ES2399923B1 - STORAGE, LOAD AND DISCHARGE SYSTEM OF GOODS - Google Patents
STORAGE, LOAD AND DISCHARGE SYSTEM OF GOODS Download PDFInfo
- Publication number
- ES2399923B1 ES2399923B1 ES201130707A ES201130707A ES2399923B1 ES 2399923 B1 ES2399923 B1 ES 2399923B1 ES 201130707 A ES201130707 A ES 201130707A ES 201130707 A ES201130707 A ES 201130707A ES 2399923 B1 ES2399923 B1 ES 2399923B1
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- shelves
- shelving
- transfer
- satellite
- storage
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/0407—Storage devices mechanical using stacker cranes
- B65G1/0414—Storage devices mechanical using stacker cranes provided with satellite cars adapted to travel in storage racks
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
- B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
- B66F9/07—Floor-to-roof stacking devices, e.g. "stacker cranes", "retrievers"
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geology (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
Sistema de almacenamiento, carga y descarga de mercancías en un almacén de estanterías, que permite maximizar el aprovechamiento del espacio así como automatizar el proceso de almacenamiento, carga y descarga de las mismas, que comprende:#- un almacén de al menos dos filas de estanterías (2) que pueden desplazarse según una primera dirección (11), sobre guías o carriles (10), pudiendo quedar separadas por un pasillo (3),#- un transelevador (4) desplazable según la primera dirección (11) que comprende un carro elevador (6) que puede situarse a distintos niveles,#- un satélite de transferencia (7) desplazable según una segunda dirección (12) a lo largo de pasillos (3) formados entre las estanterías móviles (2), que comprende medios motrices propios y medios de extracción (8) para cargar/descargar una mercancía (1), y#- medios de guiado (9) del satélite de transferencia (7) consistentes en carriles incorporados a estanterías contiguas.Storage system, loading and unloading of goods in a warehouse of shelves, which allows maximizing the use of space as well as automating the process of storage, loading and unloading of the same, comprising: # - a warehouse of at least two rows of shelves (2) that can move according to a first direction (11), on guides or rails (10), being able to be separated by a corridor (3), # - a transelevator (4) movable according to the first direction (11) comprising a lifting carriage (6) that can be placed at different levels, # - a transfer satellite (7) movable according to a second direction (12) along corridors (3) formed between the mobile shelves (2), which comprises means own engines and extraction means (8) for loading / unloading a merchandise (1), and # - guidance means (9) of the transfer satellite (7) consisting of rails incorporated into adjacent shelves.
Description
Sistema de almacenamiento carga y descarga de mercancías. Storage system loading and unloading of goods.
La presente invención se refiere a un sistema de almacenamiento, carga y descarga de mercancías en un almacén de estanterías. The present invention relates to a storage, loading and unloading system for merchandise in a shelving warehouse.
La invención tiene por objeto proporcionar un sistema que permita maximizar el aprovechamiento del espacio para almacenamiento de las mercancías así como automatizar el proceso de almacenamiento, carga y descarga de las mismas. The object of the invention is to provide a system that maximizes the use of the storage space of the goods as well as automating the storage, loading and unloading process.
La invención se concibe para ser utilizada preferentemente, pero sin limitación, en cámaras frigoríficas. La aplicación de la invención a cámaras frigoríficas se encuentra adecuada por las condiciones exigentes para la estancia de operarios en su interior así como las disposiciones legales vigentes en España, que recomiendan la estancia en el interior de las mismas por periodos de tiempo limitados. The invention is intended to be used preferably, but not limited to, in cold stores. The application of the invention to cold stores is adequate due to the demanding conditions for the stay of operators inside it as well as the legal provisions in force in Spain, which recommend that they stay inside them for limited periods of time.
La invención no se restringe a estanterías, sino que también puede ser de aplicación análogamente a cualquier otro tipo de medios de almacenamiento provistos de celdas de almacenamiento o compartimentos ordenados para mercancías. Así mismo, la invención tampoco se refiere exclusivamente a mercancías o a un almacén de mercancías sino que puede referirse a un sistema de almacenamiento de cualquier otro tipo de producto o carga. The invention is not restricted to shelves, but can also be applied analogously to any other type of storage means provided with storage cells or compartments arranged for merchandise. Likewise, the invention does not refer exclusively to merchandise or a merchandise store, but can also refer to a storage system for any other type of product or cargo.
Son bien conocidos en la técnica los almacenes de estanterías móviles para mercancías, que permiten un aprovechamiento óptimo del espacio de almacenamiento disponible. Estos almacenes comprenden una pluralidad de filas de estanterías distribuidas en planta paralelamente a una dirección transversal. Cada fila del almacén incorpora al menos una estantería y las estanterías de cada fila se disponen en serie. Cada estantería tiene una pluralidad de celdas de almacenamiento de mercancías que se distribuyen sobre planos de almacenamientos horizontales y paralelos, a distintas alturas. Normalmente, las celdas de almacenamiento se distribuyen en columnas verticales dentro de cada estantería. Los almacenes de estanterías móviles se caracterizan porque incorporan al menos una fila de estanterías desplazable según una dirección longitudinal, perpendicular a la dirección transversal; para ello las estanterías desplazables comprenden medios de guiado y medios de desplazamiento. Las filas de estanterías del almacén se distribuyen de tal forma que existe al menos un pasillo libre constituido por separación entre dos filas de estanterías adyacentes. Los pasillos libres quedan delimitados por una primera pared de fila adyacente, una segunda pared de fila de estanterías adyacente y un acceso de pasillo libre, de manera que a través del acceso de pasillo libre se proporciona acceso a las celdas de almacenamiento de las respectivas primera y segunda paredes de filas adyacentes a través de respectivos accesos de celdas de almacenamiento. Así, el almacén de estanterías móviles puede adoptar una pluralidad de configuraciones de estanterías. Las distintas configuraciones de estanterías permiten acceder a distintas celdas de almacenamiento previamente seleccionadas, proporcionando un pasillo libre de acceso correspondiente por medio del desplazamiento de determinadas filas de estanterías. Mobile shelving warehouses for merchandise are well known in the art, which allow optimum utilization of available storage space. These warehouses comprise a plurality of rows of shelves distributed in plan parallel to a transverse direction. Each row of the warehouse incorporates at least one shelf and the shelves of each row are arranged in series. Each shelf has a plurality of merchandise storage cells that are distributed on horizontal and parallel storage planes, at different heights. Normally, storage cells are distributed in vertical columns within each shelf. Mobile shelving stores are characterized in that they incorporate at least one row of movable shelves in a longitudinal direction, perpendicular to the transverse direction; for this, the movable shelves comprise guiding means and displacement means. The rows of shelves in the warehouse are distributed in such a way that there is at least one free aisle constituted by separation between two rows of adjacent shelves. The free aisles are delimited by a first adjacent row wall, a second row of adjacent shelving rows and a free aisle access, so that through the free aisle access access is provided to the storage cells of the respective first and second walls of adjacent rows through respective storage cell accesses. Thus, the mobile shelving store can adopt a plurality of shelf configurations. The different shelving configurations allow access to different previously selected storage cells, providing a corresponding free access corridor through the movement of certain rows of shelves.
Por otra parte, en lo que respecta a la automatización del proceso de almacenamiento, conviene definir primeramente los siguientes conceptos. Se entiende por almacenamiento el proceso de desplazamiento de una mercancía entre un lugar de entrada y salida de mercancías, donde la mercancía se deposita o recoge preparada para su entrada o salida respectivamente en el almacén, y la celda de almacenamiento seleccionada en donde dicha mercancía se debe colocar, si la mercancía entra en el almacén, o de donde la mercancía se debe retirar, si la mercancía sale del almacén. Normalmente existe una unidad de entrada y salida donde las mercancías pueden disponerse ordenadamente. El proceso de almacenamiento incluye el proceso de carga y descarga; por carga y descarga se entiende en la presente memoria los procesos de colocación y retirada de la mercancía de (o en) la celda de almacenamiento respectivamente. On the other hand, with regard to the automation of the storage process, the following concepts should be defined first. Storage is understood as the process of moving a merchandise between a place of entry and exit of goods, where the merchandise is deposited or collected prepared for its entry or exit respectively in the warehouse, and the selected storage cell where said merchandise is you must place, if the merchandise enters the warehouse, or where the merchandise should be removed, if the merchandise leaves the warehouse. Normally there is an entry and exit unit where goods can be arranged in an orderly manner. The storage process includes the loading and unloading process; "Loading and unloading" means the processes of placing and removing the merchandise from (or in) the storage cell, respectively.
Convencionalmente, el almacenamiento puede realizarse manualmente, para ello son bien conocidos vehículos, como por ejemplo carretillas elevadoras, que incorporan una plataforma elevadora y que son conducidos por operarios, permitiendo el desplazamiento de las mercancías así como la carga y descarga de las mismas. Conventionally, the storage can be done manually, for this purpose vehicles are well known, such as forklifts, which incorporate a lifting platform and are driven by operators, allowing the movement of the goods as well as the loading and unloading of the same.
Para la automatización del almacenamiento en almacenes de estanterías móviles se encuentra ampliamente extendido el empleo de transelevadores, que permite automatizar tanto el desplazamiento de la mercancía como la carga y la descarga. Un ejemplo de transelevador puede encontrarse descrito en la solicitud de patente US2007/0059132. El transelevador recogido en este documento es de tipo bicolumna, teniendo dos columnas verticales con medios de guiado de la plataforma elevadora en su movimiento de elevación. Los transelevadores convencionales pueden desplazarse tanto longitudinalmente como transversalmente a través de pasillos libres entre filas adyacentes de estanterías. La carga y descarga de mercancías en las celdas de almacenamiento correspondientes se efectúa por medio de una plataforma elevadora de mercancías incorporada en el transelevador y de una unidad de transferencia de mercancías. Para ello, el transelevador se desplaza longitudinalmente, bien por guías colgantes o a través de guías sobre el piso o suelo, hasta quedar enfrentado a un pasillo libre creado por el desplazamiento de las estanterías. Posteriormente el transelevador se desplaza transversalmente para moverse a través del pasillo libre y posicionarse enfrentado a la columna de la celda de almacenamiento seleccionada en la que debe realizar la carga o descarga de la mercancía. Para ello la plataforma elevadora se mueve verticalmente hasta alcanzar la altura requerida de la celda de almacenamiento seleccionada. Una vez que la plataforma elevadora se ha posicionado, un dispositivo de transferencia de mercancía se encarga de transferir la mercancía entre la plataforma elevadora y la celda de almacenamiento seleccionada. En la presente memoria se entiende por transferencia el subproceso del almacenamiento que consiste en desplazar la mercancía entre el transelevador, desde la posición en la que se encuentra posicionado frente a la celda de almacenamiento para el almacenamiento, y la celda de almacenamiento, incluyendo la carga y descarga de la mercancía. For the automation of storage in mobile shelving warehouses, the use of stacker cranes is widely used, which allows automating both the movement of goods and the loading and unloading. An example of a stacker can be found in patent application US2007 / 0059132. The transelevador included in this document is of two-column type, having two vertical columns with means of guiding the lifting platform in its lifting movement. Conventional stacker cranes can move both longitudinally and transversely through free aisles between adjacent rows of shelves. The loading and unloading of merchandise in the corresponding storage cells is carried out by means of a freight elevating platform incorporated in the stacker crane and a merchandise transfer unit. For this, the stacker crane moves longitudinally, either by hanging guides or through guides on the floor or floor, until it faces a free passage created by the movement of the shelves. Subsequently, the stacker crane moves transversely to move through the free aisle and position itself facing the column of the selected storage cell in which the goods must be loaded or unloaded. For this, the lifting platform moves vertically until it reaches the required height of the selected storage cell. Once the lifting platform has been positioned, a merchandise transfer device is responsible for transferring the merchandise between the lifting platform and the selected storage cell. In this report, transfer is understood as the storage subprocess that consists in moving the merchandise between the stacker, from the position in which it is positioned in front of the storage cell for storage, and the storage cell, including the load and download the merchandise.
Para transferir la mercancía son bien conocidos dispositivos de transferencia telescópicos, como por ejemplo horquillas telescópicas, incorporados en la plataforma elevadora, adecuados para transferir mercancías embaladas sobre palés. Estos dispositivos incorporan brazos que pueden extenderse horizontalmente así como elevarse y descender cierto desplazamiento para permitir la transferencia de la mercancía. Por otra parte, también se conocen en el estado de la técnica, satélites de transferencia para transferir las mercancías, como por ejemplo a través del documento de patente de validación europea ES-2323681. Estos sistemas consisten en un carro, sobre el que se soporta la mercancía, desplazable entre la plataforma elevadora y la celda de almacenamiento y que puede elevarse y descender para efectuar la carga y descarga de la mercancía. To transfer the merchandise, telescopic transfer devices are well known, such as telescopic forks, incorporated in the lifting platform, suitable for transferring goods packed on pallets. These devices incorporate arms that can extend horizontally as well as raise and lower a certain displacement to allow the transfer of the merchandise. On the other hand, transfer satellites for transferring the goods are also known in the state of the art, such as through European validation patent document ES-2323681. These systems consist of a car, on which the merchandise is supported, movable between the lifting platform and the storage cell and which can be raised and lowered to load and unload the merchandise.
Dentro del estado de la técnica, se conocen diversas soluciones de sistemas de almacenamiento con almacén de estanterías móviles y que incorporan transelevadores para la automatización del almacenamiento. Within the state of the art, various storage system solutions with mobile shelving stores and incorporating stacker cranes for storage automation are known.
Una primera solución se encuentra recogida en el documento de patente US-5333983. Este documento describe un sistema de almacenamiento de estanterías móviles que incluye un transelevador. El transelevador puede desplazarse longitudinal y transversalmente por medio de guías colgantes. Las guías colgantes comprenden dos largueros guía fijos, que se extienden transversal y lateralmente por encima de las estanterías, y un puente grúa perpendicular a los largueros guía y desplazable a lo largo de dichos largueros guía. El sistema se complementa con un transelevador acoplado al puente grúa de forma que permite el desplazamiento del transelevador según la dirección longitudinal a los largo de dicho puente grúa. Este sistema presenta varios inconvenientes. En primer lugar, ello se debe al hecho de que el puente grúa está formado por un único vano estructural, es decir sin apoyos intermedios, considerando los esfuerzos de flexión a que está sometido el puente grúa durante la operación del sistema. Este hecho implica limitaciones en términos de longitud y/o robustez del puente grúa que conllevan a limitar el número de filas de estanterías y/o una estructura de puente grúa con una interfaz compleja, con elevadas cantidades de material (comúnmente de acero) y excesivamente costosa. Otro inconveniente que presenta este sistema es que está limitado a alturas máximas de estanterías que permitan la operación del transelevador. Adicionalmente, el sistema presenta el inconveniente del desaprovechamiento de espacio de anchura del pasillo libre condicionado a permitir el paso del transelevador transversalmente. A first solution is found in patent document US-5333983. This document describes a mobile shelving storage system that includes a stacker crane. The stacker can be moved longitudinally and transversely by means of hanging guides. The hanging guides comprise two fixed guide beams, which extend transversely and laterally above the shelves, and a crane bridge perpendicular to the guide beams and movable along said guide beams. The system is complemented by a transelevator coupled to the crane bridge so that the transelevator can be moved according to the longitudinal direction along said crane bridge. This system has several drawbacks. In the first place, this is due to the fact that the crane bridge is formed by a single structural opening, that is to say without intermediate supports, considering the bending efforts to which the crane bridge is subjected during the operation of the system. This fact implies limitations in terms of length and / or robustness of the crane bridge that lead to limit the number of rows of shelves and / or a crane bridge structure with a complex interface, with high amounts of material (commonly of steel) and excessively expensive. Another drawback presented by this system is that it is limited to maximum shelf heights that allow the operation of the stacker crane. Additionally, the system has the disadvantage of wasting space of width of the free aisle conditioned to allow the transelevator to pass transversely.
Una segunda solución conocida comprende un transelevador que puede desplazarse longitudinal y transversalmente por medio de guías sobre el piso o suelo del almacén. Esta solución presenta problemas de vibraciones del transelevador, debidas fundamentalmente al cruce de guías en el piso. Las vibraciones generan problemas de ruido y limitaciones en la vida de diferentes partes del sistema como motores y especialmente rodamientos, debido a fatiga estructural. El efecto de las vibraciones conlleva adicionalmente a una limitación en la velocidad del transelevador y por tanto de la velocidad de almacenamiento y productividad del sistema. Para resolver este problema de las vibraciones generadas por el cruce de guías, se conocen medios de desplazamiento de transelevador que comprenden ruedas con un sistema de doble rueda que permite el contacto del transelevador con la guía en todo momento, sin embargo esta solución tampoco es totalmente efectiva para eliminar el problema de las vibraciones. Por último, esta solución no tampoco permite eliminar el problema de desaprovechamiento de anchura del pasillo libre para el paso del transelevador. A second known solution comprises a stacker that can be moved longitudinally and transversely by means of guides on the floor or floor of the warehouse. This solution presents problems of vibrations of the stacker crane, mainly due to the crossing of guides on the floor. The vibrations generate noise problems and limitations in the life of different parts of the system such as motors and especially bearings, due to structural fatigue. The effect of vibrations additionally leads to a limitation in the speed of the stacker crane and therefore of the storage speed and productivity of the system. To solve this problem of vibrations generated by the crossing of guides, means of transelevator displacement are known which comprise wheels with a double wheel system that allows contact of the transelevator with the guide at all times, however this solution is not totally effective to eliminate the problem of vibrations. Finally, this solution does not eliminate the problem of wasting width of the free aisle for the passage of the stacker crane.
La presente invención trata de proporcionar un sistema de almacenamiento de mercancías de acuerdo con el objeto de la invención y que permite superar los inconvenientes mencionados de las soluciones conocidas en el estado de la técnica. The present invention seeks to provide a merchandise storage system in accordance with the object of the invention and which allows to overcome the aforementioned drawbacks of the solutions known in the state of the art.
Con objeto de resolver el problema técnico señalado y lograr mejoras con respecto a los sistemas de almacenamiento de mercancías conocidos en el estado de la técnica, la invención propuesta proporciona las características y efectos técnicos que se describen a continuación. In order to solve the aforementioned technical problem and achieve improvements with respect to the storage systems of merchandise known in the state of the art, the proposed invention provides the technical characteristics and effects described below.
El sistema de almacenamiento, carga y descarga de mercancías de la invención comprende un almacén de estanterías móviles, tal como se ha definido anteriormente en el apartado de antecedentes de la presente memoria descriptiva. El almacén de estanterías es móvil según una primera dirección y comprende una pluralidad de celdas de almacenamiento de mercancías. Adicionalmente el sistema comprende un transelevador, desplazable según una primera dirección, enfrentado a las estanterías a lo largo de la cara donde se sitúa el acceso del pasillo o pasillos libres, y medios de transferencia de mercancías. El transelevador incluye un carro elevador de la mercancía. Por otra parte los medios de transferencia incluyen un satélite de transferencia de mercancías entre plataforma elevadora y estanterías, con el fin de transferir mercancías entre el transelevador y una celda de almacenamiento. El sistema de la invención permite el almacenamiento de una mercancía en una celda de almacenamiento seleccionada de entre la pluralidad de celdas de almacenamiento del sistema. Para ello, los medios de transferencia entre el carro elevador y estanterías comprenden una unidad móvil de transferencia o satélite de transferencia desplazable según una dirección transversal (perpendicular a la primera dirección de desplazamiento de las estanterías móviles) y horizontalmente sobre un plano de guiado del satélite, situado en correspondencia con un plano de almacenamiento, a través de un pasillo libre entre una posición de almacenamiento de mercancía y una posición de acceso de mercancía . El sistema se caracteriza porque comprende medios de guiado del satélite de transferencia, consistentes en carriles de desplazamiento incorporados entre estanterías contiguas y colocados a las diferentes alturas de las celdas de almacenamiento de las estanterías. La posición de almacenamiento de mercancía se define como la posición en la que la mercancía se encuentra en la unidad de transferencia enfrentada a la celda de almacenamiento seleccionada y alineada transversalmente con el acceso de la misma, en el momento previo a empezar a realizar la transferencia de la mercancía desde la unidad de transferencia hasta la celda de almacenamiento, si se está colocando la mercancía, o en el momento posterior a realizar la transferencia de la mercancía desde la celda de almacenamiento a la unidad de transferencia, si se está retirando la mercancía de la celda de almacenamiento. La posición de acceso de mercancía se define como la posición en la que la mercancía se encuentra sobre la plataforma elevadora cuando la plataforma elevadora se sitúa alineada en altura con el plano de guiado correspondiente a la celda de almacenamiento seleccionada y alineada longitudinalmente con el acceso de pasillo libre correspondiente. También se emplean en la presente memoria las siguientes definiciones en relación con posiciones que ocupa la mercancía durante el almacenamiento. Por posición de carga/descarga de mercancía del sistema se entiende la posición de la mercancía posicionada para su almacenamiento en la celda de almacenamiento. Por posición de entrada/salida de mercancía del sistema se entiende la posición de la mercancía posicionada para su recogida/ depósito en el lugar (unidad) de entrada/salida respectivamente. The storage, loading and unloading system of goods of the invention comprises a mobile shelving warehouse, as defined above in the background section of the present specification. The shelving warehouse is mobile according to a first address and comprises a plurality of merchandise storage cells. Additionally, the system comprises a transelevator, movable according to a first direction, facing the shelves along the face where the access of the aisle or free aisles is located, and means of transfer of goods. The stacker includes a merchandise lift truck. On the other hand, the transfer means includes a satellite for the transfer of goods between the lifting platform and shelves, in order to transfer goods between the stacker crane and a storage cell. The system of the invention allows the storage of a merchandise in a storage cell selected from the plurality of storage cells in the system. For this, the transfer means between the lift carriage and shelves comprise a mobile transfer unit or transfer satellite that can be moved in a transverse direction (perpendicular to the first direction of travel of the mobile shelves) and horizontally on a satellite guidance plane , located in correspondence with a storage plane, through a free aisle between a merchandise storage position and a merchandise access position. The system is characterized in that it includes means for guiding the transfer satellite, consisting of travel rails incorporated between adjacent shelves and placed at different heights of the storage cells of the shelves. The merchandise storage position is defined as the position in which the merchandise is in the transfer unit facing the selected storage cell and aligned transversely with the access of the same, at the time prior to starting to make the transfer of the merchandise from the transfer unit to the storage cell, if the merchandise is being placed, or at the time after the merchandise is transferred from the storage cell to the transfer unit, if the merchandise is being withdrawn of the storage cell. The merchandise access position is defined as the position in which the merchandise is on the lifting platform when the lifting platform is aligned in height with the guidance plane corresponding to the selected storage cell and aligned longitudinally with the access of corresponding free aisle. The following definitions are also used herein in relation to positions occupied by the merchandise during storage. The position of loading / unloading of merchandise from the system means the position of the merchandise positioned for storage in the storage cell. Merchandise entry / exit position of the system means the position of the merchandise positioned for collection / deposit at the place (unit) of entry / exit respectively.
De otro lado, se ha previsto que el sistema pueda incluir análogamente una pluralidad de transelevadores y unidades de transferencia para el mismo almacén de estanterías. Los transelevadores pueden disponerse en serie sobre medios de guiado longitudinal de transelevador comunes o bien en paralelo, por sendos lados de estanterías así como otras realizaciones equivalentes. On the other hand, it is envisioned that the system can similarly include a plurality of stacker cranes and transfer units for the same shelf store. The stacker cranes can be arranged in series on common transelevator longitudinal guiding means or in parallel, on both sides of shelves as well as other equivalent embodiments.
En una realización preferente, el sistema de la invención incorpora medios de guiado de unidad de transferencia distintos para los distintos planos de guiado de satélite del pasillo libre. Estos medios de guiado se conforman preferentemente con una primera guía de satélite fijada a la primera fila adyacente y una segunda guía de satélite fijada a la segunda fila adyacente del pasillo libre, por cada plano de guiado de dicho pasillo libre. Las guías pueden fijarse a las respectivas paredes de filas adyacentes. Dentro del concepto de fijación se considera incluido el concepto de integración, es decir contemplándose el caso de que las respectivas guías se conformen integradas en las propias estanterías. El concepto de “guía” también incluye en la presente memoria los conceptos de “vía” y “raíl”. In a preferred embodiment, the system of the invention incorporates different transfer unit guidance means for the different satellite guidance planes of the free aisle. These guiding means are preferably formed with a first satellite guide fixed to the first adjacent row and a second satellite guide fixed to the second adjacent row of the free aisle, for each guidance plane of said free aisle. The guides can be fixed to the respective walls of adjacent rows. Within the concept of fixing, the concept of integration is considered to be included, that is, considering the case that the respective guides are formed integrated in the shelves themselves. The concept of "guide" also includes in this report the concepts of "track" and "rail".
La primera y segunda guías de satélite pueden conformarse a partir de respectivos perfiles guía con forma de “U”, con la porción horizontal de la “U” conectando con las respectivas paredes de filas adyacentes. Los perfiles guía estar incorporados en las respectivas estanterías o bien fijarse a las mismas por medios de fijación mecánica por apriete, fijación por soldadura, etc. Medios de fijación por apriete son por ejemplo por fijación atornillada o roblonada. The first and second satellite guides can be formed from respective "U" shaped guide profiles, with the horizontal portion of the "U" connecting with the respective walls of adjacent rows. The guide profiles must be incorporated in the respective shelves or be fixed thereto by means of mechanical fixing by tightening, welding fixing, etc. Fixing means by tightening are for example by bolted or robbed fixing.
El satélite de transferencia comprende un dispositivo de transferencia telescópico para transferir la mercancía entre la posición de almacenamiento y la posición de carga/descarga correspondientes a la celda de almacenamiento seleccionada. The transfer satellite comprises a telescopic transfer device for transferring the goods between the storage position and the loading / unloading position corresponding to the selected storage cell.
El satélite de transferencia está provista de medios de desplazamiento como por ejemplo ruedas, en correspondencia funcional con los medios de guiado de satélite, y medios de actuación de desplazamiento de satélite como por ejemplo un motor eléctrico de satélite acoplado a ruedas de tracción de satélite. The transfer satellite is provided with displacement means such as wheels, in functional correspondence with the satellite guidance means, and satellite displacement actuation means such as for example an electric satellite motor coupled to satellite traction wheels.
Opcionalmente el satélite de transferencia comprende medios de bloqueo para impedir que se desplace espuriamente de una posición requerida, activables cuando se encuentra durante la transferencia de la mercancía entre la posición de almacenamiento y la posición de carga/descarga y/o cuando la mercancía se encuentra sobre la plataforma elevadora de mercancías. Optionally, the transfer satellite comprises blocking means to prevent spurious movement of a required position, activatable when it is during the transfer of the goods between the storage position and the loading / unloading position and / or when the goods are found on the freight platform.
Por otra parte, en relación con los medios de guiado de estanterías desplazables, estos comprenden guías de desplazamiento de estanterías sobre el piso del almacén de estanterías móviles. Los medios de desplazamiento de estanterías comprenden: On the other hand, in relation to the guiding means of movable shelves, these include guides for moving shelves on the floor of the mobile shelving warehouse. The means of moving shelves include:
- --
- ruedas de estanterías en correspondencia funcional con las guías de desplazamiento de estanterías; y shelving wheels in functional correspondence with the shelving guides; Y
- --
- medios de actuación de desplazamiento de estanterías. Means for moving shelving.
Se contemplan medios de actuación de desplazamiento de estanterías como por ejemplo por motor eléctrico de estantería desplazable acoplado a ruedas de tracción de estantería desplazable y/o actuadores acoplados entre una estantería fija y una estantería desplazable. Los actuadores pueden ser eléctricos y/o hidráulicos y/o neumáticos. Shelving displacement actuation means are contemplated, for example, by electric motor with movable shelving coupled to traction wheels with movable shelving and / or actuators coupled between a fixed shelving and a movable shelving. The actuators can be electric and / or hydraulic and / or pneumatic.
Con respecto al transelevador, preferentemente se ha previsto que sea de tipo bicolumna, con el plano determinado por las dos columnas enfrentado al almacén de estanterías. Los medios de guiado de transelevador comprenden preferentemente: una guía de desplazamiento de transelevador sobre el piso y una guía de desplazamiento de transelevador aérea. Una descripción de este tipo de transelevadores para la invención se encuentra en el documento de solicitud de patente US-2007/0059132. Los medios de desplazamiento de transelevador comprenden: With respect to the stacker crane, it is preferably intended to be a two-column type, with the plane determined by the two columns facing the shelving store. The transelevator guiding means preferably comprise: a transelevator displacement guide on the floor and an aerial transelevator displacement guide. A description of this type of stacker cranes for the invention is found in patent application document US-2007/0059132. The transelevator displacement means comprise:
- --
- ruedas de transelevador en correspondencia funcional con las guías de desplazamiento de transelevador; y transelevator wheels in functional correspondence with the transelevator displacement guides; Y
- --
- medios de actuación de desplazamiento de transelevador, como por ejemplo un motor eléctrico de transelevador acoplado a ruedas de tracción de transelevador. transelevator displacement actuating means, such as an electric transelevator motor coupled to transelevator traction wheels.
Otra característica adicional del sistema que se contempla es que pueda estar provisto de medios de control de alineación longitudinal, transversal y en altura. Another additional feature of the system that is contemplated is that it can be provided with longitudinal, transverse and height alignment control means.
Finalmente, se contempla la aplicación del sistema de la invención a almacenes de estanterías móviles con filas desplazables y pasillos libres agrupados de tal forma que se optimice el espacio disponible para almacenamiento. Para ello, se considera el caso de que la agrupación sea de modo que los cambios de configuración tengan lugar por desplazamiento de las filas desplazables una distancia máxima igual a la anchura del pasillo libre a uno o hacia otro lado en la dirección longitudinal. Este desplazamiento mínimo de las estanterías desplazables permite la utilización de actuadores, como actuadores eléctricos, como medios de desplazamiento de estanterías. Finally, the application of the system of the invention to mobile shelving warehouses with scrollable rows and free aisles grouped in such a way that the space available for storage is optimized is contemplated. For this, it is considered the case that the grouping is so that the configuration changes take place by displacement of the movable rows a maximum distance equal to the width of the free aisle to one or the other side in the longitudinal direction. This minimum displacement of the movable shelves allows the use of actuators, such as electric actuators, as means of moving shelves.
Según se ha descrito, la solución de la invención permite eliminar el desplazamiento transversal del transelevador del sistema. De este modo, se eliminan los problemas de vibraciones derivados del cruce de raíles y los inconvenientes derivados como ruido, fatiga estructural y velocidad de desplazamiento reducida, que afectan significativamente a la productividad y fiabilidad del sistema como se explicó anteriormente. Adicionalmente, la eliminación de la necesidad de que el transelevador se introduzca en el pasillo libre, permite reducir la anchura del pasillo libre del sistema de la invención permite reducir la anchura del pasillo libre teniendo en cuenta las dimensiones menores del satélite. As described, the solution of the invention allows the transverse displacement of the transelevator to be eliminated from the system. In this way, the problems of vibrations derived from the crossing of rails and the inconveniences derived from noise, structural fatigue and reduced travel speed, which significantly affect the productivity and reliability of the system as explained above, are eliminated. Additionally, the elimination of the need for the stacker to be introduced in the free aisle, allows to reduce the width of the free aisle of the system of the invention allows to reduce the width of the free aisle taking into account the smaller dimensions of the satellite.
También se superan los problemas estructurales por flexión de las guías colgantes, lo que permite eliminar la limitación de longitud máxima de almacén de estanterías, simplificando la interfaz de la estructura y reduciendo su coste. The structural problems due to flexion of the hanging guides are also overcome, which allows eliminating the maximum shelf length limitation, simplifying the interface of the structure and reducing its cost.
Todo ello contribuye a optimizar el aprovechamiento de almacenamiento disponible y lograr mejoras técnicas que repercuten en una mayor fiabilidad y productividad así como coste reducido del sistema. All this helps to optimize the use of available storage and achieve technical improvements that have an impact on greater reliability and productivity as well as reduced system cost.
A efectos orientativos pero no limitativos se expresa a continuación la ganancia en términos de aprovechamiento de espacio disponible para almacenamiento en comparación con los sistemas de almacenamiento de la técnica anterior. Puede decirse que para un caso particular de mercancías paletizadas con palés de dimensiones normalizadas de 1200x800 mm., se consigue eliminar la limitación de largura de almacén de estanterías, pudiendo proporcionar longitudes de hasta 100 m. de longitud. La limitación de altura de techo en los sistemas de la técnica anterior es de aproximadamente 10 m. La anchura del pasillo libre de la invención puede reducirse a 1.5 m. (frente a los 5 m. necesarios de anchura de pasillo libre de los sistemas convencionales. For guidance purposes but not limitation, the gain is expressed below in terms of taking advantage of available storage space compared to prior art storage systems. It can be said that for a particular case of palletized goods with pallets of standardized dimensions of 1200x800 mm, it is possible to eliminate the shelf length limitation of shelves, being able to provide lengths of up to 100 m. of length. The ceiling height limitation in prior art systems is approximately 10 m. The width of the free passage of the invention can be reduced to 1.5 m. (compared to the necessary 5 m of free aisle width of conventional systems.
En definitiva, la presente invención proporciona un sistema de almacenamiento que permite optimizar el aprovechamiento del espacio para almacenamiento disponible así como automatizar el proceso de almacenamiento. Además la invención ofrece mejoras respecto al estado de la técnica conocido según se ha descrito anteriormente. Todo ello por tanto resolviendo el problema técnico planteado. In short, the present invention provides a storage system that allows optimizing the use of available storage space as well as automating the storage process. In addition, the invention offers improvements over the state of the art known as described above. All this therefore solving the technical problem raised.
Para complementar la explicación de la invención y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de sus características técnicas, se hace referencia en el resto de esta memoria descriptiva a los dibujos que la acompañan, en los que se ha representado, a modo de ejemplo práctico no limitativo, una realización de la invención. To complement the explanation of the invention and in order to help a better understanding of its technical characteristics, reference is made in the rest of this specification to the accompanying drawings, in which it has been represented, as a practical example non-limiting, an embodiment of the invention.
En dichos dibujos: In these drawings:
La figura 1.- Muestra una vista en alzado en la que se ha representado esquemáticamente una realización del sistema de la invención, habiéndose representado el transelevador enfrentado a un pasillo conformado entre dos filas de estanterías, pudiendo apreciarse la situación del satélite a una determinada altura con la horquilla telescópica desplegada para proceder a la carga de una determinada mercancía situada en la estantería . Figure 1.- Shows an elevation view in which an embodiment of the system of the invention has been schematically represented, the stacker being represented facing a corridor formed between two rows of shelves, the location of the satellite can be seen at a certain height with the telescopic fork deployed to load a certain merchandise located on the shelf.
La figura 2.- Muestra un detalle del transelevador de la figura 1. Figure 2.- Shows a detail of the stacker crane of figure 1.
La figura 3.- Muestra una vista en planta del transelevador de la figura 1 en la que se ha representado esquemáticamente una realización del sistema de la invención, habiéndose representado el transelevador enfrentado a un pasillo conformado entre dos filas de estanterías, habiéndose representado mediante flechas los movimientos del transelevador y el satélite. Figure 3.- Shows a plan view of the stacker crane of figure 1 in which an embodiment of the system of the invention has been schematically represented, the stacker being represented facing a corridor formed between two rows of shelves, having been represented by arrows the movements of the transelevador and the satellite.
La figura 4.- Muestra una vista esquemática en alzado de una realización del transelevador, habiéndose representado mediante flechas el movimiento del carro elevador del transelevador. Figure 4.- Shows a schematic elevation view of an embodiment of the stacker, the movement of the stacker carriage having been represented by arrows.
La figura 5.- Muestra una vista esquemática en planta como la figura 3, en la que se ha representado una secuencia del movimiento realizado por el satélite, para su posicionamiento en una determinada posición transversal de carga y/o descarga, habiéndose representado mediante flechas los movimientos del transelevador y el satélite. Figure 5.- It shows a schematic plan view like Figure 3, in which a sequence of the movement made by the satellite has been represented, for its positioning in a certain transverse position of loading and / or unloading, having been represented by arrows the movements of the transelevador and the satellite.
Las referencias empleadas en las figuras son las siguientes: The references used in the figures are the following:
1: mercancía 1: merchandise
2: fila de estanterías móviles 2: row of mobile shelves
3: pasillo 3: hall
4: transelevador 4: stacker
5: carril de desplazamiento del transelevador 5: transelevator travel rail
6: carro elevador del transelevador 6: stacker lift truck
7: satélite 7: satellite
8: medios de transferencia del satélite 8: satellite transfer media
9: guías del satélite para su desplazamiento a lo largo del pasillo 9: satellite guides for movement along the aisle
10: carriles o guías para desplazamiento de las estanterías 10: rails or guides for moving the shelves
11: dirección de desplazamiento de las estanterías 11: direction of travel of the shelves
12: dirección de desplazamiento del satélite 12: satellite travel direction
A la vista de las figuras reseñadas puede observarse como en una de las posibles realizaciones de la invención el sistema de almacenamiento, carga y descarga de mercancías, que la invención propone, comprende al menos dos filas de estanterías (2) que pueden desplazarse según una primera dirección (11), donde cada fila de estanterías (2) puede contener mercancías (1) dispuestas en, al menos, dos alturas. In view of the aforementioned figures, it can be seen that in one of the possible embodiments of the invention the storage, loading and unloading system of goods, which the invention proposes, comprises at least two rows of shelves (2) that can be moved according to a first address (11), where each row of shelves (2) can contain goods (1) arranged in at least two heights.
El sistema de almacenamiento comprende medios automáticos para el desplazamiento de las estanterías (2), de tal manera que entre ellas puedan conformarse pasillos (3) que permiten el acceso a las celdas de las estanterías en las que hay que almacenar/retirar mercancías. The storage system comprises automatic means for the movement of the shelves (2), in such a way that between them aisles (3) can be formed that allow access to the cells of the shelves in which goods have to be stored / removed.
El sistema comprende un transelevador (4), desplazable según la primera dirección (11), a lo largo de una guía o carril (5), que comprende un carro elevador (6) que puede situarse a la altura correspondiente a los distintos niveles que ocupan las mercancías (1) en las estanterías (2). Asimismo, el sistema comprende un satélite de transferencia (7), con medios motrices propios para desplazarse y medios de extracción (8) para almacenar/retirar la mercancía (1) de las estanterías (2). Los medios de extracción (8) para almacenar/retirar la mercancía pueden ocupar una primera posición, en la que se encuentran desplegados respecto del satélite (7), y una segunda posición, en la que se encuentran plegados respecto del satélite (7), pudiendo dichos medios de extracción (8) almacenar/retirar una mercancía (1) de la estantería (2). The system comprises a stacker crane (4), movable according to the first direction (11), along a guide or rail (5), comprising a lifting carriage (6) that can be located at the height corresponding to the different levels that they occupy the goods (1) on the shelves (2). Likewise, the system comprises a transfer satellite (7), with its own driving means to move and extraction means (8) to store / remove the merchandise (1) from the shelves (2). The extraction means (8) for storing / removing the merchandise can occupy a first position, in which they are deployed with respect to the satellite (7), and a second position, in which they are folded with respect to the satellite (7), said extraction means (8) being able to store / remove a merchandise (1) from the shelf (2).
Asimismo, el sistema comprende medios de guiado (9) para el satélite de transferencia (7), consistentes en carriles de desplazamiento incorporados entre estanterías contiguas, enfrentados y colocados a las diferentes alturas o niveles de las celdas de almacenamiento de las estanterías (2). Tales medios de guiado (9), que pueden ser carriles o perfiles, y pueden ser parte de la propia estantería (2) o estar unidos por soldadura, atornillado o estar unidos por cualquier otro sistema convencional a las estanterías. Estos medios de guiado, permiten el desplazamiento del satélite de transferencia (7), a través del pasillo (3), desde el transelevador a la celda de la estantería que corresponde a la mercancía para cargar/descargar. Para ello, el satélite de transferencia (7) cuenta con medios (8), tales como horquillas telescópicas, que permiten cargar/descargar la mercancía, de manera que la operación de carga de mercancía en la estantería, el satélite de transferencia transporta la mercancía hasta la celda de la estantería donde debe dejarla y vuelve de vacío al transelevador. En la operación de descarga de mercancía, el transelevador va de vacío a la celda de la estantería donde se encuentra la mercancía a retirar y regresa con ella al transelevador. Also, the system comprises guiding means (9) for the transfer satellite (7), consisting of travel rails incorporated between adjacent shelves, facing and placed at different heights or levels of the storage cells of the shelves (2) . Such guiding means (9), which can be rails or profiles, and can be part of the shelf itself (2) or be welded, screwed or connected by any other conventional system to the shelves. These guiding means allow the transfer of the transfer satellite (7), through the aisle (3), from the transelevator to the shelf cell that corresponds to the goods to be loaded / unloaded. For this, the transfer satellite (7) has means (8), such as telescopic forks, that allow loading / unloading of the merchandise, so that the operation of loading merchandise on the shelf, the transfer satellite transports the merchandise to the shelf cell where you should leave it and return empty to the stacker. In the merchandise unloading operation, the stacker goes empty to the shelf cell where the merchandise is to be removed and returns with it to the stacker.
Según la presente invención, el transelevador no se desplaza, como sucede en los sistemas conocidos, a lo largo de los pasillos conformados entre estanterías, sino que solamente se posiciona enfrente del pasillo, el carro elevador se posiciona al nivel de estantería correspondiente y a partir de ahí es el satélite de transferencia el que se desplaza por las guías dispuestas en los distintos planos o niveles de las estanterías. De esta manera se consiguen varios efectos beneficiosos altamente importantes para este tipo de almacenes de estanterías móviles. El primero aprovechar mejor el espacio del almacén, al requerir pasillos sensiblemente mas estrechos, ya que por los mismos no tiene que desplazarse el transelevador, sino únicamente el satélite de transferencia. Otra ventaja importante es que se evitan las vibraciones que en los sistemas convencionales se producen inevitablemente al cruzar el transelevador por los carriles de desplazamiento de las estanterías, a la vez que puede aumentarse la velocidad del proceso de carga y descarga. According to the present invention, the stacker crane does not move, as is the case in known systems, along the aisles formed between shelves, but is only positioned in front of the aisle, the lift car is positioned at the corresponding shelf level and from there is the transfer satellite that moves through the guides arranged in the different planes or levels of the shelves. In this way several highly important beneficial effects for this type of mobile shelving stores are achieved. The first is to make better use of the warehouse space, by requiring significantly narrower aisles, since the transelevator does not have to move through them, but only the transfer satellite. Another important advantage is that the vibrations that occur in conventional systems inevitably occur when crossing the stacker crane through the rails of the shelves, while increasing the speed of the loading and unloading process can be avoided.
A la vista de esta descripción y juego de figuras, el experto en la materia podrá entender que las realizaciones de la invención que se han descrito pueden ser combinadas de múltiples maneras dentro del objeto de la invención. La invención ha sido descrita según algunas realizaciones preferentes de la misma, pero para el experto en la materia resultará evidente que múltiples variaciones pueden ser introducidas en dichas realizaciones preferentes sin exceder el objeto de la invención reivindicada. In view of this description and set of figures, the person skilled in the art will be able to understand that the embodiments of the invention that have been described can be combined in multiple ways within the scope of the invention. The invention has been described according to some preferred embodiments thereof, but it will be apparent to the person skilled in the art that multiple variations can be introduced in said preferred embodiments without exceeding the object of the claimed invention.
Claims (10)
- --
- un almacén de al menos dos filas de estanterías (2) donde cada fila de estanterías (2) puede contener mercancías (1) dispuestas a distintos niveles, a warehouse of at least two rows of shelves (2) where each row of shelves (2) can contain goods (1) arranged at different levels,
- --
- un transelevador (4) que comprende un carro elevador (6) que puede situarse a la altura correspondiente a los distintos niveles que ocupan las mercancías (1) en las estanterías (2), a stacker crane (4) comprising a lifting carriage (6) that can be placed at the height corresponding to the different levels occupied by the goods (1) on the shelves (2),
- --
- las filas de estanterías (2) pueden desplazarse según una primera dirección (11), sobre guías o carriles (10), pudiendo quedar separadas las estanterías (2) por un pasillo (3), the rows of shelves (2) can move according to a first direction (11), on guides or rails (10), the shelves (2) being able to be separated by a corridor (3),
- --
- el transelevador (4) es desplazable según la primera dirección (11), enfrentado a las estanterías (2) a lo largo de la cara donde se sitúa el acceso del pasillo (3),y porque the stacker crane (4) is movable according to the first direction (11), facing the shelves (2) along the face where the aisle access (3) is located, and because
- --
- el sistema de almacenamiento comprende un satélite de transferencia (7) de mercancías (1) entre el carro elevador (6) y las estanterías (2), siendo dicho satélite transferencia (7) desplazable según una segunda dirección (12), perpendicular a la primera dirección de desplazamiento (11), a lo largo de los pasillos (3) formados entre las estanterías móviles (2), comprendiendo el satélite de transferencia (7) medios motrices propios para desplazarse, medios de guiado (9) del satélite de transferencia (7), consistentes en carriles o perfiles incorporados a estanterías contiguas y colocados a las diferentes alturas de las celdas de almacenamiento de las estanterías y medios de extracción (8) para almacenar/retirar la mercancía (1) de las estanterías (2). The storage system comprises a transfer satellite (7) of goods (1) between the elevator car (6) and the shelves (2), said transfer satellite (7) being movable according to a second direction (12), perpendicular to the first direction of travel (11), along the aisles (3) formed between the mobile shelves (2), the transfer satellite (7) comprising its own driving means for traveling, guiding means (9) of the transfer satellite (7), consisting of rails or profiles incorporated in adjacent shelves and placed at different heights of the storage cells of the shelves and extraction means (8) to store / remove the merchandise (1) from the shelves (2).
- --
- ruedas de estanterías en correspondencia funcional con las guías de desplazamiento de estanterías; y shelving wheels in functional correspondence with the shelving guides; Y
- --
- medios de actuación de desplazamiento de estanterías seleccionados del grupo que consiste en: motor eléctrico de estantería desplazable acoplado a ruedas de tracción de estantería desplazable, actuadores acoplados entre una estantería fija y una estantería desplazable, y una combinación de los anteriores; los actuadores seleccionados del grupo que consiste en: eléctricos, hidráulicos, neumáticos y una combinación de los anteriores. shelving actuator means selected from the group consisting of: electric motor with movable shelves coupled to traction wheels with movable shelves, actuators coupled between a fixed shelving and a movable shelving, and a combination of the above; the actuators selected from the group consisting of: electric, hydraulic, pneumatic and a combination of the above.
- Categoría Category
- 56 Documentos citados Reivindicaciones afectadas 56 Documents cited Claims Affected
- X X
- ES 2351333 A1 (MECALUX,S.A.) 03.02.2011, columna 4, línea 7 – columna 6,línea 58; figuras 1-13. 1-7 ES 2351333 A1 (MECALUX, S.A.) 03.02.2011, column 4, line 7 - column 6, line 58; Figures 1-13. 1-7
- X X
- ES 2250652 T3 (IMMOBILIARE LA VALLUCCIA S.R.L.) 16.04.2006, columna 2, línea 5 – columna 4, línea 26; figuras 1-7. 1-7 ES 2250652 T3 (IMMOBILIARE LA VALLUCCIA S.R.L.) 04/16/2006, column 2, line 5 - column 4, line 26; Figures 1-7. 1-7
- X X
- ES 2290883 T3 (KNAPP LOGISTIK AUTOMATION GMBH) 16.02.2008, columna 3, fila40 – columna 7, fila15; figuras 1-15. 1-7 ES 2290883 T3 (KNAPP LOGISTIK AUTOMATION GMBH) 16.02.2008, column 3, row40 - column 7, row15; Figures 1-15. 1-7
- X X
- ES 2314782 T3 (DAIFUKU CO.,LTD) 16.03.2009, todo el documento. 1,5-7 EN 2314782 T3 (DAIFUKU CO., LTD) 16.03.2009, the whole document. 1.5-7
- A TO
- 2-4 2-4
- A TO
- ES 2278867 T3 (SYSTEM S.P.A) 16.08.2007, columna 2, línea 58 – columna 6, línea 51; figuras 1,11,12. 1-7 ES 2278867 T3 (SYSTEM S.P.A) 16.08.2007, column 2, line 58 - column 6, line 51; Figures 1,11,12. 1-7
- A TO
- ES 2317351 T3 (KEURO BESITZ GMBH & CO.) 16.04.2009, página 4, línea 26 – página 5, línea 66; figura 1. 1-7 EN 2317351 T3 (KEURO BESITZ GMBH & CO.) 04/16/2009, page 4, line 26 - page 5, line 66; Figure 1. 1-7
- Categoría de los documentos citados X: de particular relevancia Y: de particular relevancia combinado con otro/s de la misma categoría A: refleja el estado de la técnica O: referido a divulgación no escrita P: publicado entre la fecha de prioridad y la de presentación de la solicitud E: documento anterior, pero publicado después de la fecha de presentación de la solicitud Category of the documents cited X: of particular relevance Y: of particular relevance combined with other / s of the same category A: reflects the state of the art O: refers to unwritten disclosure P: published between the priority date and the date of priority submission of the application E: previous document, but published after the date of submission of the application
- El presente informe ha sido realizado • para todas las reivindicaciones • para las reivindicaciones nº: This report has been prepared • for all claims • for claims no:
- Fecha de realización del informe 29.05.2013 Date of realization of the report 29.05.2013
- Examinador M. I. Esteban Gil Página 1/5 Examiner M. I. Esteban Gil Page 1/5
- Novedad (Art. 6.1 LP 11/1986) Novelty (Art. 6.1 LP 11/1986)
- Reivindicaciones Reivindicaciones 1-7 SI NO Claims Claims 1-7 IF NOT
- Actividad inventiva (Art. 8.1 LP11/1986) Inventive activity (Art. 8.1 LP11 / 1986)
- Reivindicaciones Reivindicaciones 1-7 SI NO Claims Claims 1-7 IF NOT
- Documento Document
- Número Publicación o Identificación Fecha Publicación Publication or Identification Number publication date
- D01 D01
- ES 2351333 A1 (MECALUX, S.A.) 03.02.2011 ES 2351333 A1 (MECALUX, S.A.) 03.02.2011
- D02 D02
- ES 2250652 T3 (IMMOBILIARE LA VALLUCCIA S.R.L.) 16.04.2006 ES 2250652 T3 (IMMOBILIARE LA VALLUCCIA S.R.L.) 04/16/2006
- D03 D03
- ES 2290883 T3 (KNAPP LOGISTIK AUTOMATION GMBH) 16.02.2008 ES 2290883 T3 (KNAPP LOGISTIK AUTOMATION GMBH) 02/16/2008
- D04 D04
- ES 2314782 T3 (DAIFUKU CO.,LTD) 16.03.2009 ES 2314782 T3 (DAIFUKU CO., LTD) 03/16/2009
- D05 D05
- ES 2278867 T3 (SYSTEM S.P.A) 16.08.2007 ES 2278867 T3 (SYSTEM S.P.A) 08/16/2007
- D06 D06
- ES 2317351 T3 (KEURO BESITZ GMBH & CO.) 16.04.2009 ES 2317351 T3 (KEURO BESITZ GMBH & CO.) 04/16/2009
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES201130707A ES2399923B1 (en) | 2011-05-04 | 2011-05-04 | STORAGE, LOAD AND DISCHARGE SYSTEM OF GOODS |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES201130707A ES2399923B1 (en) | 2011-05-04 | 2011-05-04 | STORAGE, LOAD AND DISCHARGE SYSTEM OF GOODS |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2399923A2 ES2399923A2 (en) | 2013-04-04 |
| ES2399923R1 ES2399923R1 (en) | 2013-06-11 |
| ES2399923B1 true ES2399923B1 (en) | 2014-04-07 |
Family
ID=47884052
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES201130707A Expired - Fee Related ES2399923B1 (en) | 2011-05-04 | 2011-05-04 | STORAGE, LOAD AND DISCHARGE SYSTEM OF GOODS |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| ES (1) | ES2399923B1 (en) |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ITPO20010004A1 (en) * | 2001-04-24 | 2002-10-24 | Immobiliare La Valluccia Srl | AUTOMATIC STORAGE SYSTEM |
| ITMO20020076A1 (en) * | 2002-03-29 | 2003-09-29 | Ronflette Sa | AUTOMATED WAREHOUSE |
| DE102004007412A1 (en) * | 2004-02-16 | 2005-09-01 | Knapp Logistik Automation Ges.M.B.H. | Method and system for operating a shelf, preferably in a picking system |
| DE102005009695A1 (en) * | 2005-02-28 | 2006-08-31 | Keuro Besitz Gmbh & Co Edv-Dienstleistungs Kg | Shelf storage and method for relocating stored goods in a shelf warehouse |
| TWI382949B (en) * | 2005-06-15 | 2013-01-21 | Daifuku Kk | Item handling device |
| ES2351333B1 (en) * | 2010-09-06 | 2011-09-15 | Mecalux S.A. | TRANSELEVATOR FOR THE TRANSPORT OF LOADS. |
-
2011
- 2011-05-04 ES ES201130707A patent/ES2399923B1/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| ES2399923R1 (en) | 2013-06-11 |
| ES2399923A2 (en) | 2013-04-04 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ES2932198T3 (en) | System consisting of a stacker crane and a transport and transfer system for the storage and recovery or transfer of standard containers | |
| ES2526895T3 (en) | System for transporting products arranged on auxiliary means | |
| ES2435320T3 (en) | Storage system and preparation of orders with shuttle. | |
| ES2781570T3 (en) | Procedure and device for the storage and retrieval or relocation of containers in high-bay warehouses | |
| ES2709363T3 (en) | Procedure for storing merchandise bundles in a storage rack and storage system | |
| ES2846745T3 (en) | Storage and / or order preparation systems | |
| ES2579068T3 (en) | Shelving storage system and its operating procedure | |
| CA2808933C (en) | Storage shelf system for storing storage goods | |
| ES2905148T3 (en) | Lifting system for trolley warehouse | |
| ES2758753T3 (en) | Storage and order picking system and order picking procedure with independently movable shelving service appliances | |
| ES2472915T3 (en) | Provision for storage and insertion machine particularly for said arrangement | |
| ES2280676T3 (en) | LOADING FRAME FOR LIFTING TRUCK FOR LIFTED SHELVES. | |
| ES2743193T3 (en) | Procedure and installation of container transshipment to store and desalmacenar containers in a container warehouse | |
| ES2953564T3 (en) | Order picking device | |
| US20130209202A1 (en) | Load bearing device for a rack retrieval system, rack retrieval system, and storage system | |
| ES2386098T3 (en) | Receiving device for a transport vehicle and procedure for its use | |
| ES2962115T3 (en) | Container access station with lifting device | |
| ES2407848T3 (en) | Storage shelving system with transfer vehicle, in particular in air cargo traffic, for loading and unloading of cargo containers. | |
| ES2399923B1 (en) | STORAGE, LOAD AND DISCHARGE SYSTEM OF GOODS | |
| JP7488029B2 (en) | Automated Warehouse System | |
| ES2553773T3 (en) | Corrugated cardboard storage | |
| ES2247267T3 (en) | STORAGE STORE. | |
| ES2394268A1 (en) | Transelevator for handling pallets, pallet-removal device mounted on said transelevator and goods storage system | |
| JP5742571B2 (en) | Automatic warehouse | |
| JP6638253B2 (en) | Automatic warehouse |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FG2A | Definitive protection |
Ref document number: 2399923 Country of ref document: ES Kind code of ref document: B1 Effective date: 20140407 |
|
| FD2A | Announcement of lapse in spain |
Effective date: 20210915 |