ES2409067B1 - Recorder machine - Google Patents
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Abstract
Máquina grabadora que permite el marcado por impacto, de una superficie que puede ser plana o curva, y que comprende un bastidor (1) con una abertura frontal (2) orientada hacia la superficie a grabar a través de la que se desplaza un dispositivo grabador (3) que está montado sobre un carro (5). El carro (5) tiene posibilidad de desplazamiento a lo largo de un carril (6) y dicho carril (6) está montado sobre un eje basculante (10) vinculado al bastidor (1). El eje basculante tiene posibilidad de basculación gracias a un segundo conjunto de transmisión de movimiento que está situado fuera del bastidor y que transmite el movimiento del eje de salida de un segundo motor (13) a dicho eje basculante (10).Engraving machine that allows impact marking, of a surface that can be flat or curved, and which comprises a frame (1) with a front opening (2) oriented towards the surface to be engraved through which a recording device moves (3) which is mounted on a car (5). The carriage (5) has the possibility of moving along a rail (6) and said rail (6) is mounted on a tilting shaft (10) linked to the frame (1). The tilting axis has the possibility of tilting thanks to a second movement transmission assembly that is located outside the frame and that transmits the movement of the output shaft of a second motor (13) to said tilting axis (10).
Description
Máquina grabadora. Engraving machine
La presente invención se puede incluir en el campo técnico de los dispositivos de marcado mediante impacto. Más concretamente se trata de una máquina grabadora con transmisión de poleas externa. The present invention can be included in the technical field of impact marking devices. More specifically, it is a recording machine with external pulley transmission.
Las máquinas grabadoras por impacto comprenden generalmente un dispositivo grabador neumático o por solenoide que dispone en uno de sus extremos de una punta percutora capaz de impactar sobre la superficie a grabar y producir sobre la misma una deformación puntual a cada impacto. Estas máquinas permiten grabar signos y todo tipo de caracteres sobre superficies de pieza metálica, de material plástico, etc. Impact engraving machines generally comprise a pneumatic or solenoid engraving device that has at one of its ends a percussive tip capable of impacting on the surface to be etched and producing a specific deformation on each impact on it. These machines allow to record signs and all kinds of characters on surfaces of metal part, plastic material, etc.
Del estado de la técnica se conocen máquinas grabadoras en las que el dispositivo grabador va montado en un soporte y puede desplazarse de forma controlada a lo largo de una guía paralela a la superficie a grabar y que puede girar en los dos sentidos un cierto ángulo. From the state of the art, engraving machines are known in which the recording device is mounted on a support and can be controlled in a controlled manner along a guide parallel to the surface to be engraved and which can rotate in a certain direction a certain angle.
Existe un tipo de máquinas en las que la guía sobre la que se desplaza el dispositivo grabador comprende un puente fijo, montado entre los extremos de la guía y dicho puente incorpora un mecanismo de transmisión longitudinal compuesto por una correa que discurre a lo largo del puente y un motor extremo de accionamiento. A su vez el conjunto de la guía y el puente están relacionados con un mecanismo de basculación que está montado en el bastidor de la máquina. There is a type of machines in which the guide on which the engraving device travels comprises a fixed bridge, mounted between the ends of the guide and said bridge incorporates a longitudinal transmission mechanism composed of a belt that runs along the bridge and an extreme drive motor. In turn, the guide assembly and the bridge are related to a tilting mechanism that is mounted on the machine frame.
El mecanismo de basculación, montado en el bastidor de la máquina, comprende un brazo que está fijado perpendicularmente por uno de sus extremos al conjunto de la guía y el puente y que en el otro extremo está rematado con un sector dentado, con el eje de giro coincidente con el de la guía. Éste engrana con un piñón accionado por un motor y tanto el piñón como el motor están montados en el interior de la máquina. The tilting mechanism, mounted on the machine frame, comprises an arm that is fixed perpendicularly by one of its ends to the guide assembly and the bridge and that at the other end is topped with a toothed sector, with the axis of turn coinciding with that of the guide. It meshes with a pinion driven by a motor and both the pinion and the motor are mounted inside the machine.
Asimismo se conoce otro tipo de máquinas grabadoras en las que el dispositivo grabador va montado en un carro y está relacionado con una correa de arrastre, paralela a la superficie a grabar, para provocar su desplazamiento a lo largo de un carril guía, también paralelo a dicha superficie. Another type of engraving machines is also known in which the engraving device is mounted on a carriage and is related to a drive belt, parallel to the surface to be engraved, to cause its movement along a guide rail, also parallel to said surface.
El carril se monta sobre un soporte basculante que gira sobre un eje que coincide con el eje del tramo de la correa de arrastre con el que está relacionado el carro en el que se dispone el dispositivo grabador. El mecanismo de accionamiento angular alternativo está constituido por un sector de polea dentada solidaria en un brazo del soporte basculante y este sector engrana con una correa dentada montada entre dos poleas de las que una está conectada con un motor de accionamiento. The rail is mounted on a tilting support that rotates on an axis that coincides with the axis of the section of the drive belt with which the carriage in which the engraving device is arranged is related. The alternative angular drive mechanism is constituted by a toothed pulley sector integral to one arm of the tilting support and this sector engages with a toothed belt mounted between two pulleys of which one is connected to a drive motor.
La presente invención tiene como objeto una máquina grabadora que comprende un dispositivo marcador que tiene posibilidad de desplazamiento en una dirección paralela a la superficie a grabar y que tiene posibilidad de basculación sobre un eje paralelo a dicha superficie. El movimiento de basculación en esta máquina se realiza mediante una transmisión mecánica de poleas situada fuera del bastidor de la máquina. The present invention has as an object a recording machine comprising a marker device that has the possibility of moving in a direction parallel to the surface to be etched and that has the possibility of tilting on an axis parallel to said surface. The tilting movement in this machine is done by a mechanical pulley transmission located outside the machine frame.
Una importante ventaja de la máquina grabadora propuesta es la simplificación de las operaciones de mantenimiento gracias a que la transmisión de poleas para la basculación del dispositivo grabador queda fuera del bastidor. Otra ventaja de esta máquina es que es mucho más sencilla y comprende un número menor de piezas que las máquinas conocidas del estado de la técnica. La basculación del dispositivo grabador se realiza mediante una basculación del carril en el que está dispuesto. Para ello se hace bascular un eje de giro sobre el que está montado dicho carril. Este eje de giro está unido a una polea de basculación que a su vez está vinculada mediante una correa a otra polea de basculación que se mueve por acción de un motor a cuyo eje de salida está unida. An important advantage of the proposed engraving machine is the simplification of maintenance operations because the transmission of pulleys for tilting the engraving device is outside the frame. Another advantage of this machine is that it is much simpler and comprises a smaller number of parts than the machines known in the prior art. The tilting of the recording device is carried out by means of a tilting of the rail in which it is arranged. To do this, an axis of rotation on which said rail is mounted is tilted. This axis of rotation is connected to a tilt pulley which in turn is linked by a belt to another tilt pulley that moves by the action of a motor whose output shaft is attached.
En la transmisión mecánica de poleas no hay elementos intermedios como ocurre en las máquinas conocidas del estado de la técnica en las que se emplean sectores dentados intermedios para unir elementos alejados entre sí y transmitir movimiento entre ellos. Así pues es necesario un número mucho menor de piezas con lo que se abaratan los costes de fabricación y de mantenimiento. In the mechanical transmission of pulleys there are no intermediate elements as it happens in the machines known in the state of the art in which intermediate toothed sectors are used to join remote elements to each other and transmit movement between them. Thus, a much smaller number of parts is necessary, which reduces manufacturing and maintenance costs.
La máquina grabadora de la presente invención comprende una carcasa, un circuito eléctrico, un circuito electrónico y un bastidor con una abertura frontal longitudinal. A través de dicha abertura frontal, que está dispuesta paralela a la superficie The engraving machine of the present invention comprises a housing, an electrical circuit, an electronic circuit and a frame with a longitudinal front opening. Through said front opening, which is arranged parallel to the surface
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a grabar, se desplaza el dispositivo grabador. El extremo del dispositivo grabador en el que está la punta percutora está fuera del bastidor de la máquina y el otro extremo está dispuesto en el interior de dicho bastidor, montado sobre un carro. to record, the recording device moves. The end of the recording device on which the hammering tip is is outside the machine frame and the other end is arranged inside said frame, mounted on a carriage.
Dicho carro tiene posibilidad de desplazamiento lineal sobre un carril que a su vez tiene posibilidad de basculación. El carril está dispuesto en la misma dirección que la abertura frontal longitudinal, es decir, es paralelo a la superficie a grabar. Dicho carril está montado sobre un eje de giro vinculado al bastidor de forma que cuando dicho eje de giro bascula, también bascula el carril, con el carro y el dispositivo grabador. Said car has the possibility of linear displacement on a rail which in turn has the possibility of tilting. The rail is arranged in the same direction as the longitudinal front opening, that is, it is parallel to the surface to be engraved. Said rail is mounted on a rotation axis linked to the frame so that when said rotation axis tilts, the rail also tilts, with the carriage and the engraving device.
El movimiento de desplazamiento del carro a lo largo del carril se consigue mediante una primera correa, a la que está unido, y que está dispuesta entre dos poleas de desplazamiento. Una de esas poleas de desplazamiento está vinculada al eje de salida de un primer motor. Al accionarse el motor éste hace girar dicha polea que está vinculada a él y así se mueve la primera correa. Como el carro está unido a la primera correa, se desplaza a lo largo del carril arrastrada por el movimiento de la primera correa. The movement of the carriage along the rail is achieved by a first belt, to which it is attached, and which is arranged between two displacement pulleys. One of these travel pulleys is linked to the output shaft of a first motor. When the engine is driven, it rotates said pulley that is linked to it and thus moves the first belt. As the car is attached to the first belt, it travels along the rail dragged by the movement of the first belt.
El movimiento de basculación se consigue mediante una transmisión mecánica con poleas situado fuera del bastidor de la máquina. Una de las poleas de basculación está unida al eje de salida de un segundo motor y transmite el movimiento mediante una segunda correa a la otra polea de basculación que está unida al eje de giro anteriormente descrito. De esta forma provoca la basculación del eje de giro en el que están el carril y el carro, de forma que bascula el dispositivo grabador. The tilting movement is achieved by a mechanical transmission with pulleys located outside the machine frame. One of the tilt pulleys is attached to the output shaft of a second motor and transmits the movement by means of a second belt to the other tilt pulley that is attached to the axis of rotation described above. This causes the tilting of the axis of rotation on which the rail and the carriage are, so that the engraving device tilts.
La máquina grabadora propuesta comprende los mecanismos aquí descritos y puede ser una máquina fija o una máquina portátil. En una realización de la invención en la que es una máquina portátil, la parte eléctrica y la parte electrónica están dentro del bastidor. The proposed recording machine comprises the mechanisms described herein and can be a fixed machine or a portable machine. In an embodiment of the invention in which it is a portable machine, the electrical part and the electronic part are inside the frame.
Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características de la invención, de acuerdo con un ejemplo preferente de realización práctica de la misma, se acompaña como parte integrante de dicha descripción, un juego de dibujos en donde con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente: To complement the description that is being made and in order to help a better understanding of the characteristics of the invention, according to a preferred example of practical implementation thereof, a set of drawings is attached as an integral part of said description. where, for illustrative and non-limiting purposes, the following has been represented:
Figura 1.- Muestra una vista en perspectiva del bastidor de la máquina grabadora en el que se aprecian los elementos que hay en su interior y las poleas de basculación, que están fuera de dicho bastidor. Figure 1.- Shows a perspective view of the frame of the engraving machine in which the elements inside it and the tipping pulleys, which are outside said frame, can be seen.
Figura 2.- Muestra una vista en perspectiva desde otro ángulo diferente al de la figura 1. Figure 2.- Shows a perspective view from another angle different from that of Figure 1.
Figura 3.- Muestra una vista de la máquina percutora con carcasa y mango de sujeción vinculado a ella. Figure 3.- Shows a view of the firing machine with housing and clamping handle linked to it.
Seguidamente se describe, con ayuda de las figuras 1 a 3 anteriormente referidas, una descripción en detalle de una realización preferente de la invención. Next, a detailed description of a preferred embodiment of the invention is described with the aid of Figures 1 to 3 above.
La máquina grabadora de la presente invención permite el marcaje por impacto de superficies que pueden ser planas The engraving machine of the present invention allows impact marking of surfaces that can be flat
o curvas. La máquina comprende un bastidor (1), que en una realización preferente tiene una configuración de prisma rectangular, y que se dispone con una de sus caras paralela a la superficie a grabar (al eje central de la misma si es una superficie curvada). Asimismo la máquina comprende una carcasa, un circuito eléctrico y un circuito electrónico. or curves The machine comprises a frame (1), which in a preferred embodiment has a rectangular prism configuration, and which has one of its faces parallel to the surface to be engraved (to the central axis thereof if it is a curved surface). The machine also includes a housing, an electrical circuit and an electronic circuit.
El bastidor (1) dispone de una abertura frontal (2) longitudinal en la cara que queda paralela a la superficie a grabar, de ahora en adelante cara frontal (14). A través de dicha abertura frontal (2) se desplaza un dispositivo grabador (3) que dispone de una punta percutora (4) en uno de sus extremos, que queda fuera del bastidor (1), con la que impacta sobre la superficie a grabar y las sucesivas deformaciones puntuales producidas en cada impacto graban las distintas figuras en la superficie. En la figura 1 se aprecian claramente estos elementos de la máquina grabadora. The frame (1) has a longitudinal front opening (2) on the face that is parallel to the surface to be engraved, henceforth front face (14). Through said front opening (2) a recording device (3) is moved that has a hammering tip (4) at one of its ends, which is outside the frame (1), with which it impacts on the surface to be engraved and the successive point deformations produced in each impact engrave the different figures on the surface. Figure 1 clearly shows these elements of the engraving machine.
El dispositivo grabador (3) está montado sobre un carro (5) que está dispuesto en el interior del bastidor (1). El carro The recording device (3) is mounted on a carriage (5) that is arranged inside the frame (1). The car
(5) tiene posibilidad de desplazamiento a lo largo de un carril (6) que está dispuesto sobre un eje basculante (10) vinculado al bastidor (1). Dicho eje basculante (10) está dispuesto paralelo a la abertura frontal (2) y está unido a las caras laterales (15) del bastidor (1) con posibilidad de giro. Al girar el eje basculante (10), el carril (6) bascula y por tanto el carro (5) con el dispositivo grabador (3) bascula. (5) has the possibility of moving along a rail (6) that is arranged on a tilting axis (10) linked to the frame (1). Said tilting shaft (10) is arranged parallel to the front opening (2) and is attached to the side faces (15) of the frame (1) with the possibility of rotation. By rotating the tilting shaft (10), the rail (6) tilts and therefore the carriage (5) with the engraving device (3) scales.
La máquina grabadora de la invención comprende un primer conjunto de transmisión de movimiento, que está The recording machine of the invention comprises a first movement transmission assembly, which is
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situado en el interior del bastidor (1) detrás del carril (6), y que transmite el movimiento de giro del eje de salida de un primer motor (9) a una primera correa (7). El eje de salida del primer motor (9) está conectado a una primera polea de desplazamiento (8.1). El primer conjunto de transmisión de movimiento comprende la primera polea de desplazamiento (8.1) y una segunda polea de desplazamiento (8.2) unidas mediante la primera correa (7). Este primer conjunto de transmisión de movimiento se aprecia por ejemplo en la figura 2. located inside the frame (1) behind the rail (6), and that transmits the turning movement of the output shaft of a first motor (9) to a first belt (7). The output shaft of the first motor (9) is connected to a first travel pulley (8.1). The first movement transmission assembly comprises the first travel pulley (8.1) and a second travel pulley (8.2) connected by the first belt (7). This first movement transmission assembly can be seen, for example, in Figure 2.
El carro (5) está unido por su parte posterior a la primera correa (7) de forma que cuando se desplaza la primera correa (7) por acción del primer motor (9), el carro (5) se desplaza con ella a lo largo del carril (6). El carro (5) puede estar unido a la primera correa (7) mediante diferentes medios de fijación. En una realización preferente la unión se realiza mediante una pinza de la que dispone el carro (5) y que se agarra en la primera correa (7). The carriage (5) is connected by its rear part to the first belt (7) so that when the first belt (7) is moved by the action of the first motor (9), the carriage (5) moves with it to the lane length (6). The carriage (5) can be attached to the first belt (7) by different fixing means. In a preferred embodiment, the connection is made by means of a clamp that the carriage (5) has and which is held in the first belt (7).
La máquina grabadora comprende asimismo un segundo conjunto de transmisión de movimiento, que está situado fuera del bastidor (1), en el exterior de una de las caras laterales (15) de dicho bastidor (1), y transmite el movimiento del eje de salida de un segundo motor (13) al eje basculante (10). El eje de salida del segundo motor (13) está conectado a una primera polea de basculación (11.1) que está unida a una segunda polea de basculación (11.2) mediante una segunda correa (12). Cuando se acciona el segundo motor (13), el movimiento de giro de su eje de salida se transmite hasta la segunda polea de basculación (12) haciendo girar el eje basculante (10) que está unido a ella. En la figura 1 se observa el segundo conjunto de transmisión de movimiento situado fuera del bastidor (1). The recording machine also comprises a second movement transmission assembly, which is located outside the frame (1), outside one of the side faces (15) of said frame (1), and transmits the movement of the output shaft from a second motor (13) to the tilting shaft (10). The output shaft of the second motor (13) is connected to a first tilt pulley (11.1) which is connected to a second tilt pulley (11.2) by a second belt (12). When the second motor (13) is driven, the rotational movement of its output shaft is transmitted to the second tilt pulley (12) by rotating the tilt shaft (10) that is attached to it. Figure 1 shows the second movement transmission assembly located outside the frame (1).
Así pues, el primer motor (9) gestiona el desplazamiento del dispositivo grabador (3) a lo largo del carril (6) y el segundo motor (13) gestiona la basculación de dicho dispositivo grabador (3). Thus, the first motor (9) manages the movement of the recording device (3) along the rail (6) and the second motor (13) manages the tilting of said recording device (3).
La máquina grabadora de la presente invención puede ser una máquina fija o una máquina portátil. En una realización de la invención en la que es una máquina portátil, el circuito eléctrico y el circuito electrónico están integrados en el interior del bastidor (1). The engraving machine of the present invention can be a stationary machine or a portable machine. In an embodiment of the invention in which it is a portable machine, the electrical circuit and the electronic circuit are integrated inside the frame (1).
Adicionalmente, la máquina comprende un mango de sujeción (16) vinculado a la carcasa (17) que facilita la portabilidad, y que se observa en la figura 3. Additionally, the machine comprises a clamping handle (16) linked to the housing (17) that facilitates portability, and which can be seen in Figure 3.
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- ES 2133227 A1 (ECHEVARRIA LIZARAZU PIO) 01.09.1999, todo el documento. 1-4 EN 2133227 A1 (ECHEVARRIA LIZARAZU PIO) 01.09.1999, the whole document. 1-4
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- US 6135022 A (TROESTER THOMAS A) 24.10.2000, todo el documento. 1-4 US 6135022 A (TROESTER THOMAS A) 24.10.2000, the whole document. 1-4
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- FR 2801238 A1 (TECHNOMARK) 25.05.2001, título; resumen; figuras. 1-3 FR 2801238 A1 (TECHNOMARK) 25.05.2001, title; summary; figures. 1-3
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- ES 2110882 A1 (ECHEVARRIA LIZARAZU PIO) 16.02.1998, todo el documento. 1-3 EN 2110882 A1 (ECHEVARRIA LIZARAZU PIO) 16.02.1998, the whole document. 1-3
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