ES2415580B1 - APPARATUS FOR MONITORING OF AIR CABLES - Google Patents
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Abstract
La invención a la que se refiere la presente memoria trata de un aparato para la monitorización de cables aéreos que, instalado en uno de los extremos de un cable es capaz de obtener información de los cambios en sus parámetros mecánicos y dimensionales debido a su uso o envejecimiento.#El aparato consta de cinco bloques principales:#Medios de medición de ángulos,#Medios de calibración,#Medios de proceso electrónico de datos,#Medios de decisión,#Medios de comunicaciones.The invention referred to herein refers to an apparatus for monitoring aerial cables that, installed at one end of a cable, is able to obtain information on changes in its mechanical and dimensional parameters due to its use or Aging. # The apparatus consists of five main blocks: #Angles for measuring angles, # Means of calibration, # Means of electronic data processing, # Means of decision, # Means of communications.
Description
APARATO PARA LA MONITORIZACIÓN DE CABLES AÉREos APPARATUS FOR MONITORING OF AIR CABLES
OBJETO DE LA INVENCIÓN OBJECT OF THE INVENTION
La invención a la que se refiere la presente memoria trata de un aparato para la monitorización de cables aéreos que, instalado en uno de los extremos de un cable es capa z de obtener información de los cambios en sus parámetros mecánicos y dimensionales debido a su uso o envejecimiento . The invention referred to herein refers to an apparatus for monitoring aerial cables that, installed at one end of a cable, is capable of obtaining information on changes in its mechanical and dimensional parameters due to its use or aging
CAMPO DE LA INVENCION FIELD OF THE INVENTION
La presente invención tiene su desar rollo en muy variados campos relacionados con cables aéreos . A nivel recitativo pero no limitativo podemos hablar de su utilizaci6n en el campo de las industrias de transmisión de energía eléctrica de alta tensión por lineas aéreas , así como en el ámbito ferroviario para la supervisión de los cabl es empleados para alimentar a las locomotoras eléctricas o cualquier vehículo o aparato que necesite ser alimentado mediante una líne a eléctrica colgada entre, al menos dos puntos . The present invention has its development in very varied fields related to aerial cables. At the recitative but not limitative level we can talk about its use in the field of high voltage electric power transmission industries by air lines, as well as in the railway field for the supervision of cabl is used to feed the electric locomotives or any vehicle or device that needs to be powered by an electric line hung between at least two points.
Evidentemente, los sistemas de transporte como el teleférico y similares también pueden beneficiarse de este apar ato para su supervisión mecánica. Obviously, transport systems such as the cable car and the like can also benefit from this parking for mechanical supervision.
AN'rECEDENTES DE LA INVENCIÓN BACKGROUND OF THE INVENTION
En los sistemas de distribución de energía mediante líneas de alta tensión aéreas los cables empleados transportan una enorme cantidad de energía In power distribution systems using overhead power lines, the cables used carry a huge amount of energy
- con with
- voltajes muy elevados que son peligrosos para los voltages very high that They are dangerous for the
- seres beings
- humanos, animales e instalaciones que se humans, animals and installations that be
- encuentran they find
- en sus proximidades. in their proximities
Para evitar daños en las proximidades de las lineas de alta tensión las distintas normativas eléctricas en el mundo regulan las distancias mínimas a las que dichas líneas pueden estar del suelo o de los elementos arriba mencionados. Es especialmente delicado el caso de catenarias que cruzan vías de comunicaciones y edificios o poblaciones . In order to avoid damage in the vicinity of the high voltage lines, the different electrical regulations in the world regulate the minimum distances at which said lines can be from the ground or from the elements mentioned above. Especially delicate is the case of catenaries that cross communications roads and buildings or towns.
Los cables aéreos , y otros sistemas de transporte basados en cables aéreos, sufren cambios estructurales y mecánicos debidos a distintos factores. Entre ellos destacan la temperatura (dilatación longitudinal) I el peso de la gravedad o de los elementos colqados de la catenaria, y determinados factores ambientales como la nieve y el hielo que puede acumulars·e en el cable . Aerial cables, and other transport systems based on aerial cables, undergo structural and mechanical changes due to different factors. Among them, the temperature (longitudinal expansion) and the weight of the gravity or the elements of the catenary stand out, and certain environmental factors such as snow and ice that can accumulate in the cable.
Todos los factores mencionados arriba hacen que la distancia del punto mínimo del cable cambie y, por tanto, sea necesario tener en cuenta los factores máximos para evitar que en el caso peor dicha distancia sea inferior a los límites de seguridad . En la figura 1 aparecen esquemáticamente todos los parámetros fundamentales de un cable aéreo y su catenaria que, por diseño, debe cumplir determinados requisitos . All the factors mentioned above make the distance of the minimum cable point change and, therefore, it is necessary to take into account the maximum factors to avoid that in the worst case this distance is less than the safety limits. Figure 1 shows schematically all the fundamental parameters of an aerial cable and its catenary which, by design, must meet certain requirements.
Por otra parte la monitorización o supervisión en tiempo real (o continua) es muy importante desde el punto de vista de la gestión de la energía suministrada por la red eléctrica, ya que el aumento de consumo demandado por necesidades de la población y la industria debe ser suministrado aumentando la corriente que circula por dichas lineas que debido a las pérdidas producidas por efecto Joule se calientan produciendo, por tanto una dilatación proporcional a dicha temperatura lo que producirá un decremento en la distancia de la catenaria al suelo al producirse un incremento en la longitud del cable aéreo. On the other hand, real-time (or continuous) monitoring or supervision is very important from the point of view of the management of the energy supplied by the electricity grid, since the increase in consumption demanded by the needs of the population and industry must be supplied by increasing the current flowing through these lines that due to the losses caused by Joule effect are heated producing, therefore, a dilation proportional to that temperature which will produce a decrease in the distance of the catenary to the ground when an increase in the Aerial cable length.
Sin embargo, la medida de la temperatura del cable no es suficiente por cuanto el cable puede estar sufriendo además tracciones debidas al peso de objetos sujetos al cable, hielo () nieve tal como se explicó arriba. However, the measurement of the temperature of the cable is not sufficient because the cable may also be subject to traction due to the weight of objects attached to the cable, ice () snow as explained above.
Es bien sabido que la catenaria que forma el cable aéreo cumple la siguiente ecuación, extraída de, Antonio Angulo Álvarez "Cálculo mecánico de los conductores de lineas eléctricas Aéreas" Revista Obras Públicas, Marzo 1965, pags. 213-222: It is well known that the catenary that forms the aerial cable meets the following equation, extracted from, Antonio Angulo Álvarez "Mechanical calculation of the drivers of overhead power lines" Public Works Magazine, March 1965, pags. 213-222:
- Siendo Z la Z being the
- altura de la catenaria en el punto height from the catenary on the point
- longitudinal longitudinal
- x y a es la altura mínima de la x y a is the height minimum from the
- catenaria. catenary
Además, se cumple que, In addition, it is fulfilled that,
T·sentp~s(x)p T · sentp ~ s (x) p
Siendo T la tensión o esfuerzo mecánico al que está sometida la catenaria, s (x) la longitud del arco de la catenaria en el punt:o X, p el peso por unidad de longitud de la catenaria y ~ es el ángulo de la T being the tension or mechanical stress to which the catenary is subjected, s (x) the length of the catenary arc at the point: or X, p the weight per unit length of the catenary and ~ is the angle of the
catenaria en el punto x. catenary at point x.
" "
Por otra parte, desarrollando la fórmula de la catenaria, se demuestra que: On the other hand, developing the formula of the catenary, it is shown that:
dZ l(~ 2:)dZ l (~ 2 :)
~iX =2" eO -e o =tgrp ~ iX = 2 "eO -e o = tgrp
y operando, and operating,
a to
cosrp=cosrp =
Z Z
y despejando, and clearing,
a = Z ·cosfP a = Z · cosfP
Siendo Z la altura del punto de la catenaria donde Z being the height of the point of the catenary where
se mide el ángulo fIJ. Por tanto, la altura mínima de la catenaria es proporcional al coseno del ángulo medido en el punto elegido de la catenaria. angle fIJ is measured. Therefore, the minimum height of the catenary is proportional to the cosine of the angle measured at the chosen point of the catenary.
Asi , partiendo de los parámetros de la catenaria, una de las aproximaciones a la misma solución planteada en esta patente es la propuesta por la empresa Nexans en su producto CAT-l que emplea la medida de la tensión mecánica (T) a la que está someti do el cable de la catenaria mediante células de carga conectadas en los extremos de la misma . Es"tá demostrado que con el dato de la tensión se pueden extraer también los parámetros de la catenaria. Thus, based on the parameters of the catenary, one of the approaches to the same solution proposed in this patent is the one proposed by the company Nexans in its CAT-l product that uses the measurement of the mechanical tension (T) at which it is subjecting the catenary cable by means of load cells connected at the ends thereof. It has been shown that with the voltage data the parameters of the catenary can also be extracted.
Stewart et al en su patente US 6, 873 , 746 emplea un dispositivo de imágenes para monitorizar los cambios en la posiCión de la catenaria colocado en los extremos de la catenaria basado en la captura de imágenes y sus diferencias en el tiempo de modo que permite dar una alarma en función de dichos cambios. Stewart et al in their US patent 6, 873, 746 employs an imaging device to monitor changes in the position of the catenary placed at the ends of the catenary based on the capture of images and their differences in time so that it allows give an alarm based on these changes.
El mayor inconveniente de todas las implementaciones anterior:es es que su complej idad de instalación y mantenimiento asi como el coste, que es elevado y, por tanto, en la actualidad inviable para su The biggest drawback of all the previous implementations: is that its complex installation and maintenance as well as the cost, which is high and, therefore, currently unfeasible for its
, ,
" "
instalación en todos las cables aéreos existentes, lo que limita su utilización para la gestión de la demanda de energía en las redes eléct~icas por ejemplo, ya que cualquier catenaria que forme parte de la línea de distribución puede estar en una situación peligrosa para la propia instalación o su entorno más próximo ya que todas están sometidas a la misma corriente pero a distintas condiciones ambientales o de tracción, por lo que es necesario conocer la situación de todos los cables aéreos y de todas las catenarias y no solo de algunas de ellas. installation on all existing aerial cables, which limits their use for energy demand management in electrical networks for example, since any catenary that is part of the distribution line may be in a dangerous situation for own installation or its closest environment since all are subject to the same current but to different environmental or traction conditions, so it is necessary to know the situation of all aerial cables and all catenaries and not just some of them .
Por otra parte, espl:cialmente el sistema de CAT-l de Nexans para medir la tensión del cable debe ser insertado entre dos puntos de conexión de la catenaria por lo que el coste dE: instalación es muy elevado además de requerir la desconexión de la línea y el empleo de personal y herramientas muy especializados. On the other hand, it is essential that the Nexans CAT-l system to measure the cable tension must be inserted between two connection points of the catenary, so the cost of the installation is very high in addition to requiring the disconnection of the line and the use of highly specialized personnel and tools.
Para finalizar, el tamaño y consumo de las soluciones anteriores son elevados y deben estar en lugares donde el acceso es complicado y sujeto a inclemencias del tiempo. Por tanto, es necesario un sistema sencillo de fijar, robusto y de bajo consumo para evitar la necesidad de grandes fuentes de alimentación y necesidad de refrigeración o calefacción para mantener su funcionamiento correcto. Finally, the size and consumption of the above solutions are high and should be in places where access is complicated and subject to inclement weather. Therefore, a simple system of fixing, robust and low consumption is necessary to avoid the need for large power supplies and the need for cooling or heating to maintain proper operation.
De todo lo anterior se deduce la necesidad de una dispositivo que permita, por una parte simplificar su instalación y por la otra. reducir su coste para que sea posible su instalación en toda la red eléctrica permitiendo una verdadera. monitorización de la red. From all of the above the need for a device that allows, on the one hand to simplify its installation and on the other, is deduced. reduce its cost so that it is possible to install it in the entire electrical network, allowing a true one. network monitoring.
Este dispositivo de monitorización puede ser empleado en cualquier sistema que requiera la utilización de una catenaria tanto para aplicaciones de transporte de . energia como para el transporte en general, entre otros . This monitoring device can be used in any system that requires the use of a catenary for both transport applications. energy as for transport in general, among others.
No se conoce la existencia de antecedentes, The existence of a background is unknown,
- patentes patents
- o modelos de utilidad, cuyas caracteristicas or models from utility, whose features
- sean be
- iguales o simila res a las preconizadas en la equals or similar beef to the advocated in the
- presente Present
- invención. invention.
DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN DESCRIPTION OF THE INVENTION
La invención a la que se refiere esta descripción consiste en un aparato para la monitorización de cables aéreos que, instalado en uno de los extremos de un cable es capaz de obtener información de los cambios en sus parámetros mecánicos y dimensionales debido a su uso o envejecimiento. The invention referred to in this description consists of an apparatus for monitoring aerial cables that, installed at one end of a cable, is able to obtain information about changes in its mechanical and dimensional parameters due to its use or aging .
En esencia se trata de implementar un aparato que mida ángulos absolutos o relativos, como un inclinómetro, conectado en algún punto de la catenaria del cable aéreo y fijado dE: una manera solidaria con ella . In essence it is about implementing a device that measures absolute or relative angles, such as an inclinometer, connected at some point in the overhead cable catenary and fixed dE: a way in solidarity with it.
Para la correcta implementación del resultado, el sistema consta de diversos elementos: For the correct implementation of the result, the system consists of several elements:
- --
- medios para medir ángulos (por ejemplo un inclinómetro) fijado en, al menos, un punto de la catenaria . means for measuring angles (for example an inclinometer) fixed at least one point of the catenary.
Medios para medir la temperatura en el centro de la catenaria Means for measuring the temperature in the center of the catenary
- --
- medios de bloque de "calibrado que adapta la medida del medidor de ángulos anterior . "calibrated block means that adapts the measurement of the previous angle meter.
- --
- medios de proceso electrónico que calcula los parámetros mecánicos de la catenaria a partir de la medida del ángulo . electronic process means that calculates the mechanical parameters of the catenary from the angle measurement.
medios de decisión que utiliza valores decision means that uses values
- predefinidos para dar predefined to give
- una alarma en función de los a alarm in function from the
- parámetros parameters
- calculados y decide enviar la calculated Y decide Send the
- información information
- de los parámetros medidos y/o from the parameters measured I
- calculados. calculated
- --
- medios de comunicaciones que transmite la información para su p:rocesado. communications media that transmits the information for your p: rocesado.
y el método es el siguiente: and the method is as follows:
El medio medidor de ángulos I realiza una medida del ángulo de la catenaria respecto a la horizontal que es capturado por el medio ,de calLbrado. The angle measuring means I makes a measure of the angle of the catenary with respect to the horizontal that is captured by the means of calibration.
Los medios de medici.ón de l a temperatura en la parte media de la catenaria informa de la temperatura. The temperature measurement means in the middle part of the catenary reports the temperature.
El resultado anterior es procesado por los medios de procesado que realiza el cálculo de los parámetros de la catenaria . The previous result is processed by the processing means that calculates the parameters of the catenary.
Los medios de decisiólll utilizan la información del procesador para advertir de una situación de emergencia The decision means use the processor information to warn of an emergency situation
o simplemente del envío di: los parámetros a un centro de mantenimiento o de cont:rol. or simply of sending di: the parameters to a maintenance or control center.
" "
- S S
- El envio de la información se realiza mediante medios de comunicacio nes que puede ser un m6dem que emplea cualquier medio disponible como, radio, cable , PLC (Power Line Cornmunications), fibra óptica, e incluso el mismo cable de la catenaria. The information is sent by means of communications that can be a modem that uses any available means such as radio, cable, PLC (Power Line Cornmunications), optical fiber, and even the same catenary cable.
- 10 10
- Por parte del invE:ntor no anterioridad que incorpore las presenta la actual invención, ni conlleva dicha disposición . se conoce ninguna disposiciones que las ventajas que On the part of the investor: ntor not previously incorporated by the present invention, nor does this provision entail. no provisions are known that the advantages that
- BREVE BRIEF
- DESCRIPCIÓN DE LOS )lIBUJOS DESCRIPTION FROM THE ) LIBUJOS
- 15 fifteen
- En primer lugar relacionamos los elementos que componen los dibujos teniendo en cuenta que idénticas referencias se refieren a idénticos elementos First of all we relate the elements that make up the drawings taking into account that identical references refer to identical elements
- 20 twenty
- FIGURA 1 . Muestra el diagrama esquematizado de una catenaria de un cable aéreo y sus parámetros mecánicos y estructurales fundamentales empleados en los cálculos matemáticos. FIGURE 1 . It shows the schematic diagram of an overhead cable catenary and its fundamental mechanical and structural parameters used in mathematical calculations.
- 25 25
- FIGURA 2. -Presenta el diagrama de dispositivo de monitorización de cables de esta patente. bloques del aéreos objeto FIGURE 2. - Presents the cable monitoring device diagram of this patent. object air blocks
- 30 30
- FIGURA 3.Presenta u.na posible colocación del dispositivo objeto de esta patente y detalle de su fijación a la catenaria. y en todas ellas con la misma numeración se definen iguales elementos entre los que se distinguen FIGURE 3. Presents a possible placement of the device object of this patent and details of its attachment to the catenary. and in all of them with the same numbering the same elements are defined between which they are distinguished
- 35 35
- -(1.1) -(1 . 2) Medios Medios para medir ángulos, de calibración y adaptación, - (1.1) - (1. 2) Media Media to measure angles, calibration and adaptation,
" "
- --
- (1. 3) Medios para el cálculo de parámetros , -(1 . 4) Medios para la toma de decisión de envío de datos (1. 3) Means for calculating parameters, - (1. 4) Means for decision making data submission
(l . 5) Medios de comunicaciones, como un módem de comunicaciones con tecnología inalámbrica, cable o fibra óptica . (l. 5) Communications media, such as a communications modem with wireless, cable or fiber optic technology.
- --
- (1 . 7) Medios para medición de la (1. 7) Means for measuring the
temperatura del cable de acero -(2 . 1) torre d¡a fijación , -(2 . 2) aislador con fijación al cable, -(2.3) equipo de procesado conectado al steel cable temperature - (2. 1) fixing tower, - (2. 2) insulator with cable fixing, - (2.3) processing equipment connected to the
sistema de m(~dida , -(2.4) conexión al equipo de medida, -(2 . 5) equipo de med.ida , -(2 . 6) cable de la catenaria monitorizada . m (~ dida system, - (2.4) connection to the measuring equipment, - (2. 5) measuring equipment, - (2. 6) cable of the monitored catenary.
En el detalle : -(2.7) fijación solidaria del medidor de ángulos a la catenaria, In detail: - (2.7) solidarity fixing of the angle meter to the catenary,
(2 . 8) medidor de ángulos . (2. 8) angle meter.
REALIZACIÓN PREFERENTE DE LA INVENCIÓN PREFERRED EMBODIMENT OF THE INVENTION
La invención a la que se refiere la presente memoria trata de un aparato para la monitorización de cables aéreos que, instalado en uno de los extremos de un cable es capaz de obtener información de los cambios en sus parámetros mecánicos y dimensionales debido a su uso o envejecimiento. The invention referred to herein refers to an apparatus for monitoring aerial cables that, installed at one end of a cable, is able to obtain information on changes in its mechanical and dimensional parameters due to its use or aging.
El aparato consta de cinco bloques principales : The device consists of five main blocks:
- -Medios -Media
- de medici6n de ángulos (1.1), of measurement of angles (1.1),
- -Medios -Media
- de medición de temperatura (1.7) measurement from temperature (1.7)
- -Medios -Media
- de calibrac:ión (1.• 2) I Calibration: ion (1. • 2) I
" "
- --
- Medios de proceso 4a:lectrónico de datos (1 . 3) I Process means 4a: data electronic (1. 3) I
-Medios de decisi6n (1 . 4), -Medios da eomunicil~eione. (1 .5) -Means of decision (1, 4), -Media da eomunicil ~ eione. (fifteen)
Medios de medición de ángulos (1 . 1), que puede estar basado, por ejemplQ, en un inclin6metro. Means for measuring angles (1. 1), which may be based, for example, on an inclinometer.
Realiza una medida del ángulo de la catenaria respecto a la horizontal en un punto de la misma seleccionado de modo qU!: el ángulo medido no se vea influenciado por las fi:jaciones del cable aéreo a la torre de fijación correspondiente y donde podemos distinguir Make a measure of the angle of the catenary with respect to the horizontal at a point of the same selected so that: The measured angle is not influenced by the fixations of the aerial cable to the corresponding fixing tower and where we can distinguish
Del cable aéreo se forma la catenaria (2 . 6) -(2 . 2) aislador con fijación al cable, -(2 . 3) procesador conectado a los medios From the aerial cable the catenary is formed (2. 6) - (2. 2) insulator with fixing to the cable, - (2. 3) processor connected to the media
del sistema de medida, -(2 . 1) torre de fijación , entre dos ·de las cuales -(2 . 4) conexión al equipo de medida, -(2.5) equipo de medida , -(2 . 6) cable de la catenaria monitorizada . of the measuring system, - (2. 1) fixing tower, between two · of which - (2. 4) connection to the measuring equipment, - (2.5) measuring equipment, - (2. 6) cable of the monitored catenary.
En el detalle: -(2 . 7) fijación solidaria del medidor de ángulos a la cate~naria, -(2 . 8) medidor de á.ngulos. In detail: - (2. 7) solidarity fixation of the angle meter to the cavity, - (2. 8) angle meter.
Medios de medición~ de temperatura (1.7), que obtiene la temperatura de la catenaria en su parte media para discriminar si la elongación de la catenaria se debe al uso o al peso debido a la acwnulación de hielo o nieve en la misma.. Temperature measurement means (1.7), which obtains the temperature of the catenary in its middle part to discriminate whether the elongation of the catenary is due to use or weight due to the accumulation of ice or snow in it.
Medios de oalibración (1 . 2), que obtiene el valor calibrado respecto a una referencia del ángulo de la catenaria y de la tempera.tura de la misma . Means of oalibration (1, 2), which obtains the calibrated value with respect to a reference of the angle of the catenary and its temperature.
Medios de proceso electrónico de datos (1 . 3), en donde el resultado del valor del ángulo de la catenaria obtenido es procesado y que realiza el cálculo de los parámetros de la catenaria. Means of electronic data processing (1, 3), where the result of the value of the angle of the obtained catenary is processed and which calculates the parameters of the catenary.
Medios de decisi6n (1 .4) que utiliza la información recibida sobre el cálculo de los parámetros de la catenaria para advertir de una situación de emergencia o simplemente para el envío de los parámetros a un centro de mantenimiento o de control. Means of decision (1 .4) that uses the information received on the calculation of the parameters of the catenary to warn of an emergency situation or simply to send the parameters to a maintenance or control center.
Medios de comunicación (1.5) , que garantiza el envío de la información recibida y evaluada sobre la situación del cable aéreo y de: la catenaria que puede ser un módem que emplea cualquier medio disponible corno , radio, cable, PLC (Power Line Corrununications) , fibra óptica, e incluso el mismo cable de la catenaria. Media (1.5), which guarantees the sending of the information received and evaluated on the situation of the aerial cable and of: the catenary that can be a modem that uses any available means such as radio, cable, PLC (Power Line Corrununications) , fiber optic, and even the same catenary cable.
Actualmente existen inclinómetros de bajo coste y elevada precisión . Además , son de reducido tamaño, mecánicamente robustos, de fácil instalación y soportan temperaturas entre -SO°C y 80°C por lo que se adaptan perfectamente al entorno de trabajo de esta aplicación. There are currently low cost and high precision inclinometers. In addition, they are small in size, mechanically robust, easy to install and withstand temperatures between -SO ° C and 80 ° C, so they adapt perfectly to the working environment of this application.
Como conclusión puede afirmarse que las ventajas de este aparato frente a otros existentes, son por una parte poder medir las variaciones de las catenarias en tiempo real a un menor coste, lo que redundará en la mejora de la gestión de los servicios relacionados con las catenarias como el suministro de energía y los transportes . In conclusion, it can be affirmed that the advantages of this device compared to other existing ones are, on the one hand, to be able to measure the variations of the catenaries in real time at a lower cost, which will result in the improvement of the management of the services related to the catenaries such as energy supply and transport.
Por tanto, la invención que se describe constituye un potente sistema de mc>nitorización de cables aéreos que mejora las actuales técnicas que emplean tanto la Therefore, the invention described constitutes a powerful aerial cable monitoring system that improves current techniques that use both
tensión mecánica como la imagen visual incrementando las posibilidades de estos sistemas en el futuro . mechanical tension such as visual image increasing the possibilities of these systems in the future.
Descrita suficientemente la naturaleza de la Describe sufficiently the nature of the
5 invención, asi como la manera de llevarse a la práctica, debe hacerse constar que las disposiciones anteriormente indicadas y representadas en los dibujos adjuntos son susceptibles de modificaciones de detalle en cuanto no alteren sus principios fundamentales , The invention, as well as the way of putting it into practice, it should be noted that the provisions indicated above and represented in the attached drawings are subject to modifications in detail as long as they do not alter its fundamental principles,
10 establecidos en los párrafos anteriores y resumidos en las siguientes reivindicaciones . 10 established in the preceding paragraphs and summarized in the following claims.
Claims (1)
- horizontal horizontal
- en un punto de la misma seleccionado de modo in a point from the same selected so
- que that
- el ángulo medido no se vea influenciado por las he angle measured no be see Influenced by the
- fijaciones fixings
- del cable aéreo a la torre de fijación of the cable aerial to the tower from fixation
- correspondiente . correspondent .
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2011
- 2011-12-21 ES ES201131898A patent/ES2415580B1/en not_active Withdrawn - After Issue
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2012
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