has a longitudinal axis (AA) that coincides with the axis of the rod (13) that slides inside and drives the mobile jaw (16M).

5 [0061]Cada par de mordazas de una pinza fija (PF) identifica un solo plano de agarre (Pf), y cada par de pinzas móviles (PM) identifica un plano de agarre (Pa). [0061] Each pair of jaws of a fixed clamp (PF) identifies a single grip plane (Pf), and each pair of movable clamps (PM) identifies a grip plane (Pa).

[0062]Con referencia a la figura 6, se puede observar que el plano (Pf) de las pinzas fijas (PF) está alineado con el plano (Pa) de las dos pinzas móviles correspondientes (PM). [0062] With reference to Figure 6, it can be seen that the plane (Pf) of the fixed clamps (PF) is aligned with the plane (Pa) of the two corresponding mobile clamps (PM).

10 [0063]Con referencia a la figura 4, una placa horizontal (50) se fija en el bastidor (2), frente a la parte posterior del carro (1), en virtud del cual se fija un vía (51), en la que se desliza un carro (52) para impulsar los vástagos (13) de la pinza (PM y PF) simultáneamente, abriendo las mordazas móviles (16 y 16M). [0063] With reference to Figure 4, a horizontal plate (50) is fixed on the frame (2), facing the rear of the carriage (1), by virtue of which a track (51) is fixed, in the one that slides a carriage (52) to propel the rods (13) of the clamp (PM and PF) simultaneously, opening the movable jaws (16 and 16M).

15 [0064]Más precisamente, el carro (52) tiene una sección volcada en forma de L, cuya ala horizontal (52a) está provista de medios (52d) diseñados para cooperar con la guía y la vía de deslizamiento (51), mientras que un rodillo giratorio (53) con eje vertical se proporciona en la parte posterior del ala vertical (52b). [0064] More precisely, the carriage (52) has an L-shaped overturned section, whose horizontal wing (52a) is provided with means (52d) designed to cooperate with the guide and the sliding path (51), while that a rotating roller (53) with vertical axis is provided at the rear of the vertical wing (52b).

[0065]La longitud del ala vertical (52b) es prácticamente idéntica a la longitud de la barra transversal (11) y el lado 20 frontal (52c) es paralelo al eje (F-F). [0065] The length of the vertical wing (52b) is practically identical to the length of the crossbar (11) and the front side 20 (52c) is parallel to the axis (F-F).

[0066]La parte delantera (52c) del carro (52) está interconectado con la cabeza (13c) de los vástagos (13) de las pinzas (PM y PF) apoyado por el carro (1), permitiendo que los vástagos (13) se muevan hacia adelante tan pronto como el carro (52) es accionado y empujado hacia delante. [0066] The front part (52c) of the carriage (52) is interconnected with the head (13c) of the rods (13) of the pliers (PM and PF) supported by the carriage (1), allowing the rods (13 ) move forward as soon as the carriage (52) is driven and pushed forward.

25 [0067]Como se mencionó anteriormente, cuando el vástago (13) es empujado hacia adelante, éste hace una rototraslación con respecto a su eje (A-A; D-D) y la mordaza móvil (16 ó 16M) está separada de la mordaza fija (15 o 15M) . [0067] As mentioned above, when the rod (13) is pushed forward, it rotates with respect to its axis (AA; DD) and the movable jaw (16 or 16M) is separated from the fixed jaw ( 15 or 15M).

30 [0068]Puesto que la cabeza (13b) del vástago (13) está unida al vástago (13) y hace una roto-traslación, una bola giratoria (13d) está montada en reposo en la cabeza de cada vástago (13) para evitar excesiva fricción. [0068] Since the head (13b) of the rod (13) is attached to the rod (13) and makes a rotational translation, a rotating ball (13d) is mounted at rest on the head of each rod (13) for Avoid excessive friction.

[0069]Con referencia a las figuras 2 y 3, se puede observar que cada carro (1) está fijado en un acoplamiento articulado giratorio (4) situado en la posición externa en una torre central (21). [0069] With reference to Figures 2 and 3, it can be seen that each carriage (1) is fixed in a swivel articulated coupling (4) located in the external position in a central tower (21).

35 [0070]Como se muestra en la figura 3, ocho carros (1) como los ilustrados anteriormente están anclados con tornillos en el acoplamiento articulado (4), y la torre central (21) tiene una estructura en forma de jaula, compuesta de una serie de ocho montantes verticales (22), que son idénticos y regularmente espaciados, conectados en la parte superior por una placa anular (23) con un perfil octogonal regular externo y perfil interno circular. [0070] As shown in Figure 3, eight carriages (1) as illustrated above are anchored with screws in the articulated coupling (4), and the central tower (21) has a cage-shaped structure, composed of a series of eight vertical uprights (22), which are identical and regularly spaced, connected at the top by an annular plate (23) with a regular external octagonal profile and circular internal profile.

40 [0071] Se inserta un panel de cubierta (24) con forma rectangular y se atornilla entre cada montante (22). [0071] A rectangular shaped cover panel (24) is inserted and screwed between each upright (22).

[0072]Con referencia a la figura 3, dos de los paneles de cubierta (24) soportan en la parte posterior un motor eléctrico (26) con eje en dirección radial con respecto al acoplamiento articulado (4) y que descansa sobre un 45 plano horizontal. [0072] With reference to Figure 3, two of the cover panels (24) support an electric motor (26) with a radially directed axis in relation to the articulated coupling (4) and resting on a flat plane. horizontal.

[0073]El eje acciona un destornillador en la dirección de las agujas del reloj o al contrario, según sea necesario, cuya punta (27) sobresale frontalmente desde la cubierta (24) y es de tipo plano. [0073] The shaft drives a screwdriver clockwise or counterclockwise, as necessary, whose tip (27) protrudes frontally from the cover (24) and is flat.

50 [0074]La punta plana (27) de dicho destornillador, en posición de reposo, es siempre horizontal, y por lo tanto el eje del motor eléctrico siempre hace ángulos iguales a un múltiplo entero de 180°. [0074] The flat tip (27) of said screwdriver, in the rest position, is always horizontal, and therefore the axis of the electric motor always makes angles equal to an integer multiple of 180 °.

[0075]Con referencia a la figura 2, cuando se para el acoplamiento articulado (4), la punta (27) del destornillador se inserta en el asiento (6a) obtenido en la cabeza (6) del tornillo sin fin del dispositivo de ajuste montado en el carro 55 (1) que momentáneamente se pone delante de la punta (27) del destornillador. [0075] With reference to Figure 2, when the articulated coupling (4) is stopped, the tip (27) of the screwdriver is inserted into the seat (6a) obtained in the head (6) of the endless screw of the adjusting device mounted on carriage 55 (1) that is momentarily placed in front of the tip (27) of the screwdriver.

[0076]Cuando se para el acoplamiento articulado (4), el motor eléctrico (26) acciona la punta (27) del tornillo, girándolo un número predefinido de veces, y siempre remontando a la posición horizontal antes de que el acoplamiento articulado (4) comience a moverse de nuevo. [0076] When the articulated coupling (4) is stopped, the electric motor (26) drives the tip (27) of the screw, turning it a predefined number of times, and always going back to the horizontal position before the articulated coupling (4 ) start moving again.

60 [0077]Aunque la figura 3 muestra dos motores eléctricos (26) que corresponden a dos estaciones de ajuste (SR) de la distancia de las pinzas móviles (PM), pueden ser necesarias múltiples estaciones de ajuste (SR) de acuerdo a las diferentes bolsas a ser llenadas. [0077] Although Figure 3 shows two electric motors (26) corresponding to two adjustment stations (SR) of the distance of the moving clamps (PM), multiple adjustment stations (SR) may be necessary according to the Different bags to be filled.

[0078]Con referencia a la figura 3, uno de los paneles de cubierta (24) sostiene en la parte posterior un conector [0078] With reference to Figure 3, one of the cover panels (24) holds a connector on the back

(28) con vástago en dirección radial con respecto al acoplamiento articulado (4) y que descansa sobre un plano horizontal. (28) with rod in radial direction with respect to the articulated coupling (4) and resting on a horizontal plane.

5 [0079]El conector (28) está fijado al panel (24) de tal manera que la punta sobresale frontalmente desde el panel (24), lo que interfiere con el rodillo (53) del carro (1) que se encuentra momentáneamente en frente de éste. [0079] The connector (28) is fixed to the panel (24) such that the tip protrudes frontally from the panel (24), which interferes with the roller (53) of the carriage (1) that is momentarily in front of this one.

[0080]Tan pronto como el acoplamiento articulado (4) se detiene, uno de los carros (1) se detiene en la parte frontal del actuador (28) que corresponde a la estación de apertura-cierre (SG) de la mordaza. [0080] As soon as the articulated coupling (4) stops, one of the carriages (1) stops at the front of the actuator (28) corresponding to the opening-closing station (SG) of the jaw.

10 [0081]La ventaja de una estructura con torre central (21) y paneles de cubierta intercambiables (24) consiste en la simplicidad y el mínimo coste de cambiar el número y la posición de las estaciones de ajuste (SR) según sea necesario, así como el número de estaciones de apertura-cierre (SG) de las mordazas; siendo evidente que dicho cambio sólo requiere la instalación de un nuevo motor eléctrico (26) o un nuevo conector (28), como se ilustra [0081] The advantage of a structure with central tower (21) and interchangeable roof panels (24) is the simplicity and the minimum cost of changing the number and position of the adjustment stations (SR) as necessary, as well as the number of opening-closing stations (SG) of the jaws; it being evident that said change only requires the installation of a new electric motor (26) or a new connector (28), as illustrated

15 anteriormente, en uno de los paneles de cubierta (24). 15 above, in one of the cover panels (24).

[0082]Con el fin de garantizar que la distancia seleccionada entre los pares de pinzas móviles (PM) no se somete a cambios no deseados durante el movimiento de cada carro (1), entre las dos estaciones de ajuste (SR), en la posición externa en la estructura con el centro torre (21), se fija un carril guía para la cabeza (6) del tornillo de [0082] In order to ensure that the selected distance between the pairs of moving clamps (PM) is not subjected to unwanted changes during the movement of each carriage (1), between the two adjustment stations (SR), in the external position in the structure with the center tower (21), a guide rail for the head (6) of the screw is fixed

20 ajuste. 20 setting.

[0083]Como se muestra en la figura 2, la vía consiste en una serie anular de segmentos arqueados (29) con el máximo espesor igual al espesor de la punta (27) del destornillador; dicha serie anular de segmentos (29) está dispuesta a lo largo de una circunferencia concéntrica al acoplamiento articulado (4). [0083] As shown in Figure 2, the track consists of an annular series of arcuate segments (29) with the maximum thickness equal to the thickness of the tip (27) of the screwdriver; said annular series of segments (29) is arranged along a circumference concentric to the articulated coupling (4).

25 [0084]La vía (29) se coloca en un plano que coincide con el plano de la punta (27) del destornillador cuando se para el acoplamiento articulado (4). [0084] The track (29) is placed in a plane that coincides with the plane of the tip (27) of the screwdriver when the articulated coupling (4) is stopped.

[0085]Por otra parte, la vía (29) se coloca en el interior del asiento (6a) obtenido en la cabeza (6) del tornillo sin fin [0085] On the other hand, the track (29) is placed inside the seat (6a) obtained in the head (6) of the worm

30 para todo el tiempo en el que cada carro (1) se mueve entre una estación de ajuste (SR) y la siguiente, para evitar rotaciones accidentales de la cabeza (6) del tornillo, lo que correspondería a los movimientos de traslación no deseados de las pinzas móviles (PM). 30 for all the time in which each carriage (1) moves between an adjustment station (SR) and the next one, to avoid accidental rotations of the screw head (6), which would correspond to the unwanted translation movements of the mobile clamps (PM).

Claims

REIVINDICACIONES

1. Máquina de envasado automático de tipo carrusel de productos en bolsas, que comprende una serie de pares 1. Carousel type automatic packaging machine for products in bags, comprising a series of pairs

5 de pinzas, cada par está diseñado para agarrar una bolsa (S) en posición vertical en los lados laterales de la abertura superior, en el que: 5 of tweezers, each pair is designed to grab a bag (S) in an upright position on the side sides of the top opening, in which:

--: Dichos pares de pinzas de agarre se mueven hacia adelante y se posicionan, con movimiento intermitente, bajo una serie de dispositivos de llenado, de tipo conocido, dispuestos a lo largo de la circunferencia de 10 dicha máquina de carrusel; Said pairs of grippers move forward and are positioned, intermittently, under a series of filling devices, of known type, arranged along the circumference of said carousel machine;

--: Cada par de pinzas tiene al menos un pinza móvil (PM), y ambas pinzas están provistas de un cuerpo (7, 12), una mordaza fija (15, 15M) y una mordaza móvil (16, 16M) que se interconecta con la mordaza fija correspondiente (15, 15M); Each pair of pliers has at least one movable clamp (PM), and both clamps are provided with a body (7, 12), a fixed jaw (15, 15M) and a movable jaw (16, 16M) that interconnects with the corresponding fixed jaw (15, 15M);

15 -Cada pinza tiene un plano longitudinal (A-A; D-D) en posición horizontal y perpendicular al plano de agarre (Pf y Pa), en la que la mordaza móvil (16, 16 M) y la mordaza fija (15, 15M) se acoplan una contra la otra; 15 -Each clamp has a longitudinal plane (AA; DD) in a horizontal position and perpendicular to the grip plane (Pf and Pa), in which the movable jaw (16, 16 M) and the fixed jaw (15, 15M) are dock against each other;

--: Cada pinza móvil (PM) se apoya por medios que permiten la traslación a lo largo de un eje (F-F) horizontal 20 y paralelo al plano de agarre (Pa); Each mobile clamp (PM) is supported by means that allow translation along a horizontal axis (F-F) 20 and parallel to the grip plane (Pa);

--: Cada par de pinzas se accionan simultáneamente por medios diseñados para mover las mordazas móviles; Each pair of pliers are operated simultaneously by means designed to move the movable jaws;

25 máquina caracterizada porque cada par de pinzas están soportadas por un bastidor (2) y en los que dichos medios que soportan cada pinza móvil (PM) y que permiten la traslación a lo largo de un eje horizontal (F-F) paralelo al plano de agarre (Pa) consisten en: 25 machine characterized in that each pair of clamps are supported by a frame (2) and in which said means that support each movable clamp (PM) and which allow the translation along a horizontal axis (FF) parallel to the grip plane (Pa) consist of:

--: Una barra transversal roscada (5) que sobresale lateralmente desde el bastidor (2) y se hace girar por un 30 mecanismo que comprende un tornillo sin fin con la cabeza (6) que sobresale en la parte posterior del bastidor (2); A threaded crossbar (5) protruding laterally from the frame (2) and is rotated by a mechanism comprising an endless screw with the head (6) protruding at the rear of the frame (2);

--: Una barra transversal correspondiente (11) unida al bastidor (2), que está dispuesta en el mismo lado del bastidor desde el que la barra roscada (5) sobresale, y esta dispuesta en posición paralela al eje F-F. A corresponding crossbar (11) attached to the frame (2), which is arranged on the same side of the frame from which the threaded bar (5) protrudes, and is arranged in a position parallel to the F-F axis.

35 -Una corredera de apoyo (19) para el manguito (18), que está soportado por la barra transversal (11) con posibilidad de deslizamiento y que tiene un agujero roscado que se acopla con la rosca de la barra roscada (5). 35 -A sliding support (19) for the sleeve (18), which is supported by the crossbar (11) with the possibility of sliding and which has a threaded hole that engages with the thread of the threaded bar (5).

40 2. Máquina según la reivindicación anterior, caracterizada porque la máquina comprende un motor eléctrico (26) con eje en dirección radial con respecto al acoplamiento articulado (4), que acciona un destornillador en la dirección de las agujas del reloj o al contrario, con punta plana (27) siempre horizontal en posición de reposo; a condición de que cuando el acoplamiento articulado (4) se para, la punta (27) del destornillador se inserta en el asiento (6a) obtenido en la cabeza (6) del tornillo sin fin del dispositivo de ajuste montado en el carro (1) que Machine according to the preceding claim, characterized in that the machine comprises an electric motor (26) with an axis in radial direction with respect to the articulated coupling (4), which drives a screwdriver in the direction of clockwise or vice versa, with flat tip (27) always horizontal in rest position; provided that when the articulated coupling (4) stops, the tip (27) of the screwdriver is inserted into the seat (6a) obtained in the head (6) of the worm screw of the adjustment device mounted on the carriage (1 ) that

45 momentáneamente se pone delante de la punta (27) del destornillador. 45 is momentarily placed in front of the tip (27) of the screwdriver.

3. Máquina según cualquiera de la reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el bastidor (2) se proporciona en la parte posterior con una vía (51) con un carro deslizante (52) diseñado para accionar las mordazas móviles (16 y 16M) de cada par de pinzas. 3. Machine according to any of the preceding claims, characterized in that the frame (2) is provided at the rear with a track (51) with a sliding carriage (52) designed to drive the movable jaws (16 and 16M) of each pair of tweezers.

4.Four.: Máquina según la reivindicación anterior, caracterizada porque la vía (51) se coloca debajo de una placa horizontal (50) fijada en el bastidor (2) y mirando hacia atrás. Machine according to the preceding claim, characterized in that the track (51) is placed under a horizontal plate (50) fixed on the frame (2) and facing backwards.

5.5.: Máquina según las reivindicaciones 3 y 4, caracterizada porque el carro (52) tiene una sección volcada en forma Machine according to claims 3 and 4, characterized in that the carriage (52) has a section turned in shape

55 de L, con el ala horizontal (52a) provista de medios (52d) diseñados para cooperar con la guía y la vía de deslizamiento (51), mientras que se proporciona un rodillo giratorio (53) con eje vertical en la parte posterior del ala vertical (52b). 55 of L, with the horizontal wing (52a) provided with means (52d) designed to cooperate with the guide and the sliding track (51), while a rotating roller (53) with vertical axis is provided at the rear of the vertical wing (52b).

6. Máquina según la reivindicación anterior, caracterizada porque la longitud del ala vertical (52b) es prácticamente Machine according to the preceding claim, characterized in that the length of the vertical wing (52b) is practically

60 idéntica a la distancia máxima que puede ser alcanzada por las pinzas (PM) montadas en el bastidor (2) y en que la parte delantera (52c) del carro (52) está paralela al eje (F-F). 60 identical to the maximum distance that can be reached by the clamps (PM) mounted on the frame (2) and in which the front part (52c) of the carriage (52) is parallel to the axis (F-F).

7.7.: Máquina según las reivindicaciones 5 ó 6, caracterizada porque comprende un conector (28) con vástago horizontal en la dirección radial con respecto al acoplamiento articulado (4), y con punta que empuja hacia Machine according to claims 5 or 6, characterized in that it comprises a connector (28) with a horizontal rod in the radial direction with respect to the articulated coupling (4), and with a tip that pushes towards

adelante durante el desplazamiento hacia adelante y acciona el carrito (52) del carro (1) que se encuentra frente a éste. forward during forward travel and drive the carriage (52) of the carriage (1) in front of it.

8. 8.: Máquina según las reivindicaciones 5 ó 6, caracterizada porque comprende un conector (28) con el vástago Machine according to claims 5 or 6, characterized in that it comprises a connector (28) with the stem

5 horizontal en dirección radial con respecto al acoplamiento articulado (4), y con punta que interfiere durante el desplazamiento hacia adelante con el rodillo (53) del carro (1) que se encuentra frente a éste. 5 horizontal in radial direction with respect to the articulated coupling (4), and with a tip that interferes during the forward movement with the roller (53) of the carriage (1) facing it.

9. Máquina según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque comprende un carril guía para la cabeza (6) del tornillo de ajuste, que consiste en una serie anular de segmentos arqueados (29) con Machine according to any of the preceding claims, characterized in that it comprises a guide rail for the head (6) of the adjustment screw, which consists of an annular series of arcuate segments (29) with

10 espesor máximo idénticos a la de la punta (27) del destornillador y dispuestos a lo largo de una circunferencia concéntrica al acoplamiento articulado (4); estando previsto que la pista (29) se coloca en un plano que coincide con el plano de la punta (27) del destornillador cuando el acoplamiento articulado (4) se para y la vía (29 ) es colocada en el interior del asiento (6a) obtenido en la cabeza (6) del tornillo sin fin. 10 maximum thickness identical to that of the tip (27) of the screwdriver and arranged along a circumference concentric to the articulated coupling (4); it being provided that the track (29) is placed in a plane that coincides with the plane of the tip (27) of the screwdriver when the articulated coupling (4) stops and the track (29) is placed inside the seat (6a ) obtained in the head (6) of the worm.

15 10. Máquina según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el acoplamiento articulado Machine according to any of the preceding claims, characterized in that the articulated coupling

(4) se encuentra en posición externa en una torre central (21). (4) is in an external position in a central tower (21).

11. Máquina según la reivindicación anterior, caracterizada porque la torre central (21) tiene una estructura en Machine according to the preceding claim, characterized in that the central tower (21) has a structure in

forma de jaula, compuesta de múltiples montantes verticales (22) idénticos y regularmente espaciados, en la 20 misma cantidad que los carros (1) fijados en el acoplamiento articulado (4). Cage shape, composed of multiple identical and regularly spaced vertical uprights (22), in the same amount as the carriages (1) fixed in the articulated coupling (4).

12. Máquina según la reivindicación anterior, caracterizada porque los montantes (22) se conectan en la parte superior por medio de una placa anular (23) con perfil exterior octogonal regular, con tantos lados como los montantes verticales (22). Machine according to the preceding claim, characterized in that the uprights (22) are connected at the top by means of an annular plate (23) with a regular octagonal outer profile, with as many sides as the vertical uprights (22).

13. Máquina según las reivindicaciones 11 ó 12, caracterizada porque un panel de cubierta (24) con forma rectangular se inserta y se atornilla entre cada montante (22). 13. Machine according to claims 11 or 12, characterized in that a cover panel (24) with a rectangular shape is inserted and screwed between each upright (22).

14. Máquina según la reivindicación 13, caracterizada porque al menos una de los paneles de cubierta (24) soporta 30 el motor eléctrico (26) de tal manera que la punta (27) del destornillador sobresale en la parte frontal del panel. 14. Machine according to claim 13, characterized in that at least one of the cover panels (24) supports the electric motor (26) in such a way that the tip (27) of the screwdriver protrudes at the front of the panel.

15. Máquina según la reivindicación 13 ó 14, caracterizada porque al menos uno de los paneles de cubierta (24) soporta un conector (28) con el vástago horizontal en dirección radial con respecto al acoplamiento articulado (4) y con punta que sobresale en la parte frontal del panel. 15. Machine according to claim 13 or 14, characterized in that at least one of the cover panels (24) supports a connector (28) with the horizontal rod in radial direction with respect to the articulated coupling (4) and with a protruding tip in The front of the panel.