ES2412958T3 - Band Coating Installation - Google Patents
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Abstract
Procedimiento para depositar un medio de recubrimiento con un espesor de capa predeterminado sobreuna banda de metal en movimiento en un dispositivo de recubrimiento de banda, en el que un rodillo derecubrimiento relativamente movible por medio de un disposifivo de desplazamiento se apoya de maneracontrolada con una valor nominal de fuerza de apoyo predeterminado o sobre una posición de apoyopredeterminada en la banda de metal en movimiento o sobre otro rodillo de recubrimiento, donde la curvaen el tiempo del valor real de la fuerza de apoyo, o la curva en el tiempo del valor real de la fuerza dereacción en retorno del rodillo de recubrimiento se mide continuamente o en intervalos de tiempo, estacurva del valor real se envia a una unidad informatica y una serial de corrección uniformiza la curva delvalor real de la fuerza de reacción que se envia al dispositivo de desplazamiento, caracterizado per que la posición angular del rodillo de recubrimiento se determina mediante tecnica de medicionsuplementariamente a la curva en el tiempo del valor real de la fuerza de reaccion, se determinan en launidad informatica las variaciones del valor nominal de la fuerza de reaccion que se reproducenperiódicamente, particularmente las variaciones en el valor nominal que se repiten constantemente encorrelación con la frecuencia de rotación del rodillo de recubrimiento, y la sefial de correcciónadicionalmente es una función de estas variaciones en el valor nominal que se repiten constantemente encorrespondencia con la posición angular del rodillo de recubrimiento.Procedure for depositing a coating medium with a predetermined layer thickness on a moving metal band in a web coating device, in which a relatively movable coating roller by means of a displacement device is supported in a controlled manner with a nominal value of predetermined support force or on a predetermined support position in the moving metal band or on another coating roller, where the time curve of the actual value of the support force, or the time curve of the actual value of the Return reactive force of the coating roller is measured continuously or in time intervals, the actual value is sent to a computer unit and a correction serial standardizes the curve of the actual value of the reaction force that is sent to the displacement device. characterized in that the angular position of the coating roller is determined by technique d In addition to the curve in time of the actual value of the reaction force, the variations in the nominal value of the reaction force that are periodically reproduced are determined in the computer unit, particularly the variations in the nominal value that are constantly repeated in relation to the Rotation frequency of the coating roller, and the correction signal additionally is a function of these variations in the nominal value that are constantly repeated in correspondence with the angular position of the coating roller.
Description
Instalación de recubrimiento de banda Band Coating Installation
La invención se refiere a un procedimiento para depositar un medio de recubrimiento COn un espesor de capa predeterminado sobre una banda de metal en movimiento. The invention relates to a process for depositing a coating medium COn a predetermined layer thickness on a moving metal band.
Para esto se utiliza una instalación de recubrimiento de banda. Un procedimiento así se conoce del documento WOFor this a belt coating installation is used. Such a procedure is known from WO.
A-9622839. A-9622839.
Por lo general, un dispositivo de recubrimiento de banda comprende al menos dos plataformas corredizas de apoyo independientes una de la otra, en el que cada plataforma corrediza de apoyo tiene un rodillo de revestimiento. Generally, a belt coating device comprises at least two sliding support platforms independent of one another, in which each sliding support platform has a coating roller.
Se conoce un dispositivo de desplazamiento para un rodillo de recubrimiento apoyado sobre un plataforma corrediza de apoyo en una instalación de recubrimiento de banda para depositar un medio de recubrimiento sobre una banda de metal en movimiento en un espesor de capa predeterminado con una elevada precisión de reglaje y el uso de este sistema de desplazamiento para controlar la variación de espesor de capa originado por condiciones de variabilidad en el procedimiento de deposición, como por ejemplo en la variación de redondez, juego etc, en un rodillo de recubrimiento. A displacement device is known for a coating roller resting on a sliding support platform in a belt coating installation for depositing a coating means on a moving metal band in a predetermined layer thickness with high adjustment accuracy and the use of this displacement system to control the variation of layer thickness caused by conditions of variability in the deposition process, such as in the variation of roundness, play etc, in a coating roller.
Los dispositivos de recubrimiento de banda se utilizan para proporcionar un medio de recubrimiento, como por ejemplo lacas colorantes o productos químicos, en un espesor de capa uniforme predeterminado aplicado sobre una banda de metal en movimiento continuo, donde el espesor de capa, por razones de calidad, se debe de mantener dentro de tolerancias estrechas. La deposición de los medios de recubrimiento se realiza por medio de rodillos de recubrimiento, donde entran en funcionamiento generalmente otros rodillos de recubrimiento cooperadores, como un rodillo de aplicación, un rodillo de inmersión, y eventualmente rodillos intermedios o rodillos dosificadores. El rodillo The band coating devices are used to provide a coating medium, such as dyes or chemical products, in a predetermined uniform layer thickness applied on a continuous moving metal band, where the layer thickness, for reasons of quality, must be kept within close tolerances. The deposition of the coating means is carried out by means of coating rollers, where other cooperating coating rollers, such as an application roller, an immersion roller, and possibly intermediate rollers or metering rollers, generally operate. Roller
de aplicación, por ejemplo un rodillo de goma, esta apoyado giratoriamente sobre una plataforma corrediza de apoyo ajustable y con esto posicionado en la banda de metal con una distancia constate o una fuerza predeterminada. Esta of application, for example a rubber roller, is rotatably supported on a sliding platform of adjustable support and with this positioned in the metal band with a constant distance or a predetermined force. This
posición en la banda de metal tiene lugar con un dispositivo de posicionamiento, por ejemplo un cilindro de medida de presión, con el que se aplica de manera regulada una fuerza de ajuste necesaria para un espesor de capa determinado. Alternativamente el rodillo de recubrimiento se puede poner de forma regulada en una posición de position in the metal band takes place with a positioning device, for example a pressure measuring cylinder, with which a necessary adjustment force for a given layer thickness is applied in a regulated manner. Alternatively, the coating roller can be set in a regulated position in a position of
apoyo determinada. determined support.
En una forma de realización conocida de una instalación de recubrimiento de banda, se sumerge un rodillo de inmersión en un medio de recubrimiento, el cual se encuentra en un depósito y absorbe el medio de recubrimiento continuamente con el movimiento de rotación. El rodillo de inmersión se apoya en un rodillo intermedio con una In a known embodiment of a web coating installation, an immersion roller is immersed in a coating medium, which is in a tank and absorbs the coating medium continuously with the rotational movement. The immersion roller is supported by an intermediate roller with a
fuerza de apoyo predeterminada y transmite, dependiendo de la fuerza de apoyo y otros factores de infiuencia (por ejemplo la fiuidez del medio de recubrimiento), una determinada cantidad del medio de recubrimiento al rodillo predetermined support force and transmits, depending on the support force and other factors of influence (for example the fiuidity of the coating medium), a certain amount of the coating medium to the roller
intermedio. En otra etapa, el medio de recubrimiento se transite a un rodillo de aplicación durante el giro reciproco intermediate. At another stage, the coating medium is transferred to an application roller during reciprocal rotation.
del rodillo intermedio, en el que el rodillo intermedio se presiona, con una fuerza de apoyo predeterminada, en el of the intermediate roller, in which the intermediate roller is pressed, with a predetermined bearing force, in the
rodillo de aplicación. El rodillo de aplicación esta a su vez apoyado en una banda de metal en movimiento continuo y le transmite el medio de recubrimiento en un espesor de capa determinado. El rodillo de aplicación puede estar también posicionado firmemente sobre un bastidor de soporte del dispositivo de recubrimiento de banda. application roller The application roller is in turn supported by a metal band in continuous motion and transmits the coating medium in a given layer thickness. The application roller can also be firmly positioned on a support frame of the web coating device.
Un sistema de este tipo que representa una estructura principal de una instalación de recubrimiento de banda ya se Such a system that represents a main structure of a belt coating installation is already
conoce por la patente US-A 5.743.964. El rodillo de aplicación esta montado de manera giratoria en unos cojinetes known from US-A 5,743,964. The application roller is rotatably mounted on bearings
de apoyo y se apoya sobre un plataforma corrediza de apoyo. En los lugares de almacenamiento se intercalan sensores de presión, con los que se mide continuamente en línea la fuerza de reacción que aparece en los rodillos de recubrimiento en su impacto en el espacio y se conduce a una valoración en línea. Así a partir de los valores medidos se pueden generar señales de control para la regulación de la fuerza de presión o de una fuerza de apoyo y por lo tanto para el objetivo de espesor deseado del medio de recubrimiento. El posicionamiento de los rodillos de aplicación se lleva a cabo a través de medios electromecánicos, como un motor paso a paso con eje roscado de of support and rests on a sliding platform of support. Pressure sensors are inserted in the storage places, with which the reaction force that appears in the coating rollers on their impact on space is continuously measured in line and leads to an online assessment. Thus, from the measured values, control signals can be generated for the regulation of the pressure force or a support force and therefore for the desired thickness target of the coating medium. The positioning of the application rollers is carried out through electromechanical means, such as a stepper motor with threaded shaft
bolas acoplado. De la misma manera se lleva a cabo un control de la fuerza de presión o de la fuerza de apoyo entre docked balls. In the same way a control of the pressure force or the support force is carried out between
el rodillo de inmersión y el rodillo intermedio, o entre el rodillo intermedio y el rodillo de aplicación. the immersion roller and the intermediate roller, or between the intermediate roller and the application roller.
Una instalación de recubrimiento de banda del tipo descrito antes con dos rodillos de recubrimiento que actúan juntos, un rodillo de inmersión y un rodillo de aplicación, se conoce también de la patente US-A 5.413.806, en el que A belt coating installation of the type described above with two coating rollers acting together, an immersion roller and an application roller, is also known from US Pat. No. 5,413,806, in which
el posicionamiento del rodillo de aplicación en la banda de metal, o el posicionamiento del rodillo de inmersión en el the positioning of the application roller in the metal band, or the positioning of the immersion roller in the
rodillo de aplicación se realiza por medio de actuadores hidráulicos. El ajuste del espesor de banda del medio de Application roller is made by means of hydraulic actuators. The adjustment of the band thickness of the medium of
recubrimiento en la banda de metal se realiza aquí con la regulación de la fuerza de presión o de la fuerza de coating on the metal band is performed here with the regulation of the pressure force or the force of
contacto entre el rodillo de aplicación y el rodillo de inmersión. contact between the application roller and the immersion roller.
Todos los dispositivos de desplazamiento conocidos hasta ahora en los dispositivos de recubrimiento de banda se All displacement devices known so far in the band coating devices are
basan esencialmente en el uso de servomotores eléctricos en conexión con los ejes roscados de bolas, o en el uso essentially based on the use of electric servomotors in connection with the threaded ball shafts, or on the use
de motores paso a paso eléctricos en combinación con un motor de engranaje y ejes roscados de bolas o el of electric stepper motors in combination with a gear motor and threaded ball shafts or the
accionamiento manual de una manivela o el uso de motores hidráulicos y servoválvulas. El valor real del espesor del recubrimiento se transmite de una manera directa por medio de sensores del espesor de recubrimiento o de una manera indirecta por medio de dispositivos de medición de presión, dichos dispositivos de medición están dispuestos en diferentes posiciones de la instalación de recubrimiento de banda y están conectados a través de manual operation of a crank or the use of hydraulic motors and servo valves. The actual value of the thickness of the coating is transmitted in a direct way by means of sensors of the thickness of coating or in an indirect way by means of pressure measuring devices, said measuring devices are arranged in different positions of the coating installation of band and are connected through
líneas de datos a dispositivos de control y/o a un ordenador, de donde se guian las señales de control salientes a los data lines to control devices and / or to a computer, from where outgoing control signals are guided to the
dispositivos de desplazamiento. Todos estos sistemas actúan en particular debido a sus componentes mecánicos y displacement devices All these systems act in particular due to their mechanical components and
lineas de mando hidráulicas entre bloques de control y el cilindro de desplazamiento hidráulico de retención hydraulic control lines between control blocks and the hydraulic displacement retaining cylinder
automática y por consiguiente no son adecuados para un control dinámico o limitan éste a la precisión de reglaje. automatic and therefore are not suitable for dynamic control or limit this to the precision of adjustment.
Objeto de la presente invención es por consiguiente superar estos inconvenientes y dificultades del estado de la Object of the present invention is therefore to overcome these inconveniences and difficulties of the state of the
técnica conocida y proponer un dispositivo de recubrimiento de banda con un dispositivo de desplazamiento y un procedimiento para depositar un medio de recubrimiento con un espesor de capa predeterminado en una banda de metal, por el que la deposición de un medio de recubrimiento a velocidades normales de recubrimiento comercial es mucho más uniforme y esta dentro de campos de tolerancias más estrechas de lo que hasta ahora era posible. known technique and propose a band coating device with a displacement device and a method for depositing a coating medium with a predetermined layer thickness in a metal band, whereby the deposition of a coating medium at normal speeds of Commercial coating is much more uniform and is within narrower tolerance fields than previously possible.
También se logrará la calidad de la banda de metal recubierta a una velocidad de recubrimiento alta, a través de la The quality of the coated metal band will also be achieved at a high coating speed, through the
estabilidad de todo tipo de variación de fuerzas emergente, por ejemplo, la causada por el descentrado del rodillo, las variaciones de dureza en el rodillo de recubrimiento y similares. stability of all kinds of variation of emergent forces, for example, caused by offset of the roller, hardness variations in the coating roller and the like.
Este objeto se consigue de acuerdo con la invención por medio del procedimiento según la reivindicación 1. This object is achieved according to the invention by means of the method according to claim 1.
El dispositivo propulsor está formado al menos por un cilindro de apoyo hidráulico formado por una unidad de pistones para cilindros, una placa de válvula y una unidad de control de los medios de presión, preferiblemente al The propellant device is formed by at least one hydraulic support cylinder formed by a piston unit for cylinders, a valve plate and a pressure means control unit, preferably at the
menos una selVoválvula y comprenden los dispositivos de medición un dispositivo dinamométrico o de presión y/o minus a selVvalve and the measuring devices comprise a dynamometric or pressure device and / or
un dispositivo de medición del desplazamiento. La unidad de control del medio de presión puede también incluir por a displacement measurement device. The pressure medium control unit may also include by
lo menos una válvula proporcional. Por medio de la formación del dispositivo de desplazamiento como unidad compacta, se eliminan las líneas de control hidráulicas largas, como las que previamente se han utilizado entre un At least one proportional valve. By means of the formation of the displacement device as a compact unit, long hydraulic control lines are eliminated, such as those previously used between a
bloque de control hidráulico y el cilindro de apoyo en la construcción del marco del dispositivo de recubrimiento de banda. Las líneas de control hidráulico restantes dentro del conjunto compacto se limitan desde ahora esencialmente a los orificios de paso para el fluido hidráulico entre la servoválvula y la placa de válvula y entre la placa de válvula y los cilindros de apoyo hidráulicos. Las pérdidas de presión significativamente reducidas permiten un aumento sustancial en la precisión de reglaje de la fuerza de apoyo entre el rodillo de aplicaCión y otros rodillos Hydraulic control block and support cylinder in the construction of the band coating device frame. The hydraulic control lines remaining within the compact assembly are now essentially limited to the through holes for the hydraulic fluid between the servo valve and the valve plate and between the valve plate and the hydraulic support cylinders. Significantly reduced pressure losses allow a substantial increase in the precision of adjustment of the support force between the application roller and other rollers
de recubrimiento con ellas directamente en contacto. of coating with them directly in contact.
Sobre dos juntas de apoyo alineadas una de la otra a una distancia paralela de una plataforma corrediza de apoyo deslizable, esta apoyado un rodillo de revestimiento en dos cojinetes de apoyo, por lo que a cada junta de apoyo de la plataforma corrediza de apoyo se le ha asignado un dispositivo de desplazamiento del mismo tipo confomne a la On two support joints aligned with each other at a parallel distance from a sliding sliding support platform, a lining roller is supported on two support bearings, so that each support joint of the sliding support platform is supported has assigned a displacement device of the same type confomne to the
invención. Cada uno de estos dispositivos de desplazamiento comprende un cilindro hidráulico en el que están montados directamente las válvulas de control y los captadores. Este sistema permite el ajuste de una fuerza de presión uniforme sobre toda la extensión longitudinal del rodillo de recubrimiento y así un espesor de capa uniforme invention. Each of these displacement devices comprises a hydraulic cylinder in which the control valves and sensors are directly mounted. This system allows the adjustment of a uniform pressure force over the entire longitudinal extension of the coating roller and thus a uniform layer thickness
de los medios de recubrimiento sobre el ancho de la banda. Generalmente el espesor de capa de la laca puede ser of the coating means on the width of the band. Generally the lacquer layer thickness can be
controlado en un circuito de control cerrado. Una ventaja esencial de esta estructura es el de minimizar las controlled in a closed control circuit. An essential advantage of this structure is to minimize the
perturbaciones en el circuito de control debido a la pérdida de conexión de las líneas de control hidráulico y por lo perturbations in the control circuit due to the loss of connection of the hydraulic control lines and therefore
tanto la influencia de la vibración emergente en el circuito de control. both the influence of the emerging vibration in the control circuit.
De una distribución preferente desde el punto de vista constructivo y de técnica de medición resulta un dispositivo dinamométrico para medir la fuerza de apoyo, cuando el cilindro hidráulico de apoyo comprende una barra de pistón, que está conectado a la plataforma corrediza de apoyo del rodillo de revestimiento respectivo por un elemento de unión y el dispositivo dinamométrico para determinar la fuerza de reacción de los respectivos rodillos de revestimiento esta dispuesto en este elemento de unión, preferiblemente en la barra del pistón. El elemento de unión está ventajosamente diseñado como una articulación, por lo que además se evitan las fuerzas de sujeción que influyen en el resultado de la medición y el dispositivo dinamométrico para detectar la fuerza de reacción del rodillo de recubrimiento respectivo está dispuesta en dicha articulación en la barra del pistón. El dispositivo dinamométrico esta formado preferentemente por una célula de dinamo métrica. From a preferred distribution from the constructive and measurement technique point of view, a dynamometric device is obtained to measure the support force, when the hydraulic support cylinder comprises a piston rod, which is connected to the sliding support platform of the roller. respective coating by a connecting element and the dynamometric device for determining the reaction force of the respective coating rollers is arranged in this connecting element, preferably in the piston rod. The connecting element is advantageously designed as a joint, so that the clamping forces that influence the measurement result are also avoided and the dynamometric device for detecting the reaction force of the respective coating roller is arranged in said joint in the piston rod The dynamometric device is preferably formed by a metric dynamo cell.
La medición de fuerza para determinar la fuerza de reacción del rodillo de recubrimiento respectivo puede ser The force measurement to determine the reaction force of the respective coating roller can be
sustituida por una medición de presión. En este caso, el dispositivo de medición de presión está dispuesto en el replaced by a pressure measurement. In this case, the pressure measuring device is arranged in the
medio de presión. pressure medium
Un dispositivo de medición de desplazamiento está integrado adecuadamente en el cilindro de apoyo hidráulico o situado externamente y permite un registro de la posición y un ajuste de la posición del rodillo de recubrimiento A displacement measuring device is suitably integrated in the hydraulic support cylinder or externally located and allows for a recording of the position and adjustment of the position of the coating roller
respectivo en relación a la banda metálica o en relación a otro rodillo de recubrimiento o en relación con un rodillo de respective in relation to the metal band or in relation to another coating roller or in relation to a roller of
retorno de banda en el dispositivo de recubrimiento de banda. En unión con un dispositivo de control, en particular con un ordenador de proceso, el dispositivo de medición del desplazamiento se utiliza para ajustar la posición de band return on the band coating device. In conjunction with a control device, in particular with a process computer, the displacement measuring device is used to adjust the position of
funcionamiento, dependiente del producto, (por ejemplo la posición de funcionamiento dependiendo del espesor de product-dependent operation (for example the operating position depending on the thickness of
banda) del rodillo de recubrimiento correspondiente. band) of the corresponding coating roller.
Como dispositivo de medición del desplazamiento se pueden utilizar los dispositivos de medición lineal disponibles en el mercado. As a displacement measurement device, the linear measurement devices available on the market can be used.
Cada dispositivo de desplazamiento con el fin de compensar las pérdidas por fugas a través de una linea de Each displacement device in order to compensate for leakage losses through a line of
alimentación hidráulica está conectado a un suministro del medio de presión central. Además las líneas de datos unen un ordenador de proceso central o un dispositivo de control correspondiente con las servoválvulas de la unidad Hydraulic supply is connected to a central pressure medium supply. In addition, the data lines connect a central process computer or a corresponding control device with the servo valves of the unit
de control del medio de presión y el dispositivo de medición dentro del dispositivo de desplazamiento. Preferiblemente todos los dispositivos de desplazamiento para la plataforma corrediza de apoyo que llevan los of control of the pressure medium and the measuring device inside the displacement device. Preferably all displacement devices for the sliding support platform carrying the
rodillos de recubrimiento sobre las líneas de datos están conectados a un ordenador de proceso que supervisa el proceso de recubrimiento completo. Coating rollers on the data lines are connected to a process computer that monitors the entire coating process.
Al minimizar las perturbaciones en el circuito de control, al acortar los tiempos de reacción del controlador y al By minimizing disturbances in the control circuit, by shortening the reaction times of the controller and at
aumentar la exactitud de la fuerza de presión, pueden encontrarse oscilaciones de fuerza, cuya causa en la excentricidad de los rodillos, el endurecimiento del rodillo, una abrasión no circular en el rodillo de recubrimiento o similares se detectan mediante técnicas de medición y se pueden compensar en gran parte mediante una regulación dinámica. En este sentido se adecua como dispositivo de desplazamiento diseñado como estructura compacta en una cantidad especifica para la corrección de la variación de espesor de capa producido en un rodillo de recubrimiento por medio de las fluctuaciones de fuerza o las fluctuaciones de presión. to increase the accuracy of the pressure force, force oscillations can be found, whose cause in the eccentricity of the rollers, the hardening of the roller, a non-circular abrasion in the coating roller or the like is detected by measurement techniques and can be compensated largely through dynamic regulation. In this sense, it is suitable as a displacement device designed as a compact structure in a specific amount for the correction of the variation of layer thickness produced in a coating roller by means of force fluctuations or pressure fluctuations.
Para resolver el objetivo señalado la invención comprende además un procedimiento para depositar un medio de recubrimiento con espesor de capa predeterminado sobre una banda de metal en movimiento en un dispositivo de recubrimiento de banda, en el que un rodillo de recubrimiento relativamente movible por medio de un dispositivo de desplazamiento se apoya de manera controlada con una valor nominal de fuerza de apoyo predeterminado o sobre una posición de apoyo predeterminada en la banda de metal en movimiento o sobre otro rodillo de recubrimiento. To solve the stated objective, the invention further comprises a method for depositing a coating medium with predetermined layer thickness on a moving metal band in a web coating device, in which a relatively movable coating roller by means of a Displacement device is supported in a controlled manner with a predetermined nominal force strength value or on a predetermined support position in the moving metal band or on another coating roller.
Con esto la curva en el tiempo del valor real de la fuerza de apoyo, o la curva en el tiempo del valor real de la fuerza With this the time curve of the real value of the support force, or the time curve of the real value of the force
de reacción en retorno del rodillo de recubrimiento, se mide continuamente o en intervalos de tiempo, esta curva del valor real se envía a una unidad informática y una señal de corrección uniformiza la curva del valor real de la fuerza de reacción que se envía a un dispositivo de desplazamiento. Específicamente por medio del dispositivo de desplazamiento diseñado conforme a la invención es posible reaccionar de forma rápida y precisa a las variaciones de fuerza de reacción retroactiva del rodillo de recubrimiento. of reaction in return of the coating roller, is measured continuously or in time intervals, this curve of the real value is sent to a computer unit and a correction signal unifies the curve of the real value of the reaction force that is sent to a displacement device Specifically, by means of the displacement device designed according to the invention, it is possible to react quickly and precisely to the variations in retroactive reaction force of the coating roller.
La posición angular del rodillo de recubrimiento se determina mediante técnica de medición suplementariamente a la curva en el tiempo del valor real de la fuerza de reacción, en la unidad informática se determinan las variaciones del valor nominal de la fuerza de reacción que se reproducen periódicamente, particularmente las variaciones en el valor nominal que se repiten constantemente en correlación con la frecuencia de rotación del rodillo de recubrimiento, y que en función de estas variaciones en el valor nominal que se repiten constantemente en correspondencia con la posición angular del rodillo de recubrimiento en una curva del valor real de esta fuerza de reacción, se envía una señal de corrección comparativa al dispositivo de desplazamiento. Por lo tanto, las variaciones periódicas de la fuerza de reacción, que ocurren por ejemplo por la excentricidad de los rodillos de recubrimiento, se filtran y pueden The angular position of the coating roller is determined by measurement technique in addition to the time curve of the actual value of the reaction force, in the computer unit the variations of the nominal value of the reaction force that are reproduced periodically are determined, particularly the variations in the nominal value that are constantly repeated in correlation with the frequency of rotation of the coating roller, and that depending on these variations in the nominal value that are constantly repeated in correspondence with the angular position of the coating roller in a curve of the actual value of this reaction force, a comparative correction signal is sent to the displacement device. Therefore, the periodic variations of the reaction force, which occur for example due to the eccentricity of the coating rollers, are filtered and can
ser contrarrestadas de manera selectiva por una fuerza de apoyo corregida y ajustada. De la variación en el valor nominal que se repite periódicamente se determina la fuerza de reacción ya desde antes del depósito de un medio be selectively counteracted by a corrected and adjusted support force. From the variation in the nominal value that is repeated periodically the reaction force is determined from before the deposit of a medium
de recubrimiento y al menos con el comienzo del depósito de un medio de recubrimiento, se envía al dispositivo de desplazamiento una señal de corrección uniforme de la curva del valor real de esta fuerza de reacción. Un codificador incremental o un convertidor de frecuencia en el motor propulsor del rodillo de recubrimiento se utiliza como dispositivo de medición para detectar la posición angular del correspondiente rodillo de recubrimiento. of coating and at least with the beginning of the deposit of a coating means, a uniform correction signal of the actual value curve of this reaction force is sent to the displacement device. An incremental encoder or a frequency converter in the drive motor of the coating roller is used as a measuring device to detect the angular position of the corresponding coating roller.
Una forma de realización ventajosa del procedimiento consiste en que, desviaciones periódicas de la variación del valor nominal de la fuerza de reacción se detectan incluso antes de comenzar a depositar un medio de recubrimiento, y al menos al comenzar a depositar un medio de recubrimiento se suministra una señal de corrección uniforme de la curva de valor real de esta fuerza de reacción a un dispositivo de desplazamiento. De manera que es posible determinar el estado real actual de los parámetros técnicos característicos de una instalación de recubrimiento, como por ejemplo la variación de dureza en el rodillo de recubrimiento, pero también el defecto de An advantageous embodiment of the process is that, periodic deviations from the variation in the nominal value of the reaction force are detected even before starting to deposit a coating medium, and at least when starting to deposit a coating medium is supplied a uniform correction signal of the real value curve of this reaction force to a displacement device. So it is possible to determine the actual actual state of the technical parameters characteristic of a coating installation, such as the variation of hardness in the coating roller, but also the defect of
redondez de los rodillos de recubrimiento o juegos en el sistema, ya determinados antes del procedimiento de roundness of the coating rollers or sets in the system, already determined before the procedure of
recubrimiento y fijados en la unidad informática (unidad de control) como condiciones de inicio. Estos parámetros técnicos se determinan repetidamente en intervalos de tiempo durante el proceso de recubrimiento y se transiten a través de las correspondientes señales de corrección al dispositivo de desplazamiento. coating and fixed in the computer unit (control unit) as starting conditions. These technical parameters are determined repeatedly at intervals of time during the coating process and are passed through the corresponding correction signals to the displacement device.
Otras características y ventajas de la presente invención se harán más evidentes mediante la siguiente descripción de un ejemplo de realización no limitativo, en el que se hace referencia a las figuras siguientes que muestran: Other features and advantages of the present invention will become more apparent by the following description of a non-limiting embodiment example, in which reference is made to the following figures showing:
La figura 1 es un corte transversal de un dispositivo de recubrimiento de banda según una posible forma de realización con el dispositivo de desplazamiento conforme a la invención, Fig. 1 is a cross-section of a belt coating device according to a possible embodiment with the displacement device according to the invention,
la figura 2 es una vista de un dispositivo de desplazamiento formado como unidad compacta. Figure 2 is a view of a displacement device formed as a compact unit.
Una posible forma de realización de un dispositivo de recubrimiento de banda para recubrir ambos lados de una A possible embodiment of a band coating device for coating both sides of a
banda de metal con una laca colorante se ilustra en la figura 1 en una vista en corte esquemática. En un bastidor 1 Metal band with a coloring lacquer is illustrated in Figure 1 in a schematic sectional view. In a rack 1
central solidamente cimentado a una base, esta montado de manera giratoria un rodillo de retorno 2. La banda de metal 3 que se tiene que recubrir se lleva a partir de una estación de desenrollado 4 bajo la tensión de banda por el rodillo de retorno 2 a una estación de enrollado 5 y con esto se lleva a cabo la aplicación de la laca en etapas centrally solidly grounded to a base, a return roller 2 is rotatably mounted. The metal band 3 to be coated is carried from a unwinding station 4 under the web tension by the return roller 2 a a winding station 5 and with this the lacquer application is carried out in stages
consecutivas sobre el lado superior y el lado inferior de la banda de metal. consecutive on the upper side and the lower side of the metal band.
Para asegurar una aplicación de laca uniforme con un espesor de recubrimiento predeterminado en el lado superior To ensure a uniform lacquer application with a predetermined coating thickness on the upper side
de la banda, se proporciona la siguiente configuración del sistema. En el lado superior del bastidor 6 se apoya de manera deslizable una plataforma corrediza de apoyo 7 en una dirección longitudinal 8 que se desplaza inclinada en el sentido de la flecha. El movimiento de desplazamiento tiene lugar mediante un dispositivo de desplazamiento 9, of the band, the following system configuration is provided. On the upper side of the frame 6, a sliding support platform 7 is slidably supported in a longitudinal direction 8 which moves inclined in the direction of the arrow. The movement of movement takes place by means of a movement device 9,
que con una articulación giratoria 10 esta acoplado a la plataforma corrediza de apoyo 7 y se fija de manera estable which with a swivel joint 10 is coupled to the sliding support platform 7 and is stably fixed
en un soporte 11 en la parte superior del bastidor 6. En una plataforma corrediza de apoyo 7 esta apoyado en rotación un rodillo de recubrimiento 13 formado como un rodillo de aplicación 12 en un cojinete de apoyo 14, por lo que cada cojinete de apoyo 14 colocado en el extremo del rodillo de aplicación se sujeta en cada una de las juntas de apoyo 15 de la plataforma corrediza de apoyo 7 y cada junta de apoyo 15 esta asignado a un dispositivo de desplazamiento 9. Con esto el rodillo de aplicación 12 se puede apoyar de forma regulada teniendo en cuenta el espesor de banda de la banda de metal que hay que recubrir en este o en el rodillo de retorno 2. En la plataforma corrediza de apoyo 7 esta apoyada de manera deslizable otro plataforma corrediza de apoyo 16 sobre guias longitudinales 17, en el que el movimiento de desplazamiento tiene lugar con un dispositivo de desplazamiento 18, on a support 11 on the upper part of the frame 6. On a sliding support platform 7 a coating roller 13 formed in rotation as an application roller 12 on a support bearing 14 is rotatably supported, so that each support bearing 14 placed at the end of the application roller is held in each of the support joints 15 of the sliding support platform 7 and each support joint 15 is assigned to a displacement device 9. With this the application roller 12 can be support in a regulated manner taking into account the thickness of the band of the metal band to be coated on this or the return roller 2. On the sliding support platform 7 another sliding support platform 16 on guides is slidably supported longitudinal 17, in which the movement of movement takes place with a movement device 18,
que con una articulación giratoria 19 se acopla en la plataforma corrediza de apoyo 16 y que se fija en un soporte 20 which with a rotating joint 19 is coupled to the sliding support platform 16 and fixed to a support 20
en la plataforma corrediza de apoyo 7de manera estable a ésta. La plataforma corrediza de apoyo 16 lleva un rodillo de recubrimiento 22 apoyado de manera giratoria en los cojinetes de apoyo 21, que se forma como rodillo de inmersión 23 y se sumerge en un depósito del medio de recubrimiento 24, en el que se encuentra por ejemplo la laca colorante. La estructura básica de la plataforma corrediza de apoyo 16 corresponde a la de la plataforma corrediza de apoyo 7. Con el dispositivo de desplazamiento 18 se puede apoyar el rodillo de inmersión 23 con fuerza regulada en el rodillo de aplicación 12. En la plataforma corrediza de apoyo 16, esta apoyado de manera desplazable horizontalmente otra plataforma corrediza de apoyo 25 sobre guias longitudinales 26, en el que el on the support sliding platform 7 stably to it. The sliding support platform 16 carries a coating roller 22 rotatably supported on the support bearings 21, which is formed as a dipping roller 23 and is immersed in a reservoir of the covering means 24, in which it is for example Coloring lacquer The basic structure of the sliding support platform 16 corresponds to that of the sliding support platform 7. With the displacement device 18 the immersion roller 23 can be supported with force regulated on the application roller 12. On the sliding platform of support 16, another sliding support platform 25 is supported horizontally movable on longitudinal guides 26, in which the
movimiento de desplazamiento tiene lugar con un dispositivo de desplazamiento 27, que por medio de una displacement movement takes place with a displacement device 27, which by means of a
articulación giratoria 28 se acopla en la plataforma corrediza de apoyo 25 y que se fija en un soporte 29 en la swivel joint 28 is coupled to the sliding support platform 25 and fixed to a support 29 in the
plataforma corrediza de apoyo 7 de manera estable a ésta. La plataforma corrediza de apoyo 25 lleva un rodillo de recubrimiento 30 apoyado de forma giratoria en un cojinete de apoyo 21, que esta formado como rodillo dosificador support sliding platform 7 stably to it. The sliding support platform 25 carries a coating roller 30 rotatably supported on a support bearing 21, which is formed as a metering roller
31. La estructura básica de la plataforma corrediza de apoyo 25 corresponde a la de las plataformas corredizas de apoyo 16 o 7. Con el dispositivo de desplazamiento 27 el rodillo dosificador 31 se presiona con una fuerza regulada 31. The basic structure of the sliding support platform 25 corresponds to that of the sliding support platforms 16 or 7. With the displacement device 27 the metering roller 31 is pressed with a regulated force
en el rodillo de inmersión 23 y la cantidad de laca sobrante tomada del rodillo de inmersión se escurre de nuevo. in the immersion roller 23 and the amount of excess lacquer taken from the immersion roller is drained again.
Para garantizar una aplicación de laca con el espesor de capa uniforme predeterminado en la parte inferior de la banda, se prevé la siguiente configuración del sistema. En la parte inferior del bastidor 34 esta un rodillo de recubrimiento 35 apoyado en rotación en un cojinete de apoyo 36, con lo que el cojinete de apoyo 36 esta To ensure a lacquer application with the predetermined uniform layer thickness at the bottom of the web, the following system configuration is provided. In the lower part of the frame 34 is a coating roller 35 supported in rotation on a bearing bearing 36, whereby the bearing bearing 36 is
firmemente anclado en la parte inferior del bastidor 34. El rodillo de recubrimiento 35 esta en este caso fijado en una posición, en la que la banda de metal que hay que revestir se aprieta al rodillo de recubrimiento con una fuerza de presión dependiendo de la tensión de la banda. En el bastidor inferior 34 se apoya de manera corrediza una plataforma corrediza de apoyo 37 en una dirección longitudinal 38 que se desplaza inclinada en el sentido de la flecha. El movimiento de desplazamiento tiene lugar con un dispositivo de desplazamiento 39, que mediante una articulación giratoria 40 esta acoplado con la plataforma corrediza de apoyo 37 y se fija de manera estable en un soporte 41 en el lado inferior del bastidor 34. La plataforma corrediza de apoyo 37 lleva un rodillo de recubrimiento 43 apoyado en rotación en un cojinete de apoyo 42, que se forma como un rodillo de inmersión 44 y se sumerge en firmly anchored at the bottom of the frame 34. The coating roller 35 is in this case fixed in a position, in which the metal band to be coated is tightened to the coating roller with a pressure force depending on the tension from the band. In the lower frame 34, a sliding support platform 37 is slidably supported in a longitudinal direction 38 which moves inclined in the direction of the arrow. The movement of movement takes place with a movement device 39, which by means of a rotating joint 40 is coupled with the sliding support platform 37 and is fixed in a stable manner on a support 41 on the lower side of the frame 34. The sliding platform of bearing 37 carries a coating roller 43 supported in rotation on a bearing bearing 42, which is formed as an immersion roller 44 and immersed in
un depósito del medio de recubrimiento 45 en el que se encuentra por ejemplo la laca colorante. A la estructura a reservoir of the coating medium 45 in which the coloring lacquer is for example. To the structure
básica de la plataforma corrediza de apoyo 37 le corresponde por ejemplo la plataforma corrediza de apoyo 7. Con el dispositivo de desplazamiento 39 se puede apoyar el rodillo de inmersión 23 con fuerza controlada en el rodillo de basic of the sliding support platform 37 corresponds, for example, the sliding support platform 7. With the displacement device 39, the immersion roller 23 can be supported with controlled force on the roller
recubrimiento 35. coating 35.
En el bastidor de la maquina central 1 esta apoyado rotativo y pudiendo levantarse un rodillo de elevación 48 en un soporte giratorio 50 maniobrable por un cilindro de presión 49. En el recorrido de una linea soldadura de banda por la instalación de recubrimiento se eleva la banda de metal tanto que la soldadura de banda del rodillo de aplicación On the frame of the central machine 1, it is supported rotationally and a lifting roller 48 can be lifted on a rotating support 50 maneuverable by a pressure cylinder 49. In the course of a band welding line through the coating installation the band is raised Metal so much that the welding band of the application roller
35 puede pasar libre de contacto. De manera similar, la plataforma corrediza de apoyo 7 se retrae un corto periodo 35 can pass contact free. Similarly, the sliding support platform 7 retracts a short period
de tiempo en el recorrido de una línea de soldadura de banda y se apoya de nuevo. Así se evitan los deterioros en la of time in the route of a band welding line and is supported again. This prevents deterioration in the
delicada supemcie del rodillo de aplicación. delicate surface of the application roller.
Todos los dispositivos de desplazamiento 9, 18, 27, 39 están formados como módulo compacto 52, como se representan en detalle en la figura 2. Este dispositivo de desplazamiento cerrado comprende un dispositivo propulsor 53 y en este directamente el dispositivo de medición 54 estructuralmente integrado. La unidad central de este dispositivo propulsor 53 es un cilindro de apoyo hidráulico 55, que fundamentalmente comprende una unidad de pistones para cilindros. Directamente en este cilindro de apoyo 55 se añade una placa de válvula 56, que All displacement devices 9, 18, 27, 39 are formed as a compact module 52, as shown in detail in Figure 2. This closed displacement device comprises a propeller device 53 and in this directly the structurally integrated measuring device 54 . The central unit of this propeller device 53 is a hydraulic support cylinder 55, which essentially comprises a piston unit for cylinders. A valve plate 56 is added directly to this support cylinder 55, which
corresponde a un bloque de control convencional en un sistema de distribución hidráulico, pero sin necesitar largas corresponds to a conventional control block in a hydraulic distribution system, but without needing long
lineas de control hidráulico entre el cilindro de apoyo y la placa de válvula. Directamente en la placa de válvula 56, Hydraulic control lines between the support cylinder and the valve plate. Directly on valve plate 56,
están dispuestos uno o más servoválvulas formadas en una unidad de control del medio de presión 57, con las que one or more servo valves formed in a pressure medium control unit 57 are arranged, with which
se manipula el movimiento de los pistones de recorrido no representados en el cilindro de apoyo 55. Solamente los canales conductores para el aceite hidráulico están previstos entre los cilindros de apoyo, las placas de válvula, y las servoválvulas de la unidad de control del medio de presión y con ello se reduce al minimo la longitud de la línea de mando hidráulico. Las plataformas corredizas de apoyo 6, 16, 25, 37 ante descritos con relación a la figura 1 están conectados con el dispositivo de revestimiento 9, 18, 27, 39 formado como estructura compacta 52 por medio de elementos de unión 10,19,28,40, que están diseñados como juntas y de los cuales se representa en la figura 2 un the movement of the travel pistons not represented in the support cylinder 55 is manipulated. Only the conductive channels for the hydraulic oil are provided between the support cylinders, the valve plates, and the servo valves of the control unit of the control means. pressure and with this the length of the hydraulic control line is minimized. The sliding support platforms 6, 16, 25, 37 before described in relation to Figure 1 are connected to the cladding device 9, 18, 27, 39 formed as a compact structure 52 by means of joining elements 10,19,28 , 40, which are designed as joints and of which a figure 2 is shown
elemento de unión 10. Este elemento de unión diseñado como articulación giratoria puede permitir o un movimiento giratorio en un plano o un movimiento giratorio en dos planos o espacios. Directamente en la articulación o en la connecting element 10. This connecting element designed as a rotating joint can allow either a rotating movement in one plane or a rotating movement in two planes or spaces. Directly in the joint or in the
barra del pistón 58 en esta zona esta posicionado un dispositivo dinamométrico 59, con el que la fuerza de apoyo del correspondiente rodillo de recubrimiento se puede medir. Como dispositivo dinamométrico esta colocado un captador dinamométrico. En el cilindro de apoyo 55 se monta además un dispositivo de medición del desplazamiento 60 contrastado en la posición del pistón. El dispositivo dinamométrico consiste en una célula para medir la presión. La servoválvula 57, el dispositivo dinamométrico 59 y el dispositivo de medición del desplazamiento 60 están Piston bar 58 in this area is positioned a dynamometric device 59, with which the bearing force of the corresponding coating roller can be measured. As a dynamometric device, a dynamometric sensor is placed. In addition, a contrast measuring device 60 in the piston position is mounted on the support cylinder 55. The dynamometric device consists of a cell to measure the pressure. The servo valve 57, the dynamometer device 59 and the displacement measuring device 60 are
conectados sobre líneas de datos con una unidad de archivo central 61,desde el que se coordinan y regulan los ciclos de movimiento en el dispositivo de recubrimiento. Principalmente basado en los parámetros característicos de la producción, como el ancho de banda o la posición de la soldadura de la banda, en el seguimiento del producto se connected on data lines with a central archiving unit 61, from which the movement cycles in the coating device are coordinated and regulated. Mainly based on the characteristic parameters of the production, such as the bandwidth or the welding position of the band, in product tracking
procede de forma controlada bajo implicación de los valores medidos del dispositivo de medición del proceeds in a controlled manner under the involvement of the measured values of the measuring device of the
desplazamiento, al ajuste de la posición de funcionamiento de los rodillos de recubrimiento individuales. Durante el proceso de recubrimiento continuo el espesor del recubrimiento se mantiene constante en gran parte con una fuerza regulada, en la que se miden la fuerza de sujeción principalmente continua entre el rodillo de aplicación y el rodillo de inmersión y este valor medido debe de ser utilizado para el control teniendo en cuenta otros valores característicos de los medios de recubrimiento o los valores medidos en una medición del espesor de recubrimiento complementaria. Las señales de control correspondientes se dan por la unidad informática de la servoválvula. displacement, to the adjustment of the operating position of the individual coating rollers. During the continuous coating process the thickness of the coating remains largely constant with a regulated force, in which the mainly continuous clamping force between the application roller and the immersion roller is measured and this measured value must be used. for control taking into account other characteristic values of the coating means or the values measured in a complementary coating thickness measurement. The corresponding control signals are given by the servo valve computer unit.
El aumento especialmente elevado de la precisión de reglaje por medio de la reducción de la línea de control The especially high increase in the precision of adjustment through the reduction of the control line
hidráulico larga posibilita en conexión con la medición de fuerzas exacta una reacción rápida a corto plazo a la variación de fuerza ocasionada por los rodillos de recubrimiento. Principalmente se produce la variación de fuerza cíclica que aparece con la rotación de los rodillos de recubrimiento, la variación de dureza en el recubrimiento de los rodillos debido a la excentricidad de los rodillos y similares conducen a variaciones en el espesor nominal de la banda de recubrimiento, por consiguiente a la variación en el espesor del recubrimiento cíclicamente recurrentes. Con la estructura propuesta del dispositivo de desplazamiento se pueden compensar las variaciones de fuerza. Long hydraulic connection enables rapid short-term reaction to the force variation caused by the coating rollers in connection with the exact force measurement. Mainly there is the variation of cyclic force that appears with the rotation of the coating rollers, the variation of hardness in the coating of the rollers due to the eccentricity of the rollers and the like lead to variations in the nominal thickness of the coating band , consequently to the variation in the thickness of the cyclically recurring coating. With the proposed structure of the displacement device, force variations can be compensated.
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