ES2398311A1 - Máquina autopropulsada para recolección, clasificación y envasado de cebollas. - Google Patents

Abstract

Máquina autopropulsada para recolección, clasificación y envasado de cebollas. La máquina se constituye a partir de un chasis (1) que en su parte delantera incluye unos brazos oscilantes (5) que se prolongan en unos segundos brazos (12), dotados éstos de cuchillas de arranque (16) de las cebollas, así como medios de recogida y arrastre ascendente de esas cebollas, con la colaboración de una segunda banda (6), hacia una plataforma o banda de arrastre (23) de las cebollas hasta alcanzar una tolva (26), estando esa plataforma o banda de arrastre (23) situada en la parte superior del chasis, mientras que la tolva (26), con una trampilla de apertura y de cierre (27), desemboca frente a un soporte (28) en el que se sitúa un contenedor de envasado de las cebollas limpias.

Description

MÁQUINA AUTOPROPULSADA PARA RECOLECCIÓN, CLASIFICACIÓN Y ENVASADO DE CEBOLLAS

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OBJETO DE LA INVENCIÓN

1 O 15

La presente invención se refiere a una máquina autopropulsada de un cabezal o mas para la recolección, clasificación y envasado de cebollas, cuya evidente finalidad es recoger y/o arrancar del suelo las cebollas, así como efectuar la limpieza y clasificación de las mismas y su posterior envasado, todo ello de forma automática y controlada. La máquina es autopropulsada, aunque igualmente puede realizar su función arrastrada por un vehículo tractor.

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Aunque la máquina está prevista preferente y fundamentalmente para la recolección de cebollas, no se descarta su aplicación en la recogida de otros tipos de productos, como pueden ser patatas, frutas y similares que se encuentren sobre el suelo.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN

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La recolección de determinados productos enterrados, como es el caso de las cebollas, se suele hacer tradicionalmente de forma manual, lo que supone, además de esfuerzos físicos para los operarios, costes muy elevados en mano de obra y un rendimiento muy bajo debido a la lentitud que supone la recolección manual. También debe tenerse en cuenta los

largos periodos que requieren las operaciones de recolección manual, que pueden suponer serios problemas si en esos periodos largos de tiempo las inclemencias meteorológicas se vuelven en contra.

Para resolver ese problema, se han concebido máquinas con unas características que permiten realizar la recolección de forma directa, viéndose con ello eliminado el trabajo manual.

Las máquinas conocidas se basan en recoger del suelo los productos, ya sean cebollas u otros, yendo mezclados con piedras, hojas y otras impurezas, de manera que las piedras y tierra caen por gravedad, separándose del producto que seguirá su trayecto de manipulación. La caída por gravedad de tierra y piedras puede dar lugar a atascos en piñones, engranes y cadenas, que constituyen parte del mecanismo de la máquina. Además, debido a que todos los componentes que participan en la manipulación, son metálicos, el roce de los productos con material metálico suele producir deterioros de los propios productos, lo que supone una pérdida importante de éstos y en consecuencia una merma del rendimiento del producto.

DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN

La máquina de la invención ha sido concebida para resolver la problemática anteriormente expuesta, presentando la característica de ser propulsada, sin descartar que pueda ser arrastrada por un vehículo de tracción. Dicha máquina de la invención está prevista para recoger cualquier tipo de producto, ya sean tubérculos, hortofrutícolas u otros, aunque a lo largo de la presente descripción se va a exponer como para la

recogida, limpieza y envasado de cebollas.

Concretamente, la máquina que se precomza se constituye a partir de un chasis o bastidor en el que está establecido un puesto de conducción para un operario, presentando frontalmente unos brazos oscilantes accionables por cilindros hidráulicos para llevar a efecto los movimientos basculantes de ascenso/descenso de los mismos.

Estos brazos están dotados de medios para la elevación/descenso de los mismos así como de soportes con ruedas de apoyo sobre el suelo, siendo estos soportes regulables para permitir controlar el peine o "pikut" asociado a los mismos.

En esa parte delantera de la máquina van montados medios de arranque y elevación de los productos previamente recogidos del suelo, cuyos medios están constituidos por un eje de sección cuadrada y rodillos ligeramente separados entre si para permitir la caída entre ellos de las piedras, tierra y materiales similares, de manera tal que dichos rodillos giran en sentido opuesto al de avance de la máquina, estando los rodillos referidos y los demás elementos que posteriormente se describirán y que pueden entrar en contacto con los productos o cebollas, materializados o dotados de un revestimiento a base de PVC, nylon, plástico o similar, para evitar el deterioro de los productos o cebollas.

Paralelamente a tales rodillos y superpuestos en la parte de arriba se han previsto unos peines de goma o material similar, previstos en los eslabones de una cadena accionada mediante piñones oportunos, estando esos peines previstos para colaborar en el arrastre ascendente de las cebollas a través de los rodillos. Como es evidente, para conseguir que los peines actúen de retención de las cebollas, es decir para evitar que éstas

deslicen hacia abajo sobre los rodillos de arrastre, los peines deben girar en

sentido contrario a dichos rodillos.

Dichos componentes correspondientes a los rodillos de arrastre y pemes, son accionados mediante un mismo sistema motriz, montado sobre los brazos oscilantes referidos en primer lugar.

En la parte supenor del chasis de la máquina, por detrás del puesto de conducción, se ha previsto una plataforma constituida por una banda dispuesta entre sendos rodillos de giro, uno de los cuales incorpora un dispositivo motriz de accionamiento para el desplazamiento de la banda, la cual recibe los productos procedentes de los rodillos y peines referidos con anterioridad y previstos en la parte anterior de la máquina, siendo transportados los productos o cebollas por la citada banda o plataforma hasta alcanzar el contenedor de envasado, previa limpieza manual o mediante criba de los materiales que constituyen las impurezas. Antes de alcanzar el contenedor de envasado, las cebollas o productos van siendo depositadas por la banda sobre una tolva, para arrastre mediante rodillos. El soporte para el contenedor de envasado es desplazable lateralmente e incluso en sentido ascendente y descendente.

En una variante de realización, los medios de arrastre, manipulación, limpieza y envasado de los productos o cebollas, se constituyen a partir de una banda de elevación que desemboca en una criba a modo de cinta sin fin que discurre en dirección longitudinal de avance de la máquina, yendo situada por encima de dicha criba un elemento para la preparación de ramas, maleza y un peine transversal.

La criba referida tiene la misión de efectuar una pnmera limpieza de los residuos y/o desperdicios mezclados con las cebollas, de manera tal que esa criba se mueve en la misma dirección que la de avance de la máquina y está constituida por rodillos transversales con pequeña separación entre ellos para el paso y caída de determinadas impurezas, como son piedras, pequeñas ramas, tierra, etc.

Los productos o cebollas acceden desde esa criba a una banda sin fin de velocidad variable y regulable en altura e inclinación, al ir montada sobre unos soportes con elementos de accionamiento manual, constituidos por manillas que permiten descender a la altura deseada la comentada cinta sin fin.

Complementariamente a dicha banda sin fin se ha previsto una batería de ventiladores o turbina que impulsa aire hacia una segunda banda

o cinta sin fin situada bajo una serie de elementos cortadores o cuchillas, todo ello de manera tal que los ventiladores de la turbina posicionan los tallos o rabos de las cebollas hacia arriba para que los elementos cortadores situados a continuación produzcan el seccionado de esos tallos o rabos y su caída por gravedad, pasando las cebollas ya limpias hacia la correspondiente plataforma o banda transportadora que las transporta hasta la correspondiente tolva, desde la que caen al contenedor de envasado, situado sobre una banda transportadora desplazable.

o residuos pesados.

Las dos bandas sinfín referidas anteriormente son regulables en separación para permitir la caída por gravedad de piedras y otras impurezas

DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS

Para complementar la descripción que seguidamente se va a realizar y con objeto de ayudar a una meJor comprensión de las características del invento, de acuerdo con un ejemplo preferente de realización práctica del mismo, se acompaña como parte integrante de dicha descripción, un juego de dibujos en donde con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:

La figura l.-Muestra una representación esquemática según alzado lateral de la máquina objeto de la invención.

La figura 2. Muestra una vista esquemática en planta de un detalle correspondiente a la plataforma de clasificación de las cebollas, plataforma que está situada en la parte superior del chasis correspondiente a la máquina.

La figura 3.-Muestra una representación correspondiente a una perspectiva en explosión de los distintos elementos que participan en la manipulación de las cebollas para su limpieza y envasado, todo ello realizado según una alternativa de realización a la representada esquemáticamente en la figura l.

REALIZACIÓN PREFERENTE DE LA INVENCIÓN

La máquina de la invención, como se representa en la figura 1, se constituye a partir de un chasis (1) con una cubierta (2) y un puesto de conducción (3) situado en correspondencia con la parte delantera, yendo montado sobre el chasis (1) un motor de combustión con equipo de bombas hidráulicas y sistema hidrostático ( 4) para llevar a cabo el accionamiento o motricidad de los distintos componentes que participan en la máquina.

En la parte delantera del chasis (1), se han previsto unos brazos oscilantes (5) con una banda (6) montada entre una pareja de rodillos (7 y 8), previéndose en este último el correspondiente motor de accionamiento de la propia banda ( 6), la cual cuenta con unas costillas (9).

Los brazos oscilantes (5) están soportados a través de un eje (10) respecto del cual basculan, y soportados por unos cilindros hidráulicos (11) mediante los que se llevan a cabo los movimientos de ascenso/descenso de tales brazos oscilantes (5).

En la parte delantera y formando ángulo con esos brazos oscilantes (5), se han previsto unos segundos brazos (12) relacionados con unos medios de accionamiento manual (13), vinculados a una rueda de apoyo (14), para efectuar los movimientos de ascenso/descenso de los mismos.

Estos brazos (12) se constituyen en un soporte para una mesa de rodillos (15) que se encargan de arrastrar en sentido ascendente las cebollas arrancadas del suelo o que estuvieran situadas sobre el suelo, previo arrancado mediante unas cuchillas (16) establecidas en la parte anterior, con la particularidad de que esos rodillos (15) están ligeramente separados entre si, todos ellos paralelos en sentido transversal al de avance de la máquina, para permitir la caída por gravedad de arenas y piedras, de manera que por encima de tal mesa de rodillos (15) se han previsto unos peines (17) montados sobre una segunda banda (19), regulable en altura y por tanto en separación respecto de la banda de rodillos (15), por medio de una manilla de accionamiento manual (18), con la particularidad de que la comentada banda (19) de los peines (17) es accionada por un motor (20), a través de una transmisión apropiada como puede ser una cinta sin fin (22) o similar, que con unos piñones (21) efectúan el arrastre y desplazamiento de dicha cinta o similar (22) para el accionamiento simultáneo tanto de la banda (19) de los peines (17) como mesa de rodillos (15).

De esta manera, las cebollas o productos recogidos del suelo son recogidos por la mesa de rodillos (22) y arrastrados hacia arriba, colaborando en ello el giro en sentido contrario de la banda de peines (17), alcanzando la banda ( 6) de los apéndices (9), para que las cebollas accedan a una plataforma o banda (23) situada en la parte superior del chasis o bastidor (1) de la máquina, yendo la banda (23) constitutiva de esa plataforma montada entre una pareJa de rodillos (24), accionados igualmente por cualquier sistema motriz apropiado, de manera que esa plataforma o banda transportadora (23) está soportada por unos largueros (25).

En esta banda o plataforma de arrastre (23) se produce otra limpieza de las cebollas, alcanzando éstas una tolva (26) dotada de una trampilla (27) que en posición de apertura permite llevar a cabo la caída de las cebollas hacia un soporte (28) para un contenedor de envasado de las cebollas, mientras que si se cierra dicha trampilla (27) las cebollas procedentes de la plataforma o banda de arrastre (23) se retienen en la tolva (26). El soporte (28) es desplazable tanto lateralmente como en sentido vertical, es decir, ascendente/descendentemente.

El paso desde la banda o plataforma de arrastre (23) a la tolva

(26) se efectúa mediante una serie de rodillos (29), en los que se produce otra limpieza de las cebollas, y en su caso de los productos que se estén manipulando en la máquina.

La comentada banda de arrastre o plataforma (23) está soportada

por los ya comentados largueros (25), así como entre los rodillos (24),

participando en el sistema unos brazos orientables (30), como se deja ver en

la figura 2, previstos para proceder por parte de los operarios a la

clasificación o retirada de materiales y objetos de suciedad, tales como

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ramas y similares, dando vía libre a las cebollas que se trasladarán

manualmente a la zona central para su paso a la tolva (26).

Como es evidente, la tolva (26) con su trampilla (27) permitirá

retener las cebollas mientras se cambia el contenedor en el soporte (28),

1 O

estando éste último asociado a un dispositivo o sistema hidráulico (31) para

basculación de aquel.

El funcionamiento de la máquina referida es sencillo y, como se

ha dicho, se producirá, en el caso de estar enterradas las cebollas en el

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suelo, con el arranque mediante las cuchillas (16), y en caso de estar

situado ya el producto sobre el suelo, con la recogida por parte de mesa de

rodillos (15) que, a través de la banda (6) de apéndices (9), las arrastra

hasta alcanzar la banda trasportadora o plataforma de arrastre (23), desde la

cual y a través del sistema de rodillos (29) alcanzan la tolva (26) desde la

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cual las cebollas caen a un contenedor situado previamente en el soporte

(28).

Los brazos oscilantes (15) y por supuesto los brazos (12) como

prolongación de aquellos, son regulables en altura para establecer la

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profundidad de las cuchillas (16) sobre el suelo, y así adaptarse a la

profundidad mayor o menor que tengan las cebollas en su ocultación o

semienterrado en el suelo, con la particularidad de que el ascenso de los

brazos comentados se establece a partir de la rueda (14) que apoya sobre el

propio suelo, mediante el accionamiento manual de la manilla o palanca en

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que se materializan los medios (13) de elevación del soporte de la rueda

(14).

La máquina es autopropulsada y es posible regular su velocidad conforme a las necesidades y situaciones operativas correspondientes, pudiendo tener dos sistemas como el descrito, es decir, con dos frentes de trabajo iguales, uno al lado del otro

En una variante de realización mostrada en la figura 3, las cebollas son arrastradas por la mesa de rodillos (15) o por medio de una cinta (32), que desemboca en una criba (33) formada por elementos trasversales separados entre si, que están soportados por sendas cadenas laterales (34) que discurren entre piñones de guiado (35), de manera que las cebollas discurren en el sentido de avance y por lo tanto de giro de la banda que establece la criba (33), con la colaboración de una banda sin fin (36) portadora de elementos flexibles a modo de peines (37), similares a los peines (17) previstos en la banda (19), con el mismo fin y representada en la figura l. Esa banda sinfín (36) de peines (37) va dispuesta transversalmente pero de forma inclinada, como se ve en la figura 3.

Entre los elementos trasversales que constituyen la banda de criba (33) caen impurezas tales como piedras, pequeñas ramas, tierra, etc., accediendo las cebollas a una banda sin fin (38) situada a continuación y montada sobre unos soportes (39) accionables en ascenso y descenso por medio de una manilla, maneta o similar ( 40) de accionamiento manual, regulando así la altura en mayor o menor medida de esa banda sin fin (38), siendo ésta de velocidad variable y regulable en altura, como se acaba de exponer.

Lateralmente a esa banda sin fin (38) se ha previsto una batería de ventiladores (41) prevista para impulsar aire, con una determinada

inclinación, hacia otra banda sin fin ( 42) situada a continuación, por encima

de la cual se ha previsto un soporte (43) para una pluralidad de elementos

cortadores o cuchillas (44). Las bandas (38) y (42) son regulables en su

separación para permitir la caída de piedras y residuos pesados. En esa

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zona incorpora una turbina (50) para soplado y empuje de las cebollas hacia

los elementos de corte o cuchillas ( 44), para el seccionado de los rabos.

Como es lógico, las piedras, impurezas y otros elementos (45)

aJenos a las propias cebollas, caen por gravedad, entre las comentadas

1 O

bandas sin fin, accediendo limpias las cebollas a una banda de rodillos ( 46),

con la misma función que la banda o plataforma de trasporte (23) situada

superiormente en el chasis (1) de la máquina, de manera que a través de esa

banda de rodillos (46), las cebollas alcanzan la tolva (47), que sustituye

lógicamente a la tolva (26) referida en la figura 1, y desde cuya tolva (47)

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las cebollas limpias caen a un contenedor (48) para su envasado y posterior

almacenamiento o trasporte, mediante otra banda de rodillos (49), hasta el

lugar deseado, siendo esta banda de rodillos (49) desplazable tanto

lateralmente como en sentido de ascenso/descenso.

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La máquina será conducida por un operano, aunque deberán

existir dos operarios mas para trabajos de manipulación de contenedores, de

selección de cebollas, etc., pudiéndose complementar con un remolque

arrastrado para carga y transporte de contenedores llenos.

Claims (1)

1. REIVINDICACIONES

   1a.-Máquina autopropulsada para recolección, clasificación y envasado de cebollas, que estando prevista preferente y fundamentalmente para el arranque de cebollas enterradas o bien para recogida de las mismas u otros productos hortofrutícolas y tubérculos, desde el suelo, efectuándose un arrastre, limpieza y posterior envasado de las cebollas o productos de que se trate, pudiendo la máquina avanzar autopropulsadamente o mediante arrastre por un vehículo de tracción, se caracteriza porque se constituye a partir de un chasis (1) con ruedas, dotado de un puesto de conducción (3) y en su parte delantera unos brazos oscilantes (5) con posibilidad de bascular en sentido ascendente/descendente, con medios de regulación en altura, prolongándose dichos brazos oscilantes (5) en unos segundos brazos (12) portadores de cuchillas (16) de arranque de las cebollas, así como medios de arrastre por elevación de dichas cebollas desde el propio suelo, en combinación con una banda sin fin (19) con peines flexibles (17) situada superiormente y con posibilidad de regulación en altura respecto de los medios de arrastre y elevación; habiéndose previsto a continuación de dichos medios y en correspondencia con la parte superior del chasis (1), una plataforma de arrastre (23), en la que se produce la limpieza de materiales tales como ramas y otros similares, contando a continuación de dicha plataforma de arrastre (23) con una tolva (26) en la que son depositadas las cebollas, desde la cual éstas son envasadas en un contenedor situado sobre un soporte basculante (28), con posibilidad de desplazamiento tanto lateral como vertical.

   2a.-Máquina autopropulsada para recolección, clasificación y envasado de cebollas, caracterizada porque los brazos oscilantes (5), junto con los brazos (12) en que se prolongan aquellos, van apoyados sobre un soporte con rueda (14) regulable en altura, mediante accionamiento manual

   a través de una palanca, manilla o similar (13).

   3a.-Máquina autopropulsada para recolección, clasificación y envasado de cebollas, según reivindicaciones anteriores, caracterizada

   5 porque los brazos oscilantes (5) incorporan una banda sin fin (6) con apéndices (9), accionable por un motor (8), estando esa banda (6) montada entre los segundos brazos (12) prolongación de los brazos oscilantes (5) y la propia plataforma de arrastre (23) situada superiormente en el chasis (1).

   10 4a.-Máquina autopropulsada para recolección, clasificación y envasado de cebollas, según reivindicaciones anteriores, caracterizada porque los medios de arrastre y elevación previstos en los segundos brazos (12), están constituidos por una mesa de rodillos trasversales (15), con ligera separación entre ellos, para permitir la caída por gravedad de tierra y

   15 piedras, estando la correspondiente banda sin fin (19) de peines flexibles (17), dotado de un movimiento de giro opuesto al de la banda de rodillos (15); con la particularidad de que tanto la banda (22), la mesa de rodillos

   (15) como la banda (19) para los peines (17) están accionados mediante un elemento motriz único constituido por un motor (20). 20

   5a.-Máquina autopropulsada para recolección, clasificación y envasado de cebollas, según reivindicación 1, caracterizada porque los medios de arrastre y elevación de los productos desde el suelo, están constituidos por una banda (32) que descarga en una criba (33) de

   25 elementos trasversales separados entre si, montados entre una pareja de cadenas laterales (34), arrastradas por piñones (35), uno de los cuales, al menos, está relacionado con un elemento motriz, tal como un motor o similar; con la particularidad de que por encima de dicha criba (33) se ha previsto una banda (36) de peines flexibles (37), regulable en altura y de

   30 giro contrario al del avance de la criba (33).

   6a.-Máquina autopropulsada para recolección, clasificación y

   envasado de cebollas, según reivindicaciones 1 y 5, caracterizado porque a

   continuación de la criba (33) de elementos trasversales, se ha previsto una

   5 banda sin fin (38) de velocidad variable y regulable en altura por medio de una manilla de accionamiento manual ( 40) montada sobre correspondientes soportes (39) establecidos lateralmente para esa banda sin fin (38); habiéndose previsto a continuación de tal banda sin fin (38) una turbina (50) para proporcionar aire a las cebollas y conseguir el posicionado correcto de

   10 éstas sobre una segunda banda sin fin (42), por encima de la cual se han previsto unos elementos cortadores o cuchillas ( 44) para el seccionado de los correspondientes tallos o rabos de las cebollas.

   7a.-Máquina autopropulsada para recolección, clasificación y

   15 envasado de cebollas, según reivindicaciones 1, 5 y 6, caracterizada porque a continuación de la banda sin fin ( 42) en la que tiene lugar el seccionado o corte de los tallos o rabos de las cebollas, se ha previsto una plataforma de rodillos ( 46) para el arrastre de las cebollas limpias hacia la correspondiente tolva (47), desde la cual las cebollas limpias acceden a un contenedor de

   20 envasado (48), situado sobre una banda transportadora (48) desplazable tanto lateralmente como en sentido vertical ascendente y descendente.

   8a.-Máquina autopropulsada para recolección, clasificación y envasado de cebollas, según reivindicaciones anteriores, caracterizado 25 porque incluye dos frentes de trabajo iguales, uno al lado del otro.