ES2412486B1

ES2412486B1 - Kinematic device and power generator that includes it

Info

Publication number: ES2412486B1
Application number: ES201131744A
Authority: ES
Inventors: Antonio GUZMÁN PORRAS
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2011-10-28
Filing date: 2011-10-28
Publication date: 2014-05-09
Anticipated expiration: 2031-10-28
Also published as: WO2013060920A1; ES2412486A1

Abstract

Dispositivo cinemático y generador de energía que lo comprende.#Dispositivo cinemático que comprende:#- una entrada de eje;#- un conversor del movimiento de giro del eje en movimiento alternativo;#- una masa conectada al elemento de movimiento alternativo del conversor del movimiento de giro del eje en movimiento alternativo;#- una segunda masa; y#- un mecanismo interconector que conecta la primera masa y la segunda masa del tipo que convierten un movimiento en dirección lineal de la primera masa en un movimiento en dirección lineal y sentido opuesto en la segunda masa;#siendo la relación de masas entre la primera masa y la segunda masa tal, que provocan sobre el mecanismo interconector una acción de igual valor y sentido opuesto en el que el mecanismo interconector comprende un conjunto de barras rígidas articuladas entre sí.Kinematic device and power generator comprising it. # Kinematic device comprising: # - an axis input; # - a converter of the rotation movement of the axis in alternative movement; # - a mass connected to the alternative movement element of the converter of the rotation movement of the axis in alternative movement; # - a second mass; and # - an interconnecting mechanism that connects the first mass and the second mass of the type that convert a movement in the linear direction of the first mass into a movement in the linear direction and opposite direction in the second mass; # being the mass relationship between the first mass and the second mass such that they cause on the interconnecting mechanism an action of equal value and opposite direction in which the interconnecting mechanism comprises a set of rigid bars articulated with each other.

Description

DISPOSITIVO CINEMÁTICO y GENERADOR DE ENERGíA QUE LO COMPRENDE KINEMATIC DEVICE AND ENERGY GENERATOR THAT UNDERSTAND IT

La presente invención hace referencia a un dispositivo cinemática. The present invention refers to a kinematic device.

Más en particular, hace ref erencia a un dispositivo cinemática que permite la transmisión de un movimiento de giro de un eje de un movimiento alternativo o de un movimiento de giro de un eje distinto, en general , paralelo al ej e de en trada, permitiendo la variación de la velocidad de ciclo con conservación del trabajo . More particularly, it refers to a kinematic device that allows the transmission of a rotational movement of an axis of an alternative movement or of a rotation movement of a different axis, in general, parallel to the former of being tracked, allowing the variation of the cycle speed with labor conservation.

En una realización especialmente preferente, la presente invención hace 'referencia a un generador de energía eléctrica, del tipo de inducción magnética que utiliza el movimiento lineal causado por el dispositivo In a particularly preferred embodiment, the present invention refers to an electric power generator, of the type of magnetic induction that uses the linear motion caused by the device

cinemática kinematics: anteri ormente descrito para realizar la previously described for perform the

generación de generation of: la energía . energy .

Es Is: ampliamente conocida en la técnica la widely known in the technique the

teoría theory: electromagnética y los avances en dicho campo electromagnetic Y the advances in saying countryside

obtenidos por Faraday y Lenz según los cuales se puede obtener energía eléctrica a partir de la energía proveniente de campos magnéticos en imanes permanentes o electroimanes . Sus estudíos est ablecen que el voltaje inducido en un circuito cerrado es directamente proporcíonal a la rapidez con que cambia en el tiempo el flujo magnético que atraviesa una superficie cualquiera y cuya polaridad depende del sentido del campo y el valor del flujo que lo atraviesa. obtained by Faraday and Lenz according to which electrical energy can be obtained from the energy coming from magnetic fields in permanent magnets or electromagnets. Their studies make it possible that the voltage induced in a closed circuit is directly proportional to the speed with which the magnetic flux that crosses any surface changes over time and whose polarity depends on the direction of the field and the value of the flow through it.

Es decir, no es suficiente con disponer un imán y una superficie conductora, sino que se hace necesario disponer de un movimiento, lo más adecuado That is, it is not enough to have a magnet and a conductive surface, but it is necessary to have a movement, the most appropriate

posible, para la generación de corriente eléctrica possible, for the generation of electric current

aplicando esta teoría. Applying this theory.

Actualmente los sistemas de generación Currently the generation systems

comprenden motores de rotación en los que se hace girar they comprise rotation motors in which it is rotated

S S: un imán permanente para generar electricidad sobre un a permanent magnet to generate electricity on a

devanado que, en adelante, llamaremos inducido. winding that, from now on, we will call induced.

Alternativamente, se puede hacer rotar el inducido Alternatively, the armature can be rotated.

dejando el imán fijo obteniendo resultados similares . leaving the magnet fixed obtaining similar results.

Además, son conocidos generadores de energía In addition, power generators are known

10 10: eléctrica cuya generación se realiza a través del electric whose generation is done through the

movimiento lineal generado por un conversor de un linear motion generated by a converter of a

movimiento de giro de un eje de un movimiento rotational movement of an axis of a movement

alternativo . alternative

El documento ES2347637 da a conocer un Document ES2347637 discloses a

15 fifteen: conversor de movimiento de giro de un eje en movimiento turning movement converter of a moving axis

lineal alternativo y el documento ES2351648 da a conocer linear alternative and ES2351648 discloses

un generador de energía en el que la generación se a power generator in which the generation is

realiza utilizando un dispositivo cinemático similar. performed using a similar kinematic device.

Es ampliamente ventajosa la utilización de un It is widely advantageous to use a

20 twenty: generador que realice un movimiento lineal ya que se generator that performs a linear movement since it

puede prescindir de algunos elementos mecánicos (como can dispense with some mechanical elements (such as

correas, engranajes, etc.) que, además de ser la causa belts, gears, etc.) which, in addition to being the cause

de la mayoría de los fallos en este tipo de dispositivos of most failures in this type of devices

debido a su desgaste, son críticos en cuanto a su Due to their wear, they are critical as to their

25 25: mantenimiento y presentan pérdidas no despreciables. maintenance and present non-negligible losses.

Uno de los inconvenientes de la utilización de One of the disadvantages of using

los generadores de energía eléctrica a partir de un electric power generators from a

movimiento lineal alternativo conocidos es que estos known alternative linear motion is that these

generadores comprenden un par de masas interconectadas generators comprise a pair of interconnected masses

30 30: mediante un sistema de poleas y cables, correas, cadenas through a system of pulleys and cables, belts, chains

o cualquier otro material maleable. Cuando se requiere or any other malleable material. When required

que estos sistemas funcionen a alta velocidad, los that these systems work at high speed, the

elementos maleables tienden a estirarse y cuando se malleable elements tend to stretch and when

realiza una fuerza en sentido contrario a su esti rami ento se producen saltos de l as masas haciendo que el sistema sea incontrolable y pueden producirse daños en la estructura o rotura de estos elementos. It makes a force in the opposite direction to its stretch, jumps of the masses occur, making the system uncontrollable and damage to the structure or breakage of these elements can occur.

En consecuencia, es un objetivo de la presente invenci ón dar a conocer un modo novedoso y alternativo de la transmisión de movimiento, que presenta menos pérdidas en la transmisión, un mantenimiento sencillo y que permite trabajar a velocidades mayores que los dispositivos de la técnica. Accordingly, it is an objective of the present invention to disclose a novel and alternative mode of movement transmission, which presents less transmission losses, simple maintenance and which allows work at speeds greater than the devices of the technique.

Más en particularI la presente invención se refiere a un dispositivo cinemática que comprende : una entrada de eje; un conversor del movimiento de giro del ej e en movimiento alternativo; una masa conectada al elemento de movimiento More particularly, the present invention relates to a kinematic device comprising: an axis input; a converter of the rotation movement of the e in alternative movement; a mass connected to the movement element

alternativo alternative: del conversor del movimiento de giro of the converter of the movement from turn

del eje From the axis: en movimiento alternati vo; in alternative movement vo;

una a: segunda masa¡ y second mass Y

un a: mecanismo interconector que conecta la primera mechanism interconnector that connect the first

masa y la segunda masa del tipo que convierten un movimiento en dirección lineal de la primera masa en un movimiento en dirección lineal y sentido opuesto en la segunda masa¡ mass and the second mass of the type that convert a movement in the linear direction of the first mass into a movement in the linear direction and opposite direction in the second mass!

siendo la relación de masas entre la primera masa y la segunda masa tal, que provocan sobre el mecanismo interconector una acción de igual valor y sentido opuesto en el que el mecanismo interconector comprende un conjunto de barras rígidas articuladas entre sí. the mass relationship between the first mass and the second mass being such that they cause an action of equal value and opposite direction on the interconnecting mechanism in which the interconnecting mechanism comprises a set of rigid bars articulated with each other.

Preferentemente, al menos una de las barras articuladas se encuentra conectada a un punto fijo respecto a las masas . Es decir, una disposición Preferably, at least one of the articulated bars is connected to a fixed point with respect to the masses. That is, a provision

comparable a un polipasto obteniendo, en consecuencia, comparable to a hoist obtaining, consequently,

una gananci a mecáni ca. a mechanical gain.

Más preferentemente, el mecanismo More preferably, the mechanism

interconectar comprende un primer elemento basculante al interconnect comprises a first tilting element to the

S S: que se fijan dos de las barras articuladas provenientes that two of the articulated bars coming from are fixed

de cada una de las masas de manera tal que el basculado of each of the masses in such a way that the tilt

del elemento ocasiona un movimiento lineal en las masas . of the element causes a linear movement in the masses.

En una realización particular, el dispositivo comprende, In a particular embodiment, the device comprises,

además , una estructura que soporta el mecanismo y lo une In addition, a structure that supports the mechanism and joins it

10 10: a los conversores de movimiento. El mecanismo to the converters of movement. The mechanism

interconectar comprende un segundo elemento basculante interconnect comprises a second tilting element

unido a una de las masas estando dicho elemento attached to one of the masses said element being

basculante unido, a su vez, a dos barras articuladas, swingarm attached, in turn, to two articulated bars,

uniéndose una de ellas a la estructura y la otra al joining one of them to the structure and the other to

15 fifteen: primer elemento basculante . First tilting element.

Aún más preferentemente, el material de cada Even more preferably, the material of each

una de las barras tiene un módulo de Young mayor que one of the bars has a Young's modulus greater than

SGPa. Esto garantiza que las barras tienen una rigidez SGPa. This guarantees that the bars have a rigidity

suficiente para obtener una frecuencia de movimiento enough to get a movement frequency

20 twenty: lineal alternativo mayor que en el caso de elementos linear alternative greater than in the case of elements

maleables o elásticos ya que se evita una elongación o malleable or elastic since elongation is avoided or

una compresión de los componentes del mecanismo que a compression of the mechanism components that

dificul tarían el control del movimiento de las masas. They would make it difficult to control the movement of the masses.

De manera especialmente preferente, el Especially preferably, the

25 25: conversor del movimiento de giro de eje en un movimiento axis rotation movement converter in one movement

alternativo comprende un cigüeñal y al menos un conjunto alternative comprises a crankshaft and at least one set

de cami sa-pistón . from cami sa-piston.

En una realización particular, el dispositivo In a particular embodiment, the device

comprende, además, also includes

30 30: un segundo conversor del movimiento lineal a second linear motion converter

alternativo de la segunda masa en un movimiento de alternative of the second mass in a movement of

giro; turn;

una salida de eje que proporciona un movimiento an axis output that provides a movement

rotaci onal en el c i tado eje. Rotation on the axis.

Preferentemente, el conversor del movimiento Preferably, the movement converter

lineal alternativo de la segunda masa en un movimiento linear alternative of the second mass in a movement

S S: de giro comprende al menos un conjunto de camisa-pistón of rotation comprises at least one sleeve-piston assembly

conectado a un eje cigüeñal. connected to a crankshaft.

Alternativamente, el dispositivo comprende Alternatively, the device comprises

guías para guiar las masas en un movimiento lineal, guides to guide the masses in a linear movement,

preferentemente, dispuestas en su estructura. preferably, arranged in its structure.

10 10: Más preferentemente, la relación de la primera More preferably, the ratio of the first

y la segunda masa es igual a la ganancia mecánica del and the second mass is equal to the mechanical gain of

mecanismo garantizando así el equilibrio del sistema y mechanism thus ensuring the balance of the system and

requiri endo un torque mínimo en el ej e rotacional de it required a minimum torque in the rotational ej of

entrada para generar un movimiento lineal a l ternativo en input to generate a linear movement to the thermal in

15 fifteen: el sistema . the system .

Adicionalmente, la presente invención hace Additionally, the present invention makes

referencia a un generador de energía eléctrica del t ipo reference to an electric power generator of the type

de inducción electromagnética que comprende : of electromagnetic induction comprising:

un elemento magnético; a magnetic element;

20 twenty: un elemento conductor de electricidad; y a conductive element of electricity; Y

un dispositivo cinemático del tipo anteriormente a kinematic device of the type above

descrito described

en el que el elemento magnético y el elemento in which the magnetic element and the element

conductor de electricidad son móviles entre sí de manera electricity conductor are mobile with each other so

25 25: lineal alternativa caracterizado porque el movimiento linear alternative characterized because the movement

lineal alternativo lo realiza el dispositivo cinemático linear alternative is performed by the kinematic device

encontrándose el elemento conductor de elect ricidad o el meeting the elective conductor element or the

elemento magnético unido a al menos una de las masas del magnetic element attached to at least one of the masses of the

dispositivo cinemático. kinematic device

30 30: Preferentemente, en el generador se dispone al Preferably, the generator is arranged at

menos un elemento conductor en al menos una de las masas least one conductive element in at least one of the masses

y un elemento magnético fijo en la estructura del and a fixed magnetic element in the structure of the

elemento de movimiento a lternativo de manera tal que se alternative movement element so that it

obtiene un movimiento lineal alternativo del elemento get an alternative linear movement of the element

magnético respecto al elemento conductor. magnetic with respect to the conductive element.

Más preferentemente, el elemento magnético es More preferably, the magnetic element is

un electroimán. an electromagnet

S S: Aún más preferentemente, el elemento conductor Even more preferably, the conductive element

de electricidad comprende uno ó más devanados. Dichos of electricity comprises one or more windings. Sayings

devanados podrían estar dispuestos de forma tal que la windings could be arranged so that the

energía obtenida es corriente alterna pudiendo, a su energy obtained is alternating current being able

vez, esta energía ser energía trifásica. Once, this energy is three-phase energy.

10 10: En una realización especialmente preferente, In a particularly preferred embodiment,

el generador comprende un dispositivo de adecuación de the generator comprises an adaptation device of

la señal de salida pudiendo ser este dispositivo de the output signal can be this device of

adecuación de salida un filtro, un rectificador o una output matching a filter, a rectifier or a

combinación entre ambos . combination between both.

15 fifteen: En una realización particular, dicho generador In a particular embodiment, said generator

se puede disponer de modo que a la entrada de eje se it can be arranged so that the axis input is

conecta un eje de rotación de las ruedas o cuerpo connect a rotation axis of the wheels or body

cilíndrico de un vehículo o ferrocarril obteniendo así cylindrical of a vehicle or railway thus obtaining

energía eléctrica a partir de la rotación de una máquina electrical energy from the rotation of a machine

20 twenty: móvil. mobile.

La figura 1 muestra una vista en perspectiva Figure 1 shows a perspective view

de un ejemplo de realización de un presente invención. La figura 2 muestra una 25 de un dispositivo según la presente la generación de energía. La figura 1 muestra una of an exemplary embodiment of a present invention. Figure 2 shows a 25 of a device according to the present power generation. Figure 1 shows a

dispositivo según la device according to

realización ejemplar exemplary embodiment

invención aplicado a realización ejemplar invention applied to exemplary embodiment

de un dispositivo según la presente invención. En estas figuras se puede observar una primera masa -32-y una 30 segunda masa -42-interconectadas a través de un mecanismo que comprende múltiples barras articuladas entre sí . Además, se dispone una estructura -2-para soportar el dispositivo y proveerlo de puntos de apoyo of a device according to the present invention. In these figures a first mass -32- and a second mass -42-interconnected through a mechanism comprising multiple bars articulated together can be observed. In addition, a -2-structure is provided to support the device and provide support points

fijos respecto al movimiento lineal alternativo de las fixed relative to the alternative linear movement of

masas. masses.

El dispositivo comprende dos conversores de un The device comprises two converters of a

movimiento rotacional de un eje en un movimiento lineal rotational movement of an axis in a linear movement

S S: alternativo. Preferentemente, estos convertidores alternative. Preferably, these converters

comprenden cada uno un e igüeñal y al menos un conj unto each one comprises an equal and at least one set

camisa-pistón . Un primer conversor de movimiento piston shirt. A first movement converter

rotacional en movimiento lineal alternativo -3rotational in linear linear motion -3

comprende una entrada de eje -31a la que se conecta un it comprises an axis input -31 to which a

10 10: motor eléctrico o cualquier dispositivo capaz de generar electric motor or any device capable of generating

una rotación en el eje -31-, esta rotación del eje a rotation in the axis -31-, this rotation of the axis

ocasiona sobre la primera masa -32un movimiento en causes on the first mass -32 a movement in

direcci ón lineal . Un segundo conversor de movimiento linear direction. A second movement converter

rotacional en movimiento lineal alternativo -42se rotational in linear linear motion -42se

15 fifteen: dispone a la salida del dispositivo, dado que las masas available at the exit of the device, since the masses

-32-, -42están conectadas entre ellas el movimiento de -32-, -42 are connected between them the movement of

la primera masa -32ocasionado por la rotación del eje the first mass -32 caused by the rotation of the axis

-31se transfiere a la segunda masa -42haciendo que -31 is transferred to the second mass -42 making

tenga un movimiento en dirección lineal y en sentido have a linear and directional movement

20 twenty: opuesto al sentido del movimiento de la primera masa opposite to the direction of movement of the first mass

-32-, éste movimiento lineal alternativo de la segunda -32-, this alternative linear movement of the second

masa -42ejerce una acción sobre el segundo conversor mass -42 exert an action on the second converter

-4haciendo que su eje -41rote pudiendo aprovecharse -4 making its axis -41 rotation being able to take advantage

esta rotación para conectar un mecanismo giratorio this rotation to connect a rotating mechanism

25 25: pudiendo dicho mecanismo, en realizaciones particulares, said mechanism being able, in particular embodiments,

ser un generador de energía eléctrica a partir de un be an electric power generator from a

movimiento de rotación del tipo ampliamente conocido en rotation movement of the type widely known in

la técnica . The technique .

En cuanto al mecanismo interconector que une As for the interconnecting mechanism that unites

30 30: las masas, tal y como se ha mencionado anteriormente, the masses, as mentioned above,

para frecuencias elevadas de movimiento lineal for high frequencies of linear motion

alternativo se requiere que los elementos de alternative the elements of

interconexión entre masas tengan una rigidez mayor a interconnection between masses have a rigidity greater than

SGPa. Esto evita que ocurran saltos indeseados de las SGPa. This prevents unwanted jumps from occurring.

masas debido a acciones de contracción y/o elongación de masses due to contraction and / or elongation actions of

los elementos que forman parte del mecanismo the elements that are part of the mechanism

interconectar. interconnect

S S: En la realización a título de ejemplo mostrada In the exemplary embodiment shown

en la figura 1 el mecanismo interconectar comprende in figure 1 the interconnect mechanism comprises

cuatro barras -11-, -12-, -13Y -14articuladas y dos four bars -11-, -12-, -13Y -14 articulated and two

elementos basculantes -124y -10-. La primera barra tilting elements -124 and -10-. The first bar

articulada -11comprende un primer extremo articulado articulated -11 comprises a first articulated end

10 10: -112que se une a la primera masa -32a través de una -112 that joins the first mass -32 through a

de las barras -13Y un conjunto de cojinetes -113-. of the bars -13 and a set of bearings -113-.

El segundo extremo de la primera barra The second end of the first bar

articulada se une por medios de una articulación, -lIlarticulated is joined by means of a joint, -lIl

a un elemento basculante -10-. to a tilting element -10-.

15 fifteen: La función de dicho elemento basculante -10 The function of said tilting element -10

consiste en transferir el movimiento de una masa a otra it consists of transferring the movement from one mass to another

y la unión mediante articulaciones y el guiado mediante and the union through joints and guided by

coj inetes -123-, -113permite que el movimiento bearing inetes -123-, -113 allows the movement

transferido de una masa a la otra se realice únicamente transferred from one mass to the other is done only

20 twenty: en la dirección lineal. in the linear direction.

De manera similar, una de las barras -12se Similarly, one of the bars -12se

encuentra unida por uno de sus extremos mediante una is joined by one of its ends by a

articulación -121al elemento basculante -10-, dicha joint -121 to the tilting element -10-, said

segunda barra comprende además una segunda articulación second bar further comprises a second joint

25 25: -122ubicada en su extremo opuesto que se une a la -122located at its opposite end that joins the

segunda masa mediante una barra -14-, un conjunto de second mass using a bar -14-, a set of

cojinetes -123y un aparejo de barras articuladas para -123 bearings and an articulated bar rig for

obtener una ganancia mecánica . Get a mechanical gain.

En el caso particular en el que se desea In the particular case in which it is desired

30 30: obtener una ganancia mecánica (o ventaja mecánica) de obtain a mechanical gain (or mechanical advantage) of

dos, el citado aparejo comprende una primera barra two, the aforementioned rig comprises a first bar

articulada -141-, una segunda barra articulada -142y articulated -141-, a second articulated bar -142y

un elemento basculante -124-. Por uno de sus extremos se a tilting element -124-. By one of its ends it

acopla la primera barra -141-del aparejo mediante attach the first bar -141-of the rig by

articulaciones a la barra -14proveniente del primer joints to the bar -14 from the first

elemento basculante -10y por otro de sus extremos se tilting element -10 and for another of its ends it

acopla a un segundo elemento basculante -124estando el attaches to a second tilting element -124 being the

S S: citado segundo elemento basculante unido a la segunda cited second tilting element attached to the second

masa. Además, una segunda barra -142 -del aparej o se mass. In addition, a second bar -142 -of the rigging

une, por uno de sus extremos, mediante articulaciones a joins, by one of its ends, through joints to

un punto fijo de la estructura -143y por otro de sus a fixed point of the structure -143 and another of its

extremos al segundo elemento basculante -124obteniendo ends to the second tilting element -124 getting

10 10: así un sistema similar a un sistema de polipastos pero thus a system similar to a hoist system but

careciendo de elementos que pudiesen afectar la lacking elements that could affect the

estabilidad a alta frecuencia . high frequency stability

La figura 2 muestra una realizaci ón, a título Figure 2 shows an embodiment, by way of

de ejemplo, de un generador de energía eléctrica example of an electric power generator

15 fifteen: utilizando un dispositivo del tipo anteriormente using a device of the type above

descrito . described

El generador de la figura 2 comprende dos The generator of figure 2 comprises two

masas que realizan un movimiento lineal alternativo. masses that perform an alternative linear movement.

Dichas masas incorporan, cada una, un conjunto de These masses each incorporate a set of

20 twenty: devanados -422-, -322que realizan un movimiento lineal windings -422-, -322 that perform a linear movement

alternativo respecto a un conjunto de electroimanes alternative with respect to a set of electromagnets

-421-, -321-. Mediante las leyes de Faraday y Lenz, este -421-, -321-. Through the laws of Faraday and Lenz, this

movimiento lineal alternativo de un devanado respecto a alternative linear movement of a winding with respect to

un imán genera una corriente eléctrica a través del a magnet generates an electric current through the

25 25: citado devanado . La energía eléctrica obtenida a partir cited winding. The electrical energy obtained from

del movimiento lineal alternativo del conjunto de of the alternative linear movement of the set of

electroimanes respecto al conjunto de devanados puede electromagnets with respect to the set of windings can

ser tratada para obtener energía alterna, más en be treated for alternating energy, more in

particular, puede tratarse para obtener energía alterna In particular, it can be treated to obtain alternating energy

30 30: trifásica. A la salida obtenida se puede realizar una three phase. At the exit obtained you can make a

rectificación o filtrado de señal mediante medios que signal rectification or filtering by means that

serían obvios para un experto en la materia . they would be obvious to an expert in the field.

En realizaciones particulares de la presente In particular embodiments of the present

i nvención, el e l ectroi mán puede ser un i mán. Invention, the ectroi mán can be an i mán.

El dispositivo para la generación de un The device for generating a

movimiento lineal alternativo según la presente alternative linear movement according to the present

S S: invención puede generar energía a partir de máquinas que invention can generate energy from machines that

utilicen la rotación de un eje, por ejemplo, puede use the rotation of an axis, for example, you can

incorporarse al eje de un automóvil o de un tren, join the axis of a car or train,

obteniendo así energía eléctrica a partir de la rotación thus obtaining electrical energy from the rotation

de ejes destinados a realizar el movimiento de la of axes intended to perform the movement of the

10 10: máquina. machine.

Serán independientes del objeto de la They will be independent of the object of the

invención los materiales empleados en la fabricación de invention the materials used in the manufacture of

los componentes del mecanismo de energía mecánica the mechanical energy mechanism components

directa, formas y dimensiones de los mismos y todos los direct, shapes and dimensions thereof and all

15 fifteen: detalles accesorios que puedan presentarse I siempre y accessory details that may arise I always and

cuando no afecten a su esencialidad. when they do not affect their essentiality.

Si bien la invención se ha descrito con While the invention has been described with

respecto a ejemplos de realizaciones preferentes, éstos with respect to examples of preferred embodiments, these

no se deben considerar limitativos de la invención, que should not be considered limiting of the invention, which

20 twenty: se definirá por la interpretación más amplia de las will be defined by the broader interpretation of the

siguientes reivindicaciones. following claims.

Claims

REIVINDICACIONES

l. Dispositivo cinemáti ca que comprende : l. Cinematic device comprising:

una entrada de eje; an axis input;

un conversor del movimiento de giro del ej e en a converter of the rotation movement of ej e in

s s: movimiento alternativo; alternative movement;

una masa conectada al elemento de movimiento a mass connected to the movement element

alternativo del conversor del movimiento de giro alternative of the turning movement converter

del eje en movimiento alternativo; of the axis in alternative movement;

una segunda masa; y a second mass; Y

10 10: un mecanismo interconectar que conecta la primera an interconnect mechanism that connects the first

masa y la segunda masa del tipo que convierten un mass and the second mass of the type that convert a

movimiento en dirección lineal de la primera masa linear motion of the first mass

en un movimiento en dirección lineal y sent ido in a movement in a linear direction and felt

opuesto en la segunda masa; opposite in the second mass;

15 fifteen: siendo la relación de masas entre la primera being the mass relationship between the first

masa y la segunda masa tal, que provocan sobre el mass and the second mass such that they provoke on the

mecanismo interconectar una acción de igual valor y mechanism interconnect an action of equal value and

sentido opuesto caracterizado porque el mecanismo opposite direction characterized because the mechanism

interconector comprende un conjunto de barras rígidas interconnector comprises a set of rigid bars

20 twenty: articuladas entre sí. articulated with each other.

2. Dispositivo, según la reivindicación 1, 2. Device according to claim 1,

caracterizado porque al menos una de las barras characterized in that at least one of the bars

articuladas se encuentra conectada a un punto fijo articulated is connected to a fixed point

respecto a las masas obteniendo así una ganancia with respect to the masses thus obtaining a gain

25 25: mecánica. mechanics.

3. Dispositivo, según cualquiera de las 3. Device, according to any of the

reivindicaciones 1 Ó 2, caracterizado porque el claims 1 or 2, characterized in that the

mecanismo interconector comprende un primer elemento interconnecting mechanism comprises a first element

basculante al que se fijan dos de las barras articuladas to which two of the articulated bars are fixed

30 30: provenientes de cada una de las masas de manera tal que from each of the masses in a way that

el basculado del elemento ocasiona un movimiento lineal the tilting of the element causes a linear movement

en las masas . in the masses

4. Dispositivo, según la reivindicación 3, 4. Device according to claim 3,

caracteri zado porque disposi tivo comprende una characterized in that device comprises a

estructura que soporta el mecanismo y aguanta los structure that supports the mechanism and supports

conversores de movimiento y el mecanismo interconectar motion converters and the interconnect mechanism

S S: comprende un segundo elemento basculante unido a una de it comprises a second tilting element attached to one of

las masas estando dicho elemento basculante unido, a su the masses being said tilting element attached,

vez, a dos barras articuladas uniéndose uno de ellos a once, two articulated bars joining one of them to

la estructura y el otro al primer elemento basculante. the structure and the other to the first tilting element.

S. Dispositivo, según cualquiera de las S. Device, according to any of the

10 10: reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el previous claims, characterized in that the

material de cada una de las barras tiene un módulo de material of each of the bars has a module of

Young mayor que 5GPa . Young greater than 5GPa.

6 . Dispositivo, según cualquiera de las 6. Device, according to any of the

reivindicaciones anteriores I caracterizado porque dicho previous claims I characterized in that said

15 fifteen: conversor del movimiento de giro de eje en un movimiento axis rotation movement converter in one movement

de camisa-pistón. of shirt-piston.

7. Dispositivo, según cualquiera de las 7. Device, according to any of the

reivindicaciones anteriores, caracterizado porque previous claims, characterized in that

20 twenty: comprende, además, also includes

un segundo conversor del movimiento lirteal a second converter of the lirteal movement

giro; turn;

una salida de eje. A shaft output

25 25: S. Dispositivo, según la reivindicación 7, S. Device according to claim 7,

caracterizado porque el conversor del movimiento lineal characterized in that the linear motion converter

alternativo de l a segunda masa en un movimiento de giro alternative of the second mass in a turning movement

comprende al menos un conjunto de camisa-pistón comprises at least one sleeve-piston assembly

conectado a un eje cigüeñal. connected to a crankshaft.

30 30: 9. Dispositivo, según cualquiera de las 9. Device, according to any of the

reivindicaciones anteri ores, caracterizado porque previous claims, characterized in that

comprende guías para guiar las masas en un movimiento comprises guides to guide the masses in a movement

lineal . linear

10 . Dispositi vo , según cualquiera de l as 10. Device, according to any of the

reivindicaciones anteriores, caracterizado porgue la previous claims, characterized in that the

relación de la primera y la segunda masa es igual a la ratio of the first and the second mass is equal to the

ganancia mecánica del mecanismo . mechanical gain of the mechanism.

S S: 11. Generador de energía eléctrica del tipo de 11. Electric power generator type

inducción electromagnética que comprende : electromagnetic induction comprising:

-un elemento magnético ; -a magnetic element;

-un elemento conductor de electricidad¡ y -a conductive element of electricity¡ and

-un disposi tivo cinemática, según cualquiera de las -a kinematic device, according to any of the

10 10: reivindi caciones 1 a 10, claims 1 to 10,

en el que el elemento magné tico y el elemento in which the magnetic element and the element

lineal alternativa caract erizado porque el movimi ento linear alternative characterized because the movement

lineal alternativo lo realiza el dispositivo cinemáti ca Alternate linear is performed by the cinematic device

15 fifteen: encontrándose el elemento conductor de ele ctricidad o el meeting the conductive element of the electricity or the

dispositivo cinemático . kinematic device

12 . Generador, según l a reivindicación 11 , 12. Generator, according to claim 11,

caracterizado porque se dispone al menos un elemento characterized in that at least one element is disposed

20 twenty: conductor en al menos una de las masas y un elemento conductor in at least one of the masses and an element

magnético fijo en la estructura del elemento de magnetic fixed in the structure of the element of

movimiento alternativo de manera tal que s e obtiene un alternative movement in such a way that you get a

movimiento lineal alternati vo del elemento magnéti co alternative linear movement of the magnetic element

respecto al e l emento conductor . with respect to the driving element.

25 25: 13 . Generador, según cualquiera de las 13. Generator, according to any of the

reivi ndicaciones 11 ó 12 , caracterizado porque el claims 11 or 12, characterized in that the

elemento magnético es un electroimán . Magnetic element is an electromagnet.

14 . Generador, según cualquiera de las 14. Generator, according to any of the

reivindicaciones 11 a 13 , caracterizado porque el claims 11 to 13, characterized in that the

30 30: elemento conductor de electricidad comprende un devanado . Electric conductor element comprises a winding.

15 . Generador, s e gún cualquier a de las fifteen . Generator, according to any of the

reivindicaciones 11 a 13 , caracterizado porque comprende claims 11 to 13, characterized in that it comprises

más de un devanado . More than one winding.

16. 16.: Generador, según la reivindicación 15, Generator, according the claim fifteen,

caracteri zado characterized: porque los devanados están dispuestos de why the windings is it so ready from

forma shape: tal que la energía obtenida es corriente alterna . such that the energy obtained is alternating current .

17 . 17.: Generador, según la reivindicación 16, Generator, according the claim 16,

S S: caracterizado porque los devanados se disponen de forma characterized why the windings be have from shape

tal que such that: se obtiene corriente alterna trifásica . be gets three phase alternating current.

18 . 18.: Generador, según cualquiera de las Generator, according anyone from the

reivindicaciones claims: 11 a 17, caracterizado porque comprende eleven to 17, characterized in that understands

un a: dispositivo de adecuación de la señal de salida. device of adequacy of the signal of exit.

10 10: 19. Generador, según la reivindicación 18 , 19. Generator, according the claim 18,

caracterizado characterized: porque dicho dispositivo de adecuación de why saying device from adequacy from

l a the: señal de sal ida comprende un filtro . signal of going out includes a filter .

20 . twenty .: Generador, según cualquiera de las Generator, according anyone from the

reivindicaciones claims: 18 Ó 19, caracterizado porque dicho 18 OR 19, characterized why saying

15 fifteen: disposi tivo de ade cuación de la señal de salida device from according to from the signal from exit

comprende understands: un rectificador . a rectifier

21 . twenty-one .: Generador, según cualquiera de las Generator, according anyone from the

reivindicaciones claims: 11 a 20 , caracterizado porque a la eleven to twenty , characterized why to the

entrada entry: de ej e se conecta un ej e de rotación de las from axis be connect a axis from rotation from the

20 twenty: ruedas o cuerpo cilíndrico de un vehículo o ferrocarril . wheels or body cylindrical of a vehicle or railroad