ES2426013B1

ES2426013B1 - System and method for the orientation of a photovoltaic solar panel installed in a marine buoy

Info

Publication number: ES2426013B1
Application number: ES201331338A
Authority: ES
Inventors: José Carlos FERNÁNDEZ ANDRÉS; Cintia María GOLPE SÓÑORA; Juan Antonio LÓPEZ RIQUELME; Roque TORRES SÁNCHEZ
Original assignee: Universidad Politecnica de Cartagena
Current assignee: Universidad Politecnica de Cartagena
Priority date: 2013-09-13
Filing date: 2013-09-13
Publication date: 2014-04-04
Anticipated expiration: 2033-09-13
Also published as: ES2426013A1

Abstract

Sistema y método para la orientación de una placa solar fotovoltaica instalada en una boya marina.#La presente invención se refiere a un sistema y a un método de orientación hacia el sol de una placa solar instalada en una boya marina, donde dicho sistema comprende una estructura acoplable al mástil de dicha boya que comprende, asimismo, al menos una pala orientable configurada para rotar la boya respecto al eje determinado por su mástil; y un contenedor equipado con medios para hacer girar dicha pala orientable respecto a un eje; junto con un sistema electrónico de control de dicha pala orientable. La invención permite aprovechar eficazmente la energía proporcionada por el viento para estabilizar la boya, a través de la pala orientable, preferentemente para seguir de forma continua la posición solar.System and method for the orientation of a photovoltaic solar panel installed in a marine buoy. # The present invention relates to a system and a method of orientation towards the sun of a solar plate installed in a marine buoy, wherein said system comprises a structure attachable to the mast of said buoy which also comprises at least one adjustable blade configured to rotate the buoy with respect to the axis determined by its mast; and a container equipped with means for rotating said adjustable blade with respect to an axis; together with an electronic control system of said adjustable blade. The invention makes it possible to take advantage of the energy provided by the wind to stabilize the buoy, through the adjustable blade, preferably to continuously follow the solar position.

Description

SISTEMA Y MÉTODO PARA LA ORIENTACIÓN DE UNA PLACA SOLAR FOTOVOLTAICA INSTALADA EN UNA BOYA MARINA SYSTEM AND METHOD FOR ORIENTATION OF A PHOTOVOLTAIC SOLAR PLATE INSTALLED IN A MARINE BOYA

CAMPO DE LA INVENCIÓN FIELD OF THE INVENTION

5 La presente invención se refiere a un sistema y a un método para la orientación de una placa solar fotovoltaica instalada en una boya marina, anclada al fondo marino en una determinada localización, estando destinados dichos sistema y método a proporcionar una captación óptima de energía solar en dicha placa solar. The present invention relates to a system and a method for the orientation of a photovoltaic solar panel installed in a marine buoy, anchored to the seabed in a certain location, said system and method being intended to provide an optimal solar energy collection in said solar panel.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN BACKGROUND OF THE INVENTION

Dentro del campo técnico correspondiente al estudio científico del medio marino, en numerosas ocasiones es necesario llevar a cabo experimentos de larga duración para los 15 cuales se instalan boyas sensoras ancladas al fondo marino, a las que se dota de instrumental necesario para la recolección y transmisión de datos relativos a los experimentos realizados. Los sistemas de sensorización costera basados en boyas son muy adecuados para monitorizar y controlar el estado de las aguas, ya que su instalación y mantenimiento puede realizarse de un modo sencillo y con coste limitado, y la tecnología 20 utilizada permite la automatización en la instrumentación y toma de muestras, así como en el ajuste variable de las frecuencias de muestreo. De este modo, es posible realizar despliegues de boyas sensoras de superficie, formando una red que permite obtener una representación espacial precisa de las variables marinas a analizar. Resultan especialmente interesantes las redes de boyas con comunicación inalámbrica, vía radio frecuencia, GPRS 25 o con combinación de ambas, debido a su flexibilidad para la obtención y el control de los datos, siendo además posible desplegar en ellas sistemas de medida lo suficientemente extendidos y densos como para poder abarcar una amplia cobertura espacial. Los sistemas de medida marinos implementados mediante redes inalámbricas de boyas sensoras tienen, como principal ventaja, la posibilidad de realizar un acceso remoto a la información Within the technical field corresponding to the scientific study of the marine environment, on many occasions it is necessary to carry out long-term experiments for the 15 of which sensor buoys anchored to the seabed are installed, which is provided with necessary instruments for collection and transmission of data related to the experiments performed. The coastal sensor systems based on buoys are very suitable for monitoring and controlling the state of the water, since their installation and maintenance can be carried out in a simple way and with limited cost, and the technology used allows automation in instrumentation and sampling, as well as in the variable adjustment of sampling frequencies. In this way, it is possible to make surface sensor buoy deployments, forming a network that allows obtaining a precise spatial representation of the marine variables to be analyzed. Especially interesting are buoy networks with wireless communication, via radio frequency, GPRS 25 or with a combination of both, due to their flexibility in obtaining and controlling data, and it is also possible to deploy sufficiently extended measurement systems in them. dense enough to cover a wide spatial coverage. Marine measurement systems implemented through wireless networks of sensor buoys have, as their main advantage, the possibility of remote access to information

30 registrada en la boya desde una estación base. 30 registered in the buoy from a base station.

El suministro típico de energía a estos sistemas se realiza mediante acumuladores energéticos. En el caso de estancias prolongadas de las boyas en el medio marino, y para no tener que reponer los acumuladores periódicamente, se recurre habitualmente a la 35 instalación de placas solares fotovoltaicas para recargar los referidos acumuladores. De la The typical supply of energy to these systems is done through energy accumulators. In the case of prolonged stays of the buoys in the marine environment, and in order not to have to replace the accumulators periodically, the installation of photovoltaic solar panels is usually used to recharge the said accumulators. Of the

óptima orientación de estas placas respecto al sol depende el rendimiento de las mismas y, por tanto, la cantidad de energía suministrada a los sistemas de sensores de las boyas. Optimum orientation of these plates with respect to the sun depends on their performance and, therefore, the amount of energy supplied to the sensor systems of the buoys.

Un aspecto crucial a la hora de realizar una plataforma de instrumentación con boyas A crucial aspect when making an instrumentation platform with buoys

5 sensoras es el coste que implica el acceso al mar, por lo que es necesario realizar un diseño que minimice el coste de despliegue, mantenimiento y repliegue de la red de boyas. Entre las tareas de mantenimiento más habituales destacan las de reposición de los acumuladores que proporcionan la energía a la boya. Para minimizar este mantenimiento, las boyas sensoras deben dotarse de sistemas de recuperación energética (normalmente 5 sensors is the cost of access to the sea, so it is necessary to make a design that minimizes the cost of deployment, maintenance and withdrawal of the buoy network. Among the most common maintenance tasks are the replacement of the accumulators that provide energy to the buoy. To minimize this maintenance, sensor buoys must be equipped with energy recovery systems (normally

10 solar o eólica) que permitan la recarga de baterías, y garanticen su independencia energética. Una alternativa muy usada para conferir independencia energética a boyas sensoras es el uso combinado de acumuladores recargables y paneles solares fotovoltaicos. 10 solar or wind) that allow the recharging of batteries, and guarantee their energy independence. An alternative widely used to confer energy independence to sensor buoys is the combined use of rechargeable accumulators and photovoltaic solar panels.

El óptimo rendimiento de un panel solar fotovoltaico depende en buena medida de una The optimum performance of a photovoltaic solar panel depends largely on a

15 correcta orientación respecto al sol durante el mayor tiempo posible. El principal problema para conseguir esta orientación proviene de la propia constitución de las boyas (un flotador dotado de un mástil para la ubicación de los diferentes dispositivos y anclado al fondo), la cual constituye una plataforma de naturaleza inestable: gira sobre sí misma por efecto de las corrientes marinas, las mareas y el viento. En estas condiciones, la correcta orientación 15 correct orientation towards the sun for as long as possible. The main problem to achieve this orientation comes from the constitution of the buoys (a float equipped with a mast for the location of the different devices and anchored to the bottom), which constitutes a platform of unstable nature: it turns on itself by effect of sea currents, tides and wind. Under these conditions, the correct orientation

20 respecto al sol de un panel solar fotovoltaico anclado a la boya es una tarea muy difícil. 20 regarding the sun of a photovoltaic solar panel anchored to the buoy is a very difficult task.

La presente invención proporciona un sistema que permite usar la energía proporcionada por el viento para conseguir la correcta orientación de un panel solar fotovoltaico anclado a una boya sensora, proporcionando una solución a los problemas técnicos anteriormente The present invention provides a system that allows the energy provided by the wind to be used to achieve the correct orientation of a photovoltaic solar panel anchored to a sensor buoy, providing a solution to the technical problems previously

25 mencionados. 25 mentioned.

DESCRIPCIÓN BREVE DE LA INVENCIÓN BRIEF DESCRIPTION OF THE INVENTION

Un objeto de la presente invención es, pues, el aprovechamiento eficiente de la energía An object of the present invention is therefore the efficient use of energy

30 solar como fuente de alimentación de los sistemas de sensores de boyas marinas, mediante la utilización de la fuerza del viento para la orientación de los paneles solares instalados en dichas boyas. 30 as a power source for marine buoy sensor systems, using the force of the wind for the orientation of the solar panels installed in said buoys.

Dicho objeto de la invención se consigue mediante un novedoso sistema que comprende Said object of the invention is achieved by a novel system comprising

35 una estructura acoplable al mástil de una boya, que comprende asimismo, al menos, una pala orientable configurada a modo de veleta para rotar la boya respecto al eje determinado por su mástil; y un contenedor que aloja un servomotor con un accionamiento conectado a la pala orientable, configurado para hacer girar dicha pala orientable respecto a un eje, junto con un sistema electrónico de control de dicho servomotor. 35 a structure that can be attached to the mast of a buoy, which also includes at least one adjustable blade configured as a vane to rotate the buoy with respect to the axis determined by its mast; and a container that houses a servomotor with a drive connected to the adjustable blade, configured to rotate said adjustable blade with respect to an axis, together with an electronic control system of said servomotor.

5 Se consigue con ello un sistema capaz de aprovechar la energía proporcionada por el viento para estabilizar la boya en una orientación determinada, a través de la pala orientable, preferentemente para que siga de forma continua el azimut solar. Para ello, el sistema electrónico de control de la invención se configura de forma que calcule, en todo momento, dicho azimut a partir de los datos proporcionados por un reloj y los compare con la 5 This achieves a system capable of harnessing the energy provided by the wind to stabilize the buoy in a certain orientation, through the adjustable blade, preferably to continuously follow the solar azimuth. For this, the electronic control system of the invention is configured so that it calculates, at all times, said azimuth from the data provided by a clock and compares them with the

10 orientación real de la boya, calculada por dicho sistema electrónico de control. El resultado de la comparación se envía como señal a un controlador que genera la señal para que el servomotor oriente la boya según el azimut solar. De este modo, la aplicación del accionamiento del servomotor sobre la pala orientable permite que el viento estabilice la boya en la dirección deseada. 10 actual orientation of the buoy, calculated by said electronic control system. The result of the comparison is sent as a signal to a controller that generates the signal for the servo motor to orient the buoy according to the solar azimuth. In this way, the application of the actuation of the servomotor on the adjustable blade allows the wind to stabilize the buoy in the desired direction.

15 En una realización preferente de la invención, la estructura acoplable al mástil de la boya comprende dos pletinas taladradas, unidas por un tubo de sección suficiente para hacer pasar por el mismo el mástil de la boya y donde, de forma excéntrica al taladrado principal de las pletinas, éstas comprenden un segundo taladrado en el que se sitúa un eje móvil, al In a preferred embodiment of the invention, the structure buoyant to the buoy mast comprises two drilled plates, joined by a tube of sufficient section to pass the buoy mast there and where, eccentrically to the main drilling of the plates, these comprise a second drilling in which a mobile axis is located, at

20 cual se acopla la pala orientable. Se consigue con ello un medio eficaz de instalación de la pala orientable, que permite tanto una fijación robusta del sistema de la invención al mástil de la boya, como una adecuada movilidad de la pala orientable en su movimiento de rotación. 20 which is the adjustable blade. This achieves an effective means of installing the adjustable blade, which allows both a robust fixation of the system of the invention to the buoy mast, and adequate mobility of the adjustable blade in its rotational movement.

25 En otra realización preferente de la invención, al menos un extremo del eje móvil acoplado a la pala orientable se conecta al accionamiento del servomotor alojado en el contenedor. De esta forma, se consigue una fijación estable de los elementos electrónicos de control de la invención en relación con sus elementos mecánicos de orientación. Preferentemente, el servomotor y/o su accionamiento (rotor) poseen medios configurados para posicionar la pala In another preferred embodiment of the invention, at least one end of the movable shaft coupled to the adjustable blade is connected to the actuation of the servomotor housed in the container. In this way, a stable fixation of the electronic control elements of the invention in relation to its mechanical orientation elements is achieved. Preferably, the servomotor and / or its drive (rotor) have means configured to position the blade

30 orientable en un rango angular comprendido entre 0º y 180º. 30 adjustable in an angular range between 0º and 180º.

Preferentemente, el sistema electrónico de control del servomotor comprende al menos un compás electrónico configurado para determinar la orientación de la boya, y una placa microprocesadora encargada de calcular y controlar el accionamiento del servomotor, en 35 función de la información recibida por dicho compás electrónico. El compás permite el cálculo en tiempo real de la orientación de la boya, facilitando su comparación con la Preferably, the electronic servomotor control system comprises at least one electronic compass configured to determine the orientation of the buoy, and a microprocessor plate in charge of calculating and controlling the actuation of the servomotor, depending on the information received by said electronic compass. The compass allows the calculation in real time of the orientation of the buoy, facilitating its comparison with the

posición acorde al azimut solar. Más preferentemente, la placa microprocesadora está configurada con un programa para generar un ángulo de giro en la boya mediante el accionamiento del servomotor. Aún más preferentemente, el accionamiento del servomotor se realiza por medio de un regulador PID (del inglés, “proportional-integral-derivative”). position according to solar azimuth. More preferably, the microprocessor plate is configured with a program to generate a rotation angle in the buoy by actuating the servomotor. Even more preferably, the actuation of the servomotor is carried out by means of a PID controller (in English, "proportional-integral-derivative").

5 En otra realización preferente de la invención, el servomotor está configurado para evitar el giro libre de la pala orientable sobre el eje en caso de ausencia de alimentación y/o de señales de control en el sistema. Se consigue con ello que la pala se quede fija y consiga orientar la boya según la dirección del viento. In another preferred embodiment of the invention, the servomotor is configured to prevent free rotation of the adjustable blade on the shaft in the absence of power and / or control signals in the system. It is achieved with this that the blade remains fixed and manages to orient the buoy according to the wind direction.

10 En una realización preferente adicional de la invención, el sistema comprende medios configurados para calcular la posición del sol y la orientación del panel solar fotovoltaico, y para generar órdenes de control del servomotor para la orientación del panel fotovoltaico hacia el azimut solar, mediante el posicionamiento de la boya a la que dicho panel se In a further preferred embodiment of the invention, the system comprises means configured to calculate the position of the sun and the orientation of the photovoltaic solar panel, and to generate servo motor control orders for the orientation of the photovoltaic panel towards the solar azimuth, by means of the positioning of the buoy to which said panel is

15 encuentra solidariamente instalado. Más preferentemente, el sistema de la invención 15 found jointly installed. More preferably, the system of the invention

comprende uno o más de los siguientes medios: -Medios para enviar/recibir información al/del sistema electrónico de control. -Medios para configurar el sistema electrónico de control. -Medios para visualizar información correspondiente a la posición de la boya, y/o al It comprises one or more of the following means: -Means for sending / receiving information to / from the electronic control system. -Media to configure the electronic control system. -Media to display information corresponding to the position of the buoy, and / or the

20 movimiento de la pala orientable. -Medios de control para el arranque, la parada y/o la escritura de datos del sistema electrónico de control. 20 adjustable shovel movement. -Means of control for starting, stopping and / or writing data of the electronic control system.

Otro aspecto de la presente invención se refiere a un método para la orientación de una Another aspect of the present invention relates to a method for the orientation of a

25 placa solar fotovoltaica instalada en una boya marina, que comprende el uso de un sistema según cualquiera de las realizaciones descritas en el presente documento, y uno o más de los siguientes pasos: 25 photovoltaic solar panel installed in a marine buoy, comprising the use of a system according to any of the embodiments described herein, and one or more of the following steps:

a) medición de la orientación de la boya mediante un sistema electrónico de control; b) comparación de la orientación de la boya medida en el paso a) con un valor de 30 referencia almacenado o calculado por un sistema electrónico de control; c) orientación de la pala orientable mediante la activación del accionamiento del servomotor, por medio de un sistema electrónico de control. a) measurement of the orientation of the buoy by means of an electronic control system; b) comparison of the orientation of the buoy measured in step a) with a reference value stored or calculated by an electronic control system; c) orientation of the adjustable blade by activating the actuation of the servomotor, by means of an electronic control system.

En una realización preferente de dicho método, la orientación de la pala orientable se lleva a 35 cabo cuando la diferencia entre la orientación de la boya medida en el paso a) y el valor de referencia almacenado o calculado por el sistema electrónico de control supera un valor In a preferred embodiment of said method, the orientation of the adjustable blade is carried out when the difference between the orientation of the buoy measured in step a) and the reference value stored or calculated by the electronic control system exceeds a value

umbral almacenado o calculado por el sistema electrónico de control. Opcionalmente, la velocidad de giro del accionamiento del servomotor puede estar configurada para hacer que el par resistente creado por el viento sobre la pala orientable sea mayor que el par ofrecido por la rotación de la boya en el agua. Se consigue con ello que, mientras la pala orientable threshold stored or calculated by the electronic control system. Optionally, the speed of rotation of the actuator of the servomotor can be configured to make the resistant torque created by the wind on the adjustable blade more than the torque offered by the rotation of the buoy in the water. It is achieved that, while the blade is adjustable

5 está estabilizada por el viento, la placa solar fotovoltaica instalada en el mástil la boya se sitúe en la posición ordenada por el sistema electrónico de control, mediante la orientación de la boya. 5 is stabilized by the wind, the photovoltaic solar panel installed in the mast the buoy is placed in the position ordered by the electronic control system, by means of the orientation of the buoy.

DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

10 La Figura 1 muestra una vista del sistema de la invención, en una realización preferente de la misma, donde se señalan sus componentes principales. Figure 1 shows a view of the system of the invention, in a preferred embodiment thereof, where its main components are indicated.

La Figura 2 muestra una vista ampliada de los diferentes componentes de la estructura Figure 2 shows an enlarged view of the different components of the structure

15 acoplable al mástil de la boya y del contenedor del servomotor y del sistema electrónico de control de la presente invención, en una realización preferente de la misma. 15 attachable to the mast of the buoy and the servomotor container and the electronic control system of the present invention, in a preferred embodiment thereof.

La Figura 3 muestra un diseño del sistema de control usado para la orientación del panel solar instalado en una boya según la presente invención, en una realización preferente de la Figure 3 shows a design of the control system used for the orientation of the solar panel installed in a buoy according to the present invention, in a preferred embodiment of the

20 misma. 20 same.

La Figura 4 muestra un diagrama de flujo de una realización preferente del método implementado en el sistema electrónico de control de la presente invención. Figure 4 shows a flow chart of a preferred embodiment of the method implemented in the electronic control system of the present invention.

25 DESCRIPCIÓN DETALLADA DE UNA REALIZACIÓN PREFERENTE DE LA INVENCIÓN 25 DETAILED DESCRIPTION OF A PREFERRED EMBODIMENT OF THE INVENTION

Tal y como se muestra en las Figuras 1 y 2 del presente documento, el sistema para la orientación de una placa solar fotovoltaica que proporciona energía a una boya marina objeto de la presente invención está formado, preferentemente, por una estructura (1) (por As shown in Figures 1 and 2 of this document, the system for the orientation of a photovoltaic solar panel that provides power to a marine buoy object of the present invention is preferably formed by a structure (1) (by

30 ejemplo una estructura metálica) acoplable al mástil (2) de una boya (3), donde dicha estructura (1) comprende, al menos: una pala orientable (4) configurada para actuar a modo de veleta, y un contenedor (5), preferentemente un contenedor impermeable (por ejemplo de plástico rígido) que aloja al menos un servomotor (6) y un sistema electrónico de control (7) (Figura 2) de dicho servomotor (6). For example, a metal structure) attachable to the mast (2) of a buoy (3), where said structure (1) comprises, at least: an adjustable blade (4) configured to act as a vane, and a container (5) , preferably a waterproof container (for example of rigid plastic) that houses at least one servomotor (6) and an electronic control system (7) (Figure 2) of said servomotor (6).

35 La estructura (1) acoplable al mástil (2) de la boya (3) está preferentemente constituida por dos pletinas (8, 8’) taladradas, unidas por un tubo (9) de sección suficiente para hacer pasar por el mismo el mástil (2) de la boya (3), con el fin de fijarla a la misma. De forma excéntrica al taladrado principal de las pletinas (8, 8’), éstas comprenden un segundo taladrado en el The structure (1) attachable to the mast (2) of the buoy (3) is preferably constituted by two drilled plates (8, 8 '), joined by a tube (9) of sufficient section to pass the mast through it (2) of the buoy (3), in order to fix it to it. Eccentrically to the main drilling of the plates (8, 8 ’), they comprise a second drilling in the

5 que se sitúa un eje móvil (10), al cual se acopla la pala orientable (4). El extremo superior de este eje (10) se conecta, preferentemente, al contenedor (5) y, más concretamente, al accionamiento del servomotor (6) dispuesto en dicho contenedor (5). 5 that a mobile axis (10) is placed, to which the adjustable blade (4) is coupled. The upper end of this shaft (10) is preferably connected to the container (5) and, more specifically, to the actuation of the servomotor (6) disposed in said container (5).

La pala orientable (4) está construida preferentemente en material plástico rígido y, al fijarse The adjustable blade (4) is preferably constructed of rigid plastic material and, when fixed

10 solidariamente al eje móvil (10), aprovecha la fuerza motriz proporcionada por el viento para estabilizar la boya (3) a modo de veleta, impidiendo que ésta gire libremente sobre el eje de su mástil (2). El servomotor (6) está preferentemente configurado para evitar el giro libre de la pala orientable (4) sobre el eje móvil (10) en caso de ausencia de alimentación y/o señales de control, lo que consigue que la pala (4) se quede fija y consiga orientar la boya 10 jointly with the movable axis (10), it takes advantage of the driving force provided by the wind to stabilize the buoy (3) as a vane, preventing it from rotating freely on the axis of its mast (2). The servomotor (6) is preferably configured to prevent free rotation of the adjustable blade (4) on the movable shaft (10) in the absence of power and / or control signals, which makes the blade (4) stay fixed and get to guide the buoy

15 (3) según la dirección del viento. 15 (3) according to the wind direction.

El rotor (accionamiento) del servomotor (6) se acopla al eje móvil (10) solidariamente con la pala orientable (4), preferentemente a través de un tren de engranajes que evitan que dicho eje gire en ausencia de tensión y señales de control del mismo, mientras que el contenedor 20 (5) se ancla adicionalmente a la estructura metálica (1). Esta disposición permite que, ante una orden de giro del servomotor (6), la boya (3) gire sobre el eje de su mástil (2) como consecuencia de la orientación adoptada por la pala orientable (4), situándose de la forma configurada por el sistema electrónico de control (7) del servomotor (6), cuyo accionamiento hace girar la pala orientable (4) hasta la posición deseada. Asimismo, la velocidad de giro 25 del accionamiento del servomotor (6) se encuentra, preferentemente, configurada para hacer que el par resistente creado por el viento sobre la pala orientable (4) sea mayor que el par ofrecido por la rotación de la boya (3) en el agua; de esta forma se consigue que, mientras la pala orientable (4) está estabilizada por el viento, la placa solar fotovoltaica (11) instalada solidariamente en el mástil (2) la boya (3) se sitúe en la posición ordenada por el The rotor (drive) of the servomotor (6) is coupled to the movable shaft (10) in solidarity with the adjustable blade (4), preferably through a gear train that prevents said shaft from rotating in the absence of tension and control signals from the same, while container 20 (5) is additionally anchored to the metal structure (1). This arrangement allows the buoy (3) to rotate on the axis of its mast (2) before an order of rotation of the servo motor (6) as a result of the orientation adopted by the adjustable blade (4), being positioned as configured by the electronic control system (7) of the servomotor (6), whose drive rotates the adjustable blade (4) to the desired position. Likewise, the rotation speed 25 of the actuator of the servomotor (6) is preferably configured to make the resistant torque created by the wind on the adjustable blade (4) greater than the torque offered by the rotation of the buoy ( 3) in the water; in this way it is achieved that, while the adjustable blade (4) is stabilized by the wind, the photovoltaic solar panel (11) installed in solidarity on the mast (2) the buoy (3) is placed in the position ordered by the

30 sistema electrónico de control (7), mediante la orientación de la boya (3). 30 electronic control system (7), by means of the orientation of the buoy (3).

En una realización posible de la invención, el servomotor (6) dispone de terminales de alimentación de 5 V (DC) y un cable de control. El control del servomotor (6) se realiza, preferentemente, mediante tren de impulsos de frecuencia 50Hz y amplitud variable con la In a possible embodiment of the invention, the servomotor (6) has 5 V (DC) power terminals and a control cable. The control of the servomotor (6) is preferably carried out by a pulse train of 50Hz frequency and variable amplitude with the

35 que se consigue que el rotor del se sitúe en la posición angular deseada. 35 that the rotor of the rotor is placed in the desired angular position.

El sistema electrónico de control (7) del servomotor (6) comprende, preferentemente, al menos un compás electrónico configurado para determinar la orientación de la boya (3) y una placa microprocesadora encargada de calcular y controlar el accionamiento del servomotor (6), en función de la información recibida por dicho compás electrónico. Para 5 ello, un programa alojado en el microprocesador de la placa, a partir de las lecturas del compás electrónico y, preferentemente, mediante el cálculo del azimut solar, determina el ángulo de giro que es necesario ordenar al accionamiento del servomotor (6) para orientar la boya (3) y, en consecuencia, la placa solar fotovoltaica (11) hacia el sol en cada instante, siguiendo el esquema de control mostrado en la Figura 3 del presente documento. La 10 orientación teórica (azimut) se calcula mediante un programa implementado en la placa microprocesadora, que usa la información de la latitud en la que se encuentra anclada la boya (3), y dicha orientación teórica se compara con la orientación real proporcionada por el compás electrónico, actuando sobre el accionamiento del servomotor (6) en caso de diferencias entre ambas orientaciones, preferentemente por medio de un regulador PID, con The electronic control system (7) of the servomotor (6) preferably comprises at least one electronic compass configured to determine the orientation of the buoy (3) and a microprocessor plate responsible for calculating and controlling the actuation of the servomotor (6), based on the information received by said electronic compass. For this, a program housed in the microprocessor of the plate, based on the readings of the electronic compass and, preferably, by calculating the solar azimuth, determines the angle of rotation that is necessary to order the actuation of the servomotor (6) to orient the buoy (3) and, consequently, the photovoltaic solar panel (11) towards the sun at every moment, following the control scheme shown in Figure 3 of this document. The theoretical orientation (azimuth) is calculated by means of a program implemented in the microprocessor board, which uses the latitude information in which the buoy (3) is anchored, and said theoretical orientation is compared with the actual orientation provided by the electronic compass, acting on the actuation of the servomotor (6) in case of differences between both orientations, preferably by means of a PID controller, with

15 el fin de minimizar la señal de error. 15 in order to minimize the error signal.

En una realización posible de la invención, la tensión de alimentación del compás electrónico está comprendida entre 2,4 V y 3,3 V, y posee una salida de 16 bits y un interfaz serie del tipo I2C. In a possible embodiment of the invention, the supply voltage of the electronic compass is between 2.4 V and 3.3 V, and has a 16-bit output and a serial interface of the I2C type.

20 En otra realización posible de la invención, la placa microprocesadora está dotada de un microprocesador de 16 MHz, 32 Kbyte de memoria ROM, 14 entradas/salidas digitales, 6 entradas analógicas, conector USB (“universal serial bus”), conector ICSP (“in-circuit serial programming”), botón de reinicio y una batería para alimentación de 5 V. In another possible embodiment of the invention, the microprocessor board is provided with a 16 MHz microprocessor, 32 Kbyte of ROM, 14 digital inputs / outputs, 6 analog inputs, USB connector ("universal serial bus"), ICSP connector ( “In-circuit serial programming”), reset button and a 5V battery.

25 Una realización preferente del método que controla el movimiento del servomotor (6) se muestra esquemáticamente en el diagrama de flujo de la Figura 4 del presente documento. En dicha realización, basada en un compás electrónico y una placa microprocesadora equipada con, al menos, un reloj y una memoria (por ejemplo una memoria del tipo A preferred embodiment of the method that controls the movement of the servomotor (6) is shown schematically in the flow chart of Figure 4 of this document. In said embodiment, based on an electronic compass and a microprocessor board equipped with at least one clock and a memory (for example a memory of the type

30 EEPROM, “Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory”), el método comprende, los siguientes pasos: 30 EEPROM, “Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory”), the method comprises the following steps:

a) Se procede, en primer lugar, a la inicialización de los parámetros de orientación, el establecimiento de la comunicación (por ejemplo una comunicación serie) entre la 35 placa microprocesadora y el servomotor (6), y a la actualización de los datos a) First, the initialization of the orientation parameters, the establishment of the communication (for example a serial communication) between the microprocessor board and the servomotor (6), and the updating of the data

guardados en la memoria. stored in memory.

b) Se inicializan los sistemas del compás electrónico, el servomotor (6) y el regulador PID. b) The systems of the electronic compass, the servomotor (6) and the PID controller are initialized.

c) Se comprueba a partir de los datos del reloj si la hora corresponde al horario solar activo (es decir, si la hora se encuentra dentro del rango horario programado para la actividad de medición de la boya (3)), en cuyo caso se procede al cálculo de la posición de la boya (3) y al cálculo del azimut. c) It is checked from the clock data if the time corresponds to the active solar time (that is, if the time is within the programmed time range for the buoy measurement activity (3)), in which case proceed to calculate the position of the buoy (3) and calculate the azimuth.

d) Se comparan ambos valores obteniéndose la señal de error con la que se alimenta el regulador PID que ordena el giro del servo para minimizar dicho error, ajustándose a un umbral máximo del mismo (por ejemplo, inferior a 5º), consiguiendo orientar el panel solar hacia la posición del sol (azimut). d) Both values are compared, obtaining the error signal with which the PID regulator that orders the rotation of the servo is fed to minimize said error, adjusting to a maximum threshold of the same (for example, less than 5º), managing to orient the panel solar towards the position of the sun (azimuth).

e) Se repite la secuencia c)-d) con intervalos de tiempo programados T, T1 y T2 para, respectivamente, la determinación del horario activo (típicamente 15 minutos), la determinación del error entre los cálculos de posición de la boya (3) y del azimut, y para el reinicio del método una vez corregida la orientación de la boya (3). e) The sequence c) -d) is repeated with programmed time intervals T, T1 and T2 for, respectively, the determination of the active schedule (typically 15 minutes), the determination of the error between the buoy position calculations (3 ) and azimuth, and for the restart of the method once the orientation of the buoy has been corrected (3).

El software de configuración de la placa microprocesadora ofrece, además, diferentes posibilidades de ajuste y configuración del sistema electrónico de control (7), por ejemplo de los parámetros del regulador PID, del intervalo entre muestreos de medida, error máximo permitido, etc. En función del ajuste de estos parámetros se puede conseguir un ahorro mayor o menor de la energía consumida por el sistema objeto de la presente invención. Asimismo, dicho software puede ser configurado como un medio de comunicación o interfaz hombre-máquina para el control de uno o más de los siguientes medios, instalables en el sistema de la invención: The configuration software of the microprocessor board also offers different possibilities for adjustment and configuration of the electronic control system (7), for example the parameters of the PID controller, the interval between measurement samples, maximum permissible error, etc. Depending on the adjustment of these parameters, a greater or lesser saving of the energy consumed by the system object of the present invention can be achieved. Likewise, said software can be configured as a means of communication or man-machine interface for the control of one or more of the following means, installable in the system of the invention:

--: Medios para enviar y/o recibir la información necesaria para el sistema electrónico de control (7), por ejemplo mediante un cable USB. Means for sending and / or receiving the necessary information for the electronic control system (7), for example by means of a USB cable.

--: Medios para configurar los parámetros del sistema electrónico de control (7), tales como: hora, fecha, latitud, longitud, parámetros del PID para el control del servomotor (6), o los parámetros de un puerto serie. Means for configuring the parameters of the electronic control system (7), such as: time, date, latitude, longitude, PID parameters for servo motor control (6), or the parameters of a serial port.

--: Medios para visualizar los valores correspondientes a la posición de la boya (3), azimut y/o movimiento de la pala orientable (4). -Medios de control para el arranque, la parada y/o la escritura de datos del sistema electrónico de control (7). Means for displaying the values corresponding to the position of the buoy (3), azimuth and / or movement of the adjustable blade (4). -Means of control for starting, stopping and / or writing data of the electronic control system (7).

Claims

REIVINDICACIONES

1.- Sistema para la orientación de una placa solar fotovoltaica (11) instalada en una boya (3) marina, que comprende una estructura (1) acoplable al mástil (2) de dicha boya (3), y caracterizado porque dicha estructura (1) comprende, asimismo, al menos: 1.- System for the orientation of a photovoltaic solar panel (11) installed in a marine buoy (3), comprising a structure (1) attachable to the mast (2) of said buoy (3), and characterized in that said structure ( 1) also includes at least:

--: una pala orientable (4) configurada a modo de veleta para rotar la boya (3) respecto al eje determinado por su mástil (2), an adjustable blade (4) configured as a vane to rotate the buoy (3) with respect to the axis determined by its mast (2),

--: un contenedor (5) que aloja un servomotor (6) con un accionamiento conectado a la pala orientable (4), configurado para hacer girar dicha pala orientable (4) respecto a un eje (10); y un sistema electrónico de control (7) de dicho servomotor (6) que comprende, al menos, un compás electrónico configurado para determinar la orientación de la boya (3) y una placa microprocesadora encargada de calcular y controlar el accionamiento del servomotor (6), en función de la información recibida por dicho compás electrónico. a container (5) housing a servomotor (6) with a drive connected to the adjustable blade (4), configured to rotate said adjustable blade (4) with respect to an axis (10); and an electronic control system (7) of said servomotor (6) comprising at least one electronic compass configured to determine the orientation of the buoy (3) and a microprocessor plate responsible for calculating and controlling the actuation of the servomotor (6 ), depending on the information received by said electronic compass.

2.- Sistema según la reivindicación anterior, donde la estructura (1) acoplable al mástil (2) de la boya (3) comprende dos pletinas (8, 8’) taladradas, unidas por un tubo (9) de sección suficiente para hacer pasar por el mismo el mástil (2) de la boya (3) y donde, de forma excéntrica al taladrado principal de las pletinas (8, 8’), éstas comprenden un segundo taladrado en el que se sitúa un eje (10) móvil, al cual se acopla la pala orientable (4). 2. System according to the preceding claim, wherein the structure (1) attachable to the mast (2) of the buoy (3) comprises two drilled plates (8, 8 '), joined by a tube (9) of sufficient section to make pass through it the mast (2) of the buoy (3) and where, eccentrically to the main drilling of the plates (8, 8 '), they comprise a second drilling in which a moving shaft (10) is located , to which the adjustable blade (4) is attached.

3.- Sistema según la reivindicación anterior, donde al menos un extremo del eje (10) móvil se conecta al accionamiento del servomotor (6) alojado en el contenedor (5). 3. System according to the preceding claim, wherein at least one end of the mobile shaft (10) is connected to the actuator of the servomotor (6) housed in the container (5).

4. Sistema según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde el servomotor (6) y/o su accionamiento comprenden medios para posicionar la pala orientable (4) en un rango angular comprendido entre 0º y 180º. 4. System according to any of the preceding claims, wherein the servomotor (6) and / or its drive comprise means for positioning the adjustable blade (4) in an angular range between 0 ° and 180 °.

5.- Sistema según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde la placa microprocesadora está configurada con un programa para generar un ángulo de giro en la boya (3) mediante el accionamiento del servomotor (6). 5. System according to any of the preceding claims, wherein the microprocessor plate is configured with a program to generate a rotation angle in the buoy (3) by actuating the servomotor (6).

6.- Sistema según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde el accionamiento del servomotor (6) se realiza por medio de un regulador PID. 6. System according to any of the preceding claims, wherein the actuation of the servomotor (6) is carried out by means of a PID regulator.

7.- Sistema según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde el servomotor (6) está configurado para evitar el giro libre de la pala orientable (4) sobre el eje (10) en caso de ausencia de alimentación y/o de señales de control en el sistema. 7. System according to any of the preceding claims, wherein the servomotor (6) is configured to prevent free rotation of the adjustable blade (4) on the shaft (10) in case of absence of power and / or control signals in the system.

8.- Sistema según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde la estructura (1) acoplable al mástil (2) es una estructura metálica. 8. System according to any of the preceding claims, wherein the structure (1) attachable to the mast (2) is a metal structure.

9.- Sistema según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde el contenedor (5) y/o la pala orientable (4) están hechos de material plástico rígido. 9. System according to any of the preceding claims, wherein the container (5) and / or the adjustable blade (4) are made of rigid plastic material.

10.- Sistema según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende medios configurados para calcular la posición del sol y la orientación del panel solar fotovoltaico (11), y para generar órdenes de control del servomotor (6) para la orientación del panel solar fotovoltaico (11) hacia el azimut solar, mediante el posicionamiento de la boya (3) a la que el panel solar (11) es solidario. 10. System according to any of the preceding claims, comprising means configured to calculate the position of the sun and the orientation of the photovoltaic solar panel (11), and to generate control orders of the servomotor (6) for the orientation of the photovoltaic solar panel (11) towards the solar azimuth, by positioning the buoy (3) to which the solar panel (11) is integral.

11.- Sistema según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende uno o más de los siguientes medios: 11. System according to any of the preceding claims, comprising one or more of the following means:

- -: medios para enviar/recibir información al/del sistema electrónico de control (7); means for sending / receiving information to / from the electronic control system (7);

- -: medios para configurar el sistema electrónico de control (7); means for configuring the electronic control system (7);

- -: medios para visualizar información correspondiente a la posición de la boya (3), y/o al movimiento de la pala orientable (4); means for displaying information corresponding to the position of the buoy (3), and / or the movement of the adjustable blade (4);

- -: medios de control para el arranque, la parada y/o la escritura de datos del sistema electrónico de control (7). control means for starting, stopping and / or writing data of the electronic control system (7).

12.- Método para la orientación de una placa solar fotovoltaica (11) instalada en una boya 12.- Method for the orientation of a photovoltaic solar panel (11) installed in a buoy

(3) marina, que comprende el uso de un sistema según cualquiera de las reivindicaciones anteriores 1-11, y uno o más de los siguientes pasos: a) medición de la orientación de la boya (3) mediante el sistema electrónico de control (7); (3) marine, comprising the use of a system according to any of the preceding claims 1-11, and one or more of the following steps: a) measurement of the orientation of the buoy (3) by the electronic control system ( 7);

b) comparación de la orientación de la boya (3) medida en el paso a) con un valor de orientación de referencia almacenado o calculado por el sistema electrónico de control (7); b) comparison of the orientation of the buoy (3) measured in step a) with a reference orientation value stored or calculated by the electronic control system (7);

c) orientación de la pala orientable (4) mediante la activación del accionamiento servomotor (6) por medio del sistema electrónico de control (7). c) orientation of the adjustable blade (4) by activating the servomotor drive (6) by means of the electronic control system (7).

13.- Método según la reivindicación anterior, donde la orientación de la pala orientable (4) se realiza cuando la diferencia entre la orientación de la boya (3) medida en el paso a) y el valor de orientación de referencia almacenado o calculado por el sistema electrónico de control (7) supera un valor umbral almacenado o calculado por el sistema electrónico de control (7). 13. Method according to the preceding claim, wherein the orientation of the adjustable blade (4) is performed when the difference between the orientation of the buoy (3) measured in step a) and the reference orientation value stored or calculated by The electronic control system (7) exceeds a threshold value stored or calculated by the electronic control system (7).

14.- Método según cualquiera de las reivindicaciones 12-13, donde la velocidad de giro del accionamiento del servomotor (6) se encuentra configurada para hacer que el par resistente creado por el viento sobre la pala orientable (4) sea mayor que el par ofrecido por la rotación de la boya (3) en el agua. 14. Method according to any of claims 12-13, wherein the speed of rotation of the actuator of the servomotor (6) is configured to make the resistant torque created by the wind on the adjustable blade (4) greater than the torque offered by the rotation of the buoy (3) in the water.

FIG. 1 FIG. one

FIG. 2 FIG. 2

FIG. 3 FIG. 3

FIG. 4 FIG. 4

OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS SPANISH OFFICE OF THE PATENTS AND BRAND

N.º solicitud: 201331338 Application number: 201331338

ESPAÑA SPAIN

Fecha de presentación de la solicitud: 13.09.2013 Date of submission of the application: 13.09.2013

Fecha de prioridad: Priority Date:

INFORME SOBRE EL ESTADO DE LA TECNICA REPORT ON THE STATE OF THE TECHNIQUE

51 Int. Cl. : B63B22/18 (2006.01) 51 Int. Cl.: B63B22 / 18 (2006.01)

DOCUMENTOS RELEVANTES RELEVANT DOCUMENTS

Categoría Category: 56 Documentos citados Reivindicaciones afectadas 56 Documents cited Claims Affected

Y Y: KR 100999934B B1 (KOREA SCADA CO LTD) 09.12.2010, 1,4,7,9-14 KR 100999934B B1 (KOREA SCADA CO LTD) 09.12.2010, 1,4,7,9-14

Descripción recuperada de EPO KIPO y figuras 1-2. Description retrieved from EPO KIPO and figures 1-2.

Y Y: ES 1074255 U (ARCOS REPISO VICENTE) 07.04.2011, 1,4,7,9-14 EN 1074255 U (ARCOS REPISO VICENTE) 07.04.2011, 1,4,7,9-14

columna 2, líneas 35-55; figura 4. column 2, lines 35-55; figure 4.

A TO: JP H1118615 A (JATCO CORP) 26.01.1999, 1-15 JP H1118615 A (JATCO CORP) 26.01.1999, 1-15

Recuperado de: EPO PAJ, figura 1. Recovered from: EPO PAJ, figure 1.

A TO: US 2012158303 A1 (KATO NAOMI et al.) 21.06.2012, 1-15 US 2012 156303 A1 (KATO NAOMI et al.) 06.21.2012, 1-15

párrafos [31],[34],[36-38]; figura 1. paragraphs [31], [34], [36-38]; Figure 1.

Categoría de los documentos citados X: de particular relevancia Y: de particular relevancia combinado con otro/s de la misma categoría A: refleja el estado de la técnica O: referido a divulgación no escrita P: publicado entre la fecha de prioridad y la de presentación de la solicitud E: documento anterior, pero publicado después de la fecha de presentación de la solicitud Category of the documents cited X: of particular relevance Y: of particular relevance combined with other / s of the same category A: reflects the state of the art O: refers to unwritten disclosure P: published between the priority date and the date of priority submission of the application E: previous document, but published after the date of submission of the application

El presente informe ha sido realizado • para todas las reivindicaciones • para las reivindicaciones nº: This report has been prepared • for all claims • for claims no:

Fecha de realización del informe 04.10.2013 Date of realization of the report 04.10.2013: Examinador P. Sarasola Rubio Página 1/4 Examiner P. Sarasola Rubio Page 1/4

INFORME DEL ESTADO DE LA TÉCNICA REPORT OF THE STATE OF THE TECHNIQUE

Nº de solicitud: 201331338 Application number: 201331338

Documentación mínima buscada (sistema de clasificación seguido de los símbolos de clasificación) B63B Bases de datos electrónicas consultadas durante la búsqueda (nombre de la base de datos y, si es posible, términos de Minimum documentation sought (classification system followed by classification symbols) B63B Electronic databases consulted during the search (name of the database and, if possible, terms of

búsqueda utilizados) INVENES, EPODOC, WPI search used) INVENES, EPODOC, WPI

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OPINIÓN ESCRITA WRITTEN OPINION

Nº de solicitud: 201331338 Application number: 201331338

Fecha de Realización de la Opinión Escrita: 04.10.2013 Date of Completion of Written Opinion: 04.10.2013

Declaración Statement

Novedad (Art. 6.1 LP 11/1986) Novelty (Art. 6.1 LP 11/1986): Reivindicaciones Reivindicaciones 1-15 SI NO Claims Claims 1-15 IF NOT

Actividad inventiva (Art. 8.1 LP11/1986) Inventive activity (Art. 8.1 LP11 / 1986): Reivindicaciones Reivindicaciones 2-3, 5-6, 8, 15 1, 4, 7, 9-14 SI NO Claims Claims 2-3, 5-6, 8, 15 1, 4, 7, 9-14 IF NOT

Se considera que la solicitud cumple con el requisito de aplicación industrial. Este requisito fue evaluado durante la fase de examen formal y técnico de la solicitud (Artículo 31.2 Ley 11/1986). The application is considered to comply with the industrial application requirement. This requirement was evaluated during the formal and technical examination phase of the application (Article 31.2 Law 11/1986).

Base de la Opinión.- Opinion Base.-

La presente opinión se ha realizado sobre la base de la solicitud de patente tal y como se publica. This opinion has been made on the basis of the patent application as published.

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OPINIÓN ESCRITA WRITTEN OPINION

Nº de solicitud: 201331338 Application number: 201331338

1. Documentos considerados.-1. Documents considered.-

A continuación se relacionan los documentos pertenecientes al estado de la técnica tomados en consideración para la realización de esta opinión. The documents belonging to the state of the art taken into consideration for the realization of this opinion are listed below.

Documento Document: Número Publicación o Identificación Fecha Publicación Publication or Identification Number publication date

D01 D01: KR 100999934B B1 (KOREA SCADA CO LTD) 09.12.2010 KR 100999934B B1 (KOREA SCADA CO LTD) 12/09/2010

D02 D02: ES 1074255 U (ARCOS REPISO VICENTE) 07.04.2011 EN 1074255 U (VICENTE REPISO ARCOS) 04.04.2011

D03 D03: JP H1118615 A (JATCO CORP) 26.01.1999 JP H1118615 A (JATCO CORP) 26.01.1999

2. Declaración motivada según los artículos 29.6 y 29.7 del Reglamento de ejecución de la Ley 11/1986, de 20 de marzo, de Patentes sobre la novedad y la actividad inventiva; citas y explicaciones en apoyo de esta declaración 2. Statement motivated according to articles 29.6 and 29.7 of the Regulations for the execution of Law 11/1986, of March 20, on Patents on novelty and inventive activity; quotes and explanations in support of this statement

El documento objeto del informe se refiere a un sistema y un método que permite usar la energía proporcionada por el viento para conseguir la correcta orientación de un panel solar fotovoltaico anclado a una boya, y que cuenta con una estructura (1) acoplable al mástil (2) de la boya (3) que comprende: -una pala orientable (4) que gira respecto a un eje (10) -un contenedor (5) para alojar un servomotor (6) -con un accionamiento entre servomotor (6) y pala (4) -el sistema electrónico de control (7) del servomotor (6) The document object of the report refers to a system and a method that allows the energy provided by the wind to get the correct orientation of a photovoltaic solar panel anchored to a buoy, and that has a structure (1) attachable to the mast (2) of the buoy (3) comprising: - an adjustable blade (4) that rotates with respect to an axis (10) -a container (5) to accommodate a servomotor (6) -with a drive between servomotor (6) and blade (4) -the electronic control system (7) of the servomotor (6)

El método para la orientación del panel solar comprende las siguientes etapas: -Medición de la orientación de la boya, -Comparación con valor de referencia o calculado -Orientación de la pala activando el motor por el sistema control The method for the orientation of the solar panel comprises the following steps: -Measurement of the orientation of the buoy, -Comparison with reference or calculated value - Blade orientation activating the engine by the control system

El documento D01 es un documento del estado de la técnica muy próximo al objeto de la reivindicación independiente 1. Dicho documento (las referencias se refieren a este documento) divulga un sistema de orientación de una placa solar fotovoltaica (21) instalada en un cuerpo flotante (10). Una vela (30) rota el cuerpo flotante (20) respecto al eje determinado por su mástil. También existe una hélice (40) para controlar la dirección del cuerpo flotante. Ambas se manejan desde un contenedor (100) que incluye la unidad de control y el accionamiento del giro de la vela (150). Comparándolo con la reivindicación 1 de la invención a estudio, encontramos que la principal diferencia se encuentra en el hecho de que el contenedor con la unidad de control y motor o accionamiento de la vela no se encuentran en el mástil si no sobre el cuerpo flotante (10). Document D01 is a prior art document very close to the object of independent claim 1. This document (references refer to this document) discloses a solar panel orientation system Photovoltaic (21) installed in a floating body (10). A sail (30) rotates the floating body (20) with respect to the determined axis by his mast. There is also a propeller (40) to control the direction of the floating body. Both are managed from a container (100) that includes the control unit and the rotation of the candle (150). Comparing it with the claim 1 of the invention under study, we find that the main difference lies in the fact that the Container with the control unit and motor or sail drive are not in the mast but on the body floating (10).

En el documento D02 (las referencias se refieren a este documento) divulga una boya (1) con mástil (2) para bandera (4). En la figura 4 se aprecia un panel solar (8) y un contenedor (7) situado en el mástil (2) de la boya, el cual alberga un motor para izar o recoger la bandera y la batería que alimenta al motor (columna 2, líneas 47-53). Así pues, la característica de encontrarse el contenedor en el mástil se describe en el documento D2, proporcionando las mismas ventajas que la presente solicitud. El experto en la materia podría por lo tanto considerar como opción normal de diseño incluir esta característica en el sistema descrito en el documento D1 para resolver el problema planteado. Por consiguiente la reivindicación 1 no cumple con el requisito de actividad inventiva según el Art.8.1. de la Ley 11/1986. In document D02 (references refer to this document) discloses a buoy (1) with mast (2) for flag (4). Figure 4 shows a solar panel (8) and a container (7) located on the mast (2) of the buoy, which houses a motor to raise or pick up the flag and the battery that feeds the engine (column 2 , lines 47-53). Thus, the characteristic of finding the container in the mast is described in document D2, providing the same advantages as the present application. The person skilled in the art could therefore consider as a normal design option to include this feature in the system described in document D1 to solve the problem posed. Therefore claim 1 does not meet the requirement of inventive activity according to Art.8.1. of Law 11/1986.

Las reivindicaciones 4, 7, 9-12 se encuentran descritas o se suponen evidentes para un experto en la materia a la vista de la combinación de los documentos D01 y D02, por lo que no cumplen con el requisito de actividad inventiva según el Art.8.1. de la Ley 11/1986. Claims 4, 7, 9-12 are described or assumed to be apparent to a person skilled in the art in view of the combination of documents D01 and D02, and therefore do not meet the requirement of inventive activity according to Art. 8.1. of Law 11/1986.

La reivindicación independiente 13 y la reivindicación 14 al describir el método de funcionamiento del sistema descrito en la reivindicación 1 y al encontrarse dicho sistema anticipado se encuentra también anticipado, ya que, en el documento D01, el método de orientación de la unidad flotante en base al giro de la vela es muy similar: mide la orientación de la vela, la compara con una serie de parámetros y valores y, si la posición no es la deseada, orienta la vela para virar hacia donde sea preciso (teniendo en cuenta el azimut solar). Por consiguiente la reivindicación 13 y la dependiente 14 no cumplen con el requisito de actividad inventiva según el Art.8.1. de la Ley 11/1986. The independent claim 13 and claim 14 when describing the method of operation of the system described in claim 1 and finding said anticipated system is also anticipated, since, in document D01, the orientation method of the base floating unit the sail is very similar to the rotation of the candle: it measures the orientation of the candle, compares it with a series of parameters and values and, if the position is not the desired one, orients the candle to turn towards where it is necessary (taking into account the azimuth solar). Accordingly, claim 13 and dependent 14 do not meet the requirement of inventive activity according to Art. 8.1. of Law 11/1986.

Sin embargo, las reivindicaciones 2-3, 5-6, 8 y 15 poseen novedad y actividad inventiva al no encontrarse las características descritas en los documentos encontrados ni encontrar en dichos documentos sugerencias que dirijan al experto en la materia hacia la invención definida por dichas reivindicaciones. However, claims 2-3, 5-6, 8 and 15 have novelty and inventive activity in the absence of the characteristics described in the documents found nor finding in said documents suggestions that direct the person skilled in the art towards the invention defined by said claims.

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