ES2420992T5 - Dispositivo de lijado para el lijado a máquina de palas de rotor para instalaciones de aerogeneradores - Google Patents

Dispositivo de lijado para el lijado a máquina de palas de rotor para instalaciones de aerogeneradores Download PDF

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Description

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DESCRIPCION
Dispositivo de lijado para el lijado a maquina de palas de rotor para instalaciones de aerogeneradores.
1. Campo de la invencion
La presente invencion se refiere a un dispositivo de lijado para el lijado a maquina de palas de rotor para instalaciones de aerogeneradores. Con la ayuda del dispositivo de lijado se pueden automatizar los trabajos de lijado durante la fabricacion y durante el mantenimiento de las palas de rotor.
2. Estado de la tecnica
El uso de la fuerza del viento para la generacion de corriente se considera como una de las formas de obtencion de energia mas respetuosas con el medio ambiente. Para ello se utilizan instalaciones de aerogeneradores que presentan un rotor que acciona un generador y que esta montado de forma rotativa en un mastil. No obstante, son enormes las cargas a las que estan sometidos los componentes, en particular las palas, de la instalacion de aerogeneradores.
Las influencias meteorologicas, como por ejemplo viento, agua, granizo, radiacion ultravioleta, cargas por erosion y flexion plantean los mayores requerimientos al material de las palas de rotor. La funcionalidad y calidad superficial son esenciales para la efectividad y rentabilidad de las instalaciones de aerogeneradores. Por ello las palas de rotor presentan un recubrimiento especial cuya aplicacion requiere mucho tiempo, dado que en general se debe lijar capa individual del recubrimiento.
Las superficies de plastico cargadas de forma extrema de las palas de rotor se recubren varias veces. Los sistemas de recubrimiento para la proteccion de las superficies se componen de un asi denominado gelcoat, masilla, proteccion de bordes y lacas cobertoras. Los productos usados para ello se componen en general de compuestos de poliuretano de dos componentes, sin disolventes. Despues de la aplicacion de las capas individuales estas se deben lijar cada vez.
Estos trabajos de lijado son un proceso que requiere mucho personal, ya que se llevan a cabo con lijadoras manuales. Las palas de rotor a lijar presentan, por ejemplo, una longitud de hasta aproximadamente 80 m y una superficie a lijar de hasta 300 m2. Por consiguiente es muy grande la superficie a lijar manualmente.
Otro motivo para que los trabajos de lijado en palas de rotor todavia se lleven a cabo siempre de forma manual con la ayuda de lijadoras manuales, por ejemplo con lijadoras excentricas con aspiracion de polvo, consiste en que los recubrimientos de las palas de rotor a lijar resultan ser muy viscoelasticos y por ello las muelas abrasivas se embotan muy rapidamente. Con un muela abrasiva solo se puede lijar una superficie muy pequena, luego se debe cambiar esta muela abrasiva por otra nueva muela abrasiva, lo que es posible muy rapidamente a mano en lijadoras manuales. Debido a las tasas de cambio frecuentes tampoco se pudieron usar de forma economica los robots de lijado. Con una muela abrasiva solo se pueden lijar, a pesar de la aspiracion, en general aproximadamente 0,5 m2 a 1,5 m2 del recubrimiento viscoelastica de una pala de rotor. No obstante, la superficie de un aspa de energia eolica de aproximadamente 60 m hasta aproximadamente 80 m de longitud de aspa es de 160 m2 hasta 300 m2, de modo que por pala de rotor y pasada de lijado se deben usar aproximadamente de 300 a 600 muelas abrasivas. En general hay 3 a 4 pasadas de lijado por pala de rotor.
Por el documento WO-A-2008/077398 se conoce un dispositivo de lijado segun el preambulo de la reivindicacion 1. Presenta un elemento de lijado rotativo cilindrico en el que estan fijadas palas de lijado que sobresalen radialmente.
Para aumentar la vida util de las bandas de lijado se usan a veces sistemas de limpieza de bandas de lijado. El documento WO 2006/006843 A1 muestra un sistema de limpieza de bandas de lijado semejante para una lijadora por banda portable, presentando la lijadora por banda portable una banda de lijado circulante.
Los recubrimientos viscoelasticos de las palas de rotor se usan por tanto ya que las palas de rotor se mueven con velocidades de hasta 300 km/h y no se pueden deteriorar cuando, por ejemplo, impactan granizos sobre ellas. En los documentos DE 298 05 833 U1, DE 199 29 386 A y DE 297 09 342 U1 se describen sistemas de revestimiento para palas de rotor.
Las dimensiones imponentes de las palas de rotor y los problemas que aparecen durante el lijado del recubrimiento viscoelastico todavia no han permitido hasta ahora una automatizacion de los trabajos de lijado. Los costes de los trabajos de lijado pueden ser de un 30% y mas de los costes de fabricacion de una pala de rotor.
Por ello el objetivo de la presente invencion es resolver los problemas arriba mencionados, mejorar el proceso de lijado en palas de rotor para instalaciones de aerogeneradores y configurarlas de forma mas economica.
3. Resumen de la invencion
El objetivo arriba mencionado se resuelve por un dispositivo de lijado para el lijado a maquina de palas de rotor para
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instalaciones de aerogeneradores segun la reivindicacion 1.
Dado que se usa un dispositivo de lijado para el lijado a maquina de palas de rotor, el proceso de lijado se puede automatizar de modo que ya no sean necesarios trabajos de lijado manuales. Los trabajos de lijado, que actualmente se llevan a cabo con lijadoras manuales, se pueden suprimir y se pueden llevar a cabo mediante el dispositivo de lijado segun la invencion. Esto es posible mediante el uso de una unidad de lijado por banda con una banda de lijado circulante que tambien permite lijar a maquina varios cientos de metros cuadrados del recubrimiento viscoelastico de una pala de rotor para instalaciones de aerogeneradores.
El uso de bandas de lijado circulantes tiene la ventaja de que solo interviene una parte de la banda de lijado contra la pala de rotor, mientras que otra parte de la banda de lijado es libremente accesible y en esta zona se puede limpiar del polvo lijado viscoelastico. Esto diminuye un embotamiento rapido de la banda de lijado con el polvo lijado igualmente viscoelastico.
Ademas, la superficie util efectiva de una banda de lijado es esencialmente mayor que en el caso de muelas abrasivas para lijadoras manuales. Por consiguiente la superficie de lijado de la banda de lijado se puede disenar conforme al tamano de la superficie de una pala de rotor, de modo que un cambio de la banda de lijado solo sea necesario despues del lijado de al menos un lado de una pala de rotor o de toda la pala de rotor. Ademas, una banda de lijado tiene la ventaja de que la velocidad de lijado se puede regular con progresion continua y se puede adaptar de forma exacta al recubrimiento de las palas de rotor. En el caso de muelas abrasivas rotativas u oscilantes siempre se produce el problema de que en el interior de la muela abrasiva reinan, condicionado por principio, velocidades menores que en las zonas exteriores, lo que produce un resultado de lijado peor y un embotamiento rapido de las muelas abrasivas utilizadas.
El dispositivo de lijado presenta segun la invencion ademas una unidad de accionamiento para el desplazamiento de la unidad de lijado por banda en la direccion del eje longitudinal de una pala de rotor. La unidad de lijado por banda con la banda de lijado que circula preferentemente transversalmente a la pala de rotor se desplaza mediante una unidad de accionamiento en la direccion del eje longitudinal de la pala de rotor. Por consiguiente es posible lijar de forma continua un lado de una pala de rotor en un paso de lijado. El proceso de lijado continuo tambien da un resultado de lijado mas uniforme que un lijado discontinuo a mano. Mediante una rotacion de la pala de rotor alrededor de su eje longitudinal se puede lijar a maquina en pasadas posteriores toda la superficie de la pala de rotor.
Ademas, el dispositivo de lijado presenta preferentemente una unidad de banda antipolvo con una banda antipolvo circulante que se guia a lo largo de al menos una superficie de una pala de rotor, a fin de liberar la superficie de la pala de rotor del polvo. Con la ayuda de la banda antipolvo se puede limpiar la superficie de la pala de rotor del polvo despues del lijado, de modo que es apropiada para un nuevo recubrimiento. Mediante el uso de la unidad de banda antipolvo se mantiene una superficie de la pala de rotor casi libre de polvo.
Ademas, el dispositivo de lijado presenta preferentemente al menos un dispositivo de limpieza de banda. Con la ayuda del dispositivo de limpieza de banda se limpian la banda de lijado y/o la banda antipolvo de forma continua durante el uso correspondiente de la banda. De este modo se multiplica en particular la vida util de la banda de lijado respecto a una banda de lijado sin aspiracion, o incluso una banda de lijado en la que se aspira el polvo.
El dispositivo de limpieza de banda limpia preferentemente la banda de lijado y/o la banda antipolvo mediante una boquilla para el soplado de aire comprimido y/o un dispositivo para la aspiracion del polvo lijado y/o un cepillo para el cepillado de la banda de lijado y/o la banda antipolvo. Mediante estas tres medidas, que se pueden usar de forma individual o en combinacion, se puede llevar a cabo una limpieza casi completa de la banda de lijado y la banda antipolvo, de modo que la vida util de las dos bandas solo esta limitada respectivamente por el desgaste mecanico. Un embotamiento de las bandas se retarda por consiguiente de forma eficaz y el polvo lijado se retira de forma efectiva sin llegar al medio ambiente.
La unidad de lijado por banda presenta segun la invencion elementos de presion que presionan la banda de lijado y/o la banda antipolvo contra una superficie de una pala de rotor, y que estan montados en la unidad de accionamiento. Mediante los elementos de presion se puede determinar y variar la presion de lijado de la banda de lijado o la presion de limpieza de la banda antipolvo, y por consiguiente se determinan de forma exacta las condiciones de lijado y limpieza en la superficie de la pala de rotor.
Los elementos de presion presentan preferentemente barras de presion de segmentos o rodillos de presion desplazables en la unidad de accionamiento en la direccion del eje transversal de una pala de rotor. Las barras de presion de segmentos o los rodillos de presion se pueden adaptar a la superficie curvada de la pala de rotor y con ello se produce una presion de apriete uniforme para la banda de lijado o la banda antipolvo. Mediante el desplazamiento de los elementos de presion se garantiza que cada zona superficial se lija o limpia durante un tiempo suficientemente largo y con la respectiva presion de apriete deseada.
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Segun la invencion los elementos de presion se pueden mover de forma neumatica contra la superficie de una pala de rotor, a fin de determinar la presion de lijado de la banda de lijado y/o la presion de limpieza de la banda antipolvo sobre la superficie. Debido al control neumatico se puede determinar exactamente la presion de lijado de la banda de lijado mediante la presion de aire usada. En este caso el elemento de presion se adapta automaticamente a la superficie arqueada de la pala de rotor sin que sea necesario para ello un control costoso. Los segmentos individuales de la barra de presion de segmentos o los rodillos de presion se alimentan con respectivamente la misma presion de aire, de modo que su presion sobre la superficie tambien es siempre constante en caso de geometrias variables de la superficie de la pala de rotor. Naturalmente el mismo principio tambien se puede llevar a efecto a traves de un control hidraulico.
Los elementos de presion presentan preferentemente una campana de aspiracion para aspirar el polvo lijado por la banda de lijado y/o la banda antipolvo y aspirarlo a traves del elemento de presion. Por consiguiente el polvo lijado ya se aspira en parte alli donde se origina o se recoge, y entonces se evita un embotamiento de la banda de lijado y de la banda antipolvo.
La unidad de banda antipolvo esta fijada preferentemente en la unidad de accionamiento y por ello se puede mover igualmente a lo largo de la pala de rotor en la direccion longitudinal.
La unidad de accionamiento presenta preferentemente un carro de accionamiento desplazable en la direccion longitudinal, en el que perpendicularmente a esta estan montadas de forma desplazable la unidad de lijado por banda y/o la unidad de banda antipolvo. La unidad de accionamiento sirve para guiar la unidad de lijado por banda y/o la unidad de banda antipolvo a lo largo de la pala de rotor durante el mecanizado correspondiente y hacia la pala de rotor y alejandose de ella.
Ademas, el dispositivo de lijado presenta preferentemente una unidad de control que controla numericamente al menos los movimientos de la unidad de accionamiento y/o los movimientos de los elementos de presion en la direccion de una pala de rotor. El movimiento de la unidad de accionamiento y/o los movimientos de los elementos de presion en la direccion de la pala de rotor se controlan preferentemente numericamente (NC), a fin de lijar toda la superficie de la pala de rotor con una presion de apriete uniforme y con el grado deseado. La unidad de control consigue que se sigan los contornos de la pala de rotor correspondiente por la unidad de accionamiento.
Ademas, el dispositivo de lijado presenta preferentemente un tensor de banda que mantiene la banda de lijado con una tension necesaria para el lijado.
La banda de lijado es preferentemente una banda de lijado perforada que esta provista esencialmente sobre toda su superficie de aberturas de perforacion. Mediante el uso de una banda de lijado perforada que, al contrario de las bandas de lijado habituales, presenta muchas pequenas aberturas de perforacion espaciadas cerca unas de otras, el polvo lijado solo debe recorrer un camino muy corto en la superficie de lijado a fin de poder ser aspirado hacia atras a traves de la banda de lijado. Por consiguiente se reduce el peligro de embotamiento de la banda de lijado mediante el uso de bandas de lijado perforadas.
En una forma de realizacion preferente, el dispositivo de lijado presenta ademas una unidad de recubrimiento para el recubrimiento automatizado de la superficie de una pala de rotor, unidad que esta fijada en la unidad de accionamiento. Con la ayuda de una unidad de recubrimiento se puede recubrir nuevamente o lacar nuevamente la pala de rotor despues del lijado con el mismo dispositivo. De este modo se produce la ventaja de que la pala de rotor puede permanecer en la instalacion y no se debe mover a una instalacion de lacado. Ademas, un recubrimiento automatizado es esencialmente mas uniforme que una aplicacion manual y sin peligros para un barnizador.
La unidad de recubrimiento presenta preferentemente al menos un rodillo de recubrimiento desplazable automaticamente y/o al menos una unidad de pulverizacion desplazable automaticamente y/o al menos un calefactor radiante. El recubrimiento de la pala de rotor se puede llevar a cabo mediante recubrimiento por laminado o mediante pulverizacion, dependiendo el tipo de recubrimiento correspondiente del material usado para el recubrimiento. Despues del recubrimiento, o tambien ya en paralelo a el, se pueden secar de forma acelerada las superficies recubiertas nuevamente mediante un calefactor radiante. Con ello se reduce el tiempo de mecanizado total de la pala de rotor.
En otra configuracion de la invencion esta se refiere a un barco para el mecanizado de palas de rotor de instalaciones de aerogeneradores con un dispositivo de lijado segun se ha descrito arriba. Un barco semejante con un dispositivo de lijado para el lijado a maquina de palas de rotor para instalaciones de aerogeneradores podria usarse en particular para la revision de palas de rotor en aerogeneradores offshore. Gracias a la posibilidad de lijar y nuevamente recubrir las palas de rotor directamente en el mar se reducen los tiempos de transporte de las palas de rotor durante la revision y la instalacion de aerogeneradores se puede usar de nuevo en un tiempo mas breve.
4. Breve descripcion de los dibujos
A continuacion se describen formas de realizacion preferentes de la invencion en referencia a los dibujos. En los que muestra:
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Fig. 1: una vista en seccion transversal a traves de una primera forma de realizacion de un dispositivo de lijado
segun la invencion para el lijado a maquina de palas de rotor para instalaciones de aerogeneradores;
Fig. 2: una vista lateral del dispositivo de lijado segun la fig. 1;
Fig. 3: una vista desde arriba de otra forma de realizacion de un dispositivo de lijado para el lijado a maquina de
palas de rotor para instalaciones de aerogeneradores;
Fig. 4: una vista en seccion transversal de una unidad de lijado por banda en la intervencion con la pala de
rotor; y
Fig. 5: una vista en seccion transversal de un dispositivo de limpieza de banda durante la limpieza de una
banda de lijado.
5. Descripcion de formas de realizacion preferentes
A continuacion se describen formas de realizacion preferentes de la invencion en referencia a las figuras. Caracteristicas individuales de las formas de realizacion aqui descritas se pueden combinar con otras formas de realizacion de la invencion.
La fig. 1 muestra una vista lateral de un dispositivo de lijado 1 para el lijado a maquina de palas de rotor 100. En la fig. 1 a la derecha de la pala de rotor 100 esta dispuesta una unidad de lijado por banda 10, que puede lijar una superficie 110 de una pala de rotor 100 de una instalacion de aerogenerador con una banda de lijado 12 circulante. Segun se representa la banda de lijado 12 circulante se guia mediante rodillos de guiado 22 que estan fijados en un cuerpo base 21 de la unidad de lijado por banda 10. El accionamiento de la banda de lijado 12 se lleva a cabo a traves de un motor de accionamiento 20 electrico regulable que determina la velocidad de lijado. Para que la banda de lijado 12 este siempre bajo la tension necesaria, la unidad de lijado por banda 10 esta dotada de un tensor de banda 18 que actua sobre la banda 12 a traves de un rodillo de guiado 22.
La unidad de lijado por banda 10 presenta elementos de presion 14, 15 que se pueden mover arriba y abajo controlados numericamente en el cuerpo base 21 en la direccion Q y que presionan neumaticamente contra el lado posterior de la banda de lijado 12 en la direccion Z. Los elementos de presion 14, 15 sirven para presionar la banda de lijado 12 con la presion de lijado necesaria en la superficie 110 de la pala de rotor 100 y aplicar de forma orientada esta presion de lijado en cada punto deseado de la superficie 110. Debido a la desplazabilidad de los elementos de presion 14, 15 en el cuerpo base 21 se puede lijar de forma dirigida cada zona de la superficie 110 con la presion deseada y la duracion deseada.
Los elementos de presion 14, 15 se pueden mover neumaticamente mediante uno o varios cilindros neumaticos 26 en la direccion Z contra la superficie de la pala de rotor, a fin de aplicar la presion de lijado necesaria. La presion de lijado necesaria se puede ajustar muy facilmente a traves de la presion en los cilindros neumaticos 26 correspondientes. Esto tiene la ventaja de que tambien con geometrias variables de la superficie 110 siempre se puede ajustar la misma presion de lijado definida para el lijado. Esto ocurre puramente de modo mecanico sin que sean necesarios para ello costosos dispositivos de regulacion.
Los elementos de presion pueden estar configurados como barras de presion de segmentos 14 o rodillos de presion 15 desplazables, segun se ilustra en detalle en la fig. 4. A modo de ejemplo en la fig. 4 en el lado izquierdo se ilustra un elemento de presion 15 con tres rodillos de presion 23, que presionan contra el lado posterior de la banda de lijado 12. Tanto el elemento de presion 15 como un todo, como tambien los rodillos de presion 23 individuales estan provistos de cilindros neumaticos 26 correspondientes que se pueden regular de forma individual. Por consiguiente es posible un lijado muy exacto y ajustable individualmente de la superficie 110. Los rodillos de presion 23 estan rodeados por una campana de aspiracion 17 en la que se aplica una depresion para aspirar el polvo lijado a traves de la banda de lijado 12. Segun se ilustra en la fig. 1 y fig. 4, los elementos de presion 14, 15 pueden estar configurados ademas con rodillos de guiado 22 que garantizan una transicion sin friccion de la banda de lijado 12 sobre los elementos de presion 14, 15.
En el lado derecho de la fig. 4 se ilustra un elemento de presion 14 en forma de una barra de presion de segmentos 14. La barra de presion de segmentos 14 como un todo se presiona igualmente a traves de un cilindro neumatico 26 contra el lado posterior de la banda de lijado 12, presionandose de forma regulable individualmente los segmentos 25 de la banda de presion de segmentos 14 tambien a traves de cilindros neumaticos propios contra la banda de lijado 12. Tambien con ello es posible un lijado muy exacto y ajustable individualmente de la superficie 110 de la pala de rotor 100. La barra de presion de segmentos 14 esta provista de una aspiracion (no representado) que actua sobre una campana de aspiracion 16. Para una aspiracion efectiva la barra de presion de segmentos 14 esta provista de aberturas que permiten una aspiracion del polvo lijado a traves de la banda de lijado 12.
La banda de lijado 12 es preferentemente una banda de lijado perforada que esta provista de aberturas de perforacion proporcionalmente pequenas, que presentan un diametro de preferentemente 1 mm a 4 mm y una distancia entre las
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aberturas de perforacion de preferentemente 10 mm a 20 mm. Mediante esta perforacion es posible evacuar el polvo lijado casi completamente de la superficie de lijado y aspirarlo a traves de la banda de lijado 12. En consecuencia mediante este tipo de aspiracion ya se reduce un embotamiento de la banda de lijado. La banda de lijado puede estar construida por lo demas habitualmente de un tejido portante con granos de lijado recubiertos sobre este y puede presentar una anchura de preferentemente 100 a 300 mm.
No obstante, ya que los recubrimientos a lijar resultan ser viscoelasticos en la fabricacion y revision de palas de rotor 100, a saber, gelcoat, masilla, relleno y capas cobertoras, mediante una simple aspiracion no se puede impedir un embotamiento de la banda de lijado 12. Por ello la unidad de lijado por banda 10 esta equipada ademas con un dispositivo de limpieza de banda 16 para la banda de lijado 12. El dispositivo de limpieza de banda 16 comprende preferentemente, segun se representa en la fig. 5, una boquilla 28 para el soplado de aire comprimido sobre la superficie de lijado de la banda de lijado 12. De este modo se separan facilmente las particulas de polvo adheridas de la superficie de lijado de la banda de lijado 12, que se pueden aspirar luego por una unidad de aspiracion conectada con la campana de aspiracion 29 (no representado). Ademas, el dispositivo de limpieza de banda 16 comprende un cepillo 27 que se presiona contra la superficie de lijado de la banda de lijado 12 mediante cilindros de presion 26. El cepillo 27 separa tambien el polvo lijado resistente y clavado que no se retira todavia mediante el soplado con la boquilla 28. El polvo lijado asi separado se aspira luego mediante la campana de aspiracion 29 y una aspiracion 24 adicional que esta dirigida hacia el lado de lijado de la banda de lijado 12.
Con el dispositivo de limpieza de banda 16 es posible limpiar la banda de lijado 12 casi completamente del polvo lijado adherido de los recubrimientos viscoelasticos de la pala de rotor 100. En este caso se usa el hecho de que solo una parte de la banda de lijado 12 interviene contra la superficie de la superficie 110 de la pala de rotor 100 y una gran parte de la banda de lijado 10 es libremente accesible, en particular para la limpieza de banda.
Segun esta representado en las fig. 1,2 y 3, la unidad de lijado por banda 10 se puede desplazar mediante una unidad de accionamiento 30 a lo largo de la pala de rotor 100. Esto sucede preferentemente porque un carro de accionamiento 32 accionado electricamente y guiado sobre carriles 33 se puede desplazar controlado numericamente (NC) a lo largo del eje longitudinal L de la pala de rotor. Sobre el carro de accionamiento 32 con un carro 34 accionado electricamente se puede desplazar de nuevo la unidad de lijado por banda 10 en conjunto controlada numericamente (NC) en la direccion Z hacia la pala de rotor 100 o alejandose de la pala de rotor 100.
Por consiguiente, junto con la desplazabilidad individual de los elementos de presion 14, 15 dentro de la unidad de lijado por banda 10 en la direccion Q y en la direccion Z y la desplazabilidad de la unidad de lijado por banda 10 en conjunto en la direccion L, se puede lijar muy exactamente en cada punto de la superficie 110 de la pala de rotor 100.
Segun se ilustra en la fig. 1, la banda de lijado 12 interviene justamente contra la superficie de la pala de rotor 100. Para lijar tambien la nariz del perfil o el casco inferior de la pala de rotor, es posible ademas rotar la pala de rotor 100 alrededor del eje longitudinal L y fijar la pala de rotor 100 en la posicion deseada para el mecanizado. No obstante, tambien es posible dotar los dispositivos de lijado con varias unidades de lijado por banda 10, de modo que la pala de rotor 11 se puede mecanizar al mismo tiempo por ambos lados o en todos los lados. En este caso es ventajoso ademas que las unidades de lijado por banda 10 opuestas ejerzan respectivamente una contrapresion sobre la pala de rotor 100, de modo que se evite ampliamente una flexion de la pala de rotor 100 durante el trabajo de lijado.
De manera similar a la unidad de lijado por banda 10, en la fig. 1 en el lado izquierdo esta montada una unidad de banda antipolvo 40 con una banda antipolvo 42 circulante en el dispositivo de lijado 1. Un cuerpo base 41 porta los rodillos de guiado 49 que garantizan la circulacion de una banda antipolvo 42. La banda antipolvo 42 se guia a lo largo de la superficie 110 de una pala de rotor 100 para recibir alli el polvo lijado originado y liberar la superficie 110 casi completamente del polvo. Por consiguiente con una unidad de banda antipolvo 40 se puede llevar a cabo una limpieza o desempolvado automatico de la pala de rotor 100. La unidad de banda antipolvo 40 dispone de un tensor de banda 48 que mantiene la banda antipolvo 40, que esta hecha preferentemente de un material de velo, con la tension necesaria.
La unidad de banda antipolvo presenta preferentemente elementos de presion 44 controlados neumaticamente que presionan la banda antipolvo 42 contra la superficie 110. Los elementos de presion 44 se pueden mover arriba y abajo en el cuerpo base 41 en la direccion Q para apretar selectivamente la banda antipolvo 42 en el punto deseado de la superficie 110 de la pala de rotor 100. Los elementos de presion 44 estan construidos de forma similar a los elementos de presion 14, 15 para la banda de lijado 12, que estan representados en la fig. 4.
Los elementos de presion 44 presentan ademas una campana de aspiracion 47 para aspirar el polvo recibido por la banda antipolvo 42 de la banda antipolvo 42. Adicionalmente tambien la unidad de banda antipolvo 40 esta equipada de un dispositivo de limpieza de banda 46, que se corresponde esencialmente con el dispositivo de limpieza 16 de la banda de lijado 12, que se ilustra en la fig. 5. Mediante este dispositivo de limpieza de banda 46 se limpia la banda antipolvo 42 continuamente del polvo lijado recibido, de modo que se evita un embotamiento de la banda antipolvo 42.
La unidad de banda antipolvo 40 como un todo esta montada de forma similar a la unidad de lijado por banda 10 sobre el carro de accionamiento 32, mediante un carro 35 accionado electricamente y desplazable controlado numericamente (NC) en la direccion Z, de modo que se puede limpiar la superficie 110 completa de la pala de rotor 100.
Segun se ilustra en la fig. 2, el dispositivo de lijado 1 presenta ademas una unidad de recubrimiento 50 que sirve para 5 el recubrimiento automatico de la superficie 110 de una pala de rotor 100. La unidad de recubrimiento 50 puede presentar al menos un rodillo de recubrimiento 52 desplazable automaticamente y/o al menos una unidad de pulverizacion desplazable automaticamente y/o al menos un calefactor radiante 54 (vease la fig. 3). Con la ayuda de una unidad de recubrimiento 50 semejante se puede recubrir la pala de rotor 100 lijada y limpiada con la siguiente capa del sistema de capas a aplicar. Segun la viscosidad del recubrimiento a aplicar se usa una unidad de pulverizacion (no 10 representada) o un rodillo de recubrimiento 52 desplazable automaticamente.
Para que el recubrimiento recien aplicado se pueda secar mas rapidamente y la pala de rotor 100 pueda seguir trabajando mas rapidamente, el dispositivo de lijado 1 puede estar equipado tambien con al menos un calefactor radiante 54 electrico que igualmente se puede posicionar en cada punto de la superficie 110 de la pala de rotor 100.
Las palas de rotor 100 para instalaciones de aerogeneradores se deben mantener a intervalos regulares y, si es 15 necesario debido a deterioros y solicitaciones, tambien se deben recubrir nuevamente. Con esta finalidad la superficie 110 de la pala de rotor 100 se lija y se provee de un nuevo recubrimiento. Ya que muchas de las instalaciones de aerogeneradores estan dispuestas en el mar (asi denominados aerogeneradores offshore) esta previsto proporcionar un barco para el mecanizado de palas de rotor de instalaciones de aerogeneradores, sobre el que esta instalado un dispositivo de lijado 1 automatico, segun se ha descrito anteriormente. Por consiguiente es posible una revision de las 20 palas de rotor 100 in situ y se reducen los recorridos de transporte. Debido a la completa automatizacion del lijado, limpieza y nuevo recubrimiento se pueden llevar a cabo estos procesos tambien en un barco que se mueve continuamente.
Lista de referencias
1 Dispositivo de lijado
25
10 Unidad de lijado por banda
12 Banda de lijado
14 Elemento de presion como barra de presion de segmentos
15 Elemento de presion con rodillos de presion
16 Dispositivo de limpieza de banda
30
17 Campana de aspiracion
18 Tensor de banda
20 Motor de accionamiento
21 Cuerpo base
22 Rodillos de guiado
35
23 Rodillos de presion
24 Aspiracion
25 Segmentos de la barra de presion de segmentos
26 Cilindro de presion
27 Cepillo
40
28 Boquilla
29 Campana de aspiracion
30 Unidad de accionamiento
32 Carro de accionamiento
33
34
35
40
41
42
44
46
47
48
49
50
52
54
100
110
Carriles
Carro
Carro
Unidad de banda antipolvo Cuerpo base Banda antipolvo Elementos de presion Dispositivo de limpieza de banda Campana de aspiracion Tensor de banda Rodillos de guiado Unidad de recubrimiento Rodillo de recubrimiento Calefactor radiante Pala de rotor
Superficie de la pala de rotor

Claims (13)

  1. 5
    10
    15
    20
    25
    30
    35
    40
    45
    50
    55
    60
    REIVINDICACIONES
    1. Dispositivo de lijado (1) para el lijado automatizado a maquina de palas de rotor (100) para instalaciones de aerogeneradores, que presenta
    a. una unidad de lijado por banda (10) con una banda de lijado (12) circulante, interviniendo solo una parte de la banda de lijado (12) contra la superficie (110) de una pala de rotor (100);
    b. una unidad de accionamiento (30) para el desplazamiento de la unidad de lijado por banda (10) en la direccion (L) del eje longitudinal de una pala de rotor (100); y
    c. elementos de presion (14, 15, 44), que presionan la banda de lijado (12) neumaticamente mediante uno o varios cilindros neumaticos (26) contra una superficie (110) de la pala de rotor (100) y que estan montados en la unidad de accionamiento (30).
  2. 2. Dispositivo de lijado segun la reivindicacion 1, que presenta ademas una unidad de banda antipolvo (40) con
    una banda antipolvo (42) circulante que se guia a lo largo de al menos una superficie (110) de una pala de rotor
    (100), a fin de liberar la superficie (110) de la pala de rotor (100) del polvo.
  3. 3. Dispositivo de lijado segun una de las reivindicaciones 1 a 2, que presenta ademas al menos un dispositivo de limpieza de banda (16, 46).
  4. 4. Dispositivo de lijado segun la reivindicacion 3, en el que el dispositivo de limpieza de banda (16, 46) limpia la banda de lijado (12) y/o la banda antipolvo (42) mediante:
    a) una boquilla (28) para el soplado de aire comprimido; y/o
    b) un dispositivo (24) para la aspiracion del polvo de lijado; y/o
    c) un cepillo (27) para el cepillado de la banda de lijado (12) y/o la banda antipolvo (42).
  5. 5. Dispositivo de lijado segun la reivindicacion 1, en el que los elementos de presion (14, 15, 44) presentan barras
    de presion de segmentos (14) o rodillos de presion (15) desplazables en la unidad de accionamiento (30) en la
    direccion (Q) del eje transversal de una pala de rotor (100).
  6. 6. Dispositivo de lijado segun una de las reivindicaciones 1 a 5, en el que los elementos de presion (14, 15, 44) presentan una campana de aspiracion (17, 47) para aspirar el polvo de lijado a traves de la banda de lijado (12) y/o la banda antipolvo (42) y a traves del elemento de presion (14, 15, 44).
  7. 7. Dispositivo de lijado segun una de las reivindicaciones 2 a 6, en el que la unidad de banda antipolvo (40) esta fijada en la unidad de accionamiento (30).
  8. 8. Dispositivo de lijado segun una de las reivindicaciones 1 a 7, en el que la unidad de accionamiento (30) presenta un carro de accionamiento (32) desplazable en la direccion longitudinal (L), en el que perpendicularmente a esta (Z) estan montadas de forma desplazable la unidad de lijado por banda (10) y/o la unidad de banda antipolvo (40).
  9. 9. Dispositivo de lijado segun una de las reivindicaciones 1 a 8, que presenta ademas una unidad de control que controla numericamente al menos los movimientos de la unidad de accionamiento (30) y/o los movimientos de los elementos de presion (14, 15) en la direccion (Z) de la pala de rotor (100).
  10. 10. Dispositivo de lijado segun una de las reivindicaciones 1 a 9, que presenta ademas un tensor de banda (18) que mantiene la banda de lijado (12) con una tension necesaria para el lijado.
  11. 11. Dispositivo de lijado segun una de las reivindicaciones 1 a 10, en el que la banda de lijado (12) es una banda de lijado perforada que esta provista esencialmente sobre toda su superficie de aberturas de perforacion.
  12. 12. Dispositivo de lijado segun una de las reivindicaciones 1 a 11, que presenta ademas una unidad de recubrimiento (50) para el recubrimiento automatizado de la superficie (110) de una pala de rotor (100), unidad que esta fijada en la unidad de accionamiento (30).
  13. 13. Dispositivo de lijado (1) segun la reivindicacion 12, en el que la unidad de recubrimiento (50) presenta:
    a) al menos un rodillo de recubrimiento (52) desplazable automaticamente; y/o
    b) al menos una unidad de pulverizacion desplazable automaticamente; y/o
    c) al menos un calefactor radiante (54).
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